JPH0542911A - 板状体の袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は板状体の袋詰め装置に関し、小型を可
能にしかつ動作信頼性を高めることを目的とする。 【構成】いずれか一面の開口縁上部を切り取って他面側
の上端に飛び出し代１を形成してなる袋体２を袋ストッ
カ３に積層して収納するとともに、該袋ストッカ３に隣
接して配置される板状体ストッカ４内に板状体５を積層
して収納し、前記板状体ストッカ４の下部開口から排出
される板状体５を供給装置６により順次袋ストッカ３側
に搬送して前記袋ストッカ３に開封状態で保持される袋
体２内に収容する板状体５の袋詰め装置であって、前記
袋ストッカ３の板状体ストッカ４側の壁面の下端には、
内方に向けて係止爪７を突設するとともに、前記袋体２
を飛び出し代１の形成面を上面にして袋ストッカ３に収
納し、前記袋体２の飛び出し代１を袋ストッカ３の係止
爪７に係止させて袋体２を開封状に保持して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばフロッピーディ
スク等の板状体をエンベロープ等の袋体に収納する板状
体の袋詰め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フロッピーディスク等の板状体を袋体に
収納するための袋詰め装置の従来例を図６に示す。この
袋詰め装置において、袋詰めステージ１１には袋ストッ
カ３から袋体２が順次供給され、例えば図７に示す吸着
パッド１２等の開封機構１３により開口縁１４が強制開
封される。

【０００３】一方、板状体５は順次搬送ベルト１５に供
給されて袋詰めステージ１１に搬送され、上記袋体２内
に袋詰めされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例においては、袋体２と板状体５とを各々ストッカに収
容し、これらを袋詰めステージ１１に搬送する構成を取
るために、装置全体が大型化する上に、開封機構１３の
制御も複雑になるという欠点を有するものであった。

【０００５】さらに、上記袋詰めステージ１１における
袋体２の開封動作が正常に動作しなかった場合には、ジ
ャムが生じ、板状体５の破損、変形を引き起こすという
欠点をも有するものであった。

【０００６】本発明は、以上の欠点を解消すべくなされ
たものであって、小型化が可能で、かつ動作信頼性の高
い板状体の袋詰め装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、実施例に対応する図２に示すように、いずれか一面
の開口縁上部を切り取って他面側の上端に飛び出し代１
を形成してなる袋体２を袋ストッカ３に積層して収納す
るとともに、該袋ストッカ３に隣接して配置される板状
体ストッカ４内に板状体５を積層して収納し、前記板状
体ストッカ４の下部開口から排出される板状体５を供給
装置６により順次袋ストッカ３側に搬送して前記袋スト
ッカ３に開封状態で保持される袋体２内に収容する板状
体５の袋詰め装置であって、前記袋ストッカ３の板状体
ストッカ４側の壁面の下端には、内方に向けて係止爪７
を突設するとともに、前記袋体２を飛び出し代１の形成
面を上面にして袋ストッカ３に収納し、前記袋体２の飛
び出し代１を袋ストッカ３の係止爪７に係止させて袋体
２を開封状に保持する板状体の袋詰め装置を提供するこ
とにより達成される。

【０００８】また、上記供給装置６を、板状体ストッカ
４の下方から少なくとも袋ストッカ３の下方まで往復駆
動される供給ブロック８を有して構成し、板状体５を供
給ブロック８上に載置して袋ストッカ３側に搬送するよ
うに構成することも可能であり、さらに、板状体ストッ
カ４と袋ストッカ３の下方にジャムシュータ９を設ける
とともに、前記供給ブロック８には板状体５の滑落を規
制し、該板状体５に所定の負荷が加わった際に滑落規制
解除位置に退避するストッパ１０を設け、袋詰め動作時
にジャムが生じた際、供給ブロック８のみを袋ストッカ
３側に駆動して板状体５を供給ブロック８上からジャム
シュータ９に滑落させて収容するように構成することも
できる。

【０００９】

【作用】本発明において袋体２と板状体５とは互いに隣
接して配置される筒状のストッカ３、４に収納される。
また、袋体２を収納する袋ストッカ３の下端開口には係
止爪７が突設され、最下層に位置する袋体２の飛び出し
代１を係止して該袋体２を開封状態で保持している。

【００１０】一方、板状体ストッカ４からは順次板状体
５が排出されて、供給装置６により袋ストッカ３側に搬
送され、上記開封状態の袋体２内に収納される。隣接配
置されるストッカ３、４間で供給装置６を往復駆動し、
袋詰めを行う構成により、装置全体の小型化が図られ
る。

【００１１】また、請求項３記載の発明においては、ジ
ャム発生時に板状体５を供給ブロック８上に保持してい
るストッパ１０が解除され、板状体５は上記供給ブロッ
ク８上から滑落してジャムシュータ９に収容される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。先ず、装置の全体構成を図１
に基づいて説明する。装置全体の制御ユニット１６を内
部に収納した筺体１７の上面には板状体ストッカ４が設
けられ、複数の板状体５、５・・が積層して収納されて
いる。また、その側方には袋ストッカ３が配置され、複
数の袋体２、２・・が開口縁１４を板状体ストッカ４側
に向けた状態で積層、収納されている。

【００１３】なお、図１において１８は板状体ストッカ
４、および袋ストッカ３の下方に設けられるセンサであ
り、板状体５、あるいは袋体２切れを検出している。板
状体５の袋詰めは、上記板状体ストッカ４の下方に配置
される供給装置６を介して板状体５を順次袋体２側に送
り込むことにより行なわれ、袋詰めが完了したものは、
図において矢印方向に回転駆動されるローラ１９ａ、１
９ｂからなる搬送手段１９により装置側方に搬送された
後、排出口２０から吐きだされ、図示しない製品ストッ
カに収納される。

【００１４】また、上記供給装置６の下方には、ジャム
シュータ９が配置されており、供給装置６においてジャ
ムが生じた際に、板状体５を収容するにされている。な
お、図１において２１は装置を制御するためのコントロ
ールパネル、２２はモータ２３の回転動力をローラ１９
ｂに伝達するベルトである。

【００１５】本実施例において、袋体２は、例えば５イ
ンチのフロッピーディスクを収容するエンベロープであ
り、開口縁１４の一面側が切り落とされて、他面側に飛
び出し代１が形成されている。

【００１６】図２は上記供給装置６の詳細を示すもの
で、袋ストッカ３と板状体ストッカ４とは、底壁のない
筒形状に形成され、各々の底部開口２４が同一平面内に
位置するように配置されている。また、上記袋ストッカ
３の板状体ストッカ４側の壁面下端には、内方に向けて
係止爪７が突設されており、開口縁１４を板状体ストッ
カ４側に向け、かつ飛び出し代１を上方に向けて積層さ
れる袋体２の飛び出し代１を係止し、該袋体２の落下を
規制している。

【００１７】なお、この状態において、袋体２の飛び出
し代１が設けられる反対面は、自重により下方に垂下す
ることとなり、開口縁１４は板状体ストッカ４に向けて
開封される。

【００１８】さらに、上記袋ストッカ３には、係止爪７
に対向してガイド突起２５が設けられており、後述する
供給ブロック８により押し出された板状体５が袋体２に
収容されるまで、該袋体２を保持するようにされる。

【００１９】８はガイド軸２６に沿って摺動自在に装着
される供給ブロックであり、図示しない駆動装置によ
り、上記板状体ストッカ４の底部開口２４と、搬送手段
１９近傍との間で往復駆動される。上記ガイド軸２６
は、図３に示すように、供給ブロック８の一端面両端に
２本固着されており、それらの間隔は袋体２の幅寸法よ
り大きくされている。

【００２０】また、上記供給ブロック８の端面には、該
供給ブロック８の上面より上方に突出するストッパ１０
が引張スプリング２７を介して連結されている。このス
トッパ１０は、上記２本のガイド軸２６、２６に沿って
摺動自在とされており、通常の状態においては、引張ス
プリング２７により供給ブロック８側に引かれて該供給
ブロック８の端面に当接された状態とされており、供給
ブロック８の移動に追従して往復動するようにされてい
る。

【００２１】したがって、この実施例によれば、板状体
ストッカ４の底部開口２４から落下した板状体５は、供
給ブロック８により受け止められ、袋ストッカ３側に搬
送される。一方、袋ストッカ３の下端には、上述したよ
うに、袋体２が開封状態で保持されており、上記板状体
５はこの袋体２内に袋詰めされた後、さらに前方に押し
だされ、袋体２に収納された状態で搬送手段１９に引き
渡される。

【００２２】また、板状体５が袋体２に正常に収納され
ずにジャムが発生した場合には、供給ブロック８に追従
して動作しているストッパ１０に対する抵抗が大きくな
るために、図４に示すように、供給ブロック８のみが前
進し、ストッパ１０は引張スプリング２７の引張力に抗
して原位置に停止する。この結果、板状体５は支えを失
ってガイド軸２６の間から下方に落下し、ジャムシュー
タ９に収容される。

【００２３】図５に上記ストッパ１０の変形例を示す。
図５（ａ）に示すストッパ１０は、供給ブロック８の後
端上部に回動自在に装着されており、ジャムの発生によ
り抵抗が増大すると、引張スプリング２７の引張力に抗
して矢印方向に回動し、板状体５をジャムシュートに落
下させる。なお、（ａ）において２８はストッパ１０の
枢軸２８である。

【００２４】また、供給ブロック８の後端両側部にスト
ッパ１０を回動自在に装着した（ｂ）の構成は、ジャム
の発生により矢印方向に回動して板状体５をジャムシュ
ートに落下させ、ばね性を有する材料により舌片状に形
成されるストッパ１０を供給ブロック８の後端に固着し
た（ｃ）の構成においては、ジャムの発生によりストッ
パ１０自体が弾性変形して板状体５をジャムシュートに
導く。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、簡単な構造で、確実に袋体の開口縁を開封さ
せて板状体を袋詰めすることができ、しかも、装置の小
型化を図ることができる。

【００２６】さらに、請求項３記載の発明においては、
ジャムが発生した際に自動的にジャムシュータに収容す
ることができるので、保守性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成図である。

【図２】本発明の要部を示す図である。

【図３】供給ブロックを示す図である。

【図４】ジャム発生時のストッパの動作を示す図であっ
て、（ａ）は正常時の動作、（ｂ）ジャム発生時の動作
を示す図である。

【図５】ストッパの変形例を示す図である。

【図６】従来例を示す図である。

【図７】開封機構を示す図である。

【符号の説明】

１ 飛び出し代 ２ 袋体 ３ 袋ストッカ ４ 板状体ストッカ ５ 板状体 ６ 供給装置 ７ 係止爪 ８ 供給ブロック ９ ジャムシュータ １０ ストッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】いずれか一面の開口縁上部を切り取って他
   面側の上端に飛び出し代(１)を形成してなる袋体(２)を
   袋ストッカ(３)に積層して収納するとともに、該袋スト
   ッカ(３)に隣接して配置される板状体ストッカ(４)内に
   板状体(５)を積層して収納し、 前記板状体ストッカ(４)の下部開口から排出される板状
   体(５)を供給装置(６)により順次袋ストッカ(３)側に搬
   送して前記袋ストッカ(３)に開封状態で保持される袋体
   (２)内に収容する板状体の袋詰め装置であって、 前記袋ストッカ(３)の板状体ストッカ(４)側の壁面の下
   端には、内方に向けて係止爪(７)を突設するとともに、
   前記袋体(２)を飛び出し代(１)の形成面を上面にして袋
   ストッカ(３)に収納し、 前記袋体(２)の飛び出し代(１)を袋ストッカ(３)の係止
   爪(７)に係止させて袋体(２)を開封状に保持する板状体
   の袋詰め装置。
2. 【請求項２】前記供給装置(６)は、板状体ストッカ(４)
   の下方から少なくとも袋ストッカ(３)の下方まで往復駆
   動される供給ブロック(８)を有して構成され、前記板状
   体(５)を供給ブロック(８)上に載置して袋ストッカ(３)
   側に搬送する請求項１記載の板状体の袋詰め装置。
3. 【請求項３】前記板状体ストッカ(４)と袋ストッカ(３)
   の下方にジャムシュータ(９)を設けるとともに、前記供
   給ブロック(８)には板状体(５)の滑落を規制し、該板状
   体(５)に所定の負荷が加わった際に滑落規制解除位置に
   退避するストッパ(１０)を設け、 袋詰め動作時にジャムが生じた際、供給ブロック(８)の
   みを袋ストッカ３側に駆動して板状体(５)を供給ブロッ
   ク(８)上からジャムシュータ(９)に滑落させて収容する
   請求項２記載の板状体の袋詰め装置。