JP2004538222A5 - - Google Patents

Claims (34)

1. 各々が第１の端部及び第２の端部を備えた細長い本体を有するバラ積みの容器を自動分析器に送る装置であって、
   ａ．フレーム構造体と、
   ｂ．前記フレーム構造体（２，３）によって支持され、前記容器を経路に沿って運搬する手段と、
   ｃ．前記経路に隣接した場所で前記フレーム構造体に取り付けられ、運搬されている前記容器をとらえ、仕分けされた前記容器を前記運搬手段からガイド内へ突き出し、前記容器を配向させてこれら容器が全て、前記案内を出るときにこれらの第１の端部を前にして進むようにし、さらに、第１のラム（９）を有し、前記第１のラムは、前記容器の前記第１の端部が前記第１のラム（９）に向いている場合、運搬された前記容器の前記第１の端部に係合し、かかる容器を一度に一つずつ前記運搬手段から前記ガイド内へ突き出すようになっている仕分け配向機構と、
   ｄ．前記フレームに取り付けられると共に前記ガイドに連結され、前記仕分け配向済みの容器を受け取ってこれらを一度に一つずつ小出しする脱進機構と、
   ｅ．前記搬送手段、前記仕分け配向機構及び前記脱進機構の動作を制御して協調させる手段とを有している、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記フレーム構造体は、互いに間隔をおくと共に互いに平行な関係に連結され、前記搬送手段を支持する２つの直立側板（２，３）を有している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記フレーム構造体に取り付けられ、前記バラ積みの容器を受け取ってこれらを前記搬送手段に供給する容器ホッパ（１）を更に有している、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記搬送手段は、前記経路に沿って移動自在であり、前記容器を前記仕分け配向機構の前記場所に運搬するエレベータチェーン（５）を備えている、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記搬送手段は、前記エレベータチェーン（５）を前記経路に沿って移動させる駆動スプロケット（６）を更に有している、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記運搬手段は、前記駆動スプロケット（６）を駆動する駆動モータ（７）を更に有している、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記運搬手段は、前記エレベータチェーン（５）と係合する遊びスプロケット（８）を更に有している、
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記運搬手段は、前記エレベータチェーン（５）によって支持された多数のスクーパ（４）を更に有している、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. 各スクーパ（４）は、前記容器を水平配向状態で運搬するよう構成されている、
   ことを特徴とする請求項８記載の装置。
10. 前記第１のラム（９）によって突き出された前記容器を操作してこれらの第１の端部が先ず最初に前記ガイドに入るようにする手段を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１記載の装置。
11. 前記仕分け配向機構は、第２のラム（１２）を更に有し、前記第２のラムは、前記容器の前記第２の端部が前記第２のラム（１２）に向いている場合、運搬された前記容器の前記第２の端部に係合し、かかる容器をこれらの第１の端部が先ず最初に前記ガイドに入るような状態で一度に一つずつ前記運搬手段から前記ガイド内へ突き出すようになっている、
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記仕分け配向機構は、前記第１のラム（９）及び前記第２のラム（１２）をそれぞれ作動させるラムアクチュエータ（１１）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 前記脱進機構は、エスケープメントアクチュエータ（１８）を有している、
    ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
14. 前記フレーム構造体に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、スクーパ（４）及びラム（９，１２）の動きを制御する容器センサ（１９）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記容器ホッパ（１）に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、前記ホッパ（１）内に残存している容器の量を検出するホッパセンサ（２０）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項３〜１４のいずれか１項に記載の装置。
16. 前記駆動スプロケット（６）に隣接して前記フレーム構造体に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、前記駆動スプロケットの正確な停止位置を検出するスプロケットセンサ（２１）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項５〜１５のいずれか１項に記載の装置。
17. 各々が第１の端部及び第２の端部を備えた細長い本体を有するバラ積みの容器を自動分析器に送る装置であって、
    ａ．互いに間隔をおくと共に互いに平行な関係で連結された２つの直立側板（２，３）を有するフレーム構造体を有し、
    ｂ．前記フレーム構造体によって支持され、前記容器を経路に沿って運搬する手段を有し、前記運搬手段は、駆動スプロケット（６）によって駆動されるエレベータチェーン（５）及び前記エレベータチェーン（５）によって支持され、各々が前記容器を水平配向状態で運搬するよう構成された多数のスクーパ（４）を有し、
    ｃ．前記フレーム構造体に取り付けられ、前記バラ積みの容器を受け取り、これら容器を前記エレベータチェーン（５）によって支持された前記スクーパ（４）に供給する容器ホッパ（１）を有し、
    ｄ．前記経路に隣接して位置すると共に前記スクーパ（４）によって支持された前記容器をとらえる場所で前記フレーム構造体に取り付けられた仕分け配向機構を有し、
    ｅ．前記仕分け配向機構は、第１のラム（９）を有し、前記第１のラムは、前記容器の前記第１の端部が前記第１のラム（９）に向いている場合、前記スクーパ（４）によって支持された前記容器の前記第１の端部に係合し、かかる容器を一度に一つずつ前記スクーパ（４）から前記ガイド内へ突き出すようになっており、
    ｆ．前記仕分け配向機構は、第２のラム（１２）を更に有し、前記第２のラムは、前記容器の前記第２の端部が前記第２のラム（１２）に向いている場合、前記スクーパ（４）によって支持された前記容器の前記第２の端部に係合し、かかる容器を一度に一つずつ前記スクーパ（４）から前記ガイド内へ突き出すようになっており、
    ｇ．前記フレームに取り付けられると共に前記ガイドに連結され、前記仕分け配向済みの容器を受け取ってこれらを一度に一つずつ小出しする脱進機構と、
    ｈ．前記搬送手段、前記仕分け配向機構及び前記脱進機構の動作を制御して協調させる手段とを有している、
    ことを特徴とする装置。
18. 前記運搬手段は、前記駆動スプロケット（６）を駆動する駆動モータ（７）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１７記載の装置。
19. 前記運搬手段は、前記エレベータチェーン（５）と係合する遊びスプロケット（８）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１７又は１８記載の装置。
20. 前記仕分け配向機構は、前記第１のラム（９）によって突き出された前記容器を操作してこれらの第１の端部が先ず最初に前記ガイドに入るようにする手段を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の装置。
21. 前記第２のラム（１２）は、第２の端部が前記第２のラム（１２）に向いている前記容器を、該容器の前記第１の端部が先ず最初に前記ガイドに入るように前記スクーパ（４）から前記ガイド内へ突き出す、
    ことを特徴とする請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の装置。
22. 前記仕分け配向機構は、前記第１のラム（９）及び前記第２のラム（１２）をそれぞれ作動させるラムアクチュエータ（１１）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１７〜２１のいずれか１項に記載の装置。
23. 前記脱進機構は、エスケープメントアクチュエータ（１８）を有している、
    ことを特徴とする請求項１７〜２２のいずれか１項に記載の装置。
24. 前記フレーム構造体に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、スクーパ（４）及びラム（９，１２）の動きを制御する容器センサ（１９）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１７〜２３のいずれか１項に記載の装置。
25. 前記容器ホッパ（１）に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、前記ホッパ（１）内に残存している容器の量を検出するホッパセンサ（２０）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１７〜２４のいずれか１項に記載の装置。
26. 前記駆動スプロケット（６）に隣接して前記フレーム構造体に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、前記駆動スプロケットの正確な停止位置を検出するスプロケットセンサ（２１）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項１７〜２５のいずれか１項に記載の装置。
27. 各々が第１の端部及び第２の端部を備えた細長い本体を有するバラ積みの容器を自動分析器に送る装置であって、
    ａ．互いに間隔をおくと共に互いに平行な関係で連結された２つの直立側板（２，３）を有するフレーム構造体を有し、
    ｂ．前記フレーム構造体によって支持され、前記容器を経路に沿って運搬する手段を有し、前記運搬手段は、駆動スプロケット（６）によって駆動されるエレベータチェーン（５）及び前記エレベータチェーン（５）によって支持され、各々が前記容器を水平配向状態で運搬するよう構成された多数のスクーパ（４）を有し、
    ｃ．前記フレーム構造体に取り付けられ、前記バラ積みの容器を受け取り、これら容器を前記エレベータチェーン（５）によって支持された前記スクーパ（４）に供給する容器ホッパ（１）を有し、
    ｄ．前記経路に隣接して位置すると共に前記スクーパ（４）によって支持された前記容器をとらえる場所で前記フレーム構造体に取り付けられた仕分け配向機構を有し、
    ｅ．前記仕分け配向機構は、第１のラム（９）を有し、前記第１のラムは、前記容器の前記第１の端部が前記第１のラム（９）に向いている場合、前記スクーパ（４）によって支持された前記容器の前記第１の端部に係合し、かかる容器を一度に一つずつ前記スクーパ（４）から前記ガイド内へ突き出すようになっており、前記仕分け配向機構は、前記第１のラム（９）によって突き出された前記容器を操作してこれらの第１の端部が先ず最初に前記ガイドに入るようにする手段を更に有し、
    ｆ．前記仕分け配向機構は、第２のラム（１２）を更に有し、前記第２のラムは、前記容器の前記第２の端部が前記第２のラム（１２）に向いている場合、運搬された前記容器の前記第２の端部に係合し、かかる容器をこれらの前記第１の端部が先ず最初に前記ガイドに入るように一度に一つずつ前記運搬手段から前記ガイド内へ突き出すようになっており、
    ｇ．前記フレームに取り付けられると共に前記ガイドに連結され、前記仕分け配向済みの容器を受け取ってこれらを一度に一つずつ小出しする脱進機構と、
    ｈ．前記搬送手段、前記仕分け配向機構及び前記脱進機構の動作を制御して協調させる手段とを有している、
    ことを特徴とする装置。
28. 前記運搬手段は、前記駆動スプロケット（６）を駆動する駆動モータ（７）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項２７記載の装置。
29. 前記運搬手段は、前記エレベータチェーン（５）と係合する遊びスプロケット（８）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項２７又は２８記載の装置。
30. 前記仕分け配向機構は、前記第１のラム（９）及び前記第２のラム（１２）をそれぞれ作動させるラムアクチュエータ（１１）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項２７〜２９のいずれか１項に記載の装置。
31. 前記脱進機構は、エスケープメントアクチュエータ（１８）を有している、
    ことを特徴とする請求項２７〜３０のいずれか１項に記載の装置。
32. 前記フレーム構造体に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、スクーパ（４）及びラム（９，１２）の動きを制御する容器センサ（１９）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項２７〜３１のいずれか１項に記載の装置。
33. 前記容器ホッパ（１）に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、前記ホッパ（１）内に残存している容器の量を検出するホッパセンサ（２０）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項２７〜３２のいずれか１項に記載の装置。
34. 前記駆動スプロケット（６）に隣接して前記フレーム構造体に取り付けられると共に前記制御協調手段に電気的に結合され、前記駆動スプロケットの正確な停止位置を検出するスプロケットセンサ（２１）を更に有している、
    ことを特徴とする請求項２７〜３３のいずれか１項に記載の装置。