CN216686237U - 自动排放上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动排放上料系统，包括振动螺旋给料单元和物料输送轨道，所述物料输送轨道与所述振动螺旋给料单元的出料口连接，用于逐一的从所述振动螺旋给料单元接纳物料；还包括物料排放单元，用于从所述物料输送轨道抓取所述物料，并按序排放至物料转运件上。上述方案，通过振动螺旋给料单元可以将物料从杂乱无章的状态逐一的输送到物料输送轨道，物料排放单元可以一次抓取一个以上的物料，并将其放置到物料转运件上预定的位置上，在此整个过程中，无需人工参与，大大提高了生产效率和设备利用率，节省了人工成本。同时，对于那些化学成分比较敏感的物料，也避免了操作人员的直接接触，保证了人员和物料的安全，以及避免物料被污染。

Description

自动排放上料系统

技术领域

本实用新型一般涉及半导体封装设备技术领域，具体涉及一种自动排放上料系统。

背景技术

在半导体封装过程中，特别是对于大功率分立器件的封装，一般采用热压机进行塑封封装，即将所要封装的器件以及树脂块放置于塑封模具中，通过热压机将树脂块融化并封装于器件的表面。采用此方式，需要由操作人员手工将树脂块，一颗一颗的放置到物料转运件(例如树脂上料架)上，然后再将上料架放到模具中，以进行树脂料的上料。由于是通过人工一颗一颗的将树脂块放置到物料转运件，效率低且存在人手污染树脂块(物料)的问题。

实用新型内容

本申请期望提供一种自动排放上料系统，用以提高工作效率及避免对物料造成污染的问题。

本实用新型提供一种自动排放上料系统，包括振动螺旋给料单元；物料输送轨道，与所述振动螺旋给料单元的出料口连接，用于逐一的从所述振动螺旋给料单元接纳物料；物料排放单元，用于从所述物料输送轨道抓取所述物料，并按序排放至物料转运件上。

进一步的，至少所述物料输送轨道的输送末端为直线输送段，所述直线输送段可以沿直线方向容纳多个所述物料；所述直线输送段输送方向的一侧设置有定距单元，所述定距单元用于将所述直线输送段内容纳多个所述物料按预定间距排列。

进一步的，所述定距单元包括第一安装座，所述第一安装座上滑动设置有第一滑动座，所述第一滑动座的滑动方向与所述直线输送段输送方向垂直；所述第一滑动座上并排设置有多个拨动件，各所述拨动件朝向所述直线输送段的一端设置有卡口，沿所述直线输送段的输送方向，第一个所述拨动件与所述第一滑动座固定连接，其余各所述拨动件均与所述第一滑动座滑动配合，且滑动方向与所述直线输送段输送方向平行，且相邻所述拨动件之间连接有预定长度的柔性连接件；沿所述第一滑动座的滑动方向，最后一个所述拨动件连接有直线驱动装置。

进一步的，所述直线输送段可在竖直方向上上下运动。

进一步的，所述物料输送轨道的所述直线输送段与其余输送段之间设置有止挡件，所述止挡件可上下运动。

进一步的，所述直线输送段对应于各所述物料按预定间距排列的位置设置有物料检测传感器。

进一步的，所述物料排放单元包括第二安装座，所述第二安装座上水平滑动设置第二滑动座，所述第二滑动座上水平滑动设置第三滑动座，所述第二滑动座的滑动方向与所述第三滑动座的滑动方向垂直，所述第三滑动座上沿竖直方向滑动连接有第四滑动座，所述第四滑动座上转动连接有机械手。

进一步的，所述机械手包括多个并排设置的夹持部，多个所述夹持部与所述直线输送段上对按预定间距排列的各所述物料一一对应。

进一步的，各所述夹持部包括可以开合的两个夹头。

进一步的，所述振动螺旋给料单元为振动盘，所述振动盘的螺旋输送轨道的内侧壁上设置有筛选出口，所述筛选出口靠近所述螺旋输送轨道的出料口，正对于所述筛选出口的位置处设置有物料高度检测传感器以及筛选顶出件，所述筛选顶出件用于将检测高度低于目标值的物料从所述筛选出口顶出。

上述方案，通过振动螺旋给料单元可以将物料从杂乱无章的状态逐一的输送到物料输送轨道，物料排放单元可以一次抓取一个以上的物料，并将其放置到物料转运件上预定的位置上，在此整个过程中，无需人工参与，大大提高了生产效率和设备利用率，节省了人工成本。同时，对于那些化学成分比较敏感的物料，也避免了操作人员的直接接触，保证了人员和物料的安全，以及避免物料被污染。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的自动排放上料系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的定距单元的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的直线输送段部位的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的直线输送段部位的后视图；

图5为本实用新型实施例提供的机械手的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的振动螺旋给料单元的立体结构示意图。

其中1-物料输送轨道；2-振动螺旋给料单元；3-第一安装座；4- 第一滑动座；5-拨动件；6-滑杆；7-止挡件；8-物料检测传感器；9- 第二安装座；10-滑动轨道；11-第二滑动座；33-第三滑动座；12-第四滑动座；13-机械手；14-夹持部；15-物料转运件；16-支撑平台；17-出料口；18-螺旋输送轨道；19-筛选顶出件；20-筛选出口；21- 第一滑动轨道；22-第二滑动轨道；23-连接件；24-第一驱动装置；25- 第二驱动装置；26-第三驱动装置；27-第四驱动装置；501-滑动件； 502-拨爪；31-定距单元；32-直线输送段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-图6所示，本实用新型实施例提供的一种自动排放上料系统，包括：振动螺旋给料单元2和物料输送轨道1，振动螺旋给料单元2 可以包括一个倾斜的中空盘体，中空盘体底部固定连接有振动设备，此处的振动设备可以包括振动电机和弹簧片，可以通过控制器调整振动电机的转速来调节振动频率。通过振动设备的振动可以驱动中空盘体内的放置的物料沿着中空盘体内设置的螺旋输送轨道进行物料的输送。

振动螺旋给料单元2的出料口17连接有物料输送轨道1，物料输送轨道1逐一的从振动螺旋给料单元2接纳物料。例如，物料输送轨道1的轨道宽度可以略大于物料，这样可以保证物料是沿着一列放置在物料输送轨道1上，而不会出现在轨道宽度方向上同时存在两个以上物料的情况，便于后续的整理排序。

还包括物料排放单元，用于从物料输送轨道1抓取物料，并按序排放至物料转运件15上。物料排放单元例如但不限于可以在空间内进行三个维度的运动，以使不同的物料放置在物料转运件15的不同位置。

上述方案，通过振动螺旋给料单元2可以将物料从杂乱无章的状态逐一的输送到物料输送轨道1，物料排放单元可以一次抓取一个以上的物料，并将其放置到物料转运件上预定的位置上，在此整个过程中，无需人工参与，大大提高了生产效率和设备利用率，节省了人工成本。同时，对于那些化学成分比较敏感的物料，也避免了操作人员的直接接触，保证了人员和物料的安全，以及避免物料被污染。

进一步的，至少物料输送轨道1的输送末端为直线输送段32，这里所说的直线输送段32是指物料可以在其中沿直线方向运动。可以沿直线方向容纳多个物料，以便物料排放单元可以同时抓取多个物料；直线输送段32输送方向的一侧设置有定距单元31，用于将所述直线输送段32内容纳多个物料按预定间距排列。设置直线输送段32，并与定距单元31将物料分开至预定的间距；便于物料排放单元将物料有序的放在物料转运件15上，例如物料分开的间距与其放置到物料转运件 15上的间距相等，这样，直接将多个物料从直线输送段32转运至物料转运件15上即可，不用在物料转运件15对物料的间距再进行调节。

进一步的，另参见图2所示，本实施例给出定距单元31的一种结构，包括第一安装座3，第一安装座3上滑动设置有第一滑动座4，例如，第一安装座3上固定设置有第一滑动轨道21，第一滑动座4通过第一滑动轨道21与第一安装座3滑动配合，并且，第一滑动座4滑动方向与直线输送段32输送方向垂直，并且，第一滑动座4连接第一驱动装置24，第一驱动装置24例如但不限于为气缸；由第一驱动装置24驱动第一滑动座4沿第一滑动轨道21前后运动；以便在物料进入直线输送段32 时，第一滑动座4位于远离直线输送段32的位置，以免下述的拨动件 5阻碍物料进入直线输送段32，在物料进入到直线输送段32后，第一滑动座4向直线输送段32运动，使下述的拨动件5与物料接触，以对物料进行间距调整。

具体地，第一滑动座4上并排设置有多个拨动件5，拨动件5可以采用一体的结构，也可以采用多个部件装置的形式，该示例中，拨动件5采用多个部件组装的形式，例如，拨动件5包括滑动件501，滑动件501上固定连接拨爪502，拨爪502可以为扁片结构，该拨爪 502的形状与所拨动的物料的形状所适配。该示例中，物料为圆柱形的树脂柱，则拨爪502为与其对应的圆弧形，拨爪502卡在物料的侧面，通过滑动件501的运动带动拨爪502来调节物料间的距离。根据物料的形状通过更换不同的拨爪502，可以提高该自动排放上料系统的适用性。

其中，第一滑动座4上固定设置有第二滑动轨道22，第二滑动轨道22的延伸方向与直线输送段32的输送方向平行，沿直线输送段32 的输送方向，第一个拨动件5与第一滑动座4固定连接，其余各所述拨动件5均与第一滑动座4滑动配合，相邻拨动件5之间连接有预定长度的柔性连接件，柔性连接件可以选择但不限于绳或链等部件；沿第一滑动座4的滑动方向，最后一个拨动件5连接有第二驱动装置，第二驱动装置可以选择但不限于使用气缸进行驱动。该示例中，第二驱动装置25包括一个连接件23，连接件23与最后一个拨动件5固定连接，还包括一个滑杆6，滑杆6的方向和第二滑动轨道22一致，连接件23与滑杆6滑动连接。连接件23沿滑杆6运动，驱动最后一个拨动件5跟随连接件23沿第二滑动轨道22运动。此时，相邻两个拨动件5之间的柔性连接件被拉直，以带动下一个拨动件5沿着第二滑动轨道22运动，这时除了第一个拨动件5固定不动之外，其余拨动件5 均会沿着第二滑动轨道22相应地滑动，且各拨动件5之间的间距相等，当然，根据实际需要，各拨动件5之间的间距也可以不相等。通过这种设计，定距单元31的装置简单灵活，在移动最后一个拨动件5后，可以带动其他拨动件5作出相应的滑动，使所有拨动件5之间等距排列，从而带动物料在直线输送段32上等距排列。

进一步的，另参见图3所示，直线输送段32设置有第三驱动装置 26，第三驱动装置26可以选择但不限于气缸，利用这个气缸，可控制直线输送段32在竖直方向上进行上下运动。通过这种设计，物料在间距调节之后，直线输送段32向上运动，可以配合物料排放单元的抓取和放置。

进一步的，物料输送轨道的直线输送段32与其余输送段之间设置有止挡件7，止挡件7连接有第四驱动装置27，第四驱动装置27可以选择但不限于气缸，利用气缸可以控制止挡件7上下运动。通过这种设计，可以在到达直线输送段32的物料的数量到达设定的阈值数量时，如直线输送段32的物料的数量到达五个后，阻止后面物料的进入直线输送段32，同时也保证了直线输送段32在向上运动时物料不会掉落。

进一步的，直线输送段32对应于各物料按预定间距排列的位置设置有物料检测传感器8，物料检测传感器8可以是在直线输送段32轨道侧壁上对称设置的对射型光电传感器，利用光线来判断物料的输送情况。通过这种设计，根据物料的输送情况，对应的控制第一驱动装置24、第二驱动装置25，第三驱动装置26和第四驱动装置27，并指导所有的驱动装置进行工作，具体来说，就是对射型光电传感器通过发光部和收光部的作用，若其二者之间具有物料，则物料对发光部发出的光进行阻挡，使收光部不能感应到发光部发出的光，说明此位置处具有物料，同样的道理，所有的射型光电传感器均感测到其对应的位置具有物料，则说明直线输送段32的物料的数量达到阈值数量，此时，控制第四驱动装置27带动止挡件7向上运动，阻止直线输送段 32继续接收物料。这时再由第一驱动装置24驱动第一滑动座4沿第一滑动轨道21向前运动，使拨爪靠近直线输送段32上的物料；然后第二驱动装置25将拨爪502等距离分开，这时直线输送段32的物料也会随着拨爪502在直线输送段32等距离排列，接下来第三驱动装置26 控制直线输送段32在竖直方向上向上运动，将进行过定距处理的物料抬升至物料排放单元能够抓取的高度。增加了物料输送和定距处理之间的配合程度，提高了物料输送的效率。

进一步的，物料排放单元包括第二安装座9，第二安装座9上具有滑动轨道10，第二滑动座11通过滑动轨道10与第二安装座9水平滑动配合，第二滑动座11上水平滑动设置第三滑动座33，第二滑动座11的滑动方向与第三滑动座33的滑动方向垂直，第三滑动座33 上沿竖直方向滑动连接有第四滑动座12，第四滑动座12上转动连接有机械手13。通过第二滑动座11、第三滑动座33和第四滑动座12 空间三直角坐标系运动机构，可以实现机械手13三个维度的运动，同时第四滑动座12与机械手13之间转动连接，增加了机械手13的灵活性。

具体的：机械手13在直线输送段32上抓取经过定距装置处理过后的物料，然后在第四滑动座12带动机械手13进行向上运动，将物料提升至比物料转运件15稍高的位置，然后第二滑动座11、第三滑动座33进行水平位置的调整，最终使物料停在物料转运件15上方的指定位置，然后向下运动使不同的物料放置在物料转运件15的不同位置。再返回直线输送段32，重复操作，直至物料转运件15上按要求放置完物料。通过这种设计，机械手13可以在包括第二滑动座11、第三滑动座33和第四滑动座12组成的三个维度里灵活运动，且机械手13与第四滑动座12转动连接，可调整机械手的角度，装置结构简单，方便操作。

进一步的，机械手13包括多个并排设置的夹持部14，夹持部14用来将直线输送段32的物料夹起并放入物料转运件15上。夹持部14可设置为钳状，并设置为可拆卸以及夹持部14各个之间的距离可调整，可以根据单次需要抓取的物料数量及物料之间的间距，灵活调整夹持部14个数和距离。夹持部14上还连接有控制开合的装置，该开合装置可以但不限于气缸。工作时，夹持部14的数量及距离与直线输送段 32上经过定距单元31调整之后的物料的数量和距离相等。随着机械手13的位置调整，夹持部14到达直线输送段32，开合装置使夹持部 14夹紧物料，然后从直线输送段32提取物料。通过这种设计，加强了物料排放单元和物料输送过程之间的配合，也方便了物料排放单元将物料放置在物料转运件15上。

进一步的，各夹持部14包括可以开合的两个夹头，通过开合装置的控制，可以使夹持部14处于夹紧或者放松状态。通过这种设计，机械手13在将物料转运到物料转运件15的过程中，物料不容易掉落，且可以根据物料的大小和形状，灵活设置夹持部14的开口大小，增加了系统的适用性。

进一步的，如图6所示，振动螺旋给料单元2为转动盘，转动盘的内部有螺旋输送轨道18，螺旋输送轨道18的内侧壁上设置有筛选出口20，筛选出口20靠近螺旋输送轨道的出料口17，正对筛选出口 20的位置处设置有物料高度检测传感器，物料高度检测传感器例如但不限于为光纤传感器，并且，正对筛选出口20的位置处还设置筛选顶出件19，筛选顶出件19可在筛选出口20出入，筛选顶出件19可以选择但不限于气缸，螺旋输送轨道18的顶部与物料输送轨道1固定连接；振动螺旋给料单元的上方设置有支撑平台16，物料转运件15放置于支撑平台16上。

具体的，物料放置在振动螺旋给料单元2的中空盘体的内部底面后，振动电机控制弹簧片振动，物料在振动分力的作用下进入螺旋输送轨道18，并沿着螺旋输送轨道18向出料口17方向移动。在螺旋输送轨道18的内侧壁上设置有筛选出口20，筛选顶出件19可以将物料高度检测传感器筛选的不符合高度的物料(如物料处于倾倒的状态) 从筛选出口20顶出螺旋输送轨道18，本实施例使用的物料高度检测传感器为光纤传感器，物料掉落到中空盘体底部后重新进入螺旋输送轨道18。直至符合要求进入物料输送轨道1。通过这种设计，物料高度检测传感器和筛选顶出件19相互配合，可以对物料在螺旋输送轨道 18的状态进行一轮筛选，筛选顶出件19用于将检测高度低于目标值的物料从螺旋输送轨道18顶出。这样保证进入物料输送轨道1的物料状态一致。在螺旋给料单元2上设置支撑平台16，将物料转运件15 放置在支撑平台16上，在不影响其他部件运行的情况下，节省了空间设备空间。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动排放上料系统，其特征在于，包括：

振动螺旋给料单元；

物料输送轨道，与所述振动螺旋给料单元的出料口连接，用于逐一的从所述振动螺旋给料单元接纳物料；

物料排放单元，用于从所述物料输送轨道抓取所述物料，并按序排放至物料转运件上。

2.根据权利要求1所述的自动排放上料系统，其特征在于，至少所述物料输送轨道的输送末端为直线输送段，所述直线输送段可以沿直线方向容纳多个所述物料；

所述直线输送段输送方向的一侧设置有定距单元，所述定距单元用于将所述直线输送段内容纳多个所述物料按预定间距排列。

3.根据权利要求2所述的自动排放上料系统，其特征在于，所述定距单元包括第一安装座，所述第一安装座上滑动设置有第一滑动座，所述第一滑动座的滑动方向与所述直线输送段输送方向垂直；

所述第一滑动座上并排设置有多个拨动件，各所述拨动件朝向所述直线输送段的一端设置有卡口，沿所述直线输送段的输送方向，第一个所述拨动件与所述第一滑动座固定连接，其余各所述拨动件均与所述第一滑动座滑动配合，且滑动方向与所述直线输送段输送方向平行，且相邻所述拨动件之间连接有预定长度的柔性连接件；沿所述第一滑动座的滑动方向，最后一个所述拨动件连接有直线驱动装置。

4.根据权利要求2或3所述的自动排放上料系统，其特征在于，所述直线输送段可在竖直方向上上下运动。

5.根据权利要求4所述的自动排放上料系统，其特征在于，所述物料输送轨道的所述直线输送段与其余输送段之间设置有止挡件，所述止挡件可上下运动。

6.根据权利要求4所述的自动排放上料系统，其特征在于，所述直线输送段对应于各所述物料按预定间距排列的位置设置有物料检测传感器。

7.根据权利要求4所述的自动排放上料系统，其特征在于，所述物料排放单元包括第二安装座，所述第二安装座上水平滑动设置第二滑动座，所述第二滑动座上水平滑动设置第三滑动座，所述第二滑动座的滑动方向与所述第三滑动座的滑动方向垂直，所述第三滑动座上沿竖直方向滑动连接有第四滑动座，所述第四滑动座上转动连接有机械手。

8.根据权利要求7所述的自动排放上料系统，其特征在于，所述机械手包括多个并排设置的夹持部，多个所述夹持部与所述直线输送段上对按预定间距排列的各所述物料一一对应。

9.根据权利要求8所述的自动排放上料系统，其特征在于，各所述夹持部包括可以开合的两个夹头。

10.根据权利要求1-3任一项所述的自动排放上料系统，其特征在于，所述振动螺旋给料单元为振动盘，所述振动盘的螺旋输送轨道的内侧壁上设置有筛选出口，所述筛选出口靠近所述螺旋输送轨道的出料口，正对于所述筛选出口的位置处设置有物料高度检测传感器以及筛选顶出件，所述筛选顶出件用于将检测高度低于目标值的物料从所述筛选出口顶出。

Images