JP4024356B2 - シート材料搬送装置用の高さ調節可能なポケット - Google Patents
シート材料搬送装置用の高さ調節可能なポケット Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材料搬送装置に関するものである。特に本発明は、丁合い機で、折り丁などのシート材料を搬送するためのポケットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
公知のシート材料搬送装置は、複数の折り丁供給機構を通過するように駆動される複数のポケットを含んでいる。各折り丁供給機構は、折り丁をその供給機構の下方を移動するポケットに収容する。このようにして、各ポケットは相次いで複数の供給機構を通過し、折り丁を丁合いした集合体がポケット内で形成される。次に、これらのポケットが開いて、折り丁の丁合い集合体をポケットから下に落として、次の加工に送る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
折り丁は、典型的には折られた状態で、折り縁を下、重なり縁を上にしてポケットに収容される。次に、折り丁の重なり縁はさらに加工されるので、ポケットの上端部を基準にして特定の位置または高さになければならない。タイプの異なる折り丁は、折り縁と重なり縁との間の距離または高さも異なることがある。ポケットは種々の折り丁に適合するように何らかのやり方で調節できなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のシート材料フィーダと、各シート材料フィーダを順に通過できる複数のポケットとよりなり、シート材料フィーダがシート材料を相次いでポケット内に供給するシート材料搬送装置である。各ポケットはポケット上で動くように支持されたカム従動節と、カム従動節をポケット上で動かすためにカム従動節と係合可能なカムとを有している。各ポケットはシート材料が通ってポケットに入る上端部と、シート材料が通ってポケットを離れる下端部と、シート材料をポケット内で支持する支持体とを有している。支持体は、ポケットの上端部から種々の距離離して配置されていてポケットの下端部を少なくとも部分的に閉じる複数の閉じた位置の間で可動である。支持体は各閉じた位置からシート材料がポケットの下端部を通ってポケットから出ることができる開いた位置に移動できる。ポケットは、カム従動節がポケット上で動くのに応じて支持体を開いた位置から閉じた位置の選択された１つに動かす歯車駆動手段を有している。好ましい実施態様において、歯車駆動手段がラックと、ラックとかみ合い係合するピニオンと、ラックとピニオンとの間で相対運動を起こして支持体を各閉じた位置と開いた位置との間で動かす手段とを含んでいる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の先述の特徴およびその他の特徴は、以下に掲げる図面に関連して行う説明を考慮するならば、本発明と関係する分野の当業者にとって明白となるであろう。
【０００６】
本発明は、シート材料搬送装置に関する。特に、本発明は丁合い機における折り丁などのシート材料を搬送するためのポケットに関するものである。本発明を代表させて図１に、シート材料搬送装置または丁合い機１２の一部を構成する、複数の同一のポケット１０を概略的に示す。
【０００７】
丁合い機１２は１４で概略的に示されている支持手段、たとえばコンベヤを含んでいる。この支持手段は、閉じた楕円形のループ１６に沿って、矢印１７によって示された移動方向に動くためのポケット１０を支持している。本発明に従うポケット１０を含む丁合い機は、１平面以上および／または他の構成に拡大できるものと理解すべきである。
【０００８】
丁合い機１２は、ポケット１０を図示されていない仕方でループ１６に沿って駆動するための、１８で概略的に示されている駆動手段を含んでいる。ループ１６に沿って所定の位置に、リフトカム２０、トリップカム２２および爪リセットカム２４が配置されている。カム２０、２２および２４は、ポケットの開閉を制御するために、以下に述べる仕方でポケット１０と係合することができる。
【０００９】
カバー供給ステーション３０、オープナステーション３２、入紙供給ステーション３４がループ１６に沿って間隔をおいて配置されている。各ポケット１０が順次ステーション３０、３２および３４を通過すると、カバーと入紙の集合体がポケット内で形成される。ポケット１０内で丁合いされた集合体が完成した後、排出ステーション３６でポケットは以下に述べる仕方で開き、丁合いされた集合体がポケットから下に落ちて、公知の仕方で次の加工に送られる。
【００１０】
各ポケット１０（図２〜４）は、ポケットが支持手段１４に沿って移動方向１７に動くとき、正面を向く前壁４０を含んでいる。各ポケット１０は後壁４２と、互いに向き合う側壁４４および４６も含んでいる。ポケット壁４０〜４６は、プラスチック材料からなることが好ましい。
【００１１】
ポケット１０は上端部５０を有しており、これを通ってシート材料、たとえばカバーや入紙はポケット１０内に入る。ポケット１０の上端部５０は、前壁４０の上端部５２と、後壁４２の上端部５４とを含んでいる。ポケット１０内の空間５６は、前壁４０と後壁４２とによって限定されている。ポケット１０は下端部６０も有しており、これを通ってシート材料はポケットから排出される。ポケット１０の下端部６０は、前壁４０の下端部６２と後壁４２の下端部６４とを含んでいる。
【００１２】
ポケット１０は、３つの支持体７０、７２および７４を含んでいる。これらの支持体は、開いた状態と複数の閉じた位置との間で可動である。支持体７０〜７４は以下に述べるポケット１０の可動な底壁７６を形成する部分を有している。支持体７０〜７４が開いた状態にあるとき、ポケット１０の底壁７６は開いた位置にあり、ポケットの下端部６０は開いている。ポケット１０内のシート材料は、ポケットの下端部６０を通ってポケットから落下できる。支持体７０〜７４が閉じた位置のいずれか１つにあるときは、ポケット１０の底壁７６は閉じた位置にあり、ポケットの下端部６０は閉じている。ポケット１０内のシート材料はポケットの下端部６０を通ってポケットから出るのを阻止される。
【００１３】
３つの支持体７０〜７４が同一なので、ポケット１０に関する以下の記述は、１つの支持体のみの部材および操作を対象とすることがある。これらすべての支持体７０〜７４は同じように構成され、互いに同期して開いた状態と閉じた状態との間を移動するものと理解すべきである。
【００１４】
支持体７０〜７４はポケット１０の前壁４０上に取り付けられている。各支持体７０〜７４はラック８０を含んでいる。ラック８０は、ポケット１０の前壁４０に沿ってほぼ垂直方向に、すなわち図２で見て上下方向に滑動するように支持されている。ラック８０はプラスチック材料、たとえばポリマー・コーポレーション・オブ・リーディング（ペンシルヴァニア州）から入手できるＮＹＬＡＴＲＯＮ ＮＳＢ（商標）からなることが好ましい。
【００１５】
ラック歯８２の２列の直線列は、ラック８０のポケット１０の後壁４２から離れる方向に向いた側に形成されている。ラック８０内の中央開口部８６は、ラック歯８２の列の下端部の間に延びている。開口部８６は、ポケット１０の前壁４０内の開口部８８と同一の広がりを有している。
【００１６】
各支持体７０〜７４は、可動の支持体または脚９０を含んでいる。脚９０はプラスチック材料、たとえばロングガラスを５０％充填したナイロン６／６からなることが好ましい。脚９０は、ポケット１０の側方から見てほぼＶ字形の構成を有している（図２）。脚９０のＶ字形構成は、第１の部分または上部分９２を含んでいる。脚９０の第２部分または下部分９４は、上部分９２に対して約４５度の角度で延びている。脚９０の下部分９４は、上部分９２と比較して相対的に長い。脚９０の下部分９４は、一緒にポケット１０の可動底壁７６（図３）を形成する。
【００１７】
脚９０の上部分９２はラック内の中央開口部８６の上方の位置で、ポケット１０のピボットピン９６（図２、４、６）によって前壁４２に支えられている。ピボットピン９６は、ラック歯８２の列の間でこれと平行な位置で脚９０を、ラック８０上でラックに対してピボット運動できるように支えている。脚９０の下部分９４は、以下に述べる仕方で、ラック８０内の中央開口部８６と、ポケット壁４０内の開口部８８を通して、ポケットの前壁４０と後壁４２との間の空間５６内に張り出すことができる。脚９０とラック８０との間で作用する付勢ばね（図示せず）が、後述のように脚９０をラックに対して閉じた位置に付勢している（図３、図７）。
【００１８】
脚９０は、脚９０のポケット１０の後壁４２とは反対の側に沿って延びるリフト面１００（図６）を有している。リフト面１００の第１の平坦部は、脚９０の第１の部分または上部分９２に沿って延びている。リフト面１００の第２の平坦部は、脚９０の第２の部分または下部分９４に沿って延びている。
【００１９】
ポケット１０はスプライン駆動軸１１０（図３、４）を含んでおり、このスプライン駆動軸１１０は、駆動軸心１１２の回りを回転できるように、ポケット１０の側壁４４および４６上に支持されている。駆動軸１１０はポケット１０の幅にわたって、すなわち全３つの支持体７０〜７４を越えて延びている。駆動軸１１０はアルミニウムからなることが好ましい。
【００２０】
各支持体７０〜７４は、駆動軸と一緒に回転するように駆動軸１１０に固定された円筒形ピニオン１２０を含んでいる。ピニオン１２０はプラスチック材料、たとえばＮＹＬＡＴＲＯＮ ＮＳＢ（商標）で一体的に形成されていることが好ましい。ピニオン１２０は、脚９０上のリフト面１００の両側に、駆動軸１１０に沿って互いに間隔をおいて配置された２曲線列の歯１２２を含んでいる。ピニオン１２０上の２曲線列の歯１２２は、ラック８０上のラック歯８２の直線列それぞれとかみ合い係合している。
【００２１】
駆動カム１３０はピニオン１２０の一部分として形成されており、それにより、駆動軸と一緒に回転するように駆動軸１１０に固定されている。駆動カム１３０はピニオン１２０上の２列の歯１２２の間に配置されている。駆動カム１３０は、脚９０上のリフト面１００と係合できるほぼＤ字形の外周面（図６）を有している。駆動カム１３０の外周面は、湾曲したカム面１３４と平坦なカム面１３６とを含んでいる。
【００２２】
駆動軸１１０の一方の端部の近傍に、駆動歯車１４０（図３）が駆動軸と一緒に回転するように固定されている。駆動歯車１４０は、粉末金属からなることが好ましい。作動歯車またはセクタ歯車１５０は、駆動歯車１４０とかみ合い係合する１曲線列の歯を有している。セクタ歯車１５０はポケット１０の側壁に、駆動軸心１１２と間隔をおいた軸１５２の回りを回転するように支持されている。セクタ歯車１５０はプラスチック材料からなることが好ましい。
【００２３】
セクタ歯車１５０はリフトカム従動節アーム１５４（図２）を含んでいる。リフトカム従動節１５６（図３）は、リフトカム従動節アーム１５４上を回転するように支持されている。リフトカム従動節１５６はリフトカム２０と係合可能で（図１）、以下に述べる仕方で、セクタ歯車１５０を軸１５２の回りで回転させ、それにより駆動歯車１４０の回転を引き起こす。１５８で概略的に示された付勢ばねが、セクタ歯車１５０とポケット１０の側壁４４の一部との間に延びている。付勢ばね１５８は、セクタ歯車１５０を図４に示すように時計と反対方向（図２〜３および図５〜８では時計方向）に回転するように付勢している。
【００２４】
ラチェットホイール１６０が、駆動軸と一緒に回転するように駆動軸１１０に固定されている。ラチェットホイール１６０は、駆動歯車１４０に隣接して配置されている。ラチェットホイール１６０は、駆動歯車１４０と一体的に形成されていることが好ましい。ラチェットホイール１６０は一連の外部ラチェット歯を有している。
【００２５】
爪１７０が、ピボット軸１７８の回りをラチェットホイール１６０に対してピボット運動するように、ポケット１０の側壁４４に支持されている。爪１７０は、型抜き鋼からなることが好ましく、ラチェットホイール１６０上のラチェット歯と係合できる爪歯１７２を有している。図１１に示すように、爪歯１７２がラチェットホイール１６０と係合しているときは、爪１７０はラチェットホイールが駆動軸心１１２の回りを、図１１で見て時計と反対方向に回転するのを阻止する。
【００２６】
爪１７０は、トリップカム従動節アーム１７４を有している。トリップカム従動節１７６は、トリップカム従動節アーム１７４上を回転するように支持されている。トリップカム従動節１７６はトリップカム２２（図１）と係合して、以下に述べる仕方で爪１７０を図１１に示された係合位置から、図１３に示されたラチェットホイール１６０から離れた解離位置にピボット運動させることができる。
【００２７】
爪１７０とポケット１０の側壁４４との間には、偏心ばね１８０が延びている。爪１７０が係合した位置にあるときは、偏心ばね１８０は爪１７０を係合位置でラチェットホイール１６０に当てて保持している。爪１７０が解離した位置にあるときは、偏心ばね１８０は爪をラチェットホイール１６０から離れた解離位置に保持している。
【００２８】
リフトカム２０（図１および図８〜１０）は、搬送ループ１６に沿ってステーション３０、３２および３４の上流の所定の位置に配置されている。ポケット１０がループ１６に沿ってステーション３０、３２および３４に向かう移動方向に動くとき、リフトカム２０はセクタ歯車１５０上のリフトカム従動節１５６と係合できる。リフトカム２０（図１０に概略的に示す）は、固定した第１の部分１９０を有している。リフトカム２０の可動な第２の部分１９２は、リフトカムの上昇を制御するために、第１の部分１９０に対して垂直方向に選択的に位置決めできる。
【００２９】
トリップカム２２（図１、１１および１３）は搬送ループ１６に沿って解除ステーション３６に配置されている。ポケット１０がループ１６に沿って動いて解除ステーション３６に達すると、トリップカム２２は爪１７０上のトリップカム従動節１７６と係合できる。
【００３０】
爪リセットカム２４（図１）は搬送ループ１６に沿って解除ステーション３６の下流でかつリフトカム２０の上流の所定の位置に配置されている。ポケット１０が解除ステーション３６を通過した後、爪リセットカム２４は爪１７０上のトリップカム従動節１７６と係合できる。爪リセットカムはトリップカム２２の鏡像であることができる。
【００３１】
図５では、ポケット１０は開いた状態にある。ポケット１０が開いた状態にあるとき、各支持体７０〜７４は開いた状態にある。ラック８０は、ポケット１０の前壁４０に対して最も低い位置にある。脚９０上のリフト面１００は、駆動カム１３０上のカム平坦面１３６と係合している。脚９０の上部分９２は、ポケット１０の前壁４０から外方に、ポケットの後壁４２から離れる方向に延びている。脚９０の下部分９４は、上部分９２からポケット１０の前壁４０の面に戻って延びている。脚９０はポケット１０の前壁４０と後壁４２との間の空間５６にない。ポケット１０の底壁７６、したがってポケットの下端部６０は開いている。ポケット１０内のシート材料は、ポケットの下端部６０を通って落下し、すなわちポケットの外に出る。
【００３２】
ポケット１０がループ１６に沿って移動方向１７に動いてリフトカム２０（図８）に達したら、セクタ歯車１５０上のリフトカム従動節１５６はリフトカムと係合する。リフトカム従動節１５６はリフトカム２０によって下方に押される。リフトカム従動節１５６が下方に動くことによって、セクタ歯車１５０は軸１５２の回りを、図８および図９で見て時計と反対方向に回転する。セクタ歯車１５０とかみ合い係合している駆動歯車１４０は、駆動軸心１１２の回りを反対方向、すなわち図８および図９で見て時計方向に回転する。
【００３３】
駆動歯車１４０は駆動軸１１０に固定されているので、駆動軸は駆動軸心１１２の回りを駆動歯車と同じ方向に回転する。したがって、ピニオン１２０は駆動軸１１０と一緒に駆動軸心１１２の回りを回転する。ピニオン１２０の回転によって、ピニオンとかみ合い係合しているラック８０はピニオン１２０と相対的に動く。
【００３４】
図５〜９に概略的に示されているように、ラック８０はポケット１０の前壁４０に沿って上方に動く。ラック８０は上方に動くと、連結した脚９０を上方に引く。同時に、駆動カム１３０は駆動軸１１０に固定されているので回転している。脚９０上のリフト面１００が駆動カム１３０上のカム平坦面１３６と係合しているので、駆動カムが回転することによって、脚９０は上昇しながら、最初にラック８０に対してピボットピン９６の回りをピボット運動する。脚９０がピボット運動すると、脚の下部分９４は、ラック８０の中央開口部８６を通ってポケット１０の前壁と後壁４２との間の空間５６に入る。
【００３５】
ラック８０は、少なくとも図６に示された「下方の閉じた」位置まで上昇する。この上昇運動の間に、ラック８０は脚９０も上に引き上げる。駆動カム１３０は回転し続けて、脚９０を駆動して脚の下部分９４が、ポケット１０の後壁４２に係合し、または隣接するまでピボットピン９６の回りにピボット運動させる。脚９０の下部分９４の先端は、ポケット１０の後壁４２の開口部内に延びてもよい。
【００３６】
駆動カム１３０の回転のこの点で、脚９０のリフト面は駆動カムの湾曲カム面１３４に乗り上げる。このようにして、駆動カム１３０がこの点を越えて回転し続けても、脚９０はもはやポケット１０の後壁４２に向いた方向に動かなくなる。その代わりに、ラック８０が幾らかでも上昇し続けると、脚９０がピボット運動することなく、脚９０がポケット１０の前壁４０および後壁４２に沿って上昇するだけである。
【００３７】
脚９０の下部分９４がポケット１０の後壁４２に達したとき、ポケット１０の底壁７６は閉じている。ポケット１０の下端部６０は閉じている。脚９０とラック８０との間に作用する付勢ばね（図示せず）によって加えられる付勢力は、脚をラックと相対的に閉じた位置に保持する。その後、ステーション３０、３２および３４でポケット１０内に収容されるシート材料は、ポケットの下端部６０を通ってポケットから出ることを妨げられる。
【００３８】
ラチェットホイール１６０と爪１７０は、ポケット１０が開くのを妨げる。特に、爪歯１７２とラチェット１６０とが係合して、ラチェットホイールが、図１１に示すように時計と反対方向に回転するのを阻止する。このことは、駆動軸１１０とピニオン１２０が、図１１に示されているように、時計と反対方向に回転するのを阻止する。このことは、ラック８０が下方に動くのを阻止して、脚９０を閉じた位置に保持するのを助ける。
【００３９】
カバーがカバー供給ステーション３０でポケット１０に収容されると、カバーはオープナステーション３２で開かれなければならない。カバーが適切に開かれるためには、カバー上端部はポケット１０の上端部５０の所定の位置（高さ）になければならない。それゆえ、種々の高さを有してポケット１０内に収容されたシート材料品の上端部が、ポケットの上端部５０に対して同じ位置にあることが望ましい。
【００４０】
ポケット１０の調節可能な底壁７６は、この能力を提供する。リフトカム２０の上昇量は、ポケット１０の底壁７６が閉じた位置にあるとき、ポケットの上端部５０から所望の距離離れているように選択されている。このようにして、ポケット１０内に収容されて、ポケットの底壁７６上に止まっているシート材料の上端部は、ポケットの上端部５０に対して所望の位置にある。
【００４１】
たとえば、リフトカム２０の可動部分１９２は、図１０に実線で概略的に示されているように比較的低い位置にあると、リフトカム２０の上昇は比較的大きい。セクタ歯車１５０上のリフトカム従動節１５６は、リフトカム２０と係合すると比較的大きく移動する。セクタ歯車１５０は、回転軸心１５２の回りを比較的大きく回転する。駆動歯車１４０、駆動軸１１０およびピニオン１２０も比較的大きく回転して、ラック８０をポケット１０の前壁４０に沿って比較的大きく上昇させる。このラック８０の上昇運動によって、脚９０はポケット１０の上端部５０に比較的に近い「上方の閉じた」位置（図２）に引き上げられる。このとき、比較的短いシート材料を、シート材料の上端部をポケットの上端部５０に対して所望の位置に配置してポケット１０に収容し、脚９０上に載せることができる。
【００４２】
図１０に破線で概略的に示されているように、リフトカム２０の可動部分１９２が比較的高い位置にあると、リフトカム２０の上昇は比較的短い。セクタ歯車１５０上のリフトカム従動節１５６は、リフトカムと係合すると比較的小さい上昇運動を行う。その結果として、セクタ歯車１５０、駆動歯車１４０およびピニオン１２０も含む歯車列の回転も少なくなる。ラック８０はポケット１０の前壁４０に沿って、それほど大きく上昇しない。脚９０はポケット１０の上端部５０から比較的遠く離れた位置を取る。このとき、比較的背の高いシート材料を、シート材料の上端部をポケットの上端部５０と相対的な所望の位置に配置してポケット１０に収容し、脚９０上に載せることができる。
【００４３】
図８および図９に示されたリフトカム２０は、セクタ歯車１５０を約４５度回転させるように操作できる。この回転量は、ラック８０を図７に示された下方の閉じた位置を少し越えて持ち上げるのに十分である。ラック８０を図２に示された上方の閉じた位置に持ち上げるために、リフトカム２０はセクタ歯車１５０を約１００度程度回転させるのに十分な高さの部分を有するように設定される。リフトカム２０に対するこの上昇量は、見やすくするために図面には示されていない。
【００４４】
リフトカム２０は運転中に調整できる。つまり、丁合い機１２が運転しポケット１０がループ１６に沿って移動している間に、リフトカム２０の上昇量を調節できる。高さの異なるシート材料を収容するために、丁合い機１２を停止してポケット１０を調節したり、システムの他の何らかの部分を変更する必要はない。
【００４５】
図１０に概略的に示されているリフトカム２０の調節は、種々の仕方で達成できる。たとえば、リフトカム２０は、１９９６年６月１８日付の米国特許第５５２７０２５号に記載された仕方で調節できる。あるいは、リフトカム２０は別の仕方で、たとえば固定したベースに対して、上昇量がそれぞれ異なる数種類の挿入物を設けることによって調節できる。
【００４６】
ポケット１０がステーション３０、３２および３４を通過した後、ポケットは排出ステーション３６に達する（図１）。移動するポケット１０上にある爪１７０のトリップカム従動節１７６（図１１〜１３）は、解除ステーション３６に配置されたトリップカム２２と係合する。トリップカム従動節１７６は上昇し、爪１７０は係合位置からピボット運動して出る。爪歯１７２は、ラチェットホイール１６０との係合から外れる。偏心ばね１８０は、爪１７０を解離位置に保持する。
【００４７】
爪１７０は、ラック８０が下方に動くのを許容するような方向にラチェットホイール１６０が回転するのをもはや阻止しない。付勢ばね１５８によってセクタ歯車１５０に加えられる付勢力によって、セクタ歯車は、図２に示されているように時計方向に回転する。セクタ歯車１５０の回転は、駆動歯車１４０と駆動軸１１０を介してピニオン１２０に伝達される。ピニオン１２０は、ラック８０をポケット１０の前壁４０に沿って下方に駆動する方向に回転する。
【００４８】
ラック８０が下方に動くと、ラックにピン止めされた脚９０も下方に動く。ラック８０が所定の量下方に動いた後、ピニオン１２０と一緒に回転する駆動カム１３０は、脚９０のリフト面１００と相対的に十分回転し、その結果としてカム平坦面１３６は再びリフトリブ材と係合する。駆動カム１３０がさらに回転することによって、脚９０はポケット１０の後壁４２から離れて、図５に示された開いた位置にピボット運動する。ポケット１０の底壁７６は開いている。ポケット１０の下端部６０は開いている。ポケット１０内のシート材料はポケットの下端部６０を通って落下し、すなわちポケットの外に出る。
【００４９】
ポケット１０が排出ステーション３６を通過した後、ポケットは方向１７に、図１に概略的に示された爪リセットカム２４の位置まで移動する。爪１７０のトリップカム従動節１７６は、爪リセットカム２４と係合する。トリップカム従動節１７６は下方に移動し、爪１７０は解離位置から係合位置にピボット運動する。爪歯１７２は移動してラチェットホイール１６０と係合する。偏心ばね１８０は、爪１７０を係合位置に保持する。続いて、ポケット１０がリフトカム２０を通過したとき、爪１７０は、ラック８０が下方に動くのを許容するような方向にラチェットホイール１６０が回転するのを阻止する状態にある。
【００５０】
本発明の上記の説明から、当業者は本発明における改善、変更および修正を理解できるであろう。本発明の枠内におけるこのような改善、変更および修正は、従属請求項によって包括されることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明に従って構成された複数のポケットを含む丁合い機の概略図である。
【図２】 図２は、図１のポケットの１つの概略的な側面図である。
【図３】 図３は、図２のポケットの一部を取り出した斜視図である。
【図４】 図４は、図２のポケットの一部を取り出した別の斜視図である。
【図５】 図５は、ポケットの底壁の閉じる過程の開始を示す概略図である。
【図６】 図６は、ポケットの底壁の閉じている途中を示す概略図である。
【図７】 図７は、ポケットの底壁の閉じ終わったのを示す概略図である。
【図８】 図８は、ポケットを閉じさせるカムを示す概略図である。
【図９】 図９は、ポケットを閉じさせるカムを示す概略図である。
【図１０】 図１０は、図１の丁合い機のリフトカムを部分拡大して示す概略図である。
【図１１】 図１１は、カムによるポケットの開いた動作を示す概略図である。
【図１２】 図１２は、カムによるポケットの開いた動作を示す概略図である。
【図１３】 図１３は、カムによるポケットの開いた動作を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ ポケット
１２ 丁合い機
１４ 支持手段
１６ ループ
１８ 駆動手段
２０ リフトカム
２２ トリップカム
２４ 爪リセットカム
３０ カバー供給ステーション
３２ オープナステーション
３４ 入紙供給ステーション
４０ 前壁
４２ 後壁
４４ 側壁
７０ 支持体
７２ 支持体
７４ 支持体
８０ ラック
９０ 脚
１２０ ピニオン
１５０ セクタ歯車
１７０ 爪
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材料搬送装置に関するものである。特に本発明は、丁合い機で、折り丁などのシート材料を搬送するためのポケットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
公知のシート材料搬送装置は、複数の折り丁供給機構を通過するように駆動される複数のポケットを含んでいる。各折り丁供給機構は、折り丁をその供給機構の下方を移動するポケットに収容する。このようにして、各ポケットは相次いで複数の供給機構を通過し、折り丁を丁合いした集合体がポケット内で形成される。次に、これらのポケットが開いて、折り丁の丁合い集合体をポケットから下に落として、次の加工に送る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
折り丁は、典型的には折られた状態で、折り縁を下、重なり縁を上にしてポケットに収容される。次に、折り丁の重なり縁はさらに加工されるので、ポケットの上端部を基準にして特定の位置または高さになければならない。タイプの異なる折り丁は、折り縁と重なり縁との間の距離または高さも異なることがある。ポケットは種々の折り丁に適合するように何らかのやり方で調節できなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のシート材料フィーダと、各シート材料フィーダを順に通過できる複数のポケットとよりなり、シート材料フィーダがシート材料を相次いでポケット内に供給するシート材料搬送装置である。各ポケットはポケット上で動くように支持されたカム従動節と、カム従動節をポケット上で動かすためにカム従動節と係合可能なカムとを有している。各ポケットはシート材料が通ってポケットに入る上端部と、シート材料が通ってポケットを離れる下端部と、シート材料をポケット内で支持する支持体とを有している。支持体は、ポケットの上端部から種々の距離離して配置されていてポケットの下端部を少なくとも部分的に閉じる複数の閉じた位置の間で可動である。支持体は各閉じた位置からシート材料がポケットの下端部を通ってポケットから出ることができる開いた位置に移動できる。ポケットは、カム従動節がポケット上で動くのに応じて支持体を開いた位置から閉じた位置の選択された１つに動かす歯車駆動手段を有している。好ましい実施態様において、歯車駆動手段がラックと、ラックとかみ合い係合するピニオンと、ラックとピニオンとの間で相対運動を起こして支持体を各閉じた位置と開いた位置との間で動かす手段とを含んでいる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の先述の特徴およびその他の特徴は、以下に掲げる図面に関連して行う説明を考慮するならば、本発明と関係する分野の当業者にとって明白となるであろう。
【０００６】
本発明は、シート材料搬送装置に関する。特に、本発明は丁合い機における折り丁などのシート材料を搬送するためのポケットに関するものである。本発明を代表させて図１に、シート材料搬送装置または丁合い機１２の一部を構成する、複数の同一のポケット１０を概略的に示す。
【０００７】
丁合い機１２は１４で概略的に示されている支持手段、たとえばコンベヤを含んでいる。この支持手段は、閉じた楕円形のループ１６に沿って、矢印１７によって示された移動方向に動くためのポケット１０を支持している。本発明に従うポケット１０を含む丁合い機は、１平面以上および／または他の構成に拡大できるものと理解すべきである。
【０００８】
丁合い機１２は、ポケット１０を図示されていない仕方でループ１６に沿って駆動するための、１８で概略的に示されている駆動手段を含んでいる。ループ１６に沿って所定の位置に、リフトカム２０、トリップカム２２および爪リセットカム２４が配置されている。カム２０、２２および２４は、ポケットの開閉を制御するために、以下に述べる仕方でポケット１０と係合することができる。
【０００９】
カバー供給ステーション３０、オープナステーション３２、入紙供給ステーション３４がループ１６に沿って間隔をおいて配置されている。各ポケット１０が順次ステーション３０、３２および３４を通過すると、カバーと入紙の集合体がポケット内で形成される。ポケット１０内で丁合いされた集合体が完成した後、排出ステーション３６でポケットは以下に述べる仕方で開き、丁合いされた集合体がポケットから下に落ちて、公知の仕方で次の加工に送られる。
【００１０】
各ポケット１０（図２〜４）は、ポケットが支持手段１４に沿って移動方向１７に動くとき、正面を向く前壁４０を含んでいる。各ポケット１０は後壁４２と、互いに向き合う側壁４４および４６も含んでいる。ポケット壁４０〜４６は、プラスチック材料からなることが好ましい。
【００１１】
ポケット１０は上端部５０を有しており、これを通ってシート材料、たとえばカバーや入紙はポケット１０内に入る。ポケット１０の上端部５０は、前壁４０の上端部５２と、後壁４２の上端部５４とを含んでいる。ポケット１０内の空間５６は、前壁４０と後壁４２とによって限定されている。ポケット１０は下端部６０も有しており、これを通ってシート材料はポケットから排出される。ポケット１０の下端部６０は、前壁４０の下端部６２と後壁４２の下端部６４とを含んでいる。
【００１２】
ポケット１０は、３つの支持体７０、７２および７４を含んでいる。これらの支持体は、開いた状態と複数の閉じた位置との間で可動である。支持体７０〜７４は以下に述べるポケット１０の可動な底壁７６を形成する部分を有している。支持体７０〜７４が開いた状態にあるとき、ポケット１０の底壁７６は開いた位置にあり、ポケットの下端部６０は開いている。ポケット１０内のシート材料は、ポケットの下端部６０を通ってポケットから落下できる。支持体７０〜７４が閉じた位置のいずれか１つにあるときは、ポケット１０の底壁７６は閉じた位置にあり、ポケットの下端部６０は閉じている。ポケット１０内のシート材料はポケットの下端部６０を通ってポケットから出るのを阻止される。
【００１３】
３つの支持体７０〜７４が同一なので、ポケット１０に関する以下の記述は、１つの支持体のみの部材および操作を対象とすることがある。これらすべての支持体７０〜７４は同じように構成され、互いに同期して開いた状態と閉じた状態との間を移動するものと理解すべきである。
【００１４】
支持体７０〜７４はポケット１０の前壁４０上に取り付けられている。各支持体７０〜７４はラック８０を含んでいる。ラック８０は、ポケット１０の前壁４０に沿ってほぼ垂直方向に、すなわち図２で見て上下方向に滑動するように支持されている。ラック８０はプラスチック材料、たとえばポリマー・コーポレーション・オブ・リーディング（ペンシルヴァニア州）から入手できるＮＹＬＡＴＲＯＮ ＮＳＢ（商標）からなることが好ましい。
【００１５】
ラック歯８２の２列の直線列は、ラック８０のポケット１０の後壁４２から離れる方向に向いた側に形成されている。ラック８０内の中央開口部８６は、ラック歯８２の列の下端部の間に延びている。開口部８６は、ポケット１０の前壁４０内の開口部８８と同一の広がりを有している。
【００１６】
各支持体７０〜７４は、可動の支持体または脚９０を含んでいる。脚９０はプラスチック材料、たとえばロングガラスを５０％充填したナイロン６／６からなることが好ましい。脚９０は、ポケット１０の側方から見てほぼＶ字形の構成を有している（図２）。脚９０のＶ字形構成は、第１の部分または上部分９２を含んでいる。脚９０の第２部分または下部分９４は、上部分９２に対して約４５度の角度で延びている。脚９０の下部分９４は、上部分９２と比較して相対的に長い。脚９０の下部分９４は、一緒にポケット１０の可動底壁７６（図３）を形成する。
【００１７】
脚９０の上部分９２はラック内の中央開口部８６の上方の位置で、ポケット１０のピボットピン９６（図２、４、６）によって前壁４２に支えられている。ピボットピン９６は、ラック歯８２の列の間でこれと平行な位置で脚９０を、ラック８０上でラックに対してピボット運動できるように支えている。脚９０の下部分９４は、以下に述べる仕方で、ラック８０内の中央開口部８６と、ポケット壁４０内の開口部８８を通して、ポケットの前壁４０と後壁４２との間の空間５６内に張り出すことができる。脚９０とラック８０との間で作用する付勢ばね（図示せず）が、後述のように脚９０をラックに対して閉じた位置に付勢している（図３、図７）。
【００１８】
脚９０は、脚９０のポケット１０の後壁４２とは反対の側に沿って延びるリフト面１００（図６）を有している。リフト面１００の第１の平坦部は、脚９０の第１の部分または上部分９２に沿って延びている。リフト面１００の第２の平坦部は、脚９０の第２の部分または下部分９４に沿って延びている。
【００１９】
ポケット１０はスプライン駆動軸１１０（図３、４）を含んでおり、このスプライン駆動軸１１０は、駆動軸心１１２の回りを回転できるように、ポケット１０の側壁４４および４６上に支持されている。駆動軸１１０はポケット１０の幅にわたって、すなわち全３つの支持体７０〜７４を越えて延びている。駆動軸１１０はアルミニウムからなることが好ましい。
【００２０】
各支持体７０〜７４は、駆動軸と一緒に回転するように駆動軸１１０に固定された円筒形ピニオン１２０を含んでいる。ピニオン１２０はプラスチック材料、たとえばＮＹＬＡＴＲＯＮ ＮＳＢ（商標）で一体的に形成されていることが好ましい。ピニオン１２０は、脚９０上のリフト面１００の両側に、駆動軸１１０に沿って互いに間隔をおいて配置された２曲線列の歯１２２を含んでいる。ピニオン１２０上の２曲線列の歯１２２は、ラック８０上のラック歯８２の直線列それぞれとかみ合い係合している。
【００２１】
駆動カム１３０はピニオン１２０の一部分として形成されており、それにより、駆動軸と一緒に回転するように駆動軸１１０に固定されている。駆動カム１３０はピニオン１２０上の２列の歯１２２の間に配置されている。駆動カム１３０は、脚９０上のリフト面１００と係合できるほぼＤ字形の外周面（図６）を有している。駆動カム１３０の外周面は、湾曲したカム面１３４と平坦なカム面１３６とを含んでいる。
【００２２】
駆動軸１１０の一方の端部の近傍に、駆動歯車１４０（図３）が駆動軸と一緒に回転するように固定されている。駆動歯車１４０は、粉末金属からなることが好ましい。作動歯車またはセクタ歯車１５０は、駆動歯車１４０とかみ合い係合する１曲線列の歯を有している。セクタ歯車１５０はポケット１０の側壁に、駆動軸心１１２と間隔をおいた軸１５２の回りを回転するように支持されている。セクタ歯車１５０はプラスチック材料からなることが好ましい。
【００２３】
セクタ歯車１５０はリフトカム従動節アーム１５４（図２）を含んでいる。リフトカム従動節１５６（図３）は、リフトカム従動節アーム１５４上を回転するように支持されている。リフトカム従動節１５６はリフトカム２０と係合可能で（図１）、以下に述べる仕方で、セクタ歯車１５０を軸１５２の回りで回転させ、それにより駆動歯車１４０の回転を引き起こす。１５８で概略的に示された付勢ばねが、セクタ歯車１５０とポケット１０の側壁４４の一部との間に延びている。付勢ばね１５８は、セクタ歯車１５０を図４に示すように時計と反対方向（図２〜３および図５〜８では時計方向）に回転するように付勢している。
【００２４】
ラチェットホイール１６０が、駆動軸と一緒に回転するように駆動軸１１０に固定されている。ラチェットホイール１６０は、駆動歯車１４０に隣接して配置されている。ラチェットホイール１６０は、駆動歯車１４０と一体的に形成されていることが好ましい。ラチェットホイール１６０は一連の外部ラチェット歯を有している。
【００２５】
爪１７０が、ピボット軸１７８の回りをラチェットホイール１６０に対してピボット運動するように、ポケット１０の側壁４４に支持されている。爪１７０は、型抜き鋼からなることが好ましく、ラチェットホイール１６０上のラチェット歯と係合できる爪歯１７２を有している。図１１に示すように、爪歯１７２がラチェットホイール１６０と係合しているときは、爪１７０はラチェットホイールが駆動軸心１１２の回りを、図１１で見て時計と反対方向に回転するのを阻止する。
【００２６】
爪１７０は、トリップカム従動節アーム１７４を有している。トリップカム従動節１７６は、トリップカム従動節アーム１７４上を回転するように支持されている。トリップカム従動節１７６はトリップカム２２（図１）と係合して、以下に述べる仕方で爪１７０を図１１に示された係合位置から、図１３に示されたラチェットホイール１６０から離れた解離位置にピボット運動させることができる。
【００２７】
爪１７０とポケット１０の側壁４４との間には、偏心ばね１８０が延びている。爪１７０が係合した位置にあるときは、偏心ばね１８０は爪１７０を係合位置でラチェットホイール１６０に当てて保持している。爪１７０が解離した位置にあるときは、偏心ばね１８０は爪をラチェットホイール１６０から離れた解離位置に保持している。
【００２８】
リフトカム２０（図１および図８〜１０）は、搬送ループ１６に沿ってステーション３０、３２および３４の上流の所定の位置に配置されている。ポケット１０がループ１６に沿ってステーション３０、３２および３４に向かう移動方向に動くとき、リフトカム２０はセクタ歯車１５０上のリフトカム従動節１５６と係合できる。リフトカム２０（図１０に概略的に示す）は、固定した第１の部分１９０を有している。リフトカム２０の可動な第２の部分１９２は、リフトカムの上昇を制御するために、第１の部分１９０に対して垂直方向に選択的に位置決めできる。
【００２９】
トリップカム２２（図１、１１および１３）は搬送ループ１６に沿って解除ステーション３６に配置されている。ポケット１０がループ１６に沿って動いて解除ステーション３６に達すると、トリップカム２２は爪１７０上のトリップカム従動節１７６と係合できる。
【００３０】
爪リセットカム２４（図１）は搬送ループ１６に沿って解除ステーション３６の下流でかつリフトカム２０の上流の所定の位置に配置されている。ポケット１０が解除ステーション３６を通過した後、爪リセットカム２４は爪１７０上のトリップカム従動節１７６と係合できる。爪リセットカムはトリップカム２２の鏡像であることができる。
【００３１】
図５では、ポケット１０は開いた状態にある。ポケット１０が開いた状態にあるとき、各支持体７０〜７４は開いた状態にある。ラック８０は、ポケット１０の前壁４０に対して最も低い位置にある。脚９０上のリフト面１００は、駆動カム１３０上のカム平坦面１３６と係合している。脚９０の上部分９２は、ポケット１０の前壁４０から外方に、ポケットの後壁４２から離れる方向に延びている。脚９０の下部分９４は、上部分９２からポケット１０の前壁４０の面に戻って延びている。脚９０はポケット１０の前壁４０と後壁４２との間の空間５６にない。ポケット１０の底壁７６、したがってポケットの下端部６０は開いている。ポケット１０内のシート材料は、ポケットの下端部６０を通って落下し、すなわちポケットの外に出る。
【００３２】
ポケット１０がループ１６に沿って移動方向１７に動いてリフトカム２０（図８）に達したら、セクタ歯車１５０上のリフトカム従動節１５６はリフトカムと係合する。リフトカム従動節１５６はリフトカム２０によって下方に押される。リフトカム従動節１５６が下方に動くことによって、セクタ歯車１５０は軸１５２の回りを、図８および図９で見て時計と反対方向に回転する。セクタ歯車１５０とかみ合い係合している駆動歯車１４０は、駆動軸心１１２の回りを反対方向、すなわち図８および図９で見て時計方向に回転する。
【００３３】
駆動歯車１４０は駆動軸１１０に固定されているので、駆動軸は駆動軸心１１２の回りを駆動歯車と同じ方向に回転する。したがって、ピニオン１２０は駆動軸１１０と一緒に駆動軸心１１２の回りを回転する。ピニオン１２０の回転によって、ピニオンとかみ合い係合しているラック８０はピニオン１２０と相対的に動く。
【００３４】
図５〜９に概略的に示されているように、ラック８０はポケット１０の前壁４０に沿って上方に動く。ラック８０は上方に動くと、連結した脚９０を上方に引く。同時に、駆動カム１３０は駆動軸１１０に固定されているので回転している。脚９０上のリフト面１００が駆動カム１３０上のカム平坦面１３６と係合しているので、駆動カムが回転することによって、脚９０は上昇しながら、最初にラック８０に対してピボットピン９６の回りをピボット運動する。脚９０がピボット運動すると、脚の下部分９４は、ラック８０の中央開口部８６を通ってポケット１０の前壁と後壁４２との間の空間５６に入る。
【００３５】
ラック８０は、少なくとも図６に示された「下方の閉じた」位置まで上昇する。この上昇運動の間に、ラック８０は脚９０も上に引き上げる。駆動カム１３０は回転し続けて、脚９０を駆動して脚の下部分９４が、ポケット１０の後壁４２に係合し、または隣接するまでピボットピン９６の回りにピボット運動させる。脚９０の下部分９４の先端は、ポケット１０の後壁４２の開口部内に延びてもよい。
【００３６】
駆動カム１３０の回転のこの点で、脚９０のリフト面は駆動カムの湾曲カム面１３４に乗り上げる。このようにして、駆動カム１３０がこの点を越えて回転し続けても、脚９０はもはやポケット１０の後壁４２に向いた方向に動かなくなる。その代わりに、ラック８０が幾らかでも上昇し続けると、脚９０がピボット運動することなく、脚９０がポケット１０の前壁４０および後壁４２に沿って上昇するだけである。
【００３７】
脚９０の下部分９４がポケット１０の後壁４２に達したとき、ポケット１０の底壁７６は閉じている。ポケット１０の下端部６０は閉じている。脚９０とラック８０との間に作用する付勢ばね（図示せず）によって加えられる付勢力は、脚をラックと相対的に閉じた位置に保持する。その後、ステーション３０、３２および３４でポケット１０内に収容されるシート材料は、ポケットの下端部６０を通ってポケットから出ることを妨げられる。
【００３８】
ラチェットホイール１６０と爪１７０は、ポケット１０が開くのを妨げる。特に、爪歯１７２とラチェット１６０とが係合して、ラチェットホイールが、図１１に示すように時計と反対方向に回転するのを阻止する。このことは、駆動軸１１０とピニオン１２０が、図１１に示されているように、時計と反対方向に回転するのを阻止する。このことは、ラック８０が下方に動くのを阻止して、脚９０を閉じた位置に保持するのを助ける。
【００３９】
カバーがカバー供給ステーション３０でポケット１０に収容されると、カバーはオープナステーション３２で開かれなければならない。カバーが適切に開かれるためには、カバー上端部はポケット１０の上端部５０の所定の位置（高さ）になければならない。それゆえ、種々の高さを有してポケット１０内に収容されたシート材料品の上端部が、ポケットの上端部５０に対して同じ位置にあることが望ましい。
【００４０】
ポケット１０の調節可能な底壁７６は、この能力を提供する。リフトカム２０の上昇量は、ポケット１０の底壁７６が閉じた位置にあるとき、ポケットの上端部５０から所望の距離離れているように選択されている。このようにして、ポケット１０内に収容されて、ポケットの底壁７６上に止まっているシート材料の上端部は、ポケットの上端部５０に対して所望の位置にある。
【００４１】
たとえば、リフトカム２０の可動部分１９２は、図１０に実線で概略的に示されているように比較的低い位置にあると、リフトカム２０の上昇は比較的大きい。セクタ歯車１５０上のリフトカム従動節１５６は、リフトカム２０と係合すると比較的大きく移動する。セクタ歯車１５０は、回転軸心１５２の回りを比較的大きく回転する。駆動歯車１４０、駆動軸１１０およびピニオン１２０も比較的大きく回転して、ラック８０をポケット１０の前壁４０に沿って比較的大きく上昇させる。このラック８０の上昇運動によって、脚９０はポケット１０の上端部５０に比較的に近い「上方の閉じた」位置（図２）に引き上げられる。このとき、比較的短いシート材料を、シート材料の上端部をポケットの上端部５０に対して所望の位置に配置してポケット１０に収容し、脚９０上に載せることができる。
【００４２】
図１０に破線で概略的に示されているように、リフトカム２０の可動部分１９２が比較的高い位置にあると、リフトカム２０の上昇は比較的短い。セクタ歯車１５０上のリフトカム従動節１５６は、リフトカムと係合すると比較的小さい上昇運動を行う。その結果として、セクタ歯車１５０、駆動歯車１４０およびピニオン１２０も含む歯車列の回転も少なくなる。ラック８０はポケット１０の前壁４０に沿って、それほど大きく上昇しない。脚９０はポケット１０の上端部５０から比較的遠く離れた位置を取る。このとき、比較的背の高いシート材料を、シート材料の上端部をポケットの上端部５０と相対的な所望の位置に配置してポケット１０に収容し、脚９０上に載せることができる。
【００４３】
図８および図９に示されたリフトカム２０は、セクタ歯車１５０を約４５度回転させるように操作できる。この回転量は、ラック８０を図７に示された下方の閉じた位置を少し越えて持ち上げるのに十分である。ラック８０を図２に示された上方の閉じた位置に持ち上げるために、リフトカム２０はセクタ歯車１５０を約１００度程度回転させるのに十分な高さの部分を有するように設定される。リフトカム２０に対するこの上昇量は、見やすくするために図面には示されていない。
【００４４】
リフトカム２０は運転中に調整できる。つまり、丁合い機１２が運転しポケット１０がループ１６に沿って移動している間に、リフトカム２０の上昇量を調節できる。高さの異なるシート材料を収容するために、丁合い機１２を停止してポケット１０を調節したり、システムの他の何らかの部分を変更する必要はない。
【００４５】
図１０に概略的に示されているリフトカム２０の調節は、種々の仕方で達成できる。たとえば、リフトカム２０は、１９９６年６月１８日付の米国特許第５５２７０２５号に記載された仕方で調節できる。あるいは、リフトカム２０は別の仕方で、たとえば固定したベースに対して、上昇量がそれぞれ異なる数種類の挿入物を設けることによって調節できる。
【００４６】
ポケット１０がステーション３０、３２および３４を通過した後、ポケットは排出ステーション３６に達する（図１）。移動するポケット１０上にある爪１７０のトリップカム従動節１７６（図１１〜１３）は、解除ステーション３６に配置されたトリップカム２２と係合する。トリップカム従動節１７６は上昇し、爪１７０は係合位置からピボット運動して出る。爪歯１７２は、ラチェットホイール１６０との係合から外れる。偏心ばね１８０は、爪１７０を解離位置に保持する。
【００４７】
爪１７０は、ラック８０が下方に動くのを許容するような方向にラチェットホイール１６０が回転するのをもはや阻止しない。付勢ばね１５８によってセクタ歯車１５０に加えられる付勢力によって、セクタ歯車は、図２に示されているように時計方向に回転する。セクタ歯車１５０の回転は、駆動歯車１４０と駆動軸１１０を介してピニオン１２０に伝達される。ピニオン１２０は、ラック８０をポケット１０の前壁４０に沿って下方に駆動する方向に回転する。
【００４８】
ラック８０が下方に動くと、ラックにピン止めされた脚９０も下方に動く。ラック８０が所定の量下方に動いた後、ピニオン１２０と一緒に回転する駆動カム１３０は、脚９０のリフト面１００と相対的に十分回転し、その結果としてカム平坦面１３６は再びリフトリブ材と係合する。駆動カム１３０がさらに回転することによって、脚９０はポケット１０の後壁４２から離れて、図５に示された開いた位置にピボット運動する。ポケット１０の底壁７６は開いている。ポケット１０の下端部６０は開いている。ポケット１０内のシート材料はポケットの下端部６０を通って落下し、すなわちポケットの外に出る。
【００４９】
ポケット１０が排出ステーション３６を通過した後、ポケットは方向１７に、図１に概略的に示された爪リセットカム２４の位置まで移動する。爪１７０のトリップカム従動節１７６は、爪リセットカム２４と係合する。トリップカム従動節１７６は下方に移動し、爪１７０は解離位置から係合位置にピボット運動する。爪歯１７２は移動してラチェットホイール１６０と係合する。偏心ばね１８０は、爪１７０を係合位置に保持する。続いて、ポケット１０がリフトカム２０を通過したとき、爪１７０は、ラック８０が下方に動くのを許容するような方向にラチェットホイール１６０が回転するのを阻止する状態にある。
【００５０】
本発明の上記の説明から、当業者は本発明における改善、変更および修正を理解できるであろう。本発明の枠内におけるこのような改善、変更および修正は、従属請求項によって包括されることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明に従って構成された複数のポケットを含む丁合い機の概略図である。
【図２】 図２は、図１のポケットの１つの概略的な側面図である。
【図３】 図３は、図２のポケットの一部を取り出した斜視図である。
【図４】 図４は、図２のポケットの一部を取り出した別の斜視図である。
【図５】 図５は、ポケットの底壁の閉じる過程の開始を示す概略図である。
【図６】 図６は、ポケットの底壁の閉じている途中を示す概略図である。
【図７】 図７は、ポケットの底壁の閉じ終わったのを示す概略図である。
【図８】 図８は、ポケットを閉じさせるカムを示す概略図である。
【図９】 図９は、ポケットを閉じさせるカムを示す概略図である。
【図１０】 図１０は、図１の丁合い機のリフトカムを部分拡大して示す概略図である。
【図１１】 図１１は、カムによるポケットの開いた動作を示す概略図である。
【図１２】 図１２は、カムによるポケットの開いた動作を示す概略図である。
【図１３】 図１３は、カムによるポケットの開いた動作を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ ポケット
１２ 丁合い機
１４ 支持手段
１６ ループ
１８ 駆動手段
２０ リフトカム
２２ トリップカム
２４ 爪リセットカム
３０ カバー供給ステーション
３２ オープナステーション
３４ 入紙供給ステーション
４０ 前壁
４２ 後壁
４４ 側壁
７０ 支持体
７２ 支持体
７４ 支持体
８０ ラック
９０ 脚
１２０ ピニオン
１５０ セクタ歯車
１７０ 爪
Claims (12)
- 複数のシート材料フィーダと、
前記シート材料フィーダのそれぞれを順に通過することによって、該シート材料フィーダ上のシート材料が相次いで内部に供給される複数のポケットであって、該ポケット上で動くように支持されたカム従動節をそれぞれ含むポケットと、
前記カム従動節と係合可能で、前記カム従動節を前記ポケット上で動かすカムとを有しており、
前記各１つのポケットは、シート材料が通過して当該ポケットに入る上端部と、シート材料が通過して当該ポケットを離れる下端部と、シート材料を当該ポケット内に支持する支持体を有しており、
前記支持体は、該支持体が前記１つのポケットの前記上端部から種々の距離にあり、前記１つのポケットの前記下端部を少なくとも部分的に閉じる複数の閉じた位置の間を可動であり、かつ、前記支持体は前記各閉じた位置から、シート材料が前記ポケットの前記下端部を通って前記ポケットから出ることができる開いた位置に移動でき、
さらに、前記カム従動節が前記ポケット上で動くのに応答して前記支持体を前記開いた位置から前記複数の閉じた位置のうちの選択された１つの閉じた位置に動かす歯車駆動手段を有しており、
該歯車駆動手段はラックと、該ラックとかみ合い係合するピニオンと、前記ラックと前記ピニオンとの間の相対運動を引き起こして前記支持体を前記各閉じた位置と前記開いた位置との間で動かす手段とを含んでおり、
前記支持体と係合可能な外周のカム面を備え、前記支持体を前記開いた位置と前記各閉じた位置との間で少なくとも部分的に動かすＤ字形カム部材を有しており、前記カム面は湾曲部と平坦部とを含んでいて、前記カム面の前記湾曲部は前記支持体が前記各閉じた位置の間を動いている間、前記支持体と係合可能であり、前記カム面の前記平坦部は前記支持体が前記開いた位置と前記各閉じた位置の間を動く間の少なくとも部分的期間、前記支持体と係合可能であることを特徴とする、シート材料搬送装置。 - 前記歯車駆動手段は、前記カム従動節と一緒に動くように接続された第１の歯車と、該第１の歯車とかみ合い係合する第２の歯車とを有し、前記ピニオンは前記第２の歯車と一緒に動くように接続されている、請求項１に記載の装置。
- 前記歯車駆動手段は、前記ポケット上で滑動するように支持されたラックを有しており、前記支持体は前記ラックと一緒に滑動するように前記ラックと接続されている、請求項１に記載の装置。
- 前記支持体を、該支持体が前記ラックに対してピボット運動するように前記ラック上に取り付ける手段を有している、請求項２に記載の装置。
- 前記支持体と係合可能な外周のカム面を備え、前記支持体を前記開いた位置と前記各閉じた位置との間で少なくとも部分的に動かすＤ字形カム部材を有しており、前記カム面は湾曲部と平坦部とを含んでいて、前記カム面の前記湾曲部は前記支持体が前記各閉じた位置の間を動いている間、前記支持体と係合可能であり、前記カム面の前記平坦部は前記支持体が前記開いた位置と前記各閉じた位置の間を動く間の少なくとも部分的期間、前記支持体と係合可能である、請求項１に記載の装置。
- 前記歯車駆動手段は、前記カム従動節が取り付けられた作動歯車と、該作動歯車とかみ合い係合する駆動歯車と、前記支持体を前記駆動歯車の回転に応答して前記開いた位置と前記各閉じた位置との間で動かす手段とを有している、請求項１に記載の装置。
- 複数のシート材料フィーダと、
前記シート材料フィーダのそれぞれを順に通過することによって、該シート材料フィーダ上のシート材料が相次いで内部に供給される複数のポケットとを有し、
前記各１つのポケットは、シート材料が通過して前記当該ポケットに入る上端部と、シート材料が通過して当該ポケットを離れる下端部と、シート材料を前記ポケット内に支持する支持体を有しており
前記支持体は、該支持体が前記ポケットの前記上端部から種々の距離にあり、前記ポケットの前記下端部を少なくとも部分的に閉じる複数の閉じた位置の間を可動であり、かつ、前記支持体は前記各閉じた位置から、シート材料が前記ポケットの前記下端部を通って前記ポケットから出ることができる開いた位置に可動であり、
さらに、ラックと、該ラックとかみ合い係合するピニオンと、前記ラックと前記ピニオンとの間の相対運動を引き起こして前記支持体を前記各閉じた位置と前記開いた位置との間で動かす手段とを含む、前記支持体を前記各閉じた位置と前記開いた位置との間で動かす手段を有しており、
前記支持体は前記開いた位置と前記閉じた位置との間を前記ラックに対してピボット運動するように前記ラック上に支持された部材を有していることを特徴とする、シート材料処理装置。 - 前記ラックは滑動するように前記ポケット上に支持されており、前記部材は前記ラックの滑動に応答して種々の前記複数の閉じた位置の間を動く、請求項７に記載の装置。
- 前記ラックと前記ピニオンとの間の相対運動を引き起こす前記手段は、
前記ポケット上のカム従動節と、
前記ピニオンと前記カム従動節との間に接続されて、前記カム従動節の運動に応答して前記ピニオンを回転させる手段であって、前記ラックが前記支持体を前記各閉じた位置と前記開いた位置との間で動かすように前記ピニオンの回転に応答して移動できる手段と、
前記カム従動節と係合可能で、前記カム従動節の運動を引き起こして前記ピニオンの回転を引き起こすカムを有している、請求項７に記載の装置。 - 前記ピニオンと前記カム従動節との間に接続されて、前記カム従動節の運動に応答して前記ピニオンを回転させる前記手段は、
第１の軸心の回りを回転できるシャフトであって、前記ピニオンが前記第１の軸心の回りを前記シャフトと一種に回転できるシャフトと、
前記シャフトと一緒に前記第１の軸心の周りを回転できる駆動歯車と、
前記第１の軸心から間隔をおいた第２の軸心の周りを前記カム従動節と一緒に運動でき、前記駆動歯車とかみ合い係合している作動歯車とを有している、請求項９に記載の装置。 - 前記支持体と係合可能な外周のカム面を備え、前記支持体を前記開いた位置と前記各閉じた位置との間で少なくとも部分的に動かすＤ字形カム部材を有しており、前記カム面は湾曲部と平坦部とを含んでいて、前記カム面の前記湾曲部は前記支持体が前記各閉じた位置の間を動いている間、前記支持体と係合可能であり、前記カム面の前記平坦部は前記支持体が前記開いた位置と前記各閉じた位置との間を動く間の少なくとも部分的期間、前記支持体と係合可能である、請求項７に記載の装置。
- 前記カム面の前記平坦部は、前記支持体が前記開いた位置から前記各閉じた位置へ動く間の少なくとも部分的期間、前記支持体と係合している、請求項１１に記載の装置。
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