JPH06179433A

JPH06179433A - 開袋装置

Info

Publication number: JPH06179433A
Application number: JP35331792A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Yamaguchi; 隆春山口; Mitsuji Hattori; 満治服部
Original assignee: SUPIKA CORP KK; Taiho Seiki Co Ltd
Current assignee: SUPIKA CORP KK; Taiho Seiki Co Ltd
Priority date: 1992-12-11
Filing date: 1992-12-11
Publication date: 1994-06-28
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JP2695361B2

Abstract

(57)【要約】【目的】開袋装置を可動部や摺動部の少ない簡素な構
成とし、開袋の前後にわたって袋のハンドリングを連続
的かつ確実に成し得るものとする。【構成】水平状に並設した２枚の受板３の左右両外端
縁を駆動機構にて倒立状に持ち上げ方向に回動可能に形
成し、両受板３の内端縁で作る隙間には固定刃１５を受
板３の上方に突出するように配置する。さらに受板３に
は複数の中空針１２を突設し、送風手段から送り込まれ
る気体を噴出可能とする。そして、袋Ｂに吸着可能な真
空吸着具２４を先端部に設けた搬送具１７を受板３に対
して垂直方向に移動可能に構成し、真空吸着具２４が開
袋の前後にわたって袋Ｂの上部を吸着保持することによ
り、空袋のハンドリングを確実かつ容易にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉状物、粒状物あるい
は液状物が充填された紙袋やビニール袋等の袋類を切り
開き、充填物を落下させるための開袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、開袋装置として、水平状態の２枚
の受板上に載置した袋に対してピンを下方から刺し込む
とともに、上方より袋押具を押下して袋を固定したう
え、可動刃を昇降させてこの袋を二分割し、さらに受板
を回動させて袋の切り口から充填物を落下させるように
したものが知られている（特開昭６０−１３４８２７号
公報）。また、他の例としては、置台に載置した袋を下
側サポートにて支持するとともに、上側から串を刺し込
んで袋を把持し、この状態で可動刃を昇降させて袋を二
分割した後、串と共にサポートを左右に開いて袋の切り
口から充填物を落下させるようにしたものが知られてい
る（特開平４−１２８１２０号公報）。なお、後者の例
においては、袋の搬送にバキュームパッドを用いてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者の開袋装置では、
ピン、袋押具、可動刃及び受板といった可動部が多いた
め全体的に構造が複雑となっている。また、袋をピンの
みで把持した状態で受板を回動させたり、袋内部に空気
を吹き込んだりするため、袋、特に二重袋の場合の中袋
が落下し易いという問題がある。さらに、受板上から空
袋を排除するのに別途手段を講じる必要がある。しか
も、可動部や摺動部が多いと、粉粒物を噛み込むおそれ
があって粉粒物の取扱上好ましくない。後者の開袋装置
においては、サポート、串及び可動刃といった可動部が
多いため全体的に構造が複雑となっており、サポートの
回動により袋が左右に大きく引き離されるため充填物が
飛び散り易く、相対的にホッパーを大きくする必要があ
るという問題がある。また、バキュームパッドは袋を置
台に載置するためのものであって、空袋の後処理まで連
続的に行うことはできない。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決すべくなさ
れたもので、開袋装置を可動部や摺動部の少ない簡素な
構成にするとともに、開袋の前後にわたって袋のハンド
リングを連続的かつ確実にすることを、解決すべき技術
的課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、以下のよう
な開袋装置を創出した。すなわち、袋を切り開いて充填
物を落下させる開袋装置であって、水平状に並設され、
上面に所定本数の針が突設された２枚の受板と、それら
の受板を、左右両外端縁を倒立状に持ち上げる姿勢に回
動させ得る駆動機構と、前記両受板の内端縁で作る隙間
に位置し、その隙間から上方に刃先を突出させた固定刃
と、前記両受板に対して垂直方向に移動可能に形成さ
れ、袋に吸着してこれを吊り上げ可能な真空吸着具を有
する搬送具とを備えて成り、前記真空吸着具が開袋前後
にわたって袋の上面を吸着保持しており、前記搬送具が
その袋を前記両受板に跨がって載置する際、前記固定刃
がその袋を切り込むとともに、前記針がその袋の左右両
側をそれぞれ突き刺してこれを把持し、かつ左右両端部
が持ち上げられて充填物を落下させた後の空袋を前記搬
送具が前記受板上から除去するようにしたことを特徴と
している。

【０００６】

【作用】上記の開袋装置においては、先ず、袋の上面に
真空吸着具を吸着させて吊り上げた袋を、搬送具にて２
枚の受板に跨がった位置に載置する。このとき、固定刃
に対して袋が押圧されるため、袋が切り開かれるととも
に、受板に突設された針が袋の左右両側を突き刺してこ
れを把持する。次に、駆動機構にて両受板を回動させ、
袋の左右両端部を持ち上げることにより、袋の切り口か
ら充填物を落下させる。その後、両受板を水平状態に戻
すとともに、真空吸着具が吸着保持し続けている空袋を
搬送具にて所望の位置に移動する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３を参照
して説明する。図１及び図２に示すように、フレーム１
により床上に支持されている外形ほぼ直方体のホッパ２
内には、袋Ｂを載置するための２枚の受板３が水平状態
で所定の隙間を有して対向しており、これらの受板３の
内側下面が、略コ字状の２本の支持アーム４に取付けら
れている。図２に示すように、支持アーム４の両端部に
設けられた軸５，６はホッパ２の両側面に取付けられた
軸受７にて回動自在に支持されている。軸受７を貫通し
ている２本の軸６の軸端は、図２及び図３に示すよう
に、それぞれリンク８を介してスライド部材９に連結さ
れている。このスライド部材９はホッパ２の側部に、上
下方向に摺動可能に取付けられ、エアシリンダ１０にて
駆動されるようになっている。受板３を回動させるため
の駆動機構１１は上述のように構成され、図外のコンプ
レッサ等から圧縮エアが供給されるエアシリンダ１０の
作動により、２枚の受板３は所定の角度範囲内で互いに
逆回転方向に回動し、図１の想像線で示すように、左右
両外端縁が倒立状に持ち上げられるようになっている。
なお、スライド部材９を往復摺動させれば受板３の左右
両端部を上下にシェイクすることができる。

【０００８】前記２枚の受板３には管状の中空針（単
に、「針」ともいう）１２が２本づつ突設されていて、
中空針１２はホース１３にて図外のコンプレッサーに連
通している。この中空針１２の高さは受板３に載置され
る袋Ｂの厚みより低く設定されており、中空針１２の先
端部は、袋Ｂを突き刺し易くするため鋭利に形成され、
かつエアノズルとして袋Ｂの左右両端部に向けてエアを
噴出できる開口部を有している。両受板３の内端縁が対
向して作る隙間１４には、ホッパ２に両端を固定された
固定刃１５が受板３の受面から上方へ刃先を突出させた
状態に配置されている。この固定刃１５は、図２に示す
ように、刃先が略Ｗ形に形成されていて、袋Ｂが押下さ
れたとき、袋Ｂのほぼ中央部分の下面、側面及び上面両
縁部を切断し、しかも、次述するパッド２５が吸着して
いる袋Ｂの上面中央部は切り残すように設定されてい
る。

【０００９】また、前記ホッパ２の上部には上開口部１
６が形成され、上開口部１６の上方位置には搬送具１７
が備えられている。搬送具１７のスリーブ１８とエアシ
リンダ１９とは、フレーム１の上部梁に鉛直状態に取付
けられており、スリーブ１８に挿通されたガイド２０及
びエアシリンダ１９のロッド２１の先端部には、取付板
２２が設けられて上下動可能に構成されている。取付板
２２には、上開口部１６に対応する大きさの蓋２３と、
袋Ｂを吸着するための真空吸着具２４とが取付けられて
いる。真空吸着具２４のパッド２５は取付板２２に対し
て所定の範囲で上下に移動可能とされ、かつ、ジョイン
ト２６にて回動自在に支持されている。すなわち、搬送
具１７は、エアシリンダ１９のロッド２１を下方に伸ば
すことにより、真空吸着具２４を降下させるとともに、
蓋２３にて上開口部１６を密閉する一方、袋Ｂの形状の
変動に対してパッド２５を追随させることができるよう
に構成されている。

【００１０】また、前記ホッパ２の下部には吐出部２７
が設けられている。なお、ホッパ２の側面には開口部２
８が３箇所形成されていて、本実施例では、盲蓋２９
（図２参照）にて塞がれているが、必要に応じて、図２
に想像線で示すように、フィルターを有するダクト３０
を取付け、ブロアーに接続できるようになっている。つ
まり、袋Ｂの開袋に伴って巻き上がる粉塵等を速やかに
鎮め、袋Ｂをホッパ２に出し入れする際に粉塵等が外部
に漏れ出さないようにしているのである。

【００１１】次に、上記のように構成された開袋装置の
作用について説明する。なお、前記袋Ｂは、通常、粉状
物、粒状物あるいは液状物が充填された紙袋やビニール
袋であり、内袋が分離できる二重袋とされている場合も
ある。先ず、装置外の所定位置に置かれている袋Ｂの上
面に真空吸着具２４のパッド２５を吸着させ、これを搬
送具１７にて吊り上げ、図１及び図２に想像線で示す位
置Ｂ₀に搬送する。そして、エアシリンダ１９を作動さ
せ、水平状態にある受板３上に袋Ｂを降下させる。この
とき、固定刃１５に対して袋Ｂの中央部が押圧されるた
め、袋Ｂは、パッド２５に吸着されている部分を除いて
ほぼ全周にわたって切り開かれるとともに、中空針１２
が袋Ｂの左右両側を突き刺してこれを把持する。次に、
駆動機構１１（図２，図３参照）のエアシリンダ１０を
作動させ、受板３の左右両外端縁を倒立状に持ち上げ方
向に回動する（図１に想像線で示した受板３の位置参
照）。すると、袋Ｂの切り口が拡がって充填物が吐出部
２７へ落下する。またエアシリンダ１０の作動と同時
に、中空針１２から袋Ｂの内部左右両側に向けてエアを
噴出させ、充填物が残留しないように払い落とす。な
お、真空吸着具２４は袋Ｂの上面を吸着保持した状態を
維持している。

【００１２】このとき、充填物が落下し易いように、受
板３を往復回動させて袋Ｂの左右両端部を上下にシェイ
クしても良い。また、充填物が粉体であるときには、前
述したブロアーを作動させて粉塵が早く鎮まるように吸
引しても良い。なお、充填物の性状によっては、中空針
１２からエアを噴出させる必要はない。その後、受板３
を水平状態に戻すとともに、真空吸着具２４が吸着保持
している空袋Ｂ₁を搬送具１７にて上方に吊り上げ、所
望の位置に移動させる。

【００１３】なお、上記の実施例においては、フレーム
１の上部梁に設けたエアシリンダ１９等にて搬送具１７
の駆動部を構成したが、これに代えて一般的な産業ロボ
ット等を用いることができる。また、袋Ｂ内にエアを噴
出させない場合には、中空針１２に代えて中実針を使用
しても良い。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の開袋装置
は可動部が比較的少なく、簡素な構成になっているため
装置をコンパクトにすることができる。また、袋の下部
を固定刃に押し付けて切り開くものであるから、袋は二
分割されず、かつ切り屑の発生が極めて少ない。従っ
て、取り出す充填物への紙粉や紙片の混入を極少にする
ことができる。そして、受板に載置された袋を針で把持
するとともに、真空吸着具が袋の上部を吸着保持してい
るから、袋内に気体を噴出したり、受板を回動させて袋
をシェイクするようなときにも袋の形状が維持され易
く、充填物の落下が容易となる一方、袋（あるいは中
袋）の落下を効果的に防止できるものとなる。さらに、
充填物を落下させた後の空袋を排除するに際してこれを
掴み直す必要が無いから、空袋処理の自動化を容易にな
し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の開袋装置を示す正面図である。

【図２】実施例の開袋装置を示す側面図である。

【図３】実施例の駆動機構を示す正面図である。

【符号の説明】Ｂ袋２ホッパ３受板１１駆動機構１２中空針（針）１５切断刃１７搬送具１９エアシリンダ２４真空吸着具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】袋を切り開いて充填物を落下させる開袋
装置であって、水平状に並設され、上面に所定本数の針が突設された２
枚の受板と、それらの受板を、左右両外端縁を倒立状に
持ち上げる姿勢に回動させ得る駆動機構と、前記両受板
の内端縁で作る隙間に位置し、その隙間から上方に刃先
を突出させた固定刃と、前記両受板に対して垂直方向に
移動可能に形成され、袋に吸着してこれを吊り上げ可能
な真空吸着具を有する搬送具とを備えて成り、前記真空
吸着具が開袋前後にわたって袋の上面を吸着保持してお
り、前記搬送具がその袋を前記両受板に跨がって載置す
る際、前記固定刃がその袋を切り込むとともに、前記針
がその袋の左右両側をそれぞれ突き刺してこれを把持
し、かつ左右両端部が持ち上げられて充填物を落下させ
た後の空袋を前記搬送具が前記受板上から除去するよう
にした開袋装置。