JPH09278018A - 包装袋を開袋状態で保持する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】例えばポリエチレン製のような柔軟な袋に各種
の食品類、各種の機械部品、又は各種の電子部品等の内
容物を詰め込むために、当該袋を自動的に開いて被包装
物を投入可能な状態で保持、すなわち包装袋を開袋状態
で保持する装置を提供すること。 【解決手段】 上端に開口部を備える袋を偏平状態で立
設して保管する袋保管部１２から離れた位置に袋内に内
容物を投入する袋詰め位置２０を設け、移送兼開袋手段
３４〜３７、４２〜４５により袋保管部１２と袋詰め位
置２０との間を往復移動しながら袋保管部１２から１つ
の袋を取り出して袋詰め位置２０に移送し且つ上端の開
口部を開き、通常は前記袋詰め位置２０における袋１１
の移動経路より上方に待避し、１つの袋１１が移送兼開
袋手段で袋詰め位置２０に移送された時、移送兼開袋手
段に連動して袋１１の上端開口部から袋の両壁面に沿っ
て２つのスコップ状のガイド羽根３１、３２を入り込ま
せて保持することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は包装袋を開袋状態で
保持する装置に関し、更に詳細には例えばポリエチレン
の小袋に内容物を詰込む際に包装袋を開袋状態で保持す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば焼豚、ハム、メンマ、乾物類或い
は燻製品等の食料品、菓子類、ネジ又は釘等の機械部
品、コンデンサー、抵抗又はトランジスター等の電子部
品等をはじめとして種々の物がポリエチレン等のような
包装用袋に入れられて販売されている。従来、このよう
な被包装物を袋に詰込む際には、作業者がポリエチレン
袋に内容物である製品を直接又は樹脂製の皿状容器等に
入れて１つづつ手作業で詰め込む場合が多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような内容物の袋
への詰め込み作業は、例えばポリエチレンの袋の口部を
開いて内容物を手で差し入れるものであるが、袋が前述
したようにポリエチレン製である場合には柔軟であるた
め開口部をしっかりと開いて保持しておかなければなら
ず、そのため内容物の袋詰めが意外に面倒であり、極め
て非能率的であると言う問題があった。

【０００４】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、例えばポリエチレン製の
ような柔軟な袋に各種の食品類、各種の機械部品、又は
各種の電子部品等の内容物を詰め込むために、当該袋を
自動的に開いて被包装物を投入可能な状態で保持、すな
わち包装袋を開袋状態で保持する装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は包装袋を開袋状
態で保持する装置であり、その特徴は、上端に開口部を
備える袋を偏平状態で立設して保管する袋保管部と、こ
の袋保管部から離れた位置に設けられ、袋内に内容物を
投入する袋詰め位置と、前記袋保管部と前記袋詰め位置
との間を往復移動可能に設置され、前記袋保管部から１
つの袋を取り出して前記袋詰め位置に移送しながら上端
の開口部を開く移送兼開袋手段と、通常は前記袋詰め位
置における前記袋の移動経路より上方に待避し、前記袋
保管部から１つの袋が前記移送兼開袋手段で前記袋詰め
位置に移送された時、前記移送兼開袋手段に連動して前
記袋の上端開口部に前記袋の両壁面に沿って入り込み前
記開口部を拡開して前記袋を保持する２つのスコップ状
のガイド羽根とから構成されていることにある。

【０００６】更に、本発明における包装袋を開袋状態で
保持する装置において、前記移送兼開袋手段が第１吸着
手段と第２吸着手段とから構成され、前記第１吸着手段
は前記袋保管部における１つの袋の壁面に吸着して当該
袋を取り出し、これを前記袋詰め位置に移送すべく前記
袋保管部と前記袋詰め位置との間を移動可能に設置さ
れ、前記第２吸着手段は、通常は前記第１吸着手段の移
動経路上の待機位置にあって、前記第１吸着手段が前記
袋の壁面を吸着して前記袋詰め位置へ移動する時、前記
第１吸着手段の通過直後に前記第１吸着手段の動きに連
動して前記待機位置から前記第１吸着手段の移動経路に
後追いするように侵入すると同時に前記袋の他方の壁面
に接触して吸着する第２吸着手段とから構成され、前記
第２吸着手段が前記袋の他方の壁面に吸着後も前記第１
吸着手段が前記袋詰め位置に移動することで前記袋の上
端開口部を開くことを特徴とする。

【０００７】更に、本発明における包装袋を開袋状態で
保持する装置では、具体的に前記第１吸着手段が粘着部
を備える移動体から構成され、前記第２吸着手段が粘着
部を備え且つ通常は前記移動体の移動経路上に位置する
回動可能なアームで構成され、前記移動体を支持するス
ライダー装置が駆動手段により移動されて、前記アーム
の下を通過した時、前記スライダー装置に固定された第
１カムが前記アームを回転可能に支持する回転軸に取り
付けられた第１従動子に当接して回転させることにより
前記移動体の移動経路に降りてくるように構成されてい
る。

【０００８】また、本発明における包装袋を開袋状態で
保持する装置では、２つのスコップ状の前記ガイド羽根
がそれぞれ回転軸により回転可能に支持され、通常は前
記第１吸着手段の移動経路の上方に水平状態で待機し、
前記第１吸着手段の前記移動体を支持する前記スライダ
ー装置に取り付けられた第２カム及び第３カムが前記各
ガイド羽根を支持する前記回転軸に取り付けられた第２
従動子及び第３従動子にそれぞれ当接して下方向へ回動
させ、前記各ガイド羽根が前記袋の上端開口部に前記袋
の両壁面沿って入り込むように構成されている。

【０００９】本発明の包装袋を開袋状態で保持する装置
によると、移送兼開袋手段を構成しているスライダー装
置が適当な駆動装置により駆動されると、袋保管部に立
設して保管されている例えばポリエチレンのような柔軟
な多数の袋群の前面に位置する１つの当該袋の壁面に粘
着部が当接して軽く接着している第１吸着手段の移動体
が袋詰め位置へ向って移動を始める。

【００１０】これにより１つの袋は、移動体の粘着部に
壁面が接着していることから袋保管部から引き出され袋
詰め位置へ移動され始める。そして、移動体を動かして
いるスライダー装置が袋詰め位置に入る直前で、スライ
ダー装置に取り付けられた第１カムが移送兼開袋手段を
構成している第２吸着手段を作動させる。

【００１１】すなわち、第２吸着手段は通常は前記移動
体の移動経路上方に位置する回動可能なアームで構成さ
れ、移動体がこのアームの下を通過した時、第１カムが
アームを回転可能に支持している回転軸に取り付けられ
た第１従動子に当接してアームを回転させ、移動体の移
動経路に後追いするように侵入すると同時に袋の他方の
壁面にアームの粘着部が接触して吸着する。

【００１２】第２吸着手段であるアームが袋の他方の壁
面に吸着した後も第１吸着手段である移動体は前記袋詰
め位置へ向って移動することから袋の上端開口部が開
く。スライダー装置が最終停止位置に来る直前でそれに
取り付けられた第２カム及び第３カムが各ガイド羽根を
支持する回転軸に取り付けられた第２従動子及び第３従
動子にそれぞれ当接する。

【００１３】これにより、通常は袋詰め位置における移
動体の移動経路上方に水平状態で待避していた２つのス
コップ状のガイド羽根は下方向へ回動させられ、その結
果各ガイド羽根は開いている袋の上端開口部に両壁面沿
って入り込み、当該袋の上端開口部をしっかりと開き且
つ上方から投入される内容物の袋内への導入をガイドす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の包装袋を開袋状態
で保持する装置を図に示された実施例について更に詳細
に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る包装袋を
開袋状態で保持する装置（以下単に開袋保持装置と称す
る）１０の全体を示す斜視図であり、図２、図３及び図
４は図１に示される開袋保持装置１０の内部構造を説明
するための構成説明図であり、図５はこの開袋保持装置
１０の動作を説明するための動作説明図である。

【００１５】この実施形態の開袋保持装置１０は、一端
開放の偏平な例えばポリエチレン製の多数の袋１１を垂
直に立てた状態で保管する袋保管部１２を備えている。
この袋保管部１２は、図３に示されるように小型のベル
トコンベヤ装置１３により主に構成されている（図２で
はこのベルトコンベヤ装置１３は省略されている）。

【００１６】すなわち、小型のベルトコンベヤ装置１３
の搬送ベルト部１３ａ上には、図４に示されるようなＬ
字形の後方板１４が比較的に安定的に且つ取外し可能に
載置され、この後方板１４の垂直板部１４ａに立てかけ
るようにしてその前方側にポリエチレン製の多数の袋１
１が立設配置される。

【００１７】このようにして搬送ベルト部１３ａ上に配
置された多数の袋１１の前方には、袋群の前方両側部を
部分的に押える爪部１５（図１参照）が後述する袋ガイ
ド板等を利用して設置されている。この爪部１５は、袋
群の最前列位置を決めると同時に搬送ベルト部１３ａに
立設されたこれら袋１１が前方側に倒れないようにする
ためである。

【００１８】ところで、Ｌ字形の後方板１４は、袋群の
搬送ベルト部１３ａ上へのセットの際、袋群の枚数に応
じた適宜の位置で比較的に安定的に当該搬送ベルト部１
３ａ上に載置する必要がある。そのため、袋群を搬送ベ
ルト部１３ａ上に立設するためのＬ字形後方板１４の水
平板部１４ｂには、複数の磁石１７が乗せられている。

【００１９】他方、この小型のコンベヤ装置１３におけ
る搬送ベルト部１３ａの下側には薄い鉄板１６が配置さ
れている。この結果、Ｌ字形後方板１４の水平板部１４
ｂに乗せられた複数の磁石１７が搬送ベルト部１３ａを
介してその下側に配置されている薄い鉄板１６に及ぼす
磁気吸引力により、Ｌ字形後方板１４は搬送ベルト部１
３ａに安定して載置している。

【００２０】しかし、この磁石１７の磁気力は、コンベ
ヤ装置１３のベルト駆動を妨げない程度に設計されてい
る。従って、袋群から約１０枚〜２０枚の袋が引き出さ
れるごとにモータを駆動してベルトを間欠的に移動さ
せ、Ｌ字形後方板１４を前方へ送り、袋群を常に爪部１
５の位置に寄せることに何等問題は起こらない。なお、
コンベヤ装置１３における袋搬送経路の両側には図示し
ない袋ガイド板が配置されている。

【００２１】さて、このように所定数の袋１１を位置決
めした袋保管部１２の前方における所定の間隔をあけた
位置は、袋詰め位置２０とされている。袋１１は袋保管
部１２から後述する機構により袋詰め位置２０へ１枚づ
つ引き出されて移送される。従って、袋保管部１２と袋
詰め位置２０との間は袋の移動経路である。この袋移動
経路に沿ってその両側に一対の支持ロッド２１が設置さ
れ、更にその外側に一対のガイドロッド２２が設置され
ている。

【００２２】各支持ロッド２１には、袋詰め位置２０の
前方側と後方側とにそれぞれ前方ブロック２３及び後方
ブロック２４が取り付けられ、その際前方ブロック２３
は支持ロッド２１に摺動可能に取り付けられ、後方ブロ
ック２４は支持ロッド２１に固定状態で取り付けられて
いる。各支持ロッド２１の後端部にはそれぞれ当該支持
ロッド２１より大きな直径のエンド部材２５が固定され
ていて、このエンド部材２５と前方ブロック２３との間
における支持ロッド２１外周にはコイルスプリング２６
が配置されている。

【００２３】２つの前方ブロック２３間には１本の回転
軸２７が袋移動経路の上方位置で橋渡しされ且つ各前方
ブロックにより回転可能に支持されており、その一端は
一方の前方ブロック２３を貫通して外側に突出し、その
突出端には第２従動子２８が固定されている。この第２
従動子２７は、後述するカムが当接した時当該カムによ
り回転させられ、これによりこの回転軸２７を回転し得
るようにされている。

【００２４】他方、２つの後方ブロック２４間にも同様
に１本の回転軸２９が袋移動経路の上方位置で橋渡しさ
れ且つ各後方ブロック２４により回転可能に支持されて
おり、その一端は一方の後方ブロック２４を貫通して外
側に突出し、その突出端には第３従動子３０が固定され
ている。この第３従動子３０は、後述するカムが当接し
た時当該カムにより回転させられ、これによりこの回転
軸２９を回転し得るようにされている。

【００２５】これら２つの前方ブロック２３間に橋渡し
され且つ回転可能に支持された回転軸２７と、同様に２
つの後方ブロック２４間に橋渡しされ且つ回転可能に支
持された回転軸２９とには、それぞれその中間部にスコ
ップ状のガイド羽根３１、３２の一端が固定されてい
る。このスコップ状のガイド羽根３１、３２は、図２か
ら明らかように非動作状態ではほぼ水平で且つ対向する
方向に延びると共に他端が相互に重なり合って配置され
ている。

【００２６】回転軸２９を回転可能に支持している２つ
の後方ブロック２４間には、この回転軸２９より袋保管
部側に更にもう１本の回転軸３３が同様に橋渡しされ且
つ回転可能に支持されている。この回転軸３３もその一
端が一方の後方ブロック２４を貫通して外側に突出し、
その突出端には第１従動子３４が固定されている。

【００２７】この回転軸３３にはその中間部に図２に示
されるようにＵ字形のアーム３５がその連接部３５ａを
下にして振り子のように吊り下がる状態で固定されてい
る。このアーム３５もガイド羽根３１、３２と同様に非
動作状態ではほぼ水平で且つ袋保管部１２側の方向に延
びるように配置されている。

【００２８】そして、このアーム３５が非動作状態にお
ける水平位置にある時の連接部３５ａの下方に向いた面
（従って、この面は、アーム３５が垂直下方に吊り下が
るように回動してきた時には袋詰め位置２０方向に向
く）には粘着部３６が取り付けられている。この粘着部
３６は例えば両面接着テープ等のようなものを所定の長
さに切って張り付けることにより形成することができ
る。

【００２９】次に、前述した前方及び後方ブロック２
３、２４を支持する一対の支持ロッド２１の外側に設置
された一対のガイドロッド２２にはスライダー装置３７
が設けられている。このスライダー装置３７は、それぞ
れのガイドロッド２２に摺動可能に取り付けられた前ス
ライダー部３７ａと後スライダー部３７ｂとを含み、各
前スライダー部３７ａは、ガイドロッド２２に沿って張
設されたエンドレス駆動チェーン３８に接続されてい
る。

【００３０】各後スライダー部３７ｂは、それぞれ前ス
ライダー部３７ａに間隔可変手段を介して接続されてい
る。すなわち、各前スライダー部３７ａの側壁部には連
接棒３９の一端が溶接などの手段で固着され、この連接
棒３９の他端は後方へ伸長している。この連接棒３９に
はその長さの大部分に亘り長孔３９ａが形成されてお
り、この長孔３９ａを介して止めネジ４０が後スライダ
ー部３７ｂの側壁のネジ孔に螺合されている。

【００３１】これにより、後スライダー部３７ｂは連接
棒３９を介して前スライダー部３７ａに連結され、しか
も連接棒３９に形成された長孔３９ａの長さ範囲で前ス
ライダー部３７ａとの間隔が調整可能とされている。こ
のように構成されるスライダー装置３７の２つの前スラ
イダー部３７ａ間には支持軸４１が橋渡しされて取り付
けられている。

【００３２】この支持軸４１のほぼ中間部には直方体形
状の移動体４２が固定的に取り付けられ、この移動体４
２の袋保管部１２側に面する部分には粘着部４３が取り
付けられている。この粘着部４３が第１吸着手段を構成
し、前述したアーム３５の粘着部３６が第２吸着手段を
構成している。

【００３３】スライダー装置３７を構成している一方の
前スライダー部３７ａにおける内側壁部には水平に配置
された２つの棒状カム４４、４５が固着されている。一
方の棒状カム４４は第１カムであり、この前スライダー
部３７ａがガイドロッド２２をレールとして前方に移動
した時、第１従動子３４に当接して、これを図２で見て
反時計方向に９０度回転させ、以ってアーム３５を支持
している回転軸３３を同様に図２で見て反時計方向に回
転させる作用をする。

【００３４】また、他方の棒状カム４５は第２カムであ
り、この前スライダー部３７ａがガイドロッド２２をレ
ールとして前方に移動した時、第２従動子２８に当接し
て、これを図２で見て反時計方向に９０度回転させ、以
って一方のガイド羽根３１を支持している回転軸２７を
同様に図２で見て反時計方向に回転させる作用をする。

【００３５】換言すれば、一方の前スライダー部３７ａ
に取り付けられた第１カム４４及び第２カム４５とこれ
らと協働する第１従動子３４及び第２従動子２８とは、
前スライダー部３７ａの移動に伴って移動する各カム４
４、４５がそれぞれ第１従動子３４及び第２従動子２８
に順次当接してこれを図２で見て反時計方向に回動させ
得るような相対的位置関係となるように設計されてい
る。

【００３６】更に、第１及び第２カム４４、４５が取り
付けられていない前スライダー部３７ａに連結された後
スライダー部３７ｂの内側壁部には棒状の第３カム４６
が水平状態で固着されている。この第３カム４６は、こ
の前スライダー部３７ａがガイドロッド２２をレールと
して前方に移動した時、第３従動子３０に当接して、こ
れを図２で見て時計方向に９０度回転させ、以って他方
のガイド羽根３２を支持している回転軸２９を同様に図
２で見て時計方向に回転させる作用をする。

【００３７】換言すれば、後スライダー部３７ｂに取り
付けられた第３カム４６とこれと協働する第３従動子３
０とは、後スライダー部３７ｂの移動に伴って移動する
第３カム４６が第３従動子３０に当接してこれを図２で
見て時計方向に回動させ得るような相対的位置関係とな
るように設計されている。本実施形態の開袋保持装置１
０における更に細かい構成部分は、以下の動作説明の際
に順次説明する。

【００３８】最初に、複数の袋は袋保管部１２にセット
されているものとする。この状態で本開袋保持装置１０
の始動スイッチ（図示せず）を入れると、図示しないブ
レーキモータが駆動し、その回転駆動力はクラッチを介
して駆動チェーン３７のスプロケットを回転させ、これ
によりスライダー装置３７を袋保管部１２側（図２で見
て左方）に移動させる。

【００３９】スライダー装置３７が袋保管部１２側に移
動をすると、２つの前スライダー部３７ａに支持されて
いる移動体４２が共に袋保管部１２方向に移動し、袋保
管部１２に存する袋群の正面に位置する１つの袋１１の
一方の壁面に移動体４２の前面に設けられた粘着部４３
即ち第１吸着手段が接触する。袋保管部１２に存する袋
群の正面位置は固定位置であり、従って移動体４２の粘
着部４３がこの固定位置に到達した時に前スライダー部
３７ａがリミットスイッチ（図示せず）に当接し、これ
によりブレーキモータを停止させると同時に逆回転させ
る。

【００４０】ブレーキモータが逆回転すると、スライダ
ー装置３７は、移動体４２の粘着部４３に袋１１の壁面
を接着させたまま当該移動体４２を袋詰め位置２０に向
って移動させる。その結果移動体４２の粘着部４３に壁
面が接着した１枚の袋１１は袋保管部１２から引き出さ
れ、そのままの状態で袋詰め位置に移動させられる。

【００４１】スライダー装置３７が前述したように袋詰
め位置２０に向って移動を始め、移動体がアーム３５の
連接部３５ａの真下を通過した時、前スライダー部３７
ａの内側に取り付けられた棒状の第１カム４４の先端が
第１従動子３４に当接する。この時、第１カム４４の先
端が当接する第１従動子３４の当接部は回転軸３３即ち
回転中心より下側であるため、第１従動子３４は回転軸
３３を中心として図２で見て反時計方向に回転する。

【００４２】その結果、回転軸３３が回転するため、水
平状態で待避していたアーム３５が袋移動経路に袋１１
を後追いするように振り降りてきて、アーム３５の連接
部３５ａに設けられた粘着部３６即ち第２吸着手段が、
移動している袋１１の他方の壁面に接触して吸着する。
前スライダー部３７ａは、これに取り付けられた棒状の
第１カム４４が第１従動子３４に当接してこれを９０度
回転させて跳ね上げると、回転した第１従動子３４の下
面を第１カム４４の上面が摺接しながら通過して更に前
進する。

【００４３】しかし、アーム３５の回動は垂直下方に振
り降りた位置で停止するため、引き続くスライダー装置
３７の前進により、換言すれば移動体４２の袋詰め位置
２０方向への移動により袋１１の壁面同士が引き離さ
れ、これより袋１１の上端開口部が開き始める。

【００４４】ここまでの動作から明らかなように、駆動
チェーン３８によって駆動されるスライダー装置３７、
粘着部４３を備える移動体４２、粘着部３６を備えるア
ーム３５、このアーム３５を回転させる第１アーム及び
第１従動子３４等が、袋保管部１２から１つの袋１１を
取り出して袋詰め位置２０に移送しながら上端の開口部
を開く移送兼開袋手段を構成することになる。

【００４５】第１カム４４は、前述したように棒状体で
あり、所定の長さがあるため、この第１カム４４が、９
０度回転した第１従動子３４の下面から抜け出るまでは
アーム３５は垂直下方向への懸垂状態を維持する。前ス
ライダー部３７ａが袋詰め位置２０の両側を通過して前
方ブロック２３に接近すると、前スライダー部３７ｂの
内側に取り付けられた棒状の第２カム４５の先端が第２
従動子２８に当接する。この時、第２カム４５の先端が
当接する第２従動子２８の当接部は、回転軸２７即ち回
転中心より下側であるため、第２従動子２８は回転軸２
７を中心として図２で見て反時計方向に回転する。

【００４６】これとほぼ同時に後スライダー部３７ｂの
内側に取り付けられた棒状の第３カム４６の先端が第３
従動子３０に当接する。この時、第３カム４６の先端が
当接する第３従動子３０の当接部は回転軸２９即ち回転
中心より上側であるため、第３従動子３０は回転軸２９
を中心として図２で見て時計方向に回転する。

【００４７】このように袋詰め位置２０の前方に位置す
る第２従動子２８が図２で見て反時計方向に、そして後
方に位置する第３従動子３０が図２で見て時計方向に回
転するため、これらの従動子２８、３０に接続されて回
転する各回転軸２７、２９に取り付けられ且つ袋詰め位
置２０における袋移動経路上方に水平状態で待避してい
た２つのスコップ状のガイド羽根３１、３２は、その他
端部を下方向に向けるように回動させられる。

【００４８】その結果、各ガイド羽根３１、３２は開い
ている袋１１の上端開口部に両壁面沿って入り込み、こ
れらのガイド羽根３１、３２によって袋１１が保持され
始める。この動作中に第１カム４４は第１従動子３４を
完全に通過する。そのため、第１従動子３４は第１カム
４４からの作用力を受けなくなる。

【００４９】この第１従動子３４は、図示しないスプリ
ングにより元の状態に復帰回転する回動力が与えられて
おり、従って第１従動子３４はスプリングによる回動力
で元の状態に直ちに復帰する。その結果アーム３５は、
その連接部３５ａに設けられた粘着部３６が袋１１の他
方の壁部から離れて元の状態即ち図２に示される状態に
戻る。

【００５０】この段階では、袋１１の後側はガイド羽根
３２で保持され、前側は移動体４２の粘着部４３への接
着とガイド羽根３１とで保持されている。その後、スラ
イダー装置３７の更なる前進により、移動体４２を支持
している支持軸４１が前方ブロック２３の下部に固定さ
れている横Ｌ形フック４７に当接し、コイルスプリング
２６に抗して押し込んで前方ブロック２３を前方にスラ
イドさせる。

【００５１】そのため、ガイド羽根３１のみが前方へ移
動し、その結果２つのガイド羽根３１、３２の間隔が開
き、これにより袋１１の上端開口部を前後方向に拡開し
てしっかりと開くと共に当該袋１１をある程度の重量ま
でなら保持可能とする。その時、袋１１の前方側の壁面
に接着している移動体４２の粘着部４３は、袋１１が前
述したようにガイド羽根３１により強く拡開され、それ
により袋１１の当該壁面がスコップ状のガイド羽根３１
の形状である弧状になるため、平坦面の粘着部４３との
接着性が極端に低下し、ついには剥離して粘着部４３と
の接着関係はなくなる。

【００５２】この結果、袋１１は、袋詰め位置２０で２
つのガイド羽根３１、３２のみによって最大限拡開され
て保持されると、前述したクラッチが作動してブレーキ
モータから駆動チェーン３８へ至る駆動系が遮断され、
スライダー装置３７の移動は停止する。他方、ブレーキ
モータは、前述した移動体４２の動作時間が予め計算さ
れ、クラッチが切れた直後に停止するようにタイマーで
所定時間だけ動作するようにされている。

【００５３】従って、タイマーによるオーバータイムに
より停止したブレーキモータはブレーキが作動して正転
も逆転もしないため、たとえクラッチが接続してもスラ
イダー装置３７が動くことはない。このタイマーは、扱
う袋の大きさに対応させるため、扱うことのできる最も
大きな袋が最大限拡開する時間にセットされている。従
って、小さい袋の場合は、クラッチの作動している時間
が長く、一方大きい袋の場合はクラッチの作動時間は短
くなる。

【００５４】次いで、図１に示されるように袋詰め位置
２０の上部に設置されたホッパー４８から被包装物、例
えば前述した焼豚、ハム、菓子類等の食品物、ネジ、釘
等の機械部品が投入され、この被包装物はガイド羽根３
１、３２にガイドされ、当該両羽根で拡開保持されてい
る袋１１内に落ちる。

【００５５】被包装物の投入が終了すると、作業者は再
度始動ボタンを押す。するとブレーキモータは、前述し
た動作とは異なって逆回転を始め、スライダー装置３７
は後方へ移動し始める。これにより、支持軸４１による
横Ｌ形フック４７への前方向への押圧が解除されるた
め、前方ブロック２３はコイルスプリング２６の復帰力
により元の位置へ戻り始める。その結果、袋１１の最大
拡開状態が解除されることからガイド羽根３１、３２に
よる袋１１の保持が困難となって、被包装物を入れた袋
１１はその自重で落下する。

【００５６】その後、スライダー装置３７の後方への移
動が始まると、コイルスプリング２６で後方へ押されて
いた各前方ブロック２３はそれぞれストッパー４９に当
接して定位置に戻る。更に、スライダー装置３７の後方
への移動により、棒状の第２カム４５の先端が第２従動
子２８から離れ、同時に棒状の第３カム４６の先端が第
３従動子３０から離れると、図示しないスプリングによ
り元の状態に復帰回転する回動力が与えられている第２
従動子２８と第３従動子３０は、当該スプリングによる
回動力で元の状態に直ちに復帰する。その結果２つのガ
イド羽根３１、３２は図２の状態に戻る。

【００５７】更に、スライダー装置３７が後方へ移動す
ると、棒状の第１カム４４の後端部が第１従動子３４に
当接してこれを逆方向に回転させながら通過する。この
ような第１従動子３４の回転は、アーム３５を垂直上方
に振り上げるだけなので動作にはまったく支障がない。
そして、スライダー装置３７が後方向へ更に移動して移
動体４２の前面が袋保管部１２に到達すると、その粘着
部４３が袋保管部１２の前面に位置する１つの袋１１の
壁面に当接して接着する。それと同時に後スライダー部
３７ｂがリミットスイッチを叩いてブレーキモータを逆
転させる。その後は前述と同様の動作を繰り返す。

【００５８】このように本実施形態に係る包装袋を開袋
状態で保持する装置では、まったく新しい構造により例
えばポリエチレン製の柔軟な袋を袋保管部から１枚づつ
引き出してはその上端開口部を広げて保持するようにで
きるので、作業者はホッパーから予め計量された被包装
物を投入するだけでよく、その結果この種の袋詰めの能
率が格段に向上し、包装コストを著しく下げることが可
能となる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る包装
袋を開袋状態で保持する装置によれば、例えばポリエチ
レン製のような柔軟な袋に各種の食品類、各種の機械部
品、又は各種の電子部品等の内容物を詰め込むため当該
袋を袋保管部から１枚づつ自動的に取り出しては開いて
投入状態で保持することができる。

【００６０】これにより、作業者は予め計量された被包
装物を袋内に投入するだけでよく、その結果この種の袋
詰めの能率が格段に向上し、包装コストを著しく下げる
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る包装袋を開袋状態で
保持する装置の全体を示す斜視図である。

【図２】図１に示される包装袋を開袋状態で保持する装
置の主要部を概略的に示す構成説明図である。

【図３】図１に示される実施形態に係る包装袋を開袋状
態で保持する装置において袋を供給して配置する部分即
ち袋保管部の構造を示す斜視図である。

【図４】図３に示される袋を供給して配置する部分にお
けるＬ字形の後方板を示す斜視図である。

【図５】図２に示される包装袋を開袋状態で保持する装
置の主要部において袋を拡開保持して被包装物投入準備
が整った状態の動作説明図である。

【符号の説明】

１０ 包装袋を開袋状態で保持する装置 １１ 袋 １２ 袋保管部 １３ ベルトコンベヤ装置 １４ Ｌ字形の後方板 １５ 爪部 １６ 薄い鉄板 １７ 磁石 ２０ 袋詰め位置 ２１ 支持ロッド ２２ ガイドロッド ２３ 前方ブロック ２４ 後方ブロック ２５ エンド部材 ２６ コイルスプリング ２７ 回転軸 ２８ 第２従動子 ２９ 回転軸 ３０ 第２従動子 ３１ ガイド羽根 ３２ ガイド羽根 ３３ 回転軸 ３４ 第１従動子 ３５ Ｕ字形のアーム ３６ 粘着部 ３７ スライダー装置 ３８ 駆動チェーン ４２ 移動体 ４３ 粘着部 ４４ 第１カム ４５ 第２カム ４６ 第３カム ４７ 横Ｌ形フック ４８ ホッパー ４９ ストッパー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端に開口部を備える袋を偏平状態で立
   設して保管する袋保管部と、この袋保管部から離れた位
   置に設けられ、袋内に内容物を投入する袋詰め位置と、
   前記袋保管部と前記袋詰め位置との間を往復移動可能に
   設置され、前記袋保管部から１つの袋を取り出して前記
   袋詰め位置に移送しながら上端の開口部を開く移送兼開
   袋手段と、通常は前記袋詰め位置における前記袋の移動
   経路より上方に待避し、前記袋保管部から１つの袋が前
   記移送兼開袋手段で前記袋詰め位置に移送された時、前
   記移送兼開袋手段に連動して前記袋の上端開口部に前記
   袋の両壁面に沿って入り込み前記開口部を拡開して前記
   袋を保持する２つのスコップ状のガイド羽根とから構成
   される包装袋を開袋状態で保持する装置。
2. 【請求項２】 前記移送兼開袋手段が第１吸着手段と第
   ２吸着手段とから構成され、前記第１吸着手段は前記袋
   保管部における１つの袋の壁面に吸着して当該袋を取り
   出し、これを前記袋詰め位置に移送すべく前記袋保管部
   と前記袋詰め位置との間を移動可能に設置され、前記第
   ２吸着手段は、通常は前記第１吸着手段の移動経路上の
   待機位置にあって、前記第１吸着手段が前記袋の壁面を
   吸着して前記袋詰め位置へ移動する時、前記第１吸着手
   段の通過直後に前記第１吸着手段の動きに連動して前記
   待機位置から前記第１吸着手段の移動経路に後追いする
   ように侵入すると同時に前記袋の他方の壁面に接触して
   吸着する第２吸着手段とから構成され、前記第２吸着手
   段が前記袋の他方の壁面に吸着後も前記第１吸着手段が
   前記袋詰め位置に移動することで前記袋の上端開口部を
   開くことを特徴とする請求項１に記載の包装袋を開袋状
   態で保持する装置。
3. 【請求項３】 前記第１吸着手段が粘着部を備える移動
   体から構成され、前記第２吸着手段が粘着部を備え且つ
   通常は前記移動体の移動経路上に位置する回動可能なア
   ームで構成され、前記移動体を支持するスライダー装置
   が駆動手段により移動されて、前記アームの下を通過し
   た時、前記スライダー装置に固定された第１カムが前記
   アームを回転可能に支持する回転軸に取り付けられた第
   １従動子に当接して回転させることにより前記移動体の
   移動経路に降りてくるようにしたことを特徴とする請求
   項２に記載の包装袋を開袋状態で保持する装置。
4. 【請求項４】 ２つのスコップ状の前記ガイド羽根がそ
   れぞれ回転軸により回転可能に支持され、通常は前記第
   １吸着手段の移動経路の上方に水平状態で待機し、前記
   第１吸着手段の前記移動体を支持する前記スライダー装
   置に取り付けられた第２カム及び第３カムが前記各ガイ
   ド羽根を支持する前記回転軸に取り付けられた第２従動
   子及び第３従動子にそれぞれ当接して下方向へ回動さ
   せ、前記各ガイド羽根が前記袋の上端開口部に前記袋の
   両壁面沿って入り込むことを特徴とする請求項３に記載
   の包装袋を開袋状態で保持する装置。