CN114955038A - 柔性片状产品全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种柔性片状产品全自动包装设备，包括：机座和设于机座的储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置，其中，储料装置位于机座之中，靠近机座的一侧边缘，用于存放待包装物；上料装置设于储料装置和入袋装置之间，用于从储料装置取待包装物送至入袋装置；机座具有包装袋存放位，取袋装置用于从包装袋存放位取包装袋；入袋装置位于上料装置与取袋装置之间，用于将待包装物装入取袋装置取出的包装袋内；封袋装置位于取袋装置下方，用于对包装袋进行封袋处理。本发明通过设置储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置实现了包装袋和待包装物的全自动入袋包装，包装过程无需人工参与，包装效率高、成本较低。

Description

柔性片状产品全自动包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种柔性片状产品全自动包装设备。

背景技术

包装是指为了保护产品、方便储运将待装入物以一定技术方法达到放入包装袋、包装盒和包装箱等待包装物后，对待包装物进行封装的一种操作活动。

在面膜、退热贴之类的柔性片状产品的包装方式中，经常使用包装袋包裹待包装物的入袋式包装。现有面膜和退热贴包装设备较多，其中较佳的一种为中国专利号201420443947.5、名称为包装机所公开的中国专利技术，该专利技术将传统的面膜包装设备设计为立式，面膜由上至下储存和包装，节省了设备体积，提高了效率。但，该款设备高度较高，工作时，需要连续将多达上千片、重达数十斤的包装袋放置到最顶端的储袋槽中，工作人员操作不便。往往在放料这个工序，就需要多个人工，成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种柔性片状产品全自动包装设备，旨在解决现有技术中包装过程中人工放料不便、成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种柔性片状产品全自动包装设备，包括：

机座和设于所述机座上的储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置，其中：

所述储料装置储料装置位于机座之中，靠近机座的一侧边缘，用于存放待包装物；

所述上料装置设于所述储料装置和所述入袋装置之间，用于从所述储料装置取待包装物送至所述入袋装置；

所述机座具有包装袋存放位，所述取袋装置用于从所述包装袋存放位取包装袋；

所述入袋装置位于所述上料装置与所述取袋装置之间，用于将待包装物装入所述取袋装置取出的包装袋内；

所述封袋装置位于所述取袋装置下方，用于对包装袋进行封袋处理。

在一些实施例中，所述取袋装置包括第一安装架、第一驱动组件和至少一个第一吸附组件，所述第一安装架固定于所述机座，所述第一吸附组件包括滑动设置在所述第一安装架上的滑块、转动设置在所述滑块上的第一水平转轴以及设置在所述第一水平转轴上的第一吸附件，所述第一驱动组件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿竖直方向运动，所述第一水平转轴随所述滑块运动而转动。

在一些实施例中，本发明柔性片状产品全自动包装设备还包括夹袋装置，所述夹袋装置包括第二驱动组件、两第二水平转轴和至少一组夹持组件，每一所述夹持组件均包括相对设于两所述第二水平转轴上的两夹持板，所述第二驱动组件设于所述所述第一安装架上，用于驱动两所述第二水平转轴异向转动，以使各所夹持组件的两夹持板夹合或打开。

在一些实施例中，所述封袋装置包括导槽机构和位于所述导槽机构下侧的封口排气机构，所述导槽机构包括连接杆、左滑槽和右滑槽，所述连接杆设于所述第一安装架上，所述左滑槽和右滑槽滑动连接于所述连接杆，所述左滑槽和右滑槽之间形成有落袋空间，所述夹持板位于所述左滑槽和右滑槽之间，所述封口排气机构用于对包装袋进行排气和封口。

在一些实施例中，所述封口排气机构包括第四安装架和设于所述第四安装架上的热封组件、排气组件、落袋槽组件、落袋定位组件，所述落袋槽组件位于所述导槽机构的下侧，用于接收所述导槽机构流出的包装袋，所述落袋定位组件位于所述落袋槽组件的一侧，用于对所述落袋槽组件中的包装袋进行定位，所述热封组件位于所述导槽机构和所述落袋槽组件的之间，用于加热密封所述落袋槽组件中的包装袋的袋口，所述排气组件位于所述落袋槽的相对两侧，用于对所述落袋槽组件中的包装袋进行排气。

在一些实施例中，所述入袋装置包括安装座、入袋驱动组件和至少一入袋板，所述入袋板用于容置待包装物，所述入袋板靠近所述取袋装置的一端开设有避位槽，所述入袋驱动组件连接所述入袋板，用于驱动所述入袋板沿朝向或远离所述取袋装置的方向移动。

在一些实施例中，所述储料装置包括第三驱动组件和设于所述第三驱动组件上的料仓组件，所述料仓组件用于放置所述待包装物，所述第三驱动组件用于驱动所述料仓组件沿水平方向移动和转动。

在一些实施例中，所述上料装置包括第二安装架、变距导向板、第四驱动组件和第二吸附组件，其中：

所述第二吸附组件包括连接架、上料驱动件和上料吸盘，所述连接架滑动连接于所述第二安装架，所述上料驱动件设于所述连接架上，所述上料吸盘设于所述上料驱动件上，所述上料驱动件用于驱动所述上料吸盘沿竖直方向移动，所述上料吸盘用于吸附待包装物；

所述变距导向板设于所述第二安装架上，所述变距导向板上开设有导向槽，所述连接架背向所述上料驱动件的一侧设置有随动轮，所述随动轮滑动连接于所述导向槽中；

所述第四驱动组件设于所述变距导向板上，所述第四驱动组件的输出端连接所述第二吸附组件，用于驱动所述第二吸附组件在所述入袋装置和所述储料装置之间移动。

在一些实施例中，本发明柔性片状产品全自动包装设备还包括开袋装置，所述开袋装置设于所述入袋装置和所述取袋装置之间，所述开袋装置用于对所述取袋装置取出的包装袋进行开口。

在一些实施例中，本发明柔性片状产品全自动包装设备还包括设于所述封袋装置下方的出料装置，所述出料装置包括出料皮带和设于所述出料皮带上的出料挡板，所述出料挡板用于阻挡所述封袋装置流出的成品，所述出料皮带用于驱动所述成品进行下料。

本发明实施例方案通过储料装置位于机架中，靠近机架的一个边缘设置，高度较低，然后依次合理设置上料、取料和封袋装置等，上料装置将储料装置上的待包装物取走并转移到入袋装置上，上待包装物的同时取袋装置的取袋机构将包装袋存放位中包装袋取出并转移到装袋工位，然后入袋装置将待包装物插入到包装袋中，然后取袋装置松开包装袋，使包装袋下落到封袋装置，封袋装置对包装袋进行排气和热封。本发明柔性片状产品全自动包装设备的包装过程放料简单方便，工作效率高，成本较低。

附图说明

图1为本发明一实施例的柔性片状产品全自动包装设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例的机座的结构示意图；

图3为本发明一实施例的取袋装置和夹袋装置的结构示意图；

图4为本发明又一实施例的取袋装置和夹袋装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例的入袋装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例的储料装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例的开袋装置的结构示意图

图8为本发明一实施例的上料装置的结构示意图；

图9为本发明又一实施例的上料装置的结构示意图；

图10为本发明一实施例的导槽机构的结构示意图；

图11为本发明一实施例的封袋装置的结构示意图；

图12为本发明又一实施例的封袋装置的结构示意图；

图13为本发明一实施例的出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在一些实施例中，参照图1和图2，本发明提出一种柔性片状产品全自动包装设备，包括机座1和依序设于机座1的储料装置2、上料装置3、入袋装置4、取袋装置5和封袋装置6，其中：

储料装置2位于机座1之中，靠近机座1的一侧边缘，用于存放待包装物；

上料装置3位于储料装置2和入袋装置4之间，用于从储料装置2取待包装物送至入袋装置4；

机座1上方设置有包装袋存放位11，取袋装置5用于从包装袋存放位11取包装袋；

入袋装置4位于上料装置3与取袋装置5之间，用于将待包装物装入取袋装置5取出的包装袋内；

封袋装置6位于取袋装置5下方，用于对包装袋进行封袋处理。

以图1为例，本实施例中，机座1为箱形机架，其中部敞口，储料装置2位于敞口中，靠近一条边的边缘。由左往右，设于机座1上的依序分别为储料装置2、上料装置3、入袋装置4、取袋装置5和封袋装置6。这种结构不仅体积较小，而且由于将储料装置2设置在机架之中，因此高度较低，操作时，工人无需将待包装物搬上较高的位置，节省了人工，降低了成本。

下面将以退热贴和包装带的入袋包装为例，举例说明本发明的工作原理，首先通过机械臂或是对接的其他设备将退热贴放入储料装置2中，上料装置3移动到储料装置2处，将储料装置2上的退热贴取走，然后移动到入袋装置4处，将退热贴放置在入袋装置4上，在退热贴上料的同时，取袋装置5将包装袋存放位11中存放的包装袋取出，并吸取至装袋工位12处维持不动，当入袋装置4装有退热贴并且装袋工位12处有包装袋时，入袋装置4将退热贴装入位于装袋工位12位置的包装袋中，包装完成后，取袋装置5松开装有退热贴的包装袋，包装袋落入封袋装置6中，封袋装置6接收包装袋后对包装袋进行封袋处理，至此完成一个退热贴产品的待包装物和包装袋的自动入袋包装过程。入袋包装过程无需人力参与。

在一些实施例中，参照图3和图4，本发明实施例所提出的取袋装置5包括第一安装架51、第一驱动组件52和至少一个第一吸附组件53，第一安装架51固定于机座11，第一吸附组件53包括滑动设置在第一安装架51上的滑块531、转动设置在滑块531上的第一水平转轴532以及设置在第一水平转轴532上的第一吸附件533，第一驱动组件52连接滑块531，用于驱动滑块531沿竖直方向运动，第一水平转轴532随滑块531运动而转动。

本实施例中，取袋装置5的工作原理：第一驱动组件52驱动滑块531沿竖直方向运动，滑块531竖直运动的同时带动第一水平转轴532转动，使设置在第一水平转轴532上的第一吸附件533得以上下翻转，在取袋装置5要取出包装袋存放位11所存储的包装袋时，第一驱动组件52驱动滑块531竖直向上移动，第一水平转轴532带动第一吸附件533旋转，第一吸附件533旋转到第一吸附件533的吸附面向上的状态，第一吸附件533吸附包装袋，第一驱动组件52驱动滑块531竖直向下移动取出包装袋存放位11内的包装袋后，向下移动第一水平转轴532带动第一吸附件533转动，使吸附有包装袋的第一吸附件533翻转后吸附面朝下，继续向下到达装袋工位12等待进行入袋装置4将待包装物插入。

进一步的，第一驱动组件52包括设在第一安装架51上的驱动电机520、设置在第一水平转轴532上的第一齿轮521和设置在第一安装架51上并可与第一齿轮521啮合的第一齿条522；

取袋装置5还包括引导组件54，引导组件54包括设置在第一安装架51上的导向块541和通过连接条542设置在第一水平转轴532上的引导轮543，导向块541上具有可与引导轮543抵接的导向部5411，导向部5411可使引导轮543可沿竖直方向移动。

第一驱动组件52和引导组件54的工作原理：驱动电机520与滑块531通过同步带、光轴和轴套等传动件连接，驱动电机520输出功率时，驱动滑块531沿竖直方向运动，转动设置在滑块531上的第一水平转轴532随滑块531竖直方向运动而转动，设置在第一水平转轴532上的第一齿轮521随第一水平转轴532转动。连接条542的一端固连于第一水平转轴532上，另一端转动连接有引导轮543，引导轮543为滚轮，当滑块531受驱动电机520驱动而沿朝向位于上侧的包装袋存放位11的方向竖直移动的过程中，在某一位置第一齿轮521和第一齿条522啮合连接，连接条542随齿轮5221转动而转动，当连接条542转动到引导轮543接触到导向部5411的内壁后，引导轮543与导向部5411抵接，此时滑块531继续受驱动，引导轮543相对导向部5411的内壁滚动并进入导向部5241的竖直导向缺口部分，引导轮543在竖直导向缺口内只能上下移动而不能转动，使得在驱动电机520的驱动下只能转动180°进行上下翻转。

在一些实施例中，参照图3和4，本发明实施例所提出的还包括夹袋装置7，夹袋装置7包括第二驱动组件71、两第二水平转轴72和至少一组夹持组件73，每一夹持组件73均包括相对设于两第二水平转轴72上的两夹持板731，第二驱动组件71设于第一安装架51上，用于驱动两第二水平转轴72异向转动，以使各所夹持组件73的两夹持板731夹合或打开。

本实施例中，当取袋装置5取出包装袋并吸附包装袋到达装袋工位12位置，入袋装置4将退热贴送入包装袋中后，由于退热贴、面膜之类的产品本身具有一定重量，放入包装袋后如果入袋装置4直接退出，取袋装置5上的第一吸附件533有可能因为吸附的包装袋和袋中的退热贴的自重过大，导致掉料，掉料有可能会导致包装袋不能正确的进入封袋装置6中进行进一步的封口处理，在入袋装置4将退热贴送入包装袋后，第二驱动组件71驱动两个第二转轴532同时转动，带动设于每一第二转轴532上的夹持板731转动，直至两夹持板731夹持包装袋和袋内的退热贴后，入袋装置4退出，使包装袋和袋内的退热贴不会因为自重而掉料。

进一步的，第二驱动组件71包括设于第一安装架51一侧的夹袋驱动气缸711、设于夹袋驱动气缸711输出端的第二齿条712和设于每一第二转轴532上的第二齿轮713，两第二齿轮713互相啮合，第二齿条712与靠近第二齿条712的第二齿轮713啮合连接。

当进行夹袋操作时，夹袋驱动气缸711驱动第二齿条712沿水平方向运动，并与第二齿条712啮合的一第二齿轮713啮合连接，驱动连接的此第二齿轮713转动，与之啮合的另一个第二齿轮713也随之转动，与两第二齿轮713连接的第二转轴532随之同时反向转动，使设置在每一第二转轴532上的夹持板731沿互相朝向的方向转动，以夹持包装袋和包装袋内的退热贴。进行松开操作时，夹袋驱动气缸711缩回，两夹持板731沿互相远离的方向转动，松开包装袋和袋内的退热贴，使之向下掉落到封袋装置6内进行封袋。

在一些实施例中，参照图10，本发明实施例所提出的封袋装置6包括导槽机构61和位于导槽机构61下侧的封口排气机构62，导槽机构61包括连接杆611、左滑槽612和右滑槽613，连接杆611设于第一安装架51上，左滑槽612和右滑槽613滑动连接于连接杆611，左滑槽612和右滑槽613之间形成有落袋空间，夹持板731位于左滑槽612和右滑槽613之间，封口排气机构62用于对包装袋进行排气和封口。

本实施例中，夹袋装置7与开袋装置8互相配合松开包装袋口，装有退热贴的包装袋自身的自重掉入落袋空间中，向下滑出到封袋装置6内进行封袋操作。第一安装架51的一侧设置有调节手轮，连接杆611包括调节丝杆和导杆，调节丝杠通过丝杠螺母分别与左滑槽612和右滑槽613连接，导杆通过轴套分别与左滑槽612和右滑槽613滑动连接，调节手轮连接调节丝杠，转动调节手轮时，丝杠螺母在受转动的调节丝杠驱动，左、右滑槽沿互相朝向或远离的方向移动，缩小或扩大落袋空间，以适应不同的包装袋尺寸需求。

进一步的，在导槽机构61的一侧设置有导槽定位组件63，导槽定位组件63包括定位气缸631和定位挡杆632，定位气缸631用于驱动定位挡杆632沿水平方向运动，使定位挡杆632阻挡导槽机构61内的包装袋，等待下方封袋装置6的封袋完成后定位气缸631再驱动定位挡杆632缩回，使包装袋下落进行封袋操作。

可选的，储料装置2、包装袋存放位11同样采用导槽机构61相似的设置，包装袋存放位11和导槽机构61互相配合，当需要更换不同尺寸的包装袋和待包装物时，可以对应更改放置包装袋或待包装物的容置空间的大小。

在一些实施例中，参照图11和图12，前述实施例提出的封口排气机构62包括第四安装架621和设于第四安装架621上的热封组件622、排气组件623、落袋槽组件624、落袋定位组件625，落袋槽组件624位于导槽机构61的下侧，用于接收导槽机构61流出的包装袋，落袋定位组件625位于落袋槽组件624的一侧，用于对落袋槽组件624中的包装袋进行定位，热封组件622位于导槽机构61和落袋槽组件624的之间，用于加热密封落袋槽组件624中的包装袋的袋口，排气组件623位于落袋槽的相对两侧，用于对落袋槽组件624中的包装袋进行排气。

本实施例中，封口排气机构62的工作过程：包装袋经过导槽机构61的落袋空间落入落袋槽组件624内，落袋定位组件625阻挡包装袋继续下落进行定位，定位完成后，排气组件623对包装袋进行排出袋内空气的操作，然后热封组件622对包装袋进行加热封口，加热封口完毕后，落袋定位组件625释放加工完成的成品，使成品沿落袋槽组件624的导向方向下落。

具体的，落袋定位组件625包括定位驱动件6251和连接于定位驱动件6251的输出端上的定位杆6252，定位驱动件6251用于驱动定位杆6252沿水平方向运动，伸入落袋槽组件624之间阻挡包装袋的下落；

落袋槽组件624包括第一落袋导向件6241和第二落袋导向件6242，各导向件上开设有供包装袋运动的凹槽；

热封组件622包括两热封驱动件6221和设于每一热封驱动件6221输出端的加热器6222，两热封驱动件6221用于驱动与之连接的加热器6222沿互相朝向或远离的方向移动，加热器6222用于对包装袋的袋口进行加热密封；

排气组件623包括第一排气驱动件6231、第二排气驱动件6232、分别设于第一排气驱动件6231上和第二排气驱动件6232上的排气板6233，每一排气驱动件用于驱动与之连接的排气板6233沿朝向另一排气板6233的方向移动，以挤压包装袋排出空气。

在一些实施例中，参照图5，本发明实施例所提出的入袋装置4包括安装座41、入袋驱动组件42和至少一入袋板43，入袋板43用于容置待包装物，入袋板43靠近取袋装置5的一端开设有避位槽430，入袋驱动组件42连接入袋板43，用于驱动入袋板43沿朝向或远离取袋装置5的方向移动。

本实施例中，入袋装置4的工作原理：上料装置3将储料装置2上的退热贴转移到入袋板43上放置，入袋驱动组件42驱动入袋板43沿朝向装袋工位12的方向移动，将入袋板43上的退热贴送入包装袋中，等待夹袋装置7夹持包装袋和退热贴后，入袋板43退出包装袋。避位槽430作用是使夹袋装置7的两夹持板731夹持时可以透过避位槽430夹持到退热贴，如果没有避位槽430，则下侧的夹持板731在夹持时会接触入袋板43，仅有上侧夹持板731夹持到包装袋和袋中的退热贴，夹持不牢靠。

可选的，入袋驱动组件42包括设置在安装座41上的入袋驱动电机421、同步带轮422和固定板423，若干入袋板43安装于固定板423上，同步带轮422包括连接于入袋驱动电机421输出端的主动轮、转动连接于安装座41上的从动轮和同时啮合连接于主动轮与从动轮的同步带，同步带和固定板423连接，当入袋驱动电机421输出，其输出端转动时主动轮随之转动，通过同步带传动，带动从动轮转动，同步带上的固定板423随同步带循环转动而水平移动，从而实现入袋板43的插入包装袋和远离包装袋的动作。

在一些实施例中，参照图6，本发明实施例所提出的储料装置2包括第三驱动组件21和设于第三驱动组件21上的料仓组件22，料仓组件22用于放置待包装物，第三驱动组件21用于驱动料仓组件22沿水平方向移动和转动。

本实施例中，储料装置2的工作过程为：用于放置退热贴的料仓组件22初始上料位置为远离入袋装置4的一侧，在上料位置，通过人工上料或机械臂等多种上料方式将退热贴放入到料仓组件22中，料仓组件22具有两行料仓，每行料仓具有多个料仓位，放置完一行的料仓后，第三驱动组件21驱动料仓组件22旋转，继续将退热贴放置在另一行料仓，然后第三驱动组件21驱动料仓组件22运行到靠近入袋装置4的位置，即待取料位置，等待上料装置3进行取料。

具体的，第三驱动件21包括设于机座11上、用于驱动料仓组件22水平位移的送料驱动电机211和设于送料驱动电机211上、用于驱动料仓组件22的旋转驱动电机212;

料仓组件22包括用于连接旋转驱动电机212的底板221、设于底板221上的若干围合杆222和滑动连接于围合杆222的容置板223，若干围合杆222和容置板223之间形成有用于放置退热贴的容置空间;

进一步的，本发明柔性片状产品全自动包装设备还包括设于储料装置2和入袋装置4之间的举升装置23，举升装置23包括升降驱动组件231和升降板232，升降板232一端容置于容置板223下侧，升降驱动组件231用于驱动升降板232沿竖直方向朝向或远离上料装置3移动。

具体的，升降驱动组件231驱动容置板223沿朝向上料装置3的方向移动，移动到特定的位置时，上料装置3取走同行料仓中的一个或多个退热贴。直到靠近举升装置23一行的料仓的退热贴全部取完后，第三驱动组件21驱动料仓组件22水平移动，远离举升装置23到达上料位，然后驱动料仓组件22旋转，使有退热贴的料仓转动到靠近举升装置23的一侧，另一侧由机械臂进行补充退热贴。每次上料装置3取走料仓组件22内的退热贴，会因为取走退热贴产生高度差，下次上料装置3取料时需要多走一段此高度差的距离才能取到料仓组件22中的退热贴，故举升装置23用于自动补偿退热贴被取走之后产生的高度差，每次取走或间隔的几次取走退热贴后举升装置23驱动料仓组件22升高，以弥补高度差。

在一些实施例中，参照图8和图9，本发明实施例所提出的上料装置3包括第二安装架31、变距导向板32、第四驱动组件33和第二吸附组件34，其中：

第二吸附组件34包括连接架341、上料驱动件342和上料吸盘343，连接架341滑动连接于第二安装架31，上料驱动件342设于连接架341上，上料吸盘343设于上料驱动件342上，上料驱动件342用于驱动上料吸盘343沿竖直方向移动，上料吸盘343用于吸附待包装物；

变距导向板32设于第二安装架31上，变距导向板32上开设有导向槽320，连接架341背向上料驱动件342的一侧设置有随动轮3411，随动轮3411滑动连接于导向槽320中；

第四驱动组件33设于变距导向板32上，第四驱动组件33的输出端连接第二吸附组件34，用于驱动第二吸附组件34在入袋装置4和储料装置2之间移动。

本实施例中，上料装置3的工作原理为：上料过程中，第四驱动组件33驱动第二吸附组件34沿水平方向移动到储料装置2上方，然后上料驱动件342驱动设于其上的上料吸盘343向下运动，上料吸盘343接触到储料装置2上的退热贴后吸附退热贴，上料驱动件342驱动上料吸盘343升起，第四驱动组件33驱动上料吸盘343移动到入袋装置4上方，然后上料驱动件342驱动上料吸盘343将退热贴放置到入袋装置4上，然后上料吸盘343断开负压不再吸附退热贴，随后上料驱动件342驱动上料吸盘343远离入袋装置4，至此完成一次上料流程。

进一步的，入袋装置4包括多个入袋板43，对应的储料装置2也设有多个料仓，由于机台设置需要紧凑，相邻入袋板43之间间距与同侧多个料仓之间的间距并不相同，因此需要在取料和放料过程中进行多个上料吸盘343之间的变距，随第四驱动组件33驱动，随动轮3411在导向槽320中滑动，每个第二吸附组件34与相邻的第二吸附组件34之间的间距对应缩短或增长，每一第二吸附组件34到达取退热贴的位置或放退热贴的位置时，正好处于储料装置2或入袋装置4的上方。

在一些实施例中，参照图7，本发明实施例所提出的柔性片状产品全自动包装设备还包括开袋装置8，开袋装置8设于入袋装置4和取袋装置5之间，开袋装置8用于对取袋装置5取出的包装袋进行开口。

本实施例中，开袋装置8包括固定在机座1上的第一开袋组件81和第二开袋组件82，第一开袋组件81包括第一开袋驱动件811和设于第一开袋驱动件811输出端上的第一开袋吸盘812，第二开袋组件82位于第一开袋组件81下方，包括第二开袋驱动件821和设于第二开袋驱动件821输出端上的第二开袋吸盘822，第一开袋吸盘812和第二开袋吸盘822互相朝向设置。

开袋装置8的工作过程:当取袋装置5吸附包装袋到达等待入袋装置4进行入袋工序之前，第一开袋组件81上的第一开袋驱动件811和第二开袋组件82上的第二开袋驱动件821分别驱动第一开袋吸盘812和第二开袋吸盘822沿朝向包装袋的方向运动，当两吸盘分别接触到包装袋的袋口上下两侧时，吸盘吸附包装袋的袋口，然后两开袋驱动件同时驱动设于其上的吸盘沿远离包装袋的方向移动，将包装袋的袋口上下打开，使入袋装置4更容易将退热贴插入到包装袋中。

在一些实施例中，参照图13，本发明柔性片状产品全自动包装设备还包括设于封袋装置6下方的出料装置9，出料装置9包括出料皮带91和设于出料皮带91上的出料挡板92，出料挡板92用于阻挡封袋装置6流出的成品，出料皮带91用于驱动成品进行下料。

本实施例中，出料皮带91由主动辊轮、从动辊轮、皮带和皮带电机组成，皮带套设在主动辊轮和从动辊轮上，皮带电机的输出端连接主动辊轮，皮带电机的输出端转动带动主动辊轮转动，转动的主动辊轮带动皮带循环运动，使落在皮带上的成品向下料位置运动。出料挡板92的作用是使封袋装置6中掉出的成品落在皮带上时不会因下落的惯性力和自重影响滑出皮带，起到了挡料的作用。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，包括：

机座和依序设于所述机座的储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置，其中：

所述储料装置位于机座之中，靠近机座的一侧边缘，用于存放待包装物；

所述上料装置设于所述储料装置和所述入袋装置之间，用于从所述储料装置取待包装物送至所述入袋装置；

所述机座具有包装袋存放位，所述取袋装置用于从所述包装袋存放位取包装袋；

所述入袋装置位于所述上料装置与所述取袋装置之间，用于将待包装物装入所述取袋装置取出的包装袋内；

所述封袋装置位于所述取袋装置下方，用于对包装袋进行封袋处理。

2.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述取袋装置包括第一安装架、第一驱动组件和至少一个第一吸附组件，所述第一安装架固定于所述机座，所述第一吸附组件包括滑动设置在所述第一安装架上的滑块、转动设置在所述滑块上的第一水平转轴以及设置在所述第一水平转轴上的第一吸附件，所述第一驱动组件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿竖直方向运动，所述第一水平转轴随所述滑块运动而转动。

3.根据权利要求2所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，还包括夹袋装置，所述夹袋装置包括第二驱动组件、两第二水平转轴和至少一组夹持组件，每一所述夹持组件均包括相对设于两所述第二水平转轴上的两夹持板，所述第二驱动组件设于所述所述第一安装架上，用于驱动两所述第二水平转轴异向转动，以使各所夹持组件的两夹持板夹合或打开。

4.根据权利要求3所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述封袋装置包括导槽机构和位于所述导槽机构下侧的封口排气机构，所述导槽机构包括连接杆、左滑槽和右滑槽，所述连接杆设于所述第一安装架上，所述左滑槽和右滑槽滑动连接于所述连接杆，所述左滑槽和右滑槽之间形成有落袋空间，所述夹持板位于所述左滑槽和右滑槽之间，所述封口排气机构用于对包装袋进行排气和封口。

5.根据权利要求4所述的柔性片状产品全自动包装设备，所述封口排气机构包括第四安装架和设于所述第四安装架上的热封组件、排气组件、落袋槽组件、落袋定位组件，所述落袋槽组件位于所述导槽机构的下侧，用于接收所述导槽机构流出的包装袋，所述落袋定位组件位于所述落袋槽组件的一侧，用于对所述落袋槽组件中的包装袋进行定位，所述热封组件位于所述导槽机构和所述落袋槽组件的之间，用于加热密封所述落袋槽组件中的包装袋的袋口，所述排气组件位于所述落袋槽的相对两侧，用于对所述落袋槽组件中的包装袋进行排气。

6.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述入袋装置包括安装座、入袋驱动组件和至少一入袋板，所述入袋板用于容置待包装物，所述入袋板靠近所述取袋装置的一端开设有避位槽，所述入袋驱动组件连接所述入袋板，用于驱动所述入袋板沿朝向或远离所述取袋装置的方向移动。

7.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述储料装置包括第三驱动组件和设于所述第三驱动组件上的料仓组件，所述料仓组件用于放置所述待包装物，所述第三驱动组件用于驱动所述料仓组件沿水平方向移动和转动。

8.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述上料装置包括第二安装架、变距导向板、第四驱动组件和第二吸附组件，其中：

所述第二吸附组件包括连接架、上料驱动件和上料吸盘，所述连接架滑动连接于所述第二安装架，所述上料驱动件设于所述连接架上，所述上料吸盘设于所述上料驱动件上，所述上料驱动件用于驱动所述上料吸盘沿竖直方向移动，所述上料吸盘用于吸附待包装物；

所述变距导向板设于所述第二安装架上，所述变距导向板上开设有导向槽，所述连接架背向所述上料驱动件的一侧设置有随动轮，所述随动轮滑动连接于所述导向槽中；

所述第四驱动组件设于所述变距导向板上，所述第四驱动组件的输出端连接所述第二吸附组件，用于驱动所述第二吸附组件在所述入袋装置和所述储料装置之间移动。

9.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，还包括开袋装置，所述开袋装置设于所述入袋装置和所述取袋装置之间，所述开袋装置用于对所述取袋装置取出的包装袋进行开口。

10.根据权利要求1-9任一项所述的柔性片状产品全自动包装设备，还包括设于所述封袋装置下方的出料装置，所述出料装置包括出料皮带和设于所述出料皮带上的出料挡板，所述出料挡板用于阻挡所述封袋装置流出的成品，所述出料皮带用于驱动所述成品进行下料。

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