JPS6212125B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器類の組合せ収納装置に係り、更
に詳述すればシユガーあるいはフワラーコーンと
コーンスリーブとを１つおきに移送し移送端でこ
れらを組み合せた上で一定個数重ね合せて収納ケ
ース内に入れる容器類の組合せ収納装置に関する
ものである。

シユガーコーンあるいはフラワーコーンは、ア
イスクリームやソフトクリームを入れアイスクリ
ームやソフトクリームと共に食し得る容器として
よく知られている。この容器は販売時売るがこの
容器内にアイスクリームやソフトクリームを入れ
る際手を触れるのと、買つた者が直接このコーン
に手を触れずに食し得るように紙製のコーンスリ
ーブが取付けられてある。

このコーンスリーブはシユガーあるいはフラワ
ーコーン製造メーカがあらかじめ取付けてアイス
クリームやソフトクリーム小売業者に販売してお
り、前記メーカでは従来これを人手で取付けてお
り、極めて効率が悪くしかも作業者は手袋をして
いるとは云え衛生的ではなかつた。

この発明は上述した従来の欠点を除去すること
を目的とするもので、その特徴とするところはマ
ガジン内に重積したコーンスリーブを１個ずつ分
離して取出す手段と、搬送手段を介して所定の方
向に向けかつ一定の間隔を存して移送されて来る
コーン間に前記手段で取出されたコーンスリーブ
を前記コーンと同じ方向に向けて供給する手段
と、前記搬送手段の終端でコーンスリーブにコー
ンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコ
ーンを所定間隔移送する回動押送手段を備え、コ
ーンにコーンスリーブを挿着した後もこの挿着形
態を損うことなくそれぞれ自動的に所定方向に押
送するようにしたことを特徴とする容器類の組合
せ押送装置を提供するものである。以下この発明
を図面に示す一実施例について詳述する。

この装置は第１図に示すように一対の機台部１
上に横設した機枠部２の一端にコーンスリーブを
重積収容し、１個づつ分離する分離部３と、前記
分離部３で分離されたコーンスリーブを図示して
ない供給手段で供給されるコーンとこのコーン間
に供給するコーンスリーブを供給部４と、前記機
枠部の一端より2/3程度までの間コーンとコーン
スリーブとを移送する搬送部５と、機枠部２の他
端側に前記搬送部により交互に移送されて来たコ
ーンにコーンスリーブを挿着した状態で一定個数
のコーンを重積する挿着重積部６と、重積した一
定個数のスリーブ付のコーンをケース内に収容し
終ると収容位置より排出する商品排出部７を縦続
的に設け、機枠部２の方に前記コーンスリーブ供
給部２、商品排出部７を流体圧あるいは電気機械
的に制御するシーケンサ部８と、前記機枠部の側
面に取付けられた搬送部駆動用の駆動部９とで構
成されている。

機枠部１は第１図に示すようにアングル状の鋼
材を折曲げて作つた台形状の一対の機台１１とこ
の機台１１の下部に取付けられたレベル調節機能
を有する据置脚１２と、機台間に取付けられた一
対の横桟１３とで構成されている。

機枠２は第１図に示すように２個のチヤンネル
状の鋼材からなる主枠部材２１を機台１１上に取
付部材２２を介して一定の間隔を存して並設し、
この主枠部材の一部を切欠きこの切欠部分の内側
にアングルおよび平板状の補助枠部材２３，２４
を取付けた構造のものである。

分離部３は第２図乃至第４図ａ〜ｄに示すよう
に構成されている。すなわち前記した主枠部材２
１上にそれぞれ取付けた一対の取付部材３１０に
一対のＬ字状の取付金具３１１を介して取付られ
た支持板３１２と、く字状に曲つた一対の取付部
材３１０間に取付けられたコ字状のベース部材３
１３と、後述する各部材からなる取付部３１の前
記ベース部材の垂直板３１４に明けられた透孔３
１５を通して一対の水平板３１６間に端部が臨む
ように取付具３１７，３１８をもつて略45°の傾
斜角を保つように取付けられた断面がＶ字状のマ
ガジン（シユータ）３２とが取付けられている。
さらにシヤツタ機構３３は第２図、第３図に示す
ように、前記両水平板２本づつの操作杆３３０，
３３１とガイド扞３３２，３３３とが貫挿し、こ
の操作杆３３０、ガイド扞３３２の一端はそれぞ
れ一方のシヤツタ板取付駒３３４に明けた透孔を
挿通して他方のシヤツタ板取付駒３３４に、操作
杆３３２、ガイド扞３３３の一端はそれぞれ他方
のシヤツタ取付駒３３４に明けた透孔を挿通して
一方のシヤツタ取付駒３３４にそれぞれ前記駒の
対角方向の隅位置に固定し、他端はそれぞれそス
プリング３３５を介して取付板３３６に明けた透
孔を挿通せしめ、前記操作杆３３０，３３１には
該取付板に取付られているエアー式のプツシヤー
３３７がそれぞれ取付けられ、前記取付板３３６
のプツシヤー取付位置とは反対側の切欠面には水
平板３１６に固定された傾斜抑止板３３８が対接
し傾動しないように構成してある。尚３３９はコ
ーンスリーブの大径側の半径よりも小さい半円形
の切欠を設けたシヤツタ板である。

次に分離機構３４は第２図、第４図ａ〜ｄに示
すように、前記した水平板３１６に明けた透孔に
摺動自在に挿通した操作杆３４１の一端にエアー
吹出孔付の挟持部材３４２を取付け、他端は取付
板３３６を摺動自在に挿通して該取付板上に取付
けられたプツシヤー３４３に取付けられ前述した
シヤツタ板３３９と交互に協動するようになつて
いる。

分離して１個づつ取付けされたコーンスリーブ
を搬送部に供給するコーンスリーブ供給部４は、
第２図、第３図および第５図ａ，ｂに示すよう
に、下方の水平板３１６に取付けられたＬ字状の
支持金具４１と主枠部材２１にそれぞれ筒状およ
び帯状の取付金具４２，４３で取付けられた蛇腹
状の案内チユーブ４４と前記主枠部材間に軸支さ
れ後述する搬送チエーンにより回動する回動軸４
５１の端部に取付けられた円板４５２と前記主枠
部材２１間に軸支された回動軸４５３の端部に取
付けられた揺動レバー４５４と前記主枠部材上に
取付けられた往復動扞４５５との間にそれぞれ取
付けられたクランク軸４５６，４５７とからなる
クランク４５と、一対の主枠部材２１上に取付け
られた一対のレール部材４６間に支持され前記ク
ランクにより開閉（往復動）動作をするシヤツタ
板４７とで構成されている。

シユガーコーンまたはフラワーコーンとコーン
スリーブを搬送する搬送部５は、第２図、第３
図、第８図乃至第１０図に示すように、一対の主
枠部材２１の間に取付けられた一対の軸５１に取
付けられた一対づつのスプロケツト５２と、この
スプロケツト間に掛けられた一対のチエーン５３
と、このチエーン間にコーン長よりも長い一定の
間隔で横設された複数個の送りピン５４と、一対
のチエーンの内側に位置し主枠部材２１で支持さ
れた断面Ｖ字状の送り樋５５とで構成されてい
る。

コーンスリーブにシユガーコーンあるいはフラ
ワーコーンの尖頭部を挿着してコーンスリーブが
挿着されたコーンを重積する挿着重積部６は第３
図、および第６図乃至第１２図ｈに示すように送
り樋５５上を送りピン５４で送られて来たコーン
スリーブとシユガーコーンまたはフラワーコーン
を揃えるべく、前記送り樋５５よりコーンの略半
径だけ低く主枠部材２１の内側に取付けられた一
対の案内板６１と、この案内板に取付金具を介し
て取付けられた左右方向への曲りを矯正する一対
の矯正板６２と、一方の主枠部材２１上に支持金
具６３１をもつて水平に取付けられた支軸６３２
に一端を揺動自在に軸支し他端に重錘６３３を取
付けた前記コーン類の浮上りを阻止する押え板６
３４とで構成される整揃機構６３と、前記した回
動軸４５１に取付けられたコーンスリーブにシユ
ガーコーンあるいはフラワーコーンを挿着する一
対の回動押送片６４と、主枠部材２１間に取付け
られた一対の支持板６５１間に平行に取付けられ
た案内棒６５２と、この案内棒が挿通し上端に折
込みできるような爪６５３を軸６５９で枢着し、
かつ下端に重錘６５８を有する爪扞６５４を取付
けた送り込み板６５５と、この送り込み板にピス
トンロツド６５７の端部を取付けたエアーシリン
ダ６５６とからなりケースＣ内にコーン類を一定
量づつ挿入せしめる送り込み機構６５とで構成さ
れている。

一定個数のコーン類を重積したあとケース内に
挿入し終るとケース毎装置外に排出する商品排出
部７は、第８図乃至第１０図に示すように一方の
主枠部材２１の上縁を切欠いた個所と対向する他
方の主枠部材２１の内側面に一対の軸受部７１を
もつて摺動自在に挿着した２本の案内棒７２とこ
の案内棒の端部に固定された排出板７３と、ロツ
ド７４Ａを主枠部材を貫通させてこの排出板に取
付け、該排出板を左右動させるエアーシリンダ７
４と、前記排出板が左右動する位置で主枠部材２
１の内側に取付けられた支持材７５上に取付けら
れた一対の案内部材７６を取付けた商品排送板７
７とで構成されている。

シーケンサ部８はあらかじめプログラミングさ
れた制御内容を実行させるもので、各エアーシリ
ンダ６５６，７４に図示してない圧縮空気源より
エアーフイルタ８１、調圧器８２を介して取込ん
だエアーを送り出す制御、プツシヤー３３７，３
４３および挟持部材３４２にエアーを送りシヤツ
タ板の開閉と挟持部材の操作およびコーンスリー
ブの分離を行せるもので、筐体８３の前面に操作
パネル８４を備え、該筐体８３は横桟１３に取付
材８５で固定されている。尚８６はエアーホース
である。

駆動部９は主枠部材２１の端部側面に取付けら
れ、軸５１に図示してない減速機構を介してモー
タが接続され、これらはカバーで覆われている。

この発明の容器類の組合せ収納装置は以上のよ
うに構成されており、以下この装置を用いてシユ
ガーコーンあるいはフラワーコーンの尖頭部にコ
ーンスリーブを取付け、コーンスリーブの取付け
られたコーンを例えば20個重積したあとケース内
に挿着し、挿着後外部に排出する一連の動作につ
いて説明する。

実際の使用に当つては、この装置の駆動部９取
付端側にシユガーコーンあるいはフラワーコーン
（以下コーンＡと称す）の自動供給装置あるいは
供給する作業者がつき、マガジン３２には紙製の
コーンスリーブＢを重積したものが装填され、前
記駆動部９およびシーケンサ部８の電源スイツチ
を入れ、調圧器８２の弁が開かれると、第１図お
よび第１１図に示すようにスプロケツト５２間に
掛けられたチエーン５３が回動し前記チエーンに
一定間隔毎に取付けられた送りピン５４で送り樋
５５上に供給されたコーンA₁はチエーン、送り
ピンおよび送り樋からなるチエーンコーンベアに
より挿着重積部６側に送られる。コーンA₁の供
給は送りピン５４で区切られたポケツトと称す送
りピン間の一定区域に一つおきに供給される。

シーケンサ部８ではチエーン５３の回動による
コーンの位置を周知の光電子式センサ等で確認し
た情報に基づいて、第４図ａに示すようにプツシ
ヤ３３７にエアーを送り込みこれを駆動させる
と、スプリング３３５の弾力に抗して操作杆３３
０，３３１がガイド扞３３２，３３３を伴つて反
対方向にそれぞれ押送され、操作杆３３０，３３
１に取付けられている一対のシヤツタ取付駒３３
４を互に離反し、該駒に取付けられているシヤツ
タ板３３９を開き、先頭位置にあるコーンスリー
ブB₁より矢印の如くコーンスリーブの大径側が
通過し得る間隔だけ後退させる。

このシヤツタ板３３９の後退と同時にプツシヤ
３４３が駆動し、一対の挟持部材３４２が矢印の
如く近接し、２番目位置にあるコーンスリーブ
B₂の開口部端縁近傍を挟持し、更に第４図ｂに
示すようにこのコーンスリーブを内方に歪みが出
来るぐらいに押してからエアー吹出し孔３４３よ
り第４図ｂで示すようにコーンスリーブB₁とＢ
との間に前記歪みによつて生じたギヤツプ内にエ
アーを吹込み第４図ｃに示すようにコーンスリー
ブB₁をB₂より分離する。

コーンスリーブB₁がシヤツタ板３３９位置を
通過し終ると、プツシヤ３３７に送り込んでいた
エアーを抜くと、シヤツタ取付駒３３４はスプリ
ング３３５の弾力で後退し再びシヤツタ３３９が
第４図ｄに示すように閉じて２番目のコーンスリ
ーブB₂に接し、この分離落下を阻止し、シヤツ
タ板３３９が閉じると、矢印の如く挟持部材３４
２はプツシヤ３４３に送られていたエアーが止り
後退する。マガジン３２に装填されている重積状
態のコーンスリーブは、矢印の如く１個分摺動
し、その位置でシヤツタ板３３９により落下を阻
止される。

前記の如く分離機構３４で分離されたコーンス
リーブB₁は、案内チユーブ４４内を通り、第５
図ａに示すようにシヤツタ板４７で送り樋５５上
に落下するのを阻止され、送りピン５４がシヤツ
タ板４７の下を通過し、次の送りピンがその手前
に達するとチエーン５３により回動される回動軸
４５１と、この回動軸に取付られた円板４５２、
揺動レバー４５３、クランク軸４５４によるタイ
ミング機構によりシヤツタ板４７が開き第５図ｂ
に示すように送り樋５５上に尖頭部を先にして落
下する。すなわちコーンＡの入つているポケツト
がシヤツタ板下を通過時には閉じ、空きポケツト
が来るとシヤツタ板４７が開き、コーンＡとコー
ンスリーブＢとが交互に送りピン５４で第１２図
ａに示すように送り樋５５上に押されて搬送す
る。

コーンスリーブB₁が搬送部５の端まで送られ
て来ると、第１２図ｂに示すように前記送り樋５
５よりコーン開口部の略半径分低い案内板６１上
に落ち込みコーンスリーブB₁の下面が爪６５３
の先端に当ることにより爪の下端に設けた重錘６
５８の重力に抗して垂直状態にある爪６５３を傾
動させると共に矯正板６２間で押え板６３４によ
り止めおかれ、次に回動押送片６４が第１２図ｃ
に示すように回動することによりコーンスリーブ
B₁の開口部BAに回動押送片６４の先端部６４Ａ
が当接してこのコーンスリーブB₁を第１２図ｄ
に示すように移送すると、前記爪６５３はコーン
スリーブの下面から外れて重錘６５８の重力によ
り直立状態に復帰する。

次に回動押送片６４が第１２図ｅに示すように
逆転して復帰する。すなわち第１２図ａ〜ｅまで
の動作を所定回数（例えば20回）繰り返すことに
より第１２図ｆに示すようにコーンスリーブ付き
のコーンが重積され、次に第１２図ｇに示すよう
にエアシリンダに接続されたピストンロツド６５
７を作動させ送り込み板６５５および爪扞６５４
を案内棒６５２および案内板６１のスリツト６１
Ａに添つて移動させれば爪扞の爪６５３の側面に
コーンスリーブＢの開口縁が当接した状態で案内
板６１上を第１２図ｈに示すように移動し収納ケ
ースＣ内への詰込みが終了する。これらの動作は
第９図および第１０図に示すように前記した回動
軸４５１に取付けられチエーンの移動量と同期し
て１回転する回動押送片６４の回動によりコーン
スリーブB₁は整揃機構６３を構成する案内板６
１上に移され、矯正板６２間で押え板６３４で止
めおかれ、次に送られて来たコーンA₁が回動押
送片６４の回動により搬送部５より挿着重積部６
の案内板６１上に回動押送片６４のストローク分
だけ移されるとその尖頭がコーンスリーブB₁内
に挿着されると共に、搬送部５より遠ざけられ、
送りピン５４のコーンへの衝突を防ぎコーンの割
れを防止する。

さらにこの次に送られて来たコーンスリーブ
B₂はコーンA₁内に挿入され、その次のコーンA₂
がこのコーンスリーブB₂内に挿着されると共に
コーンA₁内に重積され矯正板６２、押え板６３
４で浮上りや曲りを矯正されつつ案内板６１上に
一定量例えばコーンスリーブ付きのコーンが20個
重積される。すなわち、この量は計数センサでカ
ウントされており、一定量計数すると次のコーン
スリーブが搬送部端５の端部に達する間に送り込
み機６５であるエアシリンダ６５６がシーケンサ
部８により駆動し、第６図および第７図ａに示す
位置にある爪扞６５４を送り込み板６５５と共に
案内棒６５２に添つて第７図および第８図ｂに示
すように商品排出部７側に移動させると、前記爪
６５３が20個目のコーンに係止し、前記した20個
重積したコーンを商品排出板７７上に用意してあ
る収納ケースＣ内に第１０図に示すように詰めこ
める。

収納ケースＣ内への詰込みが終ると、再びエア
ーシリンダ６５６が動作し、送り込み機構６５は
第６図に示す位置まで戻り、この動作と連動して
エアーシリンダ７４が動作し、第８図ａ，ｂに示
す排出板７３を案内棒７２に添わせて主枠部材２
１と直交する方向に移動させ前記排出板７３上の
ケース入商品を排出板の端に押し出し、この排出
板上にあるその前にケース内に詰めたものをこの
排出板上より図示してないシユータ上に押出し、
商品受内に入れる。

排出作業が終るとエアーシリンダ７４が動作
し、排出板７３は排出操作前の位置に復帰し、次
の排出操作に備える。

すなわち、この装置ではチエーンコンベアーに
設けられたポケツト内にコーンとコーンスリーブ
を交互に順次供給し、チエーンコンベアーでの搬
送端でコーンスリーブをコーンに挿着すると共に
このコーンスリーブを挿着したコーンを重積し、
一定量重積すると収納ケース内に詰め込む一連の
作業をシーケンサ部（またはマイコン）により繰
り返し実行する。

以上述べたようにこの発明はマガジン内に重積
したコーンスリーブを１個ずつ分離して取出す手
段と、搬送手段を介して所定の方向に向けかつ一
定の間隔を存して移送されて来るコーン間に前記
手段で取出されたコーンスリーブを前記コーンと
同じ方向に向けて供給する手段と、前記搬送手段
の終端でコーンスリーブにコーンを挿着すると共
にコーンスリーブを挿着したコーンを所定間隔移
送する回動押送手段を備え、コーンにコーンスリ
ーブを挿着した後もこの挿着形態を損うことなく
それぞれ自動的に所定方向に押送するようにした
ので、作業員が行なつていた部分をこの装置によ
り大幅に機械化、自動化し得ると共に回動押送手
段により比較的脆りコーンを欠いたりつぶすこと
なく衛生的にコーンスリーブの挿着が出来る等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は装置全体の斜視図、第２図はコーン
スリーブ分離および供給部の左側面から見た斜視
図、第３図は同じく右側面から見た斜視図、第４
図ａ〜ｄは分離機構のコーンスリーブ分離状態を
示す説明図、第５図ａ，ｂは分離機構と供給部の
関係を示す動作説明図、第６図および第７図は挿
着重積部の一部の機構部品を除いた斜視図、第８
図ａ，ｂおよび第９図は挿着重積部と商品排出部
との関係を示す一部の機構部品を除いた斜視図、
第１０図は挿着重積部と搬送部との関係を示す斜
視図、第１１図は動作説明用の全体的概念図、第
１２図ａ〜第１２図ｈは搬送部および挿着重積部
の動作説明図である。 １……機台部、２……機枠、３……分離部、３
２……マガジン、４……供給部、５……搬送部、
６……挿着重積部、７……商品排出部、８……シ
ーケンサ部、９……駆動部、Ａ……コーン、Ｂ…
…コーンスリーブ、Ｃ……収納ケース、６１……
案内板、６４……回動押送片、４５１……回動
軸、６５３……爪、６５４……爪扞、６５８……
重錘。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マガジン内に重積したコーンスリーブを１個
   ずつ分離して取出す手段と、搬送手段を介して所
   定の方向に向けかつ一定の間隔を存して移送され
   て来るコーン間に前記手段で取出されたコーンス
   リーブを前記コーンと同じ方向に向けて供給する
   手段と、前記搬送手段の終端でコーンスリーブに
   コーンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着し
   たコーンを所定間隔移送する回動押送手段を備
   え、コーンにコーンスリーブを挿着した後もこの
   挿着形態を損うことなくそれぞれ自動的に所定方
   向に押送するようにしたことを特徴とする容器類
   の組合せ押送装置。