JPH0137095B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器類の組合せ重合装置に係り、更
に詳述すればシエガーあるいはフラワーコーンス
リーブとを１つおきに移送し移送端でこれらを組
合せた上で一定個数重ね合せる容器類の組合せ重
合装置に関するものである。

シユガーコーンあるいはフラワーコーンは、ア
イスクリームやソフトクリームを入れアイスクリ
ームやソフトクリームと共に食し得る容器として
よく知られている。この容器は販売時売るがこの
容器内にアイスクリームやソフトクリームを入れ
る際手を触れるのと、買つた者が直接このコーン
に手を触れずに食し得るように紙製のコーンスリ
ーブが取付けてある。

このコーンスリーブはシユガーあるいはフラワ
ーコーン製造メーカがあらかじめ取付けてアイス
クリームやソフトクリーム小売業者に販売してお
り、前記メーカでは従来これを人手で取付けてお
り、極めて効率が悪くしかも作業者は手袋をして
いるとは云え衛生的ではなかつた。

この発明は上述した従来の欠点を除去すること
を目的とするもので、第１の特徴とするところは
マガジン内に重積したコーンスリーブを１個ずつ
分離して取出す手段と、搬送手段を介して所定の
方向に向けかつ一定の間隔を存して移送されて来
るコーン間に前記手段で取出されたコーンスリー
ブを前記コーンと同じ方向に向けて供給する手段
と、前記搬送手段の終端でコーンスリーブにコー
ンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコ
ーンを適宜重合する手段とを備えたことを特徴と
する容器類の組合せ重合装置を提供することにあ
る。

また、この発明の第２の特徴とするところはマ
ガジン内に重積したコーンスリーブを１個ずつ分
離して取出す手段と、搬送手段を介して所定の方
向に向けかつ一定の間隔を存して移送されて来る
コーン間に前記手段で取出されたコーンスリーブ
を前記コーンと同じ方向に向けて供給する手段
と、前記搬送手段の終端でコーンスリーブにコー
ンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコ
ーンを適宜重合する手段とを備えかつ重合済のコ
ーンスリーブとコーンとを１時的にストツクする
ストツク手段を備えたことを特徴とする容器類の
組合せ重合装置を提供するものである。以下この
発明を図面に示す一実施例について詳述する。

この装置は第１図に示すように一対の基台部１
上に横設した機枠部２の一端にコーンスリーブを
重積収容し、１個づつ分離する分離器３と、前記
分離器３で分離されたコーンスリーブを図示して
ない供給手段で供給されるコーンとこのコーン間
に供給するコーンスリーブを供給部４と、前記機
枠部の一端より2/3程度までの間コーンとコーン
スリーブとを移送する搬送部５と、機枠部２の他
端側に前記搬送部により交互に移送されて来たコ
ーンにコーンスリーブを挿着した状態で一定個数
のコーンを重積する挿着重積部６と、重積した一
定個数のスリーブ付のコーンを樋形ストツク機構
７１内に収容し終ると収容位置より排出する商品
排出部７を縦続的に設け、機枠部２の方に前記コ
ーンスリーブ供給部４、商品排出部７を流体圧あ
るいは電気機械的に制御するシーケンサ部８と、
前記機枠部の側面に取付けられた搬送部駆動用の
駆動部９とで構成されている。

機台部１は第１図に示すようにアングル状の鋼
材を折曲げて作つた台形状の一対の機台１１とこ
の機台１１の下部に取付けられたレベル調節機能
を有する据置脚１２と、機台間に取付けられた一
対の横棧１３とで構成されている。

機枠２は第１図に示すように２個のチヤンネル
状の鋼材からなる主枠部材２１を機台１１上に取
付部材２２を介して一定の間隔を存して並設し、
この主枠部材の一部を切欠きこの切欠部分の内側
にアングルおよび平板状の補助枠部材２３，２４
を取付けた構造のものである。

分離部３は第２図乃至第４図ａ〜ｄに示すよう
に構成されている。すなわち前記した主枠部材２
１上にそれぞれ取付けた一対の取付部材３１０に
一対のＬ字状の取付金具３１１を介して取付けら
れた支持板３１２と、く字状に曲つた一対の取付
部材３１０間に取付けられたコ字状のベース部材
３１３と、後述する各部材からなる取付部３１の
前記ベース部材の垂直板３１４に明けられた透孔
３１５を通して一対の水平板３１６間に端部が臨
むように取付具３１７，３１８をもつて略45゜の
傾斜角を保つように取付けられた断面がＶ字状の
マガジン（シユータ）３２とが取付けられてい
る。さらにシヤツタ機構３３は第２図、第３図に
示すように、前記両水平板２本づつの操作杆３３
０，３３１とガイド杆３３２，３３３とが貫通
し、この操作杆３３０、ガイド杆３３２の一端は
それぞれ一方のシヤツタ板取付駒３３４に明けた
透孔を挿通して他方のシヤツタ板取付駒３３４
に、操作杆３３２、ガイド杆３３３の一端はそれ
ぞれ他方のシヤツタ取付駒３３４に明けた透孔を
挿通して一方のシヤツタ取付駒３３４にそれぞれ
前記駒の対角方向の隅位置に固定し、他端はそれ
ぞれスプリング３３５を介して取付板３３６に明
けた透孔を挿通せしめ、前記操作杆３３０，３３
１には該取付板に取付けられているエアー式のプ
ツシヤー３３７がそれぞれ取付けられ、前記取付
板３３６のプツシヤー取付位置とは反対側の切欠
面には水平板３１６に固定された傾斜抑止板３３
８が対接し傾動しないように構成してある。尚３
３９はコーンスリーブの大径側の半径よりも小さ
い半円形の切欠を設けたシヤツタ板である。

次に分離機構３４は第２図、第４図ａ〜ｄに示
すように、前記した水平板３１６に明けた透孔に
摺動自在に挿通した操作杆３４１の一端にエアー
吹出孔付の挾持部材３４２を取付け、他端は取付
板３３６を摺動自在に挿通して該取付板上に取付
けられたプツシヤー３４３に取付けられ前述した
シヤツタ板３３９と交互に協動するようになつて
いる。

分離して１個づつ取付されたコーンスリーブを
搬送部に供給するコーンスリーブ供給部４は、第
２図、第３図および第５図ａ，ｂに示すように、
下方の水平板３１６に取付けられたＬ字状の支持
金具４１と主枠部材２１にそれぞれ筒状および帯
状の取付金具４２，４３で取付けられた蛇腹状の
案内チユーブ４４と前記主枠部材間に軸支され後
述する搬送チエーンにより回動する回動軸４５１
の端部に取付けられた円板４５２と前記主枠部材
２１間に軸支された回動軸４５３の端部に取付け
られた揺動レバー４５４と前記主枠部材上に取付
けられた往復動杆４５５との間にそれぞれ取付け
られたクランク軸４５６，４５７とからなるクラ
ンク４５と、一対の主枠部材２１上に取付けられ
た一対のレール部材４６間に支持され前記クラン
クにより開閉（往復動）動作をするシヤツタ板４
７とで構成されている。

シユガーコーンまたはフラワーコーンとコーン
スリーブを搬送する搬送部５は、第２図、第３
図、第８図乃至第１０図に示すように、一対の主
枠部材２１の間に取付けられた一対の軸５１に取
付けられた１対づつのスプロケツト５２と、この
スプロケツト間に掛けられた一対のチエーン５３
と、このチエーン間にコーン長よりも長い一定の
間隔で横設された複数個の送りピン５４と、一対
のチエーンの内側に位置し主枠部材２１で支持さ
れた断面Ｖ字状の送り樋５５とで構成されてい
る。

コーンスリーブにシユガーコーンあるいはフラ
ワーコーンの尖頭部を挿着し、コーンスリーブの
挿着されたコーンを重積する挿着重積部６は、第
３図および第６図乃至第１０図に示すように、送
り樋５５上を送りピン５４で送られて来たコーン
スリーブとシユガーコーンまたはフラワーコーン
を揃えるため、主枠部材２１の内側に取付けられ
た一対の案内板６１と、この案内板に取付金具を
介して取付けられ左右方向への曲りを矯正する一
対の矯正板６２と、一方の主枠部材上に支持金具
６３１をもつて水平に取付けられた支軸６３２に
一端を揺動自在に軸支し他端に重錘６３３を取付
けた前記コーン類の浮上りを阻止する押え板６３
４とで構成される整揃機構６３と、前記した回動
軸４５１に取付けられコーンスリーブにシユガー
コーンあるいはフラワーコーンを挿着する一対の
押え金具６４と、主枠部材２１間に取付けられた
一対の支持板６５１間に平行に取付けられた案内
棒６５２と、この案内棒が挿通し上端に折込み出
来るように爪６５３を設けた爪杆６５４を取付け
た送り込み板６５５と、この送り込み板にピスト
ンロツド６５７の端部を取付けたエアーシリンダ
ー６５６とからなりコーン類を一定量づつ移送す
る送り込み機構６５とで構成されている。

一定個数のコーン類を重積したあと装置外に排
出する商品排出部７は、第８図乃至第１０図に示
すように一方主枠部材２１の上縁を切欠いた個所
と対向する他方の主枠部材２１の内側面に一対の
軸受部材７２により枢着されたローラ７３に無端
状ベルト７４を介して設けられた多数の樋形スト
ツク機構７１は前記送り込み機構６５と同期して
回動するように構成されている。

シーケンサ部８はあらかじめプログラミングさ
れた制御内容を実行させるもので、各エアーシリ
ンダ６５６に図示してない圧縮空気源よりエアー
フイルタ８１、調圧器８２を介して取込んだエア
ーを送り出す制御、プツシヤー３３７，３４３お
よび挾持部材３４２にエアーを送りシヤツタ板の
開閉と挾持部材の操作およびコーンスリーブの分
離を行せるもので、筐体８３の前面に操作パネル
８４を備え、該筐体８３は横棧１３に取付材８５
で固定されている。尚８６はエアーホースであ
る。

駆動部９は主枠部材２１の端部側面に取付けら
れ、軸５１に図示してない減速機構を介してモー
タが接続され、これらはカバーで覆われている。

この発明の容器類の組合せ重合装置は以上のよ
うに構成されており、以下この装置を用いてシユ
ガーコーンあるいはフラワーコーンの尖頭部にコ
ーンスリーブを取付け、コーンスリーブの取付け
られたコーンを例えば20個重積したあと外部に排
出する一連の動作について説明する。

実際の使用に当つては、この装置の駆動部９取
付端側にシユガーコーンあるいはフラワーコーン
（以下コーンＡと称す）の自動供給装置あるいは
供給する作業者がつき、マガジン３２には紙製の
コーンスリーブＢを重積したものが装填され、前
記駆動部９およびシーケンサ部８の電源スイツチ
を入れ、調圧器８２の弁が開かれると、第１図お
よび第１１図に示すようにスプロケツト５２間に
掛けられたチエーン５３が回動し前記チエーンに
一定間隔毎に取付けられた送りピン５４で送り樋
５５上に供給されたコーンＡ１はチエーン、送り
ピンおよび送り樋からなるチエーンコンベアによ
り挿着重積部６側に送られる。コーンＡ１の供給
は送りピン５４で区切られたポケツトと称す送り
ピン間の一定区域に一つおきに供給される。

シーケンス部８ではチエーン５３の回動による
コーンの位置を周知の光電式センサ等で確認した
情報に基づいて、第４図ａに示すようにプツシヤ
３３７にエアーを送り込みこれを駆動させると、
スプリング３３５の弾力に抗して操作杆３３０，
３３１がガイド杆３３２，３３３を伴つて反対方
向にそれぞれ押送され、操作杆３３０，３３１に
取付けられている一対のシヤツタ取付駒３３４を
互に離反し、該駒に取付けられているシヤツタ板
３３９を開き、先頭位置にあるコーンスリーブＢ
１より矢印の如くコーンスリーブの大径側が通過
し得る間隔だけ後退させる。

このシヤツタ板３３９の後退と同時にプツシヤ
３４３が駆動し、一対の挾持部材３４２が矢印の
如く近接し、２番目位置にあるコーンスリーブＢ
２の開口部端縁近傍を挾持し、更に第４図ｂに示
すようにこのコーンスリーブを内方に歪みが出来
るぐらいに押してからエアー吹出し孔３４３より
第４図ｂで示すようにコーンスリーブＢ１とＢと
の間に前記歪によつて生じたギヤツプ内にエアー
を吹込み第４図ｃに示すようにコーンスリーブＢ
１をＢ２より分離する。

コーンスリーブＢ１がシヤツタ板３３９位置を
通過し終ると、プツシヤ３３７に送り込んでいた
エアを抜くと、シヤツタ取付駒３３４はスプリン
グ３５の弾力で後退し再びシヤツタ板３３９が第
４図ｄに示すように閉じて２番目のコーンスリー
ブＢ２に接し、この分離落下を阻止し、シヤツタ
板３３９が閉じると、矢印の如く挾持部材３４２
はプツシヤ３４３に送られていたエアーが止り後
退する。マガジン３２に装填されている重積状態
のコーンスリーブは、矢印の如く１個分摺動し、
その位置でシヤツタ板３３９により落下を阻止さ
れる。

前記の如く分離機構３４で分離されたコーンス
リーブＢ１は、案内チユーブ４４内を通り、第５
図ａに示すようにシヤツタ板４７で送り樋５５上
に落下するのを阻止され、送りピン５４がシヤツ
タ板４７の下を通過し、次の送りピンがその手前
に達するとチエーン５３により回動される回動軸
４５１と、この回動軸に取付けられた円板４５
２、揺動レバー４５３、クランク軸４５４による
タイミング機構によりシヤツタ板４７が開き第５
図ｂに示すように送り樋５５上の尖頭部を先にし
て落下する。すなわちコーンＡの入つているポケ
ツトがシヤツタ板下を通過時には閉じ、空きポケ
ツトが来るとシヤツタ板４７が開き、コーンＡと
コーンスリーブＢとが交互に送りピン５４で送り
樋５５上を押されて搬送する。

コーンスリーブＢ１が搬送部５の端まで送られ
て来ると、第９図および第１０図に示すように前
記した回動軸４５１に取付けられチエーンの移動
量と同期して１回転する押え金具６４の回動によ
りコーンスリーブＢ１は整揃機構６３を構成する
案内板６１上に移され、矯正板６２間で押え板６
３４で止めおかれ、次に送られて来たコーンＡ１
が押え金具６４の回動により搬送部５より挿着重
積部６の案内板６１上に押え金具のストローク分
だけ移されるとその尖頭がコーンスリーブＢ１内
に挿着されると共に、搬送部５より遠ざけられ、
送りピン５４のコーンへの衝突を防ぎコーンの割
れを防止する。

さらにこの次に送られて来たコーンスリーブＢ
２はコーンＡ１内に挿入され、その次のコーンＡ
２がこのコーンスリーブＢ２内挿着されると共に
コーンＡ１内に重積され矯正板６２、押え板６３
４で浮上りや曲りを矯正されつつ案内板６１上に
一定量例えばコーンスリーブ付きのコーンが20個
重積すると、すなわち、この量は計数センサでカ
ウントされており、一定量計数すると次のコーン
スリーブが搬送部端５の端部に達する間に送り込
み機６５であるエアシリンダ６５６がシーケンサ
部８により駆動し、第６図および第７図ａに示す
位置にある爪杆６５４を送り込み板６５５と共に
案内棒６５２に添つて第７図および第８図ｂに示
すように商品排出部７側に移動させると、前記爪
６５３が20個目のコーンに係止し、前記した20個
重積したコーンを商品排出板７を構成する樋形ス
トツク機構７１上に第１０図に示すように押上げ
られる。

上記の押上げ動作が終ると、再びエアーシリン
ダ６５６が動作し、送り込み機構６５は第６図に
示す位置まで戻り、この動作と連動してストツク
機構７１は第８図ａ，ｂに示すように移動する。

すなわち、この装置ではチエーンコンベアーに
設けられたポケツト内にコーンとコーンスリーブ
を交互に順次供給し、チエーンコンベアでの搬送
端でコーンスリーブをコーンに挿着すると共にこ
のコーンスリーブを挿着したコーン重積し、一定
量重積すると送り込み、移送動作の一連の作業を
シーケンサ部（またはマイコン）により繰返し実
行する。

以上述べたようにこの発明の第１の特徴とする
実施例によればマガジン内に重積したコーンスリ
ーブを１個ずつ分離して取出す手段と、搬送手段
を介して所定の方向に向けかつ一定の間隔を存し
て移送されて来るコーン間に前記手段で取出され
たコーンスリーブと前記コーンと同じ方向に向け
て供給する手段と、前記搬送手段の終端でコーン
スリーブにコーンを挿着すると共にコーンスリー
ブを挿着したコーンを適宜重合する手段とを備え
たので、作業員が行なつていた部分をこの装置に
より大幅に機械化、自動化し得ると共に、比較的
脆いコーンを欠いたりつぶすことなく衛生的にコ
ーンスリーブの挿着ができる等の効果を有する。

また、この発明の第２の特徴とする実施例によ
れば前記第１の特徴とする実施例による構成効果
に加えて重合済のコーンスリーブとコーンとを１
時的にストツクするストツク手段を備えたのでコ
ーンスリーブおよびコーンを乾燥または冷却する
ことができる等の多くの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は装置全体の斜視図、第２図はコーン
スリーブ分離および供給部の左側面から見た斜視
図、第３図は同じく右側面から見た斜視図、第４
図ａ〜ｄは分離機構のコーンスリーブの分離状態
を示す説明図、第５図ａ，ｂは分離機構と供給部
の関係を示す動作説明図、第６図および第７図は
接着重積部の一部の機構部品を除いた斜視図、第
８図ａ，ｂおよび第９図は挿着重積部と商品排出
部との関係を示す一部の機構部品を除いた斜視
図、第１０図は挿着重積部と搬送部との関係を示
す斜視図、第１１図は動作説明用の全体的概念図
である。 １……機台部、２……機枠、３……分離部、３
２……マガジン、４……供給部、５……搬送部、
６……挿着重積部、７……商品排出部、８……シ
ーケンサ部、９……駆動部、Ａ……コーン、Ｂ…
…コーンスリーブ、７１……樋形ストツク機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マガジン内に重積したコーンスリーブを１個
   ずつ分離して取出す手段と、搬送手段を介して所
   定の方向に向けかつ一定の間隔を存して移送され
   て来るコーン間に前記手段で取出されたコーンス
   リーブを前記コーンと同じ方向に向けて供給する
   手段と、前記搬送手段の終端でコーンスリーブに
   コーンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着し
   たコーンを適宜重合する手段とを備えたことを特
   徴とする容器類の組合せ重合装置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項記載のものにおい
   て、重合済のコーンスリーブとコーンとを１時的
   にストツクするストツク手段を備えたことを特徴
   とする容器類の組合せ重合装置。