JPS59156237A - 容器類の組合せ重合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器類の組合せ重合装置に係り、更に詳述す
ればシエガーあるいはフラワーコーンスリーブとを１つ
おきに移送し移送端でこれらを組合せた上で一定個数重
ね合せる容器類の組合せ重合装置に関するものである。

シュガーコーンあるいはフラワーコーンは、アイスクリ
ームやソフトクリームを入れアイスクリームやソフトク
リームと共に食し得る容器としてよく知られている。こ
の容器は販売特売るがこの容器内にアイスクリームやソ
フトクリームを入れる際手金触れるのと、買った者が直
接このコーンに手を触れずに食し得るように紙製のコー
ンスリーブが取付けである。

このコーンスリーブはシュガーあるいはフラワーコーン
製造メーカがあらかじめ取付けてアイスクリームやソフ
トクリーム小売業者に販売しておシ、前記メーカでは従
来これを人手で取付けておシ、極めて効率が悪くしかも
作業者は手袋をしているとは云え衛生的ではなかった。

この発明は上述した従来の欠点を除去することを目的と
するもので、第１の特徴とするところはマガジン内に重
積したコーンスリーブを１個ずつ分離して取出す手段と
、搬送手段を介して所定の方向に向けかつ一定の間隔を
存して移送されて来るコーン間に前記手段で取出された
コーンスリーブを前記コーンと同じ方向に向けて供給す
る手段と、前記搬送手段の終端でコーンスリーブにコー
ンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコーンを
適宜重合する手段とを備えたことを特徴とする容器類の
組合せ重合装置を提供することにある。

また、この発明の第２の特徴とするところはマガジン内
に重積したコーンスリーブを１個ずつ分離して取出す手
段と、搬送手段を介して所定の方向に向けかつ一定の間
隔を存して移送されて来るコーン間に前記手段で取出さ
れたコーンスリーブを前記コーンと同じ方向に向けて供
給する手段と、前記搬送手段の終端でコーンスリーブに
コーンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコー
ンを適宜重合する手段とを備えかつ重合済のコーンスリ
ーブとコーンとを１時的にストックするストック手段を
備えたことを特徴とする容器類の組合せ重合装置を提供
するものである。以下この発明を図面に示す一実施例に
ついて詳述する。

この装置は第１図に示すように一対の基台部１上に横設
し九機枠部２の一端にコーンスリーブを重積収容し、１
個づＯ分離する分離部３と、前記分離部３で分離された
コーンスリーブを図示してない供給手段で供給されるコ
ーンとこのコーン間に供給するコーンスリーブを供給部
４と、前記機枠部の一端よシン程度までの藺コーンとコ
ーンスリーブとを移送する搬送部６と、機枠部２の他端
側に前記搬送部によυ交互に移送されて来たコーンにコ
ーンスリーブを挿着した状態で一１定個数のコーンを重
積する挿着重積部６と、重積した一定個数のスリーブ付
のコーンを橋形ストック機構７１内に収容し終ると収容
位置よシ排出する商品排出部７を縦続的に設け、機枠部
２の方に前記コーンスリーブ供給部４、商品排出部７を
流体圧あるいは電気機械的に制御するシーケンサ部８と
、前記機枠部の側面に取付けられた搬送部駆動用の駆動
部９とで構成されている。

機台部１は第１図に示すようにアングル状の鋼材を折曲
げて作った台形状の一対の機台１１とこの機台１１の下
部に取付けられたレベル調節機能を有する据置脚１２と
、機台間に取付けられた一対の機構１３とで構成されて
いる。

機枠２は第１図に示すように２個のチャンネル状の鋼材
からなる主枠部材２１′を機台１１上に取付部材２２を
介して一定の間隔を存して並設し、−この主枠部材の一
部を切欠きこの切欠部分の内側にアングルおよび平板状
の補助枠部材絽、２４を取付けた構造のものである。

分離部３は第２図乃至第４図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に構成されている。すなわち前記した主枠部材２１上に
それぞれ取付けた一対の取付部材３１０に一対のＬ字状
の取付金具３１１を介して取付けられた支持板３１２と
、く字状に曲った一対の取付部材３１０間に取付けられ
たコ字状のベース部材３１３と、後述する各部材からな
る取付部３１の前記ベース部材の垂直板３１４に明けら
れた透孔３１６を通して一対の水平板３１６間に端部が
臨むよ′うに取付具３１７　＋、　３１８をもって略４
５°の傾斜角を保つように取付けられた断面がＶ字状の
マガジン（シュータ）３２とが取付けられている。

さらにシャッタ機構おは第２図、第３図に示すように、
前記雨水平板２本づつの操作杆３３０゜３３１とガイド
杆’３３２　、３３１とが貫挿し、この操作杆３３０、
ガイド杆３３２の一端はそれぞれ一方のシャツタ板取付
駒３３４に明けた透孔を挿通して他方のシャツタ板取付
駒３３４に、操作杆３３２、ガイド杆３３３の一端はそ
れぞれ他方のシャッタ取付駒３３４に明けた透孔を挿通
して一方のシャッタ取付駒３３４にそれぞれ前記駒の対
角方向の限位置に固定し、他端はそれぞれスプリングｈ
ａｓ　ｊ−介１７て取付板３３６に明けた透孔を挿通せ
しめ、前記操作杆３３０　、３３１　Ｋは該取付板に取
付けられているエア一式のプッシャー３３７がそれぞれ
取付けられ、前記取付板３３６のプッシャー取付位置と
は反対側の切欠面には水平板３１６に固定された傾斜抑
止板３３８が、対接し傾動しないように構成しである。

尚３３９はコーンスリ−ブの大径側の半径よシも小さい
半円形の切欠を設けたシャツタ板′である。

次に分離機構３４は第２図、第４・図（ａ）〜（ｄ）に
示すように、前記した水平板３１６に明けた透孔に摺動
自在に挿通した操作杆３４１の一端にエアー吹出孔付の
挾持部材３４２を取付け、他端は取付板３３６を摺動自
在に挿通して該取付板上に取付けられたプッシャー３４
３に取付けられ前述したシャツタ板３３９と交互に協動
するようになっている。

分離して１個づつ取付されたコーンスリーブを搬送部に
供給するコーンスリーブ供給部４は、第２図、第３図お
よび第５図（ａ）　、　（ｂ）に、示すように、下方の
一水平板３１６に取付けられたＬ字状の支持金具４１と
主枠部材２１にそれぞれ筒状および帯状の取付金具社、
４３で取付けられた蛇腹状の案内チューブａと前記主枠
部材間に軸支され後述する搬送チェーンにより回動する
回動軸４６１の端部に取付けられた円板４６２と前記主
枠部材２１間に軸支された回動軸４５３の端部に取付け
られた揺動レバー４５４と前記主枠部材上に取付けられ
た往復動杆４５５との間にそれぞれ取付けられたクラン
ク軸４５６　、４５７とからなるクランク荀と、一対の
主枠部材２１上に取付けられた一対のレール部材揺間に
支持され前記クランクによシ開閉（往復動）動作をする
シャツタ板４７とで構成されている。

シュカーコーンまたはフラワーコーンとコーンスリーブ
を搬送する搬送部５は、第２図、第５図、第８図乃至第
１０図に示すように、一対の主枠部材２１の間に取付け
られた一対の軸５１に取付けられた１対づつのスプロケ
ット５２と、このスズロケット間に掛けられた一対）チ
ェーン紹と、このチェーン間にコーン長よシも長い一定
の間隔で横設された複数個の送シピン８と、一対のチェ
ーンの内側に位置し主枠部材２１で支持された断面Ｖ字
状の送り樋邸とで構成されている。

コーンスリーブにシュカーコーンあるいはフラワーコー
ンの尖頭部を挿着し、コークス、リープの挿着されたコ
ーンを重積する挿着重積部６は４、第３図および第６図
乃至第１０図に示すように、送シ樋語上を送シピン８で
送られて来たコーンスリーブとシュカーコーンまタハフ
ラワーコーンを揃えるため、主枠部材２１の内側に取付
けられた一対の案内板６１と、この案内板に取付金具を
介して取付けられ左右方向への曲シを矯正する二対の矯
正板６２と、一方の主枠部材上に支持金具６３１をもっ
て水平に取付けられた支軸６３２に一端を揺動自在に軸
支し他端に重錘６３３を取付けた前記コーン類の浮上シ
を阻止する押え板６３４とで構成される整揃機構Ｂと、
前記した回動軸４５１に取付けられコーンスリーブニシ
ュカーコーンあるいはフラワーコーンヲ挿着する一対の
押え金具例と、主枠部材２１間に取付けられた一対の支
持板６５１間に平行に取付けられた案内棒６５２と、こ
の案内棒が挿通し上端に折込み出来るように爪６５３を
設けた爪杆６５４を取付けた送シ込み板６６５と、この
送シ込み板にピストンロッド６５７の端部を取付けたエ
アーシリンダー６５６とからなシコーン類を一定量づつ
移送する送シ込み機構６５とで構成されている。

一定個数のコーン類を重積したあと装置外に排出する商
品排出部７は、第８図乃至第１０図に示すように一方主
枠部材２１の上級を切欠いた個所と対向する他方の主枠
部材２１の内側面に一対の軸受部材７２によシ枢着され
たロー２７３に無端状ベルト７４を介して設けられた多
数の橋形ストック機構７１は前記送シ込み機構６５と同
期して回動するよう構成されている。

シーケンサ部８はあらかじめプログラミングされた制御
内容を実行させるもので、各エアーシリンダ６５６に図
示してない圧縮空気源よシェアーフィルタ８１、調圧器
８２を介して取込んだエアーを送シ出す制御、プッシャ
ー３３７　、３４３および挾持部材３４２にエアーを送
シシャツタ板の開閉と挟持部材の操作およびコーンスリ
ーブの分離を行せるもので、筐体おの前面に操作バネル
編を備え、該筐体８３は機構１３に取付材部で固定され
ている。尚％はエアーホースである。

駆動部９は主枠部材２１の端部側面に取付けられ、軸５
１に図示してない減速機構を介してモータが接続され、
これらはカバーで覆われている。

この発明の容器類の組合せ重合装置は以上のように構成
されておシ、以下この装置を用いてシュガーコーンある
いはフラワーコーンの尖頭部にコーンスリーブを取付け
、コーンスリーブの取付けられたコーンを例えば２０個
重積したあと外部に排出する一連の動作について説明す
る。

実際の使用に当っては、この装置の駆動部９取付端側に
シュガーコーンあるいはフラワーコーン（以下コーンＡ
と称す）の自動供給装置あるいは供給する作業者がつき
、マガジン３２には紙製のコーンスリーブＢを重積した
ものが装填され、前記駆動部９およびシーケンサ部８の
電源スィッチを入れ、調圧器８２の弁が開かれると、第
１図および第１１図に示すようにスプロケット５２間に
掛けられたチェーン５３が回動し前記チェーンに一定間
隔毎に取付けられた送シピン８で送シ樋団上に供給され
たコーンＡ１はチェーン、送シヒンおよび送シ樋からな
るチェーンコンベアによシ挿着重積部６側に送られる。

コーンＡ１の供給は送シピンＭで区切られたポケットと
称す送シビン間の一定区域に一つおきに供給される。

シーケンス部８ではチェーン詔の回動によるコーンの位
置を周知の光電式センサ等で確認した情報に基づいて、
第４図（ａ）に示すようにブツシャ３３７にエアーを送
シ込みこれを駆動させると、スプリング３３５０弾力に
抗して操作杆３３ｏ。

３３１がガイド杆３３２　、３３３を伴って反対方向に
それぞれ押送され、操作杆３３０　、３３１に取付けら
れている一対のシャッタ取付駒３３４を互に離反し、核
駒に取付けられているシャツタ板３３９を開き、先頭位
置にあるコーンスリーブＢ１よシ矢印の如くコーンスリ
ーブの大径側が通過し得る間隔だけ後退させる。

このシャツタ板３３９の後退と同時にブツシャ３４３が
駆動し、一対の挟持部材３４２が矢印の如く近接し、２
番目位置にあるコーンスリーブＢ２の開口部端縁近傍を
挾持し、更に第４図（ｂ）に示すようにこのコーンスリ
ーブを内方に歪みが出来るぐらいに押してからエアー吹
出し孔３４３よ〃第４図（ｂ）で示すようにコーンスリ
ーブＢ１とＢとの間に前記歪によって生じたギャップ内
にエアーを吹込み第４図（ｅ）に示すようにコーンスリ
ーブＢ１をＢ２より分離する。

コーンスリーブＢ１がシャッタ板３３９位置を通過し終
ると、ブツシャ３３７に送シ込んでいたエアを抜くと、
シャッタ取付駒３３４はスプリング３３５の弾力で後退
し再びシャツタ板３３９が第４図（ｄ）に示すように閉
じて２番目のコーンスリーブＢ２に接し、この分離落下
を阻止し、シャツタ板３３９が閉じると、矢印の如く挟
持部材３４２はブツシャ３４３に送られていたエアーが
止シ後退する。マガジン３２に装填されている重積状態
のコーンスリーブは、矢印の如く１個分摺動し、その位
置でシャツタ板３３９により落下を阻止される。

前記の如く分離機構３４で分離されたコーンスリーブＢ
ｌは、案内チューブ４４内を通シ、第５図（ａ）に示す
ようにシャツタ板４７で送り樋５５上に落下するのを阻
止され、送υピン閏がシャツタ板４７の下を通過し、次
の送りピンがその手前に達するとチェーン５３によυ回
動される回動軸４５１と、この回動軸に取付けられた円
板４５２、揺動レバー４５３、クランク軸４５４による
タイミング機構によりシャツタ板４７が開き第５図（ｂ
）に示すように送シ樋５５上に尖頭部を先にして落下す
る。

すなわちコーンＡの入っているポケットがシャツタ板下
を通過時には閉じ、空きポケットが来ルト、シャッタ板
４７が開キ、コーンＡとコーンスリーブＢとが交互に送
シピン５４で送シ樋邸上を押されて搬送する。

コーンスリーブＢ１が搬送部５の端まで送られて来ると
、第９図および第１０図に示すように前記した回動軸４
５１に取付けられチェーンの移動量と同期して１回転す
る押え金具６の回動によシコーンスリーブＢ１は整揃機
構６３ヲ構成する案内板６１上に移され、矯正板６２間
で押え板６３４で止めおかれ、次に送られて来たコーン
ＡＩが押え金具６の回動によシ搬送部５より＝挿着重積
部６の案内板６１上に押え金具のストローク分だけ移さ
れるとその尖頭がコーンスリーブＢｌ内に挿着されると
共に、搬送部５よシ遠ざけられ、送りピン詞のコーンへ
の衝突を防ぎコーンの割しを防止する。

さらにこの次に送られて来たコーンスリーブＢ２はコー
ンＡｌ内に挿入され、その次のコーンＡ２がこのコーン
スリーブＢ２内挿着されると共にコーンＡｌ内に重積さ
れ矯正板６２、押え板６３４で浮上りや曲シヲ矯正され
つつ案内板６１上に一定量例えばコーンスリーブ付きの
コーンが２０個重積すると、すなわち、この量は計数セ
ンサでカウントされてお９、一定量計数すると次のコー
ンスリーブが搬送部端６の端部に達する間に送り込み機
６であるエアシリンダ６５６がシーケンサ部８によシ駆
動し、第６図お−よび第７図（ａ）に示す位置にある爪
杆６５４を送り込み板６５５と共に案内棒６６２に添っ
て第７図および第８図（ｂ）に示すように商品排出部７
側に移動させると、前記風６５３が２０個目のコーンに
係止し、前記した２０個重積したコーンを商品排出板７
を構成する橋形ストック機構７１上に第１０図に示すよ
うに押上げられる。

上記の押上げ動作が終ると、再びエアーシリンダ６６６
が動作し、送り込み機構部は第６図に示す位置まで戻シ
、この動作と連動してストック機構７１は第８図（ａ）
　、　（ｂ）に示すように移動する。

すなわち、この装置ではチェーンコンベアーに設けられ
たポケット内にコーンとコーンスリーブを交互に順次供
給し、チェーンコンベアでの搬送端でコーンスリーブを
コーンに挿着すると共にこのコーンスリーブを挿着した
コーンを重積し、一定量重積すると送シ込み、移送動作
の一連の作業をシーケンサ部（またはマイコン）によシ
繰返し実行する。

以上述べたようにこの発明の第１の特徴とする実施例に
よればマガジン内に重積したコーンスリーブを１個ずつ
分離して取出す手段と、搬送手段を介して所定の方向に
向けかつ一定の間隔を存して移送されて来るコーン間に
前記手段で取出されたコーンスリーブを前記コーンと同
じ方向に向けて供給する手段と、前記搬送手段の終端で
コーンスリーブにコーンを挿着すると共にコーンスリー
ブを挿着したコーンを適宜重合する手段とを備えたので
、作業員が行なっていた部分をこの装置によシ大幅に機
械化、自動化し得ると共に、比較的脆いコーンを欠いた
りつぶすことなく衛生的にコーンスリーブの挿着ができ
る等の効果を有する。

また、この発明の第２の特徴とする実施例によれば前記
第１の特徴とする実施例による構成効果に加えて重合済
のコーンスリーブとコーンとを１時的にストックするス
トック手段を備えたのでコーンスリーブおよびコーンを
乾燥または冷却することができる等の多くの効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は装置全体の斜視図、第２図はコーンスリーブ分離およ
び供給部の左側面から見た斜視図、第３図は同じく右側
面から見た斜視図、第４図（ａ）〜（ｄ）は分離機構の
コーンスリーブの分離状態を示す説明図、第５図（ａ）
　、　（ｂ）は分離機構と供給部の関゛係を示す動作説
明図、第６図および第７図は挿着重積部の一部の機構部
品を除いた斜視図、第８図（ａ）　、　（ｂ）および第
９図は挿着重積部と商品排出部との関係を示す一部の機
構部品を除いた斜視図、第１０図は挿着重積部と搬送部
との関係を示す斜視図、第１１図は動作説明用の全体的
概念図である。 １・・・機台部、２・・・機枠、３・・・分離部、３２
・・・マガジン、４・・・供給部、５・・・搬送部、６
・・・挿着重積部、７・・・商品排出部、８・・・シー
ケンサ部、９・・・ＩＩＫ動部、Ａ・・・コーン、Ｂ・
・・コーンスリーブ、７１・・・橋形ストック機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マガジン内に重積したコーンスリーブを１個ずつ
   分離して取出す手段と、搬送手段を介して所定の方向に
   向けかつ一定の間隔を存して移送されて来るコーン間に
   前記手段で取出されたコーンスリーブを前記コーンと同
   じ方向に向けて供給する手段と、前記搬送手段の終端で
   コーンスリーブにコーンを挿着すると共にコーンスリー
   ブを挿着したコーンを適宜重合する手段とを備えたこと
   を特徴とする容器類の組合せ重合装置。
2. （２）前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
   重合源のコーンスリーブとコーンとを１時的にストック
   するストック手段を備えたことを特徴とする容器類の組
   合せ重合装置。