JPS59152123A - 容器類の組合せ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器類の組合せ供給装置に係り、更に詳述す
ればシュガーあるいはフラワーコーンとコーンスリーブ
とを１つおきに移送し移送端でこれらを組合せた上で一
定個数重ね合せて順次供給する容器類の組合せ供給装置
に関するものである。

シュガーコーンあるいはフラワーコーンは、アイスクリ
ームやソフトクリームを入れアイスクリームやソフトク
リームと共に食し得る容器としてよく知られている。こ
の容器は販売特売るがこの容器内にアイスクリームやソ
フトクリームを入れる障子を触れるのと、買った者が直
接このコーンに手を触れずに食し得るように紙製のコー
ンスリーブが取付けである。

このコーンスリーブはシュガーあるいはフラワーコーン
製造メーカがあらかじめ取付けてアイスクリームやソフ
トクリーム小売業者に販売しており、前記メーカでは従
来これを人手で取付けており、極めて効率が悪くしかも
作業者は手袋をしているとは云え衛生的ではなかった。

この発明は上述した従来の欠点を除去することを目的と
するもので、その特徴とするところは予じめ重積された
円錐状容器を装填するマガジンと、該マガジンの前記容
器排出側に位置しブツシャ−によシ前記重積された最下
端の容器の上端近傍を挾持すると共に前記最下端の容器
内に空気流を噴出せしめて最下端の容器のみを分離させ
る分離手段と、プッシャーにより前記分離手段の容器挟
持動作と反動的に動作し前記手段により分離された容器
の排出後に閉じて前記分離手段による挾持動作の解除後
にマガジン内の重積された容器の排出を阻止するシャッ
タ手段と、分離排出されて来る容器を搬送部上に搬送部
の動きと合せたタイミングで排出する供給手段とを備え
てなる容器類の組合せ供給装置を提供するものである。

以下この発明を図面に示す一実施例につい−Ｃ詳述する
３、 この装置は第１図に示すように一対の基台部１上に横設
した機枠部２の一端にコーンスリーブを重積収容し、１
個づつ分離する分離部３と、前記分離部３で分離された
コーンスリーブを図示してない供給手段で供給されるコ
ーンとこのコーン間に供給するコーンスリーブを供給部
４と、前記機枠部の一端よシ２／程度までの間コ−ンと
コーンスリーブとを移送する搬送部５と、機枠部２の他
端側に前記搬送部により交互に移送されて来たコーンに
コーンスリーブを挿着した状態で一定個数のコーンを重
積する挿着重積部６と、重積した一定個数のスリーブ付
のコーンをケース内に収容し終ると収容位置より排出す
る商品排出部７を縦続的に設け、機枠部２の方に前記コ
ーンスリーブ供給部２．商品排出部７を流体圧あるいは
電気機械的に制御するシーケンサ部８と、前記機枠部の
側面に取付けられた搬送部駆動用の駆動部９とで構成さ
れている。

機台部１は第１図に示すようにアングル状の鋼材を折曲
げて作った台形状の一対の機台１１とこの機台１１の下
部に取付けられたレベル調節機能を有する据置脚１２と
、機台間に取付けられた一対の横枝１３とで構成されて
いる。

機枠２は第１図に示すように２個のチャンネル状の鋼材
からなる主枠部材２１を機台１１上に取付部材２２を介
して一定の間隔を存して並設し、（３） この主枠部材の一部を切欠きこの切欠部分の内側にアン
グルおよび平板状の補助枠部材２３　、２４を取付けた
構造のものである。

分離部３は第２図乃至第４図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に構成されている。すなわち、前記した主枠部材２１上
にそれぞれ取付けた一対の取付部材３１０に一対のＬ字
状の取付金具３１１を介して取付けられた支持板３１２
と、く字状に曲った一対の取付部材３１０間に取付けら
れたコ字状のベース部材３１３と、後述する各部側から
なる取付部３１の前記ベース部材の垂直板３１４に明け
られた透孔３１５を通して一対の水平板３１６間に端部
が臨むように取付具３１７゜３１８　をもって略４５°
の傾斜角を保つように取付けられた断面がＶ字状のマガ
ジン（シュータ）３２とが取付けられている。さらにシ
ャッタ機構３３は第２図、第３図に示すように、前記雨
水平板２本づつの操作杆３３０　、３３１　とガイド杆
３３２゜３３３　と、が貫挿し、この操作杆３３０．ガ
イド杆３３２の一端はそれぞれ一方のシャツタ板取付駒
３３４に明けた透孔を挿通して他方のシャツタ板取付駒
（４） ３３４に、操作杆３３２．ガイド杆３３３の一端はそれ
ぞれ他方のシャッタ取付駒３３４に明けた透孔を挿通し
て一方のシャッタ取付駒３３４にそれぞれ前記駒の対角
方向の隅位置に固定し、他端はそれぞれスプリング３３
５　を介して取付板３３６に明けた透孔を挿通せしめ、
前記操作杆３３０，３３１には該取付板に取付けられて
いるエア一式のブツシャ−３３７がそれぞれ取付けられ
、前記取付板３３６のプッシャー取付位置とは反対側の
切欠部には水平板３１６に固定された傾斜抑止板３３８
が対接し傾動し危いように構成しである。尚３３９はコ
ーンスリーブの大径側の半径よりも小さい半円形の切欠
を設けたシャツタ板である。

次に分離機構別は第２図、第４図（ａ）〜（ｄ）に示す
ように、前記した水平板３１６に明けた透孔に摺動自在
に挿通し次操作杆３４１の一端にエアー吹出孔付の挟持
部材３４２を取付け、他端は取付板３３６を摺動自在に
挿通して該取付板上に取付けられたプッシャー３４３に
取付けられ前述したシャツタ板３３９　と交互に協動す
るようになっている。

分離して１個づつ取付されたコーンスリーブを搬送部に
供給するコーンスリーブ供給部４は、第２図、第３図お
よび第５図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、下方の水
平板３１６に取付けられたＬ字状の支持金具４１と主枠
部材２１にそれぞれ筒状および帯状の取付金具４２　、
４３で取付けられた蛇腹状の案内チューブ４４と前記主
枠部材間に軸支され後述する搬送チェーンにより回動す
る回動軸４５１の端部に取付けられた円板４５２と前記
主枠部材２１間に軸支された回動軸４５３の端部に取付
けられた揺動レバー４５４　と前記主枠部材上に取付け
られた往復動杆４５５　との間にそれぞれ取付けられた
クランク軸４５６　、４５７　とからなるクランク４５
と、一対の主枠部材２１上に取付けられた一対のレール
部材４６間に支持され前記クランクにより開閉（往復動
）動作をするシャツタ板４７とで構成されている。

シュカーコーンｉ之はフラワーコーンとコーンスリーブ
を搬送する搬送部５は、第２図。

第３図、第８図乃至第１０図に示すように、一対の主枠
部材２１の間に取付けられた一対の軸５１に取付けられ
た１対づつのスプロケット５２と、このスプロケット間
に掛けられた一対のチェーン５３と、このチェーン間に
コーン長よりも長い一定の間隔で横設された複数個の送
りピン５４と、一対のチェーンの内側に位置し主枠部材
２１で支持された断面Ｖ字状の送り樋５５とで構成され
ている。

コーンスリーブにシューガーコーンあるイハフラワーコ
ーンの尖頭部を挿着し、コーンスリーブの挿着されたコ
ーンを重積する挿着重積部６は、第３図および第６図乃
至第１０図に示すように、送り樋５５上を送りピンＭで
送られて来たコーンスリーブとシュガーコーンまたはフ
ラワーコーンを揃えるために、主枠部材２１の内側に取
付けられた一対の案内状６１と、この案内板に取付金具
を介して取付けられ左右方向への曲りを矯正する一対の
矯正板６２と、一方の主枠部材上に支持金具６３１をも
って水平に取付け、取（７） 付けられた支軸６３２に一端を揺動自在に軸支し他端に
重錘６３３を取付けた前記コーン類の浮上りを阻止する
押え板６３４　とで構成される整揃機構６３と、前記し
た回動軸４５１に取付けられコーンスリーブにシュガー
コーンあるいはフラワーコーンを挿着する一対の押え金
具６４と、主枠部材２１間に取付けられた一対の支持板
６５１間に平行に取付けられた案内棒６５２と、この案
内棒が挿通し上端に折込み出来るように爪６５３を設け
た爪杆６５４を取付けた送り込み板６５５　と、この送
り込み板にピストンロッド６５７の端部を取付けたエア
ーシリンダー６５６とから彦り図示してないケース内に
コーン類を一定量づつ挿入せしめる送り込み機構６５と
で構成されている。

一定個数のコーン類を重積したあとケース内に挿入し終
るとケース毎装置外に排出する商品排出部７は、第８図
乃至第１０図に示すように一方主枠部材２１の上級を切
欠いた個所と対向する他方の主枠部材２１の内側面に一
対の軸受部材７１をもって摺動自在に挿着した２本の案
内棒７２（８） とこの案内棒の端部に固定された排出板７３と、ロッド
７４Ａ’ｉ主枠部材を貫通させてこの排出板に取付け、
該排出板を左右動させるエアーシリンダ７４と、前記排
出板が左右動する位置で主枠部材２１の内側に取付けら
れた支持材７５上に取付けられた一対の案内部材７６を
取付けた商品排送板７７とで構成されている。

シーケンサ部８はあらかじめプログラミングされた制御
内容を実行させるもので、各エアーシリンダ６５６　、
７４に図示してない圧縮空気源よりエアーフィルター８
１．調圧器８２を介して取込んだエアーを送り出す制御
、プッシャー３３７　、３４３　および挾持部材３４２
にエアーを送りシャッター板の開閉と挾持部材の操作お
よびコーンスリーブの分離を行せるもので、筐体８３の
前面に操作パネル８４を備え、該筐体８３は横枝１３に
取付材８５で固定されている。尚８６はエアーホースで
ある。

駆動部９は主枠部材２１の端部側面に取付けられ、軸５
１に図示してない減速機構を介してモータが接続され、
これらはカバーで覆われている。

この発明の容器類の組合せ収納装置は以上のように構成
されており、以下この装置を用いてシュカーコーンある
いはフラワーコーンノ尖頭部にコーンスリーブを取付け
、コーンスリーブの取付けられたコーンを例えば２０個
重積したあとケース内に挿着し、挿着後外部に排出する
一連の動作について説明する。

実際の使用に当っては、この装置の駆動部９取付端側に
シュカーコーン、あるいはフラワーコーン（以下コーン
人と称す）の自動供給装置あるいは供給する作業者がつ
き、マガジン３２には紙製のコーンスリーブＢと重積し
たものが装填され、前記駆動部９およびシーケンサ部８
の電源スィッチを入れ、調圧器８２の弁が開かれると、
第１図および第１１図に示すようにスプロケット５２間
に掛けられたチェーン５３が回動し前記チェーンに一定
間隔毎に取付けられた送りピン劇で送シ樋５５上に供給
されたコーンＡ、はチェーン、送りビンおよび送り樋か
らなるチェーンコンベアにより挿着重積部６側に送られ
る。コーンＡ１の供給は送りビン５４で区切られたポケ
ットと称す送りビン間の一定区域に一つおきに供給され
る。

シーケンス部８ではチェーン５３０回動によるコーンの
位置を周知の光電式センサ等で確認した情報に基づいて
、第４図（ａ）に示すようにブツシャ３３７にエアーを
通り込みとれを駆動させると、スプリング３３５の弾力
に抗して操作杆３３０　、３３１がガイド杆３３２　、
３３３を伴って反対方向にそれぞれ押送され、操作杆３
３０，３３１に取付けられている一対のシャッタ取付駒
３３４を互に離反し、該駒に取付けられているシャッタ
板３３９ヲ開き、先頭位置にあるコーンスリーブＢｌよ
り矢印の如くコーンスリーブの大径側が通過し得る間隔
だけ後退させる。

とのシャツタ板３３９　　の後退と同時にブツシャ３４
３が駆動し、一対の挾持部材３４２が矢印の如く近接し
、２番目位置にあるコーンスリーブＢ２の開口部端縁近
傍を挾持し、更に第４図（ｂ）に示すようにとのコーン
スリーブを内方に歪みが出来るぐらいに押してからエア
ー吹出し孔３４３　より第４図（ｂ）で示すようにコー
ンスリーブＢ！とＢ（１１） との間に前記歪によって生じたギャップ内にエアーを吹
込み第４図（ｃ）に示すようにコーンスリーブＢ＋７ｆ
ｒ：Ｂ＊より分離する。

コーンスリーブＢ１がシャッタ板ａａ９位ｔｆｆを通過
し終ると、ブツシャ３３７に送り込んでいたエアーを抜
くと、シャッタ取付駒３３４はスプリング３３５の弾力
で後退し再びシャツタ板３３９が第４図ω）に示すよう
に閉じて２番目のコーンスリーブＢ２　　に接し、この
分離落下を阻止し、シャツタ板３３９が閉じると、矢印
の如く挟持部材３４２はブツシャ３４３に送られていた
エアーが止り後退スる。マガジン３２に装填されている
重積状態のコーンスリーブは、矢印の如く１個分摺動し
、その位置でシャツタ板３３９により落下を阻止される
。

前記の如く分離機構あて分離されたコーンスリーブＢ、
は、案内チューブ４４内を通シ、第５図（＝）に示すよ
うにシャツタ板４７で送シ樋５５上に落下するのを阻止
され、送シピン５４がシャツタ板４７の下を通過し、次
の送ピンがその手前に達す（１２） るとチェーン５３により回動される回動軸４５１　と、
この回動軸に取付けられた円板４５２．揺動レバー４５
３、クランク軸４５４によるタイミング機構によりシャ
ツタ板４７が開き第５図（ｂ）に示すように送り樋５５
上に尖頭部を先にして落下する。すなわちコーンＡの入
っているポケットがシャツタ板下を通過時には閉じ、空
きポケットが来るとシャツタ板４７が開き、コーン人と
コーンスリーブＢとが交互に送りビン５４で送り樋５５
上を押されて搬送する。

コーンスリーブＢ１が搬送部５の端まで送られて来ると
、第９図および第１０図に示すように前記した回動軸４
５１に取付けられチェーンの移動量と同期して１回転す
る押え金具６４の回動によりコーンスリーブＢ１は整揃
機構６３を構成する案内板６１上に移され、矯正板６２
間で押え板６３４で止めおかれ、次に送られて来たコー
ンＡ１が押え金具６４の回動により搬送部５より挿着重
積部６の案内板６１上に押え金具のストローク分だけ移
されるとその尖頭がコーンスリーブＢｌ内に挿着される
と共に、搬送部５より遠ざけられ、送りビン５４のコー
ンへの衝突を防ぎコーンの割れを防止する。

さらにとの次に送られて来たコーンスリーブＢ８．コー
ンＡ、内に挿入され、その次のコーンＡ２がこのコーン
スリーブＢ２内に挿着されると共にコーンＡ、内に重積
され矯正板６２．押え板６３４で浮上りや曲りを矯正さ
れつつ案内板６１上に一定量例えばコーンスリーブ付き
のコーンが２０個重積すると、すなわち、この量は計数
センサでカウントされており、一定量計数すると次のコ
ーンスリーブが搬送部端５の端部に達する間に送り込み
機６５であるエアシリンダ６５６がシーケンサ部８によ
り駆動し、第６図および第７図（ａ）に示す位置にある
爪杆６５４を送り込み板６５５　と共に案内棒６５２に
添って第７図および第８図（ｂ）に示すように商品排出
部７側に移動させると、前記爪６５３が２０個目のコー
ンに係止し、前記した２０個重積したコーンを商品排出
板７７上に用意しである収納ケースＣ内に第１０図に示
すようにｄ吉めこめる。

収納ケースＣ内への詰込みが終ると、再びエアーシリン
ダ６５６が動作し、送り込み機構６５は第６図に示す位
置オで戻り、この動作と連動してエアーシリンダ７４が
動作し、第８図（ａ）　Ｉ　（ｂ）に示す排出板７３を
案内棒７２に添わせて主枠部材２１と直交する方向に移
動させ前記排出板７３上のケース人商品を排出板の端に
押し出し、この排出板上にあるその前にケース内に詰め
たものをこの排出板上より図示してないシュータ上に押
出し、商品骨内に入れる。

排出作業が終るとエアーシリンダ７４が動作し、排出板
７３け排出操作前の位置に復帰し、次の排出操作に備え
る。

すなわち、ξの装置ではチェーンコンベアーに設けられ
たポケット内にコーンとコーンスリーブを交互に順次供
給し、チェーンコンベアでの搬送端でコーンスリーブを
コーンに挿着すると共にこのコーンスリーブを挿着した
コーンを重積し、一定量重積すると収納ケース内に詰め
（１５） 込む一連の作業をシーケンサ部（またはマイコン）によ
り繰返し実行する。

以上述べたようにこの発明は予じめ重積された円錐状容
器を装填するマガジンと、該マガジンの前記容器排出側
に位置し、プッシャーにより前記重積された最下端の容
器の上端近傍を挾持すると共に前記最下端の容器内に空
気流を噴出せしめて最下端の容器のみを分離させる分離
手段と、プッシャーにより前記分離手段の容器挟持動作
と反動的に動作し前記手段により分離された容器の排出
後に閉じて前記分離手段による挾持動作の解除後にマガ
ジン内の重積された容器の排出を阻止するシャッタ手段
と、分離排出されて来る容器を搬送部上に搬送部の動き
と合せたタイミングで排出する供給手段とを備えたので
、作業員が行なっていた部分をこの装置により大幅に機
械化、自動化し得ると共に、比較的脆いコーンを欠いた
りつぶすことなく衛生的にコーンスリーブの挿着と供給
ができる等の効果を有する。

（１６）

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示すものア、第１図
は装置全体の斜視図、第２図はコーンスリーブ分離およ
び供給部の左側面から見た斜視図、第３図は同じく右側
面から見た斜視図、第４図（ａ）〜（ｄ）は分離機構の
コーンスリーブ分離状態を示す説明図、第５図（ａ）、
　（ｂ）は分離機構を供給部の関係を示す動作説明図、
第６図および第７図は挿着重積部の一部の機構部品を除
いた斜視図、第８図（ａ）　、　（ｂ）および第９図は
挿着重積部と商品排出部との関係を示す一部の機構部品
を除いた斜視図、第１０図は挿着重積部と搬送部との関
係を示す斜視図、第１１図は動作説明用の全体的概念図
である。 １・・・機台部、２・・・機枠、３・・・分離部、３２
・・・マガジン、４・・・供給部、５・・・搬送部、６
・・・挿着重積部、７・・・商品排出部、８・・・シー
ケンサ部、９・・・Ｎｉｌ動部、Ａ…コーン、Ｂ・・・
コーンスリーブ、Ｃ・・・収納ケース、３３・・・シャ
ッタ機構、３３７・・・ブツシャ−１３３９、４７・・
・シャツタ板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予じめ重積された円錐状容器を装填するマガジンと、該
   マガジンの前記容器排出側に位置し、ブツシャ−により
   前記重積された最下端の容器の上端近傍を挾持すると共
   に前記最下端の容器内に空気流を噴出せしめて最下端の
   容器のみを分離させる分離手段と、ブツシャ−により前
   記分離手段の容器挾持動作と反動的に動作し前記手段に
   より分離された容器の排出後に閉じて前記分離手段によ
   る挟持動作の解除後にマガジン内の重積された容器の排
   出を阻止するシャッタ手段と、分離排出されて来る容器
   を搬送部上に搬送部の動きと合せたタイミングで排出す
   る供給手段とを備えてなる容器類の組合せ供給装置。