JPS59167405A - 容器類の組合せ押送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器類の組合せ収納装置に係り、更に詳述す
ればシュガーあるいはフラワーコーンとコーンスリーブ
とを１つおきに移送し移送端でこれらを組み合せた上で
一定個数重ね合せて収納ケース内に入れる容器類の組合
せ収納装置に関するものである。

シュガーコーンあるいはフラワーコーンは、アイスクリ
ームやソフトクリームを入れアイスクリームやソフトク
リームと共に食し得る容器としてよく知られている。こ
の容器は販売特売るがこの容器内にアイスクリームやソ
フトクリームを入れる際手を触れるのと、買った者が直
接このコーンに手を触れずに食し得るように紙製のコー
ンスリーブが取付けられである。

このコーンスリーブはシュガーあるいはフラワーコーン
製造メーカがあらかじめ取付けてアイスクリームやソフ
トクリーム小売業者に販売しており、前記メーカでは従
来これを人手で取付けており、極めて効率が悪くしかも
作業者は手袋をしているとは云え衛生的ではなかった。

この発明は上述した従来の欠点を除去することを目的と
するもので、その特徴とするところはマガジン内に重積
したコーンスリーブを１個ずつ分離して取出す手段と、
搬送手段を介して所定の方向に向けかつ一定の間隔を存
して移送されて来るコーン間に前記手段で取出されたコ
ーンスリーブを前記コーンと同じ方向に向けて供給する
手段と、前記搬送手段の終端でコーンスリーブにコーン
を挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコーンを所
定間隔移送する回動押送手段を備え、コーンにコーンス
リーブを挿着した後もこの挿着形態を損うことなくそれ
ぞれ自動的に所定方向に押送するようにしたことを特徴
とする容器類の組合せ押送装置を提供するものである。

以下この発明を図面に示す一実施例について詳述する。

この装置は第１図に示すように一対の機台部１上に横設
した機枠部２の一端にコーンスリーブを重積収容し、１
個づつ分離する分離部３と、前記分離部３で分離された
コーンスリーブを図示してない供給手段で供給されるコ
ーンとこのコーン間に供給するコーンスリーブを供給部
４と、前記機枠部の一端より２／３程度までの間コーン
とコーンスリーブとを移送する搬送部５と、機枠部２の
他端側【前記搬送部により交互に移送されて来たコーン
にコーンスリーブを挿着した状態で一定個数のコーンを
重積する挿着重積部６と、重積した一定個数のスリーブ
付のコーンをケース内に収容し終ると収容位置より排出
する商品排出部７を縦続的に設け、機枠部２の方に前記
コーンスリーブ供給部２、商品排出部７を流体圧あるい
は電気機械的に制御するシーケンサ部８と、前記機枠部
の側面に取付けられた搬送部駆動用の駆動部９とで構成
されている。

機枠部１は第１図に示すようにアングル状の消材仕折曲
げて作った台形状の一対の機台１１とこの機台１１の下
部に取付けられたレベル調節機能を有する据置脚１２と
、機台間に取付けられた一対の横桟１３とで構成されて
いる。

機枠２は第１図に示すように２個のチャンネル状の鋼材
からなる主枠部材２１を機台１１上に取付部材２２を介
して一定の間隔を存して並設し、この主枠部材の一部を
切欠きこの切欠部分の内３− 側にアングルおよび平板状の補助枠部材２３．２４を取
付けた構造のものである。

分離部３は第２図乃至第４図（ｉｌｌ）〜（ｄ）に示す
ように構成されている。すなわち前記した主枠部材２１
上にそれぞれ取付けた一対の取付部材３１０に一対のＬ
字状の取付金具３１１を介して取付られた支持板３１２
と、く字状に曲った一対の取付部材３１０間に取付けら
れた口字状のベース部材３１３と、後述する各部材から
なる取付部３１の前記ベース部材の垂直板３１４に明け
られた透孔３１５を通して一対の水平板３１６間に端部
が臨むように取付具３１７　、３１８をもって略４５°
の傾斜角を保つように取付けられた断面がＶ字状のマガ
ジン（シュータ）３２とが取付けられている。

さらにシャッタ機構３３は第２図、第３図に示すように
、前記雨水平板２本づつの操作杆３３０゜３３１とガイ
ド杆３３２　、３３３とが貫挿し、この操作杆３３０、
ガイド杆３３２の一端はそれぞれ一方のシャツタ板取付
駒３３４に明けた透孔を挿通して他方のシャツタ板取付
駒３３４に、操作杆３３２、４− ガイド扛３３３の一端はそれぞれ他方のシャッタ取付駒
３３４に明けた透孔を挿通して一方のシャッタ取付駒３
３４にそれぞれ前記駒の対角方向の階位置に固定し、他
端はそれぞれそスプリング３３５を介して取付板３３６
に明けた透孔を挿通せしめ、前記操作杆３３０　、３３
１には該取付板に取付られているエア一式のプッシャー
３３７がそれぞれ取付けられ、前記取付板３３６のブツ
シャ−取付位置とは反対側の切欠面には水平板３１６に
固定された傾斜抑止板３３８が対接し傾動しないように
構成しである。尚３３９はコーンスリーブの大径側の半
径よりも小さい半円形の切欠を設けたシャツタ板である
。

次に分離機構３４は第２図、第４図（ａ）〜（社）に示
すように、前記した水平板３１６に明けた透孔に摺動自
在に挿通した操作杆３４１の一端にエアー吹出孔付の挟
持部材３４２を取付け、他端は取付板３３６を摺動自在
に挿通して該取付板上に取付けられたブツシャ−３４３
に取付けられ前述したシャツタ板３３９と交互に協動す
るようになっている。

分離して１個づつ取付けされたコーンスリーブを搬送部
に供給するコーンスリーブ供給部４は、第２図、第３図
および第５図（ａ）、（ｂ）に示すように、下方の水平
板３１６に取付けられたＬ字状の支持金具４１と主枠部
材２１にそれぞれ筒状および帯状の取付金具４２．４３
で取付けられた蛇腹状の案内チューブ４４と前記主枠部
材間に軸支され後述する搬送チェーンにより回動する回
動軸４５１の端部に取付けられた円板４５２と前記主枠
部材２１門に軸支された回動軸４５３の端部に取付けら
れた揺動レバー４５４と前記主枠部材上に取付けられた
往復動杆４５５との間にそれぞれ取付けられたクランク
軸４５６　、４５７とからなるクランク４５と、一対の
主枠部材２１上に取付けられた一対のレール部材４６間
に支持され前記クランクにより開閉（往復動）動作をす
るシャツタ板４７とで構成されている。

シュガーコーンまたはフラワーコーンとコーンスリーブ
を搬送する搬送部５は、第２図、第３図、第８図乃至第
１０図に示すように、一対の主枠部材２１の間に取付け
られた一対の軸５１に取付けられた一対づつのスプロケ
ット５２と、このスプロケット間に掛けられた一対のチ
ェーン５３と、このチェーン間にコーン長よりも長い一
定の間隔で横設された複数個の送りビン５４と、一対の
チェーンの内側に位置し主枠部材２１で支持された断面
Ｖ字状の送り樋５５とで構成されている。

コーンスリーブにシュガーコーンあるいはフラワーコー
ンの尖頭部を挿着してコーンスリーブが挿着されたコー
ンを重積する挿着重積部６は第３図、および第６図乃至
第１２図（ｈ〉に示すように送り樋５５上を送りビン５
４で送られて来たコーンスリーブとシュガーコーンまた
はフラワーコーンを揃えるべく、前記送り樋５５よりコ
ーンの略半径だけ低く主枠部材２１の内側に取付けられ
た一対の案内板６１と、この案内板に取付金具を介して
取付けられた左右方向への曲りを矯正する一対の矯正板
６２と、一方の主枠部材２１上７− に支持金具６３１をもって水平に取付けられた支軸６３
２に一端を揺動自在に軸支し他端に重錘６３３を取付け
た前記コーン類の浮上りを阻止する押え板６３４とで構
成される整揃機構６３と、前記した回動軸４５１に取付
けられたコーンスリーブにシュガーコーンあるいはフラ
ワーコーンを挿着する一対の回動押送片６４と、主枠部
材２１間に取付けられた一対の支持板６５１間に平行に
取付けられた案内棒６５２と、この案内棒が挿通し上端
に折込みできるような爪６５３を軸６５９で枢着し、か
つ下端に重錘６５８を有する爪杆６５４を取付けた送り
込み板６５５と、この送り込み板にピストンロッド６５
７の端部を取付けたエアーシリンダ６５６とからなりケ
ースＣ内にコーン類を一定量づつ挿入せしめる送り込み
機構６５とで構成されている。

一定個数のコーン類を重積したあとケース内に挿入し終
るとケース毎装置外に排出する商品排出部７は、第８図
乃至第１０図に示すように一方の主枠部材２１の上縁を
切欠いた個所と対向８− する他方の主枠部材２１の内側面に一対の軸受部材７１
をもって摺動自在に挿着した２本の案内棒７２とこの案
内棒の端部に固定された排出板７３と、ロッド７４Ａを
主枠部材を貫通させてこの排出板に取付け、該排出板を
左右動させるエアーシリンダ７４と、前記排出板が左右
動する位置で主枠部材２１の内側に取付けられた支持材
７５上に取付けられた一対の案内部材７６を取付けた商
品排送板７７とで構成されている。

シーケンサ部８はあらかじめプログラミングされた制御
内容を実行させるもので、各エアーシリンダ６５６　、
７４に図示してない圧縮空気源よりエアーフィルタ８１
、調圧器８２を介して取込んだエアーを送り出す制御、
ブツシャ−３３７，３４３および挟持部材３４２にエア
ーを送りシャツタ板の開閉と挟持部材の操作およびコー
ンスリーブの分離を行せるもので、筐体８３の前面に操
作パネル８４を備え、該筐体８３は横桟１３に取付材８
５で固定されている。尚８６はエアーホースである。

駆動部９は主枠部材２１の端部側面に取付けられ、軸５
１に図示してない減速機構を介してモータが接続され、
これらはカバーで覆われている。

この発明の容器類の組合せ収納装置はＪメ上のように構
成されており、以下この装置を用いてシュガーコーンあ
るいはフラワーコーンの尖頭部にコーンスリーブを取付
け、コーンスリーブの取付けられたコーンを例えば２０
個重積したあとケース内に挿着し、挿着後外部に排出す
る一連の動作について説明する。

実際の使用に当っては、この装置の駆動部９取付端側に
シュガーコーンあるいはフラワーコーン（以下コーンＡ
と称す）の自動供給装置あるいは供給する作業者がつき
、マガジン３２には紙製のコーンスリーブＢを重積した
ものが装填され、前記駆動部９およびシーケンサ部８の
電源スィッチを入れ、調圧器８２の弁が開かれると、第
１図および第１１図に示すようにスプロケット５２間に
掛けられたチェーン５３が回動し前記チェーンに一定間
隔毎に取付けられた送りビン５４で送り樋５５上に供給
されたコーンＡ１はチェーン、送りビンおよび送り樋か
らなるチェーンコンベアにより挿着重積部６側に送られ
る。コーンＡ１の供給は送りビン５４で区切られたポケ
ットと称す送りピン間の一定区域に一つおきに供給され
る。

シーケンサ部８ではチェーン５３の回動によるコーンの
位置を周知の光電子式センサ等で確認した情報に基づい
て、第４図（ａ）に示すようにブツシャ３３７にエアー
を送り込みこれを駆動させると、スプリング３３５の弾
力に抗して操作杆３３０　、３３１がガイド拝３３２　
、３３３を伴って反対方向にそれぞれ押送され、操作杆
３３０　、３３１に取付けられている一対のシャッタ取
付駒３３４を互に離反し、該駒に取付けられているシャ
ツタ板３３９を開き、先頭位置にあるコーンスリーブＢ
１より矢印の如くコーンスリーブの大径側が通過し得る
間隔だけ後退させる。

このシャツタ板３３９の後退と同時にブツシャ３４３が
駆動し、一対の挟持部材３４２が矢印の如く近接し、２
番目位置にあるコーンスリーブ１１− Ｂ２の開口部端縁近傍を挟持し、更に第４図（ｂ）に示
すようにこのコーンスリーブを内方に歪みが出来るぐら
いに押してからエアー吹出し孔３４３より第４図（ｂ）
で示すようにコーンスリーブＢ１とＢとの間に前記歪み
によって生じたギャップ内にエアーを吹込み第４図（Ｃ
）に示すようにコーンスリーブＢ１を８２より分離する
。

コーンスリーブＢ１がシャッタ板３３９位置を通過し終
ると、ブツシャ３３７に送り込んでいたエアーを抜くと
、シャッタ取付駒３３４はスプリング３３５の弾力で後
退し再びシャッタ３３９が第４図（社）に示すように閉
じて２番目のコーンスリーブＢ２に接し、この分離落下
を阻止し、シャツタ板３３９が閉じると、矢印の如く挟
持部材３４２はブツシャ３４３に送られていたエアーが
止り後退する。マガジン３２に装填されている重積状態
のコーンスリーブは、矢印の如く１個分摺動し、その位
置でシャツタ板３３９により落下を阻止される。

前記の如く分離機構３４で分離されたコーンス１２− リーブＢ１は、案内チューブ４４内を通り、第５図（ａ
）に示すようにシャツタ板４７で送り樋５５上に落下す
るのを阻止され、送りビン５４がシャツタ板４７の下を
通過し、次の送りビンがその手前に達するとチェーン５
３により回動される回動軸４５１と、この回動輪に取付
られた円板４５２、揺動レバー４５３、クランク軸４５
４によるタイミング機構によりシャツタ板４７が開き第
５図（ｂ）に示すように送り１ｉ５５上に尖頭部を先に
して落下する。すなわちコーンＡの入っているポケット
がシャツタ板下を通過時には閉じ、空きポケットが来る
とシャツタ板４７が開き、コ、−ンＡとコーンスリーブ
Ｂとが交互に送りビン５４で第１２図（ａ）に示すよう
に送り樋５５上に押されて搬送する。

コーンスリーブＢ１が搬送部５の端まで送られて来ると
、第１２図（ｂ）に示すように前記送り樋５５よりコー
ン開口部の略半径分低い案内板６１上に落ち込みコーン
スリーブＢ１の下面が爪６５３の先端に当ることにより
爪の下端に設けた重錘６５８の重力に抗して垂直状態に
ある爪６５３を傾動させると共に矯正板６２間で押え板
６３４により止めおかれ、次に回動押送片６４が第１２
図（Ｃ）に示すように回動することによりコーンスリー
ブＢ１の開口部ＢＡに回動押送片６４の先端部６４Ａが
当接してこのコーンスリーブＢ１を第１２図Ｉに示すよ
うに移送すると、前記型６５３はコーンスリーブの下面
から外れて重＆ｌ６５８の重力により直立状態に復帰す
る。

次に回動押送片６４が第１２図（ｅ）に示すように逆転
して復帰する。すなわち第１２図（６）〜（ｅ）までの
動作を所定回数（例えば２０回）繰り返すことにより第
１２図（ｆ＞に示すようにコーンスリーブ付きのコーン
が重積され、次に第１２図（（１）に示すようにエアシ
リンダに接続されたピストンロッド６５７を作動させ送
り込み板６５５および爪杆６５４を案内棒６５２および
案内板６１のスリット６１Ａに添って移動させれば爪杆
の爪６５３の側面にコーンスリーブＢの開口縁が当接し
た状態で案内板６１上を第１２図（ｈ）に示すように移
動し収納ケースＣ内への詰込みが終了する。これらの動
作は第９図および第１０図に示すように前記した回動軸
４５１に取付けられチェーンの装動量と同期して１回転
する回動押送片６４の回動によりコーンスリーブＢ１は
整ｔｍ機構６３を構成する案内板６１上に移され、矯正
板６２間で押え板６３４で止めおかれ、次に送られて来
たコーンＡ１が回動押送片６４の回動により搬送部５よ
り挿着重積部６の案内板６１上に回動押送片６４のスト
ローク分だけ移されるとその尖頭がコーンスリーブＢ２
内に挿着されると共に、搬送部５より遠ざけられ、送り
ビン５４のコーンへの衝突を防ぎコーンの割れを防止す
る。

さらにこの次に送られて来たコーンスリーブＢ２はコー
ンＡ１内に挿入され、その次のコーンＡ２がこのコーン
スリーブＢ２内に挿着されると共にコーンＡ１内に重積
され矯正板６２、押え板６３４で浮上りや曲りを矯正さ
れつつ案内板６１上に一定量例えばコーンスリーブ付き
のコーンが２０個重積される。すなわち、この量は計数
センサでカウントされており、一定量計数す１５− ると次のコーンスリーブが搬送部端５の端部に達する間
に送り込み機６５であるエアシリンダ６５６がシーケン
サ部８により駆動し、第６図および第７図（ａ）に示す
位置にある爪杆６５４を送り込み板６５５と共に案内棒
６５２に添って第７図および第８図（ｂ）に示すように
商品排出部１側に移動させると、前記型６５３が２０個
目のコーンに係止し、前記した２０個重積したコーンを
商品排出板７７上に用意しである収納ケースＣ内に第１
０図に示すように詰めこめる。

収納ケースＣ内への詰込みが終ると、再びエアーシリン
ダ６５６が動作し、送り込み機構６５は第６図に示す位
置まで戻り、この動作と連動してエアーシリンダ７４が
動作し、第８図（ａ）、（ｂ）に示す排出板７３を案内
棒７２に添わせて主枠部材２１と直交する方向に移動さ
せ前記排出板７３上のケース入商品を排出板の端に押し
出し、この排出板上にあるその前にケース内に詰めたも
のをこの排出板上より図示してないシュータ上に押出し
、商品量内に入れる。

１６− 排出作業が終るとエアーシリンダ７４が動作、し、排出
板７３は排出操作前の位置に復帰し、次の排出操作に備
える。

すなわち、この装置ではチェーンコンベアーに設けられ
たポケット内にコーンとコーンスリーブを交互に順次供
給し、チェーンコンベアーでの搬送端でコーンスリーブ
をコーンに挿着すると共にこのコーンスリーブを挿着し
たコーンを重積し、一定量重積すると収納ケース内に詰
め込む一連の作業をシーケンサ部（またはマイコン）に
より繰り返し実行する。

以上述べたようにこの発明はマガジン内に重積したコー
ンスリーブを１個ずつ分離して取出す手段と、搬送手段
を介して所定の方向に向けかつ一定の間隔を存して移送
されて来るコーン間に前記手段で取出されたコーンスリ
ーブを前記コーンと同じ方向に向けて供給する手段と、
前記搬送手段の終端でコーンスリーブにコーンを挿着す
ると共にコーンスリーブを挿着したコーンを所定間隔移
送する回動押送手段を備え、コーンにコーンスリーブを
挿着した後もこの挿着形態を損うことなくそれぞれ自動
的に所定方向に押送するようにしたので、作業員が行な
っていた部分をこの装置により大幅に機械化、自動化し
得ると共に回動押送手段により比較的脆いコーンを欠い
たりつぶすことなく衛生的にコーンスリーブの挿着が出
来る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は装置全体の斜視図、第２図はコーンスリーブ分離およ
び供給部の左側面から見た斜視図、第３図は同じく右側
面から見た斜視図、第４図（ａ）〜（社）は分離機構の
コーンスリーブ分離状態を示す説明図、第５図（ａ）ｉ
ｂ）は分Ｉｌ１機構と供給部の関係を示す動作説明図、
第６図および第７図は挿着重積部の一部の機構部品を除
いた斜視図、第８図（ａ）、（ｂ）および第９図は挿着
重積部と商品排出部との関係を示す一部の機構部品を除
いた斜視図、第１０図は挿＠重積部と搬送部との関係を
示す斜視図、第１１図は動作説明用の全体的概念図、第
１２図（ａ）〜第１２図（ｈ＋は搬送部および挿着重積
部の動作説明図である。 １・・・機台部、２・・・機枠、３・・・分離部、３２
・・・マガジン、４・・・供給部、５・・・搬送部、６
・・・挿着重積部、７・・・商品排出部、８・・・シー
ケンサ部、９・・・駆動部、Ａ・・・コーン、Ｂ・・・
コーンスリーブ、Ｃ・・・収納ケース、６１・・・案内
板、６４・・・回動押送片、４５１・・・回動軸、６５
３・・・爪、６５４・・・爪杆、６５８・・・重錘。 特許出願人　　伊　　藤　　禎　　美

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マガジン内に重積したコーンスリーブを１個ずつ分離し
   て取出す手段と、搬送手段を介して所定の方向に向けか
   つ一定の間隔を存して移送されて来るコーン間に前記手
   段で取出されたコーンスリーブを前記コーンと同じ方向
   に向けて供給する手段と、前記搬送手段の終端でコーン
   スリーブにコーンを挿着すると共にコーンスリーブを挿
   着したコーンを所定間隔移送する回動押送手段を備え、
   コーンにコーンスリーブを挿着した後もこの挿着形態を
   損うことなくそれぞれ自動的に所定方向に押送するよう
   にしたことを特徴とする容器類の組合せ押送装置。