JPS5952082B2 - 円盤体の自動計数円筒袋詰方法および機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、缶蓋、ピン蓋その他の各種円盤体が製造され
た後の袋詰め工程に供されるものであり、各種の円盤体
を円筒袋内に自動的に定数枚充填包装処理できる方法お
よびその実施に直接使用する装置に関する。

この種従来からの蓋群の袋詰め工程には一人の担当作業
要員が不可欠であり、当該担当作業要員は蓋群を一定長
さ毎に適宜手段で分割して袋詰めしていた。

そのため、袋内に収納される蓋枚数にバラツキが生じて
信頼性が確保されず、苛酷な重労働作業を強いられ袋詰
め工程の合理化、能率化、省人化が渇望されていた。本
発明は以上の欠点に鑑み、連続運搬されてくる円盤体を
順次計数していき所定枚数の円盤体群が得られた段階で
、当該円盤体群を袋内に一括的に充填処理することによ
り、袋内への円盤体群の充填数を確実にし、しかも作業
の合理化、能率化、省人化を達成せんとする円盤体の自
動計数円筒袋詰方法および機械を提供せんとするもので
ある。

次に処理対象の代表例に蓋を採用した本発明法について
第１図乃至第２図を参照にして説明してい＜。

まず前工程から連続円筒重合状に搬送供給されてくるか
平面的に一枚宛一列をなして搬送供給されてくる蓋ａ群
を、計数集団化領域Ａ始端で順次計数しっつ所定枚数の
重合した蓋ａ群からなる円筒状体ｂが得られた段階で、
カウンターを一旦ストツプし後工程にトラブルが発生し
ていない通常時には、当該円筒状体ｂを転送領域Ｂに落
下させて押込領域Ｃまで搬送させて一旦待機させる一方
、後工程でトラプルが発生した異常時には、前記円筒状
体ｂを押込領域Ｃの反対方向の転送領域Ｂ外に排出させ
る。

また、これらに平行して空袋供給領域Ｄから蓋”詰処理
領域Ｅに折畳偏平空袋ｃを一枚宛供給するとともに、当
該袋ｃの閉鎖詰口部Ｃ１の上下面を確固と吸着して相反
方向へ引張り開口状態にし膨゛成して空円筒袋ｄとして
予め待機させる。

つづいて、前記押込領域Ｃ内で円筒空袋ｄと同軸線０上
に心合せする円筒状体ｂの後端を漸次押圧しつつ、当該
円筒状体ｂを押込領域Ｃから袋詰処理領域Ｅ内で待機す
る円筒空袋ｄ内に充填処理して円筒袋詰体ｅを得た後、
当該円筒袋詰体ｅを前記袋詰処理領域Ｅ内からストツク
領域Ｆ内移換し、さらに袋折りは手作業にて実施する。

ここで、本発明法を適用する本発明の自動計数円筒袋詰
機械Ｘの実施例について第２図乃至第４図を参照して説
明していく。

本発明の自動計数円筒袋詰機械Ｘは、計数集団化領域Ａ
内へ蓋ａを所定枚数計数しながら一旦仮受け保持しつつ
受入れて円筒状体ｂに集団形成する計数集団処理装置１
０と、前記計数集団化領域Ａからその下側に配した転送
領域Ｂへと落込まれた円筒状体たｂを後工程にトラブル
がない場合に限り次の押込領域Ｃへ転送する転送処理装
置１２と、当該転送処理装置１２を介在して押込領域Ｃ
内に前記計数集団処理装置１０と並行に延架し、転送処
理装置１２から引継いだ円筒状体ｂの後端を押送して次
の袋詰処理領域Ｅへ送り込む押込処理装置１４と、当該
押込処理装置１４と一直線状をなして袋詰処理領域Ｅ内
に可動自在に配架し予めセツト待機しかつ平端口縁詰口
ｄ１を開口し膨成した円筒空袋ｄ内に押込領域Ｃから送
り込まれて来る円筒状体ｂを充填収納する袋詰処理装置
１６と、当該袋詰処理装置１６の片側に沿つて延在する
空袋供給領域Ｄ内に一定レベルで堆積する折畳偏平空袋
Ｃを袋詰処理装置１６に一枚宛位置決め供給する空袋供
給処理装置１８と、当該空袋供給処理装置１８に対し袋
詰処理装置１６を中に挟んで他側近傍に配したストツク
領域Ｆ内に袋詰処理装置１６からの円筒袋詰体ｅを整列
受入れ自在に下架したストツク処理装置２０とを、それ
ぞれのプロツク基枠２２，２４，２６上に有機系列的に
載架してなる。

前記計数集団処理装置１０は、計数集団化領域Ａの始端
域に設け、当該計数集団化領域Ａ内に供給されて来る蓋
ａを所定枚数まで功ウントする計数機構２８と、カウン
トされた所定枚数の重合した蓋ａ群からなる円筒状体ｂ
を落込自在に一旦仮受け保持する揺動開閉自在な左右一
対のフラツパー機構３０からなる。

即ち前記計数機構２８は、プロツク基枠２２の後端上部
に亘り、添立した後面板３２上部内側に片持突設した方
形枠３４先端に垂直に取付けられかつ中央下部に蓋通過
？道３６を貫設した固定板３８に架設されてなるととも
に、連続円筒状をなして通過する重合蓋ａの各両側端と
それぞれ係合する係合突起４０ａ，４２ａを外周縁等間
隔放射状に突設する左右一対のカウンターロール４０，
４２を蓋通過詮道３６を挟んだその両側に相対並架した
左右垂軸４４，４６下端にそれぞれ固着する一方、当該
左右垂軸４４，４６にそれぞれ固着した傘歯車４８，５
０にそれぞれ直角に噛合う傘歯車５２，５４を伝達軸５
６の各両端にそれぞれ固着し、当該左右垂軸４４，４６
相互を同期回転自在に介結し、左垂軸４４の上端に固着
する小型歯車５８と外接噛合う計数歯車６０上には光電
管等の検出器６２が臨設されている。

こ・で検出器６２に光電管を採用する場合には、計数歯
車６０には、光通孔（図示せず）を貫設し、マイクロス
イツチを採用する場合には計数歯車６０に接触突起（図
示せず）を突設する。フラツパ一機構３０は、プロツク
基枠２２の前端上部に亘り後面板３２と相対峙して添立
した中間面板６４と、プロツク基枠２４の前端上に中間
面板６４と相対峙して屹立した前面板６６との上端に亘
り渡架した方形天枠６８上に固定される軸受７０を貫通
するとともに、転送領域Ｂ上で並行状となるよう駆動長
軸７２と従動短軸７４を軸架させ、当該駆動長軸７２と
従動短軸７４の並行部にそれぞれ固着した取付腕７６，
７８群を介して左右一対のフラツパ一板８０，８２を固
定してなる。

そして駆動長軸７２と従動短軸７４には、それぞれ平歯
車８４，８６を固着して外接噛合自在とし、さらに駆動
長軸７２の前端部には操作板８８と調整用の手動ハンド
ル９０が固定され、操作板８８は前面板６６に固定され
るエアーシリンダ９２に上下出没動自在に内挿したピス
トンロツド９４のヘツド９６を連結してなる。前記転送
処理１２は、前面板３２と中間面板６４間に介在し、後
工程のトラブルの良否に基づく指令信号により左右方向
いずれかに転送シユート９８が傾斜自在となるようシリ
ンダ駆動の梃動機構（図示せず）を下設した傾斜転送路
機構１００と、第３図に示すように転送シユート９８終
端に近接する駆動軸１０２と押込処理装置１４に近接す
る従動軸１０４を並行状に軸架し、両端］０２，１０４
にロール１０６，１０８をそれぞれ取付け当該両ロール
１０６，１０８に亘つて傾斜転送路機構１００から引受
ける円筒状体ｂを一本宛係持する送羽根１１０群を等間
隔に有するベルト１１２を無端張架したコンベヤ機構１
１４からなる。

なお図中１１６，１１８は円筒状体ｂの両端を案内規制
するサイドガイドプレートである。

前記押込処理装置１４は、コンベヤ機構１１４の終端直
近を横切つて当該コンベヤ機構１１４から円筒状体ｂの
受継が可能に樋１２０を延架し、当該樋１２０の後方に
は、支足１２２に下端を固定支持される支脚１２４の上
端にエアーシリンダ１２６を片持支架するとともに、当
該エアーシリンダ１２６に出没進退自在に内挿したピス
トンロツド１２８の外端に円筒状体ｂの後端を尻押する
転送体１３０を固着し、当該押送体１３０が樋１２０内
を往復スライド自在とする一方、樋１２０前部に円筒状
体ｂの受入れ時円筒状体ｂの前端を支え前端の蓋ａが転
倒せぬようかつ前記押送体１３０の前進作動に伴つて揺
動開披する暖簾板１３２を樋１２０上側に軸１３４にて
垂架してなる。前記袋詰処理装置１６は、空袋供給処理
装置１８からの折畳偏平空袋ｃを受樋１３６内に位置決
め保持する移動樋機構１３８を傾動移行自在に設け、押
込処理装置１４の樋１２０の終端に臨んで開口し、揺動
杆１４０の上端に固着したガイドリング１４２の外周等
間隔に弾細片１４４群の各基端を固着しかつ先端群を集
中して形成したガイドロ１４６を受樋１３６始端に指向
して張出した受渡し機構１４８を受樋１３６に間歇揺動
自在に前置し、円筒状体ｂの橋渡し案内通過を許容する
とともに他方弾細片１４４群の先端と前記受樋１３６始
端間の上下に対向して受樋１３６内にセツトされた折畳
偏平空袋ｃの平端口縁に形成した閉鎖詰口Ｃ１を開口す
るため上下両面を吸着自在な上下一対のサクシヨンカツ
プ１５０，１５２を上下離接動自在に設け、他方開口詰
口ｄｌに臨む位置にエアーパイプ１５４を上架してなる
。また移動樋機構１３８は、底部の所定域に亘り底孔１
５６を貫設するとともにセツトした折畳偏平空袋ｃの平
坦口縁に形成した閉鎖詰口Ｃ１が前方に突出気昧になる
よう前端を解放しかつ終端を端板１５８にて閉塞した受
樋１３６は、前端側を支点としてエアーシリンダ駆動に
より閉端側が下降し、傾斜ストツク箱２０８と同じ傾斜
に位置する。

前記空袋供給処理１８は、中間面板６４および前面板６
６下部間に亘り並設する左右側面板１６６，１６８内に
、折畳偏平空袋ｃが消費漸減するのに従い絶えず折畳偏
平空袋ｃの堆積レベルを一定に維持する機構を備えてい
る。

空袋提供機構１７２は、方形天枠６８の前短辺部右寄り
および右長辺部前寄りに定着する軸受１７４，１７６に
亘り両端を貫通支承した駆動軸１７８の貫通前端はクラ
ンクに形成される方形天枠６８の前短辺部から垂架され
る垂板１８０に固定されるエアーシリンダ１８２に出没
上下動自在に内挿したピストンロツド１８４の上端へツ
ド１８６と連結する一方、駆動軸１７８の軸受１７６寄
りには固定プロツク１８８を固着して、さらに当該固定
プロツク１８８下面に「型懸垂ブラケツト１９０の折曲
端上面を一体固着してなる。

また懸垂ブラケツト１９０にはエアーシリンダ１９２を
添着し、当該エアーシリンダ１９２に出没上下動自在に
内挿したピストンロツド１９４下端には折畳偏平空袋ｃ
の長手寸法に対応したホルダープレート１９６をＴ字状
に固着し、さらに当該ホルダープレート１９６の長手方
向等間隔に下端にサクシヨンカツプ１９８を固着した懸
吊ロツド２００を取付プロツク２０２を介し貫着垂下し
てなる。ストツク処理装置２０は、プロツク基枠２６の
後端上に亘り屹立した背板２０４に、下辺端部全長にＬ
型受板２０６を廷在固着して右側縁部を直角に折曲しか
つ袋詰円筒体ｅを複数縦列収容可能な傾斜ストツク箱２
０８の上部を凭れ掛状に載置するとともに、当該ストツ
ク箱２０８の袋詰処理装置１６側横合いに、受樋１３６
により保持移行して来た円筒袋詰体ｅを受樋１３６の底
孔１５６から押上杆２１０を突出して傾斜ストツク箱２
０８内に斜め突上げる移換機構２１２を脇設してなる。
即ち移動樋機構１３８の作動により傾斜ストツク箱２０
８の左側縁に受樋１３６が並行に当接すれば、押上杆２
１０は受樋１３６の底孔１５６を貫通して円筒袋詰体ｅ
を傾斜ストツク箱２０８内に移換させることができる。
次に本発明装置Ｘにより、蓋ａ群が円筒空袋ａ内に充填
収納されていく作業工程を第１図乃至第４図について説
明していく。

まず前工程から連続円筒重合状に搬送されてくる蓋ａ群
は、計数領域Ａに蓋通過？道３６を通つて供給され、蓋
通過？道３６の出口に至り各別に蓋ａのカール縁ａ１両
側が一対の左・右カウンターカール４０，４２の係合突
起４０ａ，４２ａと係合し、蓋ａが一枚宛通過する毎に
左・右カウンターロール４０，４２が回転すると同時に
、計数歯車６０も順次回転していき、計数済みの蓋ａは
、フラツパ一機構３０の閉鎖状態にある左右フラツパ一
板８０，８２上に円筒状体ｂに順次集団形成されていく
。

その後、計数歯車６０が一回転した段階で検出器６２が
動作し、それによつて得られる制御信号により前工程か
らの蓋ａ群の供給が停止される。

従つて、計数機構２８の計数歯車６０の一回転によつて
設定される所定枚数の蓋ａ群が、フラツパ一機構３０の
フラツパ一板８０，８２上に円筒状体ｂとして重合態様
で収容保持される。次に後工程の諸機構がトラブルを発
生していない通常時には、転送領域Ｂの転送シユート９
８はあらかじめ右側に傾斜しており、フラツパ一機構３
０のエアシリンダ９２の動作によりフラツパ一板８０，
８２が揺動開披され、円筒状体ｂは転送シユート９８上
に落下した後転動滑降し、コンベア機構１１４の送羽根
１１０に引掛け担持されて押込領域Ｃの樋１２０内に収
容されて一旦待機する。

ところが、後工程の諸機構がトラブルを発生しているよ
うな異常時には、転送領域Ｂの転送シユート９８はあら
かじめ左側に傾斜しており、左右フラツパ一板８０，８
２から落下する円筒状体ｂは、転送シユート９８から排
出されて適宜手段にて処理される。

以上の諸工程に並行して、空袋供給領域Ｄでは空袋提供
機構１７２のサクシヨンカツプ１９８群に吸着される折
畳偏平空袋Ｃが、エアーシリンダー１８２の動作によつ
てホルダープレート１９０を軸１７８を支点として回転
させ袋詰処理領域Ｅの受樋１３６内に移し、平端口縁に
形成した閉鎖詰口Ｃ１が突出状となるよう位置決め収容
される。

つづいて、上下一対のサクシヨンカツプ１５０，１５２
の吸着作用により上下方向から折畳偏平空袋Ｃの平端口
縁に形成した閉鎖詰口部Ｃ１を吸着した後、当該サクシ
ヨンカツプ１５０，］５２の上下離隔動作用により再び
任意位置まで上下動すれば閉鎖詰口部Ｃ１は開口詰口ｄ
］となり、さらに開口詰口部ｄ１を介して圧縮状の空気
αを折畳偏平空袋Ｃ内に噴射すれば、奥部まで拡開され
円筒空袋ｄに膨成する。

その後サクシヨンカツプ１５０，１５２は円筒空袋ｄの
詰口部ｄ１の上下面を確固と吸持しつづけ、当該詰口部
ｄ１内に受渡し機構１４８のガイドロ１４６を挿入し、
円筒空袋ｄを開口状態で待機させる。〔第４図参照］こ
の状態で、前記押込領域Ｃの樋１２０内で収容待機する
円筒状体ｂの後端を、押送体１３０が順次尻押していく
ので、暖簾板１３２をくぐつて当該円筒状体ｂは受渡機
構１４８のガイドリング１４２および弾細片１４４群を
経由し、ガイドロ１４６から受樋１３６で待機する円筒
空袋ｄ内に一括的に充填処理されていく。

そして、円筒空袋ｄ内に円筒状体ｂが完全に）：父納処
理されて円筒袋詰体ｅが得られた段階で、移動樋機構１
３８の作動により受樋１３６かストツタ領域Ｆのストツ
ク箱２０８の左側縁まで移動して並行当接すれば、斜め
突上げ移換機構２１２の押上杆２１０が受樋１３６の底
孔１５６を貫通して、受樋１３６内の円筒袋詰体ｅを傾
斜ストツク箱２０８内に移換させて順次整列収容してい
く。

その後、円筒袋詰体ｅの平端口縁詰口部は、手作業によ
り袋折りされて密封状の円筒袋詰体ｅを得ることができ
る。ところで、本発明機械ｘの計数機構２８に代わる計
数機構の第２実施例について第５図乃至第６図を参照に
して説明していく。

計数機構２１４は、前工程のコンベヤ２１６上を平面的
に一列かつ連続状に搬送されてくる最先頭の蓋ａを一枚
受ける二つ割の蓋受け器２１８をコンベヤ２１６の終端
直後に突設させる一方、当該蓋受け器２１８には供給腕
２２０を介在してフラツパ一機構３０の左右一対のフラ
ツパ一板８０，８２が設置され、さらに前記供給腕２２
０の脇には検出器２２２を臨架してなる。

また供給腕２２０は、蓋受け部２１８に受けられた蓋ａ
の下面を吸着するバキユームカツプ２２４を先端に固着
し軸架される回転軸２２６に固着して蓋受け器２１８と
左右フラツパー板８０，８２始端間を起伏揺動自在に形
成してなる。

フラツパー機構３０は、左右フラツパー板８０，８２に
順次起立供給される蓋ａ群の重合度合に伴つて順次後退
するホルダー２２８を備えるとともに、第６図に示すよ
うに左右フラツパー板８０，８２始端の左右両外側上方
にツメ２３０ａ，２３２ａをそれぞれ突出し、供給腕２
２０により送り込まれる蓋ａの通過を許容するが供給時
左右フラツパー板８０，８２の上下に収容された最後尾
の蓋ａの落下を防止するストツパ一２３０，２３２を左
右に軸架させる回転軸２３４，２３６に固着させて回転
させて回転自在としてなる。

検出器２２２は光電子スイツチ等からなり、供給腕２２
０の起伏揺動作を感知する適宜位置に配架する一方、図
示しない計数器と組合されて使用され、当該計数器は、
供給腕２２０の一往復、つまり蓋ａ−枚を閉鎖状態の左
右フラツパー板８０，８２上に送り込む毎に計数すると
ともに、所定枚数の計数が終了された段階で、コンベヤ
２１６の動作を停止する信号を発生するよう構成される
。このような計数機構２１４によれば、一枚宛平面的に
順次搬送されてくる蓋ａを順次計数していき所定枚数の
蓋ａ群からなる円筒状体ｂを得るこ．とができる。

以上述べてきたように本発明によれば、あらかじめ円筒
空袋ｄ内に収納する所定枚数の蓋ａの枚数を設定してお
けば、転送領域Ｂ以後に於ける後工程でトラブルが発生
している場合を除いて、一集団の円筒状体ｂが搬送され
ていく。

そして、これらに平行して用意される円筒空袋ｄ内に円
筒状体ｂは自動的に充填収納されていく。また、もし後
工程でトラブルが発生したような場合には、転送領域Ｂ
内から蓋ａ群が排除されて適宜手段にて処理され、二次
的なトラブルを未然に防止することができる。

その結果、円筒空袋ｄ内に収納包装される蓋ａ群は定数
化されるとともに、計数作業および袋詰め作業の合理化
、省力化、能率化等が達成される等優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法を説明する工程模式図、第２図は本発
明装置の斜視図、第３図はコンベア機構の略示断面図、
第４図は受渡し機構とその付近の拡大断面図、第５図は
他の実施例を示す計数機構の要部断面図、第６図は第５
図のＶＩ−ＶＩ線視平面図である。 Ａ・・・・・・計数集団化領域、Ｂ・・・・・・転送領
域、Ｃ・・・・・・押込領域、Ｄ・・・・・・空袋供給
領域、Ｅ・・・・・・袋詰処理領域、Ｆ・・・・・・ス
トツク領域、Ｘ・・・・・泪動計数円筒袋詰機械、ａ
・・・・・・蓋、ａ１１・・・・・・カール縁、ｂ・・
・・・・円筒状体、ｃ ・・・・・・折畳偏平空袋、Ｃ
１１・・・・・・閉鎖詰口、ｄ ・・・・・・円筒空袋
、ｄ１１・・・・・・平端口縁詰口、ｅ ・・・・・・
円筒袋詰体、１０・・・・・・計数集団処理装置、１２
・・・・・・転送処理装置、１４・・・・・・押込処理
装置、１６・・・・・・袋詰処理装置、１８・・・・・
・空袋供給装置、２０・・・・・・ストツク処理装置、
２８，２１４・・・・・・計数機構、３０・・・・・・
フラツパー機構、４０，４２・・・・・・左・右カウン
ターロール、４０ａ，４２ａ・・・・・・係合突起、４
４，４６・・・・・・左・右垂軸、４８，５．０，５２
，５４・・・・・・傘歯車、５６・・・・・・伝達軸、
５８・・・・・・小型歯車、６０・・・・・・計数歯車
、６２，２２２・・・・・・検出器、８０，８２・・・
・・・左右フラツパ一板、９８・・・・・・転送シユー
ト、１００・・・・・・傾斜転送路機構、１１０・・・
・・・送羽根、１１２・・・・・・ベルト、１１４・・
・・・・コンベヤ機構、１２０・・・・・・樋、１３０
・・・・・・押送体、１３２・・・・・・暖簾板、１３
６・・・・・・受樋、１３８・・・・・・移動樋機構、
１４２・・・・・・ガイドリング、１４４・・・・・・
弾細片、１５０，１５２，１９８・・・・・・サクシヨ
ンカツプ、１５４・・・・・・エア△パイプ、１７０・
・・・・・空袋堆積機構、１７２・・・・・・空袋提供
機細、１７８・・・・・・駆動軸、１９０・・・・・・
懸垂ブラケツト、１９６・・・・・・ホルダープレート
、２０８・・・・・・傾斜ストツク箱、２１０・・・・
・・押上杆、２１２・・・・・・斜め突上げ移換機構、
２２０・・・・・・供給腕、２２４・・・・・・バキユ
ームカツプ、２２６・・・・・・回転軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円盤体を所定枚数カウント段階で供給を停止するこ
   とにより所定枚数を重合せる円筒状体に集団化処理する
   のと平行して、空袋供給領域から袋詰処理領域内の受樋
   上に供給位置決めされた折畳偏平空袋の平端口縁詰口部
   の上下両面を吸持して開口し当該詰口部開口から圧縮空
   気を吹き込んで折畳偏平袋を膨成した円筒空袋の前記詰
   口部にガイド口を挿入待機し、当該円筒空袋の前記詰口
   開口直前に、前記円筒状体を転送持来して前記円筒空袋
   と同軸線上に心合せ位置決めし、次いで前記円筒状体を
   軸方向に押送して前記ガイド口にて保持待機した前記円
   筒空袋の詰口内に漸次押込んで行き完全に充填袋詰し終
   つた円筒袋詰体を前記受樋の傾動移行に伴つてストック
   領域まで移動せしめたのち斜め突上げ手段で下方から前
   記受樋の底孔を通し斜め上方向に前記円筒袋詰体自体を
   突上げて所定ストック位置に移換してなる円盤体の自動
   計数円筒袋詰方法。 ２ 円盤体の円筒状体への集団化処理は、重合供給され
   て来る円盤体の各外周縁部との接触係合数をカウントし
   て行き、所定数をカウントした段階で供給を停止するこ
   とにより行つてなる特許請求の範囲第１項記載の円盤体
   の自動計数円筒袋詰方法。 ３ 円盤体の円筒状体への集団化処理は、前工程から平
   面的に一列をなして連続状に搬送供給されてくる円盤体
   列の最先頭を一枚宛直立上に起立して計数集団化領域に
   送込重合するのと同時に当該起立送込回数をカウントし
   て行き、所定数をカウントした段階で前記計数集団化領
   域内への供給を停止することにより行つてなる特許請求
   の範囲第１項記載の円盤体の自動計数円筒袋詰方法。 ４ 円筒袋詰体の所定ストック位置への移換は、平端口
   縁詰口の吸着保持を解かれかつガイド口を詰口内から外
   された円筒袋詰体を袋詰処理領域から隣接するストック
   領域内に漸次移換整列してなる特許請求の範囲第１項第
   ２項又は第３項記載の円盤体の自動計数円筒袋詰方法。 ５ 円盤体を所定枚数カウントする計数機構と、カウン
   トされ所定枚数重合した円盤体群からなる円筒状体を一
   旦仮受保持する揺動開閉自在なフラツパー機構からなる
   計数集団処理装置を架設し、前記フラツパー機構の下方
   に、左右に梃動自在な転送シュートからなる傾斜転送路
   機構と、当該傾斜転送路機構から転送される円筒状体を
   引継ぎ係持する送羽根を等間隔に突設したベルトを無端
   張架せるコンベヤ機構からなる転送処理装置を下設し、
   前記円筒状体をコンベヤ機構より受け入れる樋と、当該
   樋内後部にスライド自在に待機する押送体と、前記樋内
   前部に垂架し、円筒状体受入れ時円筒状体の前端を支え
   かつ円筒状体の前進作動に伴つて揺動開披する暖簾板よ
   りなる押込処理装置を前記コンベヤ機構に横設する一方
   、前記樋と一直線状で底部に底孔を貫設した傾動自在な
   受樋よりなる移動樋機構と、当該移動樋機構始端に設け
   た上下離接動自在な一対のサクションカップと、当該サ
   クションカップによつて開口される折畳偏平空袋の開口
   詰口部に臨む位置に上架したエアーパイプと、前記樋終
   端に臨み前記円筒状体が通樋自在に開口するガイドリン
   グの外周等間隔に弾細片群の各基端を固着し、かつ先端
   群を集中して形成した間歇揺動自在なガイド口とよりな
   る袋詰処理装置を、前記受樋内に折畳偏平袋を供給する
   空袋供給処理装置に隣接するとともに、上側と前記袋詰
   処理装置側を解放しかつ袋詰円筒体を複数縦列収容可能
   な傾斜ストック箱の前記袋詰処理装置側横合いに前記移
   動樋機構により移行されてきた前記袋詰円筒体自体を前
   記傾斜ストック箱内に斜め上方に突上げる斜め突上げ移
   換機構を有するストック処理装置を前記袋詰処理装置に
   脇設してなる円盤体の自動計数円筒袋詰機械。 ６ 計数機構は、連続円筒状をなして重合通過する各円
   盤体の両側外縁とそれぞれ係合する係合突起を外周縁等
   間隔放射状に突設する左右一対のカウンターロールをそ
   れぞれ下端に固着した左右垂軸を並架し、当該左右垂軸
   間に伝達軸を介結して当該左右垂軸相互を同期回転自在
   に形成する一方、前記左右いずれかの垂軸に、検出器を
   臨ませた計数歯車と外接噛合う小型歯車を固着してなる
   特許請求の範囲第５項記載の円盤体の自動計数円筒袋詰
   機械。 ７ 計数機構は、平面的に一列をなして連続搬送されて
   来る最先頭の円盤体下面を吸着するサクションカップを
   先端に固着する供給腕を起伏揺動自在にフラツパー機構
   の直前に軸支する一方、前記供給腕の片側又は両側に検
   出器を臨ませてなる特許請求の範囲第５項記載の円盤体
   の自動計数円筒袋詰機械。 ８ 空袋供給処理装置は、所定位相角往復回転自在な駆
   動軸に上側を一体固着して往復揺動自在に垂架した懸垂
   ブラケットにシリンダを下向きに取付ける一方、当該シ
   リンダに出没動自在に内挿したピストンロッド下端に折
   畳偏平空袋の長手寸法に対応したホルダープレートを固
   着し、他方、当該ホルダープレートの長手方向等間隔に
   、下端にサクションカップを固着した懸吊ロッドを貫着
   垂下せる空袋提供機構を、折畳偏平空袋群を常時所定レ
   ベルに維持する空袋堆積機構に上架してなる特許請求の
   範囲第５項、第６項又は第７項記載の円盤体の自動計数
   円筒袋詰機械。