JPS62146823A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマガジンにて整列収納された部品を供給する部
品供給装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の部品供給装置は第１２図に示す構成とな
っていた。すなわち、部品１００は一列ずつマガジン１
０１に収納されている。さらに、このマガジン１０１は
複数個段積みされマガジンホルダー１０２に収納されて
いる。すなわち、マガジンホルダー１０２単体での収納
部品１０ｏは同一である。又、このマガジンホルダー１
０２は、供給部１０３に複数種並列で固定されている。

又、マガジンホルダー１０２の収納部品１００は、供給
部１０３に複数種並列で固定されたシー−１・１０４に
整列受容される。供給部１０３は、プリ３ペーノ ント基板１０５に部品１００を挿入する挿入ヘッド１０
６に所定の部品１００を選択的に供給するよう平面移動
可能に設けられている。

又、１０７は挿入ヘッド１０６と相対した位置にてシュ
ート１ｏ４上に固定されシュート１０４上の部品１００
の有無を検出するセンサーである。

さらに、１ｏ８はマガジン１ｏ１の後端を挾持可能なチ
ャック爪で、挿入ヘッド１０６と相対した位置に固定さ
れたシリンダー１０９に取り付けられ矢印Ｘ方向に移動
可能である。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、挿入対象部品１０
０がボリューム・スイッチ会コネクター等の挿入点数の
少ない部品の場合、センサー１０７がシュート１０４上
の部品切れを判断してマガジン排出動作を行う途中にお
いて、挿入されていた部品１００の挿入が終了する為、
空マガジン１０１が完全に排出されるまで、供給部１０
３の次挿入部品選択移動が行なわれずロス時間が発生し
ていた。

特にマガジンホルダー１０２の連数が多い時、最大でマ
ガジンホルダー１０２の連数に相当する種類の部品１０
０が存在する。部品１００の種類が異なる場合マガジン
１０１内の部品が無くなると、その種類の数だけマガジ
ン１０１をその都度排出する必要があった。すなわち、
部品１００自体の長さが極端な場合は１０倍近くも異な
る為マガジン１０１の部品収納数がマガジン１０１間で
ばらつき、又プリント基板１０５に挿入される点数が部
品種類により異なる為部品１００の減少する度合がマガ
ジン１０１間でばらつく場合があった。

このためマガジン１０１内の部品１００が無くなるタイ
ミングがマガジンホルダー１０２間でまちまちであり、
従って空マガジン１０１排出の為供給部１０３を停止さ
せる頻度が著しく増加し、装置全体の稼動率を大きく低
下させるという問題点を有していた。

本発明は上記欠点に鑑み、ロス時間を発生させることな
く空マガジンの排出が可能な部品供給装置を提供するも
のである。

５ページ 問題点を解決するための手段 上記欠点を解決する為に本発明の部品供給装置は、部品
を収納したマガジンを複数個段積みしたマガジンホルダ
ーを並列に設けた供給ストック部と、この供給ストック
部と独立して移動可能で、カッ前記マガジンホルダーよ
り各々マガジンを載置し、これらのマガジンより部品を
１個ずつ供給する供給部と、前記マガジンの部品が不足
した場合、同一部品を収納したマガジンを有しているマ
ガジンホルダーよりマガジンを１個分離供給するエスケ
ープユニットからなる部品供給装置であって、このエス
ケープユニットは供給部に設けられ、かつ部品不足を有
したマガジンホルダー近傍に移動可能に設けた構成であ
る。

作　　用 本発明は、上記した構成により、マガジン内の部品が無
くなった場合、エスケープユニットが供給部内で移動可
能に設けられている為、ロス時間を発生させることなく
空マガジンを排出することができるものである。

６　ペーノ 実施例 以下本発明の一実施例の部品供給装置について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
を示すものである。１は部品２を整列収納したマガジン
であり、マガジンホルダー３内に複数個段積みされる。

マガジンホルダー３の構成を説明する。マガジン１の巾
よりわずかに大きくかつマガジン１の端部を受容する溝
４を有した第１規正ガイド６、第２規正ガイド６が、マ
ガジン１の段積み方向の両端が開放されたホルダー７に
取付けられており、かつ第２規正ガイド６は矢印ａ方向
に摺動固定可能である。又ホルダー７の長手方向の一端
には取手８が取付けられている。さらにホルダー７の巾
方向の側面には、収納するマガジン１の最短長よりわず
かに狭い間隔で前後に各１個ずつの受はレバー９及び押
えレバー１０が支点１１に対し各々独立しで揺動可能で
取付けられており、受はレバー９は第１バネ１２ａによ
り矢印す方向に付勢さ７　ページ れ最下段のマガジン１が減下するのを防止し、矢印Ｃ方
向の外力により揺動して落下を可能とし、又押えレバー
１０は、第２バネ１２ｂにより矢印Ｃ方向に付勢されて
おり、受はレバー９が矢印Ｃ方向に揺動すると同時に外
力により矢印す方向に揺動し最下段より一段上のマガジ
ン１を側面から押え付は落下するのを防止する。ホルダ
ー７の巾方向の両面には外側に向けてツバ１３が形成さ
れている。

マガジンホルダー３は次に説明する供給ストック部１４
に複数列吊り下げられる。供給ストック部１４の構成を
説明する。複数列のマガジンホルダー３を巾方向に定ピ
ツチで位置規正し、かつマガジンホルダー３のツバ１３
を下方から保持する複数列の水平方向から約３６°傾斜
したホルダーガイド１５と、マガジンホルダー３を長手
方向に位置規正するホルダーストッパー１６がベース１
７に取付けられており、複数列位置規正されたマガジン
ホルダー３の巾より大きい間隔で取手８の後部近傍に透
過式光電スイッチ１８がベース１７に固定されている。

マガジンホルダー３のマガジン１は次に説明する供給部
１′９に移載される。供給部１９の構成を説明する。２
０は供給ストック部１４に複数列位置規正され吊り下げ
られたマガジンホルダー３の下方に独立し、マガジン１
の長手方向と直角方向でベース１７に固定された一対の
平行なシャフト２１に対して摺動可能でボールネジ２２
により移動する供給フレームである。２３はマガジンホ
ルダー３の傾斜角と長手方向に同じ角度で傾余１し、整
列した部品２を受容可能な溝２４を有した複数列のシュ
ートで、供給フレーム２ｏにワンタッチ着脱可能で取付
けられている。２５はシーート２３に固定された支点２
６に対して揺動可能に取付けられ、バネ２７により内側
に付勢されマガジン１の前端部の巾方向を強制保持可能
な一対のチャック爪で、一対のチャック爪２５に取付け
られた一対のローラー２８と、シュート２３に取付けら
れた支点２９に揺動可能で取付けられたカムレバー３０
とにより、カムレバー３０が外力により矢印９　ページ ｄ方向に回転し一対のチャック爪２５が開くカム機構に
より強制保持を解除する。３１はシュートに取付けられ
た一対の平行なシャフト３２に摺動可能で取付けられ、
かつバネ３３により矢印ｅ方向に付勢された位置でマガ
ジン１前端部の底面を保持可能で、外力により矢印ｆ方
向に移動すると底面の保持を解除する保持スライダーで
ある。３４はマガジン１より流出した部品の有無をシュ
ート２３上にて検出する反射式光電スイッチでシュート
２３に取付けられている。３５はシュート２３長手方向
の延長線上に位置しマガジン１の巾よりわずかに大きく
、かつマガジン１後端部を受容可能な溝３６を有した複
数列のガイドで供給フレーム２０にワンタッチ着脱可能
で取付けられている。

３７はバネ３８により矢印ｆ方向に付勢されマガジン１
後端部の底面を保持可能で、フック３９を矢印ｅ方向に
引くことにより底面の保持を解除する保持プレートで複
数列のガイド３５に各々取付けられている。４ｏは供給
フレーム２０の一部に固定された支点４１に対して揺動
可能に取付けら１ｏベーン れ、マガジン１を複数個収縮可能でかつ長手方向の一端
が開放した揺動バケットであり、揺動バケット４ｏを矢
印ｑ方向に揺動させるシリンダー鯰が取付けられている
。

供給部１９へのマガジン１の移載は次に説明するエスケ
ープユニット４３により行われる。エスケープユニット
４３の構成を説明する。４４は供給部１９の供給フレー
ム２ｏに固定された複数列のシュート２３及びガイド３
５の下方に独立し、マガジン１の長手方向と直角方向で
供給フレーム２０に固定された一対の平行なシャフト４
５に対して摺動可能で、モーター（図示せず）により駆
動されるベルト４６により移動するエスケープベースで
ある。４７は供給部１９の複数列のシュート２３に取付
けられた一対のチャック爪２５を開くカムレバー３０に
外力を与えるシリンダーでありエスケープベース４４に
固定されている。４８は複数列のシュート２３の保持ス
ライダー３１に外力を与えるシリンダーでありエスケー
プベース４４に固定されている。４９は供給部１９の一
対１１　ページ のチャック爪２５及び保持スライダー３１での保持を解
除され落下したマガジン１を収縮するバケットでエスケ
ープベース４４に固定されており、その底面は支点５ｏ
に対して揺動可能に取付けられ、エスケープベース４４
に固定されたシリンダー６１により開閉し、バケット４
９内のマガジン１を供給部１９の揺動バケット４０に落
下させる。

５２はエスケープベース４４に固定されたシリンダー５
３によりマガジン１の段積み方向に移動可能なプレート
である。プレート５２には、プレート５２がシリンダー
５３により上限に達した位置でマガジンホルダー３の前
後者１個ずつの受はレバー９及び押えレバー１０に外力
を与え、受はレバー９を矢印Ｃ方向に揺動させ、かつ押
えレバー１ｏを矢印す方向に揺動させる一対の開閉レバ
ー５４が支点５５に対して揺動可能に取付けられ、プレ
ート５２に固定されたシリンダー５６により駆動される
。５７はプレート５２に固定されたシリンダー６８によ
り上下方向に移動する回転シリンダー５９に固定された
回転レバーで、上下の位置関係についてはプレート６２
が上限に達し、かつ回転レバー５７がシリンダー５８に
より上昇した状態でマガジンホルダー３の最下段のマガ
ジン１の底面よりわずかの間隔で下方に位置し、回転レ
バー５７が下降した状態で供給部１９のシーート２３に
取付けられた保持スライダー３１及びガイド３５に取付
けられた保持プレート３７より下方に位置する。又回転
の位置関係については、回転した状態でマガジン１とオ
ーバーラツプし、回転解除でマガジン１とのオーバーラ
ツプは々くなる。６ｏはバケット４９のマガジン１落下
経路をまたいでバケット４９に取付けられた透過式光電
スイッチである。６１はプレート５２に取付けられプレ
ート５２がシリンダー６３により上限に達した位置でマ
ガジンホルダー３の最下段のマガジン１を側面より検出
する反射式光電スイッチである。又６２は、プレート５
２がシリンダー５３により上限に達した位置でその光軸
がマガジンホルダー３の最下段のマガジン１の底面とわ
ずかな間隔で下方に位置し、かつ最短長のマガジン１よ
り１３ページ わずかに狭い間隔で前後に各１個、プレート６２に取付
けられた反射式光電スイッチである。

供給部１９のシュート２３上の部品２は次に説明する挿
入ヘッド６３にて順次取り除かれプリント基板６４に挿
入される。挿入ヘッド６３の構成を説明する。６５は供
給部１９のシュート２３上の前端の部品２を保持及び保
持解除可能な一対の挟持爪で駆動手段（図示せず）によ
り部品２の保持、保持解除を行うと伴に、供給部１９と
プリント基板１４間を移動する。

以上の様に構成された部品供給装置について以下その動
作を説明する。

部品２を整列収納したマガジン１の巾寸法よりわずかに
大きく設定された溝４を有し、かつマガジン１の長子寸
法よりわずかに大きく設定されホルダー７に固定された
第１規正ガイド６及び第２規正ガイド６を有するマガジ
ンホルダー３内にマガジン１を複数個段積み収納する。

上記方法で準備された複数個のマガジンホルダー３を供
給ストック部１４のホルダーガイド１５に添わせ、かっ
１４ベーノ ストッパー１６により位置規正されるまで押し込む。次
に供給部１９に設定された複数列のシュート２３と複数
列のガイド３５にマガジン１を移載する為、供給ストッ
ク部１４のツガ９フ１位置と相対する位置に供給部１９
が移動する。次にエスケープユニット４３が移動し順次
マガジンホルダー３内の最下段のマガジン１を供給部１
９のシュド２３とガイド３５で保持可能な様移載する。

移載動作について次に説明する。移載するツガ９フ１位
置に移動完了したエスケープユニット４３は、そのエス
ケープベース４４に固定されたシリンダー４７が圧縮空
気により突出し、供給部１９のシュート２３に取付けら
れた一対のチャック爪２５をカム機構により開きマガジ
ン１巾方向の強制保持を解除すると伴に、エスケープベ
ース４４に固定されたシリンダー４８が圧縮空気により
突出し、マガジン１前端部底面を保持している保持スラ
イダー３１を矢印ｆ方向に移動させマガジン１前端の保
持を解除する。するとマガジン１は前端部より落下し、
次いて後端部も落下し、エスケ１６ページ ープベース４４に固定されたバケット４９内に収納され
る。又、マガジン１の落下途中において、マガジン１後
部がバケット４９に固定された透過式光電スイッチ６ｏ
を遮光することにより、マガジン１が確実にバケット４
９内に収納された事を確認する。マガジン１の落下確認
後シリンダー４８の圧縮空気が開放され保持スライダー
３１が矢印Ｃ方向に移動する。

次にプレート６２がシリンダー６３により上昇し、かつ
プレート５２に対して上下摺動回転可能に取付けられた
回転レバー５７がシリンダー５８により上限に達し、か
つ回転シリンダー５９により回転する。これにより、回
転レバー５７はマガジンホルダー３の最下段のマガジン
１の底面とわずかの間隔で、かつマガジン１とオーバー
ラツプした状態となる。この時プレート５２に固定され
た反射式充電スイッチ６１により移載すべきマガジン１
がマガジンホルダー３内に存在するか否か検出し、存在
しない場合はアラームを発生する。

ついでシリンダー５６が圧縮空気により突出することに
より一対の開閉レバー５４が各々揺動し、マガジンホル
ダー３に取付けられた前後の受はレバー９を矢んＣ方向
に揺動させ、かつ前後の押えレバー１０を矢印す方向に
揺動させることによりマガジンホルダー３内の最下段よ
り一段」二のマガジン１を保持し、かつ最下段のマガジ
ン１の保持を解除することにより、最下段のマガジン１
はわずかだけ落下しエスケープユニット４３の回転レバ
ー５７で保持される。

次にシリンダー５８により回転レバー６７が除々に下降
し下限に達する。これによりマガジン１は、その前端部
をシュート２３に取付けられた保持スライダー３１によ
り底面を保持され、かつ後端部を供給部１９のガイド３
５に形成された溝３６により巾方向を規正され、かつ保
持プレート３７により底面を保持される。これによりマ
ガジン１はエスケープユニット４３の回転レバー５７に
よる保持を解除され回転レバー５７と間隔を有する。

次にマガジンホルダー３に取付けられた受はレノく−９
及び押えレバー１ｏを揺動させている一対の１７ページ 開閉レバー５４を駆動するシリンダー５６の圧縮空気が
開時され、受はレバー９が矢印す方向に揺動して最下段
のマガジン１が落下するのを防止し、かつ押えレバー１
０が矢印Ｃ方向に揺動して最下段より一段上で保持され
ていたマガジン１が落下し、最下段にて保持される。こ
の時、最下段にマガジン１が落下したか否かをプレート
６２に固定された反射式充電スイッチ６１が検出し、最
下段にマガジン１が無いと判断した場合はアラームを発
生し、マガジン１の補給必要性を訴える。又この検出と
同時に、プレート５２に固定されその光軸がマガジンホ
ルダー３の最下段のマガジン１の底面とわずかな間隔で
下方に位置した前後２個の反射式充電スイッチ６２によ
り移載されるべきマガジン１が確実にマガジンホルダー
３から離れたか否かを確認し、前後どちらか一方でもマ
ガジン１の存在を検出した場合は移載不良として装置全
体の稼動を停止させる。

次に回転シリンダー５９により回転レバー５７の回転が
戻り、マガジン１とのオーバーラツプが１８ページ なくなる。次いて、プレート５２がシリンダー５３によ
り下降し、かつシリンダー４７の圧縮空気が開放され、
シリンダー４７が引込むことにより、一対のチャック爪
２６が閉じ、マガジン１前端部の巾方向を強制保持する
。マガジン１が供給部１９に移載されるとマガジン１よ
りシュート２３に形成された溝２４内に部品１が流入し
充満する。以、上の移載動作を順次繰返すことにより部
品２が複数列のシーート２３に充満する。

シュート２３上の部品２は、一対の挟持爪６５を有した
挿入ヘッド６３位置に供給部１９が選択して移動するこ
とにより順次、挿入ヘッド６３で使用される。挿入ヘッ
ド６３での使用により供給部１９のマガジン１内の部品
２が減少し一連の部品２の後端がシュート２３上で部品
２の有無を検出するセンサー３４を通過した時、センサ
ー３４が部品切れを検出する。するとエスケープユニッ
ト４３が部品切れを発生した供給部１９のマガジン１に
対応した位置に移動し前述した移載動作によりマガジン
ホルダー３内のマガジン１を供給部１９１９ページ に移載すると共に空マガジン１をバケット４９に回収す
る。バケット４９内の空マガジン１の収納本数は、バケ
ット４９内に落下時透過式光電スイッチ６ｏを遮光する
ことによりカウントされ、所・定本数に達すると、エス
ケープユニット４３が供給部１９の一部に取付けられた
揺動バケット４０に対応する位置に移動する。エスケー
プユニット４３の移動が完了すると、バケット４９の底
面がシリンダー５１により開放され、バケット４９内の
空マガジン１が供給部１９の揺動バケッ）４０に落下し
受容される。エスケープユニット４３のバケット４９の
底面はタイマーによって開放時間が設定されており、所
定時間に達すると底面は閉鎖される。次いでエスケープ
ユニット４３は、揺動バケッ）４０と対応する位置を離
れ、前述の移載動作を行うと共に、供給部１９の揺動バ
ケット４ｏはシリンダー４２により矢印ｑ方向に揺動し
、受容していた空マガジン１を装置の外部に排出し、揺
動を解除する。

以上のサイクルを繰り返すことにより、ロス時間を発生
させることなく空マガジンを排出することができる。

発明の効果 以上のように本発明は、部品を収納したマガジンを複数
個段積みしたマガジンホルダーを並列に設けた供給スト
ック部と、この供給ストック部と独立して移動可能で、
かつ前記マガジンホルダーより各々マガジンを載置し、
これらのマガジンより部品を１個ずつ供給する供給部と
、前記マガジン部品が不足した場合、同一部品を収納し
たマガジンを有しているマガジンホルダーよりマガジン
を１個分離供給するエスケープユニットからなる部品供
給装置であって、このエスケープユニットは供給部に設
けられ、かつ部品不足を有したマガジンホルダー近傍に
移動可能に設けることにより、マガジンの部品が無くな
った場合でもマガジン排出の為のロス時間を発生させる
ことなく空マガジンを排出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における部品供給袋２１　ペ
ージ 置の概要図、第２図は同斜視図、第３図はマガジンホル
ダーの斜視図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ線切断の
断面図、第６図は供給ストック部の正面図、第６図は第
５図におけるＢ−Ｂ線切断の断面図、第７図は供給部の
断面図、第８図は第７図のＣ矢視図、第９図は第１図に
おけるＤ−Ｄ線切断の断面図、第１０図はマガジンをエ
スケープした時の同断面図、第１１図は本発明の一実施
例における動作順序を示すフローチャート図、第１２図
は従来の部品供給装置の概要斜視図である。 １・・・・・・マガジン、２・・・・・・部品、３・・
・・・・マガジンホルダー、１４・・・・・・供給スト
ック部、１７・・・・・・ベース、１９・・・・・・供
給部、４０・・・・・・揺動バケット、４３・・・・・
・エスケープユニット、４９・・・・・・バケット、６
３・・・・・・挿入ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名綜　
　　　　　　　　　　　５ ゞ弘　　　ｈ ＋＋　　　　　スト 第９図 口ｂｃ 第１０図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を収納したマガジンを複数個段積みしたマガ
   ジンホルダーを並列に設けた供給ストック部と、この供
   給ストック部と独立して移動可能で、かつ前記マガジン
   ホルダーより各々マガジンを載置し、これらのマガジン
   より部品を１個ずつ供給する供給部と、前記マガジンの
   部品が不足した場合、同一部品を収納したマガジンを有
   しているマガジンホルダーよりマガジンを１個分離供給
   するエスケープユニットからなる部品供給装置であって
   、このエスケープユニットは供給部に設けられ、かつ部
   品不足のマガジンを有したマガジンホルダー近傍に移動
   可能に設けられたことを特徴とする部品供給装置。
2. （２）エスケープユニットは、部品を有していない空マ
   ガジンを貯蔵可能なバケットを設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の部品供給装置。
3. （３）供給部は、部品を有していない空マガジンを貯蔵
   可能な揺動バケットを設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の部品供給装置。