JP3114043B2 - 用紙取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙取り出し装置、特
に画像形成装置から搬送されてくる用紙を載置可能でか
つ用紙搬送方向下流側が上流側に比較して上方に位置す
るように傾斜して配置されたビンから用紙を取り出すた
めの用紙取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】例えば、複写機等の画像形
成装置には、画像形成処理が施された用紙をソートする
ためのソータが取り付けられる場合がある。また、ソー
トされた用紙に対してステープル処理を行うためのステ
ープル装置を有するソータも既に提供されている。

【０００３】従来この種のソータとして、ビン数以上の
部数の用紙を綴じ処理するために、特開昭６３−１６５
２７０号公報等に示される装置が利用されている。この
装置は、用紙をソートするソート部とは別に、用紙を積
載収容しステープル処理を行うステープル部が設けられ
ている。この装置でステープル処理を行う場合には、ソ
ート部でソート処理された用紙をステープル部に搬送
し、ステープル部に設けられたステープル装置によって
処理を行う。この装置では、ビンの下方にステープル装
置が設けられ、さらにその下方に処理された用紙を収容
するスタック部が配置されている。このために、操作者
が処理された用紙を取り出しにくいという問題がある。
そこで、本願出願人はソートされステープル処理された
用紙を装置の前方側に取り出す用紙取り出し装置を備え
た複写機を既に提案している（特願平４−１１１９３５
号）。この装置では、ソートされステープル処理された
用紙が装置の前方側に取り出されるので、処理済みの用
紙を容易に取り出すことができる。この装置では、通常
ビンが用紙搬送方向の下流側が上方に位置するように傾
斜して配置されているため、このビンからそのままの状
態で用紙を画像形成装置前方側に取り出すと、取り出さ
れた用紙がスタック部に排出される際に、用紙搬送方向
上流側端が先にスタック部の底面に当たってしまい、用
紙後端の角部が損傷してしまう。

【０００４】そこで、本願出願人は、特願平５−６４４
２９号で、ビンの傾斜に沿って傾斜した底面を有する用
紙収容部と、排出される用紙の下辺が底面に対向するよ
うに用紙を導く側壁を有する用紙搬送部とを備えた用紙
取り出し装置を開示している。この場合、用紙の下辺が
均一に底面に当接するので、用紙の損傷が少なくなる。

【０００５】しかし、前記用紙取り出し装置では、排出
中の用紙が自重によって側壁に寄り掛かることがある。
その状態のまま用紙が底面に到達すると、用紙が側面に
寄り掛かっているので底面に正確に載置されなくなる。
用紙が底面に正確に載置されないと、用紙の損傷や、用
紙取り出し時の作業性悪化等の問題が生じる。本発明の
目的は、用紙を良好に底面に載置することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙取り出
し装置は、画像形成装置の側方に画像形成装置から離れ
た先端側が上方に位置するように傾斜して配置されたビ
ンから用紙を取り出すための用紙取り出し装置であり、
用紙排出手段と用紙収容部と側壁とガイド部材とを備え
ている。用紙排出手段は、ビン内の用紙を画像形成装置
前方側に排出するための手段である。用紙収容部は、用
紙排出手段の下方に配置され、ビンの傾斜に沿って傾斜
して用紙排出手段により排出された用紙が載置される底
面を有している。側壁は、用紙排出手段と底面との間
で、排出される用紙の、画像形成装置に近い側の第１側
端部に対向して配置されている。ガイド部材は、側壁に
設けられ、用紙排出手段によって排出された用紙の第１
側端部を側壁から離してガイドし、排出される用紙の下
辺が用紙収容部の底面に対向するように用紙を導くため
の部材である。

【０００７】ガイド部材の下端と用紙収容部の底面との
間には、所定の隙間が確保されているのが好ましい。ガ
イド部材は、下部が上部より側壁からより離れるように
傾斜しているのが好ましい。ガイド部材は、下部が上部
より画像形成装置前方側に位置するように傾斜している
のが好ましい。ガイド部材は断面Ｕ字状の溝部材からな
るのが好ましい。また、ガイド部材の画像形成装置後方
側の側壁は、下部が上部より画像形成装置前方側に位置
するように傾斜しているのが好ましい。さらに、ガイド
部材の画像形成装置後方側の側壁は、下方に行くにした
がって高さが低くなっているのが好ましい。

【０００８】底面は、画像形成装置後方側が前方側より
高くなるように傾斜しているのが好ましい。排出中の用
紙の下部を画像形成装置前方側に導く用紙ガイド機構を
備えているのが好ましい。用紙ガイド機構は、ガイド部
材の下方に配置され、排出中の用紙の第１側端部に当接
する第１部材を有しているのが好ましい。

【０００９】用紙ガイド機構は、第１部材を、排出中の
用紙に当接する第１位置と当接しない第２位置とに配置
させる駆動機構を有しているのが好ましい。また、駆動
機構は、第１部材を第１位置に配置して排出中の用紙の
下部を画像形成装置前方側に導いた後に、第１部材を第
２位置に配置させるのが好ましい。ガイド部材の下方に
配置され、排出中の用紙の上部を画像形成装置後方側に
押す押し部材を備えているのが好ましい。押し部材は駆
動機構に連結され、駆動機構は用紙ガイド機構の第１部
材を第２位置に配置させるときに押し部材を押すのが好
ましい。

【００１０】用紙ガイド機構は、排出中の用紙の第１側
端部と対向する側の第２側端部に当接する第２部材を有
しているのが好ましい。第２部材は蓋部材からなるのが
好ましい。底面は、載置された用紙を用紙の第１側端部
側に導くガイド部を有しているのが好ましい。

【００１１】

【作用】本発明に係る用紙取り出し装置では、用紙排出
手段によってビン内の用紙が画像形成装置前方側に排出
される。排出された用紙は、下辺が用紙収容部の底面に
対向するようにガイド部材に導かれ、用紙収容部の底面
に載置される。ここでは、傾斜しているビンから排出さ
れた用紙の下辺はほぼ均一に収容部の底面に当たるため
に、用紙の角部の損傷を抑えることができる。さらに、
ガイド部材が用紙の画像形成装置に近い第１側端部を側
壁から離してガイドするために、排出中の用紙が側壁に
寄り掛からなくなる。このために、収容部の底面に到達
した用紙は底面に良好に載置される。

【００１２】ガイド部材の下端と底面との間に所定の隙
間が確保されている場合は、用紙がガイド部材から離れ
て落下するために、用紙は側壁に寄り掛かることなくよ
り良好に底面に載置される。ガイド部材の下部が上部よ
り側壁からより離れるように傾斜している場合は、排出
中の用紙が側壁から離れて行くために、用紙が側壁に寄
り掛かることなく、用紙はより良好に底面に載置され
る。ガイド部材の下部が上部より画像形成装置前方側に
位置するように傾斜している場合は、排出される用紙の
下部が画像形成装置前方側に誘導される。この結果、用
紙はより良好に底面に載置される。ガイド部材が断面Ｕ
字状の溝部材からなる場合は、用紙を正確にガイドする
ことができ、用紙はより良好に底面に載置される。

【００１３】ガイド部材の画像形成装置後方側の側壁に
おいて、下部が上部より画像形成装置前方側に位置する
ように傾斜している場合は、排出中の用紙の下部が画像
形成装置前方側に誘導される。その結果、用紙はより良
好に底面に載置される。また、ガイド部材の画像形成装
置後方側の側壁が下方に行くにしたがって低くなってい
る場合は、排出中の用紙の上部が画像形成装置後方側に
倒れ易くなる。この結果、用紙はより良好に底面に載置
される。

【００１４】底面の画像形成装置後方側が前方側より高
くなるように傾斜している場合は、底面に到達した用紙
が底面の画像形成装置前方側に誘導され、用紙はより良
好に底面に載置される。排出中の用紙の下部を画像形成
装置前方側に導く用紙ガイド機構を備えている場合は、
用紙はより正確に底面に載置される。用紙ガイド機構が
排出中の用紙の搬送方向上流側端部に当接する第１部材
を有している場合は、前記作用がより顕著になる。用紙
ガイド機構が第１部材を駆動する駆動機構を有している
場合は、用紙の排出状態に応じて、第１部材の位置を変
えることができるので、用紙はより良好に底面に載置さ
れる。

【００１５】駆動機構が用紙の下部を画像形成装置前方
側に導いた後に第１部材を用紙に当接しない第２位置に
配置させる場合は、第１部材が排出される用紙の上部を
画像形成装置前方側に誘導しないために、用紙はより良
好に底面に載置される。排出中の用紙の上部を画像形成
装置後方側に押す押し部材を備えている場合は、排出中
の用紙の上部が押し部材によって画像形成装置後方側に
押されるため、用紙はより良好に底面に載置される。

【００１６】駆動機構が用紙ガイド機構の第１部材を第
２位置に配置させるときに押し出し部材を押し出す場合
は、第１部材によって用紙の下部が画像形成装置前方側
にガイドされた後に、第１部材が第２位置で用紙の下部
に当接しなくなると同時に押し部材が用紙の上部を画像
形成装置後方側に押す。このように、用紙ガイド機構の
第１機構と押し出し部材とが連動することにより、前記
作用がより顕著になり、用紙はより良好に底面に載置さ
れる。

【００１７】用紙ガイド機構が用紙の第２側端部に当接
する第２部材を有している場合は、用紙の第２側端部が
ガイドされるために、用紙はより良好に底面に載置され
る。第２部材が蓋部材からなる場合は、前記作用がより
顕著になる。底面が用紙を第１側端部側に導くガイド部
材を有している場合は、用紙はより良好に底面に載置さ
れる。

【００１８】

【実施例】全体構成及び複写機本体 図１及び図２に本発明の一実施例による複写機の全体構
成を示す。図１において、この複写機は、複写機本体１
と、複写機本体１の左側方に配置されたステープルソー
タ（以下、単にソータと記す）２と、ソータ２の前方側
（オペレータ側）に配置された用紙取り出し装置（以
下、マルチスタッカと記す）３とを有している。

【００１９】図２に示すように、複写機本体１は、ケー
ス５と、ケース５の中央部に配置された画像形成部６
と、画像形成部６の上方に配置された原稿走査部７と、
画像形成部６に対して用紙を供給したり画像形成部６か
ら用紙を排出したりする用紙搬送装置８とを有してい
る。画像形成部６は、中央に配置された感光体ドラム、
及びその周囲に配置された帯電装置、現像装置、転写装
置、用紙分離装置及びクリーニング装置を有している。
原稿走査部７は、画像形成部６の上方に配置された光学
系９と、光学系９の上方に配置された原稿台１０と、原
稿台１０上に設けられた自動原稿搬送装置１１とを有し
ている。自動原稿搬送装置１１は、そのケース上面に設
けられた原稿載置部１２と、ケース内部に配置された原
稿移動ベルト等からなる原稿搬送部１３とを有してい
る。用紙搬送装置８は、画像形成部６よりも用紙搬送方
向上流側に配置された用紙供給路と、下流側に配置され
た用紙搬出路とを有しており、用紙搬出路の途中には定
着装置１４が設けられている。

【００２０】さらに、定着装置１４の下流側には、用紙
をソータ２側に排出するための排出ローラ１５と、用紙
を反転するための反転装置１６とが設けられている。ケ
ース５の下部には、反転装置１６を通過してきた用紙を
搬送する中間搬送路１７と、用紙を一旦収納する中間ト
レイ１８とが設けられている。中間トレイ１８の下方に
は、複数の給紙カセット１９が縦方向に並べて配置され
ている。またケース５の右側には、用紙を連続して供給
するための給紙デッキ２０が配置されている。給紙デッ
キ２０の上方には、手差し給紙経路２１が配置されてい
る。ソータ ソータ２は、複数のビン２５及びこれらのビン２５を上
下方向に駆動するための駆動部２６を含むビンユニット
２７と、複写機本体１とビンユニット２７との間に配置
され複写機本体１からの用紙をビンユニット２７に搬送
する搬送ユニット２８と、ビンユニット２７の上流側
（複写機本体１側）の搬送ユニット２８下方に配置され
た処理ユニット２９とを有している。処理ユニット２９
には、用紙束に対してステープルを行うステープラーが
設けられている。またビンユニット２７は、複数のビン
２５の用紙排出側先端を支持する支持フレーム３０を有
している。

【００２１】各ビン２５は、図３の平面図で示すよう
に、平板状の部材で形成されている。そして、排出方向
の先端側から内部に向かって、用紙取り出し用の切欠き
２５ａが形成されている。また、後方側（装置奥側）に
は、用紙を前方側に幅寄せするための幅寄せ部材３１が
移動するための、上下方向に貫通する幅寄せ用の孔２５
ｂが形成されている。この孔２５ｂは、ビン２５が用紙
の搬送方向（装置左右方向、以下横方向とも記す）に移
動できるように当該方向に延び、また幅寄せ部材３１が
装置の前後方向に移動し得るようにその方向に延びてい
る。ビン２５の用紙導入側（複写機本体１側）の端部の
両側には、それぞれ外方に突出するトラニオン３２が設
けられており、トラニオン３２は、駆動部２６を構成す
るスパイラルカム３３（後述）の溝３３ａに噛み合って
いる。また、ビン２５の排出側先端の両側には、外方に
突出する突出部３４が形成されており、この突出部３４
は、支持フレーム３０に形成されたホルダ部３０ａに係
止している。このようにして、ビン２５は排出方向の先
端が支持フレーム３０によって支持され、また導入側が
スパイラルカム３３によって支持され、図２で示すよう
に、排出側の先端が上方に位置するように傾斜してい
る。

【００２２】スパイラルカム３３は、図４に示すよう
に、その表面に螺旋状の溝３３ａを有しており、ソータ
２の上部から下部に渡って縦方向に配置されている。各
スパイラルカム３３の上段及び下段は、ソータ２のフレ
ーム２ａに回転自在に支持されており、下端にはプーリ
４０が固定されている。１対のスパイラルカム３３のう
ち装置後方側に設けられたスパイラルカム３３の下端に
は、駆動プーリ４１が固定されている。この駆動プーリ
４１には、ベルト４２等を介して駆動モータ４３（図２
参照）が連結されている。

【００２３】スパイラルカム３３の外表面に形成された
螺旋溝３３ａは、上下部分においてはほぼ同ピッチで形
成されているが、処理ユニット２９と対向する部分（ほ
ぼ中央部分）の２ピッチ分については他のピッチよりも
広く形成されている。これにより、処理ユニット２９と
対向するビン２５の上下に、他の部分に比較して広く間
隔が形成される。

【００２４】図５に示すように、ビンユニット２７の上
端にはビン上フレーム２７ａが、また下端にはビン下フ
レーム２７ｂがそれぞれビン２５とほぼ同じ傾斜で設け
られている。さらに、処理ユニット２９と対応するビン
２５の側方にはガイドビン２７ｃが設けられている。こ
のガイドビン２７ｃは、後述するように、ビン２５を複
写機本体１側に引き込む際のビンの移動ガイドになるも
のである。各ビンフレーム２７ａ，２７ｂの先端は支持
フレーム３０に固定され、また複写機本体１側の端部に
はそれぞれピンが設けられており、下ビンフレーム２７
ｂのピンはスパイラルカム３３の溝に係合し（図４参
照）、上ビンフレーム２７ａのピンはフレームのトラニ
オン案内溝２ｂ（図３参照）に挿入されてビンユニット
２７を支持している。また、ガイドビン２７ｃの基端部
はソータフレーム２ａの先端に固定されている。ガイド
ビン２７ｃはビン２５の傾斜に沿ってビン用紙排出方向
の先端側に延びており、先端部分にはガイド溝４５ａが
形成されたガイド部材４５が固定されている。また、上
下のビンフレーム２７ａ，２７ｂの用紙導入側の端部に
は、ビン２５内に用紙があるか否かを検出するための１
対のフォトセンサ４６ａ，４６ｂが設けられている。

【００２５】ソータフレーム２ａの先端部分において装
置前方側には、幅寄せ用の固定基準板１２１と、昇降基
準板１２２とが設けられている。これらの基準板１２
１，１２２は、スパイラルカム３３の用紙排出方向先端
側に隣接して配置されている。昇降基準板１２２は、固
定された上側基準板１２２ａと、シャッタ部材として機
能する昇降自在な下側基準板１２２ｂとによって構成さ
れている。下側基準板１２２ｂは、図７の実線で示す閉
位置と、一点鎖線で示す開位置とをとり得る。下側基準
板１２２ｂが開いた状態では、処理ユニット２９に対応
するビン２５の下段のビン２５の側方が開放される。

【００２６】ソータフレーム２ａの先端には、図６に示
すように、下側基準板１２２ｂを昇降するための昇降機
構１２５が設けられている。昇降機構１２５は、ソータ
フレーム２ａの先端に設けられた取付フレーム１２６
と、この取付フレーム１２６に固定されたモータ１２７
と、取付フレーム１２６内に回転自在に支持されたギア
列１２８とを有している。ギア列１２８はモータ１２７
によって駆動され、ギア列１２８のピニオン１２８ａは
下側基準板１２２ｂに固定されたラック１２９に噛み合
っている。

【００２７】このような構成により、モータ１２７を駆
動することにより、下側基準板１２２がラック１２９と
ともに昇降する。なお、下側基準板１２２ｂは、ソータ
フレーム２ａに固定されたスライドガイド１３０に案内
されて昇降するようになっている。また、ソータ２に
は、処理位置に移動されたビン２５を複写機本体側方の
処理ユニット２９に移動させ、さらに元の位置に戻すた
めのビン移動機構（図示せず）と、処理ユニット２９と
対向する位置でビン２５上の用紙を押さえるための用紙
押圧機構（図示せず）とが設けられている。

【００２８】ソータ２の搬送ユニット２８は、図２に示
すように、導入部２８ａと、導入部２８ａから分岐して
設けられたソート用搬入路２８ｂと、ノンソート用搬入
路２８ｃとを有している。導入部２８ａには、導入ロー
ラ１３１と分岐爪１３２とが設けられている。またソー
ト用搬入路２８ｂは、導入部２８ａとソート用のビン２
５との間に設けられており、スパイラルカム３３によっ
て上下の間隔が広げられたビン２５上に用紙を導く。ま
た、ノンソート用搬入路２８ｃは、ソータ２の上部に配
置されたノンソート用ビン１３３と分岐部２８ａとの間
に設けられ、ノンソートモード時に用紙をノンソート用
ビン１３３に導く。マルチスタッカ 図７及び図８にマルチスタッカ３の全体構成を示す。図
７はマルチスタッカ３の正面図であり、図８はマルチス
タッカ３を図７の矢印VIII方向から見た側面図である。

【００２９】マルチスタッカ３はケース３ａを有してお
り、取り出し位置に位置するビン２５の処理済み用紙を
把持してマルチスタッカ３内に引き寄せるためのスタッ
カハンド機構１５０と、スタッカハンド機構１５０によ
って装置前方側に引き寄せられた用紙を排出する排出機
構１５１と、排出された用紙を収容するスタック部１５
２と、ビン２５から取り出された用紙をスタック部１５
２に案内するための用紙搬送路１５３とから構成されて
いる。

【００３０】スタッカハンド機構１５０は、図９及び図
１０で示すように、ベース板１５９と、ベース板１５９
上を横方向に移動する移動板１６０と、移動板１６０上
に装置の前後方向に移動自在に設けられた第１ハンド取
り付け板１６１及び第２ハンド取り付け板１６２と、各
ハンド取り付け板１６１，１６２に装着された第１ハン
ド１６３及び第２ハンド１６４と、各ハンド１６３、１
６４を前後方向に移動させるための第１駆動機構１６５
と、移動板１６０を横方向に移動させるための第２駆動
機構１６６とを備えている。第１ハンド取り付け板１６
１は移動板１６０上での横方向の移動が禁止され、一
方、第２ハンド取り付け板１６２は移動板１６０上を横
方向に移動し得る。

【００３１】ベース板１５９は、ほぼビン２５と同じ角
度で傾斜して配置されている。移動板１６０の装置前方
側の端部には、図１０に示すようにコロ１６７が設けら
れ、また他端側にはスライド用のガイド１６８が横方向
に配置されている。移動板１６０は、第２駆動機構１６
６によって複写機本体１側に移動される。なお、ソータ
２の複写機本体１側の端部には、ストッパーコロ１６９
が設けられている。このストッパーコロ１６９には第２
ハンド取り付け板１６２が当接するようになっている。
各ハンド１６３，１６４及び第２ハンド取り付け板１６
２の下部にはコロ１７０が設けられ、移動板１６０上を
装置の前後方向に移動する。第２ハンド取り付け板１６
２には横方向にガイド溝を有するスライドガイド１７１
が固定されている。第１ハンド取り付け板１６１は、こ
のスライドガイド１７１に係止する係止部を有してい
る。

【００３２】各ハンド１６３，１６４はハンドフレーム
１７５を有している。コロ１７０はハンドフレーム１７
５の下端に設けられている。またハンドフレーム１７５
は、各ハンド取り付け板１６１，１６２に設けられた縦
方向スライドガイド１７２に沿って上下移動することが
可能である。また移動板１６０には、ハンド退避用のガ
イド部材１７７が設けられている。ガイド部材１７７
は、退避してきた各ハンド１６３，１６４のコロ１７０
を下方に案内して、各ハンド１６３，１６４の上部が用
紙搬送路１５３の内側（下方）に退避できるようになっ
ている。なお、第２ハンド取り付け板１６２には、第１
ハンド１６３が第２ハンド１６４から離れて両者が所定
の間隔になったことを検出するためのセンサ１７８が固
定されている。

【００３３】また、各ハンド１６３，１６４は、図１０
で示すように、上下１対の把持部１８０，１８１を有し
ている。各把持部１８０，１８１は、ピン１８２によっ
てハンドフレーム１７５に回動自在に支持されている。
上把持部１８０の支持部の下部と、下把持部１８１の支
持部の上部には、互いに噛み合うギアが形成されてい
る。そして、上把持部１８０の後端はバネ１８３により
開く方向に付勢されている。また、下把持部１８１の後
端には、バネ１８４の一端が係止されており、その他端
はハンドフレーム１７５に装着されたソレノイド１８５
のプランジャ先端に係止されている。このような構成に
より、ソレノイド１８５がオフの場合にはバネ１８３に
よって上把持部１８０が上方に開き、これに伴って下把
持部１８１も下方に開く。一方、ソレノイド１８５がオ
ンになってそのプランジャが縮退すると、バネ１８４に
よって下把持部１８１が閉じる方向に回転し、これに伴
って上把持部１８０はバネ１８３の付勢力に抗して閉じ
る方向に回動する。

【００３４】第１駆動機構１６５は、モータ１９０と、
モータ１９０の軸先端に固定されたギアプーリ１９１
と、第１取り付け板１６１の連結部材１９２に固定され
た複数のギアプーリ１９３と、各ギアプーリ間に架け渡
されたタイミングベルト１９４とを有している。これに
より、モータ１９０が回転すると、タイミングベルト１
９４によって連結部材１９２が移動し、ハンド取り付け
板１６１、１６２を介して２つのハンド１６３，１６４
が前後方向に移動する。

【００３５】一方、第２駆動機構１６６は、ベース板１
５９下面に固定されたモータ１９５と、複数のギアプー
リとを含むギア列１９６（図１０参照）と、タイミング
ベルト１９７とから構成されている。タイミングベルト
１９７には、移動板１６０下面に固定された係止部材１
９８が連結されている。なお、ベース板１５９上には、
移動板１６０の位置検知用のフォトインタラプタ１９
９，２００が所定の間隔で設けられている。さらに、移
動板１６０には、各ハンド１６３，１６４がホームポジ
ションに位置していることを検知するためのフォトイン
タラプタ２０１が設けられている。

【００３６】排出機構１５１は、２対のローラ装置２０
５，２０６と、このローラ装置２０５，２０６を駆動す
るためのローラ駆動機構２０７から構成されている。ロ
ーラ装置２０５，２０６は、図１０に示すように，用紙
搬送路１５３に沿って配置された駆動ローラ２０８及び
従動ローラ２０９から構成されている。両ローラ２０
８，２０９の間には、処理済みの用紙を搬送するための
ベルト２１０が架け渡されている。そして、各ローラ２
０８，２０９の上方には、押さえローラ２１１が配置さ
れている。押さえローラ２１１は、支持部材２１２の先
端に回転自在に取り付けられている。支持部材２１２
は、マルチスタッカ３の上部を覆うカバー３ａに回動自
在に取り付けられている。

【００３７】ローラ駆動機構２０７は、モータ２１３
と、モータ２１３の軸先端に装着されたギアプーリ２１
４と、ローラ装置２０５，２０６のそれぞれの駆動ロー
ラ２０８を連結する回転軸２１５と、回転軸２１５の先
端に固定されたギアプーリ２１６と、両プーリ２１４，
２１６間に架け渡されたタイミングベルト２１７とから
構成されている。

【００３８】用紙搬送路１５３は、主に、側壁２２５と
側壁２２５に設けられた第１ガイド部材３０１とから構
成されている。側壁２２５は、図７に示すように、搬送
されてくる用紙の側面（ビン２５内における用紙の搬送
方向上流側端面）に沿って傾斜している。すなわち、ビ
ン２５の傾斜に対して略直交するような角度で取り付け
られている。

【００３９】第１ガイド部材３０１は、図１１及び図１
２に示すように概ね断面Ｕ字状の溝部材であり、底部３
０１ａと底部３０１ａの両側方に設けられた第１側壁３
０１ｂと第２側壁３０１ｃとから主に構成されている。
第１ガイド部材３０１は、側壁２２５に固定される固定
部３０１ｄをさらに有している。図１１及び図１２から
明らかなように、第１側壁３０１ｂ（画像形成装置前方
側）が第２側壁３０１ｃ（画像形成装置後方側）より高
くなっている。さらに、第２側壁３０１ｃは、下方に行
くにしたがって徐々に低くなっている。このような構造
で側壁２２５に固定された第１ガイド部材３０１は、図
７から明らかなように、底面３０１ａが側壁２２５から
離れた位置で側壁２２５の傾斜角度より大きく傾斜して
いる。すなわち、第１ガイド部材３０１の下部が側壁２
２５からより用紙搬送方向下流側（図７の左方）に離れ
る方向に傾斜している。この状態で、第１ガイド部材３
０１の下端と底面２２６（後述）との間には所定の隙間
が確保されている。さらに、図８に示すように、第１ガ
イド部材３０１は、下端が上端より画像形成装置前方側
（図８の右側）になるように傾斜している。さらに、第
１ガイド部材３０１の第２側壁３０１ｃは、下端が上端
より画像形成装置前方側に位置するように傾斜してい
る。

【００４０】第１ガイド部材３０１の下方には、図１３
に示すガイド部３０２が設けられている。ガイド部３０
２は、ガイド機構３０３と、押し機構３０４と、ガイド
機構３０３及び押し機構３０４を連動させる連動機構３
０５とから主に構成されている。ガイド機構３０３は、
板状の第２ガイド部材３０６と、第２ガイド部材３０６
を一方向にスライド可能に支持する支持部材３０７とか
ら主に構成されている。第２ガイド部材３０６と支持部
材３０７とはコイルスプリング３０８により連結されて
おり、図１３の状態で第２ガイド部材３０６は図面上方
に付勢されている。第２ガイド部材３０６は、図７に示
すように、側壁２２５に形成されたスリット２２５ａか
ら用紙搬送路１５３側に突出している。第２ガイド部材
３０６は、図７に示すように、下端が上端より画像形成
装置前方側に位置するように傾斜している。

【００４１】押し機構３０４は、押し部材３１０と、押
し部材３１０を一方向にスライド可能に支持する支持部
材３１１とから主に構成されている。押し部材３１０の
押し部３１０ａには、図８に示すように、プレート３１
０ｂが固定されている。連動機構３０５は、基板３１２
と、基板３１２に固定されたソレノイド３１４と、ソレ
ノイド３１４のプランジャが連結されたレバー３１５と
から主に構成されている。レバー３１５は、図１３から
明らかなようにＬ字型であり、第１レバー部３１５ａと
第２レバー部３１５ｂとを有している。レバー３１５は
ピン３１５ｃによって基板３１２に回動自在に支持され
ている。第１レバー部３１５ａは、ガイド機構３０３の
第２ガイド部材３０６の開口部３０６ａに挿入されてい
る。なお、図１３は実際の構成を展開した図面である。
第２レバー部３１５ｂの先端は、押し部材３１０に連結
されている。ソレノイド３１４は、図１３の状態でオフ
状態であり、プランジャが突出している。ソレノイド３
１４がオンされてプランジャが縮退すると、レバー３１
５はピン３１５ｃを中心に図の時計回り方向に回動す
る。このようにレバー３１５が回動すると、第１レバー
部３１５ａの端部が第２ガイド部材３０６の開口部３０
６ａの端部３０６ｂに当接し、連動することにより第２
ガイド部材３０６が図１３の下方に移動する。すなわ
ち、図７において第２ガイド部材３０６が側壁２２５内
に没入するように移動する。これと同時に、第２レバー
部３１５ｂが押し部材３１０を移動させる。すなわち、
図８において押し部材３１０が画像形成装置後方側でか
つ下方に移動する。

【００４２】スタック部１５２は、ケース３ａの下部に
設けられており、用紙搬送路１５３を構成する側壁２２
５に対してほぼ垂直な底面２２６を有している。またこ
の底面２２６は、図８に示すように装置の後方側に伸び
上方に傾斜している。また、底面２２６は、第１ガイド
部材３０１の真下部分よりさらに画像形成装置前方側に
延びている。さらに、底面２２６は、装置後方側にガイ
ド部２２６ａを有している。ガイド部２２６ａは、底面
２２６に到達した用紙を用紙の搬送方向上流側すなわち
側壁２２５側に移動させるように突出しかつ傾斜してい
る。

【００４３】スタック部３は、図１から明らかなよう
に、側方に取り出し用の開口２２７を有している。この
開口２２７の上端には、図１４に示す蓋部材３１８が固
定されている。蓋部材３１８は、図１４において奥方向
に伸びるガイド部３１８ａを有している。ガイド部３１
８ａは、下部が上部より画像形成装置前方側になるよう
に傾斜している。このガイド部３１８ａは、排出中の用
紙の搬送方向下流側端部をガイドして用紙を画像形成装
置前方側に移動させるためのものである。すなわち、ガ
イド部３１８ａは、第２ガイド部材３０６と同じ機能を
有しており、両者で用紙ガイド機構を形成している。

【００４４】このようなマルチスタッカ３では、スタッ
ク部１５２の側方に取り出し用の開口２２７が設けられ
ているので、用紙の排出動作中でスタック部１５２から
用紙を取り出すことができる。特に、大量のコピー処理
を行う場合、スタック部１５２に用紙が満載されると各
部の動作が一旦停止するが、ここでは処理中にスタック
部１５２から用紙を取り出して大量の処理を連続して行
える。制御部 図１に示すように、複写機本体１の上面手前側部分に
は、複写機本体１を操作するための操作パネル２５０が
設けられている。操作パネル２５０には、ソート／ノン
ソートモードを指定するためのキーと、ステープル／ノ
ンステープルモードを指定するためのキーと、ステープ
ル位置を指定するためのキーと、複写枚数を設定するた
めのテンキーと、その他のキーが設けられている。

【００４５】ソータ２の前面上端部には、ソータ２に対
してオペレータが直接指令を入力するための操作パネル
２５１が配置されている。操作パネル２５１には、ステ
ープル処理とビンからの用紙を取り出すための処理とを
平行して行わせるためのマルチキー等が設けられてい
る。なお、このマルチキーを押すことにより、ビン２５
内の用紙を強制的にスタック部１５２に排出することも
可能である。

【００４６】図１５にこの複写機の概略制御ブロック図
を示す。複写機本体１は、複写機本体１における複写動
作及び自動原稿搬送装置１１の動作を制御する複写機本
体制御部２５５を有し、ソータ２はソータ制御部２５６
を有し、またマルチスタッカ３はマルチスタッカ制御部
２５７を有している。各制御部２５５，２５６，２５７
は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを含むマイクロコンピュー
タから構成されている。各制御部２５５，２５６，２５
７間はバスを介して互いに接続されており、各制御部間
で種々の情報の交換が可能である。

【００４７】複写機本体制御部２５５には、前述の操作
パネル２５１と、各種のセンサ２５８と用紙搬送部２５
９と、ビン２５を横方向に移動させるビン横移動部２６
０と、ビン２５内の用紙を押圧するための用紙押さえ部
２６１と、ステープル及びパンチ処理部２６２と、ビン
を上下方向に移動させるためのビン上下移動部２６３
と、他の入出力部とが接続されている。またマルチスタ
ッカ制御部２５７には、各種のセンサ２６４と、第１ハ
ンド駆動部２６５と、第２ハンド駆動部２６６と、ハン
ド１６３，１６４を前後方向に移動させるためのハンド
前後移動部２６７と、ハンドを横移動させるためのハン
ド横移動部２６８と、ローラ装置駆動部２６９と、他の
入出力部とが接続されている。複写機本体の制御 複写機本体１側では、図１６のステップＳ１において、
複写枚数を「１」に設定する等の初期設定を行う。この
初期設定では、モード設定として、ノンソートモード、
ノンステープルモードが設定される。

【００４８】次にステップＳ２では、複写枚数を設定す
るための入力を受け付ける等の条件入力処理を行う。ス
テップＳ３では、後述するモード選択処理を行う。ステ
ップＳ４では、プリントボタンによるコピー開始指令を
受け付ける。コピー開始指令がなされると、画像形成部
や自動原稿搬送装置１１を制御することによりコピー動
作を行う。このコピー動作中においては、給紙カセット
１９や給紙デッキ２０から画像形成部６に用紙が搬送さ
れ、画像形成部６で用紙にトナー画像が転写され、さら
に定着装置１４で定着処理された後に用紙は排出ローラ
１５によってソータ２の導入部２８に導かれる。ソータ
２内に導かれた用紙に対する処理に関しては後述する。
ステップＳ４でのコピー処理が終わればステップＳ２に
戻る。

【００４９】ステップＳ３におけるモード選択処理の詳
細を図１７及び図１８に示す。図１７において、ステッ
プＳ５ではソートキーが押されたか否かを判断し、ステ
ップＳ６ではステープルキーが押されたか否かを判断
し、図１８のステップＳ７ではマルチキーが押されたか
否かを判断する。ソートキーが押されたと判断すれば、
ステップＳ５からステップＳ８に移行する。既にソート
モードが設定されている場合にはステップＳ９に移行
し、ソートモードを解除する。一方、ソートモードが設
定されていない場合にはステップＳ８からステップＳ１
０に移行する。ステップＳ１０では、複写設定枚数が全
ビン数（ここでは２０個）を超えているか否かを判断す
る。超えている場合には、ステップＳ１１に移行して自
動的にマルチモードを設定する。また、設定部数が２０
枚以下の場合にはステップＳ１０からステップＳ１２に
移行し、ソートモードを設定する。

【００５０】ステープルキーが押されたと判断すると、
ステップＳ６からステップＳ１３に移行する。ステップ
Ｓ１３では、ステープルモードが既に設定されているか
否かを判断する。既に設定されていると判断するとステ
ップＳ１４に移行し、ステープルモードを解除する。一
方、ステープルモードが設定されていない状態でステー
プルキーが押されたと判断すると、ステップＳ１３から
ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、複写
設定枚数が２０枚を超えているか否かを判断する。超え
ている場合にはステップＳ１６に移行してマルチモード
を設定する。また複写設定枚数が２０枚以下の場合には
ステップＳ１５からステップＳ１７に移行し、ステープ
ルモードをセットする。

【００５１】マルチキーが押されたと判断すると、ステ
ップＳ７からステップＳ１８に移行し、既にマルチモー
ドが設定されているか否かを判断する。既に設定されて
いると判断するとステップＳ１９に移行し、マルチモー
ドを解除する。また、マルチモードが設定されていない
と判断するとステップＳ１８からステップＳ２０に移行
し、マルチモードを設定する。ソータの制御 ソータ２では、図１９のステップＰ１において初期設定
を行う。ここでは、ステープル及びパンチ装置を初期位
置に配置したり、分岐爪１３２をノンソート用ビン１３
３側にセットする等の処理を行う。

【００５２】ステップＰ２では、各種モードのリセット
を行う。この結果、ソート／ノンソートモードに関して
はノンソートモードが、ステープル／ノンステープルモ
ードに関してはノンステープルモードがそれぞれセット
される。次にステップＰ３では、処理枚数や設定モード
の内容等の処理条件情報が複写機本体１側から送られて
きたか否かを判断する。処理条件の入力があればステッ
プＰ４に移行して条件に応じた動作モードを設定する。

【００５３】またステップＰ５ではノンソートモードで
あるか否かを判断し、ステップＰ６ではソートモードで
あるか否かを判断し、ステップＰ７ではステープルモー
ドであるか否かを判断し、ステップＰ８ではマルチモー
ドであるか否かを判断し、さらにステップＰ９ではソー
タ２の操作パネル上のマルチキーが押されたか否かを判
断する。

【００５４】ノンソートモードであると判断すると、ス
テップＰ５からステップＰ１０に移行してノンソート処
理を実行する。またソートモードが設定されていると判
断すると、ステップＰ６からステップＰ１１に移行して
ソート処理を実行する。ステープルモードが設定されて
いると判断すると、ステップＰ７からステップＰ１２に
移行してステープル処理を実行する。また、マルチモー
ドが設定されていると判断すると、ステップＰ８からス
テップＰ１３に移行してマルチ処理を実行する。マルチ
キーが押されたと判断すると、ステップＰ９からステッ
プＰ１４に移行してビン２５内の用紙を強制的に排出処
理する。マルチ処理 マルチモードが設定されたと判断すると、図２０に示す
マルチ処理を実行する。このマルチ処理では、まずステ
ップＰ５０においてソート処理を実行する。このソート
処理は、図１９のステップＰ１１で示されたソート処理
と同様の処理である。

【００５５】ソート処理が終了すれば、ステップＰ５１
に移行して、全ビン２５をステープル処理する際の初期
位置に移動させる。また、昇降基準板１２２を下降させ
る。そしてステップＰ５２ではステープル処理を実行す
る。ステープル処理は、図１９のステップＰ１２で示さ
れたステープル処理と同様である。次にステップＰ５３
では、ビンを移動（下降）してもよいか否かを判断す
る。最初のビン２５については必ずＹＥＳと判断される
が、２段目以降では取り出し位置のビン２５から用紙が
取り出されたか否かによって判断する。次にステップＰ
５４では、ビン２５を１段分だけ下降させる。そしてス
テップＰ５５では、マルチスタッカ制御複写機本体２５
７に対して移動完了信号を送出する。これによってマル
チスタッカ３では、ビン２５からの用紙の取り出し処理
が実行される。

【００５６】ステップＰ５６では、ステープル処理され
た用紙が載置された全てのビン２５から用紙が取り出さ
れたか否かを判断する。まだビン２５に用紙が残ってい
る場合はステップＰ５７に移行する。ステップＰ５７で
は、用紙が移載された全てのビン２５に対してステープ
ル処理を終了したか否かを判断する。終了していない場
合はステップＰ５２に戻り、ステップＰ５２〜ステップ
Ｐ５６の処理を繰り返し実行する。全ての用紙に対して
ステープル処理が終了すればステップＰ５３に移行し、
ステップＰ５３〜ステップＰ５５の処理、すなわち、最
後のビンを１段分下降させる処理を実行する。

【００５７】このようにしてソータに収納された全ての
用紙がマルチスタッカ３側に取り出されると、ステップ
Ｐ５６からステップＰ５８に移行し、昇降基準板１２２
を上昇させる。次にステップＰ５９では、設定部数分の
ソート処理、ステープル処理及び取り出し処理が終了し
たか否かを判断する。終了していない場合にはステップ
Ｐ５９からステップＰ５０に戻る。すなわち、ビン数以
上の複写部数が設定された場合には、全ビンに対してソ
ート処理、ステープル処理を実行し、さらに用紙取り出
し処理を行った後に残りの複写部数に対して同様の処理
を繰り返し実行する。設定された複写部数の全てについ
て処理が終了した場合にはステップＰ５９にＹＥＳと判
断され、ステップＰ６０に移行する。ステップＰ６０で
は、終了信号を送出する。マルチスタッカの制御 図２１にマルチスタッカ３の制御フローチャートを示
す。

【００５８】ステップＱ１では初期設定を行う。この初
期設定では、第１及び第２ハンド１６３，１６４を退避
位置に設定したり、移動板１６０をホームポジションに
移動させる等の処理を行う。次にステップＱ２では、ソ
ータ制御部２５６から移動完了信号が送出されてきたか
否か、あるいはソータ２の操作パネルのマルチキーが押
されたか否かを判断する。移動完了信号が送出されてき
たりマルチキーが押されたと判断した場合には、ステッ
プＱ２からステップＱ３に移行する。ステップＱ３で
は、両ハンド１６３，１６４を図２３のＡに示す退避位
置からＢ位置に突出させる。なお、このときソータ２側
の下基準板１２２ｂは下降して開いた状態にある。両ハ
ンド１６３，１６４が突出させられると、移動テーブル
１６０が移動することにより両ハンド１６３，１６４は
ストッパーコロ１６９側に移動して、Ｃ位置で停止す
る。ステップＱ４では、ハンド１６３，１６４がＣ位
置、すなわち取り出し位置に来たか否かを判断する。両
ハンド１６３，１６４が取り出し位置に来るのを待って
ステップＱ５に移行する。ステップＱ５では、ハンド１
６３，１６４をさらにビン２５側に突出させ、Ｄ位置に
移動させる。なお、各ハンド１６３，１６４は初期状態
ではソレノイドがオフであり、上下の把持部材１８０，
１８１は開いている（図１０一点鎖線で示す姿勢）。

【００５９】次に、ステップＱ６で第１ハンド１６３の
ソレノイド１８５をオンして用紙の側端部を把持する。
そして、ステップＱ７で移動板１６０を移動させること
により、第１ハンド１６３を用紙の排出方向（複写機本
体１から離れる方向）に移動させる。ステップＱ８で
は、第１ハンド１６３が第２ハンド１６４から所定距離
離れたか否かを判断する。これは、センサ１７８が第１
ハンド１６３によりオンしたか否かにより判断する。こ
の時点では、第１ハンド１６３とともに移動する第１ハ
ンド取り付け板１６１が、第２ハンド取り付け板１６２
に固定されたスライドガイド１７１の溝端部に当接して
いる。また、この時点では、用紙後端は固定基準板１２
１に当接している。このため、用紙後端が装置前方側に
移動して用紙が傾くのを防止できる。

【００６０】ステップＱ８でＹＥＳと判断されると、ス
テップＱ９に移行する。ステップＱ９では移動板１６０
の移動を一旦停止させる。ステップＱ１０では、第２ハ
ンド１６４のソレノイド１８５をオンして用紙後端を把
持する。次にステップＱ１１では、移動板１６０の移動
を再開し、ステップＱ１２では各ハンド１６３，１６４
が引き出し位置、すなわち、図２３のＥ位置に来たか否
かを判断する。各ハンド１６３，１６４がＥ位置に来た
と判断すると、ステップＱ１３に移行し移動板１６０の
移動を停止する。ステップＱ１４では、両ハンド１６
３，１６４を装置前方側に移動させて用紙をビン２５内
から取り出すとともに、ローラ装置２０５，２０６をハ
ンド１６３，１６４の移動速度に同期した低速回転で駆
動する。次に、ステップＱ１５では、ハンド１６３，１
６４が用紙の把持を解除する位置に来たか否かを判断す
る。この把持解除位置は、用紙の側端がローラ装置２０
５，２０６の従動ローラ２０９に把持された位置であ
り、各ハンド１６３，１６４の移動量（第１駆動機構１
６５のモータ１９０のパルス検知で検出する）によって
判断する。なお、この判断は、ジャム検知用のフォトイ
ンタラプタ２３０を用いて行ってもよい。ハンド１６
３，１６４が把持解除位置にくると、ステップＱ１６に
移行して各ハンド１６３，１６４のソレノイド１８５を
オフし、用紙の把持を解除する。そしてローラ装置２０
５，２０６をオフする。

【００６１】この状態からさらにハンド１６３，１６４
を装置前方側に退避させる。すると、各ハンド１６３，
１６４の下端に取り付けられたガイドローラ１７０がガ
イド部材１７７に沿って下方に案内され、ハンドは用紙
搬送路１５３の内側に退避する。ステップＱ１７では、
各ハンド１６３，１６４が図１０の実線で示す退避位置
に移動したか否かを判断する。各ハンド１６３，１６４
が退避するのを待ってステップＱ１８に移行する。ステ
ップＱ１８では、ローラ装置２０５，２０６を再びオン
し、前記用紙取り出し時よりは高速でローラを回転させ
て用紙をスタック部１５２側に排出する。

【００６２】ステップＱ１９では、用紙が各ハンド部１
６３，１６４上を通過したか否かを判断する。通過する
のを待ってステップＱ２０に移行する。ステップＱ２０
では、ソータ制御部２５６から終了信号が送出されてき
たか否かを判断する。ソータ２側のビン２５に用紙がま
だ残っている場合には、ステップＱ２０から図２２のス
テップＱ２１に移行する。ステップＱ２１では、スタッ
ク部１５２内に用紙が満載されているか否かを判断す
る。用紙がスタック部１５２に満載されており、それ以
上用紙の収容が困難な場合には、ステップＱ２１からス
テップＱ２２に移行する。ステップＱ２２では、複写機
本体制御部２５５の操作パネル２５０にその旨のメッセ
ージを表示するための信号を送る。そして、ステップＱ
２３では、ソータ制御部２５６及び複写機本体制御部２
５５に対して停止信号を送出する。これにより、各部の
動作が一旦停止する。次にステップＱ２４では、用紙が
スタック部１５２から取り除かれ、解除信号が送出され
るのを待つ。解除信号が出力されれば、図２１のステッ
プＱ２に戻って前記同様の処理を繰り返し実行する。ま
たステップＱ２１でＹＥＳと判断された場合にもステッ
プＱ２に戻り同様の処理を繰り返し実行する。

【００６３】ソータ２側のビンに収容された用紙の全て
を取り出した場合には、ソータ制御部２５６から終了信
号が出力される。マルチスタッカ制御部２５７が終了信
号を受けた場合にはステップＱ２０でＹＥＳと判断さ
れ、マルチ処理を終了する。用紙排出中の動作 （図７，図８参照） ローラ装置２０５，２０６が高速回転し用紙をスタック
部１５２側に排出すると、用紙Ｐは用紙搬送路１５３に
案内されてスタック部１５２側に移動し、底面２２６上
に載置される。第１ガイド部材３０１から離れた用紙Ｐ
はスタック部１５２の底面２２６に対して下辺が略均一
に当たるので、衝突の際の衝撃が緩和され、用紙角部が
損傷するのが防止されている。 （ａ）第１ガイド部材３０１の作用効果 排出中の用紙Ｐの搬送方向上流側端部をガイドする第１
ガイド部材３０１は、側壁２２５から離れておりしかも
下部が側壁２２５から搬送方向下流側に離れるように傾
斜しているので、用紙Ｐは側壁２２５に寄り掛かること
なく落下する。さらに、第１ガイド部材３０１の下端か
ら離れた用紙Ｐは側壁２２５から離れて落下するので、
用紙Ｐは側壁２２５に寄り掛かることなく底面２２６に
正確に載置される。さらに、第１ガイド部材３０１は画
像形成装置前方側に傾斜しておりさらに第２側壁３０１
ｃの下部が上部より装置前方側になるように傾斜してい
るので、用紙Ｐの下部は装置前方側に誘導される。さら
に、第２側壁３０１ｃが下方に行くにしたがって徐々に
低くなっているので、用紙Ｐの上部が装置後方側に倒れ
易くなっている。これにより、用紙がより正確に底面２
２６上に載置される。 （ｂ）用紙ガイド機構（第２ガイド部材３０６及び蓋部
材３１８）の作用効果 落下中の用紙Ｐの搬送方向上流側端部は第２ガイド部材
３０６により画像形成装置前方側に案内される。また、
用紙の搬送方向下流側端部は蓋部材３１８のガイド部３
１８ａによって画像形成装置前方側に案内される。用紙
の搬送方向下流側端部はステープルされていない側であ
るので、従来は用紙束が不揃いのまま底面に当接し変形
及び損傷することがあったが、蓋部材３１８によってガ
イドされることにより整った状態で底面２２６に到達す
る。以上のようにして、用紙Ｐの下部が画像形成装置前
方側に誘導されることにより、用紙Ｐがより正確に底面
２２６に載置される。 （ｃ）押し部材３１０の作用効果 排出中の用紙Ｐの上部が第２ガイド部材３０６付近に到
達すると連動機構３０５により第２ガイド部材３０６が
側壁２２５内に没入する方向に移動し、押し部材３１０
が用紙の上部を画像形成装置の後方でかつ下方に押し出
す。用紙Ｐの上部が画像形成装置後方側に押されること
で、用紙は底面２２６上に正確に載置される。ここで
は、第２部材３０６が側壁２２５内に没入するため、排
出中の用紙Ｐの上部は画像形成装置前方側に誘導される
ことはない。 （ｄ）ガイド部２２６ａの作用効果 落下した用紙Ｐは底面２２６に設けられたガイド部２２
６ａによって用紙搬送方向上流側に移動させられる。こ
のため、排出された用紙Ｐは落下後に端面が側壁２２５
に当接して揃えられる。

【００６４】

【発明の効果】本発明に係る用紙取り出し装置では、ガ
イド部材が用紙の搬送方向上流側端部を側壁から離れる
ようにガイドするために、排出中の用紙が側壁に寄り掛
からなくなる。このために、収容部の底面に到達した用
紙は底面上に良好な状態で載置される。

【００６５】ガイド部材の下端と底面との間に所定の隙
間が確保されている場合は、用紙がガイド部材から離れ
るために、用紙は側面に寄り掛かることなくより良好に
底面に載置される。ガイド部材の下部が上部より側壁か
ら用紙搬送方向下流側に離れるように傾斜している場合
は、排出中の用紙が側壁から離れて行くために、用紙が
側壁に寄り掛かることなく、用紙はより良好に底面に載
置される。ガイド部材の下部が上部より画像形成装置前
方側に位置するように傾斜している場合は、排出される
用紙の下部が画像形成装置前方側に誘導される。この結
果、用紙はより良好に底面に載置される。ガイド部材が
断面Ｕ字状の溝部材からなる場合は、用紙を正確にガイ
ドすることができ、その結果用紙が底面に良好に載置さ
れる。

【００６６】ガイド部材の画像形成装置後方側の側壁の
下部が上部より画像形成装置前方側に位置するように傾
斜している場合は、排出中の用紙の下部が画像形成装置
前方側に誘導される。その結果、用紙はより良好に底面
に載置される。ガイド部材の画像形成装置後方側の側壁
が下方に行くにしたがって低くなっている場合は、排出
中の用紙の上部が画像形成装置後方側に倒れ易くなる。
この結果、用紙はより良好に底面に載置される。

【００６７】底面の画像形成装置後方側が前方側より高
くなるように傾斜している場合は、底面に到達した用紙
が底面の画像形成装置前方側に誘導され、用紙はより良
好に底面に載置される。排出中の用紙の下部を画像形成
装置前方側に導く用紙ガイド機構を備えている場合は、
用紙はより良好に底面に載置される。用紙ガイド機構が
排出中の用紙の搬送方向上流側端部に当接する第１部材
を有している場合は、前記効果がより顕著になる。用紙
ガイド機構が第１部材を駆動する駆動機構を有している
場合は、用紙の排出状態に応じて、第１部材の位置を変
えることができるので、用紙はより良好に底面に載置さ
れる。

【００６８】駆動機構が用紙の下部を画像形成装置前方
側に導いた後に第１部材を用紙に当接しない第２位置に
配置させる場合は、第１部材が排出される用紙の上部を
画像形成装置前方側に誘導しないために、用紙はより良
好に底面に載置される。排出中の用紙の上部を画像形成
装置後方側に押す押し部材を備えている場合は、排出中
の用紙の上部が押し部材によって画像形成装置後方側に
押されるため、用紙はより良好に底面に載置される。

【００６９】駆動機構が用紙ガイド機構の第１部材を第
２位置に配置させるときに押し出し部材を押し出す場合
は、第１部材によって用紙の下部が画像形成装置前方側
にガイドされた後に、第１部材が第２位置で用紙の下部
に当接しなくなると同時に押し部材が用紙の上部を画像
形成装置後方側に押す。このように、用紙ガイド機構の
第１機構と押し部材とが連動することにより、前記効果
がより顕著になり、用紙はより良好に底面に載置され
る。

【００７０】用紙ガイド機構が用紙の用紙搬送方向下流
側端部に当接する第２部材を有している場合は、用紙の
用紙搬送方向下流側端部がガイドされるために、用紙は
より良好に底面に載置される。第２部材が蓋部材からな
る場合は、前記効果がより顕著になる。底面が用紙を用
紙搬送方向上流側に導くガイド部を有している場合は、
用紙はより良好に底面に載置される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された複写機の全体斜
視図。

【図２】前記複写機の縦断面概略構成図。

【図３】前記複写機のソータに用いられるビンの平面
図。

【図４】前記ビンを駆動するための機構を示す側面図。

【図５】前記ソータの縦断面部分図。

【図６】前記ソータに用いられる用紙基準板の駆動部の
平面図。

【図７】前記複写機のマルチスタッカの縦断面概略正面
図。

【図８】前記マルチスタッカの断面側面図。

【図９】前記マルチスタッカの断面正面部分図。

【図１０】前記マルチスタッカの断面側面部分図。

【図１１】第１ガイド部材の側面図。

【図１２】図１０のXII −XII 断面図。

【図１３】ガイド部の概略構成図。

【図１４】蓋部材の正面図。

【図１５】前記複写機の制御ブロック図。

【図１６】複写機本体の制御フローチャート。

【図１７】複写機本体のモード選択処理のフローチャー
ト。

【図１８】複写機本体のモード選択処理のフローチャー
ト。

【図１９】前記ソータの制御フローチャート。

【図２０】前記ソータのマルチ処理の制御フローチャー
ト。

【図２１】マルチスタッカの制御フローチャート。

【図２２】マルチスタッカの制御フローチャート。

【図２３】用紙の取り出し処理を説明するためのハンド
機構の平面図。

【符号の説明】

３ マルチスタッカ ２５ ビン １５２ 用紙収容部 １５３ 用紙搬送路 ２２５ 側壁 ２２６ 底面 ３０１ 第１ガイド部材 ３０２ ガイド部 ３０３ ガイド機構 ３０４ 押し機構 ３０５ 連動機構 ３１８ 蓋部材 Ｐ 用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置の側方に前記画像形成装置か
   ら離れた先端側が上方に位置するように傾斜して配置さ
   れたビンから用紙を取り出すための用紙取り出し装置で
   あって、 前記ビン内の用紙を画像形成装置前方側に排出するため
   の用紙排出手段と、 前記用紙排出手段の下方に配置され、前記ビンの傾斜に
   沿って傾斜して前記用紙排出手段により排出された用紙
   が載置される底面を有する用紙収容部と、 前記用紙排出手段と前記底面との間で、排出される用紙
   の、前記画像形成装置に近い側の第１側端部に対向して
   配置された側壁と、 前記側壁に設けられ、前記用紙排出手段によって排出さ
   れた用紙の前記第１側端部を前記側壁から離してガイド
   し、排出される用紙の下辺が前記用紙収容部の前記底面
   に対向するように用紙を導くためのガイド部材と、 を備えた用紙取り出し装置。
2. 【請求項２】前記ガイド部材の下端と前記用紙収容部の
   前記底面との間には、所定の隙間が確保されている、請
   求項１に記載の用紙取り出し装置。
3. 【請求項３】前記ガイド部材は、下部が上部より前記側
   壁からより離れるように傾斜している、請求項１または
   ２に記載の用紙取り出し装置。
4. 【請求項４】前記ガイド部材は、下部が上部より画像形
   成装置前方側に位置するように傾斜している、請求項１
   ないし３のいずれかに記載の用紙取り出し装置。
5. 【請求項５】前記ガイド部材は断面Ｕ字状の溝部材から
   なる、請求項１ないし４のいずれかに記載の用紙取り出
   し装置。
6. 【請求項６】前記ガイド部材の画像形成装置後方側の側
   壁は、下部が上部より画像形成装置前方側に位置するよ
   うに傾斜している、請求項５に記載の用紙取り出し装
   置。
7. 【請求項７】前記ガイド部材の画像形成装置後方側の側
   壁は、下方に行くにしたがって高さが低くなっている、
   請求項５または６に記載の用紙取り出し装置。
8. 【請求項８】前記底面は、画像形成装置後方側が前方側
   より高くなるように傾斜している、請求項１ないし７の
   いずれかに記載の用紙取り出し装置。
9. 【請求項９】排出中の用紙の下部を画像形成装置前方側
   に導く用紙ガイド機構をさらに備えた請求項１ないし８
   のいずれかに記載の用紙取り出し装置。
10. 【請求項１０】前記用紙ガイド機構は、前記ガイド部材
    の下方に配置され、排出中の用紙の前記第１側端部に当
    接する第１部材を有している、請求項９に記載の用紙取
    り出し装置。
11. 【請求項１１】前記用紙ガイド機構は、前記第１部材
    を、排出中の用紙に当接する第１位置と当接しない第２
    位置とに配置させる駆動機構を有している、請求項１０
    に記載の用紙取り出し装置。
12. 【請求項１２】前記駆動機構は、前記第１部材を第１位
    置に配置して排出中の用紙の下部を画像形成装置前方側
    に導いた後に、前記第１部材を第２位置に配置させる、
    請求項１１に記載の用紙取り出し装置。
13. 【請求項１３】前記ガイド部材の下方に配置され、排出
    中の用紙の上部を画像形成装置後方側に押す押し部材を
    さらに備えた請求項１２に記載の用紙取り出し装置。
14. 【請求項１４】前記押し部材は前記駆動機構に連結さ
    れ、前記駆動機構は前記用紙ガイド機構の前記第１部材
    を第２位置に配置させるときに前記押し部材を押す、請
    求項１３に記載の用紙取り出し装置。
15. 【請求項１５】前記用紙ガイド機構は、排出中の用紙の
    前記第１側端部と対向する側の第２側端部に当接する第
    ２部材を有している、請求項９に記載の用紙取り出し装
    置。
16. 【請求項１６】前記第２部材は蓋部材からなる、請求項
    １５に記載の用紙取り出し装置。
17. 【請求項１７】前記底面は、載置された用紙を用紙の前
    記第１側端部側に導くガイド部を有している、請求項１
    ないし１６のいずれかに記載の用紙取り出し装置。