JP2734926B2

JP2734926B2 - 用紙取り出し装置

Info

Publication number: JP2734926B2
Application number: JP5064420A
Authority: JP
Inventors: 啓二奥村; 毅青木; 芳雄杉島
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1993-03-23
Filing date: 1993-03-23
Publication date: 1998-04-02
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JPH06271180A; US5465947A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙取り出し装置、特
に、画像形成装置の側方に配置されたビンから用紙を装
置前方側に取り出すための用紙取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、複写機等の画像形成装置に
は、画像形成処理が施された用紙をソート処理するため
のソータが取り付けられる場合がある。また、ソート処
理された用紙に対してステープル処理を行うためのステ
ープル装置を有するソータも既に利用されている。

【０００３】従来のこの種のソータとして、たとえば特
開平１−２３１７５７号公報に示された装置がある。こ
の装置では、複写機から排出されてきた用紙をソート処
理して収納するための複数のビンが上下方向に移動自在
に配置されている。そして、用紙導入部に順次移動して
くるビンに用紙が排出される。また、この用紙導入部に
ステープル装置が設けられ、ビン内の用紙がステープル
処理されるようになっている。

【０００４】ところが、前記公報に示されたソータで
は、ステープル処理した後の用紙をそのまま各ビンに収
容する構成であるために、ビン数を越える部数のソート
処理及びステープル処理を行うことができない。このた
め、多量にコピー処理を行う場合は、いちいちオペレー
ターがビン内からステープル処理された用紙を取り出す
必要がある。

【０００５】また、特開昭６３−１６５２７０号公報に
示された装置では、用紙をソート処理するソート部とは
別に、用紙にステープル処理を行うためのステープル部
が設けられている。この装置でステープル処理を行う場
合には、ソート部でソートされた用紙をステープル部に
搬送し、ここでステープル処理を行う。このためこの装
置では、ソート部に設けられたビン数以上の部数の用紙
をステープル処理することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６３−１６
５２７０号公報に示された装置では、ビンの下方にステ
ープル装置が設けられ、さらにその下方に処理された用
紙を収容するスタック部が配置されている。このため、
オペレーターが処理された用紙を取り出しにくいという
問題がある。

【０００７】そこで本願出願人は、ソータから用紙を装
置前方側に取り出すための用紙取り出し装置を備えた複
写機を既に提案している（特願平４−１１１９３５
号）。この装置では、ステープル処理された用紙がソー
タから装置前方側のスタック部に取り出されるので、排
出された用紙の取り出しが容易である。前記装置では、
用紙取り出し装置において、用紙をソータから取り出す
ためのハンド機構が設けられており、このハンド機構は
用紙搬送路の上方に配置されている。用紙搬送路は、ソ
ータから、その装置前方側で下方のスタック部に用紙を
導くために、途中で下方に湾曲している。このため、ハ
ンド機構は、装置前方側に移動することで用紙の搬送の
妨げとならない位置に退避できる。しかし、ハンド機構
及びその機構が用紙搬送路から上方に配置されているた
め、高さ方向の寸法が大きくなってしまうという問題が
ある。

【０００８】本発明の目的は、ソータから用紙を装置の
前方側に排出できるようにした装置において、高さ方向
の寸法を抑えることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙取り出
し装置は、画像形成装置の側方に配置されたビンから用
紙を取り出すための装置であり、ケースと、用紙収容部
と、用紙搬送路と、用紙把持機構とを備えている。前記
ケースは、ビンの画像形成装置前方側に配置されてい
る。前記用紙収容部は、ケース下部に配置され、用紙を
収容するためのものである。前記用紙搬送路は、ビンと
用紙収容部との間に形成され、用紙を挟持して用紙収容
部方向に搬送する回転体対を含むものである。前記用紙
把持機構は、ビン内の用紙を把持して用紙搬送路の回転
体対のビン側先端位置に導出するとともに、ケース内部
であって用紙搬送路と用紙収容部との間の空間に退避可
能となっている。

【００１０】

【作用】本発明に係る用紙取り出し装置では、ビン内に
収容された用紙は、用紙把持機構によって把持され、装
置前方側に配置されたケースの用紙搬送路を介してケー
ス下部の用紙収容部に取り出される。このようにして、
処理された用紙は装置の前方側に取り出されるので、処
理された用紙を容易に取り出せる。

【００１１】またこの装置では、用紙把持機構が用紙搬
送路の内側に配置されている。この用紙搬送路の内側
は、ビンから用紙を取り出す際の取り出し位置と、ケー
ス下部の用紙収容部との間のデッドスペースとなってい
るので、このデッドスペース内に用紙把持機構を配置す
ることにより、用紙搬送路上部に用紙を把持するための
機構が突出することがなく、取り出し装置の高さ方向の
小型化を図ることができる。

【００１２】

【実施例】全体構成及び複写機本体図１及び図２に本発明の一実施例による複写機の全体構
成を示す。図１において、この複写機は、複写機本体１
と、複写機本体１の左側方に配置されたステープルソー
タ（以下、単にソータと記す）２と、ソータ２の前方側
（オペレータ側）に配置された用紙取り出し装置（以
下、マルチスタッカと記す）３とを有している。

【００１３】図２に示すように、複写機本体１は、ケー
ス５と、ケース５の中央部に配置された画像形成部６
と、画像形成部６の上方に配置された原稿走査部７と、
画像形成部６に対し用紙を供給したり画像形成部６から
用紙を排出したりする用紙搬送装置８とを有している。
画像形成部６は、中央に配置された感光体ドラム、及び
その周囲に配置された帯電装置、現像装置、転写装置、
用紙分離装置及びクリーニング装置を有している。原稿
走査部７は、画像形成部６の上方に配置された光学系９
と、光学系９の上方に配置された原稿台１０と、原稿台
１０上に設けられた自動原稿搬送装置１１とを有してい
る。自動原稿搬送装置１１は、そのケース上面に設けら
れた原稿載置部１２と、ケース内部に配置された原稿移
動ベルト等からなる原稿搬送部１３とを有している。用
紙搬送装置８は、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流
側に配置された用紙供給路と、下流側に配置された用紙
搬出路とを有しており、用紙搬出路の途中には定着装置
１４が設けられている。

【００１４】さらに、定着装置１４の下流側には、用紙
をソータ２側に排出するための排出ローラ１５と、用紙
を反転するための反転装置１６とが設けられている。ケ
ース５の下部には、反転装置１６を通過してきた用紙を
搬送する中間搬送路１７と、用紙を一旦収納する中間ト
レイ１８とが設けられている。中間トレイ１８の下方に
は、複数の給紙カセット１９が縦方向に並べて配置され
ている。またケース５の右側下部には、用紙を連続して
供給するための給紙デッキ２０が配置されている。給紙
デッキ２０の上方には、手差し給紙経路２１が配置され
ている。

【００１５】ソータソータ２は、複数のビン２５及びこれらのビン２５を上
下方向に駆動するための駆動部２６を含むビンユニット
２７と、複写機本体１とビンユニット２７との間に配置
され複写機本体１からの用紙をビンユニット２７に搬送
する搬送ユニット２８と、ビンユニット２７の上流側
（複写機本体１側）の搬送ユニット２８下方に配置され
た処理ユニット２９とを有している。またビンユニット
２７は、複数のビン２５の用紙排出側先端を支持する支
持フレーム３０を有している。

【００１６】各ビン２５は、図３の平面図で示すよう
に、平板状の部材で形成されている。そして、排出方向
の先端側から内部に向かって、用紙取り出し用の切欠き
２５ａが形成されている。また、後方側（装置奥側）に
は、用紙を前方側に幅寄せするための幅寄せ部材３１が
移動するための上下方向に貫通する幅寄せ用の孔２５ｂ
が形成されている。この孔２５ｂは、ビン２５が用紙の
搬送方向（装置左右方向で、以下横方向とも記す）に沿
って移動できるように当該方向に延び、また幅寄せ部材
３１が装置の前後方向に移動し得るようにその方向に延
びている。ビン２５の用紙導入側（複写機本体１側）端
部の両側には、それぞれ外方に突出するトラニオン３２
が設けられており、トラニオン３２は、駆動部２６を構
成するスパイラルカム３３の溝３３ａにかみ合ってい
る。また、ビン２５の排出側先端の両側には、外方に突
出する突出部３４が形成されており、この突出部３４
は、支持フレーム３０に形成されたホルダ部３０ａに係
止している。このようにして、ビン２５は排出方向の先
端が支持フレーム３０によって支持され、また導入側が
スパイラルカム３３によって支持され、図２で示すよう
に、排出側の先端が上方に位置するように傾斜して配
置されている。

【００１７】また、ビン２５の複写機本体１側の端部に
は、図４及び図５で示すように、Ｌ字状のストッパー３
５が装着されている。ストッパー３５は、ピン３６によ
ってビン２５の両端に回動自在に支持されており、図４
の実線で示す規制位置と、一点鎖線で示す退避位置とを
とり得る。ストッパー３５は、規制位置ではその立壁部
３５ａがビン２５内の用紙の後端に当接して用紙の落下
を防止している。またストッパー３５の立壁部３５ａ上
端部には、図３及び図５で示すようにガイドコロ３７が
回転自在に取り付けられている。なお、ストッパー３５
は、通常の状態では図示しないスプリング等の付勢部材
によって図４の実線で示す規制位置に維持されている。

【００１８】ビンユニット２７の駆動部２６は、ビン２
５の複写機本体１側の前後端部において、各トラニオン
３２と対向するように配置された１対のスパイラルカム
３３を有している。スパイラルカム３３は、その表面に
螺旋状の溝３３ａを有しており、ソータ２の上部から下
部にわたって縦方向に配置されている。各スパイラルカ
ム３３の上端及び下端は、ソータ２のフレーム２ａに回
転自在に支持されており、図６に拡大して示すように、
下端にはプーリ４０が固定されている。１対のスパイラ
ルカム３３のうち装置後方側に設けられたスパイラルカ
ム３３の下端には、駆動プーリ４１が固定されている。
この駆動プーリ４１には、ベルト４２等を介して駆動モ
ータ４３（図２参照）が連結されている。

【００１９】スパイラルカム３３の外表面に形成された
螺旋溝３３ａは、上下部分においてほぼ同ピッチで形成
されているが、処理ユニット２９と対向する部分（ほぼ
中央部分）の２ピッチ分については他のピッチよりも広
く形成されている。これにより、処理ユニット２９と対
向するビン２５の上下に、他の部分に比較して広い間隔
が形成される。

【００２０】図７に示すように、ビンユニット２７の上
端にはビン上フレーム２７ａが、また下端にはビン下フ
レーム２７ｂがそれぞれビン２５とほぼ同じ傾斜で設け
られている。さらに、処理ユニット２９と対応するビン
２５の側方にはガイドビン２７ｃが設けられている。こ
のガイドビン２７ｃは、後述するように、ビン２５を複
写機本体１側に引き込む際のビンの移動ガイドとなるも
のである。各ビンフレーム２７ａ，２７ｂの先端は支持
フレーム３０に固定され、また複写機本体１側の端部に
はそれぞれピンが設けられており、下ビンフレーム２７
ｂのピンはスパイラルカム３３の溝に係合し（図６参
照）、上ビンフレーム２７ａのピンはフレームのトラニ
オン案内溝２ｂ（図３参照）に挿入されてビンユニット
２７を支持している。また、ガイドビン２７ｃの基端部
はソータフレーム２ａの先端に固定されている。ガイド
ビン２７ｃはビン２５の傾斜に沿って用紙排出方向の先
端側に延びており、先端部分にはガイド溝４５ａが形成
されたガイド部材４５が固定されている。また、上下の
ビンフレーム２７ａ，２７ｂの用紙導入側の端部には、
ビン２５内に用紙があるか否かを検出するための１対の
フォトセンサ４６ａ，４６ｂが設けられている。

【００２１】また、ソータ２には、処理位置に移動され
たビン２５を複写機本体側方の処理ユニット２９に移動
させ、さらに元の位置に戻すためのビン移動機構５０が
設けられている。この移動機構５０を図８に示す。ビン
移動機構５０はソータフレーム２ａに設けられており、
ビン２５との連結部５１と、連結部５１を介してビン２
５を移動させるための駆動部５２と有している。連結部
５１は連結部材５３を有している。連結部材５３はビン
２５の装置奥側に設けられており、その係止片５３ａ
が、トラニオン３２とトラニオン３２の側方に設けられ
たピン５４との間に挿入されている。連結部材５３には
接続部５３ｂが設けられ、この接続部５３ｂによって連
結部５１と駆動部５２とが連結されている。駆動部５２
は、モータ５５と、モータ５５の軸に固定されたウォー
ムギア５６と、ウォームギア５６に噛み合うウォームホ
イール５７と、ウォームホイール５７と一体に回転する
スプロケット５８と、このスプロケット５８にチェーン
５９を介して連結されるスプロケット６０とを有してい
る。そして、チェーン５９と連結部材５３の接続部５３
ｂとが連結されている。このような構成では、モータ５
５を回転させることにより、ビン２５をガイド部材６１
に沿って用紙の排出方向に移動させることが可能であ
る。なお、ガイドレール６１はソータフレーム２ａに固
定されている。

【００２２】ここでは、ビン２５を処理ユニット２９側
に引き込んで処理するようにしているが、このときガイ
ドビン２７ｃを設けているので、ガイド部材として支持
フレーム３０を設ける必要がない。したがって、ビン２
５の前後側方に大きく開口を設けることができる。ま
た、図９に示すように、このソータ２は、処理ユニット
２９と対向する位置で伸退するビン２５上の用紙を押さ
えるための用紙押圧機構６５を有している。この用紙押
圧機構６５はビン２５と一体に移動するものであり、ビ
ン２５の両側面のソータフレーム２ａに配置されてい
る。

【００２３】この用紙押圧機構６５は、駆動部６６と押
圧部６７とを有している。駆動部６６は、駆動用のモー
タ７１と、ウォームギア７２と、ウォームギア７２に噛
み合うウォームホイール７３ａと、スプロケット７３
ｂ，７４，７５，７６，７７，７８とを有している。ス
プロケット７３ｂ，７４〜７８にはチェーン７９が架け
渡されている。チェーン７９は、ビン移動機構５０の連
結部材５３に形成された嵌合部５３ｃとガイド部５３ｄ
間を通過するように配置されている。また、チェーン７
９には、スプロケット７４，７６間においてビン２５の
上方側に、接続部材８０を介して軸８１ａが設けられて
おり、この軸８１ａには押圧部材８１が支持されてい
る。

【００２４】スプロケット７４には、一端が回動自在に
支持されたアーム７５ａが連結されており、その先端に
はスプロケット７５が回転自在に連結されている。この
ため、スプロケット７５はスプロケット７４を支点に揺
動自在であり、かつアーム７５ａとの間に接続されたバ
ネ７５ｂによって図９の時計回りに付勢されている。ま
た、スプロケット７７は上下動自在で下方向に付勢され
ており、これにより、チェーン７９には所定の力のテン
ションがかかり、各スプロケットとチェーン７９との間
の噛合位置がずれないようになっている。

【００２５】このような構成により、接続部材８０はチ
ェーン７９によって図９の実線で示す位置と一点鎖線で
示す位置とをとり得る。一点鎖線で示す用紙押圧位置で
は、軸８１ａが嵌合部５３ｃとガイド部５３ｄ間に嵌合
される。このように軸８１ａが連結部材５３に嵌合した
状態で、ビン２５の移動に伴って伸退する。なお、押圧
部材８１は図示しない付勢部材によってビン２５の上面
に対して付勢されている。

【００２６】ソータフレーム２ａには、図１０に示すよ
うに、用紙処理位置に移動してきたビン２５のストッパ
ー３５を解除するためのガイド部材８５が設けられてい
る。ガイド部材８５は、ストッパー３５のガイドコロ３
７を下方向に案内するもので、前後方向に対向して設け
られている。ガイド部材８５は、上レール８５ａ及び下
レール８５ｂからなり、先端には開口部８５ｃが形成さ
れている。

【００２７】このような構成では、処理ユニット２９側
に引き込まれたビン２５は、そのガイドコロ３７がガイ
ド部材８５に案内されて下方に移動し、これによりスト
ッパー３５が下方向に回動して用紙後端を露出させる。
この状態では、ビン２５上の用紙後端に処理することが
可能である。なお、図１０に示す状態では、用紙押圧部
材８１によってビン２５上の用紙が押さえられているの
で、ビン２５から処理ユニット２９側に用紙が落下する
ことはない。

【００２８】処理ユニット２９は、図１１及び図１２に
示すように、固定フレーム９０と、この固定フレーム９
０に対してスライド自在であり装置前方側に引き出し可
能なベーステーブル９１と、このベーステーブル９１に
対して移動自在な移動テーブル９２とを有している。そ
して、移動テーブル９２上には、ステープル装置９３と
パンチ装置９４とが配置されている。

【００２９】ベーステーブル９１の装置後方側の下面に
はテーブル移動用のモータ９５が固定されている。一
方、ベーステーブル９１の装置前方側にはギアプーリ９
６が固定されており、このギアプーリ９６とモータ９５
先端に固定されたギアプーリ９７との間にタイミングベ
ルト９８が架け渡されている。このタイミングベルト９
８には、移動テーブル９２下面に形成された連結部９２
ａが連結されており、タイミングベルト９８の循環によ
って移動テーブル９２がベーステーブル９１上を移動す
るようになっている。なお、移動テーブル９２の下面に
は、図１２に示すように、軸受９９が固定されており、
ベーステーブル９１に前後方向に配置されたガイド軸１
００に沿って移動可能となっている。また、移動テーブ
ル９２の側部には、複数のガイドローラ１０１が設けら
れており、このガイドローラ１０１がベーステーブル９
１の支持部９１ａにガイドされている。

【００３０】なお、図１１に示すように、移動テーブル
９２の前方端下面には検知板１０２が固定されており、
ベーステーブル９１の基準位置にはホームポジション検
知用のフォトセンサ１０３が固定されている。ステープ
ル装置９３の概略構成を図１２に示す。このステープル
装置９３は、下顎部材１１０と、この下顎部材１１０に
対して回動自在に装着された上顎部材１１１と、上顎部
材１１１を下降させるための駆動部１１２と、上顎部材
１１１を初期位置に復帰させるための復帰機構１１３と
から構成されている。下顎部材１１０は、移動テーブル
９２上に固定された支持部材１１４に対して、一端を支
点として所定の範囲で回動自在となっている。これによ
り、ステープル装置９３全体を、所定の範囲で上下方向
に位置調整することが可能である。

【００３１】このソータ２においては、支持フレーム３
０とソータフレーム２ａ（図１３参照）との間の前方及
び後方は開口１２０（図７参照）となっている。ソータ
フレーム２ａの先端部分において装置前方側には、幅寄
せ用の固定基準板１２１と、昇降基準板１２２とが設け
られている。これらの基準板１２１，１２２は、スパイ
ラルカム３３の用紙排出方向先端側に隣接して配置され
ている。昇降基準板１２２は、固定された上側基準板１
２２ａと、シャッタ部材として機能する昇降自在な下側
基準板１２２ｂとによって構成されている。下側基準板
１２２ｂは、図７の実線で示す閉位置と、一点鎖線で示
す開位置とをとり得る。下側基準板１２２ｂが開いた状
態では、処理ユニット２９に対応するビン２５の下段の
ビン２５の側方が開放される。

【００３２】ソータフレーム２ａの先端には、図１３に
示すように、下側基準板１２２ｂを昇降するための昇降
機構１２５が設けられている。昇降機構１２５は、ソー
タフレーム２ａの先端に設けられた取り付けフレーム１
２６と、この取り付けフレーム１２６に固定されたモー
タ１２７と、取り付けフレーム１２６内に回転自在に支
持されたギア列１２８とを有している。ギア列１２８は
モータ１２７によって駆動され、その出力側のピニオン
１２８ａは下側基準板１２２ｂに固定されたラック１２
９に噛み合っている。

【００３３】このような構成により、モータ１２７を駆
動することにより、下側基準板１２２がラック１２９と
ともに昇降する。なお、下側基準板１２２ｂは、ソータ
フレーム２ａに固定されたスライドガイド１３０に案内
されて昇降するようになっている。ここでは、スパイラ
ルカム３３がストッパ３５の立壁部３５ａより用紙先端
側（搬送方向下流側）に配置されている。このため、ス
パイラルカム３３の近傍に幅寄せ用の基準板１２１、１
２２を配置しても、用紙の長手方向の中央部分に近い部
分を基準板１２１、１２２に当接させることができる。
そして、スパイラルカム３３と基準板１２１、１２２と
を近接して配置できるので、これらを覆うためのソータ
フレーム２ａを用紙先端側に延ばす必要がなく、ソータ
フレーム２ａの小型化が実現できる。また、ソータフレ
ーム２ａの先端部分に昇降基準板１２２ｂが位置するこ
ととなり、これを駆動するための昇降機構１２５もソー
タフレーム２ａ先端に配置できる。このため、ソータ２
全体を小型化することができる。

【００３４】ソータ２の搬送ユニット２８は、図２に示
すように、導入部２８ａと、導入部２８ａから分岐して
設けられたソート用搬入路２８ｂと、ノンソート用搬入
路２８ｃとを有している。導入部２８ａには、導入ロー
ラ１３１と分岐爪１３２とが設けられている。またソー
ト用搬入路２８ｂは、導入部２８ａとソート用のビン２
５との間に設けられており、スパイラルカム３３によっ
て上下の間隔が拡げられたビン２５上に用紙を導く。ま
た、ノンソート用搬入路２８ｃは、ソータ２の上部に配
置されたノンソート用ビン１３３と分岐部２８ａとの間
に設けられ、ノンソートモード時に用紙をノンソート用
ビン１３３に導く。

【００３５】マルチスタッカ図１４及び図１５にマルチスタッカ３の全体構成を示
す。図１４はマルチスタッカ３の正面図であり、図１５
はマルチスタッカ３を図１４の矢印Ｚ方向から見た側面
図である。マルチスタッカ３はケース３ａを有してお
り、取り出し位置に位置するビン２５の処理済み用紙を
把持して用紙取り出し装置３内に引き寄せるためのスタ
ッカハンド機構１５０と、スタッカハンド機構１５０に
よって装置前方側に引き寄せられた用紙を排出する排出
機構１５１と、排出された用紙を収容するスタック部１
５２と、ビン２５から取り出された用紙をスタック部１
５２に案内するための用紙搬送路１５３とから構成され
ている。

【００３６】スタッカハンド機構１５０は、図１４及び
図１５をそれぞれ拡大して示す図１６及び図１７で示す
ように、ベース板１５９と、ベース板１５９上を横方向
に移動する移動板１６０と、移動板１６０上に装置の前
後方向に移動自在に設けられた第１ハンド取付板１６１
及び第２ハンド取付板１６２と、各ハンド取付板１６
１，１６２に装着された第１ハンド１６３及び第２ハン
ド１６４と、各ハンド１６３、１６４を前後方向に移動
させるための第１駆動機構１６５と、移動板１６０を横
方向に移動させるための第２駆動機構１６６とを備えて
いる。第１ハンド取付板１６１は移動板１６０上での横
方向の移動が禁止され、一方、第２ハンド取付板１６２
は移動板１６０上を横方向に移動し得る。

【００３７】ベース板１５９は、ほぼビン２５と同じ角
度で傾斜して配置されている。移動板１６０の装置前方
側の端部には、図１７に示すようにコロ１６７が設けら
れ、また他端側にはスライド用のガイド１６８が横方向
に配置されている。移動板１６０は、第２駆動機構１６
６によって複写機本体１側に移動される。なお、ソータ
２の複写機本体１側の端部には、ストッパーコロ１６９
が設けられている。このストッパーコロ１６９には第２
ハンド取付板１６２が当接するようになっている。各ハ
ンド１６３，１６４及び第２ハンド取付板１６２の下部
にはコロ１７０が設けられ、移動板１６０上を装置の前
後方向に移動する。第２ハンド取付板１６２には横方向
にガイド溝を有するスライドガイド１７１が固定されて
いる。第１ハンド取付板１６１は、このスライドガイド
１７１に係止する係止部を有している。

【００３８】各ハンド１６３，１６４はハンドフレーム
１７５を有している。コロ１７０はハンドフレーム１７
５の下端に設けられている。またハンドフレーム１７５
は、各ハンド取付板１６１，１６２に設けられた縦方向
スライドガイド１７２に沿って上下移動することが可能
である。また移動板１６０には、ハンド退避用のガイド
部材１７７が設けられている。ガイド部材１７７は、退
避してきた各ハンド１６３，１６４のコロ１７０を下方
に案内して、各ハンド１６３，１６４の上部が用紙搬送
路１５３の内側（下方）に退避できるようになってい
る。なお、第２ハンド取付板１６２には、第１ハンド１
６３が第２ハンド１６４から離れて両者が所定の間隔に
なったことを検出するためのセンサ１７８が固定されて
いる。

【００３９】また、各ハンド１６３，１６４は、図１７
で示すように、上下１対の把持部１８０，１８１を有し
ている。各把持部１８０，１８１は、ピン１８２によっ
てハンドフレーム１７５に回動自在に支持されている。
上把持部１８０の支持部の下部と、下把持部１８１の支
持部の上部には、互いに噛み合うギアが形成されてい
る。そして、上把持部１８０の後端はバネ１８３により
開く方向に付勢されている。また、下把持部１８１の後
端には、バネ１８４の一端が係止されており、その他端
はハンドフレーム１７５に装着されたソレノイド１８５
のプランジャ先端に係止されている。このような構成に
より、ソレノイド１８５がオフの場合にはバネ１８３に
よって上把持部１８０が上方に開き、これに伴って下把
持部１８１も下方に開く。一方、ソレノイド１８５がオ
ンになってそのプランジャが縮退すると、バネ１８４に
よって下把持部１８１が閉じる方向に回転し、これに伴
って上把持部１８０はバネ１８３の付勢力に抗して閉じ
る方向に回動する。

【００４０】第１駆動機構部１６５は、モータ１９０
と、モータ１９０の軸先端に固定されたギアプーリ１９
１と、第１取付板１６１の連結部材１９２に固定された
複数のギアプーリ１９３と、各ギアプーリ間に架け渡さ
れたタイミングベルト１９４とを有している。これによ
り、モータ１９０が回転すると、タイミングベルト１９
４によって連結部材１９２が移動し、ハンド取付板１６
１、１６２を介して２つのハンド１６３，１６４が前後
方向に移動する。

【００４１】一方、第２駆動機構１６６は、ベース板１
５９下面に固定されたモータ１９５と、複数のギアプー
リとを含むギア列１９６（図１７参照）と、タイミング
ベルト１９７とから構成されている。タイミングベルト
１９７には、移動板１６０下面に固定された係止部材１
９８が連結されている。なお、ベース板１５９上には、
移動板１６０の位置検知用のフォトインタラプタ１９
９，２００が所定の間隔で設けられている。さらに、移
動板１６０には、各ハンド１６３，１６４がホームポジ
ションに位置していることを検出するためのフォトイン
タラプタ２０１が設けられている。

【００４２】排出機構１５１は、２対のローラ装置２０
５，２０６と、このローラ装置２０５，２０６を駆動す
るためのローラ駆動機構２０７から構成されている。ロ
ーラ装置２０５，２０６は、図１７に示すように、用紙
搬送路１５３に沿って配置された駆動ローラ２０８及び
従動ローラ２０９から構成されている。両ローラ２０
８，２０９の間には、処理済みの用紙を搬送するための
ベルト２１０が架け渡されている。そして、各ローラ２
０８，２０９の上方には、押さえローラ２１１が配置さ
れている。押さえローラ２１１は、支持部材２１２の先
端に回転自在に取り付けられている。支持部材２１２
は、マルチスタッカ３の上部を覆うカバー３ａに回動自
在に取り付けられている。

【００４３】ローラ駆動機構２０７は、モータ２１３
と、モータ２１３の軸先端に装着されたギアプーリ２１
４と、ローラ装置２０５，２０６のそれぞれの駆動ロー
ラ２０８を連結する回転軸２１５と、回転軸２１５の先
端に固定されたギアプーリ２１６と、両プーリ２１４，
２１６間に架け渡されたタイミングベルト２１７とから
構成されている。

【００４４】用紙搬送路１５３は、下ガイド２２０と、
カバー３ａの下面に形成されたリブによって形成される
上ガイド２２１及び立壁部２２４とを有している。カバ
ー３ａは、立壁部２２４を構成する下側のフレームに対
してピン２２２により開閉自在である。下ガイド２２０
及び上ガイド２２１によって構成される用紙搬送路１５
３において、ローラ装置２０５，２０６を通過した直後
の下方に湾曲した部分には、弾性部材としての樹脂フィ
ルム２２３が下ガイド２２０に設けられている。この弾
性部材２２３は上流端が下ガイド２２０に固定されてお
り、用紙搬送路１５３を搬送されてくる用紙を、立壁部
２２４に当たるように案内し、用紙の落下スピードを落
とすためのものである。また、図１４に示すように、用
紙搬送路１５３の側壁２２５は、搬送されてくる用紙の
側面（ビン２５内における用紙の後端面）に沿って傾斜
している。すなわち、ビン２５の傾斜に対してほぼ直交
するような角度で取り付けられている。なお、従動ロー
ラ２０９の下流側には、用紙のジャムを検知するための
フォトインタラプタ２３０が設けられている。

【００４５】スタック部１５２はケース３ａの下部に設
けられており、用紙搬送路１５３を構成する側壁２２５
に対してほぼ垂直な底壁２２６を有している。またこの
底壁２２６は、図１５に示すように装置の後方側に延び
上方に傾斜している。このスタック部は、図１から明ら
かなように、側方に取り出し用の開口２２７を有してい
る。

【００４６】このようなマルチスタッカ３では、用紙取
り出し位置にあるビン２５とスタック部１５２との間
の、用紙搬送路１５３内側にスタッカハンド機構１５１
が配置されている。このため、ビン２５とスタック部１
５２との間のデッドスペースを有効に利用でき、スタッ
カハンド機構１５１を用紙搬送路１５３の上方に配置し
た場合に比較して高さを抑えることができる。

【００４７】また、ハンド１６３，１６４は横方向に移
動できるため、ビン２５内において、スパイラルカム３
３より複写機本体１側に用紙後端が位置するように収納
されている場合でも、用紙を装置前方側にスムーズに取
り出すことが容易となる。したがって、ソータ２の横方
向の長さを短くできる。さらに、スタック部１５２の側
方には取り出し用の開口２２７が設けられているので、
用紙の排出動作途中でスタック部１５２から排出された
用紙を取り出すことができる。特に、多量のコピー処理
を行う場合、スタック部１５２に用紙が満載されると各
部の動作が一旦停止するが、ここでは、処理途中にスタ
ック部１５２から用紙を取り出して、多量の連続して行
うことができる。

【００４８】制御部図１に示すように、複写機本体１の上面手前側部分に
は、複写機本体１を操作するための操作パネル２５０が
設けられている。操作パネル２５０には、ソート／ノン
ソートモードを指定するためのキーと、ステープル／ノ
ンステープルモードを指定するためのキーと、パンチ／
ノンパンチモードを指定するためのキーと、ステープル
及びパンチ位置を指定するためのキーと、複写枚数を設
定するためのテンキーと、その他のキーが設けられてい
る。

【００４９】ソータ２の前面上端部には、ソータ２に対
してオペレータが直接指令を入力するための操作パネル
２５１が配置されている。操作パネル２５１には、ステ
ープル及びパンチ処理とビンからの用紙を取り出すため
の処理とを平行して行わせるためのマルチキー等が設け
られている。なお、このマルチキーを押すことにより、
ビン２５内の用紙を強制的にスタック部１５２に排出す
ることも可能である。

【００５０】図１８にこの複写機の概略制御ブロック図
を示す。複写機本体１は、複写機本体１における複写動
作及び自動原稿搬送装置１１の動作を制御する複写機本
体制御部２５５を有し、ソータ２はソータ制御部２５６
を有し、またマルチスタッカ３はマルチスタッカ制御部
２５７を有している。各制御部２５５，２５６，２５７
は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを含むマイクロコンピュー
タから構成されている。各制御部２５５，２５６，２５
７間はバスを介して互いに接続されており、各制御部間
で種々の情報の交換が可能である。

【００５１】複写機本体制御部２５５には、前述の操作
パネル２５０と、画像形成部２４９と、他の入出力部と
が接続されている。ソータ制御部２５６には、前述の操
作パネル２５１と、各種のセンサ２５８と用紙搬送部２
５９と、ビン２５を横方向に移動させるビン横移動部２
６０と、ビン２５内の用紙を押圧するための用紙押さえ
部２６１と、ステープル及びパンチ処理部２６２と、ビ
ンを上下方向に移動させるためのビン上下移動部２６３
と、他の入出力部とが接続されている。またマルチスタ
ッカ制御部２５７には、各種のセンサ２６４と、第１ハ
ンド駆動部２６５と、第２ハンド駆動部２６６と、ハン
ド１６３，１６４を前後方向に移動させるためのハンド
前後移動部２６７と、ハンドを横移動させるためのハン
ド横移動部２６８と、ローラ装置駆動部２６９と、他の
入出力部とが接続されている。

【００５２】複写機本体の動作複写機本体１側では、図１９のステップＳ１において、
複写枚数を「１」に設定する等の初期設定を行う。この
初期設定では、モード設定として、ノンソートモード、
ノンステープルモード、ノンパンチモードが設定され
る。次にステップＳ２では、複写枚数を設定するための
入力を受け付ける等の条件入力処理を行う。ステップＳ
３では、後述するモード選択処理を行う。ステップＳ４
では、プリントボタンによるコピー開始指令を受け付け
る。コピー開始指令がなされれば、画像形成部や自動原
稿搬送装置１１を制御することによりコピー動作を行
う。このコピー動作中においては、給紙カセット１９や
給紙デッキ２０から画像形成部６に用紙が搬送され、画
像形成部６で用紙にトナー画像が転写され、さらに定着
装置１４で定着処理された後に用紙は排出ローラ１５に
よってソータ２の導入部２８に導かれる。ソータ２内に
導かれた用紙に対する処理に関しては後述する。ステッ
プＳ４でのコピー処理が終わればステップＳ２に戻る。

【００５３】ステップＳ３におけるモード選択処理の詳
細を図２０及び図２１に示す。図２０において、ステッ
プＳ５ではソートキーが押されたか否かを判断し、ステ
ップＳ６ではステープルキーが押されたか否かを判断
し、図２１のステップＳ７ではマルチキーが押されたか
否かを判断する。ソートキーが押されれば、ステップＳ
５からステップＳ６に移行する。既にソートモードが設
定されている場合にはステップＳ７に移行し、ソートモ
ードを解除する。一方、ソートモードが設定されていな
い場合にはステップＳ６からステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、複写設定枚数が全ビン数（ここでは
２０個）を越えているか否かを判断する。越えている場
合には、ステップＳ９に移行して自動的にマルチモード
を設定する。また、設定部数が２０枚以下の場合にはス
テップＳ８からステップＳ１０に移行し、ソートモード
をセットする。

【００５４】ステープルキーが押された場合には、ステ
ップＳ６からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１
１では、ステープルモードが既に設定されているか否か
を判断する。既に設定されている場合にはステップＳ１
２に移行し、ステープルモードを解除する。一方、ステ
ープルモードが設定されていない状態でステープルキー
が押された場合には、ステップＳ１１からステップＳ１
３に移行する。ステップＳ１３では、複写設定枚数が２
０枚を越えているか否かを判断する。越えている場合に
はステップＳ１４に移行してマルチモードをセットす
る。また複写設定枚数が２０枚以下の場合にはステップ
Ｓ１３からステップＳ１５に移行し、ステープルモード
をセットする。

【００５５】またマルチキーが押された場合には、ステ
ップＳ７からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１
６では、既にマルチモードが設定されているか否かを判
断し、既に設定されている場合にはステップＳ１７に移
行する。ステップＳ１７ではマルチモードを解除する。
また、マルチモードが設定されていない場合にはステッ
プＳ１６からステップＳ１８に移行し、マルチモードを
セットする。ソータの動作ソータ２では、図２２のステップＰ１において初期設定
を行う。ここでは、ステープル装置及びパンチ装置を初
期位置に配置したり、分岐爪１３２をノンソート用ビン
１３３側にセットする等の処理を行う。

【００５６】ステップＰ２では、各種のモードのリセッ
トを行う。この結果、ソート／ノンソートモードに関し
てはノンソートモードが、ステープル／ノンステープル
モードに関してはノンステープルモードが、パンチ／ノ
ンパンチモードに関してはノンパンチモードがそれぞれ
セットされる。次にステップＰ３では、処理枚数や設定
モードの内容等の処理条件情報が複写機本体１側から送
られてきたか否かを判断する。処理条件の入力があれば
ステップＰ４に移行して条件に応じた動作モードを設定
する。

【００５７】またステップＰ５ではノンソートモードで
あるか否かを判断し、ステップＰ６ではソートモードで
あるか否かを判断し、ステップＰ７ではステープルモー
ドであるか否かを判断し、ステップＰ８ではマルチモー
ドであるか否かを判断し、さらにステップＰ９ではソー
タ２の操作パネル上のマルチキーが押されたか否かを判
断する。

【００５８】ノンソートモードの場合にはステップＰ５
からステップＰ１０に移行してノンソート処理を実行す
る。またソートモードが設定されている場合にはステッ
プＰ６からステップＰ１１に移行してソート処理を実行
する。ステープルモードが設定されている場合にはステ
ップＰ７からステップＰ１２に移行してステープル処理
を実行し、またマルチモードが設定されている場合には
ステップＰ８からステップＰ１３に移行してマルチ処理
を実行する。マルチキーが押された場合には、ステップ
Ｐ９からステップＰ１４に移行してビン２５内の用紙を
強制的に排出処理する。

【００５９】ソート処理ソートモードが選択されている場合には、図２３に示す
ソート処理を実行する。この場合は、まずステップＰ２
０でソート搬送処理を行う。すなわち、分岐爪１３２を
切り換えて複写機本体１からの用紙をソート用搬入路２
８ｂ側に案内し、モータ４３を駆動してビンユニット２
７の各ビン２５を順次上下移動させながら用紙を排出す
る。

【００６０】次にステップＰ２１では、幅寄せ部材３１
を前方側に移動させて幅合わせ動作を行う。これによ
り、ビン２５内に載置された用紙が、装置前方側の基準
板１２１，１２２に当接して幅合わせ動作が行われる。
次にステップＰ２２では、ソータ２に導入された用紙が
最終の用紙であるか否かを判断する。最終の用紙でない
場合にはステップＰ２３に移行する。ステップＰ２３で
は、後述する停止信号がマルチスタッカ制御部２５７か
ら送出されてきているか否かを判断する。送出されてき
ている場合にはステップＰ２４に移行して停止信号が解
除されるのを待つ。この停止信号は、スタック部１５２
に用紙が満載されたときに出力されるものであり、スタ
ック部１５２の用紙が取り出されれば解除信号が出力さ
れる。解除信号が出力された場合にはステップＰ２４か
らステップＰ２５に移行する。また停止信号が送られて
きていない場合にもステップＰ２３からステップＰ２５
に移行する。

【００６１】ステップＰ２５では、ビンの移動方向を変
更する必要があるか否かを判断する。全てのビンが、用
紙が導入されてくる位置から上方あるいは下方に移動し
ている場合には移動方向を変更する必要がある。この場
合は、ステップＰ２５からステップＰ２６に移行してビ
ンユニット２７の移動方向を変更する。また、変更の必
要がない場合にはステップＰ２５からステップＰ２７に
移行して、同じ方向に１ビン分だけビン２５を移動させ
る。ステップＰ２６及びＰ２７の処理が終了すればステ
ップＰ２０に戻り、前述の処理を繰り返し実行する。こ
のようにして各ビン２５内に用紙を仕分けして最終紙と
なった場合には、ステップＰ２２からステップＰ２８に
移行する。ステップＰ２８では、ソータ２の導入部２８
ａの駆動を停止させる。そしてステップＰ２９に移行
し、ソート完了信号を複写機本体制御部２５５及びマル
チスタッカ制御部２５７に対して送出する。

【００６２】ステープル（パンチ）処理ステープルモードが選択されている場合には、図２４に
示す処理が実行される。ステープル処理とパンチ処理と
は同様の制御であるので、ここでは、ステープル処理に
ついて説明する。まずステップＰ３０において、全ビン
２５をステープル処理する場合の初期位置に移動させ
る。次にステップＰ３１において、用紙押圧機構６５に
よってビン２５内にソート処理された用紙を押さえるた
めの処理を実行する。すなわちこの場合には、モータ７
１が回転し、これによりウォームホイール７３ａが回転
してタイミングベルト７９が循環する。これにより、図
９の実線位置に示す位置にあった接続部材８０がビン２
５側に移動する。そして、接続部材８０に支持された軸
８１ａが連結部材５３に係止し、ビン２５上に積載され
た用紙を上方から押さえる。

【００６３】次にステップＰ３２では、処理ユニット２
９と対向する位置にあるビン２５を処理ユニット２９内
の処理位置に引き込む。すなわち、駆動モータ５５を回
転させることにより、タイミングベルト５９を循環さ
せ、接続部５３ｂを介して連結部材５３を処理ユニット
２９側に移動させる。これにより、連結部材５３と係止
しているビン２５は処理ユニット２９側に引き込まれ
る。このとき、ビン２５のストッパー３５上部に設けら
れたガイドコロ３７がガイド部材８５によって下方に案
内される。これにより、ビン２５のストッパー３５は図
１０の一点鎖線で示すように下方に回動し、用紙の後端
部が露出した状態になってステープル装置９３のステー
プル位置に移動させられる。

【００６４】次にステップＰ３３では、後述するステー
プル処理を実行する。ステップＰ３４ではビン２５をソ
ート位置に戻し、さらにステップＰ３５では用紙押圧機
構６５による用紙の押さえを解除する。これらは、先と
全く逆の動作によって行われる。ステップＰ３６では、
ソート処理された用紙に対するステープル処理が全て終
了したか否かを判断する。終了していない場合にはステ
ップＰ３７に移行する。ステップＰ３７では、マルチス
タッカ制御部２５７から停止信号が出力されているか否
かを判断する。出力されている場合にはステップＰ３８
に移行する。ステップＰ３８では、停止信号が解除され
るのを待つ。停止信号が出力されていない場合及び停止
信号が解除された場合には、ステップＰ３９に移行す
る。ステップＰ３９では、ビンを１段分移動させてステ
ップＰ３１に戻る。ソート処理された用紙に対するステ
ープル処理が全て終了した場合には、ステップＰ３５で
ＹＥＳと判断されてこのステープル処理サブルーチンを
抜け出す。

【００６５】図２５にステープル処理Ｐ３３の具体的な
制御を示す。まずステップＰ４０では、ステープル処理
が１か所であるか否かを判断する。１か所のステープル
処理が指定された場合にはステップＰ４１に移行し、ス
テープル装置５８をホームポジション、すなわち処理基
準位置に固定したままでステープル処理を実行する。一
方、２か所にステープル処理を実行する場合には、ステ
ップＰ４０でＮＯと判断されてステップＰ４２に移行す
る。ステップＰ４２では、第１位置にステープル装置を
移動させる。そしてステップＰ４３では、第１位置にス
テープル処理を実行する。次にステップＰ４４では、第
２位置にステープル装置を移動させ、ステップＰ４５で
ステープル処理を実行する。２か所にステープル処理が
施されれば、ステップＰ４６でステープル装置をホーム
ポジションに戻して図２４のステップＰ３４に移行す
る。

【００６６】マルチ処理マルチモードが設定された場合には、図２６に示すマル
チ処理を実行する。このマルチ処理では、まずステップ
Ｐ５０においてソート処理を実行する。このソート処理
は、図２３に示したステップＰ２０〜ステップＰ２９の
処理と同様の処理である。

【００６７】ソート処理が終了すれば、ステップＰ５１
に移行して全ビン２５をステープル処理する際の初期位
置に移動させる。また昇降基準板１２２を下降させる。
そしてステップＰ５２ではステープル処理を実行する。
ステープル処理は、前述の図２４及び図２５に示したス
テップＰ３１〜ステップＰ３９及びステップＰ４０〜ス
テップＰ４６処理と同様である。

【００６８】次にステップＰ５３では、ビンを移動（下
降）しても良いか否かを判断する。最初のビン２５につ
いては問題なくＹＥＳと判断されるが、２段目以降で
は、取り出し位置のビン２５から用紙が取り出されたか
否かによって判断する。次にステップＰ５４では、ビン
２５を１段分だけ下降させる。そしてステップＰ５５で
は、マルチスタッカ制御部２５７に対して移動完了信号
を送出する。これによってマルチスタッカ３では、ビン
２５からの用紙の取り出し処理が実行される。

【００６９】ステップＰ５６では、ステープル処理され
た用紙が載置された全てのビン２５から用紙が取り出さ
れたか否かを判断する。まだビン２５に用紙が残ってい
る場合はステップＰ５７に移行する。ステップＰ５７で
は、用紙が移載された全てのビン２５に対してステープ
ル処理を終了したか否かを判断する。終了していない場
合はステップＰ５２に戻り、ステップＰ５２〜ステップ
Ｐ５６の処理を繰り返し実行する。全ての用紙に対して
ステープル処理が終了すればステップＰ５３に移行し、
ステップＰ５３〜ステップＰ５５の処理、すなわち、最
後のビンを１段分下降させる処理を実行する。

【００７０】このようにしてソータに収納された全ての
用紙がマルチスタッカ３側に取り出されると、ステップ
Ｐ５６からステップＰ５８に移行し、昇降基準板１２２
を上昇させる。次に、ステップＰ５９では、設定部数分
のソート処理、ステープル処理及び取り出し処理が終了
したか否かを判断する。終了していない場合にはステッ
プＰ５９からステップＰ５０に戻る。すなわち、ビン数
以上の複写部数が設定された場合には、全ビンに対して
ソート処理、ステープル処理を実行し、さらに用紙取り
出し処理を行った後に残りの複写部数に対して同様の処
理を繰り返し実行する。設定された複写部数の全てにつ
いて処理が終了した場合にはステップＰ５９でＹＥＳと
判断され、ステップＰ６０に移行する。ステップＰ６０
では、終了信号を送出する。

【００７１】マルチスタッカの制御図２７にマルチスタッカ３の制御フローチャートを示
す。ステップＱ１では初期設定を行う。この初期設定で
は、第１及び第２ハンド１６３，１６４を退避位置に設
定したり、移動板１６０をホームポジションに移動させ
る等の処理を行う。次にステップＱ２では、ソータ制御
部２５６から移動完了信号が送出されてきたか否か、あ
るいはソータ２の操作パネルのマルチキーが押されたか
否かを判断する。移動完了信号が送出されてきたり、マ
ルチキーが押された場合には、ステップＱ２からステッ
プＱ３に移行する。ステップＱ３では、両ハンド１６
３，１６４を図２９のＡに示す退避位置からＢ位置に突
出させる。なお、このときソータ２側の下基準板１２２
ｂは下降して開いた状態にある。両ハンド１６３，１６
４が突出させられると、移動テーブル１６０が移動する
ことにより両ハンド１６３，１６４はストッパーコロ１
６９側に移動する。そして、Ｃ位置で停止する。ステッ
プＱ４では、ハンド１６３，１６４がＣ位置、すなわち
取り出し位置にきたか否かを判断する。両ハンド１６
３，１６４が取り出し位置にくるのを待ってステップＱ
５に移行する。ステップＱ５では、ハンド１６３，１６
４をさらにビン２５側に突出させ、Ｄ位置に移動させ
る。なお、各ハンド１６３，１６４は初期状態ではソレ
ノイドがオフであり、上下の把持部材１８０，１８１は
開いている（図１７一点鎖線で示す姿勢）。

【００７２】次に、ステップＱ６で第１ハンド１６３の
ソレノイド１８５をオンして用紙の側端部を把持する。
そして、ステップＱ７で移動板１６０を移動させること
により、第１ハンド１６３を用紙の排出方向（複写機本
体１から離れる方向）に移動させる。ステップＱ８で
は、第１ハンド１６３が第２ハンド１６４から所定距離
離れたか否かを判断する。これは、センサ１７８が第１
ハンド１６３によりオンしたか否かにより判断する。こ
の時点では、第１ハンド１６３とともに移動する第１ハ
ンド取付板１６１が、第２ハンド取付板１６２に固定さ
れたスライドガイド１７１の溝端部に当接している。ま
た、この時点では、用紙後端は固定基準板１２１に当接
している。このため、用紙後端が装置前方側に移動して
用紙が傾くのを防止できる。

【００７３】ステップＱ８でＹＥＳと判断されると、ス
テップＱ９に移行する。ステップＱ９では、一旦移動板
１６０の移動を停止させる。そしてステップＱ１０で
は、第２ハンド１６４のソレノイド１８５をオンして用
紙後端を把持する。次にステップＱ１１では、移動板１
６０の移動を再開し、ステップＱ１２では、各ハンド１
６３，１６４が引き出し位置、すなわち、図２９のＥ位
置にきたか否かを判断する。各ハンド１６３，１６４が
Ｅ位置にきたことが検出されると、ステップＱ１３に移
行し、移動板１６０の移動を停止させる。ステップＱ１
４では、両ハンド１６３，１６４を装置前方側に移動さ
せて用紙をビン２５内から取り出すとともに、ローラ装
置２０５，２０６をハンド１６３，１６４の移動速度に
同期した低速回転で駆動する。次に、ステップＱ１５で
は、ハンド１６３，１６４が用紙の把持を解除する位置
にきたか否かを判断する。この把持解除位置は、用紙の
側端がローラ装置２０５，２０６の従動ローラ２０９に
把持された位置であり、各ハンド１６３，１６４の移動
量（第１駆動機構１６５のモータ１９０のパルス検知で
検出する）によって判断する。なお、この判断は、ジャ
ム検知用のフォトインタラプタ２３０を用いて行うよう
にしてもよい。ハンド１６３，１６４が把持解除位置に
くると、ステップＱ１６に移行して各ハンド１６３，１
６４のソレノイド１８５をオフし、用紙の把持を解除す
る。そしてローラ装置２０５，２０６をオフする。

【００７４】この状態からさらにハンド１６３，１６４
を装置前方側に退避させる。すると、各ハンド１６３，
１６４の下端に取り付けられたガイドローラ１７０がガ
イド部材１７７に沿って下方に案内され、ハンドは用紙
搬送路１５３の内側に退避する。ステップＱ１７では、
各ハンド１６３，１６４が図１７の実線で示す退避位置
に移動したか否かを判断する。各ハンド１６３，１６４
が退避するのを待ってステップＱ１８に移行する。ステ
ップＱ１８では、ローラ装置２０５，２０６を再びオン
し、前記の用紙取り出し時よりは高速でローラを回転さ
せて用紙をスタック部１５２側に排出する。このとき、
用紙は用紙搬送路１５３に案内されてスタック部１５２
側に案内されるが、弾性部材２２３によって用紙は搬送
路１５３の立壁部２２４に当接し、その落下速度が抑え
られる。また、用紙搬送路１５３の側面２２５は、図１
４に示すように用紙の搬送姿勢に沿って傾斜しており、
さらにスタック部１５２の底面２２６も搬送してくる用
紙の端面が均一に当たるように傾斜している。このた
め、スタック部１５２に用紙が落下した際の衝突による
衝撃が緩和され、用紙端面が損傷するのを防止できる。

【００７５】ステップＱ１９では、用紙が各ハンド１６
３，１６４上を通過したか否かを判断する。通過するの
を待ってステップＱ２０に移行する。ステップＱ２０で
は、ソータ制御部２５６側から終了信号が送出されてき
たか否かを判断する。ソータ２側のビン２５に用紙がま
だ残っている場合には、ステップＱ２０から図２８のス
テップＱ２１に移行する。ステップＱ２１では、スタッ
ク部１５２内に用紙が満載されているか否かを判断す
る。用紙がスタック部１５２に満載されており、それ以
上用紙の収容が困難な場合には、ステップＱ２１からス
テップＱ２２に移行する。ステップＱ２２では、複写機
本体制御部２５５の操作パネル２５０にその旨のメッセ
ージを表示するための信号を送る。そして、ステップＱ
２３では、ソータ制御部２５６及び複写機本体制御部２
５５に対して停止信号を送出する。これにより、一旦各
部の動作が停止する。次にステップＱ２４では、用紙が
スタック部１５２から取り除かれ、解除信号が送出され
るのを待つ。解除信号が出力されれば図２７のステップ
Ｑ２に戻って前記と同様の処理を繰り返し実行する。ま
たステップＱ２１でＹＥＳと判断された場合にもステッ
プＱ２に戻り同様の処理を繰り返し実行する。

【００７６】ソータ２側のビンに収容された用紙の全て
を取り出した場合には、ソータ制御部２５６から終了信
号が出力される。マルチスタッカ制御部２５７が終了信
号を受けた場合にはステップＱ２０でＹＥＳと判断さ
れ、マルチ処理を終了する。このようなマルチ処理を実
行することにより、ソータ２から処理済みの用紙を装置
前方側のスタック部１５２内に取り出すことができる。

【００７７】ここでは、前述のように、ハンド１６３，
１６４が横方向と前後方向の両方向に移動するので、ス
パイラルカム３３より複写機本体１側に用紙後端が位置
するようにビン２５を配置しても、ビン２５からスムー
ズに用紙を取り出すことができる。また、ビン２５から
用紙を取り出す際に用紙後端がストッパー３５の立壁部
３５ａから離れるので、用紙を前方に引き出す際に用紙
が傾き易くなる。しかし、ここでは２つのハンド１６
３，１６４によって用紙側部を把持しているので、排出
時の用紙の傾きを少なくできる。しかも、用紙の後端が
固定基準板１２１から離れる以前に第２ハンド１６４で
用紙後端を把持するので、用紙の傾きをさらに抑えるこ
とができる。

【００７８】また、用紙排出時に、ハンド１６３，１６
４が退避した後はローラ装置２０５，２０６を高速回転
させているので、ハンド１６３，１６４の次サイクルへ
の開始タイミングを早くできる。このため、全体の処理
時間を短縮できる。また、用紙搬送路１５３の一部を構
成するカバー３ａは開閉自在であり、しかも、押えロー
ラ２１１がカバー３ａに装着されている。このため、用
紙搬送路１５３でジャムが生じた場合でも、容易にジャ
ム処理が行える。

【００７９】またこのスタック部１５２は、側方に取り
出し用の開口２２７を有しているので、スタック部１５
２の収容能力を越えた複写部数が設定された場合でも、
オペレーターが途中でスタック部１５２から排出された
用紙を取り出すことにより、動作を一旦停止させること
なく連続してマルチ処理を行うことができる。また、ビ
ン数以下の複写部数が設定され、マルチモードが設定さ
れていない場合には、ビン２５内に処理済みの用紙が取
り残されたまま動作が終了するが、この場合にはオペレ
ーターがソータ２の操作パネル２５１に備えられたマル
チキーを押すことにより、図２７及び図２８の取り出し
処理を実行して強制的に処理済みの用紙をスタック部１
５２側に取り出すことができる。

【００８０】〔他の実施例〕（ａ）前記実施例では、ビン２５の駆動機構としてスパ
イラルカム３３を用いたが、他の構成を用いてもよい。（ｂ）ハンドの個数は２個に限定されるものではない。（ｃ）用紙搬送路１５３において、弾性部材２２３が下
ガイド２２０に固定されているが、この弾性部材２２３
は上ガイド２２１に固定してもよく、同様の効果が得ら
れる。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明に係る用紙取り出し
装置では、ソータから装置の前方側に用紙を取り出すよ
うにした装置において、用紙を取り出すための把持機構
を、用紙搬送路の内側に配置したので、ビンから用紙を
取り出すための取り出し位置とケース下部の用紙収容部
との間の空間を効率良く利用でき、高さ方向の寸法を小
さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された複写機の全体斜
視図。

【図２】前記複写機の縦断面概略構成図。

【図３】前記複写機のソータに用いられるビンの平面
図。

【図４】前記ビンの断面部分図。

【図５】前記ビンの斜視部分図。

【図６】前記ビンを駆動するための機構を示す側面図。

【図７】前記ソータの縦断面部分図。

【図８】前記ソータのビン移動機構の概略構成図。

【図９】前記ソータの用紙押え機構の概略構成図。

【図１０】前記ソータの断面部分図。

【図１１】前記ソータの処理ユニットの移動機構を示す
側面図。

【図１２】前記ソータの処理ユニットの正面図。

【図１３】前記ソータに用いられる用紙基準板の駆動部
の平面図。

【図１４】前記複写機のマルチスタッカの縦断面概略正
面図。

【図１５】前記マルチスタッカの断面側面図。

【図１６】前記マルチスタッカの断面正面部分図。

【図１７】前記マルチスタッカの断面側面部分図。

【図１８】前記複写機の制御ブロック図。

【図１９】複写機本体の制御フローチャート。

【図２０】複写機本体のモード選択処理のフローチャー
ト。

【図２１】複写機本体のモード選択処理のフローチャー
ト。

【図２２】前記ソータの制御フローチャート。

【図２３】前記ソータのソート処理のフローチャート。

【図２４】前記ソータのステープル処理の制御フローチ
ャート。

【図２５】ステープル処理の具体的な制御フローチャー
ト。

【図２６】前記ソータのマルチ処理の制御フローチャー
ト。

【図２７】マルチスタッカの制御フローチャート。

【図２８】マルチスタッカの制御フローチャート。

【図２９】用紙の取り出し処理を説明するためのハンド
機構の平面図。

【符号の説明】

１複写機本体３マルチスタッカ２５ビン１５０スタッカハンド機構１５２スタック部１５３用紙搬送路１６３，１６４ハンド２０５，２０６ローラ装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置の側方に配置されたビンから
用紙を取り出すための用紙取り出し装置であって、前記ビンの前記画像形成装置前方側に配置されたケース
と、前記ケース下部に配置され、用紙を収容するための用紙
収容部と、前記ビンと用紙収容部との間に形成され、前記用紙を挟
持して前記用紙収容部方向に搬送する回転体対を含む用
紙搬送路と、前記ビン内の用紙を把持して前記用紙搬送路の回転体対
の前記ビン側先端位置に導出するとともに、前記ケース
内部であって前記用紙搬送路と前記用紙収容部との間の
空間に退避可能な用紙把持機構と、を備えた用紙取り出し装置。