JP2787870B2 - 用紙処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は用紙処理装置に関し、特
に、複写機等の画像形成装置の側方に配置され、画像形
成装置から排出されてきた用紙を処理するための用紙処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、複写機等の画像形成装置に
は、画像形成処理が施された用紙を仕分けして収納する
ためのソータが取り付けられる場合がある。また、仕分
けされた用紙に対して綴じ処理（ステープル処理）を行
うためのステープル装置を有するソータも既に提供され
ている。

【０００３】従来のこの種のソータとして、たとえば特
開平１−２３１７５７号公報に示された装置がある。こ
の装置では、複写機から排出されてきた用紙を仕分けし
て収納するための複数の用紙受け（以下、ビンと記す）
が上下方向に移動自在となっている。そして、用紙導入
部に各ビンが移動してきたときに、このビンの上方に所
定の間隔を設け、この間隔を通して用紙導入部からの用
紙がビンに導入されるようになっている。また、この用
紙導入部にはステープル装置が設けられており、ステー
プル装置は、ビンの移動の妨げとならないような退避位
置と綴じ処理を行うステープル位置とを取り得るよう
に、一定の角度範囲で旋回が可能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来公報に示され
たソータでは、ステープル装置を旋回させるための機構
が必要となり、構造が複雑となる。また、用紙に対して
綴じ処理を行う位置が固定されているために、綴じ処理
の位置を変更したり、あるいは複数の位置に綴じ処理を
行うことができない。このため、ステープル機能を有効
に活用することができない。

【０００５】本発明の目的は、比較的簡単な構成で用紙
の複数位置に綴じ処理等の処理を行うことができるよう
にすることにある。本発明の別の目的は、ステープル装
置等の処理機構のメンテナンスを容易にすることにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る用紙処
理装置は、画像形成装置の側方に配置され、画像形成装
置から排出されてきた用紙を処理するための装置であ
る。この装置は、複数の用紙受けと、処理手段と、処理
移動手段と、用紙移動手段と、移動制御手段とを備えて
いる。前記複数の用紙受けは、上下方向に移動自在であ
り、画像形成装置から排出されてきた用紙を収容する。
前記処理手段は、複数の用紙受けよりも用紙排出方向上
流側に、前記排出方向と交差する用紙幅方向に移動自在
に配置され、用紙に処理を施す手段である。前記処理移
動手段は処理手段を用紙幅方向に移動させる手段であ
る。前記用紙移動手段は、処理手段とともに用紙受けよ
りも排出方向上流側に配置され、用紙受けに収容された
用紙を処理手段の処理位置に取り出すとともに、処理手
段で処理された用紙を用紙受けに戻す手段である。前記
移動制御手段は複数の用紙受けを順次処理手段への用紙
取り出し位置に移動させる手段である。

【０００７】第２の発明に係る用紙処理装置は、第１の
発明に係る用紙処理装置に加え、用紙固定手段を備えて
いる。前記用紙固定手段は、処理手段の処理位置に取り
出された用紙における、処理手段の移動範囲外の部分を
把持する手段である。

【０００８】第３の発明に係る用紙処理装置は、用紙移
動手段として、用紙把持手段と用紙突き出し手段とを有
している。前記用紙把持手段は、用紙受けと処理手段の
処理位置との間で移動可能であり、用紙受け内の用紙及
び処理手段の処理された用紙を把持可能な手段である。
前記用紙突き出し手段は、用紙把持手段により用紙受け
上に移動された用紙の端部を押して、用紙把持手段から
用紙を用紙受け内に戻す手段である。

【０００９】第４の発明に係る用紙処理装置は、画像形
成装置の側方に配置され、画像形成装置から排出されて
きた用紙を処理するための装置であり、複数の用紙受け
と、装置本体フレームと、支持フレームと、処理手段
と、用紙移動手段と、移動制御手段とを備えている。前
記用紙受けは、画像形成装置から排出されてきた用紙を
収容する。前記支持フレームは、用紙受けよりも用紙排
出方向上流側に装置本体フレームから引き出し可能に配
置されている。前記処理手段は、支持フレームに取り付
けられ、用紙に処理を施す手段である。前記用紙移動手
段は、処理手段とともに用紙受けよりも用紙排出方向上
流側に配置され、用紙受けに収容された用紙を処理手段
の処理位置に取り出すとともに、処理手段で処理された
用紙を用紙受けに戻す手段である。前記移動制御手段は
複数の用紙受けを順次処理手段への用紙取り出し位置に
移動させる手段である。

【００１０】

【作用】第１の発明に係る用紙処理装置では、画像形成
装置から排出されてきた用紙は用紙受けに収容される。
用紙受けの用紙排出方向上流側にはステープル装置等の
処理手段が用紙幅方向に移動自在に配置されている。用
紙に処理を行う場合には、用紙移動手段によって用紙受
けから用紙を取り出し、処理手段の処理位置に位置させ
る。この状態で用紙の所定位置に綴じ処理等の処理が行
われる。このとき、処理手段は用紙幅方向に移動自在で
あるので、たとえば２か所に綴じ処理等の処理を行うこ
とが可能である。処理された用紙は、用紙移動手段によ
って用紙受け内に戻される。

【００１１】このように、用紙移動手段によって用紙受
け内の用紙を処理位置に取り出し、また処理された用紙
を用紙受けに戻すので、従来装置のように処理手段を旋
回させるための機構が不要となり、処理のための機構が
簡単になる。また、処理手段は用紙幅方向に移動自在で
あるので、用紙の幅方向の任意の位置に単数あるいは複
数の処理を施すことができる。

【００１２】第２の発明に係る用紙処理装置では、用紙
受けに収容された用紙に対して処理を施す際、用紙移動
手段によって用紙受けから用紙を処理位置に取り出し、
この用紙における、処理手段の移動範囲外の部分を用紙
固定手段によって把持する。そして、この用紙固定手段
によって用紙を把持した状態で処理手段を用紙幅方向に
移動させ、任意の位置に単数あるいは複数の処理を施
す。

【００１３】このように、処理位置に取り出された用紙
を用紙固定手段によって確実に把持した状態で処理を施
すので、正確な処理を行うことができる。第３の発明に
係る用紙処理装置では、用紙受けに収容された用紙に対
して処理を施す際、用紙把持手段によって用紙を把持
し、用紙受けと処理手段の処理位置との間で移動させ
る。そして、処理された用紙を用紙受けに戻す際に、用
紙把持手段により用紙受け上に移動された用紙の端部を
用紙突き出し手段によって押して用紙受け内に用紙を戻
す。このため、用紙把持手段に処理された用紙が残るこ
とはなく、処理された用紙を確実に用紙受け内に戻すこ
とができる。

【００１４】第４の発明に係る用紙処理装置では、装置
の本体フレームに対して引き出し可能な支持フレームが
設けられ、この支持フレームに処理手段が取り付けられ
ている。このため、支持フレームを引き出し、処理手段
を外部に取り出した状態で処理手段のメンテナンスを行
うことができ、メンテナンス作業が容易になる。

【００１５】

【実施例】全体構成及び複写機本体 図１及び図２に本発明の一実施例による複写機の全体構
成を示す。図１において、この複写機は、複写機本体１
と、複写機本体１の左側方に配置されたステープルソー
タ（以下、単にソータと記す）２と、ソータ２の前方側
（装置手前側）に配置された用紙取り出し装置３とを有
している。図２に示すように、複写機本体１は、ケース
５と、ケース５の中央部に配置された画像形成部６と、
画像形成部６の上方に配置された原稿走査部７と、画像
形成部６に対し用紙を供給したり画像形成部６から用紙
を排出したりする用紙搬送装置８とを有している。

【００１６】画像形成部６は、中央に配置された感光体
ドラム、及びその周囲に配置された帯電装置、現像装
置、転写装置、用紙分離装置及びクリーニング装置を有
している。原稿走査部７は、画像形成部６の上方に配置
された光学系９と、光学系９の上方に配置された原稿台
１０と、原稿台１０上に設けられた自動原稿搬送装置１
１とを有している。自動原稿搬送装置１１は、そのケー
ス上面に設けられた原稿載置部１２と、ケース内部に配
置された原稿移動ベルト等からなる原稿搬送部１３とを
有している。

【００１７】用紙搬送装置８は、画像形成部６よりも用
紙搬送方向上流側に配置された用紙供給路と、下流側に
配置された用紙搬出路とを有しており、用紙搬出路の途
中には定着装置１４が設けられている。さらに、定着装
置１４の下流側には、用紙をソータ２側に排出するため
の排出ローラ１５と、用紙を反転するための反転装置１
６とが設けられている。

【００１８】ケース５の下部には、反転装置１６を通過
してきた用紙を搬送する中間搬送路１７と、用紙を一旦
収納する中間トレイ１８とが設けられている。中間トレ
イ１８の下方には、複数の給紙カセット１９が縦方向に
並べて配置されている。またケース５の右側下部には、
大量の用紙を連続して供給するための給紙デッキ２０が
配置されている。給紙デッキ２０の上方には、手差し給
紙経路２１が配置されている。

【００１９】ソータ ソータ２は、複数のビン２５及びこのビン２５を上下方
向に駆動するための駆動部２６を含むビンユニット２７
と、複写機本体１とビンユニット２７との間に配置され
複写機本体１からの用紙をビンユニット２７に搬送する
搬送ユニット２８と、ビンユニット２７の上流側（複写
機本体１側）の搬送ユニット２８下方に配置された処理
ユニット２９とを有している。

【００２０】ビンユニット２７は、ビン２５の両側部及
び用紙排出側の端部の一部を覆う支持フレーム３０を有
している。ビン２５は、図３の平面図で示すように、平
板状の部材で形成されている。そして、排出方向の先端
側から内部に向かって、用紙取り出し用の切欠き２５ａ
が形成されている。また、後方側（装置奥側）の側部か
ら内部に向かって、幅寄せ用の切欠き２５ｂが形成さ
れ、さらに用紙導入側の端部には、処理ユニット２９に
よる用紙取り出し用の２つの切欠き２５ｃが所定の間隔
で形成されている。なお、幅寄せ用の切欠き２５ｂは、
ビン２５の用紙排出方向の下流側に形成される辺が、用
紙の中央部から排出方向に向かって傾斜している。この
ことにより、ビン２５上に用紙を排出する際、用紙先端
部が前記傾斜する辺２５ｇに案内され、スムーズに用紙
が排出される。また前記辺２５ｇが傾斜していることに
より、図の二点鎖線で示すように、用紙先端面と平行に
形成された従来のビンに比較して、ビンの用紙排出方向
下流側の面積（Ａ）が小さくなり、ビン成形時等に発生
するおそれのあったビンのたれが未然に防止できる。

【００２１】ビン２５の排出側先端部の両側には、ホル
ダ３１が形成されている。また、導入側端部の両側に
は、それぞれ外側方に突出するトラニオン３２が設けら
れている。各ビンのホルダ３１は、支持フレーム３０の
排出側端部に形成された支持部３０ａ（図２参照）にそ
れぞれ支持されている。またトラニオン３２は、駆動部
２６を構成するスパイラルカム３３の溝に噛み合ってい
る。なお、ビン２５の裏面には、下方のビン２５内に収
容された用紙を押さえ付けるための付勢部材３４が設け
られている。

【００２２】このようにして、ビン２５は支持部３０ａ
及びスパイラルカム３３によって支持され、図２で示す
ように、排出側端部が上方に位置するように傾斜して配
置されている。また、ビン２５の導入側端部には、上方
に突出する立壁部２５ｄが形成されており、傾斜するビ
ン２５内に収容された用紙が下方に落下するのを防止し
ている。ビン２５の上面には、用紙排出方向に沿って複
数のリブ２５ｅが形成されている。

【００２３】ビンユニット２７の駆動部２６は、ビン２
５の導入側の前後端部において、各トラニオン３２と対
向するように配置された１対のスパイラルカム３３を有
している。スパイラルカム３３は、その表面に螺旋状の
溝を有しており、ソータ２の上部から下部に渡って縦方
向に配置されている。各スパイラルカム３３の上端及び
下端は、ソータ２のフレームに回転自在に支持されてお
り、図５に拡大して示すように、下端にはプーリ３５が
固定されている。１対のスパイラルカム３３のうち装置
後方側に設けられたスパイラルカム３３の下端には、駆
動プーリ３６が固定されている。この駆動プーリ３６に
は、図４に示すように、ベルト３７及びプーリ３８を介
して駆動モータ３９が連結されている。このようにし
て、モータ３９によって後方側のスパイラルカム３３が
回転され、この回転はベルト４０及びプーリ３５を介し
て前方側のスパイラルカム３３に伝えられる。したがっ
て、前後１対のスパイラルカム３３は、同期して回転す
る。

【００２４】スパイラルカム３３の外表面に形成された
螺旋溝３３ａは、上下部分においてほぼ同ピッチで形成
されているが、図１６及び図２０に示すように、処理ユ
ニット２９と対向する部分（ほぼ中央部分）の２ピッチ
分については他のピッチよりも広く形成されている。こ
れにより、搬送ユニット２８の排出口及び処理ユニット
２９の上部に対応する部分と処理ユニット２９の下部と
には、他の部分に比較してビン２５の上下間隔の広い排
出・処理用開口と取出用開口とが形成される。

【００２５】この結果、処理位置に位置するビン２５へ
の処理ユニット２９の確実な導入、導出が可能となる。
一方、取出用開口に位置するビン２５の下段のビンとの
間隔は、他の部分と同様に若干狭くなる。しかし、この
下方のビン２５上には既に用紙が存在しないので、取出
用開口に位置するビン２５に、後述するスタッカハンド
機構１７０が導入、導出する際に問題となることはな
い。

【００２６】また、スパイラルカム３３の上端には、図
６及び図７に示すように、スパイラルカム３３の回転位
置を検出するための検知板４５が固定されている。この
検知板４５には、角度検出用の切欠き４５ａが形成され
ている。一方、検知板４５の周囲には、回転制御用のフ
ォトセンサ４６と、用紙処理用の制御を行うための３／
４回転下降制御用のフォトセンサ４７が設けられてい
る。これらのフォトセンサ４６，４７は、１／４回転ず
れた位置に配置されている。なお、ビンユニット２７に
は、ビンユニット２７の上下動を案内するために支持ピ
ン４８が設けられている。この支持ピン４８は、スパイ
ラルカム３３の螺旋溝３３ａに噛み合っている。

【００２７】また、ビンユニット２７の上下端には、光
軸がビン２５の導入端付近に位置するようにフォトセン
サ４９ａ，４９ｂ（図４参照）が配置されている。これ
らのフォトセンサ４９ａ，４９ｂによって形成された光
軸が各ビン２５を通過可能なように、それぞれのビン２
５には、対応する箇所に光軸通過用の孔２５ｆ（図３参
照）が形成されている。これにより、ビン２５内に用紙
が収容されたか否かを検出するようになっている。

【００２８】図８〜図１０に示すように、処理ユニット
２９とビンユニット２７との間には、傾斜して配置され
たビン２５から用紙が落下するのを防止するための落下
防止機構５０が配置されている。落下防止機構５０は、
図９に示すような２つのストッパー５１と、ストッパー
５１の姿勢を変更するためのソレノイド５２とを有して
いる。２つのストッパー５１は、前後方向に配置された
回動軸５３に所定の間隔で固定されている。回動軸５３
は前後の支持フレーム２ａ，２ｂに回動自在に支持され
ている。また、回動軸５３の後端は連結部材５４ａ，５
４ｂを介してソレノイド５２のプランジャに連結されて
いる。そして、ソレノイド５２がオフ時にはストッパー
５１は図９に示す落下禁止姿勢をとり、オン時には図１
０に示す落下許容姿勢をとる。

【００２９】このような構成により、後端がカールした
用紙がビン２５内に移載され、立壁部２５ｄを越えるよ
うな場合にも用紙の落下が防止される。図８及び図１１
に示すように、処理ユニット２９は、固定フレーム５５
と、この固定フレーム５５に対してスライド自在であ
り、装置前方側に引き出し可能なベーステーブル５６
と、ベーステーブル５６に対して移動自在な移動テーブ
ル５７と、移動テーブル５７上に配置されたステープル
装置５８と、パンチ装置５９と、パンチ装置５９の両側
に配置された１対の処理用ハンドユニット６０ａ，６０
ｂとを有している。

【００３０】ベーステーブル５６の装置後方側の下面に
はテーブル移動用のモータ６１が固定されている。一
方、ベーステーブル５６の装置前方側にはプーリ６２が
固定されており、このプーリ６２とステッピングモータ
６１先端に固定されたプーリ６３との間にタイミングベ
ルト６４が架け渡されている。このタイミングベルト６
４には、移動テーブル５７下面に形成された連結部５７
ａが連結されており、タイミングベルト６４の循環によ
って移動テーブル５７がベーステーブル５６上を移動す
るようになっている。なお、移動テーブル５７の下面に
は、図１２に示すように、軸受６５が固定されており、
ベーステーブル５６に前後方向に配置されたガイド軸６
６に沿って移動可能となっている。また、移動テーブル
５７の側部には、複数のガイドローラ６７が設けられて
おり、このガイドローラ６７がベーステーブル５６の支
持部５６ａにガイドされている。

【００３１】なお、移動テーブル５７の前方端下面には
検知板６８が固定されており、ベーステーブル６１の基
準位置にはホームポジション検知用のフォトセンサ６９
が固定されている。ここで、図１１に示すように、移動
テーブル５７がホームポジションに位置する状態では、
ステープル装置５８は、ビン２５から取り出された用紙
の前端側の角に綴じ処理を行う。この綴じ処理の位置
は、１点のみの綴じ処理を行う場合の処理基準位置であ
る。

【００３２】図１２に、ステープル装置５８の概略構成
を示す。このステープル装置５８は、下顎部材７０と、
この下顎部材７０に対して回動自在に装着された上顎部
材７１と、上顎部材７１を下降させるための駆動部７２
と、上顎部材７１を初期位置に復帰させる復帰機構７３
とから構成されている。下顎部材７０は、移動テーブル
５７上に固定された支持部材７４に対して、一端を支点
として所定の範囲で回動自在となっている。これによ
り、ステープル装置５８全体を、所定の範囲で上下方向
に位置調整することが可能である。なお、ステープル装
置５８のビン２５側には、ビン２５からの用紙をガイド
するための用紙ガイド７５が仕切りフレーム７６に固定
されている。用紙ガイド７５の一部には用紙検知用の孔
が形成されており、この下方には綴じ処理時の用紙のジ
ャムを検知するための反射型センサ７７が設けられてい
る。

【００３３】処理用ハンドユニット６０ａ，６０ｂは、
図１３に示すように、取付板８０と、この取付板８０に
装着されたハンド機構８１と、用紙突き出し機構８２
と、これらの両機構８１，８２をビン方向に進退させる
ための駆動機構８３とを有している。取付板８０の下部
は移動テーブル５７に固定されている。また上部は横方
向に折り曲げられ、この折り曲げられた部分には、ハン
ド機構８１の進退をガイドするためのガイド溝８０ａが
形成されている。

【００３４】ハンド機構８１は、スライド板８４に固定
されており、上ハンド８５と、下ハンド８６とを有して
いる。上ハンド８５は、正面視Ｌ字状に形成されてお
り、ビン２５側に延びる把持部８５ａと、この把持部８
５ａと直交する方向に延びる基部８５ｂとから形成され
ている。基部８５ｂの一端は、スライド板８４に対して
回動自在に固定されている。また、基部８５ｂの他端
は、ハンド機構８１を開閉するためのソレノイド８７に
バネ８８を介して連結されている。下ハンド８６は、ビ
ン２５側に延びる把持部８６ａと、スライド板８４に回
動自在に装着された支点を境として把持部８６ａと逆側
に延びる基部８６ｂとを有している。基部８６ｂは、上
ハンド８５の基部８５ｂに形成された当接部８５ｃに当
接しており、上ハンド８５と下ハンド８６とが連動して
作動するようになっている。下ハンド８６の基部８６ｂ
には、バネ８９の一端が係止されており、このバネ８９
の他端はスライド板８４の上部に係止されている。この
バネ８９のバネ力により、下ハンド８６及び上ハンド８
５は開き、ソレノイド８７がオンして縮退することによ
り上ハンド８５及び下ハンド８６は閉じる。

【００３５】用紙突き出し機構８２は、アーム９０と、
駆動用ソレノイド９１と、アーム９０とソレノイド９１
とを連結するレバー９２とを有している。アーム９０の
先端（ビン側）には、用紙の端部を押す押し板９３が固
定されている。またこのアーム９０には、進退方向に長
いガイド溝９０ａが形成されており、このガイド溝９０
ａにスライド板８４に固定されたピン９４が係止してい
る。アーム９０の後端にはピン９５が固定されており、
このピン９５にレバー９２の一端が係止している。レバ
ー９２の中央部は、支点ピン９６を中心に回動自在とな
っている。レバー９２の他端は、ピン９７を介してソレ
ノイド９１のプランジャに連結されている。このような
構成により、ソレノイド９１のプランジャが進退する
と、レバー９２が支点ピン９６を中心に回動し、アーム
９０は図１３の実線で示す退避位置と、一点鎖線で示す
戻し位置とをとり得る。

【００３６】駆動機構８３は、スライド板８４を移動さ
せるためのモータ１００を有している。モータ１００に
は駆動プーリ１０１が固定されている。また、取付板８
１のビン側には従動プーリ１０２が回転自在に装着され
ており、駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２との間に
はタイミングベルト１０３が掛けわたされている。この
タイミングベルト１０３に、スライド板８４の下部の一
部８４ａが固定されている。また、スライド板８４の上
部には、ピン１０４と軸受１０５とが装着されており、
ピン１０４がガイド溝８０ａをスライド自在に貫通して
いる。またスライド板８４の一部には移動用軸受１０６
が固定されており、この軸受１０６が取付板８０に固定
されたガイド軸１０７に支持されている。これらのガイ
ド溝８０ａ、タイミングベルト１０３及びガイド軸１０
７は、排出・処理用開口に移動されたビン２５とほぼ平
行になるように傾斜している。

【００３７】このような構成により、図１４に示すよう
に、ハンド機構８１は、綴じ処理を行う処理位置である
ホームポジションと、ビン２５の端部に近接する待機位
置と、ビン２５の用紙を掴む把持位置とをとり得る。ま
た、この把持位置と待機位置との間には、ビン２５内に
用紙を戻す開放位置が設定されており、この開放位置に
おいてハンド機構８１は用紙の把持を解除する。一方、
突き出し機構８２のアーム９０先端に固定された押し板
９３は、ホームポジションではハンド機構８１のホーム
ポジションより距離Ｌだけ後退した退避位置に位置し、
開放位置ではハンド機構８１の把持部中心までビン２５
側に突き出るようになっている。

【００３８】図８に示すように、ステープル装置５８の
さらに装置前方側には、用紙処理時に用紙を固定するた
めの用紙固定機構１１０が設けられている。用紙固定機
構１１０は、図１５に示すように、ソータの前側フレー
ム１１１に固定された固定フレーム１１２と、上ハンド
１１３及び下ハンド１１４と、両ハンド１１３，１１４
を駆動するためのソレノイド１１５とを有している。上
ハンド１１３及び下ハンド１１４は、それぞれ移動テー
ブル５７のスライド方向に沿って延びる把持部１１３
ａ，１１４ａを有している。また、両ハンド１１３，１
１４は、ピン１１６によって固定フレーム１１２に回動
自在に装着されている。下ハンド１１４は、ピン１１６
から上方に延びる基部１１４ｂを有しており、Ｌ字状に
形成されている。また、ピン１１６の近傍には上ハンド
１１３側に突出する当接部１１４ｃが形成されており、
上ハンド１１３の基部１１３ｂに当接している。また、
上ハンド１１３の把持部１１３ａには、開放用のバネ１
１７の一端が係止しており、バネ１１７の他端は固定フ
レーム１１２の上部に係止している。この開放用バネ１
１７によって上ハンド１１３及び下ハンド１１４は開放
状態となる。一方、下ハンド１１４の基部１１４ｂには
ソレノイド１１５のプランジャがバネ１１８を介して連
結されている。このソレノイド１１５のプランジャが縮
退することにより、両ハンド１１３，１１４は閉じる。

【００３９】図１６に示すように、ソータ２の前側フレ
ーム１１１には、図のＡの位置（取出用開口）にあるビ
ン２５内の用紙を装置前方側に取り出すことが可能なよ
うに取り出し口１１１ａが形成されている。この取り出
し口１１１ａは、幅合わせ用のシャッタ部材１２１によ
って開閉可能である。シャッタ部材１２１は、図１６及
び図１７から明らかなように、上下方向に延びており、
定型の最小サイズの用紙側端部が当接可能な位置に配置
されている。シャッタ部材１２１の用紙排出側（ビン先
端側）の側端部の一部には、ガイド用係止部１２１ａが
形成されている。また、シャッタ部材１２１の横方向の
ほぼ中央部には、前方側に突出し、さらに用紙導入側に
折り曲げられて形成されたガイド用係止部１２１ｂが形
成されている。前側フレーム１１１には、取り出し口１
１１ａに連続するスライド用の縦方向切欠き１１１ｂが
形成されている。シャッタ部材１２１は、前側フレーム
１１１の装置内部側に配置されており、各係止部１２１
ａ，１２１ｂは切欠き１１１ｂを貫通して前側フレーム
１１１の装置外側に延びている。前側フレーム１１１の
切欠き１１１ｂの縁部にはガイド部材１２２ａ，１２２
ｂが固定されている。このガイド部１２２ａ，１２２ｂ
に、シャッタ部材１２１の各係止部１２１ａ，１２１ｂ
がスライド自在に係止している。

【００４０】また、前側フレーム１１１の装置外側に
は、シャッタ部材１２１を駆動するための駆動機構１２
５が配置されている。駆動機構１２５は、断面Ｃ字状の
支持フレーム１２６を有しており、この支持フレーム１
２６の内部にシャッタ部材１２１を駆動するためのモー
タ１２７が固定されている。一方、シャッタ部材１２１
の外側面には上下方向にラック１２８が固定されてい
る。このラック１２８は、前側フレーム１１１の切欠き
１１１ｂを通って支持フレーム１２６内に延びている。
支持フレーム１２６内には、モータ１２７の回転をラッ
ク１２８に伝達するための歯車列１２９が設けられてい
る。このような構成により、シャッタ部材１２１は、図
１６の一点鎖線で示す開位置と、実線で示す閉位置とを
とり得る。開位置では、取り出し口１１１ａに対応する
ビン２５内の用紙を装置前方側に取り出すことが可能で
あり、閉位置では取り出し口１１１ａからの取り出しが
禁止される。

【００４１】図１７〜図１９に示すように、シャッタ部
材１２１と対向する装置後方には、幅合わせ装置１３５
が配置されている。幅合わせ装置１３５は、幅寄せ板１
３６と、この幅寄せ板１３６を装置の前後方向に移動さ
せるための移動機構１３７とを有している。幅寄せ板１
３６は、図１６から明らかなように、排出・処理用開口
と取出用開口とに位置するビン２５及び排出・処理用開
口に位置するビンの一段上のビン２５の合計３つのビン
２５内の用紙の幅合わせが可能なだけの上下方向の幅を
有している。移動機構１３７は図１９に示すように、装
置の後側フレーム１３８に固定された幅寄せフレーム１
３９を有している。幅寄せフレーム１３９は、後側フレ
ーム１３８に形成された切欠き１４０を挿通してその一
部が装置内部に侵入している。フレーム１３９には、そ
の上部にスライド軸受１４１が固定され、また下部に移
動用のモータ１４２が固定されている。スライド軸受１
４１にはガイド軸１４３が支持されており、ガイド軸１
４３の一端には前取付板１４４が固定されている。前取
付板１４４は上下方向に延び、幅寄せ板１３６の裏面に
固定された上下のピン１４５に係止している。前取付板
１４４と幅寄せ板１３６との間にはバネ１４６が配置さ
れており、幅寄せ板１３６が弾性的に押されるようにな
っている。ガイド軸１４３の後端には後取付板１４７が
固定されており、この後取付板１４７も上下方向に延び
ている。前後の取付板１４４，１４７の間には、ガイド
軸１４３と平行に連結板１４８が固定されている。連結
板１４８の下面にはこの連結板１４８とほぼ同じ長さの
ラック１４９が固定されている。ラック１４９は、フレ
ーム１３９の下部に回転自在に取り付けられたピニオン
ギア１５０と噛み合っている。ピニオンギア１５０には
プーリ１５０ａが一体的に固定されており、プーリ１５
０ａはタイミングベルト１５１を介してモータ１４２の
駆動プーリ１５２に連結されている。また、連結板１４
８の一部には検知部１４８ａが形成され、フレーム１３
９に固定されたホームポジション検知用のフォトセンサ
１５３によって幅寄せ板１３６のホームポジションが検
知されるようになっている。

【００４２】ソータ２の搬送ユニット２８は、図２に示
すように、導入部２８ａと、導入部２８ａから分岐して
設けられたソート用搬入路２８ｂと、ノンソート用搬入
路２８ｃとを有している。導入部２８ａには、導入ロー
ラ１６０と分岐爪１６１とが設けられている。またソー
ト用搬入路２８ｂは、導入部２８ａとソート用のビン２
５との間に設けられており、スパイラルカム３３によっ
て形成される排出・処理用開口部分に用紙を導く。ま
た、ノンソート用搬入路２８ｃは、ソータ２の上部に配
置されたノンソート用ビン１６２と分岐部２８ａとの間
に設けられ、ノンソートモード時に用紙をノンソート用
ビン１６２に導く。

【００４３】用紙取り出し装置 図２０及び図２１に用紙取り出し装置３の全体構成を示
す。図２０は、用紙取り出し装置３を前方側から見た正
面図であり、図２１は用紙取り出し装置３を装置の右側
面から見た概略構成図である。なお、図２１の範囲Ｙ部
分は、図２０をＺ方向から見た図である。

【００４４】用紙取り出し装置３は、取り出し用開口に
位置するビン２５の処理済み用紙を把持して用紙取り出
し装置３内に用紙を引き寄せるためのスタッカハンド機
構１７０と、スタッカハンド機構１７０によって装置前
方側に引き寄せられた用紙を排出する排出機構１７１
と、排出された用紙を収容するスタック部１７２とから
構成されている。そして、スタッカハンド機構１７０、
排出機構１７１及びスタック部１７２は、本体フレーム
１６９内に配置されている。

【００４５】スタッカハンド機構１７０は、図２２に示
すように、移動フレーム１７５と、上ハンド１７６と、
下ハンド１７７と、各ハンド１７６，１７７を駆動する
ためのソレノイド１７８とを有している。上ハンド１７
６は、そのほぼ中央部がピン１７９によって移動フレー
ム１７５に回動自在に取り付けられている。また、下ハ
ンド１７７は、その後端がピン１８０によって移動フレ
ーム１７５に回動自在に装着されている。各ハンド１７
６，１７７の先端には、ビン２５内の用紙端部を把持す
るための把持部材１８１，１８２が固定されている。上
ハンド１７６の後端には、バネ１８３の一端が係止して
おり、このバネ１８３の他端は移動フレーム１７５に係
止している。また、上ハンド１７６のピン１７９より後
端側には、当接部１７６ａが形成されており、この当接
部１７６ａが下ハンド１７７の一部に当接している。こ
のような構成により、バネ１８３のバネ力によって上ハ
ンド１７６，下ハンド１７７が図２２の一点鎖線で示す
開状態となる。また、下ハンド１７７の一部には係止部
１７７ａが形成されており、この係止部１７７ａはバネ
１８４を介してソレノイド１７８のプランジャに連結さ
れている。したがって、ソレノイド１７８のプランジャ
が縮退することにより、両ハンド１７６，１７７は図２
２の実線で示す閉状態となる。

【００４６】移動フレーム１７５は、図２３に示すよう
な移動機構１９０によって、図２３の一点鎖線で示す取
り出し位置（１７５ａ）と退避位置（１７５ｂ）とをと
り得る。移動機構１９０は、図２０に示すように用紙取
り出し装置３の上部に配置されている。移動機構１９０
は、取り出し装置３のフレーム１９１に支持されたフレ
ーム１９２を有している。そして、装置の前後方向に設
けられ、一端がフレーム１９１に、他端がフレーム１９
２に支持されたガイド用の軸１９３を有している。移動
フレーム１７５は、ガイド軸１９３にスライド自在に支
持された軸受１９４を有しており、ガイド軸１９３に沿
って装置の前後方向に移動自在である。また、フレーム
１９２の上面には、モータ支持用の部材１９５を介して
ステッピングモータ１９６が固定されている。またフレ
ーム１９２上面には、装置の前方側に２段プーリ１９７
が回転自在に装着され、後方側にはプーリ１９８が回転
自在に装着されている。２段プーリ１９７の下側のプー
リとプーリ１９８との間にはタイミングベルト１９９が
架け渡されている。また、モータ１９６の先端には駆動
プーリ２００が固定されており、この駆動プーリ２００
と２段プーリ１９７の上側のプーリとの間にタイミング
ベルト２０１が架け渡されている。移動フレーム１７５
の上面にはジョイント部材２０２がフレーム１９２上方
に突出して設けられており、このジョイント部材２０２
はタイミングベルト１９９に連結されている。このよう
な構成により、モータ１９６が回転することにより、移
動フレーム１７５がガイド軸１９３に沿って装置の前後
方向に移動するようになっている。

【００４７】排出機構１７１は、図２０、図２１及び図
２４に示すように、用紙を案内するための複数のガイド
板２１０，２１１，２１２を有している。第１ガイド板
２１０は、取出用開口に位置するビン２５とほぼ同じ高
さで、かつ同じ傾斜で配置され、この第１ガイド板２１
０上に用紙が取り出される。また、第２ガイド板２１１
は第１ガイド板２１０の上方と、第１ガイド板２１０の
前方側とに連続して設けられており、その下端は、支持
ピン２１３を中心に開閉することが可能である。第２ガ
イド板２１１及び第３ガイド板２１２は、図２４に示す
ように、スタッカハンド機構１７０の移動路を挟んで対
向する位置に配置されている。

【００４８】さらに排出機構１７１は、図２４に示すよ
うに、支持フレーム２１５に支持されたモータ２１６を
有している。支持フレーム２１５はスタッカハンド機構
１７０の移動路の両側に配置されている。また、第１ガ
イド板２１０の下方には、第１ガイド板２１０の載置面
とほぼ平行に配置された回転軸２１７を有している。回
転軸２１７の両端及びそのほぼ中間部には、プーリ２１
８ａ，２１８ｂ，２１８ｃが固定されている。また、支
持フレーム２１５には、駆動ローラ２１９ａ，２１９ｂ
が所定の間隔で回転自在に配置されている。これらの各
駆動ローラ２１９ａ，２１９ｂは、回転軸２１７に固定
されたプーリ２１８ｃ，２１８ｂにそれぞれタイミング
ベルト２２０ａ，２２０ｂによって連結され、回転駆動
されるようになっている。各駆動ローラ２１９ａ，２１
９ｂには、それぞれ従動ローラ２２１ａ，２２１ｂが圧
接している。ハンド機構１７０によって前方側に引き寄
せられた用紙は、このローラ２１９ａ，２１９ｂ及び従
動ローラ２２１ａ，２２１ｂに挟まれてスタック部１７
２側に案内される。各従動ローラ２２１ａ，２２１ｂ
は、図２１に示すように旋回アーム２２２の先端に回転
自在に装着されており、所定の押圧力で用紙を挟むよう
になっている。なお、この排出機構１７１の排出経路途
中には、透過型の光センサ対２２３ａ，２２３ｂ（図２
４参照）が配置されており、排出部のジャムを検知する
ようになっている。

【００４９】ここで、図２４から明らかなように、排出
機構１７１における回転軸２１７、排出ローラ対２１９
ａ，２２１ａ及び２１９ｂ，２２１ｂ等は、ビン２５の
傾斜と同様の傾斜を有しており、図示左側が上方に位置
している。したがって、これらの各ローラ対を同速度で
回転させた場合には、用紙の図２４における右側の角部
が先にスタック部１７２に落下し、この角部が損傷され
やすい。そこで、上方に位置するローラ対２１９ａ，２
２１ａを、下方側のローラ対２１９ｂ，２２１ｂに比較
して排紙速度を高くしている。すなわち、回転速度を高
くしている。このため、これらのローラ対によって排出
された用紙は、図２５に示すように〜に示す姿勢を
経て両端がほぼ同時にスタック部１７２に落下する。し
たがって、一方の角部が損傷するのを避けることができ
る。

【００５０】スタック部１７２は、用紙取り出し装置３
本体から装置前方側に引き出し可能となっている。スタ
ック部１７２は、図２１に示すように、ほぼ水平な水平
トレイ２３０と、スタック部１７２の側壁において前後
方向のほぼ中央部にピン２３１により回動自在に取り付
けられた回動トレイ２３２とを有している。回動トレイ
２３２の自由端側の先端部には、コロ２３３が取り付け
られている。一方、用紙取り出し装置３のスタック部１
７２が収容された部分の側壁には、前後方向のほぼ中央
部から後方に向かって上方に傾斜するガイド部材２３４
が設けられている。そして、回動トレイ２３２のコロ２
３３は、このガイド部材２３４上で移動するようになっ
ている。このため、スタック部１７２を用紙取り出し装
置３に収納した状態（図２１）では、装置後方が上方に
傾斜する屈曲姿勢で用紙が収容され、スタック部１７２
を前方に引き出した状態では回動トレイ２３２がほぼ水
平姿勢となって用紙の取り出しが容易になる。

【００５１】制御ブロック この複写機の複写機本体１は図２６に示すように複写機
本体制御部２５０を有しており、また、自動原稿搬送装
置１１はＲＤＨ制御部２５１を有している。さらにソー
タ２にはソータ制御部２５２が設けられており、このソ
ータ制御部２５２によりソータ２及び用紙取り出し装置
３が制御されるようになっている。各制御部２５０〜２
５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵを含むマイクロコン
ピュータを有している。ソータ制御部２５２には、図２
７に示すようなソータの操作パネル２５３に設けられた
各種の選択キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４と、ソータ２及
び用紙取り出し装置３における各部のセンサと、他の入
力部とが接続されている。またソータ制御部２５２に
は、ソータ２及び用紙取り出し装置３のモータとソレノ
イドとが接続され、さらにソータ操作パネル２５３のＬ
ＥＤ（表示部）Ｌ１，Ｌ２と、他の出力部とが接続され
ている。ソータ制御部２５２は、複写機本体制御部２５
０と接続され、またＲＤＨ制御部２５１も複写機本体制
御部２５０に接続されている。複写機本体制御部２５０
には、各モードを選択するためのキーやテンキー等の各
種のキーが配置された操作パネル２５０ａ等が接続され
ている。

【００５２】ここで、ソータ操作パネル２５３における
キーＫ１は、ビンユニット２７を上昇させるためのキー
であり、キーＫ２はビンユニット２７を下降させるため
のキーである。またキーＫ３は処理ユニット２９におけ
る処理と用紙取り出し装置３の取り出し処理とを並行し
て行わせるための処理（以下、マルチ処理と記す）を選
択するためのキーである。キーＫ４は処理ユニット２９
における処理の実行を指示するためのキーであり、ＬＥ
ＤＬ１，Ｌ２はそれぞれマルチ処理及び処理ユニット２
９における処理のオンまたはオフ状態を示すためのもの
である。

【００５３】概略動作 本装置においては、複写機本体１側において、各種の動
作モードを指定することができる。すなわち、排出処理
時にソート処理を行うか否か、処理された用紙をスタッ
ク部１７２に排出するか否か、ソータ２の処理ユニット
２９によってステープル処理あるいはパンチ処理を行う
か否かを設定することができる。また、マルチ処理を選
択することにより、ビン数以上の部数の処理を実行する
ことができる。

【００５４】ソート処理 ソートモードが選択された場合には、複写機本体１から
排出されてきた用紙は分岐爪１６１によってソート用搬
入路２８ｂ側に搬送され、ビンユニット２７の各ビン２
５に導入される。ビンユニット２７の各ビン２５は、ス
パイラルカム３３が回転することにより、順次上昇ある
いは下降し、導入されてきた用紙を仕分けする。ビン２
５の上下移動時には、排出・処理用開口部とその下方の
取り出し用開口部では、上下のビン２５の間隔が大きく
なる。このとき用紙後端が上方にカールしていれば、ビ
ン２５の立壁部２５ｄを超えてしまう場合があるが、ビ
ン２５の移動時にはストッパー５１が落下禁止姿勢とな
っており、これにより用紙がビン２５から落下するのを
防止できる。

【００５５】一方、ノンソートモードが選択された場合
には、分岐爪１６１によって用紙はノンソート用搬入路
２８ｃ側に送られる。ノンソート用搬入路２８ｃによっ
て搬送された用紙は、ノンソート用のビン１６２に順次
排出される。後処理 ステープル処理やパンチ処理を行うためのモードが選択
された場合には、ビン２５内に収容された用紙に対して
処理が施される。

【００５６】この場合には、ソート処理終了後に、用紙
の収容されたビンのうちの最下段のビンが排出・処理用
開口に位置している場合（原稿枚数が奇数の場合）に
は、そのまま後処理を開始する。また、最下段ビンが排
出・処理用開口に位置していない場合（原稿枚数が偶数
の場合）には、最下段ビンが排出・処理用開口に位置す
るように各ビン２５を移動させる。

【００５７】次に、ストッパー５１を落下許容姿勢と
し、処理用ハンドユニット６０ａ，６０ｂを突出させて
ハンド機構８１によりビン２５内の用紙端部を把持す
る。この状態でスパイラルカム３３を３／４回転させ、
排出・処理用開口に位置するビン２５を所定量下降させ
る。この位置では、ハンド機構８１に把持された用紙端
部の最下部がビン２５の立壁部２５ｄにより上方に位置
している。次にハンドユニット６０ａ，６０ｂを縮退さ
せてホームポジションまで戻すと、用紙の後端はステー
プル装置５８の処理位置に移動する。そして用紙の把持
を解除する。なお、用紙サイズによって使用される処理
用ハンドユニット６０ａ，６０ｂが選択される。すなわ
ち、幅方向サイズが小さい場合は一方のハンドユニット
６０ａのみが用いられ、大きい場合は両方のハンドユニ
ット６０ａ，６０ｂが用いられる。

【００５８】用紙の前方側の角にステープル処理を行う
（一点打ち）場合には、この状態でステープル装置５８
を駆動してステープル処理を行う。また、装置後方側の
角に綴じ処理を行う場合（奥打ち）には、移動テーブル
５７を移動することによってステープル装置５８を装置
後方に移動させ、所定の位置でステープル処理を行う。
同様に、装置の前方側及び後方側の２点において綴じ処
理を行う場合（二点打ち）には、所定の位置でステープ
ル装置５８を停止させてステープル処理を行う。パンチ
処理を行う場合には、同様に移動テーブル５７を前後方
向に移動させ、パンチ装置５９を駆動する。なお、これ
らの処理を行う場合には、用紙を処理位置に移動させた
後、ハンド機構８１による用紙の把持を解除する前に、
用紙固定装置１０により用紙の前方側の、ステープル装
置５８の先端部よりも後方に対応する角を把持して固定
する。これにより、処理中に用紙がずれることはなく、
正確な位置に処理を行うことができる。

【００５９】処理が終了すれば、用紙を再度ハンド機構
８１によって把持し、処理用ハンドユニット６０ａ，６
０ｂを突出させ、ビン２５上方に用紙を移動させる。そ
してハンド８５，８６を開き、用紙の把持を解除する。
この状態で用紙突き出し機構８２のアーム９０を突出さ
せて用紙後端を押す。すると、用紙後端はハンド８５，
８６から外れ、ビン２５内に戻される。

【００６０】このように、ハンド８５，８６によって把
持を解除した後に、アーム９０によって用紙の後端を突
き出しているので、ハンド８５，８６から確実に用紙を
ビン２５内に戻すことができる。これらの処理が終了す
ると、一旦、ハンド機構８１をホームポジションに移動
させた後、スパイラルカム３３をさらに１／４回転させ
る。これにより処理済みの用紙が収容されたビン２５は
取り出し用開口部に移動させられる。

【００６１】幅合わせ処理 前記ソート処理時において、ビン２５内に用紙が導入さ
れると、用紙の幅合わせ処理が実行される。また、後処
理時においては、処理用ハンドユニット６０ａ，６０ｂ
における用紙把持前に同様の用紙幅合わせ処理が実行さ
れる。この場合には、シャッタ部材１２１を下降させて
取り出し口１１１ａを遮蔽しておく。そして、用紙サイ
ズに応じて幅寄せ板１３６を所定量前方側に移動させ
る。これによりビン２５内の用紙は前方側に押され、シ
ャッタ部材１２１と幅寄せ板１３６との間に挟まれるよ
うにして幅合わせされる。

【００６２】マルチ処理 マルチ処理モードが選択されている場合には、前述の後
処理と並行して、ビン２５内の処理された用紙を前方側
に取り出す取り出し処理が行われる。この場合には、取
り出し口１１１ａに位置しているビン２５に対してスタ
ッカハンド機構１７０が後方側（ビン側）に移動して、
ビン２５内の用紙の前方側の端部を把持する。スタッカ
ハンド機構１７０によって用紙端部を把持すると、移動
機構１９０によってハンド機構１７０を前方側に移動さ
せる。すると、ビン２５内の用紙は、取り出し口１１１
ａから図２０の第１ガイド板２１０に沿って装置前方側
に引き寄せられる。このとき、排出機構１７１のローラ
対はハンド機構１７０の移動速度に同期して回転してい
る。ハンド機構１７０が前方側に移動して排出機構１７
１のローラ部分にくると、用紙の端部がローラ対に挟ま
れる。これを検知して、一旦ハンド機構１７０及びロー
ラ対の回転を止め、ハンド機構１７０のハンド１７６，
１７７を開放して用紙の把持を解除する。そしてさらに
ハンド機構１７０を前方側に移動させることにより、用
紙はハンド１７６，１７７から離れて排出機構１７１側
に残る。この状態で排出機構１７１のローラ対を回転さ
せることにより、用紙は装置前方側に搬送され、第２ガ
イド板２１１に沿って下方に案内される。そして、用紙
はスタック部１７２に収容される。

【００６３】このようなマルチ処理を実行することによ
り、たとえばビンの数が２０個であっても２０部以上の
用紙に対してソート処理及び後処理を行うことができ、
リミットレスのソータを実現できる。スタック部１７２
に収容された用紙を取り出す場合には、スタック部１７
２を装置前方側に引き出す。すると、回動トレイ２３２
がガイド部材２３４に沿って前方に移動しながら支点ピ
ン２３１を中心に、図２１において時計方向に回動す
る。そして、スタック部１７２が最大に引き出された状
態では、回動トレイ２３２はほぼ水平姿勢となり、スタ
ック部１７２内の用紙を容易に取り出すことができる。

【００６４】ここで、排出機構１７１のローラ対により
用紙を排出する際、図２５に示す上方側に位置するロー
ラ対の排紙速度を速くしているので、用紙がスタック部
１７２に落下する途中でその落下姿勢が図２５のから
を経てに示すような姿勢となり、下端が傾斜する
ことなくスタック部１７２のトレイに当たり、用紙の角
部の損傷が防止される。

【００６５】また、ステープル装置５８等をメンテナン
スする場合は、ソータ２前方側のカバー２６０を開け、
ベーステーブル５６をソータ２から前方側に引き出す。
この状態では、ベーステーブル５６上のステープル装置
５８、パンチ装置５９及びハンドユニット６０ａ，６０
ｂがソータ２外部に取り出せるので、容易にメンテナン
スを行うことができる。制御動作 この複写機は、複写機本体制御部２５０及びソータ制御
部２５２により以下のように制御される。

【００６６】複写機本体側の制御 装置のメインスイッチが押されると、まずステップＳ１
において、複写枚数を１枚に設定する等の初期設定を行
う。次に、ステップＳ２では、たとえば複写枚数を設定
するための入力を受け付ける等の条件入力処理を行い、
ステップＳ３では動作モードの選択処理を行い、ステッ
プＳ４ではコピー処理を行い、ステップＳ５では後処理
を行う。ここで、この例では後処理としてステープル処
理及びマルチ処理を例にとって説明する。

【００６７】モード選択処理 ステップＳ３でのモード選択処理を、図２９及び図３０
に示す。このモード選択処理では、まずステップＳ１０
においてモード確定フラグｆ２がオンであるかオフであ
るかを判断する。ここで、モード確定フラグｆ２は、動
作モードが確定している場合（たとえばコピー処理中）
はオンとなり、確定していない場合はオフである。初期
状態ではモード確定フラグｆ２はオフであるのでステッ
プＳ１０からステップＳ１１に移行する。コピー処理中
等の場合はフラグｆ２はオンとなっているので、この場
合はモード選択処理を抜け出す。ステップＳ１１では、
ソートモードを選択するためのキーが押されたか否かを
判断する。またステップＳ１２では排出モードが選択さ
れたか否か、ステップＳ１３ではステープルモードが選
択されたか否かを判断する。ここで、排出モードとは、
用紙取り出し装置３のスタック部１７２にビン２５内の
用紙を取り出す処理モードであり、この場合は、ステー
プル及び排出の両処理が並行して行われる（マルチ処
理）。このマルチ処理は、ソータ側の操作パネル２５３
に設けられたキーＫ３によって選択される。

【００６８】ソートモードを選択するためのキーが押さ
れた場合には、ステップＳ１１からステップＳ１４に移
行する。ステップＳ１４では、すでにソートモードが設
定されているか否かを判断し、すでにソートモードが設
定されている場合にはステップＳ１５に移行して動作モ
ードをノンソートモードとする。またソートモードが選
択されていない場合にはステップＳ１６に移行してソー
トモードをセットする。このように、ソートモードを選
択するためのキーを押すことにより、ソートモードを選
択したり、あるいは設定されたソートモードを解除する
ことができる。

【００６９】排出モードを選択するためのキー（マルチ
キーＫ３）が押された場合には、ステップＳ１２からス
テップＳ１７に移行する。ステップＳ１７ではすでに排
出モードが選択されている否かを判断する。選択されて
いる場合にはステップＳ１８に移行して非排出モードを
セットする。また排出モードが選択されていない場合に
はステップＳ１７からステップＳ１９に移行する。ステ
ップＳ１９では、ステープルモードが選択されているか
否かを判断する。ここで、ステープルモードが選択され
ていないのに排出モードが選択された場合には、用紙を
ステープル処理しないまま排出してしまい、スタック部
１７２内で用紙がばらばらになってしまう。このため、
排出モードがセットされ、かつステープルモードがセッ
トされていない場合にはステップＳ１９からステップＳ
２０に移行して排出モードをセットするとともに強制的
にステープルモードをセットする。また、すでにステー
プルモードがセットされている場合にはステップＳ１９
からステップＳ２１に移行して排出モードをセットす
る。

【００７０】次に、ステープルモードを選択するための
キーが押された場合は、ステップＳ１３からステップＳ
２２に移行する。ステップＳ２２では、すでにステープ
ルモードがセットされているか否かを判断する。セット
されていない場合にはステップＳ２３に移行してステー
プルモードをセットする。また、ステープルモードがす
でにセットされている場合にはこれを解除するためにス
テップＳ２２からステップＳ２４に移行する。ステップ
Ｓ２４ではノンステープルモードをセットする。次にス
テップＳ２５では、排出モードが選択されているか否か
を判断する。排出モードが設定されている場合にはステ
ップＳ２６に移行する。ステップＳ２６ではエラーメッ
セージを表示する。すなわち、ノンステープルモードで
しかも排出モードが選択されている場合には、前述のよ
うにスタック部１７２内で用紙がばらばらになってしま
う。このため、オペレーターに注意を促すために表示部
にエラーメッセージを表示する。このエラーメッセージ
が表示された場合には、ソータ側の制御部２５２に対し
て排出モードをセットするための信号は送出されず、排
出処理が禁止される。また、排出モードが設定されてい
ない場合にはステップＳ２５からそのままメインルーチ
ンに戻る。

【００７１】コピー処理 次に、ステップＳ４のコピー処理を図３１により説明す
る。まず、ステップＳ３０では、コピー受付許可フラグ
ｆ３がオンであるかオフであるかを判断する。コピー受
付許可フラグｆ３がオンの場合にはコピーの受付が許可
される。この場合にはステップＳ３０からステップＳ３
１に移行する。またオフである場合はコピー処理が禁止
され、この処理ルーチンを抜け出す。ステップＳ３１で
は、コピー処理中フラグｆ４がオンであるかオフである
かを判断する。コピー処理中フラグｆ４はオンで処理中
を示す。オフの場合にはステップＳ３２に移行する。ス
テップＳ３２ではコピーボタンが押されたか否かを判断
する。押されていない場合にはメインルーチンに戻る。
また、コピー処理を開始するためにコピーボタンが押さ
れた場合にはステップＳ３３に移行する。ステップＳ３
３では、モード確定フラグｆ２及びコピー処理中フラグ
ｆ４をオンしてメインルーチンに戻る。

【００７２】コピー処理中フラグｆ４がオンの場合には
ステップＳ３１からステップＳ３４に移行する。ステッ
プＳ３４では、部数設定フラグｆ５がオンであるか否か
を判断する。ここで、部数設定フラグｆ５は、オペレー
ターによって設定された複写枚数（部数）とビン２５の
個数に応じて設定されるものであり、オフの場合にはス
テップＳ３５に移行して後述する枚数設定処理を実行す
る。またすでに部数設定フラグｆ５がオンの場合にはス
テップＳ３６に移行する。このステップＳ３６では、通
常のコピー処理を実行する。すなわち、原稿の画像情報
を読み取るとともに用紙サイズを判定し、判定結果に応
じた用紙を給紙カセットから給紙して画像形成動作を行
い、ソータ側に搬出する。

【００７３】次にステップＳ３７ではコピー処理終了フ
ラグｆ６がオンであるかオフであるかを判断する。ソー
タ２によるソート処理等を含めて処理が終了した場合に
はフラグｆ６はオンとなる。ここで、オペレーターによ
りプリセットされた部数がビン数以上の場合は、ビン数
分の処理が終了した時点でフラグｆ６はオンとなる。終
了していない場合にはメインルーチンに戻ってコピー処
理等を繰り返し実行する。フラグｆ６がオンの場合はス
テップＳ３８に移行する。ステップＳ３８では、後処理
モードが選択されているか否かを判断する。選択されて
いる場合にはステープル処理移行許可フラグｆ７をオン
し、コピー受付許可フラグｆ３をオフしてメインルーチ
ンに戻る。なお、ステープル処理移行許可フラグｆ７は
オンで「許可」である。一方、後処理が選択されていな
い場合にはステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０
では、コピー受付許可フラグｆ３をオフして図３２のス
テップＳ４１に移行する。

【００７４】ステップＳ４１ではビン２５上に用紙があ
るか否かを判断する。ビン上に用紙がある場合にはステ
ップＳ４２に移行し、モード確定フラグｆ２をオフして
ステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、コピ
ー処理中、あるいはコピー処理及びソート処理終了後に
後処理を選択するためのキーが押されたか否かを判断す
る。このキーは、複写機本体１の操作パネル２５０ａ上
に用意されており、これによりコピー開始前に後処理を
選択していなかった場合にも後で選択することができ
る。コピー開始後に後処理を選択した場合にはステップ
Ｓ４３からステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４
では、ソータ２側の操作パネル２５３上の後処理実行ス
イッチＫ４が押されたか否かを判断する。このスイッチ
が押されるのを待ってステップＳ４５に移行する。ステ
ップＳ４５では、モード確定フラグｆ２をオンし、後処
理移行許可フラグｆ７をオンしてメインルーチンに戻
る。

【００７５】一方、ビン２５上に用紙がない場合にはス
テップＳ４１からステップＳ４６に移行する。ステップ
Ｓ４６では、残り部数を示す変数Ｙが「０」であるか否
かを判断する。残り部数Ｙは、オペレーターにより設定
されたプリセット部数（Ｂ）からビン数を減算した値で
あり、ビン数以下の場合は「０」にセットされる。残り
部数Ｙが「０」の場合にはステップＳ４７に移行する。
ステップＳ４７では、モード確定フラグｆ２、コピー処
理中フラグｆ４、部数確定フラグｆ５及びコピー処理終
了フラグｆ６をそれぞれオフしてメインルーチンに戻
る。また、残り部数Ｙが「０」でない場合にはステップ
Ｓ４６からステップＳ４８に移行する。ステップＳ４８
では、部数確定フラグｆ５及びコピー処理フラグｆ６を
オフするとともに、コピー受付許可フラグｆ３をオンし
てメインルーチンに戻る。

【００７６】次に、ステップＳ３５の枚数設定処理につ
いて説明する。図３３に示すように、枚数設定処理で
は、まずステップＳ５０においてソートモードが選択さ
れているか否かを判断する。ソートモードが選択されて
いない場合にはステップＳ５１に移行する。ステップＳ
５１では、残り部数Ｙとしてプリセット部数Ｂを設定
し、また処理部数Ａとしてプリセット部数Ｂを設定し、
さらに部数設定フラグｆ５をオンしてメインルーチンに
戻る。

【００７７】一方ソートモードが選択されている場合に
はステップＳ５０からステップＳ５８に移行する。ステ
ップＳ５８では、最初の枚数設定処理であるか否かを判
断する。第１回目の処理の場合にはステップＳ５２に移
行する。ステップＳ５２では、残り部数Ｙとしてプリセ
ット部数Ｂを設定し、ステップＳ５３に移行する。ま
た、第２回目以降の処理の場合にはステップＳ５２をス
キップしてステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３
では、残り部数Ｙがビン数（この例では「２０」として
いる）以下であるか否かを判断する。残り部数Ｂがビン
数を越える場合にはステップＳ５３でＮＯと判断され、
ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では処理部
数Ａを「２０」とし、残り部数Ｙを「Ｙ−２０」として
ステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では部数設
定フラグｆ５をオンしてメインルーチンに戻る。

【００７８】また、残り部数Ｙがビン数以下の場合には
ステップＳ５３からステップＳ５７に移行する。ステッ
プＳ５７では、処理部数Ａとして残り部数Ｙを設定し、
残り部数Ｙを「０」とし、さらに部数設定フラグｆ５を
オンしてメインルーチンに戻る。このような処理によ
り、最初に設定されたプリセット部数がたとえば「３
０」の場合には、処理部数Ａが「２０」と「１０」とに
分けられる。また、たとえば「５０」の場合には、処理
部数Ａが「２０」と「２０」と「１０」とに分けられ
る。

【００７９】複写機本体側の後処理 次に、複写機本体側の後処理制御を図３４について説明
する。この処理では、まずステップＳ６０において後処
理移行許可フラグｆ７がオンであるかオフであるかを判
断する。オフである場合にはそのままメインルーチンに
戻る。またフラグｆ７がオンである場合にはステップＳ
６１に移行する。ステップＳ６１では後処理終了フラグ
ｆ８がオンであるかオフであるかを判断する。後処理終
了フラグｆ８は、図３３における処理部数Ａについての
処理が終了した時点でオンとなる。たとえばソート処理
のみが終了した場合には、ステップＳ６１からステップ
Ｓ６２に移行する。ステップＳ６２では、残り部数Ｙが
「０」であるか否かを判断する。Ｙ＝「０」でない場合
にはステップＳ６３に移行し、マルチ処理を指定してメ
インルーチンに戻る。一方、残り部数Ｙがビン数以下の
場合は、図３３のステップＳ５７でＹは「０」とされる
ので、この場合には、ステップＳ６４に移行する。ステ
ップＳ６４では、マルチ処理が指定されているか否かを
判断する。マルチ処理が指定されていればステップＳ６
３に移行し、またマルチ処理が指定されなかった場合に
はステップＳ６５に移行してマルチ処理なしとしてメイ
ンルーチンに戻る。

【００８０】また、処理部数Ａについて後処理が終了し
た場合には、たとえば図３９のステップＰ４６で示すよ
うに、後処理終了フラグｆ８がオンとなり、ステップＳ
６１からステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６で
は、残り部数Ｙが「０」であるか否かを判断する。
「０」である場合にはステップＳ６７に移行し、後処理
終了フラグｆ８、後処理移行許可フラグｆ７、コピー処
理終了フラグｆ６、部数設定フラグｆ５、コピー処理中
フラグｆ４及びモード確定フラグｆ２をそれぞれオフし
てメインルーチンに戻る。また残り部数Ｙが「０」でな
い場合にはステップＳ６８に移行し、後処理終了フラグ
ｆ８、後処理移行許可フラグｆ７、コピー処理終了フラ
グｆ６及び部数設定フラグｆ５をそれぞれオフし、コピ
ー受付許可フラグｆ３をオンしてメインルーチンに戻
る。

【００８１】ソータ側制御 ソータ側では、ソータ制御部２５２によって図３５以降
に示す制御が実行される。まずステップＰ１では、初期
設定を行う。この初期設定では、各部を初期位置に戻し
たり、またソレノイドをオフする等の処理を実行する。
次にステップＰ２では、複写機本体制御部２５０から動
作モードやフラグデータ等の条件入力があったか否かを
判断する。またステップＰ３では複写機本体制御部２５
２から送られてきた条件がノンソートモードであるか否
かを判断し、ステップＰ４ではソートモードであるか否
かを判断し、ステップＰ５では後処理モードであるか否
を判断する。また、ステップＰ６ではソータ２側の操作
パネル２５３において後処理実行キーＫ４が押されたか
否かを判断し、ステップＰ７ではビンユニット上昇用の
キーＫ１が押されたか否かを判断し、ステップＰ８では
ビンユニット下降用のキーＫ２が押されたか否かを判断
し、さらにステップＰ９ではマルチ処理のためのキーＫ
３が押されたか否かを判断する。

【００８２】動作モードやフラグデータ等の各種の条件
の変更があり、複写機本体制御部２５２から条件入力が
あった場合には、ステップＰ２からステップＰ１０に移
行して条件に応じた動作モードを設定する。このステッ
プＰ１０の条件処理によってノンソートモードが設定さ
れた場合にはステップＰ３からステップＰ１１に移行す
る。ステップ１１では、分岐爪１６１を切り換えて複写
機本体１から排出されてきた用紙をノンソート用搬入路
２８ｃ側に案内し、用紙をノンソートビン１６２に排出
する。

【００８３】ソートモードの場合にはステップＰ４から
ステップＰ１２に移行してソート処理を実行する。また
後処理モードの場合にはステップＰ５からＰ１３に移行
して後処理を実行する。さらに、ソータ２の操作パネル
２５３から後処理実行用のキーＫ４が押された場合には
ステップＰ６からステップＰ１４に移行する。ステップ
Ｐ１４では、ステープル処理を実行する。このため、ビ
ン２５内にオペレーターが手差しで用紙を供給し、この
用紙に対してステープル処理を実行できる。ビンユニッ
ト上昇用のキーＫ１が押された場合にはステップＰ７か
らステップＰ１５に移行し、ビンユニット２７を１ビン
分上昇させる。また逆にビン下降用のキーＫ２が押され
た場合にはステップＰ８からステップＰ１６に移行して
ビンユニット２７を１ビン分下降させる。また、マルチ
処理用のキーＫ３が押された場合には、ステップＰ９か
らステップＰ１７に移行する。ステップＰ１７では、マ
ルチ処理モードを反転させる。すなわち、マルチ処理モ
ードが設定されている場合にマルチ処理用のキーＫ３が
押された場合にはマルチ処理モードをセットし、逆にマ
ルチ処理モードがセットされていない場合にマルチ処理
用のキーＫ３が押された場合にはマルチ処理モードをセ
ットする。このモードセット状態に基づいて、前述した
ステップＳ１２及びステップＳ１７〜Ｓ２１のモード選
択処理が実行される。

【００８４】ソート処理 ソートモードが選択されている場合には、図３７に示す
ソート処理を実行する。この場合は、まずステップＰ２
０でソート搬送処理を行う。すなわち、分岐爪１６１を
切り換えて複写機本体１からの用紙をソート用搬入路２
８ｂ側に案内し、モータ３９を駆動してビンユニット２
７の各ビン２５を順次上下移動させながら、排出・処理
開口部に位置するビン２５に対して用紙を排出する。

【００８５】次にステップＰ２１では、幅寄せ板１３６
を前方側に移動させて幅合わせ動作を開始する。次にス
テップＰ２２では、ソータ２に導入された用紙が最終の
用紙であるか否かを判断する。最終の用紙でない場合に
はステップＰ２３に移行する。ステップＰ２３では、ビ
ンの移動方向を変更する必要があるか否かを判断する。
すべてのビンが排出・処理開口部から上方あるいは下方
に移動している場合には移動方向を変更する必要があ
る。この場合は、ステップＰ２３からステップＰ２４に
移行してビンユニット２７の移動方向を変更する。ま
た、変更の必要がない場合にはステップＰ２３からステ
ップＰ２５に移行し、同じ方向に１ビン分移動させる。
このようにして各ビン２５内に用紙を仕分けして最終紙
となった場合には、ステップＰ２２からステップＰ２６
に移行する。ステップＰ２６では、ソータ２の導入部２
８ａの駆動を停止させる。

【００８６】なお、ステップＰ２１の幅合わせ動作が開
始されると、図３８に示すような処理を実行する。この
幅合わせ処理では、ステップＰ２７でモータ１４２を駆
動し、プーリ１５２，１５０ａ及びタイミングベルト１
５１を介してピニオン１５０を回転させ、ラック１４９
を介して幅寄せ板１３６を突出させる。また、所定距離
突出させた後は、ステップＰ２８で前記と逆の動作によ
り幅寄せ板１３６を退避させる。ここで、幅寄せ板１３
６の突出量は、用紙サイズによって制御される。このよ
うな幅合わせ処理によって、ビン２５内の用紙は装置前
方側に揃えられる。

【００８７】後処理 後処理モードが選択されている場合には、図３９以降の
処理が実行される。まずステップＰ３０において、ビン
ユニット２７が排出・処理開口部より上方に位置してい
るか否かを判断する。ソート処理が終了した時点でビン
ユニット２７が排出・処理開口部より上方に位置してい
ない場合には、ステップＰ３１に移行して（Ａ−１）個
（Ａ：処理部数、たとえばビン数が２０個の場合は１９
個）のビン２５を上昇させる。また、上方に位置してい
る場合にはステップＰ３０からステップＰ３２に移行す
る。ステップＰ３２では、処理するビンが何番目のビン
であるかを示す変数Ｘとして、処理部数Ａ（図３３参
照）を設定する。次にステップＰ３３では、マルチ処理
が指定されているか否かを判断する。マルチ処理が指定
されていない場合にはステップＰ３５に移行する。

【００８８】ステップＰ３５では後述するステープル処
理を実行する。次にステップＰ３６ではビン２５を１ビ
ン分下降させ、ステップＰ３７において変数Ｘを「１」
減算し、ステップＰ３８に移行する。ステップＰ３８で
は変数Ｘが「０」となったか否かを判断する。「０」で
ない場合にはステップＰ３５に移行し、ステップＰ３５
〜ステップＰ３８の処理を繰り返し実行する。用紙の収
容されたビンに対してステープル処理がすべて終了すれ
ばステップＰ３８でＹＥＳとなり、ステップＰ３９でフ
ラグｆ８をオンし、メインルーチンに戻る。

【００８９】ステップＰ３３でＹＥＳと判断された場合
には、ステップＰ４０に移行する。ステップＰ４０で
は、変数Ｘが「０」であるか否かを判断する。最終のビ
ン以外ではステップＰ４０でＮＯと判断されてステップ
Ｓ４１に移行する。ステップＰ４１では、変数ＸがＡで
あるか否かを判断する。すなわち、処理すべきビンが最
初のビンであるか否かを判断する。最初のビンである場
合にはステップＰ４２に移行し、後述する処理１を実行
する。また、２番目以降のビンについてはステップＰ４
１からステップＰ４３に移行して後述する処理２を実行
する。最終ビンになった場合にはステップＰ４０でＹＥ
Ｓと判断されてステップＰ４４に移行する。ステップＰ
４４では後述する処理３を実行し、ステップＰ４５で１
ビン分上昇させ、ステップＰ４６でフラグｆ８をオンし
てメインルーチンに戻る。ステップＰ４５での処理は、
次に複写機本体１から用紙が排出されてきた場合に排出
・処理開口部で用紙を受け取るためである。

【００９０】このような後処理によって、たとえばプリ
セット部数Ｂが２５部でビン数が２０個の場合、まず変
数Ｘとして処理部数「２０」が設定される。この「２
０」部について後処理が終了すると、条件が「Ａ＝５」
等に変更され、マルチ処理が指定されている場合は、残
りの処理部数「５」が変数Ｘとして設定されて同様の後
処理が実行される。

【００９１】処理１では、図４１に示すような処理を実
行する。この処理では、ステップ５０の幅合わせ処理
と、ステップＰ５１のハンド突出処理とを並列的に実行
する。ステップＰ５０の幅合わせ処理は前述のステップ
Ｐ２１及びＰ２７で示した処理と同様である。またステ
ップＰ５１のハンド突出処理では、ソレノイド５２をオ
ンしてストッパー５１を図１０に示すような落下許容姿
勢とする。次にモータ１００を駆動してタイミングベル
ト１０３を循環させ、スライド板８４をビン２５側に突
出させる。これにより、処理用ハンド機構８１の先端が
ビン２５の切欠き２５ｃ内まで移動する。ここで、前述
のコピー処理時において用紙サイズが検出されており、
この用紙サイズに応じて、使用するハンドユニット６０
ａ，６０ｂが選択される。

【００９２】次にステップＰ５２では、ハンド機構８１
のソレノイド８７をオンして用紙端部をハンド８５，８
６によって把持する。次にスパイラルカム３３を回転制
御することによってビン２５を３／４下降させる。ビン
２５を３／４下降させることより、ハンド８５，８６に
よって把持された用紙の端部はビン２５の立壁部２５ｄ
を乗り越えることができる位置となる。

【００９３】次に、ステップＰ５４、ステップＰ５５及
びステップＰ５６以降の処理が並列的に実行される。ス
テップＰ５４では、モータ１２７を駆動してラック１２
８を介してシャッタ部材１２１を上昇させる。またステ
ップＰ５５では幅寄せ板１３６を退避させる。次にステ
ップＰ５６では、モータ１００を前記とは逆に回転さ
せ、処理用ハンド機構８１を後退させてホームポジショ
ンに戻す。これにより、用紙はステープル位置に取り出
される。次にステップＰ５７では後述するステープル処
理を実行する。ステープル処理が終了するとステップＰ
５８に移行し、処理用ハンド機構８１を突出させる。こ
れにより、ステープル処理された用紙はビン２５上方に
移動させられる。次にステップＰ５９ではソレノイド８
７をオフしてハンド８５，８６を開放し、用紙の把持を
解除する。そしてステップＰ６０では、ソレノイド９１
をオンしてアーム９０を突出させる。これにより、用紙
後端が押され、ハンド８５，８６から確実に離れてビン
２５内に収容される。その後ステップＰ６１でハンド機
構８１をホームポジションに戻し、ステップＳ６２でビ
ン２５を１／４下降させ、ステープル処理された用紙の
収容されたビン２５を取り出し口１１１ａと対向する前
方取り出し位置に移動させる。ステップＰ６３では変数
Ｘを「１」減算して図３９のステップＰ３３に戻る。

【００９４】２番目以降のビンについては、図３９のス
テップＰ４０及びステップＰ４１を経てステップＰ４３
に移行し、図４２に示すような処理２を実行する。この
処理２ではステップＰ７０での幅合わせ開始処理と、ス
テップＰ７１以降のステープル処理のための処理と、ス
テップＰ７２以降のステープル処理された用紙の装置前
方側への取り出し処理とが並列的に実行される。ステッ
プＰ７１及びステップＰ７３での処理は前述のステップ
Ｐ５１及びステップＰ５２での処理と同様である。ステ
ップＰ７４では、後述するスタッカハンド機構１７０に
よって用紙が３０ｍｍ前方に引き出されたか否かを判断
する。引き出されるのを待ってステップＰ７５に移行す
る。ここで、ステップＰ７４においてスタッカハンド機
構１７０による３０ｍｍの引き出しを待つのは、前方へ
の取り出し処理の開始前にステープル処理のためのビン
の下降を実行すると、スタッカハンド機構１７０によっ
て用紙が把持できなくなるからである。ステップＰ７６
での幅寄せ退避処理及びステップＰ７７〜ステップＰ８
３での処理は、前述の処理１におけるステップＰ５５及
びステップＰ５６〜ステップＰ６１での処理と全く同様
である。

【００９５】以上のようなステープル処理を行いながら
装置前方側への取り出し処理を並列的に実行する。すな
わち、まずステップＰ７２では、スタッカハンド機構１
７０を後方（ビン２５側）に突出させる。そして、ステ
ップＰ８５においてソレノイド１７８をオンし、ハンド
１７６，１７７によって用紙の前側部を把持する。次に
ステップＰ８６では、移動機構１９０のモータ１９６を
駆動し、タイミングベルト１９９を介してスタッカハン
ド機構１７０を装置前方側に引き出す。またこのステッ
プＰ８６では、同時に排出機構１７１のローラ対をスタ
ッカハンド機構１７０の移動速度に同期させて回転させ
る。スタッカハンド機構１７０の移動によって、ビン２
５内のステープル処理された用紙は用紙取り出し装置３
内に取り込まれる。次にステップＰ８７では、スタッカ
ハンド機構１７０が用紙の把持解除位置に到達したか否
かを判断する。この位置では、用紙の前方側端部が排出
機構１７１のローラ対に挟まれている。スタッカハンド
機構１７０が把持解除位置に到達するのを待ってステッ
プＰ８８に移行する。ステップＰ８８では、スタッカハ
ンド機構１７０の引き出し及びローラ対の回転を一旦停
止し、またソレノイド１７８をオフすることによって用
紙の把持を解除する。次にステップＰ８９において、ス
タッカハンド機構１７０をさらに前方側に退避させる。
次にステップＰ９０では、スタッカハンド機構１７０が
ローラ対によって排出される用紙と干渉しない位置まで
退避したか否かを判断する。スタッカハンド機構１７０
が退避するのを待ってステップＰ９１に移行し、ローラ
対をオンする。これにより、用紙は前方側に搬送され、
第２ガイド板２１１に沿って下方に案内されてスタック
部１７２内に収容される。

【００９６】このように、用紙の引き出し途中で一旦ロ
ーラ対を停止させ、スタッカハンド機構１７０から用紙
を引き離すようにしているので、特別な部材を用いるこ
となくスタッカハンド機構１７０から確実に用紙を排出
機構１７１側に引き渡すことが可能である。次にステッ
プＰ９２では、用紙が排出機構１７１を通過してスタッ
ク部１７２内に落下したか否かを判断する。用紙の通過
を待ってステップＰ９３に移行する。ステップＰ９３で
は、ビン２５が１／４下降したか否かを判断し、下降す
るのを待ってステップＰ９４に移行する。ステップＰ９
４では、再度スタッカハンド機構１７０をソータ２側に
突出させて次のビンの用紙を取り出すための準備をす
る。

【００９７】これらのステープル処理及び用紙排出処理
が終了すれば、ステップＰ９５において変数Ｘを「１」
減算する。最後のビンについては、図４３の処理３を実
行する。この処理３では、処理２によってスタッカハン
ド機構１７０が既にビン２５側に突出しているので、ス
テップＰ１００における用紙把持処理から開始する。ス
テップＰ１００〜ステップＰ１０７における処理は、前
述の処理２におけるステップＰ８５〜ステップＰ９２の
処理と全く同様である。ステップＰ１０７において用紙
が通過するのを待ってステップＰ１０８に移行する。ス
テップＰ１０８では、排出機構１７１のローラ対の回転
を停止させる。次に、ステップＰ１０９においてシャッ
タ部材１２１を下降させて取り出し口１１１ａを閉じ
る。これらの処理が終了するとメインルーチンに戻る。

【００９８】次に、ステープル処理の制御動作を図４４
に示すフローチャートにしたがって説明する。ステップ
Ｐ１１０では、ステープル処理を１点打ちで行うか否か
を判断する。１点打ちは、用紙の基準位置、すなわちス
テープル装置５８がホームポジションに位置している状
態で用紙の前端角部にステープル処理を行う処理であ
る。またステップＰ１１１では、２点打ち、すなわち用
紙幅方向の２点でステープル処理を行うか否かを判断す
る。基準位置１点だけのステープル処理を行う場合には
ステップＰ１１０からステップＰ１１２に移行する。ス
テップＰ１１２では、ステープル装置５８の駆動部７２
を駆動して下顎部７１を下降し、ステープル処理を実行
する。また２点打ちが指示されている場合にはステップ
Ｐ１１１からステップ１１３に移行する。ステップＰ１
１３では、用紙固定装置１１０によって用紙の前方側端
部を把持する。次にステップＰ１１４では、用紙サイズ
に応じた２点位置の一方の位置へステープル装置５８を
移動させる。そしてステップＰ１１５では、ステープル
装置５８を駆動してステープル処理を実行する。次にス
テップＳＰ１１６では、他のステープル位置へステープ
ル装置５８を移動させる。そしてステップＰ１１７で
は、前記同様のステープル処理を実行する。ステープル
処理が終了すればステップＰ１１８においてステープル
装置５８をホームポジションへ移動させてステープル処
理を終了する。

【００９９】一方、いわゆる奥打ち、すなわち基準位置
への１点打ちとは逆の後端側の角部にステープル処理を
行う場合には、ステップＰ１１０及びステップＰ１１１
のいずれにおいてもＮＯと判断されてステップＰ１１９
に移行する。ステップＰ１１９では、前述のステップＰ
１１３と同様に用紙固定装置１１０によって用紙の前方
端部を把持する。そしてステップＰ１２０では、ステー
プル装置５８を用紙の装置奥側角部に移動させる。そし
てステップＰ１２１では前記同様のステープル処理を実
行する。そしてステップＰ１２２ではステープル装置５
８をホームポジションに移動させステープル処理を終了
する。

【０１００】

【発明の効果】以上のように本発明では、用紙移動手段
によって用紙受け内の用紙を処理位置に取り出して処理
手段により処理するので、処理手段を旋回させたり、進
退させる等の複雑な機構が不要となる。またこのため
に、処理手段を用紙の幅方向に移動させることが容易と
なり、用紙の幅方向において任意の位置にステープル処
理等の処理を施すことができる。

【０１０１】また、処理手段において用紙に処理を施す
際、処理手段の移動範囲外の部分を用紙固定手段によっ
て固定しながら処理を行うので、処理手段を用紙幅方向
に移動させて処理を行う場合にも用紙の処理位置がずれ
たりするのを防止でき、正確な位置に処理を施すことが
できる。また、用紙を処理手段と用紙受けとの間に用紙
把持手段により移動させる際、処理済みの用紙を用紙受
け上に移動し、用紙把持手段の把持を解除して用紙の端
部を用紙突き出し手段により押して用紙受け内に戻すの
で、処理された用紙を確実に用紙受け内に戻すことがで
きる。

【０１０２】さらに、処理手段を装置本体フレームから
引き出し可能に配置された支持フレームに取り付けてい
るので、処理手段等のメンテナンスを行う際に作業が容
易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された複写機の全体斜
視図。

【図２】前記複写機の縦断面概略構成図。

【図３】前記複写機のソータに設けられたビンの平面
図。

【図４】ソータの縦断面概略構成図。

【図５】ビンユニットの駆動部の部分断面図。

【図６】ビンの移動制御のための回転検知板及びセンサ
の平面図。

【図７】図６の断面正面図。

【図８】処理ユニットの平面図。

【図９】用紙落下防止機構の動作説明図。

【図１０】用紙落下防止機構の動作説明図。

【図１１】処理ユニットの駆動部の正面図。

【図１２】ステープル装置の正面図。

【図１３】処理用ハンドユニットの正面図。

【図１４】処理用ハンドユニットの動作説明図。

【図１５】用紙固定装置の正面図。

【図１６】シャッタ部材及びその駆動部の正面図。

【図１７】図１６の断面平面図。

【図１８】幅合わせ装置の平面図。

【図１９】幅合わせ装置の側面図。

【図２０】用紙取り出し装置の断面正面図。

【図２１】用紙取り出し装置の断面側面図。

【図２２】スタッカハンド機構の側面図。

【図２３】スタッカハンド機構の移動機構の側面図。

【図２４】排出機構の正面図。

【図２５】排出機構の動作説明図。

【図２６】制御ブロック図。

【図２７】ソータの操作パネルの平面図。

【図２８】複写機本体のメイン制御フローチャート。

【図２９】モード選択処理のフローチャート。

【図３０】モード選択処理のフローチャート。

【図３１】コピー処理のフローチャート。

【図３２】コピー処理のフローチャート。

【図３３】枚数設定処理のフローチャート。

【図３４】後処理のフローチャート。

【図３５】ソータのメイン制御フローチャート。

【図３６】ソータのメイン制御フローチャート。

【図３７】ソート処理のフローチャート。

【図３８】幅合わせ処理のフローチャート。

【図３９】後処理のフローチャート。

【図４０】後処理のフローチャート。

【図４１】図３９の処理１のフローチャト

【図４２】図３９の処理２のフローチャート。

【図４３】図３９の処理３のフローチャート

【図４４】ステープル処理のフローチャート。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ ソータ ３ 用紙取り出し装置 ２５ ビン ２７ ビンユニット ２８ 用紙導入部 ２９ 処理ユニット ３３ スパイラルカム ５８ ステープル装置 ５９ パンチ装置 ６０ａ，６０ｂ 処理用ハンドユニット ６１ 駆動モータ ８２ 用紙突き出し装置 １１０ 用紙固定装置 １１１ａ 取り出し口 １２１ シャッタ部材 １３５ 幅合わせ装置 １３６ 幅寄せ板 １７０ スタッカハンド機構 １７１ 排出機構 １７２ スタック部 ２５２ ソータ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｈ (72)発明者 岡本 典昭 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 羽山 覚 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−193395（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−281258（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−261164（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264465（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 37/04,39/11 B41J 29/00 B42B 4/00 B42C 1/12 G03G 15/00 534

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置の側方に配置され、前記画像
   形成装置から排出されてきた用紙を処理するための用紙
   処理装置であって、上下方向に移動自在であり、前記画像形成装置から排出
   されてきた用紙を収容する複数の用紙受けと、 前記複数の用紙受けよりも用紙排出方向上流側に、前記
   排出方向と交差する用紙幅方向に移動自在に配置され、
   用紙に処理を施す処理手段と、 前記処理手段を用紙幅方向に移動させる処理移動手段
   と、 前記処理手段とともに前記用紙受けよりも前記排出方向
   上流側に配置され、前記用紙受けに収容された用紙を前
   記処理手段の処理位置に取り出すとともに、前記処理手
   段で処理された用紙を前記用紙受けに戻す用紙移動手段
   と、 前記複数の用紙受けを順次前記処理手段への用紙取り出
   し位置に移動させる移動制御手段と、 を備えた用紙処理装置。
2. 【請求項２】前記処理手段は処理基準位置がホームポジ
   ションである、請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 【請求項３】前記移動制御手段は、前記用紙取り出し位
   置の用紙受けとその上下の用紙受けとの間隔が他の用紙
   受け間の間隔よりも広くなるように、かつ当該用紙受け
   に対して前記用紙移動手段が出入可能なように各用紙受
   けの移動を制御する、請求項１又は２に記載の用紙処理
   装置。
4. 【請求項４】前記複数の用紙受けはそれぞれ用紙端部が
   当接可能な立ち壁部を有し、 前記移動制御手段は、前記用紙移動手段が用紙を移動さ
   せる際、用紙を取り出すべき用紙受けの立ち壁部の上端
   が前記用紙移動手段より下方に位置するように、かつ当
   該用紙受けの上方の用紙受けが前記用紙移動手段より上
   方に位置するように各用紙受けの移動を制御する、 請求項１から３のいずれか に記載の用紙処理装置。
5. 【請求項５】画像形成装置の側方に配置され、前記画像
   形成装置から排出されてきた用紙を処理するための用紙
   処理装置であって、 上下方向に移動自在であり、前記画像形成装置から排出
   されてきた用紙を収容する複数の用紙受けと、 前記複数の用紙受けよりも用紙排出方向上流側に、前記
   排出方向と交差する用紙幅方向に移動自在に配置され、
   用紙に処理を施す処理手段と、 前記処理手段を用紙幅方向に移動させる処理移動手段
   と、 前記処理手段とともに前記用紙受けよりも前記排出方向
   上流側に配置され、前記用紙受けに収容された用紙を前
   記処理手段の処理位置に取り出すとともに、前記処理手
   段で処理された用紙を前記用紙受けに戻す用紙移動手段
   と、 前記処理手段の処理位置に取り出された用紙における、
   前記処理手段の移動範囲外の部分を把持する用紙固定手
   段と、 前記複数の用紙受けを順次前記処理手段への用紙取り出
   し位置に移動させる移動制御手段と、 を備えた 用紙処理装置。
6. 【請求項６】前記用紙移動手段は、用紙幅方向に所定の
   間隔を隔てて配置された複数の用紙把持機構を有してい
   る、請求項１から５のいずれかに記載の用紙処理装置。
7. 【請求項７】用紙サイズを検出するサイズ検出手段と、 前記サイズ検出手段の検出結果に応じて前記複数の用紙
   把持機構のうち使用する用紙把持機構を選択する用紙把
   持機構選択手段と、 をさらに備えた請求項６に 記載の用紙処理装置。
8. 【請求項８】画像形成装置の側方に配置され、前記画像
   形成装置から排出されてきた用紙を処理するための用紙
   処理装置であって、 上下方向に移動自在であり、前記画像形成装置から排出
   されてきた用紙を収容 する複数の用紙受けと、 前記複数の用紙受けよりも用紙排出方向上流側に、前記
   排出方向と交差する用紙幅方向に移動自在に配置され、
   用紙に処理を施す処理手段と、 前記処理手段を用紙幅方向に移動させる処理移動手段
   と、 前記処理手段とともに前記用紙受けよりも前記排出方向
   上流側に配置され、前記用紙受けと前記処理手段の処理
   位置との間で移動可能であり、前記用紙受け内の用紙及
   び前記処理手段で処理された用紙を把持可能な用紙把持
   手段と、 前記用紙把持手段により前記用紙受け上に移動された用
   紙の前記排出方向上流側端部を押して、前記用紙把持手
   段から用紙を前記用紙受け内に戻す用紙突き出し手段
   と、 前記複数の用紙受けを順次前記処理手段への用紙取り出
   し位置に移動させる移動制御手段と、 を備えた 用紙処理装置。
9. 【請求項９】画像形成装置の側方に配置され、前記画像
   形成装置から排出されてきた用紙を処理するための用紙
   処理装置であって、上下方向に移動自在であり、前記画像形成装置から排出
   されてきた用紙を収容する複数の用紙受けと、 装置本体フレームと、 前記複数の用紙受けよりも用紙排出方向上流側に、前記
   装置本体フレームから引き出し可能に配置された支持フ
   レームと、 前記支持フレームに取り付けられ、用紙に処理を施す処
   理手段と、 前記処理手段とともに前記用紙受けよりも前記排出方向
   上流側に配置され、前記用紙受けに収容された用紙を前
   記処理手段の処理位置に取り出すとともに、前記処理手
   段で処理された用紙を前記用紙受けに戻す用紙移動手段
   と、 前記複数の用紙受けを順次前記処理手段への用紙取り出
   し位置に移動させる移動制御手段と、 を備えた用紙処理装置。