JPH0620374A

JPH0620374A - フロッピーデイスク搬送回収装置

Info

Publication number: JPH0620374A
Application number: JP2550892A
Authority: JP
Inventors: Fumio Tendou; 文雄天童; Hajime Waga; 元和賀; Toru Sasaki; 亨佐々木; Takeshi Honma; 豪本間
Original assignee: JUKI DENSHI KOGYO KK; Juki Corp
Current assignee: JUKI DENSHI KOGYO KK; Juki Corp
Priority date: 1992-02-12
Filing date: 1992-02-12
Publication date: 1994-01-28
Anticipated expiration: 2013-08-06
Also published as: JP2783931B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ホッパー１４上のフロッピーデイスク１２を
一枚づつドライブ機構１８へ送り、それらを該ドライブ
機構１８でデータの読取、書込又は複写処理等のためフ
ロッピーデイスクドライブ装置１６まで搬送し、適性な
フロッピーデイスクと、データ不良、傷等で読取、書込
又は複写等が不能の不適正なフロッピーデイスクとを識
別し、各デイスク１２を適正、不適性のデイスク収納箇
所２２，２４に分別回収する、デイスク搬送回収装置１
０を提供する。【構成】ホッパー１４へ積層したフロッピーデイスク
１２を下方部から取り出し、そこから下方へ放出する装
置３０、３２、３６、４２、４４、と、放出フロッピー
デイスク１２をドライブ装置１６へ運ぶ駆動装置１８
と、ドライブ装置１６での作業が完了したデイスクを分
別する放出位置特定装置２０と、分別されたデイスクを
個別に落下回収するスタッカー２２、２４と、から成
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフロッピーデイスクの搬
送装置即ちフロッピーデイスク用オートローダに関し、
より詳細にはホッパーへ積み上げたフロッピーデイスク
を一枚づつフロッピーデイスク駆動装置へ送り、そのフ
ロッピーデイスクを該駆動装置によってデータの読取、
書込又は複写処理等のため所定位置まで搬送し、その
後、適切な読取、書込又は複写等の作業が完了した適正
なフロッピーデイスクと、データ不良又は傷等のため適
切な読取、書込又は複写等の作業が出来なかった不適正
なフロッピーデイスクとを識別し、各フロッピーデイス
クを適正なフロッピーデイスク収納箇所及び不適正なフ
ロッピーデイスク収納箇所に分別回収する、フロッピー
デイスク搬送回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フロッピーデイスクの読取、書込又は複
写作業等に用いられるフロッピーデイスクの搬送装置即
ちオートローダとして、フロッピーデイスクを積層状態
に収容しているホッパーの下方を通って前後方向に作動
するクランプを備え、このクランプがフロッピーデイス
クドライブ機構へ向かって進行するときに、該クランプ
によってホッパー内に収容されているフロッピーデイス
クの最下位にあるデイスクがドライブ機構まで押し出さ
れ、また複写作業等の完了したフロッピーデイスクが上
記クランプによって掴まれ、該デイスクをドライブ機構
から取り出して所定の収容部へ落下させるように搬送す
る構造のものは知られている（特開昭６０−５０７８１
号）。

【０００３】更にドライブ機構側に向かって搬送し、複
写作業等が完了してドライブ機構から回収部側へ向かっ
て搬送されているフロッピーデイスクをホッパー内に残
されている他のフロッピーデイスクと接触させない様に
して走行させ、かつ複写済みのフロッピーデイスクを搬
送通路の上方に設置されている収容部即ちスタッカー内
に下方から順次押し上げ、フロッピーデイスクを積層状
態に収容し、搬送時や回収時に生じるデイスクの損傷を
防止するようにしたフロッピーデイスク搬送装置も知ら
れている（特開昭６３−１６００５６号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６０−５０７８
１号にかかるフロッピーデイスク搬送装置は、ホッパー
から押し出されて走行するフロッピーデイスクがホッパ
ー内に積層されている最下部フロッピーデイスクと接触
するため、フロッピーデイスク同士の擦り合いが発生
し、その結果、フロッピーデイスクに傷をつける危険が
あるという課題があった。

【０００５】一方、特開昭６３−１６００５６号にかか
るフロッピーデイスク搬送装置では複写作業が終了した
フロッピーデイスクが順次スタッカー内に下方から押し
上げ収容されるため、ホッパー内にセットしたフロッピ
ーデイスクの順序とスタッカーに収容されるフロッピー
デイスクの順序とが逆になってしまうという課題があっ
た。このため異なる種類のフロッピーデイスクを読み込
んだときには、フロッピーデイスクを並び変えることが
必要となる。更に又、ホッパーとスタッカーとが平面的
に並置されているため、装置全体の大きさ特に奥行き方
向の寸法が極めて大きくなるという課題があった。

【０００６】更にこれらの公知のフロッピーデイスク搬
送装置においては、ホッパー内に積層したフロッピーデ
イスクの中からデータ不良等のない適正なフロッピーデ
イスクと、傷や入力不良等のため読取等が出来ない不適
正なフロッピーデイスクとを判別し、これらを別々に区
分けして回収するということが出来ず、そのため読取又
は複写作業後にスタッカー内に回収されたフロッピーデ
イスクには適正なフロッピーデイスクと不適正なフロッ
ピーデイスクとが雑多に収容されることとなり、その後
の処理が困難であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため本発明は、ホッパーへ積層したフロッピーデイス
クを下方部から取り出し、これをホッパーから下方へ放
出する装置と、放出されたフロッピーデイスクをフロッ
ピーデイスクドライブ装置へ運ぶフロッピーデイスク駆
動装置と、フロッピーデイスクドライブ装置での作業が
完了したフロッピーデイスクを分別するフロッピーデイ
スク放出位置特定装置と、分別されたフロッピーデイス
クを個別に落下回収するスタッカーと、から成る手段を
有している。

【０００８】

【作用】しかして本発明の手段において、フロッピーデ
イスクをホッパーから放出する装置は、ホッパー内に積
層されているフロッピーデイスクを一枚ずつ完全に分離
してフロッピーデイスク駆動装置へ供給する。こうして
この放出装置はフロッピーデイスク同士の擦り合いを完
全に防止するように作用している。又ホッパーに積層さ
れているフロッピーデイスクは下方部分から取り出さ
れ、その後、ホッパーの下方位置に配置されたスタッカ
ーへ放出し回収される。こうして本発明ではフロッピー
デイスクの移動を上から下へのみ行い、フロッピーデイ
スクの積層順序が変わらない様に作用している。又、ス
タッカーを装置前面において左右に並置し装置全体の小
型化を図るように作用している。更に、フロッピーデイ
スク放出位置特定装置がフロッピーデイスクを角度制御
によって振り分け、これによってフロッピーデイスクの
その後の処理を容易にするように作用している。

【０００９】

【実施例】図１は本発明にかかるフロッピーデイスク搬
送装置１０の概略側面図である。この搬送装置１０は、
図８に示すような公知のフロッピーデイスク１２を収容
するホッパー１４と、データの読取、書込又は複写等の
作業をするそれ自体公知のフロッピーデイスクドライブ
装置１６と、ホッパー１４から一枚づつ供給されたフロ
ッピーデイスク１２をフロッピーデイスクドライブ装置
１６まで搬送しかつ読取、複写等の所定の作業後にフロ
ッピーデイスク１２をそこから受け取りこれをスタッカ
ーへ放出するフロッピーデイスク駆動装置１８と、フロ
ッピーデイスクドライブ装置１６において所定の作業が
適切になされたか否かをエラーメッセージ等によって確
認しそれに応じてフロッピーデイスク１２の放出位置を
特定するフロッピーデイスク放出位置特定装置２０と、
適切な読取書込複写作業等が完了したフロッピーデイス
クのみを回収する第１スタッカー２２と、図４に示すよ
うに第１スタッカー２２に隣接しており適切な読取、書
込、複写作業等が出来なかったフロッピーデイスク１２
のみを収容する第２スタッカー２４と、から構成されて
いる。

【００１０】ホッパー１４は図５及び図６に示すよう
に、その上面の全体がまた前面（図１及び図６において
左方）の一部が解放状態となっており、フロッピーデイ
スク１２を自由にホッパー１４内に一枚づつ又は積層状
態にて供給出来るようになっている。ホッパー１４内に
供給されたフロッピーデイスク１２は図５及び図６に示
すように、一対のチャック３０と、ホールダープレート
３２と、ホッパーの前方壁部下端に設けた内向き折り曲
げ部３４と、によってホッパー１４内に保持される。

【００１１】即ち、ホッパー１４の後面（図１及び図６
において右方）にはモータ３６が配置されている。この
モータ３６はギアボックス３８を介して偏芯カム４０を
回転している。偏芯カム４０はピン４２を有している。
このピン４２は、ホッパー１４の後壁に固定した固定板
４４（図６及び７）の中央に設けた穴４６内を回転す
る。該固定板４４に設けた穴４６の両側には、前後方向
に伸びている一対の溝４８が形成されている。これらの
溝４８内にはピン５０（図５）が摺動自在に受け入れら
れている。このピン５０の下端は、ホールダープレート
３２に固定されており、またピン５０の上端は、ピン５
２（図５）によって固定板４４に対し回転自在に取り付
けられているチャック３０の一端に設けた長孔５４内へ
摺動自在に受け入れ保持されている。なお、チャック３
０の他端には図８に示すようなフロッピーデイスク１２
の前端部の両側付近に設けた一対のくぼみ１３に入り込
む先端部５５が、図５に示すようにビス５７によって固
定されている。更に、固定板４４の下側に配置されてい
るホールダープレート３２の中央部には、前記偏芯ピン
４２の下端を摺動自在に受け入れかつ左右方向に伸長し
ている長孔５６が設けてある。又このホールダープレー
ト３２の前方部分には前方に向かって折れ曲がっている
一対のフロッピーデイスク受け入れ片５８が設けてあ
る。又ホッパー１４の前方片側には、該ホッパー内にフ
ロッピーデイスク１２をセットする際に該フロッピーデ
イスクのセット位置を誤った場合にその誤りを操作員に
知らせるためのアラーム装置６０が設けてある。このた
めフロッピーデイスク１２（図８）の隅切り角部１５が
常にホッパー１４の後右部分Ａ（図５）に位置するよう
になる。

【００１２】ピン４２が図５の位置にあるときには、ホ
ールダプレート３２がホッパー１４側に最も引き寄せら
れているため、該ホールダプレート３２のフロッピーデ
イスク受け入れ片５８が図５に破線で示すようにホッパ
ー１４内に入り込んでいる。一方、チャック３０の先端
部５５は、ピン５０が長孔４８のもっともホッパー１４
に近接した位置にあるため、図５に実線で示すようにホ
ッパー１４の外側に位置している。このため操作員によ
ってホッパー１４内に積み上げられた積層フロッピーデ
イスクの内の最下部のフロッピーデイスク１２ａは、図
６に示すように、折曲部３４と、ホールダプレート３２
のフロッピーデイスク受け入れ片５８と、によってその
前後部分を支持され、ホッパー１４内にフロッピーデイ
スクを積層状態に保持する。

【００１３】モータ３６が回転し、偏芯ピン４２が固定
板４４の穴４６内を移動すると、ピン４２の移動に伴っ
てホールダプレート３２がホッパー１４から離れる方向
に後方に向かって移動を開始する。ホールダプレート３
２の後方移動に伴ってピン５０が溝４８内を後方に移動
を開始する。更にピン５０の後方移動に伴ってチャック
３０がピン５２の回りを回転し、チャック３０の先端部
５５が図５の実線位置から破線で示すようなホッパー１
４内の位置まで入り込んで来る。しかしてホッパー１４
内の最下部フロッピーデイスク１２ａを保持しているホ
ールダプレート３２のフロッピーデイスク受け入れ片５
８が該最下部フロッピーデイスク１２ａから完全に外れ
る前に、チャック３０の先端部５５が該最下部フロッピ
ーデイスク１２ａのすぐ上のフロッピーデイスク１２ｂ
の両側のくぼみ１３内に入り込み、当該フロッピーデイ
スク１２ｂをホッパー１４内にて保持する。このため、
更にモータ３６が回転して偏芯ピン４２が穴４６の最後
部に移動し、ホールダプレート３２のフロッピーデイス
ク受け入れ片５８がホッパー１４内から後方に完全に外
れて、最下部フロッピーデイスク１２ａがホッパー１４
から下方に落下してもホッパー内に積層したフロッピー
デイスク全体が該ホッパーから落下することはない。

【００１４】偏芯ピン４２が更に回転すると、ホールダ
プレート３２がホッパー１４側に図５において破線で示
すような位置に移動すると共に、チャック３０の先端部
５５が図５の破線で示す位置から実線で示すような位置
までホッパー１４内から外方に移動する。このためホッ
パー１４内のフロッピーデイスク１２ｂはチャック３０
の先端部５５から外れて落下し、すぐ下側で待機してい
るホールダプレート３２のフロッピーデイスク受け入れ
片５８と折り曲げ部３４とによって保持される。以下同
様の手順によってホッパー１４内に収容されたフロッピ
ーデイスクは一枚づつホッパー１４内から分離され落下
して行く。ホールダプレート３２の位置は該ホールダプ
レートに取付けた立上げ部材３３を所定位置へ固定した
センサ−（図示なし）によって検知することができる。
又、ホッパー１４内におけるフロッピーデイスク１２の
存在はセンサ−４９によって検知される。

【００１５】ホッパー１４の下側には図９に示すような
一対のフロッピーデイスク受け止め部材６２が配置され
ている。この受け止め部材６２は左右両側において長手
方向に伸長するレール部分６４を有し、かつ、夫夫が左
右の板金に固定されている。左右のレール部分６４間距
離は、フロッピーデイスク１２の幅寸法よりも幾分大き
くなっており、又は該レール部分６４の側壁が上方に向
かって広がっており、ホッパー１４から落下して来るフ
ロッピーデイスク１２を容易に受け入れるようになって
いる。

【００１６】これによりホッパー１４から一枚づつ供給
されてくるフロッピーデイスク１２は、この受け止め部
材６２のレール部分６４上面によって確実に受け止めら
れる。

【００１７】受け止め部材６２によって受け止められた
フロッピーデイスク１２は、次いでフロッピーデイスク
駆動装置１８によって駆動される。

【００１８】フロッピーデイスク駆動装置１８は、受け
止め部材６２によって受け止められたフロッピーデイス
ク１２の後縁の左右部分を把持して、これをフロッピー
デイスクドライブ装置１６まで供給しかつ該装置１６に
よって所定の作業後に再び当該フロッピーデイスク１２
を把持しこれを当該装置１６から取り出し、かつスタッ
カーへ放出する位置まで引戻す作業を行う。

【００１９】フロッピーデイスク駆動装置１８は、キャ
リッジプレート１９（図３）によって互いに連結された
左右一対の装置であるが、左右の装置はともに同様の構
成を有しているので、以下においては片側の装置につい
てのみ述べる。このフロッピーデイスク駆動装置１８
は、図１に示すように前後方向に伸長する軸６６上を移
動するキャリッジ６８と、該キャリッジ６８に固定され
当該キャリッジと共に移動するソレノイド７０と、ばね
７３と、該ばねによる弾性負荷と共にソレノイド７０に
よる直線方向負荷を受けているキャッチレバー７２と、
Ｌ形形状を有しかつ一端がばね７３の一端を支持し他端
がキャッチレバー７２に回転自在に支持され中間部がソ
レノイド７０に取り付けてあるエルボー部材７４と、か
ら構成されている。

【００２０】フロッピーデイスク受け止め部材６２のレ
ール部分６４にフロッピーデイスク１２が供給される
と、センサ６７が該フロッピーデイスク１２の供給を感
知し、図２に示すステッピングモータ７６が作動を開始
しこれによって駆動されるタイミングベルト７８を介し
て、キャリッジ６８がフロッピーデイスク受け止め部材
６２側（図１で右側、図２で左側）へ移動する。このと
きソレノイド７０が作動状態にあり、キャッチレバー７
２が図１において実線で示すように下向きとなってい
る。このためキャッチレバー７２の先端がフロッピーデ
イスク受け止め部材６２のレール部分６４に乗っている
フロッピーデイスク１２の後端部をレール部分６４に沿
って移動し、次いで図１において実線で示す位置にある
フロッピーデイスクガイドテーブル９０（図１０参照）
のレール部分９１に沿って該フロッピーデイスク１２
を、公知のフロッピーデイスクドライブ装置１６の内部
の所定位置まで、当該装置１６内のばね力に抗して押し
込む。キャッチレバー７２がフロッピーデイスク１２を
装置１６内に押し込んだ後、直ぐにソレノイド７０が消
勢し、該キャッチレバー７２はばね７３の引張力によっ
て図１に破線で示すように上向き位置を取り、その位置
に停止する。ソレノイド７０の消勢はセンサ（図示な
し）の作用によって達成できる。フロッピーデイスクド
ライブ装置１６内においては該フロッピーデイスク１２
に対する読取又は複写等所定の作業が行われる。

【００２１】フロッピーデイスクドライブ装置１６によ
る作業が完了すると、フロッピーデイスク放出位置特定
装置２０が作動を開始する。フロッピーデイスク放出位
置特定装置２０は、図３に示す様に、フレームに固定さ
れている可逆回転可能なモータ８０と、該モータ８０に
よって駆動される駆動軸に、互いに逆回転するワンウエ
イクラッチ８２及び８３を介してそれぞれ取り付けてあ
る概ね楕円形をなすイジェクトカム８４及び複雑な形状
を有するカム板９２と、ほぼコ字形形状を有するフロッ
ピーデイスクガイドテーブル９０（図１０）と、カム板
９２とフロッピーデイスクガイドテーブル９０の前端部
分から立ち上がっている立上部９６とを連結しているイ
ジェクトリンク９４と、から構成されている。

【００２２】フロッピーデイスクドライブ装置１６内で
の作業の完了がモータ８０に連絡されると、該モータ８
０が一方向（例えば時計方向）への回転作動を開始す
る。この回転作動のためにイジェクトカム８４が図１の
矢印ａ方向に縦方向に長い実線位置から横方向に長い破
線位置を経て更に縦方向に長い位置まで約１８０度だけ
回転した後、センサ８５がその位置を感知し、モータ８
０及びイジェクトカム８４の回転を停止する。該イジェ
クトカム８４は図１の破線位置に来たときにフロッピー
デイスクドライブ装置１６のリセットスイッチ８６を図
１の破線位置まで押す。このため、装置１６内にあった
フロッピーデイスク１２が当該装置１６から弾き出され
る。弾き出されたフロッピーデイスク１２は図１の破線
で示す上向き位置にあるキャッチレバー７２の下側に入
り込む。その後、センサ８７（図１）の作動によってソ
レノイド７０が起動してキャッチレバー７２を下降さ
せ、こうしてキャッチレバー７２がフロッピーデイスク
１２を把持する。次いでステッピングモータ７６（図
２）が反対方向（例えば反時計方向）に回転することに
よりキャッチレバー７２がフロッピーデイスク１２をフ
ロッピーデイスクドライブ装置１６から図１の中間位置
まで引き戻す。その後、モータ８０が反対方向に回転
し、カム板９２を矢印ｂ方向に回転する。該カム板９２
の回転によりイジェクトリンク９４がフロッピーデイス
クガイドテーブル９０を回動する。フロッピーデイスク
ガイドテーブル９０は、後端部が回転軸９５によってフ
レームに保持され、また前端部分が立上部９６の上端部
を介してイジェクトリンク９４に取り付けてある。カム
板９２の周辺にはセンサ９８、９９に応答する部分と応
答しない部分とが設けてある。このカム板９２は装置１
６内における読取書込又は複写等の作業が適切に行われ
たか否かの情報を予め公知の電気又は磁気信号等による
エラーメッセージ等によって命令ホスト側より受け取
り、この信号に応じて、該カム板９２は２つのセンサ９
８、９９の相互作用により特定の角度まで回転する。図
２に示す位置センサ１００、１０１がキャリッジ６８の
位置を感知している。

【００２３】装置１６から引き出されたフロッピーデイ
スク１２をキャッチレバー７２が図１の中間位置、即ち
フロッピーデイスク１２がフロッピーデイスクガイドテ
ーブル９０のレール部分９１上の位置まで運び出したと
き、タイミングベルト７８（図２）がその位置にて一端
停止する。次いでカム板９２が前述の所定位置まで回転
する。このためイジェクトリンク９４がフロッピーデイ
スクガイドテーブル９０を回転軸９５の周りに所定角度
になるまで回転する。次いでソレノイド７０が消勢し引
き出されたフロッピーデイスク１２を当該レール部分９
１上に放置する。

【００２４】もしフロッピーデイスクガイドテーブル９
０が第１の角度位置Ｔ ₁ まで傾斜すると、フロッピー
デイスク１２は該レール部分９１をスライドし、固定ス
タッカテーブル１０２を介してそのまま第１スタッカー
２２内に落下しそこに順次積み上げられる。一方、もし
フロッピーデイスクガイドテーブル９０がエラーメッセ
ージ等のため第２の角度位置Ｔ ₂ まで傾斜すると、フ
ロッピーデイスク１２は該レール部分９１をスライド
し、可動スタッカーテーブル１０４を介して第１スタッ
カー２２の背面に衝突する（図１１）。この時、センサ
の作動によってモータ１０６が駆動される。このためピ
ニオン１０８が回転し、該ピニオン１０８に螺合しかつ
可動スタッカーテーブル１０４の裏側に固定されている
ラック１１０が、図４において第１スタッカー２２から
第２スタッカー２４側に移動する。このとき可動スタッ
カーテーブル１０４に収容保持されているフロッピーデ
イスク１２は第１スタッカー２２の背面をスライドしな
がら該可動スタッカーテーブル１０４と共にスライダレ
ール１１２上を右方へ移動する（図１１の破線１１６参
照）。可動スタッカーテーブル１０４内のフロッピーデ
イスク１２が第１スタッカー２２の背面から離れ、第１
スタッカー２２よりも低い第２スタッカーの上部に至る
と、該フロッピーデイスク１２は可動スタッカーテーブ
ル１０４から第２スタッカー２４内に落下しそこに順次
積み上げられ、一方、可動スタッカーテーブル１０４の
移動は停止する。ラック１１０の移動位置はセンサ１１
４（図１）によって検知され、第２スタッカー２４へフ
ロッピーデイスク１２を放出後、可動スタッカーテーブ
ル１０４を直ちに初期位置へ戻す。勿論、スタッカー２
２及び２４へ収納されるフロッピーデイスクは上述と反
対に、第１スタッカー２２へエラーメッセージが発生し
たフロッピーデイスクを、第２スタッカー２４へエラー
メッセージが発生しなかったフロッピーデイスクを収容
することも可能である。

【００２５】スタッカー２２、２４は、図１１に示すよ
うに、フロッピーデイスク搬送装置１０の正面即ち前面
において左右に並置してあり、上述のように、第１スタ
ッカー２２は第２スタッカー２４よりも背丈が高くなっ
ている。又、フロッピーデイスク１２が自由にその中に
落下しそこに収容され得るように上面が開放状態となっ
ている。更にこれら各スタッカーの前方部分には、落下
して来るフロッピーデイスク１２が落下と同時にこれら
のスタッカーから飛び出ないように、前面部分の片側
に、当板１１８が設けてある。これらの当板１１８はフ
ロッピーデイスク１２が直接衝突するため、この衝突に
よってもフロッピーデイスクが傷付かないように、ゴム
その他の衝撃吸収材料を内張りするか又はそのような材
料で全体を構成してある。各スタッカー２２、２４へ積
層収容されたフロッピーデイスクは、装置の前面位置か
ら順次所定枚数ずつ当板の側方の間隙部分１２０に指を
差し込み積層したフロッピーデイスクを当該間隙部分１
２０からいつでも、装置の作動を停止する事なく簡単に
抜き出すことが出来る。更に望ましくはスタッカ２
２、２４上部には、各スタッカにフロッピーデイスクが
確実に落ちたことを確認するためのスタッカーフルセン
サーとして、例えば透過型の光センサー１２１を設け
る。これにより各スタッカー内へ収容されたフロッピー
デイスクの取り出し時期を確実に知ることが出来る。

【００２６】又フロッピーデイスク落下時の騒音を防止
しかつまたフロッピーデイスクの並びを良くするため
に、図１１に示すスタッカー前面の当板１１８を完全に
取り去り、その代わりに図１２に示すように、スタッカ
ーの前面部分に、スタッカードア１２２を装着すること
も出来る。この図示の例では内側にゴムその他の衝撃吸
収材料を張り付けたスタッカ−ドア１２２の下端をヒン
ジ１２４によってスタッカ−底部へ回転自在に取り付
け、また上端にはそれ自体公知のワンタッチ式のミニラ
ッチ装置１２６（例えば栃木屋製ミニラッチＳ（１６７
８）ＴＬー２３１用スペーサー（１３８１、１３８
３））を取り付けてある。これによりドア１２２に取り
付けたボタン１２８を押し込むとスタッカ−ドア１２２
が直立位置にてミニラッチ装置１２６へ係合し、フロッ
ピーデイスクを取り出す際には、さらに強くボタン１２
８を押し込むと、スタッカ−ドア１２２が矢印１２９方
向に手前に開く様になっており、これによりフロッピー
デイスクの取り出しが容易に行えるようになっている。
しかしながらこのスタッカ−ドアはこれ以外の方式（例
えば上下又は左右スライド式等）も可能である。

【００２７】尚、Ｔ ₃ で示すフロッピーデイスクガイ
ドテーブル９０の位置は該テーブル９０の最も傾斜の大
きい位置即ち下死点位置であり本発明においてはこの位
置まで該テーブル９０を有効に使用できるのである。

【００２８】このように本発明装置１０においては、ホ
ッパー１４内に積層されたフロッピーデイスク１２を一
枚ずつフロッピーデイスク受け止め部材６２へ分離供給
し、このフロッピーデイスク１２をフロッピーデイスク
駆動装置１８がフロッピーデイスクドライブ装置１６へ
搬送し、該装置１６内において読取又は複写等の所定の
作業を行い、その後、該装置１６からのエラーメッセー
ジがなかったフロッピーデイスク１２とエラーメッセー
ジがあったフロッピーデイスク１２とをそれぞれフロッ
ピーデイスク放出位置特定装置２０によって分別し、適
正なフロッピーデイスクと不適正なフロッピーデイスク
とを互いに隣接する異なるスタッカー２２、２４へ順次
積層し収容するものである。

【００２９】

【発明の効果】本発明においては初めにフロッピーデイ
スク１２をストックしたホッパー１４から一枚づつフロ
ッピーデイスクを下方に分離供給し、これを後方に搬送
して読取又は複写し、その後、当該フロッピーデイスク
を必要に応じ分別し当該ホッパー１４の下側に設けた第
１スタッカ２２内に落下収容する。更には該第１スタッ
カ２２と並置する第２スタッカ２４内に適宜収容でき
る。即ちこれまでの平面的なものから、立体的な構造と
することにより装置全体の寸法特に奥行き方向が著しく
小さくなり、設置面積が極めて小さくなる。

【００３０】更にホッパー１４へ収容しかつ必要な処置
をしたフロッピーデイスク１２は該ホッパー１４から取
り出した順序にしたがって順次スタッカ２２又は２４内
に放出される。このためホッパーへ積み上げたフロッピ
ーデイスクの順序がそのままスタッカ内において得ら
れ、取り扱いが極めて用意である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置の
概略側面図である。

【図２】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置の
駆動関係を示す図であって、図１と反対の側面から見た
側面図である。

【図３】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置の
フロッピーデイスク放出位置特定装置を示す正面図であ
る。

【図４】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置の
第１スタッカー及び第２スタッカーを示す正面図であ
る。

【図５】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置の
ホッパーの上面図である。

【図６】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置の
ホッパーの側面図である。

【図７】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置の
フロッピーデイスク分離供給装置の分解斜視図である。

【図８】本発明が取り扱うフロッピーデイスクの斜視図
である。

【図９】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置の
フロッピーデイスク受け止め部材を示す斜視図である。

【図１０】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置
のフロッピーデイスクガイドテーブルを示す斜視図であ
る。

【図１１】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置
のフロッピーデイスクを収容するスタッカーを示す斜視
図である。

【図１２】本発明にかかるフロッピーデイスク搬送装置
のフロッピーデイスクを収容するスタッカーの別の実施
例を示す正面部分の断面図である。

【符号の説明】

１０フロッピーデイスク搬送装置１２フロッピーデイスク１４ホッパー１６フロッピーデイスクドライブ装置１８フロッピーデイスク駆動装置２０フロッピーデイスク放出位置特定装置２２第１スタッカー２４第２スタッカー３０チャック３２ホールダプレート４４固定板５８フロッピーデイスク受け入れ片６２フロッピーデイスク受け止め部材６８キャリッジ７２キャッチレバー７８タイミングベルト８４イジェクトカム９０フロッピーデイスクガイドテーブル９２カム板９４イジェクトリンク１０２固定スタッカーテーブル１０４可動スタッカーテーブル１０８ピニオン１１０ラック１１２スライダレール１１８当板１２０間隙１２１センサー１２２スタッカ−ドア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木亨秋田県平鹿郡増田町増田字石神西70番地ジューキ電子工業株式会社内 (72)発明者本間豪秋田県平鹿郡増田町増田字石神西70番地ジューキ電子工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホッパーへ積み上げたフロッピーデイス
クを一枚づつ下方のフロッピーデイスク駆動装置へ送
り、そのフロッピーデイスクを該駆動装置によってデー
タの読取、書込又は複写処理等のためフロッピーデイス
クドライブ装置まで搬送し、その後、適切な読取、書込
又は複写等の作業が完了した適性なフロッピーデイスク
と、データ不良又は傷等のため適切な読取、書込又は複
写等の作業が出来なかった不適正なフロッピーデイスク
とを識別し、各フロッピーデイスクを適正なフロッピー
デイスク収納箇所及び不適正なフロッピーデイスク収納
箇所に分別回収する、フロッピーデイスク搬送回収装置
であって、適性なフロッピーデイスクと不適性なフロッピーデイス
クとを分別するフロッピーデイスク放出位置特定装置２
０と、分別された一方のフロッピーデイスクを該フロッピーデ
イスク放出位置特定装置２０から収容可能とする下方配
置された第１スタッカー２２と、分別された他方のフロッピーデイスクを収容可能とする
下方可配置された第２スタッカーであって、第１スタッ
カーよりも背丈が低い第２スタッカー２４と、該分別された他方のフロッピーデイスクを第２スタッカ
ー２４まで移送する可動スタッカーテーブル１０４と、を有して成ることを特徴とするフロッピーデイスク搬送
回収装置。
【請求項２】第１スタッカー２２と、第２スタッカー
２４と、が前面において左右に並置しており、かつこれ
らのスタッカーの前面に間隔１２０を隔てて当板１１８
が設けてあることを特徴とする請求項１のフロッピーデ
イスク搬送回収装置。