JPS5844277B2

JPS5844277B2 - 情報記録カ−ド検索装置

Info

Publication number: JPS5844277B2
Application number: JP15468276A
Authority: JP
Inventors: 透五百沢; 潔寺口; 正昭中山; 善允内野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1976-12-22
Filing date: 1976-12-22
Publication date: 1983-10-01
Also published as: JPS5378898A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は情報を記録した紙カード、マイクロフィッシュ
、アバチアカード等の情報記録カードを、ラックに出入
り自在に格納されているトレーの内部から抜取ったりま
た・まそのトレーの元の位置に戻す情報記録カード検索
装置に係り、特にその抜取った情報記録カードの搬送機
構と戻し機構に関するものである。

このような情報記録カード検索装置では、トレーを格納
しているラックが装置を挾むいずれか一方または両側に
設けられており、そのいずれの場合も抜取られた情報記
録カードを円滑に搬送して取出すと共に戻すようにする
必要がある。

また特に戻す場合に他の位置に誤って戻されると情報記
録カードの収容状態が狂ってしまうので、このようなこ
とのないように厳格に戻し位置のチェックを行い、且つ
戻し動作も移動距離を短くして可及的に迅速に行うこと
が望ましい。

本発明はこのような点ｌこ着目して提案されたもので、
情報記録カードをトレーに抜差し作用するカード選択器
を少なくとも２台有して、それらの間にカード搬送機を
いずれのカード選択器からも情報記録カードを同じよう
に排出することができ、一方のカード選択器から他方の
カード選択器に情報記録カードを受は渡して戻し得るよ
うに設けるものである。

以下に本発明を図面の実施例により詳細ｌこ説明する。

第１図において装置全体の概略ｌこついて説明すると、
ランク１に情報記録カードを収容するトレー２が複数個
出入り自在ｌこ格納されており、このラック１のトレー
２が出入りする側の前方にＸ方向移動台３を具備するＹ
方向移動台４が設けられている。

Ｙ方向移動台４はラック１より少し横幅が大きくサポー
ト５により水平に支持され、モータ６により駆動される
ベルト７の移動で水平の状態を保持してＹ方向の上下に
移動するようになっている。

またＸ方向移動台３はＹ方向移動台４の上（こ載置され
左右に水平移動すべく案内されており、モータ８により
駆動される伝動スプラインシャフト９を介してベルト１
０を移動することによりＸ方向の左右に移動するように
なっている。

またＸ方向移動台３にはトレー２を移動するためのＺ方
向移動台１１、それを案内支持するレール１２、電磁マ
グネット等の吸着保持する部材１３等を有するトレー引
出器１４が設けられて、トレー２を前後のＺ方向に移動
することによりそれをラック１から引出すようになって
おり、このようなトレー引出器１４の上方に２台のカー
ド選択器１５．１５’とカード搬送機１６が設けられて
いる。

なお、Ｙ方向移動台４やＸ方向移動台３の隣接する位置
にはそれぞれ位置検出器１７，１８が配設され、トレー
２の側壁にも図示しない位置検出器が設けられて、それ
らの移動位置を検出して定めるようになっている。

第２図と第３図において、トレー２の内部には情報記録
カード１９が識別手段のコーディングを付けた仕切体２
０で仕切りＺ方向に順次並べて収容されている。

２台のカード選択器１５．’ｆ５’はＸ方向移動台３の
枠体２１のＺ方向両端にそれぞれ設けられるもので、一
方のカード選択器１５について説明すると、薄い板状の
真空吸着方式を用いたエアチャックの如き抜差し部材２
２がガイド２３とモータ２４からギヤ２５を介して連結
されるリードスクリュー２６に係合して上下動すべく設
けられ、その抜差し部材２２は途中で回転手段２１によ
り下方に向いた状態から水平になるべく９０度回転可能
になっており、抜差し部材２２の下方には図示してない
拡げ爪が前述の仕切体２０を拡開して抜差し部材２２を
挿入させるようｌこ設けられている。

また他方のカード選択器１５′の方ｌこも同様の抜差し
部材２２′がガイド２３′により案内されると共にリー
ドスクリュー２６′により上下動し、更（こ回転手段２
７′ｌこより前述の抜差し部材２２と向い合った状態で
９０度回転すべく設けられ、更に同様に図示しない拡げ
爪が抜差し部材２２’Ｏ下方に設けられる。

カード搬送機１６はこれらのカード選択器１５，１５’
の間の抜差し部材２２．２２’が水平（こされた場合の
高さ位置より少し低い位置に、カード排出用の搬送ベル
ト２８がＸ方向水平に装架され、抜差し部材２２，２２
’の水平高さ位置とほとんど同じ位置の搬送ベルト２８
の上方にローラ２９が設けられ、その位置の搬送ベルト
２８の両側にＺ方向ベルト３０，３０′が水平に交叉し
た状態で設置される。

これらのローラ２９とベルト３０，３０′は伝動ベルト
３１で連結されて単一の駆動手段３２で一緒に動くよう
になっており、ベルト３０．３０’の下の搬送ベルト２
８１こ寄った方にそれぞれベルト３３とローラ３４が両
者の間にカード等を挾持して搬送すべく設けられている
。

またローラ２９の下方には可動ローラ３５が回転手段３
６１こより接離可能に設けられ、ベル）３０，３０’の
搬送ベルト２８と反対の抜差し部材２２，２２’の側の
端部ｔこキャッチローラ３７，３７’が回転手段３８，
３８’Ｊこより接離可能に設けられ、搬送ベルト２８の
両端の箇所にストッパ３９．３９’が回転手段４０．４
０’により回動してベルト３０，３０′、３１等より成
る搬送路を連通または遮断すべく設けられている。

これにより情報記録カードの抜取り排出の場合には、先
ずＹ方向移動台４とＸ方向移動台３の移動でそのＸ方向
移動台３がラック１の所望のトレー２に対向位置され、
こへでトレー引出器１４によりトレー２が例えばカード
選択器１５′の側において情報記録カード収容位置に対
応して必要量引出される。

その後このカード選択器１５′の側でトレー２の仕切体
２０が拡げ爪等で拡開されてその内部に抜差し部材２２
如下方に向けた状態で挿入され、抜差し部材２２′の片
面に情報記録カード１９が一体的に真空吸着される。

こうして情報記録カード１９を吸着する抜差し部材２２
′は上昇することによりトレー２内から抜取られ、次い
で回転手段２７′で９０度回転すると情報記録カード１
９が抜差し部材２２′と共に水平に方向変換されてその
先端が丁度ベルト３０′の端部下方に接するようになる
。

そこで回転手段３８′によりキャッチローラ３７′を上
げてベルト３０′との間で情報記録カード１９を挾み、
抜差し部材２２′の真空を解除し、駆動手段３２の動力
でベルト３０′が駆動して情報記録カード１９を水平状
態で移動し、更に回転手段４０でストッパ３９を下げる
と、その抜差し部材２２′の情報記録カード１９がスト
ッパ３９により行き過ぎを防止して搬送ベルト２８の所
迄運ばれると共にその上に載置され、次いで搬送ベルト
２８により排出される。

また情報記録カードの戻しの場合は、第４図のフローチ
ャートに示されているように、先ずＸ。

Ｙ方向移動台３，４の移動でそのカード選択器１５．１
５’を有するＸ方向移動台３が戻し用情報記録カード受
渡し場所の所に位置され、こＳで実質的に戻し作用しな
い側のガード選択器１５の抜差し部材２２に情報記録カ
ード１９が一旦真空吸着される。

次いで再びＸ、Ｙ方向移動台３，４が移動してＸ方向移
動台３がラック１の戻すべき所望のトレー２に対向位置
され、その後前述と同様にカード選択器１５′の側にお
いてトレー２がトレー引出器１４により引出される。

こうしてトレー２が引出されたところで、先ず最初トレ
ー２内の戻すべき位置の仕切体２０が拡開されてその内
部に抜差し部材２２′が空の状態で挿入されそこの情報
記録カードの有無が検出される。

そしてトレー２内の戻すべき位置に情報記録カードの無
いことがわかると、抜差し部材２２′が上昇して水平に
なるべく回転されると共に可動ローラ３５、キャッチロ
ーラ３７′が上って情報記録カードの受渡準備が威され
る。

−太細のカード選択器１５において情報記録カード１９
を具備する抜差し部材２２が水平に位置され、キャッチ
ローラ３１が上ってベルト３０との間に情報記録カード
先端を挾んで抜差し部材２２の真空を解くと、情報記録
カード１９はベルト３０とキャッチローラ３７及びベル
ト３３で搬送された後ローラ２９と可動ローラ３５で搬
送ベルト２８の上を乗り越えて搬送され、更にベルト３
０′とローラ３４及びキャッチローラ３７′で待機して
いるカード選択器１５′の抜差し部材２２′ｌこ受渡さ
れてそこｌこ真空吸着される。

そこでキャッチローラ３７′を開放状態にした後、抜差
し部材２２′が下方に向くように回転して一体的に吸着
する情報記録カード１９と共に下降し、トレー２内の拡
開する仕切体２０内の戻すべき所望の位置に挿入後真空
を解いてそこに情報記録カード１９が差込まれる。

これに対して前述の抜差し部材２２′によるトレー２内
の戻すべき位置の情報記録カード有無検出の際に、誤っ
た検索が行われる等して情報記録カードが既にあるよう
に検知されると、ストッパ３９′が下ってカード選択器
１５′の方へは情報記録カードが行かないようにされる
。

そしてカード選択器１５の側で情報記録カード１９を具
備する抜差し部材２２が水平に位置されキャッチローラ
３７で挾むことにより、その情報記録カード１９が搬送
ベルト２８の方へ搬送されてストッパ３９′でその上に
載置され、その後搬送ベルト２８でトレー２内に収容す
ることなく排出して戻し検索のやり直しに供される。

なお、ラック１がカード選択器１５の方にある場合はそ
のカード選択器１５が前述と同様に実質的なカード抜差
し作用を行ってカード選択器１５′は情報記録カード１
９の受渡しに供され、ラック１が両カード選択器１５，
１５’をはさんだ両側に位置する場合は共にカード抜差
しと受渡し作用する。

以上に説明したように本発明ｌこよると、カード選択器
ｉｓ、ｉｓ’で抜取られた情報記録カード１９がその近
くに配設するカード搬送機１６で効率よく迅速に搬送し
て排出される。

また情報記録カード１９を戻す場合も２台設けられたカ
ード選択器１５．１５’のうちの一方に情報記録カード
１９が具備されて、戻すべき位置のカード有無検出後Ｘ
方向移動台３が情報記録カード１９を得るべく移動しな
いで済むので動作の単純化と時間の短縮化が達成される
。

このことは特にカード有無検出時トレー２を一旦引出す
必要があり、トレー２の引出された状態ではＸ方向移動
台３及びＹ方向移動台４を移動することができないので
効果が非常に太きい。

情報記録カード１９の戻し作用に先立って戻すべき位置
のカード有無が検出されるので、情報記録カード１９が
誤って２重に戻されるというような危惧は生じず検索が
正確番こなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報記録カード検索装置の一実施例を
示す全体の斜視図、第２図はカード選択器とカード搬送
機の部分を示す斜視図、第３図はその側面図、第４図は
本発明による戻し動作状態を示すフローチャートである
。１・・・ラック、２・・・トレー、３・・・Ｘ方向移動
台、４・・・Ｙ方向移動台、５・・・サポート、６，８
・・・モータ、７，１０・・・ベルト、９・・・伝動ス
プラインシャフト、１１・・・Ｚ方向移動台、１２・・
・レール、１３・・・部材、１４・・・トレー引出器、
１５，１５’・・カード選択器、１６・・・カード搬送
機、１７，１８・・・位置検出器、１９・・・情報記録
カード、２０・・・仕切体、２１・・・枠体、２２，２
２’・・・抜差し部材、２３゜２３′・・・ガイド、２
４・・・モータ、２５・・・ギヤ、２６゜２６′・・・
リードスクリュー２７，２７’、３６゜３８、３８
’、４０、４０’・・・回転手段、２８・・・搬送
ベルト、２９，３４・・・ローラ、３０．３０’・・Ｚ
方向ベルト、３１・・・伝動ベルト、３２・・・駆動手
段、３３・・・ベルト、３５・・・可動ローラ、３７，
３７’・・キャッチローラ、３９，３９’・・ストッパ
。

Claims

【特許請求の範囲】１多数の情報記録カードを収容するトレー・該トレー
を複数個格納するラック、該ラック内の所望のトレーを
引出すトレー引出器、引出されたトレー内の任意の情報
記録カードを抜差しするカード選択器及び抜取られた情
報記録カードを運ぶカード搬送機を備え、前記カード選
択器が少なくとも２台設けられ、それらの２台のカード
選択器の間に位置する前記カード搬送機が指令により抜
取られた情報記録カードを装置外ｌこ排出し、又戻し時
は特定の位置へ前記カード選択器が戻すべき情報記録カ
ードをとりに行く様ｌこ構成した情報記録カード検索装
置において、情報記録カードを所定の位置に戻す場合、
前記２台のカード選択器のうち一方のカード選択器で戻
すべき情報記録カードを保持し、他方のカード選択器が
トレー内の戻すべき位置の情報記録カードの有無を検出
し、情報記録カードがあった場合番こは、一方のカード
選択器より情報記録カードをカード搬送機に載せて排出
し、なかった場合には一方のカード選択器よりカード搬
送機をのり越えて情報記録カードを他方のカード選択器
に受は渡し、収納するようになすことを特徴とする情報
記録カード検索装置。２前記カード搬送機は前記２台のカード選択器の間に
カード排出用の搬送ベルトを有し、それらのカード選択
器から前記搬送ベルトへ情報記録カードを挾んで運ぶベ
ルト手段が設けられ、それらの搬送ベルトとベルト手段
の間に前記カード選択器からの情報記録カードを前記搬
送ベルト上に載せるべく規制するストッパ手段が設けら
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報
記録カード検索装置。３前記カード搬送機は前記２台のカード選択器の間に
カード排出用の搬送ベルトを有し、それらのカード選択
器から前記搬送ベルトへ情報記録カードを挾んで運ぶベ
ルト手段が設けられ、更に前記搬送ベルトの上方に一方
のカード選択器から前記ベルト手段を経て運ばれる情報
記録カードを他方のカード選択器の方へ乗り越えて受渡
すローラ手段が設けられることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の情報記録カード検索装置。