JP2759017B2 - 記録媒体自動排出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、磁気テープ装
置を基本構成とし、磁気テープカートリッジの装着、取
り外し、記録再生、保管等を自動化した記録媒体自動交
換装置等に利用可能な記録媒体自動排出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７〜図１１は従来例を示した図であ
り、図７〜１１中、１は自動排出機構、２はトレイ機
構、３は記録媒体、４はモータ、５はフィードモータ、
６はガイド、７はフィード機構、８はキャッチ機構、９
は挿入口、１０はキャッチアーム、１１は押え付けバ
ネ、１２はガイド片、１３は回転軸、１４は支持部を示
す。

【０００３】従来例えば、可換媒体型記憶装置の一種で
ある磁気テープ装置を基本構成とし、記録媒体（カート
リッジ式磁気テープ）の装着、取り外し、記録再生と保
管を自動化した記録媒体自動交換装置が知られていた。

【０００４】前記記録媒体自動交換装置には、オペレー
タ等が記録媒体を投入するための自動投入機構及び記録
媒体を排出するための自動排出機構が設けてある。以
下、自動排出機構の例を、図に基づいて説明する。

【０００５】上記記録媒体の自動排出機構の全体構成
（正面）を図７に示す。図示のように、自動排出機構１
は、トレイ機構２の上側に設けてあり、記録媒体自動交
換装置内の受け渡し機構（自動ハンドリング機構）から
受け渡された記録媒体３を挟持し、所定位置まで搬送し
た後、トレイ機構２内に排出するように構成されてい
る。

【０００６】このような自動排出機構１の具体例（裏
側）を図８に示し、図８の記録媒体挿入方向から見た図
を図９に示す。この例では、図８、９に示したように、
トレイ機構２の上側には記録媒体を搬送するためのフィ
ーダモータ５、フィード機構（フィードローラ等）７を
設けると共に、フィード機構７により移動可能に設けら
れたキャッチ機構（記録媒体を挟持するための機構）８
が設けてある。

【０００７】更に、自動排出機構１にはキャッチ機構８
の移動時の案内をするためのガイド６や、モータ４等が
設けてある。そして、記録媒体３の挿入方向には、記録
媒体３を挿入するための挿入口９が設けてある。

【０００８】この挿入口９の両側には、上記キャッチ機
構８及びフィード機構７が設けてある。記録媒体３のキ
ャッチ機構８の具体例を図１０、１１に示す。図１０は
記録媒体３の挟持状態を示し、図１１は記録媒体３の排
出状態を示す。

【０００９】上記受け渡し機構（自動ハンドリング機
構）から受け渡された記録媒体３は、自動排出機構１の
記録媒体機構８で挟持する。このため、キャッチ機構８
には、キャッチアーム１０が、記録媒体３の両側の位置
に設けてある。

【００１０】このキャッチアーム１０は、支持部１４に
対し、回転軸１３を中心として、水平面上（記録媒体３
の表面Ｔが水平に保持される）で回転できるように構成
されている。

【００１１】また、キャッチアーム１０の先端部には、
ガイド片１２と押え付けバネ１１が設けてあり、ガイド
片１２は、キャッチアーム１０と一緒に回転するように
構成されている。

【００１２】このキャッチアーム１０の回転は、ソレノ
イド（図示省略）により制御するようになっており、記
録媒体３を挟持する場合は、上記ガイド片１２により挟
持するように構成されている。

【００１３】自動排出機構１では、ソレノイドを制御す
ることにより、受け渡された記録媒体３の両側面Ｓ側
を、ガイド片１２によって挟み、記録媒体３を保持する
（図１０参照）。

【００１４】この記録媒体３の挟持状態で、フィード機
構７を駆動し、所定位置（トレイ機構２へ排出する位
置）まで搬送する。その後、所定位置において、ソレノ
イドを制御し、キャッチアーム１０を水平面上で回転
（図１１の矢印方向）させる。

【００１５】このようにすると、ガイド１２が記録媒体
３から離れるため、該記録媒体３はそのまま下方に落下
し、下側に設けてあるトレイ機構２内に排出される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) キャッチ機構のキャッチアームは、水平面上で、キ
ャッチアームの一端に設けた回転軸を中心に回転する。

【００１７】このため、キャッチアームの先端部にガイ
ド片を設けて、挟持面が記録媒体と平行となるようにし
ている。しかし、このような構造では、記録媒体を挟持
した場合、均等な力で挟持できないため、搬送途中で記
録媒体が傾くこともあり、安定した搬送動作ができな
い。

【００１８】(2) 記録媒体が傾いて搬送された場合、あ
るいは排出時に記録媒体が傾いた場合には、トレイ機構
に、傾いた状態で記録媒体が排出されることがある。こ
の場合、正常な記録媒体の排出ができない状態となる。

【００１９】(3) キャッチアームは、一方の端部で支持
された片持ち構造であり、強度等の関係で、キャッチ機
構が大型化する。その結果、装置全体が大型化し、かつ
重量も大きくなる。

【００２０】(4) キャッチアームは、上記のように、一
端部を中心として回転するため（回転中心がキャッチア
ームの一方の端部にあるため）、回転に要する空間が大
きい。従って、装置が大型化する。

【００２１】本発明は、このような従来の課題を解決
し、記録媒体を挟持する際の押し付け力を均等化し、安
定した排出動作ができるようにすると共に、自動排出機
構を小型化することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、図１中、図７〜図１１と同じものは同符号で示し
てある。また、１６は結合部、１７は回転軸（回転中
心）、１８はソレノイド、１９は開放バネ、２０は押し
付けバネ、２１はアクチュエータを示す。

【００２３】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) ：開閉することにより、矩形状の記録媒体３の保持
及び開放を行うキャッチ機構８と、記録媒体を搬送する
フィード機構７とを具備し、排出する記録媒体を受け取
って保持し、その状態で所定位置まで搬送した後、該記
録媒体を解放して排出する記録媒体自動排出機構におい
て、前記キャッチ機構８と、フィード機構７とを一体化
し、該キャッチ機構８を、前記記録媒体の表面と垂直な
面（この面は鉛直線方向の面となるので、「鉛直面」と
も記す）で開閉できるように、回転中心１７を設定し
た。

【００２４】そして、前記キャッチ機構８に、結合部１
６を介して回転可能に結合された複数のキャッチアーム
１０と、該キャッチアーム１０を駆動する駆動手段（例
えば、ソレノイド１８）を設けると共に、前記複数のキ
ャッチアーム１０の一端部に、それぞれフィード機構７
と、記録媒体３の落下防止用のガイド６を一体的に設け
た。

【００２５】更に、前記駆動手段（例えば、ソレノイド
１８）の駆動により、複数のキャッチアーム１０が、前
記記録媒体の表面と垂直な面で、それぞれ回転中心１７
のまわりに回転して開閉できるようにし、前記キャッチ
アーム１０が閉じた際、記録媒体３の両側面Ｓに、フィ
ード機構７を押し付けて挟持することにより、該記録媒
体３を、ほぼ水平に保持できるようにし、前記キャッチ
アーム１０が開く際、前記フィーダ機構７が記録媒体３
から外れ、該記録媒体３が前記落下防止用のガイド６上
に載ることで水平位置に位置決めされ、記録媒体の落下
時の傾きを無くすようにした。

【００２６】（２）：前記（１）の記録媒体自動排出機
構を、複数の記録媒体３を収納可能な記録媒体収納部
と、該記録媒体に対し、記録及び再生を行う記録再生装
置と、記録媒体の受け渡しを自動的に行う受け渡し機構
とを具備し、記録媒体の装着、取り外し、記録／再生、
保管等を自動的に行う記録媒体自動交換装置の記録媒体
自動排出機構とした。

【００２７】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。記録媒体３の両側に配置された複数のキ
ャッチアーム１０は、結合部１６で結合（回転可能に結
合）され、かつ、回転軸１７を中心として回転する。

【００２８】そして、一方のキャッチアームは、アクチ
ュエータ２１と一体化されていて、このアクチュエータ
２１をソレノイド１８で駆動することにより、複数のキ
ャッチアーム１０を同時に開閉できるようになってい
る。

【００２９】また、アクチュエータ２１には、開放バネ
１９の一端と、押し付けバネ２０の一端が接続されてお
り、押し付けバネ２０の他端は、ソレノイドのアマチュ
ア（鉄片）に固着されている。

【００３０】排出する記録媒体の受け取りの際は、ソレ
ノイド１８を励磁すると、押し付けバネ２０を介して、
アクチュエータ２１が下方（図１（Ａ）の矢印方向）に
引っ張られる。

【００３１】その結果、キャッチアーム１０が回転軸２
７を中心として、記録媒体の表面Ｔと垂直な面で回転
し、キャッチアームを閉じる。キャッチアーム１０が閉
じると、記録媒体３の両側面部Ｓを、フィード機構７で
押し付けて挟持する。このようにして、記録媒体３を、
ほぼ水平（表面Ｔがほぼ水平となる）に保持する（図１
（Ａ）参照）。

【００３２】その後、フィード機構７を駆動すると、記
録媒体３は、排出位置まで搬送されて停止する。この
時、ソレノイド１８の励磁を停止すると、開放バネ１９
の力により、アクチュエータ２１が上方（図１（Ｂ）の
矢印方向）へ引っ張られる。

【００３３】その結果、キャッチアーム１０が、前記記
録媒体の表面と垂直な面（鉛直面）で回転軸１７を中心
として回転し、キャッチアームを開く（図１（Ｂ）参
照）。すると、記録媒体３は、キャッチアーム１０から
解放されるため、重力により下方へ落下し、スタッカ部
内に排出される。前記キャッチアーム１０が開く際、前
記フィード機構７が記録媒体３から外れ、該記録媒体３
が前記落下防止用のガイド６上に載ることで水平位置に
位置決めされ、記録媒体の落下時の傾きを無くすことが
できる。

【００３４】このようにすると、記録媒体が均等な押し
付け力により保持されるので、保持状態が安定し、記録
媒体の搬送動作が安定する。また、キャッチアームの動
作範囲は極めて狭くでき、（従来例の片持ち構造に比べ
て）、かつキャッチアームに大きな力が加わらない。

【００３５】このため、キャッチ機構を小型化しても、
安定した記録媒体の排出処理ができる。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図６は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図６中、図１、図７〜図１１と同じものは同
一符号で示してある。また、２３はセルドラム、２４は
セルドラム駆動用のモータ、２５は記録媒体の自動投入
排出機構、２６は記録媒体の受け渡し機構、２７は磁気
テープ装置、２８は制御ユニット、２９は投入口、３０
は排出口、３１は操作パネル、３２はセンサを示す。

【００３７】本実施例における記録媒体自動交換装置の
概略構成図（内部の平面図）を図２に示す。この例で
は、記録媒体自動交換装置に、記録媒体（カートリッジ
式磁気テープ）を複数巻収納可能なセルドラム（カート
リッジ収納棚）２３と、複数台の記録再生装置（磁気テ
ープ装置）２７と、記録媒体の自動投入排出機構２５
と、記録媒体の受け渡し機構（自動ハンドリング機構）
２６と、モータ２４と、制御ユニット２８等を設ける。

【００３８】上記自動投入排出機構２５には、外部から
記録媒体を投入するための自動投入機構と、内部の記録
媒体を外部へ排出するための自動排出機構とが設けてあ
り、そのカバー付きの正面は、図３のように構成されて
いる。

【００３９】図３に示したように、装置の上側に自動投
入機構の投入口（記録媒体を入れる窓であり、その内部
がスタッカ部となっている）２９が設けてあり、その下
側に、自動排出機構の排出口（記録媒体を取り出す窓で
あり、その内部がトレイ機構となっている）３０が設け
てある。

【００４０】また、表側の一部には、オペレータが操作
するための操作パネル３１が設けてあり、記録媒体の投
入時、あるいは排出時にはこの操作パネル３１を操作し
て行う。

【００４１】上記自動排出機構は、図４のように構成さ
れている。即ち、自動排出機構１には、、記録媒体３を
挿入するための挿入口９、記録媒体を挟持するためのキ
ャッチアーム１０等から成るキャッチ機構、記録媒体を
搬送するためのフィード機構７、ガイド６、ソレノイド
１８等を設ける。

【００４２】上記キャッチ機構により挟持した記録媒体
は、フィード機構７により所定位置まで搬送し、トレイ
機構２に排出する。このキャッチ機構の詳細な構成を図
５、６に示す。

【００４３】なお、図５はキャッチアームを閉じること
により、記録媒体を挟持した状態を示し、図６は、キャ
ッチアームを開いて、記録媒体を排出する状態を示して
いる。

【００４４】このキャッチ機構は、記録媒体３の両側に
設けた複数のキャッチアーム１０と、この両側のキャッ
チアーム１０を結合（回転可能に結合）する結合部１６
と、キャッチアーム１０と結合されたアクチュエータ２
１と、キャッチアーム１０を駆動するソレノイド１８、
押し付けバネ２０、開放バネ１９等で構成する。

【００４５】キャッチアーム１０は、回転軸１７を中心
として、鉛直面（記録媒体３の表面Ｔと垂直な面）で回
転し、キャッチアームを閉じたり、開いたりする。ま
た、アクチュエータ２１の周辺には、キャッチアームの
動きを検出するためのセンサ３２が設けてあり、このセ
ンサ３２の出力信号によりキャッチアームの開閉状態が
判断できるように構成されている。

【００４６】また、前記複数のキャッチアーム１０の一
端部には、それぞれフィード機構（例えばフィードロー
ラ）７と、記録媒体３の落下防止用のガイド６を一体的
に設け、前記ソレノイド１８の駆動により、複数のキャ
ッチアーム１０が、鉛直面で、それぞれ前記回転中心１
７のまわりに回転して開閉できるように構成されてい
る。

【００４７】ソレノイド１８を励磁すると、該ソレノイ
ドにより吸引される鉄片に接続された押し付けバネ２０
が下方（図５の矢印方向）へ引っ張られる。この動作に
より、アクチュエータ２１が下方へ動かされるため、複
数のキャッチアーム１０は、回転軸１７を中心とし、鉛
直面において回転し、内側（図５の矢印方向）へ同時に
閉じる。

【００４８】この動作により、フィード機構７の記録媒
体３の両側面Ｓに均等に押し付け、記録媒体３の表面Ｔ
を、ほぼ水平状態で保持する。このように、両側のキャ
ッチアーム１０が閉じることにより、キャッチアーム１
０と一体化されたフィード機構７が記録媒体３を挟持す
る。

【００４９】その後、フィードモータ５を回転させる
と、フィード機構（搬送ローラ）７が動作し、記録媒体
３を保持したまま、排出位置（トレイ機構の上側）まで
搬送する。

【００５０】そして、フィード機構７が所定位置で停止
した後、ソレノイド１８の励磁を停止する。この時、ソ
レノイド１８による吸引が消失し、開放バネ１９の力に
より、キャッチアーム１０が図６の矢印方向に回転され
る。

【００５１】即ち、キャッチアーム１０は、回転軸１７
を中心として、記録媒体３から離れる方向に回転し、記
録媒体３は下方に落下して、トレイ機構２に排出され
る。この場合、キャッチアーム１０は、ほぼ鉛直面（記
録媒体３の表面Ｔと垂直な面）で回転する。そして、フ
ィード機構７が記録媒体３の両側面Ｓから少し離れる
と、記録媒体３は解放され、重力により下方へ落下し、
下側のトレイ機構に排出される。前記のようにキャッチ
アーム１０が開く際、前記フィーダ機構が記録媒体３か
ら外れ、該記録媒体３が前記落下防止用のガイド６上に
載ることで水平位置に位置決めされ、記録媒体の落下時
の傾きを無くすことができる。

【００５２】その後、次の記録媒体を排出する際は、上
記と同じ動作を繰り返し、記録媒体を排出する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) キャッチアームの先端に設けたフィード機構を、記
録媒体に対して均等に押し付けて該記録媒体を挟持でき
る。このため、記録媒体の保持状態が安定化する。

【００５４】(2) 記録媒体の保持状態が安定化するの
で、フィード動作も安定化し、トレイ機構への排出処理
時に、記録媒体が傾くこともなくなる。 (3) 記録媒体の排出時におけるキャッチアームの移動距
離が極めて小さくて済み、キャッチアームの移動空間を
少なくできる。

【００５５】従って、その分、装置の小型化が可能とな
る。 (4) キャッチアームは、従来のような片持ち構造ではな
いため、強度も十分確保できる。

【００５６】従って、装置の小型化が実現可能となる。（５）キャッチアームに記録媒体落下防止用のガイドが
一体的に設けてあるので、キャッチアームを開くことに
より、記録媒体からフィード機構が外れると共に、記録
媒体が前記ガイドで水平位置に位置決めされ、トレイ機
構に落下する。また、キャッチアームは、記録媒体と並
行に移動する為に、落下する記録媒体の傾きを防止する
ことができる。 すなわち、記録媒体は、フィード機構に
より落下位置まで移送されるが、記録媒体が水平になる
とは限らない。例えば、フィード機構の傾きや、記録媒
体の把持状態等により傾いて移送されることがある。こ
のような場合、キャッチアームが開くと、フィーダ機構
が記録媒体から外れ、前記記録媒体落下防止用のガイド
上に載る。この時、記録媒体が前記記録媒体落下防止用
のガイドの上面と平行になり、落下時の傾きを無くすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の実施例における記録媒体自動交換装置
（内部の平面図）である。

【図３】自動投入排出機構の斜視図（カバー付きの正
面）である。

【図４】実施例の自動排出機構を示した図である。

【図５】実施例のキャッチ機構（記録媒体挟持状態）を
示した図である。

【図６】実施例のキャッチ機構（記録媒体排出状態）を
示した図である。

【図７】従来の自動排出機構（正面）を示した図であ
る。

【図８】従来の自動排出機構の構成例（裏側）である。

【図９】図８の記録媒体挿入方向から見た図である。

【図１０】従来のキャッチ機構（記録媒体挟持状態）を
示した図である。

【図１１】従来のキャッチ機構（記録媒体排出状態）を
示した図である。

【符号の説明】

３ 記録媒体 ７ フィード機構 １０ キャッチアーム １６ 結合部 １７ 回転軸 １８ ソレノイド １９ 開放バネ ２０ 押し付けバネ ２１ アクチュエータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉することにより、矩形状の記録媒体
   （３）の保持及び解放を行うキャッチ機構（８）と、記
   録媒体（３）を搬送するフィード機構（７）とを具備
   し、 排出する記録媒体を受け取って保持し、その状態で所定
   位置まで搬送した後、 該記録媒体を解放して排出する記録媒体自動排出機構に
   おいて、 前記キャッチ機構（８）と、フィード機構（７）とを一
   体化し、該キャッチ機構（８）を、前記記録媒体の表面
   と垂直な面で開閉できるように、回転中心（１７）を設
   定し、 前記キャッチ機構（８）に、結合部（１６）を介して回
   転可能に結合された複数のキャッチアーム（１０）と、
   該キャッチアームを駆動する駆動手段（１８）を設ける
   と共に、前記複数のキャッチアーム（１０）の一端部
   に、それぞれフィード機構（７）と、記録媒体（３）の
   落下防止用のガイド（６）を一体的に設け、 前記駆動手段の駆動により、複数のキャッチアーム（１
   ０）が、前記記録媒体の表面と垂直な面で、それぞれ前
   記回転中心（１７）のまわりに回転して開閉できるよう
   にし、 前記キャッチアーム（１０）が閉じた際、記録媒体
   （３）の両側面（Ｓ）に、フィード機構（７）を押し付
   けて挟持することにより、該記録媒体（３）を、ほぼ水
   平に保持できるようにし、 前記キャッチアーム（１０）が開く際、前記フィーダ機
   構が記録媒体から外れ、該記録媒体が前記落下防止用の
   ガイド（６）上に載ることで水平位置に位置決めされ、
   記録媒体の落下時の傾きを無くすことを特徴とした記録
   媒体自動排出機構。
2. 【請求項２】上記記録媒体自動排出機構が、 複数の記録媒体（３）を収納可能な記録媒体収納部（２
   ３）と、 該記録媒体（３）に対し、記録及び再生を行う記録再生
   装置（２７）と、 記録媒体（３）の受け渡しを自動的に行う受け渡し機構
   （２６）を具備し、 記録媒体（３）の装着、取り外し、記録／再生、保管等
   を自動的に行う記録媒体自動交換装置の記録媒体自動排
   出機構であること特徴とした請求項１記載の記録媒体自
   動排出機構。