JPH0423263A - カートリッジのロック解除機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要］ 電子計算機システムにおけるファイル装置として使用さ
れる磁気テープ装置、特に予めマガジンに収納された磁
気テープカートリッジが自動的に選択されて磁気テープ
駆動部にロードされるオートロード式の磁気テープ装置
におけるカートリッジのロック解除機構に関し、 電磁石などのような特別のアクチュエータを要すること
なしに、ロック部材の解除動作が可能な装置を実現する
ことを目的とし、 磁気テープが内蔵されたカートリッジをマガジンに収納
し、カートリッジが脱落しないようにロックした状態で
、マガジンをオートローダ部にセットすると、オートロ
ーダ部により、予め自動的にロックを解除した後に、磁
気テープ駆動部に口−ドされる磁気テープ装置において
、 前記オートロード機構は、カートリッジを左右両側から
挾むように開閉し、カートリッジを挟んだ状態で回転し
カートリッジを移送する搬送機構を有しており、 該搬送機構の開閉動作に連動するように構成された押圧
子を、前記マガジンの側壁に配設されたロック部材の押
圧部に対応配置し、 該搬送機構が閉じる方向に動作すると、該押圧子によっ
てロック部材の押圧部が押圧され、カートリッジのロッ
クが解除されるように構成する。

（産業上の利用分野〕 本発明は、電子計算機システムにおけるファイル装置と
して使用される磁気テープ装置、特に予めマガジンに収
納された磁気テープカートリッジが自動的に選択されて
磁気テープ駆動部にロードされるオートロード式の磁気
テープ装置におけるカートリッジのロック解除機構に関
する。

〔従来の技術〕

第９図は本発明の出願人から先に提案されているオート
ロード式の磁気テープ装置の全容を示す斜視図である。

１は磁気テープ駆動部であり、カートリッジ式の磁気テ
ープに情報の記録／再生が行なわれる。オートローダ部
２は、磁気テープ駆動部ｌに隣接して配設されており、
また中央の空洞部３にマガジン４が挿入セットされる。

マガジン４の多数の棚部５・・・中には磁気テープカー
トリッジ６・・・が挿入され、かつそれぞれのカートリ
ッジ６の側面の切り欠きにロック爪を嵌入することで、
脱落しないようになっている。

このようにカートリッジ６が挿入されたマガジン４を、
前記の空洞部３に挿入してセットすると、図示されてい
ない選択モータでマガジン４を上下方向に駆動し、指定
されたカートリッジがオートロード機構部の搬送位置に
到来すると、マガジン４が停止する。ついで、図示され
ていない電磁石のプランジャー７によって、マガジン４
側壁に支持されているロック部材が押圧されて、ロック
が解除されると共に、開閉式の搬送ヘルド８ａが閉じて
、カートリッジを左右両側から挟む。この状態で、搬送
ベル）８ａが回転し、カートリッジを磁気テープ駆動部
１中に移送してロードした後、搬送ベル）８ａは開いて
元の状態に戻る。

磁気テープ駆動部１中で情報の記録／再生が行なわれる
と、そのカートリッジは、磁気テープ駆動部１によって
、前記の搬送ベルト８ａの位置まで排出される。ついで
、該搬送ベルト８ａが閉じてカートリッジを挾んだ状態
で、前記とは逆向きに回転することで、マガジン４の元
の棚に取り込まれる。このとき、カートリッジは、ロッ
ク爪を強制的に押し退けて進入し、切り欠きがロック爪
の位置に来ると、該切り欠きに嵌入し、脱落しないよう
にロックされる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、カートリッジを磁気テープ駆動部１側に搬送
する前に、ロック爪を解除するために、前記のように電
磁石を使用し、プランジャー７を前進させてロック部材
を押圧する構造なため、部品点数の増大、装置の大型化
、重量増加、回路構成の煩雑化などの問題があった。ま
た電磁石から発生する磁界によって、カートリッジ内の
磁気テープに記録されているデータが破壊される恐れが
ある。これを防止するために、電磁石をカートリッジか
ら遠ざけて配置すると、装置が一層大型化する。

本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、電磁
石などのような特別のアクチュエータを要することなし
に、ロック部材の解除動作が可能な装置を実現すること
にある。

〔課題を解決するだめの手段〕

第１図は本発明によるオートロード式の磁気テープ装置
におけるカートリッジのロック解除機構の基本原理を説
明する部分断面平面図と部分断面正面図である。マガジ
ン４中に内蔵されたカートリッジ６の切り欠き９中に、
ロック部材１０の内端のロック爪１０ａが嵌入し、脱落
しないようになっている。ロック部材１０は、マガジン
４の側壁４ａに支持され、外端１０ｂを押すと、ロック
部材１０の内端のロック爪１０ａが、カートリッジ６の
切り欠き９から退避し、ロックが解除される。

オートロード機構部には、カートリッジ６ａを左右から
挟むように開閉しかつ回転する搬送ローラ８ａ、８ｂ等
の搬送手段を有しており、その少なくとも片方のホルダ
ー１８ａに、操作バー１２が固定され、その先端に、押
圧子１３を有している。この押圧子１３は、前記のロッ
ク部材１０の外端の押圧部１０ｂに対向している。

なお、搬送ローラ８ａ、　８ｂには、それぞれベルトが
巻かれることもある。

［作用］ 磁気テープカートリッジをマガジン４に収納すると、各
カートリッジ６の切り欠き９に、ロック部材１０の内端
のロック爪１０ａが嵌入し、カートリッジ６の脱落が防
止される。

カートリッジ６をロードするには、指定のカートリッジ
がロード位置に到来した状態で、左右の搬送ローラ８ａ
、８ｂが開閉機構１１によって閉じられ、カートリッジ
６ａを左右から挾む。このように、左右の搬送ローラ８
ａ、８ｂが閉じる際に、該搬送ローラ８ａ、８ｂのホル
ダー１８ａ、１８ｂも閉じる方向に移動するため、該ホ
ルダー１８ａに取り付けられた操作バー１２もカートリ
ッジ６ａ側に移動する。このとき、該操作バー１２の先
端の押圧子１３もカートリッジ６ａ側に移動し、ロック
部材１０の押圧部１０ｂを押圧する。その結果、ロック
部材１０の内端のロック爪１０ａが退避し、カートリッ
ジ６の切り欠き９から外れ、カートリッジ６ａがロード
可能となる。

このようにしてロック部材１０が解除された後に、搬送
ローラ８ａ、８ｂが回転し、カートリッジ６を磁気テー
プ駆動部側に搬送する。磁気テープ駆動部側にロードさ
れた後は、搬送ローラ８ａ、８ｂが元の位置に開放して
、回転停止する。

磁気テープ駆動部から、記録／再生を終了したカートリ
ッジが排出されると、前記の搬送ローラ８ａ、８ｂが閉
じて、該カートリッジ６を左右から挟む。このとき、前
記のように、操作バー１２と押圧子１３が再びロック部
材１０側に移動し、ロック部材１０の押圧部１０ｂを押
し込み、ロック爪１０ａを切り欠き９から退避させる。

この状態で、搬送ローラ８ａ、８ｂが前記の場合とは逆
向きに回転し、カートリッジ６ａをマガジン４の元の棚
に取り込む。カートリッジ６ａがマガジン４の奥まで搬
送されると、搬送ローラ８ａ、　８ｂの回転が停止する
と共に、開放してカートリッジ６ａから離れる。またこ
の時、操作バー１２の先端の押圧子１３が、ロック部材
１０から退避する方向に移動し、ロック部材１０を開放
するため、ロック爪１０ａがカートリッジ６ａの切り欠
き９に嵌入してロックする。

なお、搬送ローラ８ａ、　８ｂのホルダー１８ａ、１８
ｂは、開閉機構１１で開閉される。

〔実施例〕

次に本発明によるオートロード弐の磁気テープ装置にお
けるカートリッジのロック解除機構が実際上どのように
具体化されるかを実施例で説明する。第２図〜第７図は
本発明装置の各部の実施例を示す図である。

第２図はカートリッジ６および該カートリッジ６が格納
されるマガジン４の斜視図である。カートリッジ６の後
部両側には、ロック用の切り欠き９が形成されている。

マガジン４は、カートリッジ６を挿入する棚部５・・・
を有し、背部には、該マガジン４を上下方向に駆動する
ためのラック１４を有している。また側壁には、各棚部
５・・・ごとに、ロック部材１０・・・が装備されてい
る。

第３図はこのロック部材実装部を拡大して示した側面図
、第４図は１組のロック部材実装部を更に拡大した側面
図、第５図は第４図の■−■断面図、第６図はロック部
材１０の斜視図である。

第６図に示すように、ロック部材１ｏは、はぼ２字状を
しており、その一端１０ａがマガジン内側に突入して、
内部のカートリッジ６の切り欠き９に嵌入するようにな
っている。また他端１０ｂがマガジン外側に突出して、
押圧部を形成している。中央部には、支軸挿通孔１０ｃ
が開けられている。

このロック部材１０が、マガジン４の側壁４ａに開けら
れた窓穴４ｂ中において、軸孔１０ｃに挿通された支軸
１５でマガジン側壁４ａに取り付けられている。

そして、ねじりばね１６の一端１６ａがロック部材１０
の押圧部１０ｂの背部に引っ掛けられ、他端１６ｂがマ
ガジン側壁４ａに引っ掛けられている。そのため、ロッ
ク部材１０には、常にロック爪１０ａがカートリッジ６
の切り欠き９に嵌入する方向のばね力を受ける。１３は
ロックを解除するための押圧子であり、ロック部材１０
の押圧部１０ｂと対向する位置に配設されている。

なおこのロック部材１０は、図示例のように水平の軸１
５で支持する構造のほかに、第１図のように垂直方向の
軸１５で取り付けて、水平面内で回動するようにしても
よい。

第７図はこのようなロック部材１０を有するマガジン４
がオートロード機構部にセットされた状態であり、（ａ
）は部分断面平面図、［有］）は部分断面正面図である
。オートロード機構一部には、マガジン４中のカートリ
ッジ６ａの先端を左右両側から挟むように、搬送ローラ
８ａと８ｂが対向して配設されている。なお、搬送ロー
ラ８ａ、　８ｂには、それぞれヘルドが巻かれている。

それぞれの搬送ローラ８ａ、８ｂを支持しているホルダ
ー１８ａ、１８ｂは、下側の支軸１９ａ、１９ｂを軸に
して矢印ａ２方向に回動し、開閉できる。両ホルダー１
８ａと１８ｂとの間には、支軸２０の回りに回転する回
転盤２１が配設され、該回転盤２１には、支軸２０に対
し対称位置に、リンク２２ａ、２２ｂの一端が取り付け
られている。そして両リンク２２ａ、２２ｂの他端は、
ホルダー１８ａ、１８ｂの支軸１９ａ、１９ｂの上側に
取り付けられている。

回転盤２１には、駆動リンク２３を介して、開閉モータ
間の回転盤ｍが連結され、該モータＭ１が正逆回転する
と、回転盤２１が所定角左右回転し、ホルダー１８ａ、
１８ｂを矢印ａ２方向に回動する。したがって、いまモ
ータ酊によって回転盤２１が右回転されて矢印ａ、方向
に所定角回転すると、リンク２２ａ、２２ｂにより、ホ
ルダー１８ａ、１８ｂは支軸１９ａ、１９ｂを軸にして
閉じる方向に回動される。モータＭ１が逆転して、回転
盤２１が左回転されて矢印ａ、と逆向きに所定角回転す
ると、リンク２２ａ、２２ｂにより、ホルダー１８ａ、
１８ｂは支軸１９ａ、１９ｂを軸にして開く方向に回動
される。

また、オートロード機構部２には、マガジン４の背部の
ラック１４と噛み合う歯車１７を有しおり、カートリッ
ジ選択モータＭ２で駆動される。したがって、マガジン
４をオートロード機構部２にセットした状態で、制御部
からの指令により、所定のカートリッジが選択されると
、そのカートリッジが搬送ローラ８ａ、８ｂの高さに来
るように、モータＭ２によってマガジン４が上下方向に
駆動される。

そして、指定されたカートリッジ６ａが搬送ローラ８ａ
、８ｂと同じ高さの位置に到来すると、モータ間は停止
し、開閉モータＭ１によって回転盤２１が矢印ａ３の向
きに回転され、リンク２２ａ、２２ｂを介してホルダー
１８ａ、１８ｂが閉じる。その結果、ホルダー１８８，
１８ｂに搭載されている搬送ローラ８ａ、８ｂが閉じて
、指定されたカートリッジ６ａを左右両側から挟む。こ
の状態で、搬送ローラ８ｂに連結されている搬送モータ
Ｍ３によって、搬送ローラ８ｂが駆動され、カートリッ
ジ６ａを矢印ａ４方向に搬送し、磁気テープ駆動部に送
る。

このように、指定されたカートリッジ６ａを磁気テープ
駆動部に搬送する前に、前記のロック部材１０をカート
リッジ６ａの切り欠き９から退避させ、ロック解除する
必要がある。前記のように、カートリッジ６ａを挟むに
は、開閉モータ間によってホルダー１８ａ、１８ｂを閉
じる方向に回動するが、本発明ではこのホルダー１８ａ
に操作バー１２を取り付け、操作バー１２の先端に、ロ
ック部材１０を押圧する押圧子１３を有している。

そのため、カートリッジ６ａを挟持するためにホルダー
１８ａがカートリッジ６ａ側に回動移動する際に、操作
バー１２および押圧子１３もカートリッジ６ａ側に移動
し、押圧子１３でロック部材１０の押圧部１０ｂが押さ
れ、ロック爪１０ａがカートリッジ６ａの切り欠き９か
ら退避する。このようにしてロック解除された後に、搬
送モータＭ３が始動し、搬送ローラ８ａ、　８ｂによっ
てカートリッジ６ａが矢印ａ４方向に搬送され、磁気テ
ープ駆動部に供給される。その後、開閉モータＭｌによ
って該搬送ローラ８ａ、８ｂが開放された状態で、該カ
ートリッジ６ａが磁気テープ駆動部から戻って来るのを
待機する。

このカートリッジ６ａが、磁気テープ駆動部において情
報の記録／再生が完了すると、該カートリッジ６ａは、
磁気テープ駆動部によって、搬送ローラ８ａ、８ｂ間に
排出される。これをセンサで検出すると、前記の搬送ロ
ーラ８ａ、８ｂが開閉モータＭ１で閉じられ、該カート
リッジ６ａを挟持するが、このとき操作バー１２および
押圧子１３がマガジン内側に移動し、ロック部材ｌＯを
解除状態にするため、次に搬送ローラ８ａ、８ｂが前記
とは逆転して該カートリッジ６ａをマガジン４内に取り
込むときに、該カートリッジ６ａはロック部材１０とは
関係なく、奥まで送り込まれる。その後に、搬送モータ
Ｍ３が停止し、次いで開閉モータＭ１によって搬送ロー
ラ８ａ、８ｂが開かれ、六−トリッジ６ａを開放するた
め、このときに操作バー１２および押圧子１３がマガジ
ン外方に退避し、ロック部材１０を開放する。これによ
って、ロック部材１０のロック爪１０ａが、先に搬入さ
れたカートリッジ６ａの切り欠き９に嵌入し、該カート
リッジ６ａの移動や脱落が防止される。

なお搬送ローラ８ａ、８ｂの開閉駆動は、図示の開閉機
構１１のようなリンク機構に限定されるものではなく、
搬送ローラ８ａ、８ｂのホルダー１８ａ、１８ｂが直進
移動して、互いに接近したり遠ざかったりする構成でも
差支えない。

第８図は、押圧子１３を移動させるための別の実施例を
示す部分断面平面図である。この実施例では、操作バー
がホルダー側レバー１２ａとロック部材側レバー１２ｂ
の２本から成り、両者の一端同士がピン２４で連結され
ている。そしてホルダー側レバー１２ａは、ピン２５で
オートロード機構本体に、回動可能に軸支されており、
他端はピン２６でホルダー１８ａに連結されている。ま
た、ロック部材側レバー１２ｂは、ピン２７でオートロ
ード機構本体に、回動可能に軸支されており、他端に押
圧子１３が設けられている。

この実施例において、いま搬送ローラ８ａのホルダー１
８ａがカートリッジ６ａ側に移動すると、ホルダー側レ
バー１２ａが、ピン２５の回りに右回転（矢印ａ、力方
向回転し、連結ビン２４が矢印ａ、力方向移動する。そ
の結果、ロック部材側レバー１２ｂが、ピン２７を軸に
して、左回転（矢印ａ、力方向し、先端の押圧子１３が
カートリッジ６ａ側に移動する。このとき、ロック部材
ＩＯの押圧部１０ｂが、押圧子１３で押圧され、ねじり
ばね２８に抗してロック爪１０ａが切り欠き９から退避
し、ロック解除される。

押圧子１３で押圧部１０ｂが押し込まれている状態にお
いて、ホルダー１８ａが逆にマガジン外側に移動すると
、ホルダー側レバー１２ａが前記とは逆に、ピン２５の
回りに左回転して、ロック部材側レバー１２ｂを、ピン
２７の回りに右回転させるため、先端の押圧子１３は、
ロック部材１０から退避する方向に移動する。これによ
って、ロック部材ｌＯが開放され、ねじりばね２８によ
って、ロック爪１０ａがマガジン内側に移動し、切り欠
き９に嵌入する。

このように、カートリッジのロック解除機構は、ホルダ
ー１８ａに連動して、押圧子１３をロック部材１０側に
あるいは退避する方向に移動させる構造であれば足りる
。またカートリッジ６は、左右両側に切り欠き９を有し
ており、ホルダー１８ａ、１８ｂも左右にあるため、カ
ートリッジのロック解除機構も左右両側に設けてもよい
。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、オートロード機構部にお
いて、カートリッジの搬送手段のホルダーが開閉式にな
っており、このホルダーの開閉動作に連動して、カート
リッジのロック部材の操作手段である押圧子が動作する
構造になっている。

そして、搬送機構が閉じる方向に動作した時に、該押圧
子によってロック部材が押圧され、カートリッジのロッ
クが解除される。このように、搬送手段のホルダーの開
閉力を兼用でき、従来のように特別にロック解除のため
の駆動源である電磁石などを必要としないので、オート
ロード機構部における部品点数の削減、小型軽量化、駆
動回路の簡素化、コストダウン、電磁石から出る磁界に
よるカートリッジ内の磁気テープのデータ破壊の防止、
などが実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカートリッジのロック解除機構の
基本原理を説明する部分断面平面図と部分断面正面図、 第２図〜第７図は本発明装置の各部の実施例を示す図で
、第２図はカートリッジおよび該カートリッジが格納さ
れるマガジンの斜視図、第３図はロック部材実装部を拡
大して示した側面図、 第４図は１組のロック部材実装部を更に拡大した側面図
、 第５図は第４図のＶ−Ｖ断面図、 第６図はロック部材の斜視図、 第７図はマガジンがオートロード機構部にセントされた
状態であり、（ａ）は部分断面平面図、（ｂ）は部分断
面正面図、 第８図はカートリッジの四ツク解除機構の別の実施例を
示す部分断面平面図、 第９図は従来のオートロード式の磁気テープ装置の全容
を示す斜視図である。 図において、１は磁気テープ駆動部、２はオートロード
機構部（オートローダ部）、３は空洞部、４はマガジン
、５は棚部、６はカートリッジ、６ａは搬送位置におけ
るカートリッジ、７はプランジャー、８ａ、８ｂは搬送
ローラないし搬送ベルト等のような搬送手段、９は切り
欠き、１０はロック部材、１０ａはロック爪、１０ｂは
押圧部、１１は開閉機構、１２は操作バー、１３は押圧
子、１４はラック、１８ａ、１８ｂはホルダー、１９ａ
、１９ｂは支軸、２１は回転盤、２２ａ、２２ｂ、２３
はリンク、Ｍｌは開閉モータ、と２は選択モータ、旧は
搬送モータ、１２’ａはホルダー側レバー、１２ｂはロ
ック爪側レバー、１６．２８はねしりばねをそれぞれ示
す。 特許出願人　　　　　富士通株式会社 復代理人　弁理士　　福　島　康　文 区面の浄書（内容に変更なし） ｎ−ｈす・・ｌジおまびマがジン 名２ｚ 図面の瞳７ｊ（内容に変更なし） 図面の浄書（内容に変更なし） ％６図 手続補正書（方式）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープが内蔵されたカートリッジをマガジン（４）
   に収納し、カートリッジが脱落しないようにロックした
   状態で、マガジン（４）をオートローダ部（２）にセッ
   トすると、オートローダ部により、予め自動的にロック
   を解除した後に、磁気テープ駆動部にロードされる磁気
   テープ装置において、前記オートロード機構（２）は、
   カートリッジ（６ａ）を左右両側から挟むように開閉し
   、カートリッジ（６ａ）を挟んだ状態で回転しカートリ
   ッジ（６ａ）を移送する搬送機構を有しており、 該搬送機構の開閉動作に連動するように構成された押圧
   子（１３）を、前記マガジン（４）の側壁に配設された
   ロック部材（１０）の押圧部（１０ｂ）に対応配置し、
   該搬送機構が閉じる方向に動作すると、該押圧子（１３
   ）によってロック部材（１０）の押圧部（１０ｂ）が押
   圧され、カートリッジ（６ａ）のロックが解除されるよ
   うに構成してなることを特徴とするカートリッジのロッ
   ク解除機構。