JP3495114B2 - カートリッジキャリアの組立構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジに収容さ
れたディスクを再生するディスク装置に用いるカートリ
ッジキャリアに関するものであり、特に、その組立構造
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、記録媒体であるディスクの記録再
生を行うディスク装置としては、ディスクオートチェン
ジャー（例えば車載用ＣＤオートチェンジャー）など、
様々なタイプのものが開発されている。本出願人は、新
たなディスクオートチェンジャーとしてＭＤオートチェ
ンジャーを提案しており、このオートチェンジャーに関
して既に各種の特許出願をしている。 【０００３】ここで図１２を参照してこのタイプのオー
トチェンジャーの一例を具体的に説明する。すなわち、
装置前面にはＭＤのカートリッジＣを挿入する挿入口１
１が形成されていて、この挿入口１１の奥側にはカート
リッジＣが通過可能なカートリッジキャリア１２が昇降
自在に配置されている。またカートリッジキャリア１２
の奥側には４枚のカートリッジＣを積層して収納可能な
ストッカ１４が配置されている。さらにカートリッジキ
ャリア１２の下方にはＭＤを再生するためのディスク再
生部１５が設けられている。 【０００４】前記のカートリッジキャリア１２とは、カ
ートリッジＣを保持して昇降動作を行うことにより、こ
のカートリッジＣをストッカ１４およびディスク再生部
１５に搬送するものである。またカートリッジキャリア
１２にはカートリッジローディング機構が設けられてい
る。この機構は、挿入口１１側またはストッカ１４側か
らカートリッジキャリア１２にカートリッジＣを吸込ん
だり、反対にカートリッジキャリア１２から挿入口１１
側またはストッカ１４側へカートリッジＣを排出したり
する機構である。図に示したカートリッジキャリア１２
において、カートリッジＣを吸込み／排出する手段とし
てはカートリッジＣ上面に接するローディングローラ１
３が回動自在に設けられている。 【０００５】ところで、上記のカートリッジキャリア１
２には前記カートリッジローディング機構の他に、次の
２つの機構が具備されている。１つはカートリッジＣの
シャッタを開閉するシャッタ開閉機構である。この機構
は、カートリッジＣがディスク再生部１５に装着される
以前にシャッタを開放し、ディスク再生部１５から離脱
した後、シャッタを閉鎖するものである。 【０００６】もう１つはカートリッジ押出し部材の駆動
機構である。この機構を説明する前にまずカートリッジ
押出し部材を含むカートリッジ押出し機構について図１
３、図１４を参照してその一例を説明する。図１３はス
トッカ１４の収納領域内にカートリッジＣが収納された
状態、図１４はストッカ１４の収納領域からカートリッ
ジＣが押出された状態を示している。 【０００７】カートリッジ押出し機構とは、カートリッ
ジ押出し部材４１、カートリッジ押出しレバー４２を具
備した機構である。カートリッジ押出し部材４１はスト
ッカ１４の収納領域にスライド自在に設けられており、
図中下側の端部には被押圧部４１ａが形成されている。
また、ディスク押出し部材４１の図中上側の端部にはカ
ートリッジ押出しレバー４２に係合する係合部４１ｂが
形成されている。カートリッジ押出しレバー４２は、支
軸４２ａを中心にしてストッカ１４の収納領域上に回動
自在に配置されており、図中の左側端部にはカートリッ
ジ押出し部材４１の係合部４１ｂに係合される被係合部
４２ｂが形成されている。また、カートリッジ押出しレ
バー４２の右側端部には押出し部４２ｃが形成されてい
る。さらに、ストッカ１４の収納領域にカートリッジＣ
が収納されている際、前記押出し部４２ｃに近接するカ
ートリッジＣのエッジには当接面４３が当接されてい
る。 【０００８】以上のような構成を有するカートリッジ押
出し機構を駆動させるための機構がカートリッジ押出し
部材駆動機構である。すなわち、カートリッジ押出し部
材駆動機構がカートリッジ押出し部材４１を図中上方に
スライドさせることにより、係合部４１ｂがディスク押
出しレバー４２の被係合部４２ｂを押して、カートリッ
ジ押出しレバー４２は支軸４２ａを中心にして図中、時
計回転方向に回転する。そして、押出し部４２ｃが当接
面４３を図中下側に押圧することにより、カートリッジ
Ｃをストッカ１４から押出すことができる。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
カートリッジキャリア１２においては、以下のような問
題点が存在した。すなわち、カートリッジキャリア１２
に対してカートリッジローディング機構、シャッタ開閉
機構、カートリッジ押出し部材駆動機構という３つの機
構が取付けられているので、取付けるべき部材数が非常
に多く、細かい組立作業が大半を占めることになる。そ
のため、高い組立技術が要求され、組立作業が面倒とな
り、作業効率が低下した。 【００１０】本発明は、上記の従来技術の問題点を解決
するために提案されたものであり、その目的は、組立作
業の容易化を図ることにより組立作業の効率を高めるカ
ートリッジキャリアの組立構造を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達するため
に、本発明のカートリッジキャリアの組立構造は、カー
トリッジを保持するカートリッジ保持枠と、該カートリ
ッジ保持枠を外側から覆いこれを保持する外枠とから構
成され、前記カートリッジ保持枠にはカートリッジロー
ディング機構と、シャッタ開閉機構とが取付けられ、前
記外枠には、該外枠をディスク装置の本体側に支持する
支持シャフトと、カートリッジ押出し部材駆動機構とが
取付けられていることを特徴とする。 【００１２】 【作用】上記のような構成を有する本発明においては、
カートリッジ保持枠にはカートリッジローディング機構
およびシャッタ開閉機構を、外枠にはカートリッジ押出
し部材駆動機構を取付けた後、両方の枠を組付けてカー
トリッジキャリアを完成させる。このような本発明によ
れば、単一の枠体に対してこれらの機構を全て取付けて
いた従来例と比べて、１つの枠に対して取付ける部材数
は少なくて済み、組立作業時間を短縮化することができ
る。しかも、すでに機構が取付けられた２つの枠を組付
ける作業は、細かい作業を必要としないので容易に行う
ことができる。 【００１３】 【実施例】 （実施例の構成）以下、本発明によるカートリッジキャ
リアの組立構造の一実施例を、図１〜図１１を参照して
説明する。なお本実施例は例えば、図１２に示したＭＤ
オートチェンジャと同様のディスク装置に採用される。
そのため、図１２に示した従来例と同一の部材に関して
は同一符号を付し、説明は省略する。 【００１４】［カートリッジキャリア６０］まず、カー
トリッジキャリア６０に関して図１，２を参照して説明
する。図１はカートリッジキャリア６０を構成する枠体
単体の斜視図、図２はカートリッジキャリア６０の平面
図である。但し、図２においては外枠３１はその一部が
破断されており、またカートリッジ保持枠２１の上面に
配置される部材に関しては、図面の理解を図るために、
ローディングローラ１３を除いて、ここでは省略されて
いる。 【００１５】カートリッジキャリア６０はカートリッジ
Ｃを保持するカートリッジ保持枠２１と、この保持枠２
１を外側から覆う外枠３１から構成される。このうちカ
ートリッジ保持枠２１側にカートリッジローディング機
構およびシャッタ開閉機構が設けられており、外枠３１
側にカートリッジ押出し部材駆動機構が設けられてい
る。また外枠３１の左側面中央および右側面の中央なら
びに図面上側端部にはカートリッジキャリア６０をディ
スク装置の本体側に支持する支持シャフト６１が設けら
れている。 【００１６】続いて、上記カートリッジキャリア６０に
設けられる各機構の構成および動作に関して説明する。 【００１７】［カートリッジローディング機構］以下、
本実施例のカートリッジローディング機構に関して、図
３，４を参照して説明する。図３はカートリッジローデ
ィング機構の分解斜視図、図４は図２のＩ−Ｉ端面側面
図である。なお、図３の保持枠２１は、その一部を省略
し、図１のＰ１部のみを示しており、また図４に示す側
面図は、図１２に示した側面を反対側から見たものであ
る。 【００１８】駆動モータ２２は、保持枠２１及び外枠３
１の双方に、又はいずれか一方に取付けられており、ウ
ォームギヤから成る駆動ギヤ２２ａが設けられている。
駆動ギヤ２２ａに近接して略三角形状のギヤプレート２
３が支軸２３ａを中心に保持枠２１に回動自在に設けら
れている。このギヤプレート２３には互いに噛合うよう
にして３つのギヤ２３ｂ（ストッカ１４側），２３ｃ
（中央），ギヤ２３ｄ（挿入口１１側）が回動自在に設
けられている。このうち中央に位置するギヤ２３ｃに前
記駆動ギヤ２２ａが噛合っている。またギヤ２３ｄに近
接してウォームギヤから成るシャッタ開閉用ギヤ４９が
回動自在に設けられている。このシャッタ開閉用ギヤ４
９は、図示されないチェンジプレートによりギヤプレー
ト２３が支軸２３ａを中心にして図４の状態から半時計
回転方向に回動するとき、ギヤ２３ｄと噛合うようにな
っている。 【００１９】さらにギヤプレート２３に隣接して、保持
枠２１に設けられた支軸２４ａ，２４ｂを中心にしてロ
ーラアーム２４Ｌ，２４Ｒが回動自在に設けられてい
る。ローラアーム２４Ｌ，２４Ｒはローディングローラ
１３を回動自在に支持する部材である。ローラアーム２
４Ｌにはアームの長手方向に沿ってストッカ１４側か
ら、互いに噛合うようにしてギヤ２５，２６，２７が回
動自在に設けられている。このうちギヤ２７に前記ギヤ
プレート２３のギヤ２３ｂが噛合っている。またローラ
アーム２４Ｒにも同様にアームの長手方向に沿ってスト
ッカ１４側から、互いに噛合うギヤ２８，２９，３０が
回動自在に設けられている。このうち、ギヤ２８に前記
ギヤプレート２３の右側ギヤ２３ｄが噛合っている。さ
らに、ローラアーム２４Ｌ左端部のギヤ２５およびロー
ラアーム２４Ｒ右端部のギヤ３０と同軸に、ローディン
グローラ１３が取付けられている。なお、ローディング
ローラ１３の一端は、上記のように保持枠２１に取付け
られているが、その他端もローラアーム２４Ｌ，２４Ｒ
と同様のアームにより保持枠２１の反対側または外枠３
１に取付けられている。後述のように、保持枠２１の前
記反対側にはシャッタ開閉機構のリンク機構が設けられ
るので、外枠３１に取付けた方が、その取付が容易であ
る。 【００２０】ここで、駆動モータ２２からローディング
ローラ１３までの駆動力伝達経路をまとめる。一方のロ
ーディングローラ１３までの伝達経路は、駆動ギヤ２２
ａ、ギヤプレート２３のギヤ２３ｃ、ギヤ２３ｂ、ロー
ラアーム２４Ｌのギヤ２７，２６，２５、ローディング
ローラ１３となる。他方のローディングローラ１３まで
の伝達経路は、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３のギ
ヤ２３ｃ、ギヤ２３ｄ、ローラアーム２４Ｒのギヤ２
８，２９，３０、ローディングローラ１３となる。 以
上のような構成を有するカートリッジローディング機構
において、カートリッジＣのローディング動作を行う場
合、駆動モータ２２の動作により駆動ギヤ２２ａが正回
転し、この回転力が先に述べた所定の伝達経路に通って
ローディングローラ１３に伝わり、ローディングローラ
１３が回転して挿入口１１からカートリッジキャリア６
０へ、あるいはカートリッジキャリア６０からストッカ
１４へカートリッジＣを送込む。一方、カートリッジＣ
のアンローディング動作を行う場合、駆動モータ２２の
動作により駆動ギヤ２２ａが逆回転し、この回転力が先
に述べた所定の伝達経路に通ってローディングローラ１
３に伝わり、ローディングローラ１３が逆回転してカー
トリッジキャリア６０から挿入口１１へ、あるいはスト
ッカ１４からカートリッジキャリア６０へカートリッジ
Ｃを送出す。 【００２１】なお、以上のようなカートリッジＣのロー
ディング／アンローディング動作を行う際、ギヤプレー
ト２３のギヤ２３ｄとシャッタ開閉用ギヤ４９とは噛合
うことがなく、シャッタ開閉機構に対して駆動力が伝達
されず、これが動作することはない。また、カートリッ
ジ押出し部材駆動機構は、図示されないカートリッジ検
出手段によりカートリッジ保持枠２１内にカートリッジ
Ｃが存在しないことが確認されるときに限り、カートリ
ッジＣのアンローディング動作に伴って動作する。 【００２２】［シャッタ開閉機構］次にシャッタ開閉機
構に関して図５〜７を参照して説明する。本実施例のシ
ャッタ開閉機構は、上記ローディングローラ駆動機構と
同一の駆動源（駆動モータ２２）を利用している。図５
はシャッタ開閉機構の分解斜視図、図６，７はカートリ
ッジ保持枠２１の平面図である。シャッタ開閉機構は、
カートリッジ保持枠２１上面および右側縁部のガイドプ
レート５８上に配置されており、図４にも示したシャッ
タ開閉用ギヤ４９、伝達ギヤ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ、
カムギヤ５１、開放リンク５２、開放爪部材５３、ロッ
クリリースレバー５４および連結部５５から構成され
る。 【００２３】なお、図６，７に示すように、カートリッ
ジＣの右側縁部には開閉自在なシャッタＳが設けられて
おり、このシャッタＳはロック部材Ｒによって閉鎖位置
に係止されている。 【００２４】シャッタ開放用ギヤ４９は伝達ギヤ５０ａ
〜５０ｃを介してカムギヤ５１に連結されている。カム
ギヤ５１上面には紡錘形のカム５１ａが設けられてお
り、その端部にカムピン５１ｂが設置されている。カム
５１ａはその中心から周辺部までの径の長さには、長径
部と、短径部と、その中間である中径部という３種類が
あり、それぞれシャッタＳの全開状態、移動途中状態お
よび全閉状態を検知する。 【００２５】開放リンク５２は、支軸５２ａを中心に回
動自在に配置されている。開放リンク５２の図中左端部
にはスライド溝５２ｂが形成されており、ここにカムギ
ヤ５１のカムピン５１ｂが挿通されている。また開放リ
ンク５２の図中右端部には連結部５５がガイドピン５５
ａを中心にして回動自在に設けられている。 【００２６】連結部５５は、開放爪部材５３およびロッ
クリリースレバー５４を連結する部材であり、前記ガイ
ドピン５５ａの他に、右端部にカムピン５５ｂを有して
いる。開放爪部材５３は、連結部５５に固定されてお
り、板バネ５６およびオープナ５７から構成される。板
バネ５６は連結部５５に固定されており、その先端部に
楔状のオープナ５７が設けられている。 【００２７】ところで、ガイドプレート５８にはガイド
溝５８ａおよびカム溝５８ｂが形成されており、ここに
連結部５５のガイドピン５５ａおよびカムピン５５ｂが
挿通されている。ガイド溝５８ａは直線状の溝であり、
カム溝５８ｂは奥側（図中の上側）端部付近で外側に緩
やかなカーブを描く溝である。 【００２８】ロックリリースレバー５４は、支軸５４ａ
を中心にガイドプレート５８に回動自在に設けられてお
り、且つねじりコイルばね５４ｚにより、反時計回転方
向に付勢されている。また該レバー５４の奥側端部には
解除爪５４ｂが形成されている。解除爪５４ｂは、前記
カートリッジＣのロック部材Ｒを、解除する部材であ
る。なお、前記ロック部材Ｒの右側縁部には凹部Ｒ１が
形成されている。 【００２９】またロックリリースレバー５４にはＪ字形
の鉤爪５４ｃが形成されている。この鉤爪５４ｃは連結
部５５のガイドピン５５ａに係合するようになってい
る。キャリア４側面の、ロックリリースレバー５４およ
びオープナ５７と対抗する部分には、カートリッジＣの
搬送方向にそれぞれ長穴（図示せず）が形成されてい
る。 【００３０】以上のような構成を有するシャッタ開閉機
構は次のようにシャッタ開放動作を行う。まず、シャッ
タＳが閉じているカートリッジＣをカートリッジ保持枠
２１に挿入した場合、鉤爪５４ｃがガイドピン５５ａに
係合しており、ロックリリースレバー５４および連結部
５５は共に最も奥側に位置している（図６）。このとき
ロックリリースレバー５４の解除爪５４ｂおよびオープ
ナ５７はカートリッジ保持枠２１の外側に位置してい
る。 【００３１】このような状態から前記のカートリッジロ
ーディング機構の駆動源である駆動モータ２２が動作
し、図示されないチェンジプレートが動作してギヤプレ
ート２３が支軸２３ａを中心にして図４に示した状態か
ら半時計回転方向に回動し、これによりギヤ２３ｄとシ
ャッタ開閉用ギヤ４９とが噛合う。 【００３２】なお、前記のチェンジプレートの動作は、
電磁ソレノイド等により行われても良いが、キャリア１
２の昇降位置に応じて（例えばキャリア１２がディスク
再生部１５のターンテーブル１５Ａに装着されたとき、
またはその直前の状態において）メカニカルに動作する
ように構成されても良い。 【００３３】このとき、駆動モータ２２からの駆動力
は、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３のギヤ２３ｃ，
２３ｄ，シャッタ開閉用ギヤ４９、伝達ギヤ５０ａ，５
０ｂ，５０ｃを介してカムギヤ５１に伝わり、カムギヤ
５１は図中反時計回転方向に回転する。一方、ギヤプレ
ート２３が回転することにより駆動モータ２２からロー
ディングローラ１３への駆動力伝達経路は途中で断たれ
ることになる。 【００３４】カムギヤ５１が図中反時計回転方向に回転
すると、カムピン５１ｂは、開放リンク５２のスライド
溝５２ｂを図中右方向にスライドしながら、これを奥側
（図中上側）に押す。そのため、開放リンク５２は支軸
５２ａを中心に図中時計回転方向に回転する。したがっ
て、開放リンク５２の図中右端部に設けられた連結部５
５が手前側（図中下側）に移動を開始する。そしてサイ
ドプレート５８のガイド溝５８ａおよびカム溝５８ｂに
沿って、連結部５５のガイドピン５５ａおよびカムピン
５５ｂが移動する。カムピン５５ｂがカム溝５５ｂのカ
ーブした部分を通過する際に、連結部５５は手前側への
移動と共にガイドピン５５ａを中心にして図中時計回転
方向に回動する。またガイドピン５５ａの移動により鉤
爪５４ｃが手前側に押され、ロックリリースレバー５４
は支軸５４ａを中心に図中反時計回転方向に回動する。 【００３５】これにより、ロックリリースレバー５４の
解除爪５４ｂおよびオープナ５７はカートリッジ保持枠
２１の内側に突出していき、解除爪５４ｂはロック部材
Ｒに当接し、またオープナ５７はシャッタＳに設けられ
た図示されない穴部に嵌合する。カムギヤ５１が回転を
続けて開放リンク５２の先端がさらに手前側に移動する
と、解除爪５４ｂはロック部材Ｒを押してシャッタＲの
ロックを外す。 【００３６】さらにカムギヤ５１が図中反時計回転方向
に回転し、開放リンク５２が支軸５２ａを中心にさらに
図中時計回転方向に回転すると、連結部５５の鉤爪５４
ｃがガイドピン５５ａから離れて、連結部５５とロック
リリースレバー５４とが分離し、連結部５５および開放
爪部材５３が手前側に移動する。この移動により、オー
プナ５７がシャッタを開放する（図６の状態）。一方、
シャッタＳの閉鎖動作を行う場合は、以上の開放動作を
逆方向に行い、図６の状態から図５の状態へと戻る。 【００３７】なお、シャッタＳの全開後、ロック部材Ｒ
の凹部Ｒ１にロックリリースレバー５４の解除爪５４ｂ
が当接してロック部材Ｒは初期状態に復帰する。当該デ
ィスク装置内はレーザ光源や各種モータの発熱などの影
響でかなり高温になるが、本実施例では前述のようにロ
ック部材Ｒが初期状態に復帰しているため、該ロック部
材Ｒが塑性変形を起こす恐れがない。 【００３８】以上のようなシャッタ開閉機構において
は、カートリッジＣがキャリア４内に搬送された後に、
該カートリッジ保持枠２１内にオープナ５７およびロッ
クリリースレバー５４が突出するので、カートリッジＣ
は適宜キャリア４内を通り抜けることができる。そのた
めキャリア４の奥側にストッカ３を配置することが可能
である。また、シャッタＳが開いたままカートリッジＣ
を挿入したときのようにオープナ５７に過負荷がかかっ
ても、オープナ５７を支持する板バネ５６がこれを吸収
するため、開放爪部材５３が破損することがない。この
場合、オープナ５７の移動により最終的にはオープナ５
７はシャッタＳの穴部に嵌合することができ、その後、
シャッタ開閉動作が支障なく行われる。また、カートリ
ッジＣがキャリア４に対して多少傾いた状態で挿入され
ても、楔状のオープナ５７の側面部がガイドとなり、オ
ープナ５７とシャッタＳとを確実に係合させることがで
きる。 【００３９】［カートリッジ押出し部材駆動機構］本実
施例のカートリッジ押出し部材駆動機構は、上記ローデ
ィングローラ駆動機構と同一の駆動源（駆動モータ２
２）を利用しており、駆動モータ２２からローラアーム
２４Ｌのギヤ２７までは前記のローディングローラ１３
への駆動力伝達経路と同じである。前記ギヤ２７には伝
達ギヤ３９の入力側の大ギヤ３９ａが噛合っている（図
４に図示）。以下、図８〜１０を参照してカートリッジ
押出し部材駆動機構について説明する。図８はカートリ
ッジ押出し部材駆動機構の分解斜視図、図９，１０は図
２のII−II端面側面図である。 【００４０】伝達ギヤ３９は前記大ギヤ３９ａと出力側
の小ギヤ３９ｂとから成る。小ギヤ３９ｂには遊星ギヤ
３４が噛合っている。遊星ギヤ３４は、後で述べるギヤ
アーム３３の下部右端部に回動自在に設けられたギヤで
あり、駆動ギヤ３６と噛合い可能になっている。ここで
駆動モータ２２から駆動ギヤ３６までの駆動力伝達経路
をまとめると、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３の中
央ギヤ２３ｃ、左側ギヤ２３ｂ、ローラアーム２４Ｌの
ギヤ２７、伝達ギヤ３９、遊星ギヤ３４、駆動ギヤ３６
となる。 【００４１】駆動ギヤ３６は、支軸３６ａを中心に外枠
３１の側面内側に回動自在に設けられており、周囲にギ
ヤ部３６ｂと欠歯部３６ｃとが形成されている。また駆
動ギヤ３６にはカムピン３７が固定されている。駆動ギ
ヤ３６の内側には押出し操作部材３８が前後方向にスラ
イド自在に取付けられている。この押出し操作部材３８
は、ストッカ１４側にスライド動作することにより、前
記ディスク押出し部材４１（図１３，１４）を押圧する
ものである。押出し操作部材３８にはガイド溝３８ａ，
３８ｃおよび制御溝３８ｂが形成されている。このうち
両端部のガイド溝３８ａ，３８ｃは直線状であり、外枠
３１に固定されたガイドピン３１ｂ，３１ｃが挿通され
ている。 【００４２】ここで図１１に、押出し操作部材３８の側
面形状を示す。図から明らかなように、制御溝３８ｂの
両端部には下方に膨らむ弧部Ｘ１（左側／ストッカ１４
側），Ｘ２（右側／挿入口１１側）が形成されており、
中間部Ｚは弧部はなく直線的に構成されていている。な
お、外枠３１側面には制御溝３８ｂに対応する位置に円
弧状の規制溝３１ｂ（図９に一点鎖線にて図示）が形成
されている。この規制溝３１ｂの円弧部分と弧部Ｘ１，
Ｘ２とは同じ曲率で構成されている。なお、この規制溝
３１ｂは後述のギヤアーム３３の揺動範囲を定めるもの
である。よって、矩形など円弧状でなくても良い。 【００４３】また、制御溝３８ｂの下方には略くの字形
のカム部３８ｄが形成されていて、このカム部３８ｄに
前記カムピン３７に当接する。さらに、押出し操作部材
３８におけるストッカ１４側の端部には、ディスク押出
し部材４１の被押圧部４１ａを押圧する押圧部３８ｅが
設けられている。 【００４４】さらに押出し操作部材３８と外枠３１との
間にはスプリング４０が取付けられている。このスプリ
ング４０は、押出し操作部材３８を挿入口１１側に常に
付勢するようになっている。 【００４５】伝達ギヤ３９と同軸上には支軸３３ａを中
心にしてギヤアーム３３が揺動自在に配置されている。
このギヤアーム３３にはギヤアーム３３から直角に突出
した被規制ピン３５が固定されている。被規制ピン３５
の内側（図２の右側）の端部は、押出し操作部材３８の
制御溝３８ｂに挿通している。なお被規制ピン３５がガ
イド溝３８ｂの中間部Ｚに位置するとき、被規制ピン３
５は中間部Ｚに挟まれてギヤアーム３３は揺動不能とな
る。また被規制ピン３５の外側（図２の左側）の端部は
外枠３１の規制溝３１ａに挿入している。 【００４６】以上のような構成を有するカートリッジ押
出し部材駆動機構は、次のように動作する。まず図９は
押出し操作部材３８の初期状態を示している。このと
き、カムピン３７はスプリング４０の弾性力によりカム
部３８ｄの凹部に入り込んでおり、また、カートリッジ
保持枠２１はカートリッジＣを保持していないとする。
このような状態で、カートリッジＣのアンローディング
動作を行う。すなわち駆動モータ２２の動作により駆動
ギヤ２２ａが逆回転すると、この回転力が先に述べたロ
ーディングローラ駆動機構の伝達経路に通ってローディ
ングローラ１３に伝わり、ローディングローラ１３はカ
ートリッジキャリア６０から挿入口１１へ、あるいはス
トッカ１４からカートリッジキャリア６０へカートリッ
ジＣを送出すように回転する。この際、ギヤ２７と噛合
う伝達ギヤ３９は、図９中、時計回転方向に回転する。
そしてギヤアーム３３が右側に揺動して伝達ギヤ３９と
のフリクションによりギヤアーム３３は時計回転方向に
回動し、遊星ギヤ３４が駆動ギヤ３６（欠歯部３６ｃの
開始部）との噛合いを開始する。また図９に示されるよ
うにギヤアーム３３が左側に揺動しているとき（遊星ギ
ヤ３４と駆動ギヤ３６とがすでに噛合っているとき）は
そのまま駆動力の伝達が開始される。なお、遊星ギヤ３
４と駆動ギヤ３６とが噛合うタイミングによっては、両
ギヤ３４，３６同士がいわゆる「噛んだ」状態となっ
て、回動不可能となる場合があるが、本実施例では欠歯
部３６ｃの開始部分には弾性が生じるように溝Ｙが形成
してあるので、このような事態が発生することがない。 【００４７】そして駆動ギヤ３６は、押出し操作部材３
８から加わるスプリング４０の弾性力に抗しつつ、時計
回転方向に回転を開始する。この駆動ギヤ３６の回転に
より、カムピン３７が押出し操作部材３８のカム部３８
ｄを下方に移動しながら押圧していき、ガイド溝３８
ａ，３８ｃが、ガイドピン３１ｂ，３１ｃに摺動しつ
つ、押出し操作部材３８がストッカ１４方向にスライド
移動する。この押出し操作部材３８の動作により、押圧
部３８ｅがカートリッジ押出し部材４１の被押圧部４１
ａ（図１３，１４）を奥側に押圧する。駆動ギヤ３６が
初期状態から１８０度回転した時点で、カムピン３７は
再度カム部３８ｄの凹部に入り込み、この段階で押出し
操作部材３８が最もストッカ１４側にスライドする（図
１０参照）。このような押出し操作部材３８のスライド
動作により、カートリッジ押出し部材４１が駆動して、
図１３，１４に示したカートリッジ押出し機構が動作す
る。なお、押出し操作部材３８のスライド移動に伴っ
て、ガイド溝３８ｂに挿通している被規制ピン３５にお
いて、弧部Ｘ１から中間部Ｚを通過して弧部Ｘ２へと移
動する。 【００４８】以上述べたような本実施例によれば、カー
トリッジキャリア６０を、カートリッジ収容枠２１と外
枠３１とから構成し、前者にはカートリッジローディン
グ機構およびシャッタ開閉機構を取付け、外枠３１には
カートリッジ押出し部材駆動機構を取付け、こうしてユ
ニット化された２つの枠を組合わせることによって、組
立てることができる。したがって、組立作業が極めて容
易となり、熟練を要しないので簡単にカートリッジキャ
リア６０を組立てることができる。 【００４９】なお本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、カートリッジローディング機構、シャッタ
開閉機構およびカートリッジ押出し部材駆動機構の各機
構の構成は適宜変更可能であり、例えば上記実施例では
各機構の駆動源を同一のものとしたが、各機構ごとに独
立した駆動源を用いても構わない。また、ディスク装置
本体に対する配置位置も適宜選択自由であり、挿入口か
ら見てストッカの奥側でも良い。さらには昇降可能に設
置される必要もなく、ディスク装置本体に対して固定さ
れるものであっても良い。 【００５０】また、上記実施例では、図１２に示すよう
に、ディスクの搬送を行うローディングローラ１３はカ
ートリッジキャリア１２の上部にのみ配置されている。
このため、カートリッジキャリア１２内に引き込まれた
カートリッジＣが、ローディングローラ１３によって下
方に押圧されてカートリッジキャリア１２の下面との間
に摩擦を生じ、カートリッジＣの引き込み動作の円滑性
を損なう可能性がある。そこで、図１５に示すように、
カートリッジキャリア１２の下面側にも、回動自在なガ
イドローラ１３ａ（自由回動でも、モータ駆動でも可
能）を設ける構成としてもよい。 【００５１】このような構成とした場合には、カートリ
ッジキャリア１２内に引き込まれたカートリッジＣは、
ローディングローラ１３及びガイドローラ１３ａにより
上下方向から押圧されながら移動するので、カートリッ
ジキャリア１２とカートリッジＣとの間の摩擦を低減さ
せることができ、カートリッジＣの引き込み動作をより
スムーズにすることができる。また、長期使用によりロ
ーディングローラ１３にほこり等が付着しても、ガイド
ローラ１３ａによる補助が有効に働くので、ローディン
グ力の低減を防止できる。 【００５２】なお、図１５においては、ガイドローラ１
３ａはローディングローラ１３に対向する位置に設けら
れているが、必ずしも正確に対向する位置に設ける必要
はない。また、ガイドローラ１３ａを設ける代わりに、
カートリッジキャリア１２の下面に樹脂等によるコーテ
ィングを施すことによっても、カートリッジＣとの摩擦
抵抗を低減させ、カートリッジＣの引き込み動作をスム
ーズにすることができる。 【００５３】また、本発明は、ＭＤのみならずＣＤやＬ
Ｄ、さらにはフロッピーディスク等の記録媒体を取扱う
装置に適用されても良い。さらにローディング機構は必
ずしもローラによるものではなく、ディスクやカートリ
ッジに係合してそれらを引込むアーム方式のものであっ
ても良い。 【００５４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カートリッジキャリアを、カートリッジを保持するカー
トリッジ保持枠と、このカートリッジ保持枠を覆う外枠
とから構成し、カートリッジ保持枠にはカートリッジロ
ーディング機構と、シャッタ開閉機構とを取付け、外枠
には該カートリッジキャリアをディスク装置の本体側に
支持する支持シャフトと、カートリッジ押出し部材駆動
機構とを取付け、こうしてユニット化された２つの枠を
組合わせることによってカートリッジキャリアを組立て
ることができるので、組立作業が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例であるカートリッジキャリア
６０の斜視図であり、カートリッジキャリア６０を構成
する枠体単体を示している。 【図２】本実施例の平面図。 【図３】本実施例のローディングローラ駆動機構の分解
斜視図。 【図４】図２のＩ−Ｉ端面側面図。 【図５】本実施例のシャッタ開閉機構の分解斜視図。 【図６】本実施例のカートリッジ保持枠２１の平面図
（シャッタ閉鎖状態）。 【図７】本実施例のカートリッジ保持枠２１の平面図
（シャッタ開放状態）。 【図８】本実施例のカートリッジ押出し部材駆動機構の
分解斜視図。 【図９】図２のII−II端面側面図（初期状態）。 【図１０】図２のII−II端面側面図（カートリッジ押出
し動作状態）。 【図１１】本実施例のカートリッジ押出し操作部材３８
の側面図。 【図１２】デッキタイプのＭＤオートチェンジャーの構
成を示すモデル図。 【図１３】カートリッジ押出し機構の下面図（カートリ
ッジＣの収納状態）。 【図１４】カートリッジ押出し機構の下面図（カートリ
ッジＣの押出し状態）。 【図１５】ＭＤオートチェンジャーにおけるローディン
グローラの改良例を示すモデル図。 【符号の説明】 １１：挿入口 １２，６０：カートリッジキャリア １３：ローディングローラ １３ａ：ガイドローラ １４：ストッカ ２１：カートリッジ保持枠 ２２：駆動モータ ２３：ギヤプレート ２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２５，２６，２７，２８，２
９，３０：ギヤ ２４Ｌ，２４Ｒ：ローラアーム ３１：外枠 ３３：ギヤアーム ３４：遊星ギヤ ３５：突出ピン ３６：駆動ギヤ ３７：カムピン ３８：押出し操作部材 ３９：伝達ギヤ ４０：スプリング ４１：カートリッジ押出し部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 修 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラ リオン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−273254（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−121965（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−67942（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/26 G11B 17/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 カートリッジに収容されたディスクを再
   生するディスク装置に用いるものであり、前記カートリ
   ッジは開閉自在なシャッタを有したものであって、前記
   ディスク装置は、前記ディスクを再生するディスク再生
   部と、前記カートリッジを収納可能なストッカと、前記
   カートリッジを保持してこれを前記ストッカおよび前記
   ディスク再生部に搬送するカートリッジキャリアと、こ
   のカートリッジキャリアに対して前記カートリッジを吸
   込み、且つ排出するカートリッジローディング機構と、
   前記カートリッジのシャッタを開閉するシャッタ開閉機
   構と、前記ストッカ内に収納されたカートリッジを前記
   カートリッジキャリア側へ押出すカートリッジ押出し部
   材と、このカートリッジ押出し部材を駆動させるカート
   リッジ押出し部材駆動機構とを具備したものであって、 前記カートリッジキャリアは、前記カートリッジを保持
   するカートリッジ保持枠と、該カートリッジ保持枠を外
   側から覆いこれを保持する外枠とから構成され、 前記カートリッジ保持枠には、前記カートリッジローデ
   ィング機構と、前記シャッタ開閉機構とが取付けられ、 前記外枠には、該外枠をディスク装置の本体側に支持す
   る支持シャフトと、前記カートリッジ押出し部材駆動機
   構とが取付けられていることを特徴とするカートリッジ
   キャリアの組立構造。