JP3429817B2

JP3429817B2 - オートチェンジャー装置

Info

Publication number: JP3429817B2
Application number: JP21505393A
Authority: JP
Inventors: 吉典角田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-08-05
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 2003-07-28
Anticipated expiration: 2018-07-28
Also published as: JPH0750063A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク状記録媒体を用
いた記録再生装置の媒体を自動交換するオートチェンジ
ャ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は例えば特開昭５９−３６３６５
号公報に示された従来のオートチェンジャー装置を示す
機構概念図である。図において１はプレーヤ、２はプレ
ーヤ１の右側に配設されたエレベータ、３はエレベータ
２の内部に着脱自在に収納されたマガジンラック、４は
プレーヤ１およびエレベータ２の背後に配設されたキャ
リア、５はプレーヤ１を装着したシャーシ、６はプレー
ヤ１に具備されたターンテーブル、７はプレーヤ１に具
備された光ピックアップ、８はプレーヤ１の周りに装着
された昇降枠、９はシャーシ５に回動自在に取り付けら
れたプレッシャ・リング、１０は昇降枠８の右側上部に
設けられたディスク受け皿挿入口、１１、１２は昇降枠
の内側の前後に各々設けられた案内溝、１３は昇降枠８
の後壁に穿設された窓孔、１４はエレベータ２の外側に
設けられた案内レール、１５はエレベータ２の上部に配
設されたワインダー、１６は案内レール１４を摺動自在
にエレベータ２に形成されたボス、１７はエレベータ２
の上面に形成された吊環、１８は吊環１７に連結された
吊紐、１９、２０はエレベータ２の側面に各々形成され
た開口部、２１はエレベータ２に回動可能に軸支された
アーム、２２はアーム２１に回転自在に植設されたロー
ラ、２３はエレベータ２の後壁に穿設された窓孔、２４
はエレベータ２とアーム２１に係止された付勢ばね、２
５はエレベータ２の近傍に配設された位置検出器、２６
はマガジンラック３に設けられた開口部、２７はマガジ
ンラック３の内壁に並設された横溝、２８は横溝２７に
摺動自在に収容された受け皿、２９、３０はマガジンラ
ック３の前後の壁面の各々穿設された窓孔である。

【０００３】３１は受け皿２８に形成された凹部、３２
は光ピックアップ７を遊挿可能に受け皿２８に穿設され
た窓孔、３３はキャリア４のシャーシ、３４はシャーシ
３３に摺動可能に取り付けられた作動板、３５は両端を
各々シャーシ３３と作動板３４に懸架された引っ張りば
ね、３６はシャーシ３３に取り付けられたソレノイド、
３７、３８はシャーシ３３に回転自在に支承された回転
縦軸、３９、４０は各々回転縦軸３７、３８に回動可能
に軸支されたアーム、４１、４２は回転縦軸３７、３８
に回転自在に支承されたアイドラ、４３、４４はアーム
３９、４０に各々回転自在に支承された駆動輪、４５、
４６は作動板３４に回転自在に支承されたプーリ、４７
は作動板３４に取り付けられたモータ、４８はモータの
回転軸に固定されたプーリ、４９はプーリ４５、４６、
４８に懸架されたベルト、５０、５１は昇降枠８に形成
され、螺孔を有するボス、５２、５３はボス５０、５１
に各々螺合し、シャーシ６に支承されたスクリューロッ
ド、５４、５５はスクリューロッド５２、５３の下端に
各々固定されたプーリ、５６はシャーシ６の適所に配設
されたモータ、５７はモータ５６の回転軸に固定された
プーリ、５８はプーリ５４、５５、５７に懸架されたベ
ルト、５９はシャーシ５の適所に配設された位置検出
器、６０は受け皿２８に収容されたコンパクトディスク
である。

【０００４】次に動作について説明する。図１４におい
て、まず各受け皿２８にコンパクトディスク６０を収容
し、マガジンラック３に受け皿２８を格納し、マガジン
ラック３をエレベータ２に挿入する。次にモータ５６を
作動させ、スクリューロッド５４、５５の回転により昇
降枠８を上昇させるとともに、プレッシャリング９を上
昇させる。同時にワインダー１５を作動させてエレベー
タ２を昇降させ、所用のコンパクトディスクを載せた受
け皿２８をプレーヤ１に対応する所定の高さに位置させ
る。この位置は位置検出器２５より検出する。次にソレ
ノイド３６を作動させ、引っ張りばね３５の付勢力に抗
じて作動板３４をエレベータ２に接近する方向に移動さ
せる。この状態でモータ４７を作動させるとプーリ４
５、４６に圧接したアイドラ４１、４２から駆動輪４
３、４４にモータ４７の回転駆動力が伝達され所定高さ
に位置した受け皿２８は駆動輪４３、４４との圧接によ
りプレーヤ１の昇降枠８へと移送される。昇降枠８では
案内溝１１、１２が受け皿２８を導入し、導入後モータ
５６が作動し、スクリューロッド５２、５３を回転伝達
駆動させて昇降枠８を下降させ、コンパクトディスク６
０をターンテーブル６上に移乗させるとともに昇降枠８
に従動下降するプレッシャリング９により挟持する。コ
ンパクトディスク６０をセットしたプレーヤ１は光ピッ
クアップ７を動かせて演奏を得る。演奏終了後、再びモ
ータ５６を作動させて昇降枠８及びプレッシャリング１
５を上昇させ、コンパクトディスク６０を受け皿２８に
載せ戻し、再びキャリア４を作動させて受け皿２８をマ
ガジンラック３の元の場所へ戻す。異なるコンパクトデ
ィスク６０を演奏するときはワインダ１５を作動させて
エレベータ２の高さを変えて選択する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のオートチェンジ
ャー装置は、以上のように構成されているので、昇降枠
の上下動、エレベーターの上下動、およびマガジンラッ
クからプレーヤに受け皿を搬送する駆動手段にそれぞれ
モータを各一個ずつ使用しており、また受け皿に対して
キャリアのプーリを圧着するために専用のソレノイドを
使用しており、コストが高く、また受け皿をマガジンラ
ックからプレーヤに搬送するときは、いずれの受け皿を
選択する場合であっても昇降枠の高さは一定であり、受
け皿を高さ方向に積み上げたエレベータを上下動させる
ので可動部の体積が大きいため、装置を収納するために
大きな容積を必要とし、乗用車等に搭載できず、またマ
ガジンラック内のコンパクトディスクを交換する場合
は、一旦エレベータからマガジンラックを排出してから
交換しなければならず、使い勝手が悪い等の問題点があ
った。

【０００６】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、安価で小型化が図れ、使い勝手の
よいオートチェンジャー装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るオートチェ
ンジャー装置は、請求項１では、カートリッジに収納さ
れたディスクの再生を行うプレーヤと、複数個の前記カ
ートリッジを装着する挿入口と、前記挿入口に対向する
面に設けられ、装着された前記カートリッジを前記プレ
ーヤに搬送する搬送口と、ラックとを有するカートリッ
ジホルダーと、前記カートリッジホルダーにある任意の
前記カートリッジを前記カートリッジホルダーと前記プ
レーヤとの間で搬送するキャリアと、操作パネルが配設
されたフロントパネルに設けられ、ギア部を有するドア
と、前記ギア部に係合された第１のギアと、前記ラック
に係合された第２のギアと、駆動モータとを備え、前記
駆動モータを作動させることにより前記第１及び第２の
ギアがともに回動し、それによって、前記カートリッジ
ホルダーが前記ラックに沿って摺動するとともに、前記
ドアが回動することを特徴とするものである。

【０００８】請求項２では、請求項１において、前記第
１のギアはフリクションギアであることを特徴とするも
のである。

【０００９】請求項３では、請求項１において、前記カ
ートリッジホルダーに設けられた搬送口を遮蔽可能なス
トッパードアを前記カートリッジホルダーに回動可能に
軸支し、かつ、前記ストッパードアの回動支点の近傍に
平坦部を形成し、前記平坦部を付勢する板バネを前記カ
ートリッジホルダーに固着したことを特徴とするもので
ある。

【００１０】請求項４では、請求項１において、前記カ
ートリッジホルダーに回動可能に軸支されたストッパー
ドアにピンを形成し、前記ピンに係合するカム溝をシャ
ーシに形成したことを特徴とするものである。

【００１１】請求項５では、請求項１において、前記カ
ートリッジに形成された係合溝に係合するストッパー
を、前記カートリッジホルダーの回動可能に軸支された
ストッパードアに形成し、かつ、ストッパードアの回動
支点をカートリッジホルダーの幅方向に対して内側に配
設したことを特徴とするものである。

【００１２】請求項６では、請求項１において、前記カ
ートリッジホルダーに回動可能に軸支されたストッパー
ドアに対して回動可能な防塵ドアを軸支したことを特徴
とするものである。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【作用】本発明に係るオートチェンジャー装置におい
て、請求項１では、カートリッジホルダーの挿入口より
カートリッジの装着が可能な状態の時はドアがフロント
パネルに対してオープンとなり、カートリッジホルダー
の搬送口よりキャリアがカートリッジを搬送する状態の
時はドアがフロントパネルに対してクローズとなる。

【００２３】請求項２では、ドアがフロントパネルに対
してクローズ状態にあるとき、カートリッジホルダーの
み、さらにキャリアに近接する方向に摺動可能となる。

【００２４】請求項３では、カートリッジホルダーの挿
入口よりカートリッジの挿入が可能な状態の時には搬送
口がストッパードアで遮蔽され、挿入するカートリッジ
はストッパードアに当接してカートリッジホルダーの所
定の位置に装着される。

【００２５】請求項４では、カートリッジホルダーの摺
動に連動してストッパードアが開閉する。

【００２６】請求項５では、カートリッジホルダーに装
着されるカートリッジの当接によって発生するストッパ
ードアの回転モーメントは値が小さい。

【００２７】請求項６では、ストッパードアが回動する
時に防塵ドアがカートリッジのコーナに当接しながら回
動してストッパードアの回動半径を小さくする。

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【実施例】実施例１．図１乃至図１３は本発明の一実施例によるオートチェン
ジャー装置及びその各部の図であり、図１は本発明の一
実施例によるオートチェンジャー装置の要部を示す図５
のI-I 線断面図、図２は本実施例の図９のII-II 線断面
図、図３は本発明の図９のIII-III 線断面図、図４は本
発明のストッパードアの動作を示す平面透視図、図５は
本発明のストッパードアの動作を示す平面透視図、図６
は本発明の筒状板金の展開図、図７は本発明の螺旋カム
の構造を示す図５のIV-IV 線断面図、図８は本発明の螺
旋カムの動作を示す図５のV-V 線断面図、図９は本発明
の図３のVI-VI 線断面図、図１０は本発明の図３のVII-
VII 線断面図である。図１１は本発明の図５のVIII-VII
I 線断面図、図１２は本発明のオートチェンジャー装置
を示す正面図、図１３は本発明の図１０のIX-IX 線断面
図である。図において、９１、９２、９３、９４、９５
は内部にディスク６０を収納したカートリッジ、１００
はカートリッジ９１、９２、９３、９４、９５を装着し
たカートリッジホルダー、１０１、１０２はカートリッ
ジホルダー１００に回動可能に軸支されたストッパード
ア、１０３、１０４は各々ストッパードア１０１、１０
２に形成されたストッパー、１０５、１０６は各々スト
ッパードア１０１、１０２に回動可能に軸支された防塵
ドア、１０７、１０８は各々ストッパードア１０１、１
０２に形成された平坦部、１０９、１１０は一端をカー
トリッジホルダー１００に固着され、他端を平坦部１０
７、１０８に当接した板バネ、１１１はカートリッジホ
ルダー１００の下部に形成されたガイド部、１１２、１
１３はカートリッジホルダー１００の下部に形成された
係合部、１１４、１１５はストッパードア１０１、１０
２の下部に各々形成されたピン、１１６はカートリッジ
ホルダー１００の下部に形成されたラック、１１７はガ
イド部１１１に摺動自在に係合したガイドレール、１１
８はガイドレール１１７を固着したシャーシである。

【００３８】１１９、１２０はシャーシ１１８に回転自
在に支承された同期軸１２１の両端に各々固着されたギ
ア、１２２、１２３は同期軸１２１に回転自在に支承さ
れ、かつギア１１９、１２０に対して各々ある一定以上
のトルクが発生すると相対的にすべりが生じるように圧
接されたフリクションギア、１２４は同期軸１２１に回
転自在に支承されたレバー、１２５はレバー１２４の一
端に回転自在に支承されたシャフト、１２６、１２７は
シャフト１２５の両端に各々固着されたギア、１２８は
シャフト１２５の中央に固着され、ラック１１６に係合
したギア、１２９はギア１１９に係合し、シャーシ１１
８に固着された駆動モータ、１３０はシャーシ１１８に
固着され、両端をレバー１２４を付勢した板バネ、１３
１はシャーシ１１８を固着したオートチェンジャー装置
の筐体、１３２は筐体１３１の前面に固着されたフロン
トパネル、１３３はフロントパネル１３２に回動可能に
軸支されたドア、１３４、１３５はドア１３３の両端に
各々形成され、各々フリクションギア１２２、１２３に
係合したたギア部、１３６、１３７はシャーシ１１８に
各々形成され、ピン１１４、１１５を係合したカム溝、
１３８、１３９はレバー１２４の一端に各々形成された
係止部である。

【００３９】１４０、１４１、１４２、１４３は各々シ
ャーシ１１８に回転自在に支承された螺旋カム、１４
４、１４５、１４６、１４７は各々螺旋カムを形成して
いる筒状板金、１４８、１４９、１５０、１５１は筒状
板金１４０、１４１、１４２、１４３に各々穿設された
第１のカム溝、１５２、１５３、１５４、１５５は筒状
板金１４０、１４１、１４２、１４３に各々穿設された
第２のカム溝、１５６、１５７、１５８、１５９は各々
筒状板金１４４、１４５、１４６、１４７の上部に固着
された上フランジ、１６０、１６１、１６２、１６３か
各々筒状板金１４４、１４５、１４６、１４７の下部の
固着された下フランジ、１６４、１６５、１６６、１６
７は下フランジ１６０、１６１、１６２、１６３、１６
４に各々形成されたギア、１６５、１６６、１６７、１
６８はシャーシ１１８に各々植設され、螺旋カム１４
０、１４１、１４２、１４３を支承したシャフト、１６
９、１７０はシャーシ１１８に固着され、シャフト１６
５、１６６、１６７、１６８を支承したホルダーであ
る。

【００４０】１７１はシャーシ１１８とホルダー１６９
の間に回転自在に支承された円筒ギア、１７２は円筒ギ
ヤ１７１に係合したウォームギア１７３を固着した駆動
モータ、１７４はキャリア４の上面に回転自在に支承さ
れ、円筒ギヤ１７１に係合したギア、１７５はギア１７
４に係合し、キャリア４の上面に回転自在に支承された
ギア、１７６はギア１７５に係合し、キャリア４の上面
に回転自在に支承されたギア、１７７、１７８は各々ギ
ア１７５、１７６に固着されたプーリ、１７９、１８０
はキャリア４の上面に植設されたギア１７５、１７６の
回転軸に回動可能に軸支されたアーム、１８１、１８２
はアーム１７９、１８０に各々回転自在に支承されたロ
ーラ、１８３、１８４はローラ１８１、１８２に各々形
成されたプーリ、１８５はプーリ１７７、とプーリ１８
３に懸架されたベルト、１８６はプーリ１７８とプーリ
１８４に懸架されたベルト、１８７はアーム１７９とア
ーム１８０に各々両端を係止された引きバネ、１８８、
１８９は各々キャリア４の上面に植設されたストッパ
ー、１９０、１９１、１９２、１９３は各々キャリア４
の側面に植設され、各々第２のカム溝１５２、１５３、
１５４、１５５に係合されたピン、１９４はキャリア４
の前方に形成された凹部、１９５、１９６は各々凹部１
９４の両端に形成された凸部である。

【００４１】１９７はシャーシ１１８に回転自在に支承
され、ギア１６４、１６５、１６６、１６７に係合した
ギア、１９８はギア１９７に係合したギア１９９を固着
し、ホルダー１７０に固着された駆動モータ、２００は
プレーヤ１に設けられたスピンドルモータ、２０１はス
ピンドルモータ２００に固着されたターンテーブル、２
０２はプレーヤ１に設けられた光ピックアップ、２０
３、２０４、２０５、２０６はプレーヤ１の適所に植設
された位置決めピン、２０７、２０８、２０９、２１０
はプレーヤ１の側面に固着され、第１のカム溝１４８、
１４９、１５０、１５１に各々係合したピン、２１１、
２１２は各々ホルダー１６９、１７０に穿設され、ピン
２０７、２０９を各々挿通したガイド溝、２１３はフロ
ントパネル１３２の適所に配設された操作パネル、２１
４は筐体１３１内部の適所に配設され、操作パネル２１
３と各駆動モータに通電された制御回路、２１５、２１
６はカートリッジ９１、９２、９３、９４、９５の適所
に各々形成された係合溝、２１７、２１８はカートリッ
ジホルダーの下面に各々植設され、ストッパードア１０
１、１０２を回動可能に軸支した回動支点、２１９、２
２０、２２１、２２２、２２３は第１のカム溝１４８、
１４９、１５０、１５１に各々形成されたフラット部、
２２４、２２５、２２６、２２７は第１のカム溝１４
８、１４９、１５０、１５１に各々形成されたテーパ
部、２２８、２２９、２３０、２３１、２３２は第２の
カム溝１５２、１５３、１５４、１５５に各々形成され
たフラット部、２３３、２３４、２３５、２３６は第２
のカム溝１５２、１５３、１５４、１５５に形成された
テーパ部、２３７はカートリッジホルダーの前面に形成
された挿入口、２３８はカートリッジホルダー１００の
後部に形成された搬送口、２３９は搬送口２３８に形成
された凸部、２４０は凸部の左右に形成された凹部であ
る。

【００４２】次に動作について図１〜図１３を用いて説
明する。まず、装置の使用者が操作パネル２１３のドア
オープンスイッチ（図示せず）を押すと、駆動モータ１
２９が作動してギア１１９、およびギア１２０を矢印３
０５の方向に回転させる、その回転力はフリクションギ
ア１２２、１２３を介してギア部１３４、１３５に伝達
され、ドア１３３は矢印３０５の方向に回動して図１３
の状態になる。つぎにカートリッジホルダー１００にカ
ートリッジ９１、９２、９３、９４、９５を装着する。
このときカートリッジ９１の挿入方向を間違えると図２
のようにストッパー１０３、１０４と係合溝２１５、２
１６が係合しないので、カートリッジ９１はカートリッ
ジホルダー１００の所定の位置まで入り込まない。カー
トリッジ９２の挿入方向が正しければ図３のようにスト
ッパー１０３、１０４に係合溝２１５、２１６が係合し
てカートリッジ９２は、その端面がストッパー１０３、
１０４に当接する位置まで入り込む、このときストッパ
ー１０３、１０４にはカートリッジ９２の当接により各
々矢印３０８、３０７方向に回動しようとする力が加わ
るが、力の加わる方向に鉛直方向の距離が回動支点２１
７、２１８と近いため回転モーメントは少なく、かつ平
坦部１０７、１０８は各々板バネ１０９、１１０によっ
て付勢力が加えられているため、ストッパードア１０
１、１０２はカートリッジ９２がカートリッジホルダー
１００に装着されても回動しない。

【００４３】カートリッジをカートリッジホルダー１０
０に装着し終えると、次に使用者は操作パネル２１３に
設けられたドアクローズスイッチ（図示せず）を押す。
そうすると制御回路２１４は駆動モータ２１９を作動さ
せ、フリクションギア１２２、１２３は矢印３０５の方
向に回動し、ドア１３３はフリクションギア１２２、１
２３とギア部１３４、１３５の係合により矢印３０６の
方向に回動する、この動作と同時にギア１１９、１２０
とギア１２６、１２７の係合によりギア１２８は矢印３
０６の方向に回転して、ギア１２８とラック１１６の係
合によってカートリッジホルダー１００は矢印３０２の
方向に摺動する。このとき、カートリッジホルダー１０
０の摺動方向の規制は図１０に示すようにガイド部１１
１とガイドレール１１７の係合によってなされている。
カートリッジホルダー１００が矢印３０２の方向に摺動
するとピン１１４、１１５がカム溝１３６、１３７と当
接するためストッパードア１０１、１０２は各々矢印３
０８、３０７の方向に回動して図５の状態になる。図１
の状態までドア１３３が閉じた角度で検出スイッチ（図
示せず）はドア１３３が閉じたことを検知して制御回路
２１４は駆動モータ１２９を停止させる。

【００４４】次に図１の状態からオートチェンジャー装
置の使用者がカートリッジ９３に具備されたディスク６
０に記録された情報をプレーヤ１で再生する場合、使用
者は操作パネル２１３のカートリッジ選択スイッチ（図
示せず）を押すと駆動モータ１９８が作動してギア１９
７が矢印３０８方向に回転する、そうするとギア１９７
の回転力はギア１６４、１６５、１６６、１６７に伝達
され、螺旋カム１４０、１４１、１４２、１４３を各々
矢印３０７方向に回転させる。プレーヤ１、およびキャ
リア４の高さ移動は螺旋カム１４０、１４１、１４２、
１４３の回転によって制御されるが、ここで螺旋カム１
４０、１４１、１４２、１４３に穿設された第１のカム
溝１４８、１４９、１５０、１５１および第２のカム溝
は、まず図６に示すように筒状板金１４４、１４５、１
４６、１４７が平板の状態でプレス加工等により穿設
し、つぎに平板の筒状板金１４４、１４５、１４６、１
４７を円筒状に曲げ加工を行う。このとき第１のカム溝
１４８、１４９、１５０、１５１と第２のカム溝１５
２、１５３、１５４、１５５の配置でカム溝を穿設して
いない空間を切りとって左右を付き合わせると、カム溝
の全長Ｌを円周率πで割った値よりも筒状板金の直径を
小さくできる。つぎに筒状板金１４４、１４５、１４
６、１４７の上下に各々上フランジ１５６、１５７、１
５８、１５９および下フランジ１６０、１６１、１６
２、１６３を樹脂材料でアウトサート成形等により形成
する。

【００４５】螺旋カム１４０、１４１、１４２、１４３
が回転する前はピン２０７、２０８、２０９、２１０は
各々螺旋カム１４０、１４１、１４２、１４３のフラッ
ト部２１９に係合しており、またピン１９０、１９１、
１９２、１９３は各々螺旋カム１４０、１４１、１４
２、１４３のフラット部２２８に係合しているので、プ
レーヤ１およびキャリア４を各々図１の高さに保持して
いる。各々矢印３０７の方向に回転すると、第１のカム
溝１４８、１４９、１５０、１５１とピン２０７、２０
８、２０８、２０９の係合、およびピン２０７、２０９
とガイド溝２１１、２１２との係合により、ピン２０
７、２０８、２０９、２１０が各々テーパ部２１９に当
接してプレーヤ１が矢印３０３の方向に移動する。さら
に螺旋カム１４０、１４１、１４２、１４３が矢印３０
７の方向に回転するとピン１９０、１９１、１９２、１
９３はフラット部２３０まで摺動してキャリア４を図７
に示す高さまで矢印３０３の方向に移動させる。同時に
ピン２０７、２０８、２０９、２１０はフラット部２２
１まで摺動してさらにテーパ部２２６に移行する手前で
検出スイッチ（図示せず）がカートリッジホルダー１０
０の３段目に装着されたカートリッジ９３を選択する準
備が整ったことを検知して制御回路２１４は駆動モータ
１９８を停止させる。キャリア４が矢印３０３の方向に
移動している間はアーム１７９、１８０は引きバネ１８
７の付勢力によって各々矢印３０８、３０７の方向に回
動しようとする力が発生するが、ローラ１８１、１８２
が防塵ドア１０５、１０６に当接することによって回動
を阻止されている。すなわちローラ１８１、１８２はキ
ャリア４が上下動する間は防塵ドア１０５、１０６に当
接しながら摺動する。

【００４６】次に、制御回路２１４は駆動モータ１２９
を作動させる。そうするとギヤ１１９、１２０は矢印３
０５の方向に回転し、ギア１２８が矢印３０６の方向に
回転してカートリッジホルダー１００が矢印３０２の方
向に移動する。このときドア１３３は図１の角度よりさ
らに矢印３０６の方向には回動できないため、ギア１１
９とフリクションギア１２２の間、およびギア１２０と
フリクションギア１２３の間にスベリが生じてドア１３
３は動かずに、カートリッジホルダー１００のみが移動
する。また同時にストッパードア１０１、１０２はピン
１１４とカム溝１１４の係合およびピン１１５とカム溝
１３７の係合によって各々矢印３０８、３０７の方向に
回動する。そうすると図４の状態になり、ローラ１８
１、１８２は各々防塵ドア１０５、１０６と当接せずに
引きバネ１８７の付勢力によってアーム１７９、１８０
が各々さらに３０８、３０７の方向に回動するためロー
ラ１８１、１８２はカートリッジ９３の端面に当接す
る。

【００４７】このアーム１７９、１８０の微小角回転を
検出スイッチ（図示せず）が検知して制御回路２１４は
駆動モータ１７２を作動する。そうすると円筒ギヤ１７
１は矢印３０８の方向に回転してその駆動力はギア１７
４、ギア１７５、プーリ１７７、ベルト１８５、プーリ
１８４介してローラ１８１を矢印３０８の方向に回転さ
せる。また同時にギア１７５の回転駆動力はギア１７
６、プーリ１７８、ベルト１８６、プーリ１８４を介し
てローラ１８２を矢印３０７の方向に回転させる。そう
するとカートリッジ９３は端面に圧接されたローラ１８
１、１８２の回転により矢印３０２の方向に搬送され
る。このときキャリア４の凹部１９４とカートリッジホ
ルダー１００の凸部２３９がカートリッジ９３の搬送方
向にオーバーラップするため搬送中カートリッジ９３は
矢印３０３、３０４の方向に脱離しない。カートリッジ
９３の端面がキャリア４の最後部まで到達するとローラ
８１１、１８２はさらにカートリッジ９３を矢印３０２
の方向に搬送しようとするので、駆動モータ１７２の負
荷が増大し、この負荷変動を制御回路２１４が検知して
駆動モータ１７２の回転を停止させる。

【００４８】次に制御回路２１４は駆動モータ１９８を
作動させて再びギア１９７を矢印３０８の方向に回転さ
せる。そうすると、さらに螺旋カム１４０、１４１、１
４２、１４３が矢印３０７の方向に回転してピン２０
７、２０８、２０９、２１０はテーパ部２２６を摺動し
てフラット部２２２とフラット部２３０が回転方向にオ
ーバーラップしている地点まで移動し、プレーヤ１を図
８に示す位置まで移動させる。そうするとギア１９７に
対向して設けられた検出スイッチ（図示せず）はプレー
ヤ１がキャリア４に近接したことを検知して制御回路２
１４は駆動モータ１９８を停止させる。この状態でター
ンテーブル２０１がディスク６０に定置してスピンドル
モータ２００を回転させることによりディスク６０に記
録された情報の再生が行なわれる。

【００４９】カートリッジ９３を再生している途中に他
のカートリッジを交換する場合、使用者は操作パネル２
１３のドアオープンスイッチを押すと、駆動モータ１２
９が作動してギア１１９、１２０を矢印３０６の方向に
回転させて、カートリッジホルダー１００を図４の状態
から図３の状態まで矢印３０１の方向に摺動させる、ま
た同時にドア１３３を矢印３０５の方向に回動させて図
９の状態になる。この状態で使用者は任意のカートリッ
ジを交換できる。またカートリッジの交換後、使用者が
長時間ドア１３３を閉めるスイッチを押し忘れたまま放
置しても、図３に示すようにカートリッジホルダー１０
０はストッパードア１０１、１０２および防塵ドア１０
５、１０６によって搬送口２３８を遮蔽しているので、
プレーヤ１にゴミが入り込む可能性がきわめて少ない。

【００５０】つぎに装着したカートリッジを全て装置か
ら取り出す場合、図９のようにドアオープンスイッチ
（図示せず）を押して、ドア１３３を開けて一巻ずつカ
ートリッジホルダー１００から抜き取っても良いが、図
１１に示すようにレバー１２４を指（図示せず）などで
矢印３０６の方向に回動させて、板バネ１３０の付勢力
に抗じて係合部１１２、１１３と係止部１３８、１３９
の係止を解除してカートリッジホルダー１００を装置か
ら引き抜き、カートリッジ９１、９２、９３、９４、９
５を同時に装置から取り出すことが可能であり、また、
あらかじめ複数個のカートリッジを装着した形状が同一
の他のカートリッジホルダーを装置に装着することが可
能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明のオートチェンジャー装置におい
ては、装置に対して摺動可能に設けられたカートリッジ
ホルダーの摺動に連動して回動するドアをフロントパネ
ルに軸支したので、カートリッジホルダーの挿入口より
カートリッジの装着が可能な状態の時はドアがフロント
パネルに対してオープンとなり、カートリッジホルダー
の搬送口よりキャリアがカートリッジを搬送する状態の
時はドアがフロントパネルに対してクローズとなり、カ
ートリッジの搬送中に誤って搬送中のカートリッジを使
用者が交換して故障を生じる危険性がなく、信頼性の高
い装置が得られる効果がある。

【００５２】また、装置に対して摺動するカートリッジ
ホルダーとカートリッジホルダーの摺動に連動して回動
するドアとの駆動伝達経路にフリクションギアを介在さ
せたので、ドアがフロントパネルに対してクローズ状態
にあるとき、カートリッジホルダーのみ、さらにキャリ
アに近接する方向に摺動可能となり、独立動作を行なう
ためのクラッチ機構が簡素化され、あるいはまた電動で
オープン・クローズを行なうドアを無理に使用者に手で
開け閉めされた場合でも、駆動ギアが破損するのを防ぐ
ため信頼性の高い装置が得られる効果がある。

【００５３】また、カートリッジホルダーに設けられた
搬送口を遮蔽可能なストッパードアをカートリッジホル
ダーに回動可能に軸支し、かつ、ストッパードアの回動
支点の近傍に平坦部を形成し、平坦部に板バネを付勢し
たので、カートリッジホルダーの挿入口よりカートリッ
ジの挿入が可能な状態の時には搬送口がストッパードア
で遮蔽され、挿入するカートリッジはストッパードアに
当接してカートリッジホルダーの所定の位置に装着され
るので、カートリッジホルダーの、再生中のカートリッ
ジが装着されていた位置に誤って異なるカートリッジ、
あるいは異物を挿入されても、プレーヤの位置まで入っ
ていかないため故障が少なく、信頼性の高い装置が得ら
れる効果がある。

【００５４】また、ストッパードアにピンを形成し、ピ
ンに係合するカム溝をシャーシに形成したので、カート
リッジホルダーの摺動に連動してストッパードアが開閉
するため、ストッパードアの開閉駆動機構を設ける必要
がなく、部品点数が少なく安価な装置を得られる効果が
ある。

【００５５】また、カートリッジに形成された係合溝に
係合するストッパーをストッパードアに形成し、かつ、
ストッパードアの回動支点をカートリッジホルダーの幅
方向に対して内側に配設したので、カートリッジホルダ
ーに装着されるカートリッジの当接によって発生するス
トッパードアの回転モーメントは値が小さく、使用者が
無理な力でカートリッジをカートリッジホルダーに押し
込んでも、ストッパードアは回動しないためプレーヤ、
およびキャリアは破損する危険性が少なく信頼性の高い
装置が得られる効果がある。

【００５６】また、カートリッジホルダーに回動可能に
軸支されたストッパードアに対して回動可能な防塵ドア
を軸支したので、ストッパードアが回動する時に防塵ド
アがカートリッジのコーナに当接しながら回動するので
ストッパードアの回動半径を小さでき、ストッパードア
の可動必要スペースが少ないため、小形の装置が得られ
る効果がある

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるオートチェンジャー装
置の要部を示す図５のI-I 線断面図である。

【図２】本実施例の図９のII-II 線断面図である。

【図３】本発明の図９のIII-III 線断面図である。

【図４】本発明のストッパードアの動作を示す平面透視
図である。

【図５】本発明のストッパードアの動作を示す平面透視
図である。

【図６】本発明の筒状板金の展開図である。

【図７】本発明の螺旋カムの構造を示す図５のIV-IV 線
断面図である。

【図８】本発明の螺旋カムの動作を示す図５のV-V 線断
面図である。

【図９】本発明の図３のVI-VI 線断面図である。

【図１０】本発明の図３のVII-VII 線断面図である。

【図１１】本発明の図５のVIII-VIII 線断面図である。

【図１２】本発明のオートチェンジャー装置を示す正面
図である。

【図１３】本発明の図１０のIX-IX 線断面図である。

【図１４】従来のオートチェンジャー装置を示す機構概
念図である。

【符号の説明】

１プレーヤ４キャリア６０ディスク９１、９２、９３、９４、９５カートリッジ１００カートリッジホルダー１０１、１０２ストッパードア１０３、１０４ストッパー１０５、１０６防塵ドア１０７、１０８平坦部１０９、１１０板バネ１１２、１１３係合部１１４、１１５ピン１１８シャーシ１２２、１２３フリクションギア１２４レバー１３２フロントパネル１３３ドア１３６、１３７カム溝１３８、１３９係止部１４０、１４１、１４２、１４３螺旋カム１４４、１４５、１４６、１４７筒状板金１４８、１４９、１５０、１５１第１のカム溝１５２、１５３、１５４、１５５第２のカム溝１８１、１８２ローラ１９４凹部２１５、２１６係合溝２１７、２１８回動支点２３７挿入口２３８搬送口２３９凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/26 G11B 15/68 G11B 33/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジに収納されたディスクの再
生を行うプレーヤと、複数個の前記カートリッジを装着する挿入口と、前記挿
入口に対向する面に設けられ、装着された前記カートリ
ッジを前記プレーヤに搬送する搬送口と、ラックとを有
するカートリッジホルダーと、前記カートリッジホルダーにある任意の前記カートリッ
ジを前記カートリッジホルダーと前記プレーヤとの間で
搬送するキャリアと、操作パネルが配設されたフロントパネルに設けられ、ギ
ア部を有するドアと、前記ギア部に係合された第１のギアと、前記ラックに係合された第２のギアと、駆動モータとを備え、前記駆動モータを作動させることにより前記第１及び第
２のギアがともに回動し、それによって、前記カートリ
ッジホルダーが前記ラックに沿って摺動するとともに、
前記ドアが回動することを特徴とするオートチェンジャ
ー装置。
【請求項２】前記第１のギアはフリクションギアであ
る、請求項１に記載のオートチャンジャー装置。
【請求項３】前記カートリッジホルダーに設けられた
搬送口を遮蔽可能なストッパードアを前記カートリッジ
ホルダーに回動可能に軸支し、かつ、前記ストッパード
アの回動支点の近傍に平坦部を形成し、前記平坦部を付
勢する板バネを前記カートリッジホルダーに固着したこ
とを特徴とする、請求項１に記載のオートチェンジャー
装置。
【請求項４】前記カートリッジホルダーに回動可能に
軸支されたストッパードアにピンを形成し、前記ピンに
係合するカム溝をシャーシに形成したことを特徴とす
る、請求項１に記載のオートチェンジャー装置。
【請求項５】前記カートリッジに形成された係合溝に
係合するストッパーを、前記カートリッジホルダーの回
動可能に軸支されたストッパードアに形成し、かつ、ス
トッパードアの回動支点をカートリッジホルダーの幅方
向に対して内側に配設したことを特徴とする、請求項１
に記載のオートチェンジャー装置。
【請求項６】前記カートリッジホルダーに回動可能に
軸支されたストッパードアに対して回動可能な防塵ドア
を軸支したことを特徴とする、請求項１に記載のオート
チェンジャー装置。