JP2003178511A

JP2003178511A - オートチェンジャー装置

Info

Publication number: JP2003178511A
Application number: JP2002304560A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Tsunoda; 吉典角田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2003-06-27

Abstract

(57)【要約】【目的】複数個のカートリッジ装着可能なカートリッ
ジホルダーから１枚のディスクを再生中であっても他の
ディスクを交換可能とし、かつカートリッジホルダーを
装置から抜き取ることによって、カートリッジホルダー
に装着された全てのディスクを１度に交換可能とするオ
ートチェンジャー装置を得る。【構成】カートリッジホルダー１００に複数のディス
ク６０を挿入する挿入口２３７と、キャリアによって任
意選択されたカートリッジを搬送可能な搬送口２３８
と、係合部を形成し、かつ、シャーシに回動可能軸支さ
れたレバー１２４に係合部と係脱可能な係止部を設け、
またカートリッジホルダー１００をシャーシに対して摺
動可能にガイドレール１１７で案内するとともにカート
リッジホルダー１００の摺動に連動して回動するフロン
トパネルのドア１３３、および搬送口を遮蔽可能とする
ストッパードア１０３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク状記録媒体を用
いた記録再生装置の媒体を自動交換するオートチェンジ
ャ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は例えば特開昭５９−３６３６５
号公報に示された従来のオートチェンジャー装置を示す
機構概念図である。図において１はプレーヤ、２はプレ
ーヤ１の右側に配設されたエレベータ、３はエレベータ
２の内部に着脱自在に収納されたマガジンラック、４は
プレーヤ１およびエレベータ２の背後に配設されたキャ
リア、５はプレーヤ１を装着したシャーシ、６はプレー
ヤ１に具備されたターンテーブル、７はプレーヤ１に具
備された光ピックアップ、８はプレーヤ１の周りに装着
された昇降枠、９はシャーシ５に回動自在に取り付けら
れたプレッシャ・リング、１０は昇降枠８の右側上部に
設けられたディスク受け皿挿入口、１１、１２は昇降枠
の内側の前後に各々設けられた案内溝、１３は昇降枠８
の後壁に穿設された窓孔、１４はエレベータ２の外側に
設けられた案内レール、１５はエレベータ２の上部に配
設されたワインダー、１６は案内レール１４を摺動自在
にエレベータ２に形成されたボス、１７はエレベータ２
の上面に形成された吊環、１８は吊環１７に連結された
吊紐、１９、２０はエレベータ２の側面に各々形成され
た開口部、２１はエレベータ２に回動可能に軸支された
アーム、２２はアーム２１に回転自在に植設されたロー
ラ、２３はエレベータ２の後壁に穿設された窓孔、２４
はエレベータ２とアーム２１に係止された付勢ばね、２
５はエレベータ２の近傍に配設された位置検出器、２６
はマガジンラック３に設けられた開口部、２７はマガジ
ンラック３の内壁に並設された横溝、２８は横溝２７に
摺動自在に収容された受け皿、２９、３０はマガジンラ
ック３の前後の壁面の各々穿設された窓孔である。

【０００３】３１は受け皿２８に形成された凹部、３２
は光ピックアップ７を遊挿可能に受け皿２８に穿設され
た窓孔、３３はキャリア４のシャーシ、３４はシャーシ
３３に摺動可能に取り付けられた作動板、３５は両端を
各々シャーシ３３と作動板３４に懸架された引っ張りば
ね、３６はシャーシ３３に取り付けられたソレノイド、
３７、３８はシャーシ３３に回転自在に支承された回転
縦軸、３９、４０は各々回転縦軸３７、３８に回動可能
に軸支されたアーム、４１、４２は回転縦軸３７、３８
に回転自在に支承されたアイドラ、４３、４４はアーム
３９、４０に各々回転自在に支承された駆動輪、４５、
４６は作動板３４に回転自在に支承されたプーリ、４７
は作動板３４に取り付けられたモータ、４８はモータの
回転軸に固定されたプーリ、４９はプーリ４５、４６、
４８に懸架されたベルト、５０、５１は昇降枠８に形成
され、螺孔を有するボス、５２、５３はボス５０、５１
に各々螺合し、シャーシ６に支承されたスクリューロッ
ド、５４、５５はスクリューロッド５２、５３の下端に
各々固定されたプーリ、５６はシャーシ６の適所に配設
されたモータ、５７はモータ５６の回転軸に固定された
プーリ、５８はプーリ５４、５５、５７に懸架されたベ
ルト、５９はシャーシ５の適所に配設された位置検出
器、６０は受け皿２８に収容されたコンパクトディスク
である。

【０００４】次に動作について説明する。図１４におい
て、まず各受け皿２８にコンパクトディスク６０を収容
し、マガジンラック３に受け皿２８を格納し、マガジン
ラック３をエレベータ２に挿入する。次にモータ５６を
作動させ、スクリューロッド５４、５５の回転により昇
降枠８を上昇させるとともに、プレッシャリング９を上
昇させる。同時にワインダー１５を作動させてエレベー
タ２を昇降させ、所用のコンパクトディスクを載せた受
け皿２８をプレーヤ１に対応する所定の高さに位置させ
る。この位置は位置検出器２５より検出する。次にソレ
ノイド３６を作動させ、引っ張りばね３５の付勢力に抗
じて作動板３４をエレベータ２に接近する方向に移動さ
せる。この状態でモータ４７を作動させるとプーリ４
５、４６に圧接したアイドラ４１、４２から駆動輪４
３、４４にモータ４７の回転駆動力が伝達され所定高さ
に位置した受け皿２８は駆動輪４３、４４との圧接によ
りプレーヤ１の昇降枠８へと移送される。昇降枠８では
案内溝１１、１２が受け皿２８を導入し、導入後モータ
５６が作動し、スクリューロッド５２、５３を回転伝達
駆動させて昇降枠８を下降させ、コンパクトディスク６
０をターンテーブル６上に移乗させるとともに昇降枠８
に従動下降するプレッシャリング９により挟持する。コ
ンパクトディスク６０をセットしたプレーヤ１は光ピッ
クアップ７を動かせて演奏を得る。演奏終了後、再びモ
ータ５６を作動させて昇降枠８及びプレッシャリング１
５を上昇させ、コンパクトディスク６０を受け皿２８に
載せ戻し、再びキャリア４を作動させて受け皿２８をマ
ガジンラック３の元の場所へ戻す。異なるコンパクトデ
ィスク６０を演奏するときはワインダ１５を作動させて
エレベータ２の高さを変えて選択する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のオートチェンジ
ャー装置は、以上のように構成されているので、昇降枠
の上下動、エレベーターの上下動、およびマガジンラッ
クからプレーヤに受け皿を搬送する駆動手段にそれぞれ
モータを各一個ずつ使用しており、また受け皿に対して
キャリアのプーリを圧着するために専用のソレノイドを
使用しており、コストが高く、また受け皿をマガジンラ
ックからプレーヤに搬送するときは、いずれの受け皿を
選択する場合であっても昇降枠の高さは一定であり、受
け皿を高さ方向に積み上げたエレベータを上下動させる
ので可動部の体積が大きいため、装置を収納するために
大きな容積を必要とし、乗用車等に搭載できず、またマ
ガジンラック内のコンパクトディスクを交換する場合
は、一旦エレベータからマガジンラックを排出してから
交換しなければならず、使い勝手が悪い等の問題点があ
った。

【０００６】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、安価で小型化が図れ、使い勝手の
よいオートチェンジャー装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るオートチェ
ンジャー装置は、請求項１では、カートリッジに収納さ
れたディスクの再生を行うプレーヤと、複数個のカート
リッジを装着可能なカートリッジホルダーにある任意の
カートリッジを前記カートリッジホルダーと前記プレー
ヤの間で搬送するキャリアとを有するオートチェンジャ
ー装置において、前記プレーヤに複数個の螺旋カムを係
合させ、前記螺旋カムの回転によって前記プレーヤを上
下動するように構成したことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２では、カートリッジに収納された
ディスクの再生を行うプレーヤと、複数個のカートリッ
ジを装着可能なカートリッジホルダーにある任意のカー
トリッジを前記カートリッジホルダーと前記プレーヤの
間で搬送するキャリアとを有するオートチェンジャー装
置において、前記キャリアに複数個の螺旋カムを係合さ
せて、前記螺旋カムの回転によって前記キャリアを上下
動するように構成したことを特徴とするものである。

【０００９】請求項３では、カートリッジに収納された
ディスクの再生を行うプレーヤと、複数個のカートリッ
ジを装着可能なカートリッジホルダーにある任意のカー
トリッジを前記カートリッジホルダーと前記プレーヤの
間で搬送するキャリアとを有するオートチェンジャー装
置において、複数個からなる１組の螺旋カムによって前
記プレーヤと前記キャリアの両者の上下動を同時に制御
したことを特徴とするものである。

【００１０】請求項４では、カートリッジに収納された
ディスクの再生を行うプレーヤと、複数個のカートリッ
ジを装着可能なカートリッジホルダーにある任意のカー
トリッジを前記カートリッジホルダーと前記プレーヤの
間で搬送するキャリアとを有するオートチェンジャー装
置において、カム溝を平板にプレス加工によって穿設し
た後に平板を円筒状に曲げ加工を施してなる螺旋カムで
前記プレーヤ、あるいは前記キャリアの上下動を制御す
ることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】本発明に係るオートチェンジャー装置におい
て、請求項１では、プレーヤは螺旋カムの回転によって
上下動する。

【００１２】請求項２では、キャリアは螺旋カムの回転
によって上下動する。

【００１３】請求項３では、プレーヤおよびキャリアの
両方が１組の螺旋カムによって上下動を制御される。

【００１４】請求項４では、螺旋カムを製造する際、複
雑な金型を必要としない。

【００１５】

【実施例】実施例１．図１乃至図１３は本発明の一実施
例によるオートチェンジャー装置及びその各部の図であ
り、図１は本発明の一実施例によるオートチェンジャー
装置の要部を示す図５のI-I線断面図、図２は本実施例
の図９のII-II線断面図、図３は本発明の図９のIII-III
線断面図、図４は本発明のストッパードアの動作を示す
平面透視図、図５は本発明のストッパードアの動作を示
す平面透視図、図６は本発明の筒状板金の展開図、図７
は本発明の螺旋カムの構造を示す図５のIV-IV線断面
図、図８は本発明の螺旋カムの動作を示す図５のV-V線
断面図、図９は本発明の図３のVI-VI線断面図、図１０
は本発明の図３のVII-VII線断面図である。図１１は本
発明の図５のVIII-VIII線断面図、図１２は本発明のオ
ートチェンジャー装置を示す正面図、図１３は本発明の
図１０のIX-IX線断面図である。図において、９１、９
２、９３、９４、９５は内部にディスク６０を収納した
カートリッジ、１００はカートリッジ９１、９２、９
３、９４、９５を装着したカートリッジホルダー、１０
１、１０２はカートリッジホルダー１００に回動可能に
軸支されたストッパードア、１０３、１０４は各々スト
ッパードア１０１、１０２に形成されたストッパー、１
０５、１０６は各々ストッパードア１０１、１０２に回
動可能に軸支された防塵ドア、１０７、１０８は各々ス
トッパードア１０１、１０２に形成された平坦部、１０
９、１１０は一端をカートリッジホルダー１００に固着
され、他端を平坦部１０７、１０８に当接した板バネ、
１１１はカートリッジホルダー１００の下部に形成され
たガイド部、１１２、１１３はカートリッジホルダー１
００の下部に形成された係合部、１１４、１１５はスト
ッパードア１０１、１０２の下部に各々形成されたピ
ン、１１６はカートリッジホルダー１００の下部に形成
されたラック、１１７はガイド部１１１に摺動自在に係
合したガイドレール、１１８はガイドレール１１７を固
着したシャーシである。

【００１６】１１９、１２０はシャーシ１１８に回転自
在に支承された同期軸１２１の両端に各々固着されたギ
ア、１２２、１２３は同期軸１２１に回転自在に支承さ
れ、かつギア１１９、１２０に対して各々ある一定以上
のトルクが発生すると相対的にすべりが生じるように圧
接されたフリクションギア、１２４は同期軸１２１に回
転自在に支承されたレバー、１２５はレバー１２４の一
端に回転自在に支承されたシャフト、１２６、１２７は
シャフト１２５の両端に各々固着されたギア、１２８は
シャフト１２５の中央に固着され、ラック１１６に係合
したギア、１２９はギア１１９に係合し、シャーシ１１
８に固着された駆動モータ、１３０はシャーシ１１８に
固着され、両端をレバー１２４を付勢した板バネ、１３
１はシャーシ１１８を固着したオートチェンジャー装置
の筐体、１３２は筐体１３１の前面に固着されたフロン
トパネル、１３３はフロントパネル１３２に回動可能に
軸支されたドア、１３４、１３５はドア１３３の両端に
各々形成され、各々フリクションギア１２２、１２３に
係合したたギア部、１３６、１３７はシャーシ１１８に
各々形成され、ピン１１４、１１５を係合したカム溝、
１３８、１３９はレバー１２４の一端に各々形成された
係止部である。

【００１７】１４０、１４１、１４２、１４３は各々シ
ャーシ１１８に回転自在に支承された螺旋カム、１４
４、１４５、１４６、１４７は各々螺旋カムを形成して
いる筒状板金、１４８、１４９、１５０、１５１は筒状
板金１４０、１４１、１４２、１４３に各々穿設された
第１のカム溝、１５２、１５３、１５４、１５５は筒状
板金１４０、１４１、１４２、１４３に各々穿設された
第２のカム溝、１５６、１５７、１５８、１５９は各々
筒状板金１４４、１４５、１４６、１４７の上部に固着
された上フランジ、１６０、１６１、１６２、１６３か
各々筒状板金１４４、１４５、１４６、１４７の下部の
固着された下フランジ、１６４、１６５、１６６、１６
７は下フランジ１６０、１６１、１６２、１６３、１６
４に各々形成されたギア、１６５、１６６、１６７、１
６８はシャーシ１１８に各々植設され、螺旋カム１４
０、１４１、１４２、１４３を支承したシャフト、１６
９、１７０はシャーシ１１８に固着され、シャフト１６
５、１６６、１６７、１６８を支承したホルダーであ
る。

【００１８】１７１はシャーシ１１８とホルダー１６９
の間に回転自在に支承された円筒ギア、１７２は円筒ギ
ヤ１７１に係合したウォームギア１７３を固着した駆動
モータ、１７４はキャリア４の上面に回転自在に支承さ
れ、円筒ギヤ１７１に係合したギア、１７５はギア１７
４に係合し、キャリア４の上面に回転自在に支承された
ギア、１７６はギア１７５に係合し、キャリア４の上面
に回転自在に支承されたギア、１７７、１７８は各々ギ
ア１７５、１７６に固着されたプーリ、１７９、１８０
はキャリア４に上面に植設されたギア１７５、１７６の
回転軸に回動可能に軸支されたアーム、１８１、１８２
はアーム１７９、１８０に各々回転自在に支承されたロ
ーラ、１８３、１８４はローラ１８１、１８２に各々形
成されたプーリ、１８５はプーリ１７７、とプーリ１８
３に懸架されたベルト、１８６はプーリ１７８とプーリ
１８４に懸架されたベルト、１８７はアーム１７９とア
ーム１８０に各々両端を係止された引きバネ、１８８、
１８９は各々キャリア４の上面に植設されたストッパ
ー、１９０、１９１、１９２、１９３は各々キャリア４
の側面に植設され、各々第２のカム溝１５２、１５３、
１５４、１５５に係合されたピン、１９４はキャリア４
の前方に形成された凹部、１９５、１９６は各々凹部１
９４の両端に形成された凸部である。

【００１９】１９７はシャーシ１１８に回転自在に支承
され、ギア１６４、１６５、１６６、１６７に係合した
ギア、１９８はギア１９７に係合したギア１９９を固着
し、ホルダー１７０に固着された駆動モータ、２００は
プレーヤ１に設けられたスピンドルモータ、２０１はス
ピンドルモータ２００に固着されたターンテーブル、２
０２はプレーヤ１に設けられた光ピックアップ、２０
３、２０４、２０５、２０６はプレーヤ１の適所に植設
された位置決めピン、２０７、２０８、２０９、２１０
はプレーヤ１の側面に固着され、第１のカム溝１４８、
１４９、１５０、１５１に各々係合したピン、２１１、
２１２は各々ホルダー１６９、１７０に穿設され、ピン
２０７、２０９を各々挿通したガイド溝、２１３はフロ
ントパネル１３２の適所に配設された操作パネル、２１
４は筐体１３１内部の適所に配設され、操作パネル２１
３と各駆動モータに通電された制御回路、２１５、２１
６はカートリッジ９１、９２、９３、９４、９５の適所
に各々形成された係合溝、２１７、２１８はカートリッ
ジホルダーの下面に各々植設され、ストッパードア１０
１、１０２を回動可能に軸支した回動支点、２１９、２
２０、２２１、２２２、２２３は第１のカム溝１４８、
１４９、１５０、１５１に各々形成されたフラット部、
２２４、２２５、２２６、２２７は第１のカム溝１４
８、１４９、１５０、１５１に各々形成されたテーパ
部、２２８、２２９、２３０、２３１、２３２は第２の
カム溝１５２、１５３、１５４、１５５に各々形成され
たフラット部、２３３、２３４、２３５、２３６は第２
のカム溝１５２、１５３、１５４、１５５に形成された
テーパ部、２３７はカートリッジホルダーの前面に形成
された挿入口、２３８はカートリッジホルダー１００の
後部に形成された搬送口、２３９は搬送口２３８に形成
された凸部、２４０は凸部の左右に形成された凹部であ
る。

【００２０】次に動作について図１〜図１３を用いて説
明する。まず、装置の使用者が操作パネル２１３のドア
オープンスイッチ（図示せず）を押すと、駆動モータ１
２９が作動してギア１１９、およびギア１２０を矢印３
０５の方向に回転させる、その回転力はフリクションギ
ア１２２、１２３を介してギア部１３４、１３５に伝達
され、ドア１３３は矢印３０５の方向に回動して図１３
の状態になる。つぎにカートリッジホルダー１００にカ
ートリッジ９１、９２、９３、９４、９５を装着する。
このときカートリッジ９１の挿入方向を間違えると図２
のようにストッパー１０３、１０４と係合溝２１５、２
１６が係合しないので、カートリッジ９１はカートリッ
ジホルダー１００の所定の位置まで入り込まない。カー
トリッジ９２の挿入方向が正しければ図３のようにスト
ッパー１０３、１０４に係合溝２１５、２１６が係合し
てカートリッジ９２は、その端面がストッパー１０３、
１０４に当接する位置まで入り込む、このときストッパ
ー１０３、１０４にはカートリッジ９２の当接により各
々矢印３０８、３０７方向に回動しようとする力が加わ
るが、力の加わる方向に鉛直方向の距離が回動支点２１
７、２１８と近いため回転モーメントは少なく、かつ平
坦部１０７、１０８は各々板バネ１０９、１１０によっ
て付勢力が加えられているため、ストッパードア１０
１、１０２はカートリッジ９２がカートリッジホルダー
１００に装着されても回動しない。

【００２１】カートリッジをカートリッジホルダー１０
０に装着し終えると、次に使用者は操作パネル２１３に
設けられたドアクローズスイッチ（図示せず）を押す。
そうすると制御回路２１４は駆動モータ２１９を作動さ
せ、フリクションギア１２２、１２３は矢印３０５の方
向に回動し、ドア１３３はフリクションギア１２２、１
２３とギア部１３４、１３５の係合により矢印３０６の
方向に回動する、この動作と同時にギア１１９、１２０
とギア１２６、１２７の係合によりギア１２８は矢印３
０６の方向に回転して、ギア１２８とラック１１６の係
合によってカートリッジホルダー１００は矢印３０２の
方向に摺動する。このとき、カートリッジホルダー１０
０の摺動方向の規制は図１０に示すようにガイド部１１
１とガイドレール１１７の係合によってなされている。
カートリッジホルダー１００が矢印３０２の方向に摺動
するとピン１１４、１１５がカム溝１３６、１３７と当
接するためストッパードア１０１、１０２は各々矢印３
０８、３０７の方向に回動して図５の状態になる。図１
の状態までドア１３３が閉じた角度で検出スイッチ（図
示せず）はドア１３３が閉じたことを検知して制御回路
２１４は駆動モータ１２９を停止させる。

【００２２】次に図１の状態からオートチェンジャー装
置の使用者がカートリッジ９３に具備されたディスク６
０に記録された情報をプレーヤ１で再生する場合、使用
者は操作パネル２１３のカートリッジ選択スイッチ（図
示せず）を押すと駆動モータ１９８が作動してギア１９
７が矢印３０８方向に回転する、そうするとギア１９７
の回転力はギア１６４、１６５、１６６、１６７に伝達
され、螺旋カム１４０、１４１、１４２、１４３を各々
矢印３０７方向に回転させる。プレーヤ１、およびキャ
リア４の高さ移動は螺旋カム１４０、１４１、１４２、
１４３の回転によって制御されるが、ここで螺旋カム１
４０、１４１、１４２、１４３に穿設された第１のカム
溝１４８、１４９、１５０、１５１および第２のカム溝
は、まず図６に示すように筒状板金１４４、１４５、１
４６、１４７が平板の状態でプレス加工等により穿設
し、つぎに平板の筒状板金１４４、１４５、１４６、１
４７を円筒状に曲げ加工を行う。このとき第１のカム溝
１４８、１４９、１５０、１５１と第２のカム溝１５
２、１５３、１５４、１５５の配置でカム溝を穿設して
いない空間を切りとって左右を付き合わせると、カム溝
の全長Ｌを円周率πで割った値よりも筒状板金の直径を
小さくできる。つぎに筒状板金１４４、１４５、１４
６、１４７の上下に各々上フランジ１５６、１５７、１
５８、１５９および下フランジ１６０、１６１、１６
２、１６３を樹脂材料でアウトサート成形等により形成
する。

【００２３】螺旋カム１４０、１４１、１４２、１４３
が回転する前はピン２０７、２０８、２０９、２１０は
各々螺旋カム１４０、１４１、１４２、１４３のフラッ
ト部２１９に係合しており、またピン１９０、１９１、
１９２、１９３は各々螺旋カム１４０、１４１、１４
２、１４３のフラット部２２８に係合しているので、プ
レーヤ１およびキャリア４を各々図１の高さに保持して
いる。各々矢印３０７の方向に回転すると、第１のカム
溝１４８、１４９、１５０、１５１とピン２０７、２０
８、２０８、２０９の係合、およびピン２０７、２０９
とガイド溝２１１、２１２との係合により、ピン２０
７、２０８、２０９、２１０が各々テーパ部２１９に当
接してプレーヤ１が矢印３０３の方向に移動する。さら
に螺旋カム１４０、１４１、１４２、１４３が矢印３０
７の方向に回転するとピン１９０、１９１、１９２、１
９３はフラット部２３０まで摺動してキャリア４を図７
に示す高さまで矢印３０３の方向に移動させる。同時に
ピン２０７、２０８、２０９、２１０はフラット部２２
１まで摺動してさらにテーパ部２２６に移行する手前で
検出スイッチ（図示せず）がカートリッジホルダー１０
０の３段目に装着されたカートリッジ９３を選択する準
備が整ったことを検知して制御回路２１４は駆動モータ
１９８を停止させる。キャリア４が矢印３０３の方向に
移動している間はアーム１７９、１８０は引きバネ１８
７の付勢力によって各々矢印３０８、３０７の方向に回
動しようとする力が発生するが、ローラ１８１、１８２
が防塵ドア１０５、１０６に当接することによって回動
を阻止されている。すなわちローラ１８１、１８２はキ
ャリア４が上下動する間は防塵ドア１０５、１０６に当
接しながら摺動する。

【００２４】次に、制御回路２１４は駆動モータ１２９
を作動させる。そうするとギヤ１１９、１２０は矢印３
０５の方向に回転し、ギア１２８が矢印３０６の方向に
回転してカートリッジホルダー１００が矢印３０２の方
向に移動する。このときドア１３３は図１の角度よりさ
らに矢印３０６の方向には回動できないため、ギア１１
９とフリクションギア１２２の間、およびギア１２０と
フリクションギア１２３の間にスベリが生じてドア１３
３は動かずに、カートリッジホルダー１００のみが移動
する。また同時にストッパードア１０１、１０２はピン
１１４とカム溝１１４の係合およびピン１１５とカム溝
１３７の係合によって各々矢印３０８、３０７の方向に
回動する。そうすると図４の状態になり、ローラ１８
１、１８２は各々防塵ドア１０５、１０６と当接せずに
引きバネ１８７の付勢力によってアーム１７９、１８０
が各々さらに３０８、３０７の方向に回動するためロー
ラ１８１、１８２はカートリッジ９３の端面に当接す
る。

【００２５】このアーム１７９、１８０の微小角回転を
検出スイッチ（図示せず）が検知して制御回路２１４は
駆動モータ１７２を作動する。そうすると円筒ギヤ１７
１は矢印３０８の方向に回転してその駆動力はギア１７
４、ギア１７５、プーリ１７７、ベルト１８５、プーリ
１８４介してローラ１８１を矢印３０８の方向に回転さ
せる。また同時にギア１７５の回転駆動力はギア１７
６、プーリ１７８、ベルト１８６、プーリ１８４を介し
てローラ１８２を矢印３０７の方向に回転させる。そう
するとカートリッジ９３は端面に圧接されたローラ１８
１、１８２の回転により矢印３０２の方向に搬送され
る。このときキャリア４の凹部１９４とカートリッジホ
ルダー１００の凸部２３９がカートリッジ９３の搬送方
向にオーバーラップするため搬送中カートリッジ９３は
矢印３０３、３０４の方向に脱離しない。カートリッジ
９３の端面がキャリア４の最後部まで到達するとローラ
８１１、１８２はさらにカートリッジ９３を矢印３０２
の方向に搬送しようとするので、駆動モータ１７２の負
荷が増大し、この負荷変動を制御回路２１４が検知して
駆動モータ１７２の回転を停止させる。

【００２６】次に制御回路２１４は駆動モータ１９８を
作動させて再びギア１９７を矢印３０８の方向に回転さ
せる。そうすると、さらに螺旋カム１４０、１４１、１
４２、１４３が矢印３０７の方向に回転してピン２０
７、２０８、２０９、２１０はテーパ部２２６を摺動し
てフラット部２２２とフラット部２３０が回転方向にオ
ーバーラップしている地点まで移動し、プレーヤ１を図
８に示す位置まで移動させる。そうするとギア１９７に
対向して設けられた検出スイッチ（図示せず）はプレー
ヤ１がキャリア４に近接したことを検知して制御回路２
１４は駆動モータ１９８を停止させる。この状態でター
ンテーブル２０１がディスク６０に定置してスピンドル
モータ２００を回転させることによりディスク６０に記
録された情報の再生が行なわれる。

【００２７】カートリッジ９３を再生している途中に他
のカートリッジを交換する場合、使用者は操作パネル２
１３のドアオープンスイッチを押すと、駆動モータ１２
９が作動してギア１１９、１２０を矢印３０６の方向に
回転させて、カートリッジホルダー１００を図４の状態
から図３の状態まで矢印３０１の方向に摺動させる、ま
た同時にドア１３３を矢印３０５の方向に回動させて図
９の状態になる。この状態で使用者は任意のカートリッ
ジを交換できる。またカートリッジの交換後、使用者が
長時間ドア１３３を閉めるスイッチを押し忘れたまま放
置しても、図３に示すようにカートリッジホルダー１０
０はストッパードア１０１、１０２および防塵ドア１０
５、１０６によって搬送口２３８を遮蔽しているので、
プレーヤ１にゴミが入り込む可能性がきわめて少ない。

【００２８】つぎに装着したカートリッジを全て装置か
ら取り出す場合、図９のようにドアオープンスイッチ
（図示せず）を押して、ドア１３３を開けて一巻ずつカ
ートリッジホルダー１００から抜き取っても良いが、図
１１に示すようにレバー１２４を指（図示せず）などで
矢印３０６の方向に回動させて、板バネ１３０の付勢力
に抗じて係合部１１２、１１３と係止部１３８、１３９
の係止を解除してカートリッジホルダー１００を装置か
ら引き抜き、カートリッジ９１、９２、９３、９４、９
５を同時に装置から取り出すことが可能であり、また、
あらかじめ複数個のカートリッジを装着した形状が同一
の他のカートリッジホルダーを装置に装着することが可
能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明のオートチェンジャー装置におい
ては、複数個の螺旋カムにディスクの再生を行なうプレ
ーヤを係合させたので、プレーヤは螺旋カムの回転によ
って上下動し、プレーヤの駆動機構が簡素化され部品点
数の少ない安価な装置が得られる効果がある。

【００３０】また、複数個の螺旋カムにディスクの搬送
を行なうキャリアを係合させたので、キャリアは螺旋カ
ムの回転によって上下動し、キャリアの駆動機構が簡素
化され、部品点数の少ない安価な装置が得られる効果が
ある。

【００３１】また、複数個からなる１組の螺旋カムに各
々複数個のカム溝を形成して、ディスクを再生するプレ
ーヤとカートリッジを搬送するキャリアの両者を係合さ
せたので、プレーヤおよびキャリアの両方が１組の螺旋
カムによって上下動を制御され、キャリアの駆動機構と
プレーヤの駆動機構が１系統に集約されるので、部品点
数が少なく安価な装置が得られる効果がある。

【００３２】また、螺旋カムに穿設されたカム溝は、平
板にプレス加工によって穿設した後に平板を円筒状に曲
げ加工を行なって製造したので、螺旋カムを製造する
際、複雑な金型を必要とせず、安価なコストで螺旋カム
を製造できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるオートチェンジャー装
置の要部を示す図５のI-I線断面図である。

【図２】本実施例の図９のII-II線断面図である。

【図３】本発明の図９のIII-III線断面図である。

【図４】本発明のストッパードアの動作を示す平面透視
図である。

【図５】本発明のストッパードアの動作を示す平面透視
図である。

【図６】本発明の筒状板金の展開図である。

【図７】本発明の螺旋カムの構造を示す図５のIV-IV線
断面図である。

【図８】本発明の螺旋カムの動作を示す図５のV-V線断
面図である。

【図９】本発明の図３のVI-VI線断面図である。

【図１０】本発明の図３のVII-VII線断面図である。

【図１１】本発明の図５のVIII-VIII線断面図である。

【図１２】本発明のオートチェンジャー装置を示す正面
図である。

【図１３】本発明の図１０のIX-IX線断面図である。

【図１４】従来のオートチェンジャー装置を示す機構概
念図である。

【符号の説明】

１プレーヤ４キャリア６０ディスク９１、９２、９３、９４、９５カートリッジ１００カートリッジホルダー１０１、１０２ストッパードア１０３、１０４ストッパー１０５、１０６防塵ドア１０７、１０８平坦部１０９、１１０板バネ１１２、１１３係合部１１４、１１５ピン１１８シャーシ１２２、１２３フリクションギア１２４レバー１３２フロントパネル１３３ドア１３６、１３７カム溝１３８、１３９係止部１４０、１４１、１４２、１４３螺旋カム１４４、１４５、１４６、１４７筒状板金１４８、１４９、１５０、１５１第１のカム溝１５２、１５３、１５４、１５５第２のカム溝１８１、１８２ローラ１９４凹部２１５、２１６係合溝２１７、２１８回動支点２３７挿入口２３８搬送口２３９凸部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジに収納されたディスクの再
生を行うプレーヤと、複数個のカートリッジを装着可能
なカートリッジホルダーにある任意のカートリッジを前
記カートリッジホルダーと前記プレーヤの間で搬送する
キャリアとを有するオートチェンジャー装置において、
前記プレーヤに複数個の螺旋カムを係合させ、前記螺旋
カムの回転によって前記プレーヤを上下動するように構
成したことを特徴とするオートチェンジャー装置。
【請求項２】カートリッジに収納されたディスクの再
生を行うプレーヤと、複数個のカートリッジを装着可能
なカートリッジホルダーにある任意のカートリッジを前
記カートリッジホルダーと前記プレーヤの間で搬送する
キャリアとを有するオートチェンジャー装置において、
前記キャリアに複数個の螺旋カムを係合させて、前記螺
旋カムの回転によって前記キャリアを上下動するように
構成したことを特徴とするオートチェンジャー装置。
【請求項３】カートリッジに収納されたディスクの再
生を行うプレーヤと、複数個のカートリッジを装着可能
なカートリッジホルダーにある任意のカートリッジを前
記カートリッジホルダーと前記プレーヤの間で搬送する
キャリアとを有するオートチェンジャー装置において、
複数個からなる１組の螺旋カムによって前記プレーヤと
前記キャリアの両者の上下動を同時に制御したことを特
徴とするオートチェンジャー装置。
【請求項４】カートリッジに収納されたディスクの再
生を行うプレーヤと、複数個のカートリッジを装着可能
なカートリッジホルダーにある任意のカートリッジを前
記カートリッジホルダーと前記プレーヤの間で搬送する
キャリアとを有するオートチェンジャー装置において、
カム溝を平板にプレス加工によって穿設した後に平板を
円筒状に曲げ加工を施してなる螺旋カムで前記プレー
ヤ、あるいは前記キャリアの上下動を制御することを特
徴とするオートチェンジャー装置。