JPH1196646A

JPH1196646A - ディスク装置におけるディスク装填装置

Info

Publication number: JPH1196646A
Application number: JP25188997A
Authority: JP
Inventors: Masashi Suzuki; 昌司鈴木; Tatsuhiko Tsuchiya; 龍彦土屋
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-04-09
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JP3625999B2

Abstract

(57)【要約】【課題】選択されたディスクを駆動するために駆動位
置へ移動可能とされたディスク駆動ユニットを有するデ
ィスク装置では、ディスク駆動ユニットに、クランプ手
段や、弾性支持されている駆動ベースをロックするロッ
ク手段、さらにこれらを駆動する駆動源が設けられてい
るため、ディスク駆動ユニットの構造が複雑で、且つ重
量が大きくなっている。【解決手段】ディスク駆動ユニットＩＩにクランプ手
段やロック機構が搭載され、且つこれらを駆動するため
の駆動アーム９３が設けられている。筐体側には伝達ア
ーム９６が設けられており、ディスク駆動ユニットＩＩ
が駆動位置に移動すると、伝達アーム９６と駆動アーム
９３が係合し、筐体側に設けられたモータＭｄの動力に
より伝達アーム９６が駆動され、駆動アーム９３に動力
が伝達されて、ディスククランプおよびロック解除の切
換えが行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（ＣＤ）やディジタルバーサタイルディスク（ＤＶ
Ｄ）などのディスクを駆動するディスク装置に係り、特
に移動するディスク駆動ユニットを軽量化できディスク
駆動ユニットの移動をスムースにできるディスク装填装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスクのうちのいずれかを選択
して駆動する従来のディスク選択機能を有するディスク
装置（ディスクチェンジャ）は、複数枚のディスクが収
納されたマガジンが筐体内に装填されて収納される。デ
ィスクの選択動作としては、ターンテーブルや光ヘッド
を有するディスク駆動ユニットと、ディスク搬送機構
が、共にディスクの並び方向に沿って移動し、選択され
たディスクに対向する位置にて停止する。この位置で、
前記ディスク搬送機構により選択されたディスクが引き
出され、ディスク駆動ユニット内のターンテーブルにク
ランプされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のデ
ィスク選択機能を有するディスク装置には、以下の問題
点がある。前記ディスク駆動ユニット内に、ディスクを
ターンテーブルにクランプするための、クランプ機構が
搭載されている。またディスク駆動ユニット内に、ディ
スクの中心が設置されるターンテーブルを支持する駆動
シャーシが設けられ、この駆動シャーシはオイルダンパ
ーなどの弾性支持部材に支持されているが、ディスク選
択動作中は前記駆動シャーシが弾性支持されないように
駆動シャーシをロックし、ディスクがターンテーブルに
設置されたときに前記ロックを解除して駆動シャーシを
弾性支持状態とするロック機構およびその切換機構が搭
載される。

【０００４】ディスク駆動ユニットには、前記クランプ
機構および切換機構を動作させるためのモータやソレノ
イドなどの駆動源が必要になるが、ディスク駆動ユニッ
トがディスク選択のために移動する構造では、前記駆動
源およびこの駆動源からの動力伝達機構をディスク駆動
ユニットに搭載しなくてはならなくなる。その結果、デ
ィスク駆動ユニット内に多くの機構を搭載することにな
り、ディスク駆動ユニットが大型になり、装置全体の小
型化が困難になる。また、ディスク駆動ユニットの重量
が大きくなるため、これを移動させるために大きな駆動
力が必要になり、またディスク駆動ユニットを移動自在
に支持する支持部の磨耗なども大きくなる。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、ディスク駆動ユニットが移動するものにおいて、
このディスク駆動ユニット内の機構を簡略化して、ディ
スク駆動ユニットの小型化と軽量化を図れるようにした
ディスク装置におけるディスク装填装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装填装
置は、ターンテーブル（１２）とこのターンテーブルに
ディスク（Ｄ）の中心をクランプするクランプ手段とが
搭載されたディスク駆動ユニット（ＩＩ）、および、こ
のディスク駆動ユニット（ＩＩ）をディスク（Ｄ）のク
ランプが可能な駆動位置（）へ移動させる駆動手段
（７２）が設けられたディスク装置において、前記ディ
スク駆動ユニット（ＩＩ）が前記駆動位置（）に移動
したときに、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）の外部から
前記クランプ手段に切換力を与えて前記クランプ手段を
クランプ動作させる切換手段（ＶＩ）が設けられている
ことを特徴とするものである。

【０００７】または、ディスク（Ｄ）が設置されるター
ンテーブル（１２）を有する駆動シャーシ（１１）と、
この駆動シャーシ（１１）を弾性支持する弾性支持部材
（８２）と、前記駆動シャーシ（１１）をロックするロ
ック機構と、が搭載されたディスク駆動ユニット（Ｉ
Ｉ）、および、このディスク駆動ユニット（ＩＩ）をデ
ィスク（Ｄ）を駆動可能な駆動位置（）へ移動させる
駆動手段（７２）が設けられたディスク装置において、
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が前記駆動位置
（）に移動したときに、ディスク駆動ユニット（Ｉ
Ｉ）の外部から前記ロック機構に切換力を与えてディス
ク駆動ユニット（ＩＩ）内での前記ロックを解除し、駆
動シャーシ（１１）を弾性支持状態とする切換手段（Ｖ
Ｉ）が設けられていることを特徴とするものである。

【０００８】なお、本発明では、前記切換手段（ＶＩ）
により前記クランプ手段と、前記ロック機構とが一緒に
切換えられるものであってもよいし、クランプ手段とロ
ック機構のいずれか一方だけが、切換手段（ＶＩ）によ
り切換えられるものであってもよい。クランプ手段とロ
ック機構のいずれかが切換えられる構造にすると、何れ
か一方に動力を与えるための切換機構をディスク駆動ユ
ニットに搭載する必要がなくなり、ディスク駆動ユニッ
トの構造を簡単にでき、またディスク駆動ユニットを軽
量化できる。

【０００９】本発明でのクランプ手段は、実施の形態に
示すように、ターンテーブルに対向するクランパ１６を
動作させ、ターンテーブルとクランパとでディスクを挟
持するものでもよいし、あるいはクランパが設けられて
おらず、ターンテーブル側にディスクの中心部を保持す
るための保持手段が設けられたいわゆるセルフクランプ
方式であってもよい。

【００１０】さらに本発明は、複数枚のディスク（Ｄ）
が収納されるディスク収納部（Ｉ）が設けられ、このデ
ィスク収納部（Ｉ）がディスク並び方向へ移動し、また
はディスク駆動ユニット（ＩＩ）がディスク並び方向へ
移動することにより複数枚のディスク（Ｄ）のいずれか
が選択され、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が選択
されたディスク（Ｄ）を駆動する駆動位置（）へ移動
したときに、前記切換手段（ＶＩ）による切換え動作が
可能とされるものとして構成できる。

【００１１】すなわち、本発明は、図の実施の形態のよ
うに、複数枚のディスクが収納されたディスク収納部が
移動して、いずれかのディスクが選択された後に、ディ
スク駆動ユニットが選択されたディスクと重なる駆動位
置（）へディスク面に沿って水平に移動して、この駆
動位置（）においてディスクの中心がターンテーブル
にクランプされる方式であってもよいが、従来技術とし
て説明したように、マガジンなどに複数枚のディスクが
収納されたディスク収納部が移動せずに設けられ、ディ
スク駆動ユニットがディスクの並び方向へ移動してディ
スクの選択動作が行なわれるものに対しても適用が可能
である。この場合に、ディスク駆動ユニットが選択され
たディスクと並ぶ駆動位置（）に移動し、この位置の
ディスク駆動ユニットにディスクが供給されるなどして
装填された後に、ディスクがクランプされ、またはディ
スク駆動ユニット内の駆動シャーシのロックが解除され
るものであってもよい。

【００１２】また本発明は、ディスクが１枚のみ設けら
れ、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）がこのディスクを駆
動可能な駆動位置（）と待機位置との間を移動するも
のであってもよい。

【００１３】また、前記切換手段（ＶＩ）は、ディスク
駆動ユニット（ＩＩ）に設けられて切換え動作を行う駆
動部材（９３）と、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）外に
設けられた伝達部材（９６）とを有し、前記ディスク駆
動ユニット（ＩＩ）が駆動位置（）に至ったときに、
前記駆動部材（９３）と伝達部材（９６）とが動力伝達
可能な状態に係合し、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）外
に設けられた駆動源（Ｍｄ）により前記伝達部材（９
６）と駆動部材（９３）を介してディスク駆動ユニット
（ＩＩ）に切換え力が与えられる構造とすることができ
る。

【００１４】このように、伝達部材（９６）がディスク
駆動ユニットの駆動位置（）で待機し、ディスク駆動
ユニットが駆動位置に移動したときに、伝達部材（９
６）と駆動部材（９３）とが係合されるものであると、
切換手段（動力伝達手段）（ＶＩ）の動力伝達機構を簡
単に構成できる。

【００１５】また、前記のように、ディスク駆動ユニッ
トがディスクの並び方向へ移動してディスクの選択が行
なわれるものでは、ディスク駆動ユニットがいずれの選
択位置に移動しても、前記駆動部材（９３）が係合でき
るような長い寸法の伝達部材（９６）を設けておくこと
が好ましい。この構造では、ディスク駆動ユニットがど
の選択位置に移動したとしても、伝達部材から駆動部材
に動力を与えて、クランプ手段やロック機構を動作させ
ることが可能になる。

【００１６】上記において、前記動力源（Ｍｄ）からデ
ィスク駆動ユニット（ＩＩ）を移動させる前記駆動手段
（７２）に駆動力が与えられ、ディスク駆動ユニット
（ＩＩ）が駆動位置（）へ移動した後に前記動力源
（Ｍｄ）の動力により切換手段（ＶＩ）に前記切換え力
が与えられるものとすることが好ましい。

【００１７】このように、ディスク駆動ユニットを移動
させる駆動源と、切換手段に動力を与える駆動源とを共
通に使用することにより、駆動源を最少にできる。なお
前記駆動源はモータまたはソレノイドなどである。

【００１８】

【発明の実施の形態】

（全体の構造）図１は本発明のディスク選択機能を有す
るディスク装置の主要部を示す斜視図、図２，図３，図
４，図５は前記ディスク装置を動作状態別に示す側面図
である。図２に示すように、このディスク装置の筐体１
は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車な
どの車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａ
が前記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前
面１ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚
ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２
が開口している。このディスク装置に装填されるディス
クＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバー
サタイルディスク（ＤＶＤ）などである。

【００１９】前記筐体１内に機構ユニットが収納されて
いるが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部
シャーシ４とが組み合わされている。下部シャーシ３と
上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工により
形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４は組
み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。

【００２０】図２に示すように、前記筐体１の前面１ａ
の内側には、シャッタ・ガイド板５が設けられている。
図１に示すように、シャッタ・ガイド板５は、上部の両
側部に折り曲げ部５ａ，５ａが形成され、この折り曲げ
部５ａ，５ａが、下部シャーシ３に対して回動自在に支
持されている。前記シャッタ・ガイド板５が垂直の向き
になると、前記挿入・排出口２が内側から閉鎖される。
よって、このとき挿入・排出口２から誤ってディスクＤ
が挿入されたり、または異物が挿入されることがない。

【００２１】前記シャッタ・ガイド板５で挿入・排出口
２が閉じられるのは、図２に示す待機状態、またはディ
スク選択動作、図３に示すディスク装填動作、図４に示
すディスク駆動中である。そして図５に示す、ディスク
挿入動作または排出動作のときに、シャッタ・ガイド板
５は、前記折り曲げ部５ａ，５ａに形成された支持穴５
ｂ，５ｂを支点として回動する。このとき前記挿入・排
出口２が開放されるとともに、シャッタ・ガイド板５
は、挿入・排出口２の内側で且つ下方において水平姿勢
となり、挿入・排出口２を経て挿入され、または排出さ
れるディスクＤを下方で案内する案内部材として機能す
る。

【００２２】下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成さ
れている部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設
けられている。ディスク収納部Ｉには、個々のディスク
を支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）
６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持
体６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７
に保持されている。

【００２３】図６の側面図で詳しく示すように、前記保
持ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ
部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂと
の間に、前記４個の支持体６の基端部が保持されてい
る。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部
シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ垂直に固定された
案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、
保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるよ
うになっている。

【００２４】図６に示すように、保持ブラケット７の両
側部には支持片７ｃ，７ｃが折り曲げられており、この
支持片７ｃ，７ｃには、Ｘ方向に延びる４箇所の保持溝
７ｄが形成されている。個々の支持体６の基端部の両側
部には支持軸８が固定されており、この支持軸８が、前
記保持溝７ｄのＸ１側の終端と前記案内軸９との間に保
持されており、各支持体６は、基端部の支持軸８を支点
として上下に揺動（回動）できるようになっている。

【００２５】図１に示すように、個々の前記支持体６の
上面には、半円形状の凹部６ａが形成されており、各支
持体６の凹部６ａ上に１枚ずつディスクＤが設置され
る。支持体６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６
ｂが一体に形成されており、前記凹部６ａ内に設置され
たディスクＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から
規制を受け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がること
がないように保持されている。また、個々の支持体６に
は、ホームベース形状の逃げ穴６ｄが形成されており、
またディスクＤの中央部の穴Ｄａが設置される部分に
は、三角形状の規制穴６ｃが開口している。

【００２６】下部シャーシ３には、ディスク駆動ユニッ
トＩＩが設けられている。このディスク駆動ユニットＩ
Ｉでは、図１と図２に示すように、幅方向（Ｙ方向）に
延びる駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ
１１には、図２に示すように、ターンテーブル１２と、
このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモー
タＭｓとが搭載されている。また図１に示すように、駆
動シャーシ１１には、光ヘッド１３が設けられ、この光
ヘッド１３は、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッド
モータＭｈによりディスクＤの搬送方向と直交する方向
（Ｙ方向）ヘ移動させられる。

【００２７】光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に
対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１
３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの
戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納され
ている。駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４が設
けられ、この支持枠１４内にクランプ支持体１５が上下
動可能に支持されており、このクランプ支持体１５にク
ランパ１６が回転自在に支持されている（図２参照）。

【００２８】前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベ
ース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベー
ス１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８
が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂに
は、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されて
おり、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３
ｃに案内され、移動ベース１７およびディスク駆動ユニ
ットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。
下部シャーシ３の他方の側板３ｄにも同様にしてガイド
長穴３ｃ，３ｃが形成されており、移動ベース１７は、
Ｙ方向の両側部が、それぞれ側板３ｂと３ｄに形成され
たガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されて移動する。

【００２９】前記移動ベース１７およびディスク駆動ユ
ニットＩＩの移動ポジションは、図２に示すように、挿
入・排出口２側へ最も寄った待機位置、および図３な
いし図５に示すように、前記待機位置よりも装置奥側
へ移動した駆動位置の２箇所であり、この間を往復移
動する。挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上
部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられている。

【００３０】この搬送手段ＩＩＩには、搬送ローラ２１
が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２
１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材
料で形成されている。図１に示すように、この搬送ロー
ラ２１のローラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持さ
れ、スプリングの力を介してディスクＤに弾圧できるよ
うになっている。ローラホルダ２２から両側部に突出し
たローラ軸２１ａは、図２に示すように、Ｙ１側の端部
に設けられたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部
でもアーム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと
２３ｂの基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折
り曲げられた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２
４ｂを介して回動自在に支持されている。

【００３１】図１に示すように、アーム２３ｂには、支
持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達
する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ
４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに
対して回転動力を与える搬送モータ（図示せず）が搭載
されている。この搬送モータの回転力により、搬送ロー
ラ２１が正逆両方向へ回転駆動される。前記アーム２３
ａと２３ｂは、図２に示す位置を起点として、図におい
て時計方向へ回動させられ、図３に示す位置ヘ至る。そ
の結果、搬送ローラ２１は、図２に示すように、前記
の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上方に位
置する待機位置、図３と図５に示すように時計方向へ
最も回動した搬送位置、この搬送位置よりもわずか
に反時計方向へ回動した図４に示す待避位置との３つ
のポジションの間を移動する。

【００３２】搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１
とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設け
られている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい
樹脂材料で形成されている。図４に示すように、対向パ
ッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８
ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂ
は、上部シャーシ４に設けられた支持体（図示せず）に
軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よ
って、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動す
る。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアー
ム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対向パッ
ド２６は、図２の待機位置、図３と図５に示す搬送位
置、図４に示す待避位置との３つのポジションの間
を移動する。

【００３３】（全体の動作）以下、上記ディスク装置の
全体の動作を、図２，図３，図４，図５の各側面図を用
いて説明する。このディスク装置では、挿入・排出口２
から、ディスクＤが１枚ずつ挿入され、また１枚ずつ排
出される。よって、ディスクの搬送位置は、常に挿入・
排出口２が形成されている高さ位置となる。図２では、
ディスクＤの搬送面をＬで示している。

【００３４】図２は、ディスク収納部Ｉの各支持体６に
ディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤを選択
する動作を示している。このディスク装置では、ディス
ク収納部Ｉにおいて、各支持体６の基端部を保持してい
る保持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−
Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これによりディスクが選
択される。すなわちＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動すること
により、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位
置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止
する。

【００３５】この選択動作などにおいて、支持体６に保
持されたディスクＤが、保持体６からＸ２方向へ抜け出
ないように、図２に示すように、上方に規制部材３１
が、下方に規制部材３２が固定されており、保持ブラケ
ット７が昇降するときに、支持体６に形成された前記規
制穴６ｃ（図１参照）およびディスクＤの中心穴Ｄａ内
に前記規制部材３１と３２が入り込み、ディスクＤがＸ
２方向へ抜け出るのが規制されている。ただし、規制部
材３１と３２との間には上下に間隔が開けられており、
搬送面Ｌの高さ位置に至ったディスクＤは、前記規制部
材３１と３２との間隔内に位置し、規制部材３１と３２
の規制から外れる。そこで、図１に示すように、ディス
クの選択動作においては、全てのディスクＤあるいは少
なくとも、規制部材３１と３２とから外れる位置に至る
ディスクＤがＸ２方向へ抜け出ることがないように、別
個の規制部材３３をディスクＤの外縁部に対向させて設
けている。

【００３６】図２に示す選択動作では、移動ベース１７
およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、
前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２
の内側に移動した待機位置にある。また、搬送手段Ｉ
ＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６
は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機
位置とに位置している。

【００３７】このディスク装置では、直径が１２ｃｍの
ＣＤやＤＶＤなどのディスクＤが、ディスク収納部Ｉに
収納されている状態で、ディスク駆動ユニットＩＩと搬
送手段ＩＩＩとが共に重ねられた位置で且つディスクＤ
と干渉しない待機位置にある。そのため、例えば１ＤＩ
Ｎサイズの筐体１内に構成されたコンパクトな構造にお
いて、各ディスクＤを昇降させて選択動作を行う際、各
ディスクＤの移動が、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送
手段ＩＩＩとで妨げられない。なお、図２に示す選択動
作中は、前記シャッタ・ガイド板５が垂直な姿勢であ
り、挿入・排出口２は内側から閉鎖されている。よっ
て、このとき新たなディスクＤが誤って挿入・排出口２
から挿入されることがない。

【００３８】以下、ディスク収納部Ｉに収納されている
ディスクのうちの上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤ
を選択する動作を説明する。前記のように、保持ブラケ
ット７を昇降させ、上から３段目（ｉｉｉ）のディスク
Ｄが搬送面Ｌに至ったときに、保持ブラケット７を停止
させる。ここで、後述する選択手段を用いて、最上段
（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の
支持体を、支持軸８を支点として上方へ持ち上げ、最下
段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ回
動させ、選択すべきディスクＤが保持されている３段目
（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）を形成す
る。なお、このときの３段目（ｉｉｉ）の支持体６は前
記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位置でほぼ水平姿勢とな
る。

【００３９】次に、図３に示すように、移動ベース１７
およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩをＸ
１方向へ移動させて駆動位置へ移動させる。このと
き、３段目のほぼ水平姿勢のディスクＤの下方をターン
テーブル１２が通過し、上方をクランパ１６が通過す
る。

【００４０】移動ベース１７が前記駆動位置へ移動し
た後、またはその移動と同時に、搬送手段ＩＩＩのアー
ム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点とし
て時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位
置に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も
平行移動して搬送位置へ移動する。このとき、３段目
（ｉｉｉ）のディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆
動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出している
ため、この３段目のディスクＤのＸ２側の端部が、搬送
ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。

【００４１】上部シャーシ４に設けられた搬送モータの
動力により、図１に示す歯車列２５を介して搬送ローラ
２１が回転駆動されると、搬送ローラ２１と対向パッド
２６とで挟持されたディスクＤは、前記搬送ローラ２１
の回転力によりＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの
中心穴Ｄａが、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一
致したときに、搬送ローラ２１が停止する。

【００４２】次に、図４に示すように、ほぼ水平姿勢で
あった３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを支持している支
持体６が下方へ大きく回動して、支持体６が３段目（ｉ
ｉｉ）のディスクＤの下面から離れる。これとほぼ同時
に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが反時計方
向へ回動して、搬送ローラ２１がディスクＤから下方へ
離れた待避位置に移動し、これと同期して対向パッド
２６が上昇し、これもディスクＤから離れて待避位置
となる。そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、クラ
ンパ１６が下降し、自由状態となった３段目のディスク
Ｄの中心穴Ｄａがターンテーブル１２とクランパ１６と
でクランプされる。

【００４３】クランプされたディスクＤはスピンドルモ
ータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユ
ニットＩＩでは、スレッドモータＭｈにより、光ヘッド
１３がＹ方向（ディスクの搬送方向と直交する方向）へ
移動させられ、ディスクＤの記録面に対する読み取り動
作または書き込み動作が行なわれる。

【００４４】図４に示すように、ディスクＤがターンテ
ーブル１２とクランパ１６とでクランプされて駆動され
ているとき、それまでディスクＤを支持していた支持体
６が下降するが、このとき、駆動中のディスクＤのＸ１
側の縁部（イ）が、下降した支持体６の逃げ穴６ｄの部
分に対向する。したがって、回転駆動中のディスクＤの
縁部（イ）が支持体６に接触することがない。

【００４５】ディスクＤの駆動が完了したときには、再
度図３に示す状態に戻る。すなわち、クランパ１６が上
昇してディスクＤのクランプが解除される。また、３段
目（ｉｉｉ）の支持体６が図４の状態から反時計方向へ
回動して図３の位置ヘ至ってディスクＤを下から支え、
ほぼ同時に、搬送ローラ２１と対向パッド２６が、搬送
位置およびに至る。そして搬送ローラ２１の回転力
により、ディスクＤがＸ１方向へ送られ、３段目の支持
体６に保持される。

【００４６】その後、他のディスクＤを選択するときに
は、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待
機位置に戻り、また搬送ローラ２１と対向パッド２６
も待機位置およびに戻る。この状態で、保持ブラケ
ット７および各支持体６が上下に移動して、新たにディ
スクの選択動作が行なわれ、次に選択されるディスクＤ
が搬送面Ｌとほぼ一致したときに、前記と同様にディス
クＤの引き出し、クランプおよび駆動が行なわれる。

【００４７】次に、ディスクの挿入または排出動作は、
図５に示す状態で行なわれる。このときの各支持体６の
状態、ディスク駆動ユニットＩＩの位置および搬送手段
ＩＩＩの状態は、図３と全く同じである。ただし、それ
まで挿入・排出口２を閉鎖していたシャッタ・ガイド板
５が時計方向へ回動させられ、図５に示すように水平姿
勢となる。

【００４８】このディスク装置では、ディスクを搬送す
るときの搬送ローラ２１および対向パッド２６は、ディ
スク収納部Ｉに保持されたディスクＤのＸ２側の端部を
保持できるように装置内方の搬送位置とに移動す
る。その結果搬送ローラ２１と挿入・排出口２との間に
は距離が開くことになる。そこで、前記シャッタ・ガイ
ド板５が平行姿勢となることにより、新たに挿入される
ディスクＤがシャッタ・ガイド板５で案内され、ディス
クＤのＸ１側の縁部が搬送ローラ２１の下側に入り込む
ことなどが防止できるようになっている。また、図５の
状態で、搬送ローラ２１とディスクを送り込むべき支持
体６との間にも間隔が開くが、この部分ではディスク駆
動ユニットＩＩが位置しており、ターンテーブル１２と
クランパ１６がディスクを案内するガイドとして機能す
る。よって新たなディスクが挿入されたとき、ディスク
が支持体６上に確実に送り込まれる。

【００４９】新たなディスクＤが挿入されるとき、ま
ず、図２に示す選択動作により、空いている支持体６
（ディスクを保持させようとする支持体６）を搬送面Ｌ
に一致させる動作を行い、その後に図５に示す状態に切
換えて、挿入・排出口２からディスクＤが挿入される。
このディスクは搬送ローラ２１の搬送力で、ディスク駆
動ユニットＩＩ内を通過し、空いている支持体６の上に
保持される。なお、このとき、支持体６までディスクを
移動させず、ディスクＤの中心穴Ｄａを、ディスク駆動
ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６とで
挟持させ、そのまま図４の状態に移行させ、再生または
記録動作を行い、完了後に、図５の状態に戻してディス
クＤを排出することもできる。

【００５０】新たなディスクＤが支持体６に保持された
後に、さらにディスクＤを挿入するときには、図２に示
す状態に移行させ、他の空いている支持体６を搬送面Ｌ
に一致させる。そして、図５の状態に移行させ、次のデ
ィスクＤを支持体６に保持させる。また、ディスクを排
出させるときには、図２の状態で、保持ブラケット７を
昇降させて、排出すべきディスクＤを搬送面Ｌに一致さ
せる。その後に、図５の状態に移行して、ディスクを挿
入・排出口２から排出させる。その後に他のディスクを
排出するときには、また図２の状態に移行させ、排出す
るディスクを選択した後に、図５の状態に移行させる。

【００５１】次に、図６以下の図面を用いて各部の詳し
い構造および動作について説明する。（ディスク収納部Ｉの構造および動作）図６ないし図９
は、保持ブラケット７および支持体６の昇降動作を示す
側面図、図１０と図１１は、支持体６を分割させる動作
を示す側面図、図１２は、前記保持ブラケット７および
支持体６を昇降させるための選択駆動手段ＩＶの構造を
示すものであり、図１のＸＩＩ矢視図である。

【００５２】図１２に示すように、前記選択駆動手段Ｉ
Ｖでは、昇降駆動板４１が設けられている。この昇降駆
動板４１にはＹ方向に延びるガイド長穴４１ａ，４１ａ
が形成されており、このガイド長穴４１ａ，４１ａが、
下部シャーシ３の後部折り曲げ片３ｅに固定されたガイ
ド軸４２，４２に挿通されて、Ｙ方向へ摺動可能とされ
ている。下部シャーシ３には、昇降モータＭｚが搭載さ
れており、この昇降モータＭｚの回転力が減速歯車列４
０により減速されて、昇降駆動板４１の下端の折り曲げ
部４１ｂに形成されたラックに伝達され、この駆動力に
より、昇降駆動板４１が、Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動され
る。昇降駆動板４１には、昇降駆動穴４３，４３が形成
され、前記保持ブラケット７に固定された摺動軸４４，
４４が、各昇降駆動穴４３，４３に挿入されている。

【００５３】各昇降駆動穴４３，４３は、傾斜して形成
されているとともに、水平な段部４３ａ，４３ｂ，４３
ｃ，４３ｄが形成されている。昇降駆動板４１のＹ１−
Ｙ２方向の移動力により、摺動軸４４，４４が各昇降駆
動穴４３，４３内を摺動し、これにより、保持ブラケッ
ト７および支持体６が昇降させられる。図１２に示すよ
うに昇降駆動板４１がＹ２方向へ移動し、摺動軸４４，
４４が、最上部の段部４３ｄ，４３ｄに位置していると
き、保持ブラケット７および各支持体６は最も上昇す
る。このとき図６に示すように、最下段（ｉｖ）の支持
体６が搬送面Ｌの高さに一致する。

【００５４】この位置から昇降駆動板４１がＹ１方向へ
駆動され、摺動軸４４，４４が段部４３ｃ，４３ｃで停
止すると、保持ブラケット７および支持体６がすこし下
降し、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの
高さに一致する。さらに摺動軸４４，４４が段部４３
ｂ，４３ｂに位置したときは、図８に示すように上から
２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌに一致し、摺動軸
４４，４４が最下部の段部４３ａ，４３ａに位置したと
き、図９に示すように、保持ブラケット７が最も下に移
動し、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致
する。

【００５５】図１および図６に示すように、各支持体６
の左右両側部には、それぞれ選択軸４５が固定して設け
られている。また、保持ブラケット７の下部折り曲げ部
７ｂの側部には支持片７ｅが折り曲げ形成されており、
この支持片７ｅに固定された支持軸４６に、持ち上げア
ーム４７の基端部が回動自在に支持されている。またこ
の持ち上げアーム４７には最下段（ｉｖ）の支持体６の
下面に対向する持ち上げ片４７ａが一体に形成されてい
る。また持ち上げアーム４７の上端には摺動軸４９が固
定されている。

【００５６】また、保持ブラケット７の上部折り曲げ部
７ａの上端には、一対の板ばね４８，４８が支持されて
おり、この板ばね４８，４８により、最上段（ｉ）の支
持体６が下方へ弾圧されている。図１に示すように、上
部シャーシ４には切換え駆動部Ｖが設けられており、こ
の切換え駆動部Ｖの駆動力によって、各支持体６の選択
分割動作、ディスク駆動ユニットＩＩの移動およびクラ
ンプ動作、さらに搬送手段ＩＩＩの切換え動作が行なわ
れる。

【００５７】前記切換え駆動部Ｖでは、上部シャーシ４
の下面に、円板カム５１が軸５２を中心として回動自在
に支持されている。また上部シャーシ４には切換えモー
タＭｄが支持されており、このモータＭｄの動力が減速
歯車列（図示せず）を介して、円板カム５１の外周に形
成されたギアに伝達され、円板カム５１は正逆両方向へ
駆動される。前記円板カム５１には、複数のカム穴（ま
たはカム溝）が形成されており、このカム穴により各部
材の移動位置が制御される。

【００５８】図１に示すように、上部シャーシ４の下面
に切換えアーム５３が設けられている。この切換えアー
ム５３は、軸５４を支点として回動自在に支持されてい
る。切換えアーム５３の腕部５３ａにはフォロワーピン
５５が固定されており、このフォロワーピン５５が、円
板カム５１に形成されたカム穴に摺動可能に挿入されて
いる。切換えアーム５３の他の腕部５３ｂには連結ピン
５６が設けられ、この連結ピン５６により第１の切換え
板５７に連結されている。第１の切換え板５７は、上部
シャーシ４においてＸ１−Ｘ２方向に摺動自在に支持さ
れているものであり、前記円板カム５１が回動すると、
前記切換えアーム５３を介して、第１の切換え板５７が
Ｘ１方向およびＸ２方向へ駆動される。

【００５９】前記第１の切換え板５７の下面には、一対
の選択部材５８が固定されている。図６ないし図１１に
は、前記選択部材５８と、ディスク収納部Ｉとの関係が
示されている。図６に示すように、前記選択部材５８に
は、長溝で形成された姿勢制御カム５９が設けられてい
る。この姿勢制御カム５９は、垂直線（Ｚ軸）に対して
わずかに傾斜している制御部５９ａとその下端に連続し
てさらに大きな角度で傾斜する逃げ部５９ｂからなる。
この姿勢制御カム５９には、前記持ち上げアーム４７の
上端に固定された摺動軸４９が摺動自在に挿入されてい
る。

【００６０】図２に示したディスク選択動作中は、前記
第１の切換え板５７および選択部材５８は、図６に示す
待機位置（ａ）に停止している。ディスク選択動作で
は、選択部材５８が待機位置（ａ）で停止している状態
で、保持ブラケット７が案内軸９に沿ってＺ１−Ｚ２方
向へ昇降する。このとき、図６ないし図９に示すよう
に、持ち上げアーム４７に設けられた摺動軸４９は、前
記姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内を常に上下に摺動
する。よって、持ち上げアーム４７はＺ１方向へ立ち上
がった状態であり、この持ち上げアーム４７と一体に形
成された持ち上げ片４７ａにより、最下段（ｉｖ）の支
持体６が持ち上げられている。また最上段（ｉ）の支持
体６は板ばね４８，４８により下側へ押えられているた
め、４個の支持体６は互いに密着させられている。

【００６１】各支持体６の回動支点となる支持軸８はＺ
方向に一定の高さ間隔ｈで配置されており、一方、各支
持体６の厚さは、前記支持軸８の間隔ｈよりも薄くなっ
ている。したがって、図２および図６に示すように、支
持体６はＸ２側での間隔が基端側での前記間隔ｈよりも
狭くなり、よって全ての支持体６にディスクＤが保持さ
れている状態で、ディスクＤはＸ２側の縁部の間隔が狭
くなるようにして密集している。

【００６２】ここで、図１２に示した選択駆動手段ＩＶ
の昇降駆動板４１に形成された昇降駆動穴４３，４３の
段部間の高さ寸法は、前記支持軸８の間隔ｈと一致して
おり、この選択駆動手段ＩＶにより、保持ブラケット７
および支持体６は、前記支持軸８の間隔ｈと同じ高さだ
け順次昇降させられる。一方、支持体６に保持されたデ
ィスクＤのＸ２側の縁部の間隔は狭められているため、
いずれかの支持体６のディスクを選択するために、保持
ブラケット７をそのまま上下方向へ前記間隔ｈと等しい
ピッチだけ昇降させると、選択された支持体６に保持さ
れたディスクは、搬送面Ｌに対して傾斜した状態で選択
位置ヘ移動することになる。その結果、図３に示すよう
に、ディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させる
ときに、選択されたディスクＤのＸ１側の縁部が、ター
ンテーブル１２に当たりやすくなり、または選択部材５
８に形成された選択カム６１（図６参照）によって選択
軸４５が確実に保持できなくなるなどの問題が生じる。

【００６３】そこで、図６ないし図９に示すように、前
記姿勢制御カム５９の制御部５９ａは、上端側がＸ１側
へ倒れるように傾斜して形成され、これにより、選択さ
れる各支持体６を水平に近い姿勢にできるように制御し
ている。すなわち、図６に示すように、保持ブラケット
７が最も上方へ移動し、最下段（ｉｖ）の支持体６に保
持されたディスクＤが選択されるときには、持ち上げア
ーム４７の上端に固定された摺動軸４９が姿勢制御カム
５９の傾斜した制御部５９ａの最上部に移動するため、
持ち上げアーム４７は、完全な垂直姿勢よりもやや反時
計方向へ回動した姿勢となる。このとき持ち上げ片４７
ａで持ち上げられている最下段の支持体６がほぼ水平姿
勢であり、その高さ位置が搬送面Ｌにほぼ一致してい
る。

【００６４】上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が選択
されるときには、保持ブラケット７が図７の位置となる
が、これは図６の状態よりも保持ブラケット７が支持軸
８の間隔ｈ分だけ下降した位置である。よって持ち上げ
アーム４７の上端に固定された摺動軸４９は、図６のと
きよりも姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内をやや下降
する。制御部５９ａの傾斜により、図７に示す位置へ下
降した持ち上げアーム４７は、図６の姿勢よりもやや時
計方向へ回動し、持ち上げ片４７ａにより最下段（ｉ
ｖ）の支持体６がやや持ち上げられる。その結果、上か
ら３段目の支持体６がほぼ水平姿勢となって、搬送面Ｌ
に一致する。

【００６５】図８は上から２段目（ｉｉ）の支持体６が
選択されるときであり、保持ブラケット７は図７の位置
からやや下降する。図９は最上段（ｉ）の支持体６が選
択されるときであり、保持ブラケット７は図８よりもさ
らに下降する。この下降にしたがって、持ち上げアーム
４７は、姿勢制御カム５９の制御部５９ａの傾斜角度に
応じて、徐々に時計方向へ回動する。その結果、図８で
は上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位
置でほぼ水平姿勢となるように、持ち上げ片４７ａによ
って支持体６全体が持ち上げられ、図９では、持ち上げ
片４７ａによって支持体６がさらに持ち上げられ、最上
段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿
勢となる。

【００６６】このように、図６では、最下段（ｉｖ）の
支持体６がほぼ平行で、それよりも上の支持体６は全て
Ｘ２側が下がった傾斜姿勢であるが、図７，図８，図９
に示すように、保持ブラケット７が下降していくにした
がって、持ち上げ片４７ａによって支持体６が徐々に持
ち上げられ、それぞれ選択すべき支持体６が水平姿勢と
なっていく。以上から、図２に示すように、各支持体６
に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔が、支持
軸８の間隔ｈよりも狭く、各ディスクＤがＸ２側の端部
で密集する傾斜状態であっても、いずれかの支持体６を
選択するときに、選択された支持体６が必ず水平姿勢と
なって搬送面Ｌに対向できるようになる。

【００６７】図６に示すように、前記選択部材５８に
は、長溝で形成された選択カム６１が形成されており、
この選択カム６１は、Ｘ方向に延びる水平部６１ａと、
Ｘ１方向に向けて下降する逃げ傾斜部６１ｂとから構成
されている。また、水平部６１ａのＸ１側の端部では、
くさび形状の上方分割カム６３と、下方分割カム６２が
形成されている。前記のように、保持ブラケット７が上
下動して支持体６およびディスクＤが選択されるとき、
図６ないし図９に示すように、選択された支持体６が搬
送面Ｌの位置でほぼ水平姿勢となるため、選択された支
持体６に固定された選択軸４５も前記搬送面Ｌの高さ位
置となり、選択軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに
対しＸ１側で同じ高さで対向する。よって図６に示す待
機位置（ａ）にある選択部材５８がＸ１方向へ移動する
と、選択された支持体６の選択軸４５が、水平部６１ａ
内に確実に保持される。

【００６８】図１０と図１１は、一例として上から３段
目（ｉｉｉ）の支持体６を選択する場合の支持体分割動
作を示している。図７に示すように、保持ブラケット７
の昇降動作で、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬
送面Ｌの高さ位置に移動した後に、図１に示す切換え駆
動部Ｖの円板カム５１の回転により、切換えアーム５３
が反時計方向へ移動し、第１の切換え板５７がＸ１方向
へ移動させられる。よって、第１の切換え板５７に固定
されている選択部材５８が、図１０に示す選択位置
（ｂ）に移動し、選択された支持体６に設けられた選択
軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに保持される。そ
れよりも上側に位置する２段目（ｉｉ）の支持体６に設
けられた選択軸４５は上方分割カム６３により持ち上げ
られ、それよりも下の最下段（ｉｖ）の支持体６に設け
られた選択軸４５は、下方分割カム６２により下側へ回
動させられる。なおこのとき最下段（ｉｖ）の支持体６
は、持ち上げアーム４７と一体の持ち上げ片４７ａで支
えられる。

【００６９】図１０に示すように、選択部材５８が選択
位置（ｂ）で停止したとき、選択された３段目（ｉｉ
ｉ）の支持体６およびこれに保持されたディスクＤの上
下に空間が形成される。これが図３の状態である。この
とき、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩ
がＸ１方向へ移動し、３段目（ｉｉｉ）の選択されたデ
ィスクＤがディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル
１２とクランパ１６との間に位置するようになり、また
搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが時計方向へ回
動して搬送位置に至り、また対向パッド２６が搬送位
置に下降する。そして、搬送ローラ２１と対向パッド
２６で挟持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出され、
ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２の中心に
一致する。

【００７０】その後に、図１に示す円板カム５１の回転
により、第１の切換え板５７がさらにＸ１方向へ駆動さ
れ、選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に至っ
て停止する。このとき持ち上げアーム４７が姿勢制御カ
ム５９によってさらに反時計方向へ回動させられ、これ
に伴い最下段（ｉｖ）の支持体６が時計方向へ大きく回
動する。また選択されたディスクＤが載っている３段目
（ｉｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、選択
カム６１の逃げ傾斜部６１ｂ内に案内され、この支持体
６が時計方向へ大きく回動し、３段目（ｉｉｉ）の支持
体６がディスクＤの下面から離れる。これが図４に示す
駆動状態であり、自由状態となったディスクＤは、ター
ンテーブル１２上にクランプされる。

【００７１】（搬送手段ＩＩＩの構造および動作）図１
３（Ａ）（Ｂ）は、搬送手段ＩＩＩおよびその切換え部
の構造を示すものであり、図１のＸＩＩＩ矢視の部分側
面図である。図１３に示すように、上部シャーシ４の右
側板４ａのＸ２側の先部には、円弧穴３ｆと３ｇが形成
されている。円弧穴３ｆは、前記搬送手段ＩＩＩのアー
ム２３ａ、アーム２３ｂの支持軸２４ａ，２４ｂを中心
とした所定半径の円弧に沿って形成されている。そして
前記一方のアーム２３ａに設けられた軸６５が、円弧穴
３ｆ内に移動可能に挿通されている。一方の円弧穴３ｇ
は、搬送手段ＩＩＩに設けられたリンク２８ｂを支持し
ている軸２９ｂを中心とした所定半径の円弧軌跡に沿っ
て形成されている。なお、図１３（Ａ）では、搬送手段
ＩＩＩのうちのアーム２３ａおよび搬送ローラ２１のみ
を示し、図１３（Ｂ）では、対向パッド２６およびリン
ク２８ａ，２８ｂのみを示している。

【００７２】図１に示すように、前記切換え駆動部Ｖで
は、第２の切換え板７１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に
支持されており、この第２の切換え板７１は、円板カム
５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動さ
れる。図１３に示すように、この切換え板７１には、く
の字形状の駆動長穴７１ａと、への字形状の駆動長穴７
１ｂが形成されており、アーム２３ａに設けられている
軸６５は、駆動長穴７１ａ内を通過して前記円弧穴３ｆ
に挿入されており、前記リンク２８ｂと対向パッド２６
を連結している軸２７ｂは、前記駆動長穴７１ｂ内を通
過して前記円弧穴３ｇ内に挿入されている。

【００７３】図１３（Ａ）（Ｂ）では、第２の切換え板
７１がＸ２方向へ移動しており、第２の切換え板７１の
駆動長穴７１ａ、７１ｂとで、軸６５および軸２７ｂ
が、それぞれ円弧穴３ｆおよび３ｇの上端部まで持ち上
げられている。よって、アーム２３ａ，２３ｂが上方へ
回動して、図２に示すように、搬送ローラ２１は、ディ
スク駆動ユニットＩＩの上方の待機位置に位置し、ま
た対向パッド２６も持ち上げられて同じく図２に示す待
機位置に位置している。図３に示すディスク引き出し
動作に移行するときには、円板カム５１により第２の切
換え板７１がＸ１方向へ駆動され、図１４で示す位置に
至る。

【００７４】このとき、第２の切換え板７１に形成され
た駆動長穴７１ａと７１ｂとで、軸６５と軸２７ｂがＸ
１方向へ引かれる。そして、軸６５と軸２７ｂは、円弧
穴３ｆと３ｇに沿って移動する。その結果、搬送ローラ
２１は搬送位置に至り、対向パッド２６もリンク２８
ａと２８ｂによって平行移動させられ、同じく搬送位置
に至る。搬送位置に至った搬送ローラ２１は、ばね
の力でディスクＤに弾圧され、ディスクＤは搬送ローラ
２１と対向パッド２６とで挟持される。図４に示すディ
スク駆動状態に至るときには、第２の切換え板７１が図
１４に示す位置からＸ２方向へ少し戻され、アーム２３
ａとアーム２３ｂの回動で、搬送ローラ２１が待避位置
に移動し、このとき対向パッド２６もわずかに上昇し
て待避位置に至る。

【００７５】（ディスク駆動ユニットＩＩの移動および
クランプならびにロック動作）図１５は、ディスク駆動
ユニットＩＩが待機位置にあるときの平面図、図１６
はそのときの側面図、図１７はディスク駆動ユニットＩ
Ｉが駆動位置に移動したときの平面図、図１８はその
側面図、図１９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユ
ニットＩＩが非クランプ状態のときの要素別の側面図、
図２０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩ
Ｉでディスクがクランプされた状態を示す要素別の側面
図である。

【００７６】図１に示したように、前記ディスク駆動ユ
ニットＩＩを搭載している移動ベース１７は、下部シャ
ーシ３上にてＸ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている
が、この移動ベース１７には駆動係合ピン７３が固定さ
れている。図１に示すように、上部シャーシ４の下面に
は、第３の切換え板７２が設けられており、この第３の
切換え板７２も、円板カム５１に形成されたカム穴によ
りＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。この第３の切換え板７
２の側部には駆動溝７２ａが形成されており、前記駆動
係合ピン７３はこの駆動溝７２ａに常に嵌合している。
したがって、円板カム５１に形成されたカム穴（または
カム溝）により、第３の切換え板７２がＸ１−Ｘ２方向
へ駆動されるときに、この第３の切換え板７２により移
動ベース１７がＸ１−Ｘ２方向へ駆動され、これにより
移動ベース１７に搭載されているディスク駆動ユニット
ＩＩが、図２に示す待機位置と、図３ないし図５に示
す駆動位置との間を移動する。

【００７７】図１９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆
動ユニットＩＩの構造をさらに詳しく示している。図１
と図２には、ターンテーブル１２、スピンドルモータＭ
ｓ、光ヘッド１３などが搭載された駆動シャーシ１１が
図示されているが、図１９（Ａ）に示すように、この駆
動シャーシ１１の下端には支持軸８１，８１が固定され
ており、移動ベース１７の底部に設けられたオイルダン
パーなどの弾性支持部材８２，８２に支持軸８１，８１
が支持され、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で
弾性支持されている。

【００７８】図１に示すように、ディスク駆動ユニット
ＩＩの上方を覆う支持枠１４の下面にはクランプ支持体
１５が設けられ、図２に示すように、クランプ支持体１
５にクランパ１６が支持されている。図１９（Ｃ）は、
このクランプ支持体１５の側面図を示しているが、クラ
ンパ１６はクランプ支持体１５に回転自在に支持されて
いるとともに、板ばね８３によりターンテーブル１２の
方向へ弾圧できるようになっている。この実施の形態で
は、クランプ支持体１５とクランパ１６などでクランプ
手段が構成されている。

【００７９】図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記ク
ランプ支持体１５の側面には摺動軸８４，８４が固定さ
れており、この摺動軸８４，８４は、駆動シャーシ１１
の側板に形成されたＺ方向に延びる長穴１１ａ，１１ａ
に摺動自在に挿入されている。よって、クランプ支持体
１５は、駆動シャーシ１１に対して昇降自在に支持され
ている。駆動シャーシ１１の側板の内側には、クランプ
駆動部材８５がＸ１−Ｘ２方向へのみ移動自在に支持さ
れている。このクランプ駆動部材８５と、駆動シャーシ
１１の上端のばね掛け部１１ｂとの間にはクランプばね
８６が掛けられており、このクランプばね８６により、
クランプ駆動部材８５は常にＸ２方向へ付勢されてい
る。図１９（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８５
には、傾斜駆動穴８５ａ，８５ａが形成されており、ク
ランプ支持体１５に設けられた前記摺動軸８４，８４
は、この傾斜駆動穴８５ａ，８５ａ内に挿入されてい
る。よって、クランプ駆動部材８５のＸ１−Ｘ２方向へ
の移動力により、クランプ支持体１５が昇降させられ
る。

【００８０】さらに、移動ベース１７の底部には支持軸
８７，８７が固定されており、移動ベース１７の底板上
に設けられたロック部材９１が、前記支持軸８７，８７
に案内されて、移動ベース１７上で、Ｘ１−Ｘ２へ摺動
自在に支持されている。このロック部材９１の側板に
は、ロック溝９１ａと、これに連続する自由穴９１ｂが
形成され、またその図示左側にはＶ字形状の押圧部９１
ｃが形成されている。前記駆動シャーシ１１の側面には
ロックピン８８が設けられ、このロックピン８８は、前
記ロック溝９１ａおよび自由穴９１ｂ内に挿入されてい
る。また、図１９（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部
材８５にはピン８９が固定されており、このピン８９
は、前記押圧部９１ｃによって押圧可能とされている。
この実施の形態では、前記ロックピン８８、ピン８９、
ロック部材９１、ロック溝９１ａ、押圧部９１ｃによっ
てロック機構が構成されている。

【００８１】次に、前記クランプ手段およびロック機構
を切換える切換手段（ＶＩ）について説明する。前記移
動ベース１７の側板の内側には支持軸９２により駆動ア
ーム９３が回動自在に支持されている。この駆動アーム
９３の下端は、連結ピン９４により前記ロック部材９１
に連結されており、この駆動アーム９３の回動により、
ロック部材９１がＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。

【００８２】駆動アーム９３の上端には駆動ピン９５が
設けられている。図１および図１６に示すように、下部
シャーシ３の側板３ｂには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる案
内穴３ｈが形成されており、前記駆動ピン９５はこの案
内穴３ｈに摺動自在に挿入されている。また、案内穴３
ｈのＸ１側の端部には、下方へ延びる円弧形状の回動穴
３ｉが連続して形成されている。

【００８３】図１、図１６に示すように、下部シャーシ
３の側板３ｂのＸ１側の端部には、伝達アーム９６が軸
９７により回動自在に支持されている。この伝達アーム
９６の一方の腕部の先端には駆動溝９６ａが形成されて
おり、この駆動溝９６ａは、前記駆動アーム９３に設け
られた駆動ピン９５と嵌合可能となっている。また、伝
達アーム９６の他方の腕部の先端には伝達溝９６ｂが形
成されている。図１および図１５に示すように、上部シ
ャーシ４のＹ２側の縁部には、駆動スライダ９８がＸ１
−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この駆動スラ
イダ９８は、連結ピン１００により、前記切換えアーム
５３の腕部５３ｃの先端に連結されている。駆動スライ
ダ９８の折り曲げ片９８ａには伝達ピン９９が固定され
ており、この伝達ピン９９が、前記伝達アーム９６の伝
達溝９６ｂに常に嵌合している。

【００８４】図１５、図１６に示すように、移動ベース
１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置に移
動しているとき、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン
９５は案内穴３ｈ内に位置している。このとき、図１６
および図１９（Ａ）に示すように駆動アーム９３は時計
方向へ回動しており、連結ピン９４によりロック部材９
１がＸ１方向へ移動させられている。よって、ロック部
材９１に形成されたロック溝９１ａのＸ２側端部に、駆
動シャーシ１１に固定されたロックピン８８が拘束され
ており、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で動く
ことなく拘束される。またロック部材９１に形成された
押圧部９１ｃによって、クランプ駆動部材８５に固定さ
れたピン８９がＸ１方向へ押圧されており、クランプ駆
動部材８５は、駆動シャーシ１１に対してＸ１方向へ移
動している。よって、クランプ駆動部材８５に形成され
た傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、摺動軸８４，８４
がＺ１方向へ持ち上げられ、図１９（Ｃ）に示すよう
に、クランプ支持体１５が持ち上げられて、このクラン
プ支持体１５に支持されたクランパ１６がターンテーブ
ル１２から上方へ離れている。

【００８５】図１５では、切換えアーム５３が時計方向
へ回動させられており、このとき、この切換えアーム５
３により駆動される第１の切換え板５７（図１参照）は
Ｘ２方向に移動しており、この第１の切換え板５７に固
定された選択部材５８が図６ないし図９に示す待機位置
（ａ）に位置している。これは図２の状態である。切換
えアーム５３が時計方向へ回動しているため、切換えア
ーム５３の腕部５３ｃに連結された駆動スライダ９８が
Ｘ１方向へ移動させられ、図１６に示すように、伝達ア
ーム９６は反時計方向へ移動させられている。

【００８６】ディスク駆動状態に移行するときには、円
板カム５１により切換えアーム５３が図１７に示すよう
に反時計方向へ駆動されて、第１の切換え板５７がＸ１
方向へ移動させられ、選択部材５８が図１０の位置に至
り、図３に示すように選択されたディスクＤが保持され
た支持体６の上下の支持体６が上下に分割される。この
とき、切換えアーム５３に連結された駆動スライダ９８
は図１７と図１８に示す位置に移動し、下部シャーシ３
の側板３ｂに支持された伝達アーム９６は時計方向へ回
動させられる。

【００８７】図３の状態で、移動ベース１７およびディ
スク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させられると、
移動ベース１７に設けられた駆動アーム９３の駆動ピン
９５が、案内穴３ｈのＸ１側の終端に移動して、図１８
に示すように、駆動ピン９５が、伝達アーム９６の駆動
溝９６ａに嵌合する。ディスク駆動状態に移行する際に
は、図１７に示す姿勢から切換えアーム５３がさらに反
時計方向へ回動し、これにより第１の切換え板５７がＸ
１方向へ駆動されて、この第１の切換え板５７に固定さ
れた選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に移動
し、選択されたディスクＤを支持していた例えば３段目
（ｉｉｉ）の支持体６が下方へ回動する。

【００８８】このとき、切換えアーム５３の反時計方向
への回動により、駆動スライダ９８がＸ２方向へ駆動さ
れ、図１８で破線で示すように、伝達アーム９６が時計
方向へ回動させられる。その結果、駆動アーム９３に設
けられた駆動ピン９５が、回動穴３ｉ内を下方へ移動さ
せられ、駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられ
る。駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられると、
図２０（Ａ）に示すように、この駆動アーム９３によ
り、移動ベース１７上においてロック部材９１がＸ２方
向へ駆動される。よって、駆動シャーシ１１に設けられ
たロックピン８８が、ロック部材９１に形成されたロッ
ク溝９１ａから抜け出て自由穴９１ｂ内に位置するよう
になり、またロック部材９１に設けられた押圧部９１ｃ
がピン８９から離れる。よって、駆動シャーシ１１は自
由状態となり、移動ベース１７上においてオイルダンパ
ーなどの弾性支持部材８２、８２により弾性支持状態と
なる。

【００８９】さらに押圧部９１ｃがピン８９からＸ２方
向へ離れると、このピン８９が固定されているクランプ
駆動部材８５がクランプばね８６によりＸ２方向へ駆動
される。このとき、クランプ駆動部材８５に形成された
傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、クランプ支持体１５
が下降させられ、図２０（Ｃ）に示すように、クランプ
支持体１５に支持されたクランパ１６とターンテーブル
１２とで選択されたディスクＤの中心穴Ｄａがクランプ
される。よって図４に示した駆動状態では、駆動シャー
シ１１が弾性支持部材８２，８２で支持され、例えば車
載用の場合に、車体振動が駆動シャーシ１１に悪影響を
与えない状態で、ターンテーブル１２によりディスクＤ
が駆動され、光ヘッド１３により読取りまたは再生が行
なわれる。

【００９０】次に、図１に示したように、移動ベース１
７には、規制部材３３が支持されている。図１５に示す
ように、この規制部材３３にはアーム３３ａが一体に形
成されており、このアーム３３ａの基端部は、支持軸３
３ｂにより、前記移動ベース１７の底板のＹ１側におい
て回動自在に支持されている。また下部シャーシ３の底
板３ａには案内穴３ｊが形成されており、前記アーム３
３ａから下方に延びる案内ピン３３ｃが前記案内穴３ｊ
内に挿入されている。よって、図１および図１５に示す
ように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩ
Ｉが待機位置に移動しているときには、アーム３３ａ
が時計方向へ回動させられ、規制部材３３が、ディスク
Ｄの外周部に対向し、前記のように各支持体６に支持さ
れているディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制され
ている。

【００９１】一方、移動ベース１７およびディスク駆動
ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して駆動位置に移動す
る際に、図１７に示すように、案内ピン３３ｃが案内穴
３ｊに案内された状態で、支持軸３３ｂがＸ１方向へ移
動するため、移動ベース１７上で、アーム３３ａが反時
計方向へ回動し、規制部材３３がディスクＤの側方へ移
動して、支持体６に支持されたディスクＤがＸ２方向へ
引き出し可能となる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように本発明では、ディスク選択
などのために移動するディスク駆動ユニット内に、クラ
ンプ手段やロック機構を動作させるための駆動源および
この駆動源からの動力伝達機構を搭載する必要が無くな
るため、ディスク駆動ユニットを小型にでき、または軽
量化できる。よってディスク駆動ユニットを移動させる
ための駆動負荷を低減でき、またディスク駆動ユニット
を移動可能に支持する支持部の構造も簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク選択機能を有するディスク装
置の主要部を示す斜視図、

【図２】ディスク収納部が移動してディスクを選択する
動作を示す側面図、

【図３】選択されたディスクをディスク収納部から引き
出す動作を示す側面図、

【図４】選択されたディスクを駆動している状態を示す
側面図、

【図５】ディスクの挿入と排出動作を示す側面図、

【図６】最下段の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図７】３段目の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図８】２段目の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図９】最上段の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図１０】３段目の支持体が選択され、隣接する支持体
が分割された状態を示す拡大側面図、

【図１１】選択された支持体がディスクから離れた状態
を示す拡大側面図、

【図１２】選択駆動手段を示す図１のＸＩＩ矢視の背面
図、

【図１３】（Ａ）（Ｂ）は搬送手段の切換動作を示すも
のであり、図１のＸＩＩＩ矢視の部分拡大側面図、

【図１４】搬送手段がディスク搬送位置に切換えられた
状態を示す部分拡大側面図、

【図１５】ディスク駆動ユニットが待機位置にある状態
を示す平面図、

【図１６】図１５の側面図、

【図１７】ディスク駆動ユニットが駆動位置に移動した
状態を示す平面図、

【図１８】図１７の側面図、

【図１９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、非クランプ状態のデ
ィスク駆動ユニットを示す側面図、

【図２０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、クランプ状態のディ
スク駆動ユニットを示す側面図、

【符号の説明】

Ｉディスク収納部ＩＩディスク駆動ユニットＩＩＩ搬送手段ＩＶ選択駆動手段Ｖ切換え駆動部ＶＩ切換手段Ｄディスク１筐体２挿入・排出口３下部シャーシ４上部シャーシ６ディスク支持体７保持ブラケット８支持体の回動支点となる支持軸９案内軸１５クランプ支持体１６クランパ５３切換えアーム５７第１の切換え板５８選択部材６１選択カム８２弾性支持部材９１ロック部材９３駆動アーム（駆動部材）９６伝達アーム（伝達部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ターンテーブル（１２）とこのターンテ
ーブルにディスク（Ｄ）の中心をクランプするクランプ
手段とが搭載されたディスク駆動ユニット（ＩＩ）、お
よび、このディスク駆動ユニット（ＩＩ）をディスク
（Ｄ）のクランプが可能な駆動位置（）へ移動させる
駆動手段（７２）が設けられたディスク装置において、
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が前記駆動位置
（）に移動したときに、ディスク駆動ユニット（Ｉ
Ｉ）の外部から前記クランプ手段に切換力を与えて前記
クランプ手段をクランプ動作させる切換手段（ＶＩ）が
設けられていることを特徴とするディスク装填装置。
【請求項２】ディスク（Ｄ）が設置されるターンテー
ブル（１２）を有する駆動シャーシ（１１）と、この駆
動シャーシ（１１）を弾性支持する弾性支持部材（８
２）と、前記駆動シャーシ（１１）をロックするロック
機構と、が搭載されたディスク駆動ユニット（ＩＩ）、
および、このディスク駆動ユニット（ＩＩ）をディスク
（Ｄ）を駆動可能な駆動位置（）へ移動させる駆動手
段（７２）が設けられたディスク装置において、前記デ
ィスク駆動ユニット（ＩＩ）が前記駆動位置（）に移
動したときに、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）の外部か
ら前記ロック機構に切換力を与えてディスク駆動ユニッ
ト（ＩＩ）内での前記ロックを解除し、駆動シャーシ
（１１）を弾性支持状態とする切換手段（ＶＩ）が設け
られていることを特徴とするディスク装填装置。
【請求項３】複数枚のディスク（Ｄ）が収納されるデ
ィスク収納部（Ｉ）が設けられ、このディスク収納部
（Ｉ）がディスク並び方向へ移動し、またはディスク駆
動ユニット（ＩＩ）がディスク並び方向へ移動すること
により複数枚のディスク（Ｄ）のいずれかが選択され、
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が選択されたディス
ク（Ｄ）を駆動する駆動位置（）へ移動したときに、
前記切換手段（ＶＩ）による切換え動作が可能とされる
請求項１または２記載のディスク装填装置。
【請求項４】前記切換手段（ＶＩ）は、ディスク駆動
ユニット（ＩＩ）に設けられて切換え動作を行う駆動部
材（９３）と、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）外に設け
られた伝達部材（９６）とを有し、前記ディスク駆動ユ
ニット（ＩＩ）が駆動位置（）に至ったときに、前記
駆動部材（９３）と伝達部材（９６）とが動力伝達可能
な状態に係合し、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）外に設
けられた駆動源（Ｍｄ）により前記伝達部材（９６）と
駆動部材（９３）を介してディスク駆動ユニット（Ｉ
Ｉ）に切換え力が与えられる請求項１ないし３のいずれ
かに記載のディスク装填装置。
【請求項５】前記動力源（Ｍｄ）からディスク駆動ユ
ニット（ＩＩ）を移動させる前記駆動手段（７２）に駆
動力が与えられ、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が駆動
位置（）へ移動した後に前記動力源（Ｍｄ）の動力に
より切換手段（ＶＩ）に前記切換え力が与えられる請求
項４記載のディスク装填装置。