JP3188104B2 - 記録媒体交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は光ディスク、光磁
気ディスク、ＤＡＴ（デジタル・オーディオ・テープレ
コーダ）のテープ、ＤＣＣ、コンパクト・カセット・テ
ープ等の記録媒体を記録再生する記録再生装置に係わ
り、特に、その記録媒体交換装置に関する。

【従来の技術】従来、複数の光磁気ディスク等の記録媒
体から任意のものを選択して記録再生する記録再生装置
の記録媒体交換装置では、ディスク（記録媒体）を人手
によりマガジン（収納棚）に収納し、さらに、マガジン
を記録媒体交換装置に装着し、記録再生部と搬送装置ま
たは搬送装置を上下に移動させて記録媒体を選択するよ
うに構成されていた。

【０００２】また、マガジンを昇降させて任意の記録媒
体の位置を搬送装置の記録媒体出入位置に合わせて、演
奏する記録媒体を選択する記録媒体交換装置もあった。

【０００３】記録媒体を記録再生部に装着するために、
記録媒体を搬送する搬送装置で、記録媒体を昇降および
水平移動させる従来の記録媒体搬送装置の例を図２０に
示す。図において、記録媒体を係止して搬送するキャリ
ア１には軸１ａ，１ｂが立設されており、これらの軸は
夫々シャーシ２のガイド溝２ａ，２ｂおよびスライダ３
の溝３ａ，３ｂを挿通している。スライダ３はシャーシ
２に水平方向移動自在に支持され、図示していない駆動
装置により水平方向に駆動される。

【０００４】図２０（ａ）はスライダ３が左端に移動し
た状態を示しており、このときキャリア１は左上の位置
にある。スライダ３が図２０（ａ）に示す位置から右方
向に移動すると、キャリア１はスライダ３の溝に押され
シャーシ２のガイド溝に案内されて、図２０（ｂ）に示
すように右端の位置まで移動される。

【０００５】スライダ３が図２０（ｂ）に示す位置から
さらに右方向に移動すると、キャリア１はスライダ３の
溝に押されシャーシ２のガイド溝に案内されて、図２０
（ｃ）に示すように右下端の位置まで移動される。スラ
イダ３の左方向の移動によりキャリア１は上記と逆の径
路で移動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の記録媒
体交換装置では、搬送装置がマガジンに収納された記録
媒体の高さの範囲を移動するために、その移動路として
大きいスペースを必要とし装置全体が大きくなるという
問題があった。また、マガジンを昇降させるものもマガ
ジンの略２倍の高さのスペースを必要とする。

【０００７】さらに、マガジンに収納された記録媒体を
１つだけ交換する場合にも、マガジンごと取り出して記
録媒体を交換しなれしなければならないので、時間と手
間がかかるという問題があった。

【０００８】また、演奏中にマガジンを取り出して、デ
ィスクを交換すると、演奏中のディスクが入るスペース
を塞ぐ恐れがあるので演奏中のディスク交換が禁止され
ていた。

【０００９】図２０に示す従来の搬送装置はシャーシ２
に水平方向部分が平行な２本のガイド溝が設けられるた
めに、シャーシ２のガイド部の高さ方向の寸法が大きく
なり、スペースの利用効率が悪いという欠点があった。

【００１０】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、多くの記録媒体
を収納して、しかも装置のスペースがあまり大きくなら
ない記録媒体交換装置を提供することにある。

【００１１】この発明の他の目的は、１枚だけの記録媒
体の取換えが簡単に行われ、しかも記録媒体の演奏中に
もそれが可能となる記録媒体交換装置を提供することで
ある。さらに、この発明の他の目的は、上記記録媒体交
換装置に用いられる記録媒体搬送装置のスペース利用効
率を高めることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体交換
装置は、記録媒体を保持するホルダを仕切部材を介して
第１の位置と第２の位置に垂直方向に重ねて保持し、前
記第１の位置と第２の位置とにわたって夫々下方および
上方を水平および垂直方向に移動する第１および第２の
キャリアを設け、前記第１のキャリアがそれに係止され
たホルダを第１の位置で押し上げるときに前記第１の位
置に重ねられたホルダを持上げて最上段のホルダを前記
第２のキャリアに係止させ、次に第２のキャリアを水平
方向に移動した後下方に移動させ、それと同期して第１
のキャリアを下方に移動した後水平方向に移動させ、前
記第２のキャリアの下方への動きにより前記第２の位置
に重ねられた最下段のホルダを第１のキャリアに係止さ
せ、次に第１のキャリアを水平方向に移動した後上方に
移動させ、それと同期して第２のキャリアを上方に移動
した後水平方向に移動させて、最上段のホルダを前記第
２のキャリアに係止させる動作が繰り返されることによ
りホルダが巡回され、任意のホルダの開口部を記録再生
ユニットの記録媒体出入口に合わせることを可能とする
と共に、前記第１の位置と第２の位置に重ねられたホル
ダの夫々の近傍にレバーを回動自在に設けると共にばね
で付勢し、前記第１および第２のキャリアに保持された
ホルダの動きにより前記レバーを回動させ、前記レバー
に設けた突起が前記ホルダの穴と係合または係合解除さ
せるように構成し、前記キヤリアが離れたときに前記第
１の位置または第２の位置に重ねられたホルダが前記レ
バーの突起により保持されるように構成したものであ
る。

【００１３】また、前記記録媒体交換装置において、前
記第１および第２のキャリアとの移動の同期を取るため
に、前記第１および第２のキャリアが水平移動した停止
位置において回動するようにし、キャリアの係止爪とホ
ルダとの干渉を防止するように構成したものである。

【００１４】また、前記各記録媒体交換装置において、
前記第２のキャリアに立設した軸と係合してキャリアを
案内するガイド溝を水平ガイド溝の先端と中間で夫々垂
直ガイド溝が連なるように形成し、前記第２のキヤリア
に前記水平ガイド溝および夫々の垂直ガイド溝と夫々係
合する軸を設け、水平ガイド溝の先端と連なる垂直ガイ
ド溝と係合するキャリアの軸を近接した２本の軸または
幅広の軸とし、その軸が水平ガイド溝の中間と連なる垂
直ガイド溝に落込むことが防止されたものである。

【００１５】さらに、同記録媒体交換装置において、前
記第２のキャリアに立設した軸と係合してキャリアを案
内するガイド溝を水平ガイド溝の先端と中間で夫々垂直
ガイド溝が連なるように形成し、前記第２のキヤリアに
前記水平ガイド溝および夫々の垂直ガイド溝と夫々係合
する軸を設け、前記水平ガイド溝の中間と連なる垂直ガ
イド溝の入口部外側に水平ガイド溝の下面と同一平面の
延長平面を設け、前記延長平面が水平ガイド溝の先端と
連なる垂直ガイド溝と係合するキャリアの軸を支えるこ
とによりその軸が水平ガイド溝の中間と連なる垂直ガイ
ド溝に落込むことが防止されたものである。

【００１６】

【作用】この発明の記録媒体交換装置によれば、記録媒
体を保持するホルダが１ピッチずつ移動するように巡回
されるので、任意のホルダを記録再生ユニットの記録媒
体出入口に合わせることによりそのホルダに保持されて
いる記録媒体を選択して記録再生することができる。

【００１７】記録媒体を保持するホルダは巡回されるの
で上下に各ホルダ１個分の移動スペースを設けるだけで
よく、従来のものに比べ必要とするスペースが小さくな
る。また、記録媒体を保持する任意のホルダを筐体外部
への記録媒体出入口に移動させることができるので、ホ
ルダを取り出すことなく任意の記録媒体の交換が可能で
ある。そして、従来のもののようにマガジンごと取り出
すことがないので、再生中の記録媒体のホルダへの挿入
を禁止するように構成することにより、再生中にも記録
媒体の交換を可能とすることができる。

【００１８】重ねられたホルダの近傍に設けたレバーの
突起とホルダの穴との係合によりホルダを保持するもの
は、レバーがホルダーの移動により回動されてホルダと
の係合が解除されるので重ねられたホルダが昇降すると
きの摩擦抵抗が小さい。

【００１９】さらに、第１及び第２のキャリアが水平移
動した停止位置において回動するように構成したもの
は、ホルダがキャリアに押し込まれるときにキャリアの
係止部のホルダ導入範囲を大きくすることができてキャ
リアの係止部とホルダとの干渉を防止することができ
る。

【００２０】また、キャリアを案内するガイド溝を水平
ガイド溝の先端と中間で夫々垂直ガイド溝が連なるよう
に形成するものは、先行するキャリアの軸が２本近接
し、あるいは幅広であるため、または水平ガイド溝の下
面と同一平面の延長平面で支えられるため中間の垂直ガ
イド溝に落ち込むことなく通過する。この場合水平ガイ
ド溝が１本であるためキャリアとそのガイド部の高さ寸
法を小さくすることができる。

【００２１】

【実施例】この発明の実施例である記録媒体交換装置を
図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施例であ
る光磁気ディスク交換装置の主要部を示す分解斜視図で
ある。図におけるシャーシ２とシャーシ４は、側板１
０，１１および仕切板１２を挟んで一体となるように締
着される。

【００２２】キャリア１に立設された軸はシャーシ２の
ガイド溝２ａおよびシャーシ４のガイド溝４ａを挿通し
ており、キャリア１はこれらのガイド溝に案内される。
同様にキャリア５に立設された軸はシャーシ２のガイド
溝２ｂおよびシャーシ４のガイド溝４ｂを挿通してお
り、キャリア５はこれらのガイド溝に案内される。

【００２３】キャリア５の軸はスライダ６の溝６ａ，６
ａ…にも係合しておりキャリア５はスライダ６の移動に
より駆動される。スライダ６の駆動機構が図２に詳しく
示されている。図に示すスライダガイド８のガイド溝８
ａ，８ｂにはスライダ６に立設した軸６ｂ，６ｂが係合
しスライダ６はスライダガイド８に摺動自在に支持され
る。

【００２４】スライダガイド８に立設された軸に回転自
在に支持されたギヤ９と一体のプーリとプーリ２０との
間に掛け渡されたタイミングベルト２１にスライダ６が
締着部材６ｃを介して締着されており、スライダ６はギ
ヤ９の回転により送られる。スライダ３も同様にスライ
ダガイド７に摺動自在に支持されており、ギヤ９の回転
により送られる。そしてキャリア１がスライダ３により
駆動される。

【００２５】スライダガイド７および８は夫々側板１０
および１１の上部および下部に締着される。そして、図
１３に示すように夫々のギヤ９，９は駆動軸２５に固着
されたギヤと噛合っている。

【００２６】仕切板１２は樹脂で作られており、図３に
示すごとく板ばね２２，２３，２４が固着され、また、
係止部１２ａ，１２ａが弾性変形可能に設けられてい
る。図１に示すレバー１３は軸受１５，１６を介して側
板１０に回動自在に支持されており、係合アーム１３
ａ，１３ｂおよび解除アーム１３ｃが一体に設けられて
いる。図１０（ａ）に示すようにレバー１３は引張りコ
イルばね２６に付勢されており、通常はストッパーで停
止される位置すなわち図１０（ａ）に示す位置に位置し
ている。

【００２７】図１に示すレバー１４も軸受１５，１６を
介して側板１１に回動自在に支持されており、係合アー
ムおよび解除アームが一体に設けられており引張りコイ
ルばねで付勢されている。

【００２８】キャリア１を支持および駆動する部材の詳
細を図４〜図７に示す。図５に詳しく示すように、キャ
リア１にはその対向する両側面に軸１ａ〜１ｃおよび軸
１ｄ〜１ｆが夫々対向する位置に立設されている。図５
（ｂ）のＡ部に示す軸１ｅと軸１ｆの中心間の距離はＸ
は、図７（ａ）に示すシャーシ２のガイド溝２ａの中間
部垂直ガイド溝の幅Ｙより大きくしてある。

【００２９】図４の分解斜視図について説明すると、キ
ャリア１の軸１ａはスライダの溝３ａとシャーシ２のガ
イド溝２ａを挿通する。また、キャリア１の軸１ｂ，１
ｃはスライダの溝３ｂとシャーシ２のガイド溝２ａを挿
通する。同様にキャリア１の軸１ｄはスライダの溝３ｃ
とシャーシ４のガイド溝４ａを挿通し、キャリア１の軸
１ｅ，１ｆはスライダの溝３ｄとシャーシ４のガイド溝
４ａを挿通する。

【００３０】図７（ａ）に示す状態からスライダ３が右
方向に駆動されるとキャリア１はスライダ３の溝に押さ
れシャーシ２のガイド溝に案内されて右方向に移動す
る。図７（ｂ）に示すように軸１ｃが中間部垂直ガイド
溝の上にきた時は軸１ｂが水平ガイド溝に支えられてお
り、軸１ｃは中間部垂直ガイド溝に落ち込むことなくそ
の上を通過する。軸１ｂも同様に中間部垂直ガイド溝の
上にきた時は軸１ｃが水平ガイド溝に支えられ、軸１ｂ
は中間部垂直ガイド溝に落ち込むことなくその上を通過
する。

【００３１】このようにしてキャリア１が右端まで移動
すると、図７（ｃ）に示すように、軸１ａは中間部垂直
ガイド溝の上に、また、軸１ｂ，１ｃは先端部垂直ガイ
ド溝の上にくる。さらに、スライダ３が右方向に移動す
ると、図７（ｄ）に示すようにキャリア１は中間部垂直
ガイド溝および先端部垂直ガイド溝に案内されて下方に
移動する。

【００３２】図６に上記軸１ｂ，１ｃおよび軸１ｅ，１
ｆの変形例を示す。図６（ａ）および（ｂ）に示すもの
はこれらの軸の代りに断面長円形の部材が用いられる。
また、図６（ｃ）および（ｄ）に示すものは２本の軸が
薄肉部で連なった形状の部材が用いられる。これらの部
材は図５に示す１ｂ，１ｃおよび軸１ｅ，１ｆと同様に
作用する。

【００３３】図８はさらに他の変形例を示す分解斜視図
である。キャリア１の一方の側面には図４に示すものと
同様に３本の軸が立設され、これらの軸は図４に示すも
のと同様にガイドされる。キャリア１の他方の側面には
軸が１本立設され、その軸はシャーシ４のＬ形のガイド
溝で案内される。このような構成としてもキャリア１を
その姿勢を一定に保ちながら水平および垂直方向に駆動
することができる。

【００３４】図１において、１７は光磁気ディスク１８
を保持するホルダであり、側板１０と仕切板１２の間に
４個重なった状態で保持され、側板１１と仕切板１２の
間に４個重なった状態で保持される。さらに、ホルダ１
７はキャリア１またはキャリア５のいずれかに１個保持
され、合計９個のホルダ１７が装置内に存在し、後に説
明するようにこれらのホルダは１ピッチずつ移動するよ
うに巡回される。

【００３５】図９に示すようにホルダ１７はロ字形の枠
形状であり、その中に光ディスク１８が挿入されるが、
ホルダ１７に設けた板ばね１７ｂと光磁気ディスク１８
のカートリッジに設けた凹み１８ａ，１８ａが係合して
光磁気ディスク１８のホルダ内の位置が決められる。

【００３６】図１０にレバー１３の作動状態を示す。図
１０（ａ）はホルダ１７がレバー１３から離れた状態を
示し、レバー１３は引張りコイルばね２６に付勢されて
ストッパーで停止される位置まで回動している。このと
き図１および図９に示すホルダ１７の係合穴１７ａにレ
バー１３の係合アーム１３ａおよび１３ｂが突入してお
り、図３に示す板ばね２２，２２および係止部１２ａ，
１２ａと協動してレバー１３は仕切板１２と側板１０と
の間にある４個のホルダ１７，１７…を保持している。

【００３７】図１０（ｂ）に示すように、キャリア５が
左端の位置まで移動すると、レバー１３の解除アーム１
３ｃはキャリア５に係止されているホルダに押され反時
計方向に回動され、レバー１３の係合アーム１３ａおよ
び１３ｂとホルダの係合穴との係合が解除される。

【００３８】その位置からキャリアが上昇すると、図１
０（ｃ）に示すように、キャリアに保持されたホルダ１
７がレバー１３の解除アーム１３ｃから離れレバー１３
は引張りコイルばねの弾力で回動し、レバー１３の係合
アーム１３ａおよび１３ｂは再びホルダ１７の係合穴１
７ａに突入する。

【００３９】キャリア５が上昇するとき側板１０と仕切
板１２の間の４個のホルダはキャリア５に係止されたホ
ルダにより押し上げられる。次にキャリア５が下降する
ときこれらのホルダは先に説明したように保持されてい
るのでキャリアと共に下降することはない。

【００４０】同様にレバー１４は上部のキャリア１によ
り回動され、仕切板１２と側板１１との間にある４個の
ホルダ１７，１７…との係合および係合解除が行われ
る。キャリア１はそれに係止されたホルダを側板１１方
向に移送し、そのホルダと共に前記４個のホルダを押し
下げる。

【００４１】図１において、仕切板１２と側板１０との
間にある４個のホルダの下から２段目のホルダの位置は
シャーシ２とシャーシ４の夫々の開口部２ｃおよび４ｃ
と左右方向および高さ方向において一致している。

【００４２】図１１に示すように、シャーシ２と筐体前
面パネル５０のディスク挿入口５０ａの間には光磁気デ
ィスクをディスク挿入口と収納部（ホルダ）の間で搬送
する第１の搬送部Ａが配置され、シャーシ４と記録再生
部１９の間には光磁気ディスクを収納部（ホルダ）と記
録再生部１９の間で搬送する第２の搬送部Ｂが配置され
ている。

【００４３】図１１（ａ）に第１および第２の搬送部の
概略の構成を示す。第１の搬送部Ａは送りローラ３０お
よび押出しアーム３４とそれらの支持装置および駆動装
置を含んでいる。送りローラ３０はシャーシに回動自在
に支持された支持部材に回転自在に支持され、ばねで下
方に付勢されている。送りローラ３０と対向する位置に
はガイドローラが回転自在に支持されている。

【００４４】押出しアーム３４はラック３６に支持され
たカムフォロアに取付けられている。カムフォロアはホ
ルダとホルダに摺動自在に支持された摺動子とばねで構
成されており、ホルダがラック３６に取付けられ押出し
アーム３４が摺動子に取付けられている。摺動子はばね
の弾力によりカム３９に圧接されている。ラック３６と
噛合うギヤ３７の回転によりラック３６が左方向に移動
すると押出しアーム３４はラック３６と共に左方向に移
動しカム３９に案内されて上昇する。ラック３６が右方
向に移動すると押出しアーム３４はラック３６と共に右
方向に移動しカム３９に案内されて下降する。

【００４５】第２の搬送部Ｂは送りローラ３１、３２，
３３および押出しアーム３５とそれらの支持装置および
駆動装置を含んでいる。送りローラ３１はシャーシに回
動自在に支持された支持部材に回転自在に支持され、ば
ねで下方に付勢されている。送りローラ３１と対向する
位置にはガイドローラが回転自在に支持されている。送
りローラ３２と３３はシャーシに回動自在に支持された
支持部材に回転自在に支持され、ばねで下方に付勢され
ている。送りローラ３２と対向する位置にはガイドロー
ラが回転自在に支持されている。

【００４６】押出しアーム３５は押出しアーム３４と同
様にラック３６に支持されたカムフォロアに取付けられ
ている。ラック３６と噛合うギヤ３７の回転によりラッ
ク３６が右方向に移動すると押出しアーム３５はラック
３６と共に右方向に移動しカム４０に案内されて上昇す
る。ラック３６が左方向に移動すると押出しアーム３５
はラック３６と共に左方向に移動しカム３９に案内され
て下降する。

【００４７】上記送りローラ３０、３１、３２，３３お
よびギヤ３７は同一の駆動源で回転駆動されるが、ギヤ
３７は駆動源から制限されたトルクで回転が伝えられ、
ソレノイド３８が消勢されているときはばねで付勢され
たブレーキアームに係止され駆動源が回転しても停止し
ている。記録再生部１９には光磁気ディスクを保持して
下降しデイスクモータのターンテーブルに装着するロー
ディング装置４１が含まれている。

【００４８】図１１（ａ）は送りローラ３０、３１、３
２，３３が光磁気ディスク１８を送る高さにあるホルダ
１７に光磁気ディスク１８が挿入されていない状態を示
している。図１１（ｂ）は光磁気ディスク１８をディス
ク挿入口から差込んだ状態を示す。このとき光磁気ディ
スク１８が挿入されるホルダ１７に光磁気ディスクが挿
入されていないこと、またはそのホルダが保持していた
光磁気ディスクが記録再生中でないことは装置のコント
ローラが記憶しており、送りローラ３０の支持部材が図
示していないマイクロスイッチを作動させると、駆動源
のモータが回転し各送りローラを時計方向に駆動する。
この段階ではソレノイド３８は付勢されておらずラック
３６は駆動されない。

【００４９】送りローラ３０が光磁気ディスク１８をホ
ルダ１７に送りこんでそれを図示していないマイクロス
イッチが検出すると、ソレノイド３８は付勢されラック
３６が駆動される。すると、押出しアーム３４はカム３
９に案内されて光磁気ディスクの移動路まで上昇しさら
に、ホルダ１７方向に移動し光磁気ディスクをホルダ１
７内に完全に送込む。その状態を図１１（ｃ）に示す。
この状態から押出しアーム３４を後退させると、ホルダ
は移動可能となり、他のホルダを光磁気ディスグ出入位
置に移動させることができる。

【００５０】光磁気ディスクを記録再生部１９の記録再
生位置にローディングするには、図１１（ｃ）に示す位
置からさらに押出しアーム３４をホルダ１７の方向に送
込む。図１２（ａ）に示すように、光磁気ディスク１８
が送りローラ３１に噛み込まれる位置まで押出しアーム
３４により押出されると、ラック３６はストッパに当た
り停止し、また、図示していないマイクロスイッチが作
動しソレノイド３８は消勢される。送りローラ３３が光
磁気ディスク１８を図１２（ｂ）に示すように、ローデ
ィング装置４１に送込むと、ローディング装置４１が作
動し光磁気ディスク１８を降下させて記録再生部のター
ンテーブルに装着する。

【００５１】記録再生が終了すると、ローディング装置
４１は光磁気ディスク１８を図１２（ｂ）に示す位置ま
で上昇させ、送りローラが光磁気ディスクをホルダ１７
の方向に送り、さらに、ラック３６が駆動される。する
と、押出しアーム３５はカム４０に案内され、光磁気デ
ィスクの移動路まで上昇し、さらに、ホルダ１７方向に
移動し、光磁気ディスク１８をホルダ１７内に完全に送
込む。その状態を図１２（ｃ）に示す。

【００５２】ホルダ１７から光磁気ディスクをディスク
挿入口から押出すには図１２（ｃ）に示す位置からさら
に押出しアーム３５をホルダ１７の方向に送込む。する
と光磁気ディスク１８が送りローラ３０に噛み込まれラ
ック３６はストッパに当たり停止し、図示していないマ
イクロスイッチが作動しソレノイド３８は消勢される。
それ以後は送りローラ３０が光磁気ディスク１８をディ
スク挿入口に向けて送り出し、光磁気ディスク１８が手
で取り出せる状態となる。

【００５３】次に図１３および図１４を参照してホルダ
の巡回動作を説明する。図１３（ａ）は装置内での各ホ
ルダの初期の位置を示している。この状態で光磁気ディ
スクを挿入または排出できるホルダはホルダ１７Ｂであ
る。まず、ホルダ１７Ａをホルダ１７Ｂの位置すなわち
光磁気ディスクが挿入または排出される位置に移動させ
る動作を説明する。

【００５４】図示していない駆動装置により駆動軸２５
を回転させるとスライダ３とスライダ６は同じ速さで左
方向に移動する。すると、シャーシのガイド溝の右端が
下方に延びているため、まずキャリア５の軸５ｂが軸５
ａと同じ高さまで持ち上げられ、図１３（ｂ）に示すよ
うにキャリア５の爪がホルダ１７Ｉに掛かる。その間キ
ャリア１は上昇を続けている。その後キャリア５はホル
ダ１７Ｉを係止して左方向に運ぶ。

【００５５】図１３（ｃ）はキャリア５の軸５ａがシャ
ーシの左側の垂直ガイド溝の中心Ａの位置にきた状態を
示している。このときキャリア５の軸５ｂがシャーシの
中間の垂直ガイド溝の中心の位置にきており、また、レ
バー１３は解除アーム１３ｃがホルダ１７Ｉに押される
ことにより回動してホルダ１７Ａ〜１７Ｄとの係合が解
除されている。

【００５６】さらにスライダ３および６が左方向に移動
すると、キャリア５はホルダ１７Ｉと共にホルダ１７Ａ
〜１７Ｄを押し上げる。一方、キャリア１はその左側の
軸がシャーシの左側の短い垂直ガイド溝に案内され上昇
し、右側の軸はスライダ３の溝の水平部と係合して停止
しておりキャリア１は図１４（ａ）に示すように傾く。
その後、キャリア１の各軸がスライダの溝の水平部と係
合してキャリア１は停止する。

【００５７】キャリア１が停止している間もキャリア５
は上昇し、ホルダ１７Ｄをキャリア１に係止される位置
まで押し上げる。すると、図１４（ａ）に示すようにレ
バー１３の解除レバー１３ｃはホルダ１７Ｈから離れレ
バー１３が回動してホルダ１７Ｈ〜１７Ｃを保持する。
この状態は図示していないマイクロスイッチで検出され
駆動軸２５の回転は停止される。

【００５８】その後、駆動軸２５は反転駆動される。す
ると、スライダ３とスライダ６は同じ速さで右方向に移
動し、まずキャリア１の左側の軸が右側の軸５ａと同じ
高さまで下げられ、図１４（ｂ）に示すようにキャリア
１の爪がホルダ１７Ｄに掛かる。その後、キャリア１は
ホルダ１７Ｄを図１４（ｃ）に示すように右端まで運
ぶ。この間キャリア５は下降した後右方向に移動する。

【００５９】キャリア５はさらに右端まで移動した後、
傾いて図１３（ａ）に示す状態となる。また、キャリア
１は右端まで移動した後下降してホルダ１７Ｄを図１３
（ａ）に示すホルダ１７Ｅの位置まで押し下げる。する
と、キャリア１およびキャリア５は図１３（ａ）に示す
初期の状態となり各ホルダは１ピッチずつ移動され、ホ
ルダ１７Ａが光磁気ディスク挿入および排出位置に移動
されている。上記動作を繰り返すことにより任意のホル
ダを光磁気ディスク挿入および排出位置に移動させるこ
とができる。

【００６０】上記ホルダの移動は光磁気ディスクの記録
再生中にも行えるため、任意の光磁気ディスクの交換を
記録再生中に行うことが可能である。その場合記録再生
中の光磁気ディスクを保持していたホルダは制御装置が
記憶しており、光磁気ディスクはそのホルダにイジェク
トされるように制御される。また、そのホルダへの光磁
気ディスクの挿入は禁止される。

【００６１】次に、図１５〜１７を参照してこの発明の
他の実施例を説明する。この実施例では図４に示すキャ
リア１のガイド部のみ異なり、他の部分は先に説明した
実施例と同様である。図１７に詳しく示すように、キャ
リア１にはその対向する両側面に軸１ａ，１ｂおよび軸
１ｃ，１ｄが夫々対向する位置に立設されている。軸１
ｂ，１ｄは軸１ａ，１ｃより長くしてある。

【００６２】図１５の分解斜視図について説明すると、
キャリア１の軸１ａはスライダの溝３ａとシャーシ２の
ガイド溝２ａを挿通する。また、キャリア１の軸１ｂは
スライダの溝３ｂとシャーシ２のガイド溝２ａを挿通す
る。同様にキャリア１の軸１ｃはスライダの溝３ｃとシ
ャーシ４のガイド溝４ａを挿通し、キャリア１の軸１ｄ
はスライダの溝３ｄとシャーシ４のガイド溝４ａを挿通
する。

【００６３】図１６に詳しく示すようにシャーシ２のガ
イド溝２ａの中間部の垂直ガイド溝の上部に隣接して突
起２ｄが設けられている。突起２ｄの上面はガイド溝２
ａの水平部の下面と一致している。

【００６４】図１８（ａ）に示す状態からスライダ３が
右方向に駆動されるとキャリア１はスライダ３の溝に押
されシャーシ２のガイド溝に案内されて右方向に移動す
る。図１８（ｂ）に示すように軸１ｂが中間部垂直ガイ
ド溝の上にきた時は軸１ｂが突起２ｄの上面に支えられ
ており、軸１ｂは中間部垂直ガイド溝に落ち込むことな
くその上を通過する。

【００６５】このようにしてキャリア１が右端まで移動
すると、図１８（ｃ）に示すように、軸１ａは中間部垂
直ガイド溝の上に、また、軸１ｂは先端部垂直ガイド溝
の上にくる。さらに、スライダ３が右方向に移動する
と、図１８（ｄ）に示すようにキャリア１は中間部垂直
ガイド溝および先端部垂直ガイド溝に案内されて下方に
移動する。

【００６６】図１９は上記実施例の変形例を示す分解斜
視図である。キャリア１の一方の側面には図１５に示す
ものと同様に２本の軸が立設され、これらの軸は図１５
に示すものと同様にガイドされる。キャリア１の他方の
側面には軸が１本立設され、その軸はシャーシ４のＬ形
のガイド溝で案内される。このような構成としてもキャ
リア１をその姿勢を一定に保ちながら水平および垂直方
向に駆動することができる。

【００６７】

【発明の効果】この発明の記録媒体交換装置によれば、
記録媒体を保持するホルダは巡回されるので上下に各ホ
ルダ１個分の移動スペースを設けるだけでよく、従来の
ものに比べ必要とするスペースが小さくなる。

【００６８】また、記録媒体を保持する任意のホルダを
筐体外部への記録媒体出入口に移動させることができる
ので、ホルダを取り出すことなく任意の記録媒体の交換
が可能である。そして、従来のもののようにマガジンご
と取り出すことがないので、再生中の記録媒体のホルダ
への挿入を禁止するように構成することにより、再生中
にも記録媒体の交換を可能とすることができる。

【００６９】また、キャリアを案内するガイド溝を水平
ガイド溝の先端と中間で夫々垂直ガイド溝が連なるよう
に形成するものは、先行するキャリアの軸が２本近接
し、あるいは幅広であるため、または水平ガイド溝の下
面と同一平面の延長平面で支えられるため中間の垂直ガ
イド溝に落ち込むことなく通過する。この場合水平ガイ
ド溝が１本であるためキャリアとそのガイド部の高さ寸
法を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である光磁気ディスク交換装
置の主要部を示す分解斜視図である。

【図２】同光磁気ディスク交換装置の部分を示す分解斜
視図である。

【図３】図３（ａ）は同光磁気ディスク交換装置の部分
を示す分解斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す部品
の組付け状態を示す斜視図である。

【図４】同光磁気ディスク交換装置の部分を示す分解斜
視図である。

【図５】図５（ａ）は同光磁気ディスク交換装置の部品
を裏返して示す平面図、図５（ｂ）は同部品を裏返して
示す側面図である。

【図６】図６（ａ）は図５に示す部品の変形例を示す部
分平面図、図６（ｂ）は同変形例を示す部分側面図、図
６（ｃ）は図５に示す部品の他の変形例を示す部分平面
図、図６（ｄ）は同変形例を示す部分側面図である。

【図７】同光磁気ディスク交換装置の部分の動作を示す
側面図である。

【図８】同実施例の変形例の部分を示す分解斜視図であ
る。

【図９】図９（ａ）は光磁気ディスク交換装置に用いら
れるホルダを示す平面図、図９（ｂ）は同ホルダを示す
正面図、図９（ｃ）は同ホルダを示す側面図、図９
（ｄ）は同ホルダに保持される光磁気ディスクを示す平
面図である。

【図１０】図１０（ａ）は同光磁気ディスク交換装置の
部分を示す平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す
部分の他の状態を示す平面図、図１０（ｃ）は図１０
（ｂ）に示す部分の他の状態を示す側面図である。

【図１１】同光磁気ディスク交換装置に用いられる光磁
気ディスク搬送部を示す概略構成図である。

【図１２】同光磁気ディスク交換装置に用いられる光磁
気ディスク搬送部を示す概略構成図である。

【図１３】同光磁気ディスク交換装置の作動状態を示す
側面図である。

【図１４】同光磁気ディスク交換装置の作動状態を示す
側面図である。

【図１５】この発明の他の実施例である光磁気ディスク
交換装置の部分を示す分解斜視図である。

【図１６】図１６（ａ）は同実施例に用いる部品を示す
正面図、図１６（ｂ）は同部品を示す側面図、図１６
（ｃ）は図１６（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図１７】図１７（ａ）は同実施例に用いる部品を裏返
して示す平面図、図１７（ｂ）は同部品を裏返して示す
正面図である。

【図１８】同実施例の光磁気ディスク交換装置の部分の
動作を示す側面図である。

【図１９】同実施例の変形例の部分を示す分解斜視図で
ある。

【図２０】従来の記録媒体搬送装置の例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ キャリア ２ シャーシ ３ スライダ ４ シャーシ ５ キャリア ６ スライダ ７，８ スライダガイド ９ ギヤ １０，１１ 側板 １２ 仕切板 １３，１４ レバー １５，１６ 軸受 １７ ホルダ １８ 光磁気ディスク １９ 記録再生部 ２０ プーリ ２１ タイミングベルト ２２，２３，２４ 板ばね ２５ 駆動軸 ２６ 引張りコイルばね ３０，３１，３２，３３ 送りローラ ３４，３５ 押出しアーム ３６ ラック ３７ ギヤ ３８ ソレノイド ３９，４０ カム ４１ ローディング装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を保持するホルダを仕切部材を
   介して第１の位置と第２の位置に垂直方向に重ねて保持
   し、前記第１の位置と第２の位置とにわたって夫々下方
   および上方を水平および垂直方向に移動する第１および
   第２のキャリアを設け、前記第１のキャリアがそれに係
   止されたホルダを第１の位置で押し上げるときに前記第
   １の位置に重ねられたホルダを持上げて最上段のホルダ
   を前記第２のキャリアに係止させ、次に第２のキャリア
   を水平方向に移動した後下方に移動させ、それと同期し
   て第１のキャリアを下方に移動した後水平方向に移動さ
   せ、前記第２のキャリアの下方への動きにより前記第２
   の位置に重ねられた最下段のホルダを第１のキャリアに
   係止させ、次に第１のキャリアを水平方向に移動した後
   上方に移動させ、それと同期して第２のキャリアを上方
   に移動した後水平方向に移動させて、最上段のホルダを
   前記第２のキャリアに係止させる動作が繰り返されるこ
   とによりホルダが巡回され、任意のホルダの開口部を記
   録再生ユニットの記録媒体出入口に合わせることを可能
   とすると共に、前記第１の位置と第２の位置に重ねられ
   たホルダの夫々の近傍にレバーを回動自在に設けると共
   にばねで付勢し、前記第１および第２のキャリアに保持
   されたホルダの動きにより前記レバーを回動させ、前記
   レバーに設けた突起が前記ホルダの穴と係合または係合
   解除させるように構成し、前記キヤリアが離れたときに
   前記第１の位置または第２の位置に重ねられたホルダが
   前記レバーの突起により保持されるように構成したこと
   を特徴とする記録媒体交換装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２のキャリアとの移動
   の同期を取るために、前記第１および第２のキャリアが
   水平移動した停止位置において回動するようにし、キャ
   リアの係止爪とホルダとの干渉を防止するように構成し
   た請求項１の記録媒体交換装置。
3. 【請求項３】 前記第２のキャリアに立設した軸と係合
   してキャリアを案内するガイド溝を水平ガイド溝の先端
   と中間で夫々垂直ガイド溝が連なるように形成し、前記
   第２のキヤリアに前記水平ガイド溝および夫々の垂直ガ
   イド溝と夫々係合する軸を設け、水平ガイド溝の先端と
   連なる垂直ガイド溝と係合するキャリアの軸を近接した
   ２本の軸または幅広の軸とし、その軸が水平ガイド溝の
   中間と連なる垂直ガイド溝に落込むことが防止された請
   求項１または２の記録媒体交換装置。
4. 【請求項４】 前記第２のキャリアに立設した軸と係合
   してキャリアを案内するガイド溝を水平ガイド溝の先端
   と中間で夫々垂直ガイド溝が連なるように形成し、前記
   第２のキヤリアに前記水平ガイド溝および夫々の垂直ガ
   イド溝と夫々係合する軸を設け、前記水平ガイド溝の中
   間と連なる垂直ガイド溝の入口部外側に水平ガイド溝の
   下面と同一平面の延長平面を設け、前記延長平面が水平
   ガイド溝の先端と連なる垂直ガイド溝と係合するキャリ
   アの軸を支えることによりその軸が水平ガイド溝の中間
   と連なる垂直ガイド溝に落込むことが防止された請求項
   １または２の記録媒体交換装置。