JPH1145491A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造によってディスク（カートリッジ）
交換時間を短縮化する。 【解決手段】ラックギヤステー５０と噛み合いながら昇
降するエレベーションベース４上にドライブメカ６を搭
載する。ドライブメカ６は、エレベーションベース４対
してＹ２方向に移動して、カートリッジ３をローディン
グし、カートリッジ３中のディスクをチャッキングして
再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記憶媒体であるデ
ィスクを内蔵したディスク内蔵型カートリッジ（以下、
単に「カートリッジ」と記す）を複数枚収納し、必要に
応じて収納したカートリッジのいずれかををカートリッ
ジに内蔵されたディスクを読み取るドライブユニットに
マウントして使用するディスクチェンジャ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】いま、ミニディスクなどのディスクの記
憶面の法線方向を垂直方向とし記憶面と平行な方向を水
平方向とすると、一般的なディスクチェンジャ装置に
は、空間の有効利用のために、複数のカートリッジを垂
直方向に重なる位置に収納するストッカが備えられる。

【０００３】また、このようなストッカを備えたディス
クチェンジャ装置において、ストッカから任意のカート
リッジをドライブユニットに搬送するためには、垂直方
向に他のカートリッジと重ならない空間までカートリッ
ジを水平に引き込み、その後に、ドライブユニットのド
ライブメカに搬送する必要がある。

【０００４】そして、このように、カートリッジ水平方
向に引き込むディスクチェンジャ装置としては、特開平
7-121971号公報記載の「ディスクチェンジャ装置」や、
特開平8-195016号公報記載の「ディスクプレイヤー装
置」のように、アーム部材を使用してカートリッジを水
平方向に引き込む装置が知られている。

【０００５】特開平7-121971号公報記載の装置は、それ
ぞれのカートリッジをカートリッジホルダなるイジェク
ト機構付きのケースに保持し、ケースごとアーム部材で
水平に搬送するものである。

【０００６】また、特開平8-195016号公報記載の装置
は、図１４に示すように、カートリッジ１１３側面にあ
る凹部１１４にアーム部材１１１（キャッチ手段）を係
合してカートリッジを１１３を水平に搬送するものであ
る。

【０００７】しかしながら、特開平7-121971号公報記載
の装置によれば、カートリッジ枚数分の特殊なカートリ
ッジホルダが必要となるために、部品点数の増加によ
る、コスト高を招く。また、特開平8-195016号公報記載
の装置によれば、図１４に示すように水平移動のための
ガイド部１１０にアーム１１１を挿入するためのスリッ
ト１１２が必要となり、このスリット１１２によるガイ
ド部の強度不足を補うために複雑な補助機構を設ける必
要がある。このため、やはり、部品点数の増加によるコ
スト高を招く他、組立精度を高めることが困難である。

【０００８】一方、このカートリッジの搬送機構を簡素
化した装置としては、特開平7-111000号公報記載の「カ
ートリッジローディング機構」が知られている。

【０００９】この装置の構造を図１５、１６に示す。

【００１０】図示するように、この装置では、キャリア
１０２には、ローラ１０４とシャッタ開閉機構１０５が
備えられている。そして、ローディングモータ１０６で
ローラ１０４を駆動すると、カートリッジ１００がスト
ッカ１０３からキャリア１０２に引き込まれる（図１５
（ｂ））。また、図１６の昇降駆動モータ１０９によっ
て、図１５のキャリア１０２が図１５（ｃ）の位置に降
下すると、チェンジリンク１２５が回転し、ローディン
グモータ１０６の駆動力がローラ１０４からシャッタ開
閉機構１０５に切り替わり、シャッタが開けられる。そ
して、更にキャリア１０２が降下すると、装置底面に備
えられたドライブユニット１０８において、カートリッ
ジ１００内のディスクがチャッキングされる（図１５
（ｄ））。

【００１１】このような構造によれば、カートリッジ１
００はローラ１０４で水平移送されるため構造が簡素で
あり、搬送からチャッキングまでの駆動モータ二つで実
現することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１
５、１６に示したディスクチェンジャ装置によれば、カ
ートリッジ１００を使用する際には、最下段のドライブ
ユニット１０８の位置からそれまで使用していたカート
リッジ１００のストッカ１０３の収納位置までキャリア
１０２を上昇して、それまで使用していたカートリッジ
１００を収納し、今回使用するカートリッジ１００のス
トッカ１０３の収納位置までキャリア１０２を移動し、
そして、キャリア１０２を、今回使用するカートリッジ
１００のストッカ１０３の収納位置から最下段のドライ
ブユニット１０８の位置まで降下するといった手順を踏
まなければならないといったように、カートリッジ１０
０使用のために要するキャリア１０２の移動距離が長
く、高速なカートリッジ交換を実現する上で問題があっ
た。特に、収納するカートリッジの枚数が多くなると、
この移動距離が大きくなるため、この問題は顕著とな
る。

【００１３】このため、この装置は、カートリッジの収
納枚数の多いディスクチェンジャ装置に適しているもの
とは言えなかった。

【００１４】そこで、本発明は、構造が簡素で、かつ、
ディスク（カートリッジ）交換に要する時間を短縮化す
ることのできるディスクチェンジャ装置を提供すること
を課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題達成のために、
本発明は、記憶媒体であるディスクを内蔵したカートリ
ッジを複数枚、垂直方向に重なる位置に収納するストッ
カと、エレベーションベースと、装着されたカートリッ
ジに内蔵されたディスクを再生する、前記エレベーショ
ンベースに支持されたドライブメカと、前記ドライブメ
カを前記ディスクの記録面に対して垂直な方向に昇降
し、ストッカに収納された任意のカートリッジに対して
所定の位置関係を保つように前記ドライブメカを任意の
カートリッジに対して位置づける昇降機構と、前記エレ
ベーションベースが位置づけられたカートリッジを水平
に移動し、前記ドライブメカに装着する移送機構とを備
え、前記垂直方向はディスクの記録面の法線方向であ
り、前記水平方向はディスクの記録面と平行な方向であ
ることを特徴とするディスクチェンジャ装置を提供す
る。

【００１６】このように、ストッカに対してドライブメ
カを移動させる構造を採用することにより、カートリッ
ジを使用する際には、ドライブメカを昇降することな
く、それまで使用していたカートリッジをストッカに収
納し、今回使用するカートリッジの収納位置までドライ
ブメカを昇降させ、今回使用するカートリッジを引き込
み再生するという、短い移動距離をドライブメカが移動
する手順のみで、カートリッジの交換利用が可能とな
る。

【００１７】より詳細には、シャッタを備えると共に記
憶媒体であるディスクを内蔵したカートリッジを複数
枚、垂直方向に重なる位置に収納し、収納したカートリ
ッジを係止する各カートリッジの収納位置に対して各々
設けた係止機構を備えたストッカを備えたディスクチェ
ンジャ装置に対して、エレベーションベースと、カート
リッジに内蔵されたディスクをチャッキングして再生す
る、前記エレベーションベースに支持されたドライブメ
カと、前記エレベーションベースを前記ディスクの記録
面に対して垂直な方向に昇降し、ストッカに収納された
任意のカートリッジに対して所定の位置関係を保つよう
に前記エレベーションベースを任意のカートリッジに対
して位置づける昇降機構と、前記エレベーションベース
が位置づけられたカートリッジの当該カートリッジ対し
て設けられた係止機構による係止を解除する解除機構
と、前記エレベーションベースが位置づけられたカート
リッジを、前記ドライブメカに対して垂直方向に重なる
位置まで水平に移動するローディング機構と、前記ロー
ディング機構によって移動されるカートリッジのシャッ
タを開くシャッタ開閉機構と、前記ローディング機構に
よって前記ドライブメカに対して垂直方向に重なる位置
まで水平に移動されたカートリッジの前記ドライブメカ
に対する相対的な垂直方向の位置を変化し、カートリッ
ジに内蔵されたディスクをドライブメカにチャッキング
するチャッキング機構とを備えればよい。

【００１８】そして、このような構成において、前記昇
降機構、解除機構、ローディング機構、シャッタ開閉機
構及びチャッキング機構の駆動は、第１モータと第２モ
ータとの二つのモータにより行うことができ、その構成
を簡素化することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るディスクチェ
ンジャ装置の一実施形態について説明する。

【００２０】図１は、本実施形態に係るディスクチェン
ジャ装置の概略構成を示した斜視図、図２はディスクチ
ェンジャーの概略構成を示した側面図である。

【００２１】図示するように、本ディスクチェンジャ装
置は、本体１の前面のスリット２から１つずつカートリ
ッジ３を挿入する構造のディスクチェンジャ装置であ
る。

【００２２】本ディスクチェンジャ装置に、挿入された
カートリッジ３は、エレベーションベース４に移送さ
れ、さらにエレベーションベース４からストッカ５に移
送されて保持される。エレベーションベース４上にはカ
ートリッジの再生を行うドライブメカ６が搭載されてお
り、カートリッジ３の再生はストッカ５に収納されてい
るものをエレベーションベース４に移送しドライブメカ
６にチャッキングして再生するか、あるいは、前面のス
リット２からエレベーションベース４に移送されたカー
トリッジ３をドライブメカ６にチャッキングして再生す
ることにより行う。

【００２３】以下、各部の構成の詳細について、図１及
び図２と、図３のエレベーションベース４の構成を示す
斜視図、図４、５、６のエレベーションベース４の上面
図、図７のドライブメカ６の概略構成を示す側面図を中
心に説明する。

【００２４】図３〜６中において、ガイドローラ７は、
エレベーションベース４に回転自在に支持される。メイ
ンカムプレート８は、ピン９によってエレベーションベ
ース４にスライド自在に支持される。

【００２５】モータ１０はエレベーションベース４に固
定され、ギヤ１１によってメインカムプレート８を駆動
する。

【００２６】ギヤリンク１２はピン１３によってエレベ
ーションベース４に回転可能に支持される。

【００２７】クラッチリンク１４はエレベーションベー
ス４にスライド可能に支持され、ピン１５はメインカム
プレート８の段差溝１６とエレベーションベース４の長
穴に係合され、クラッチリンク１４の長穴５８はギヤリ
ンク１２のピン１６と係合する。

【００２８】ストッパリンク１７はエレベーションベー
ス４に回転可能に支持され、ピン１８によってメインカ
ムプレート８の段差溝１９に連結する。

【００２９】カートリッジ解除アーム２０は、ピン２０
aによってメインカムプレート８の段差溝２１によって
スライド可能に支持されている。

【００３０】モータ２２は、エレベーションベース４に
固定され、ウオームギヤ２３によってセンタギヤ２４を
駆動する。

【００３１】ローラアーム２５は、図８にも示すよう
に、アーム２６とアーム２７から構成されており、ギヤ
リンク１２のピン２８によって回転可能に支持されてい
る。また、バネ２５ｄによって付勢されている。

【００３２】ローラ２５ａは、上部がカートリッジ３に
当接するゴムローラ２５ｂで、下部がギヤ２５ｃで構成
されており、アーム２６、２７のピン２６a、２７aに回
転可能に支持されている。また、中間ギヤ２８aによっ
てセンタギヤ２４と連動する。

【００３３】ギヤシャフト２９はギヤ３０、ギヤ３１を
固定し、エレベーションベース４に回転可能に支持され
ている。ギヤ３０は、メインカムプレート８のラックギ
ヤ３２と係合し、ギヤ３１はスライドプレート３３のラ
ックギヤ３４と係合する。

【００３４】スライドプレート３３はドライブメカ６の
両側に備えられ、エレベーションベース４にスライド可
能に支持される。また、ドライブメカ６は昇降用の段差
溝３５（４７）を有する。ギヤ３６はエレベーションベ
ース４に回転可能に支持され、中間ギヤ３７によってセ
ンタギヤ２４に連動可能である。

【００３５】ホルダ３８はカーリッジ３を保持可能な形
状で、エレベーションベース４に固定され、前面にカー
トリッジ搬入出用開口部、底面にドライブメカ挿入用開
口部、側面にシャッタ開閉用部材３９を有する。シャッ
タ開閉用部材３９は爪と板バネからなる。

【００３６】図７の、カートリッジストッパ４０はドラ
イブメカ６後方に備えられ、エレベーションベース４に
回転可能に支持される。また、ドライブメカ６と係合し
ており、ドライブメカ６が上昇するとバネ４１の付勢力
で後方に回転する。

【００３７】ドライブメカ６はディスク４２を回転する
ターンテーブル４３、ディスク４２の記憶情報を読み取
るピックアップ、及び、ピックアップ送り機構、カート
リッジに挿入して位置決めを行う位置決めピン４５など
を搭載し、側面にはエレベーションベース４の縦溝４
６、スライドプレート３３の段差溝４７（３５）と係合
するピン４８を有する。

【００３８】ガイドレール４９はガイドローラ７に係合
するように匡体（本体）１に固定されている。

【００３９】ラックギヤステー５０は、図2に示すよう
に、匡体（本体）１に固定されており、前面のラックギ
ヤ部５はエレベーションベース４のギヤ３６に係合し、
後部の切り欠き部５２は図9に示すように、エレベーシ
ョンベース４のストッパーリンク１７に係合する。

【００４０】スリットレール５３は、センサ５４に係合
するように匡体（本体）１に固定されており、エレベー
ションベース４に固定されたセンサ５４がスリット５５
を読み取ることでエレベーションベースの昇降位置決め
を行う。

【００４１】ロックアーム５６は図１０に示すようにス
トッカ５に回転可能に支持され、ねじりバネ５７で付勢
されている。

【００４２】以下、このような構成を持つディスクチェ
ンジャ装置の動作について説明する。

【００４３】まず、カートリッジ解除動作について説明
する。

【００４４】このカートリッジ解除動作は、ストッカ５
に収納されているカートリッジのストッカに対するロッ
クを解除する動作である。

【００４５】すなわち、カートリッジ３がストッカ５に
収納されているときはカートリッジ３の側面のスリット
３aにロックアーム５６の先端が係合しており（図４参
照）、これによりカートリッジ３がストッカ５に対して
ロックしている。ここで、モータ１０によりメインカム
プレート８を、図４中Y2方向にスライドすると段差溝２
１に沿って、カートリッジ解除アーム２０は、Ｘ１方向
にスライドし、ロックアーム５６を押圧することによ
り、ねじりバネ５７の付勢力に反してロックアーム５６
を回転し、カートリッジ３をロックアーム５７から解除
する（図５参照）。

【００４６】次に、ローディング動作について説明す
る。

【００４７】ローディング動作は、ストッカ５に対する
ロックが解除されたカートリッジを、ドライブメカ６に
引き込む動作である。

【００４８】この動作は次にように行われる。すなわ
ち、カートリッジ解除動作によってメインカムプレート
８がＹ２方向にスライドすると、段差溝１６に沿ってク
ラッチリンク１４がスライドする。また、クラッチリン
ク１４の長穴に沿ってギヤリンク１２が回転し、ローラ
２５ａがカートリッジ３に当接する。この時、アーム２
６、２７はバネ２９に反して回転し、カートリッジ３の
大きさの誤差を吸収しつつ、カートリッジ３に適度な押
圧力を加える（図５、図１１参照）。

【００４９】また、ギヤ３７とギヤ５９が離れる前に、
ストッパリンク１７が回転し、ラックギヤステー５０の
切り欠き部５２に係合する（図９、１２参照）。したが
ってエレベーションベース４はＺ方向に正確に位置決め
され、カートリッジ３がストッカ５とホルダ３８間を正
確に移動できるようになる。

【００５０】ここで、更に、モータ２２を回転するとロ
ーラ２５ａが回転し、カートリッジ３はローラ２５ａと
の摩擦力でＹ１方向に移動する（図５、１１ｂ参照）。
カートリッジ３が所定位置にローディングされるまでに
シャッタ開閉機構３９がシャッタ６０を開き、所定位置
にくるとモータ２２が停止してローラ２５ａを停止する
（図６参照）。この時、カートリッジストッパ４０が、
カートリッジ３後部に当接してオーバーランを防ぐ（図
７a参照）。

【００５１】なお、ローディング時以外は、アーム２
６、２７のピン６１、６２は、ギヤリンク１２に当接し
て停止するが、ローディング時には、ピン６１、６２が
ギヤリンク１２に非当接となる（図１１参照）。

【００５２】次に、チャッキング動作について説明す
る。

【００５３】チャッキング動作は、ローディングしたカ
ートリッジ３内のディスク４２を、ドライブメカ６のタ
ーンテーブル４３が捕らえる動作である。

【００５４】モータ１０によって、メインカムプレート
８をＹ１方向にスライドするとラックギヤ３２がギヤ３
０、ギヤ３１を回転し、ギヤ３１がスライドプレート３
３をスライドする（図６参照）。スライドプレート３３
の段差溝４７に沿ってドライブメカ６が上昇し、位置決
めピン４５がカートリッジ３とドライブメカ６との位置
決めを行う。また、ターンテーブル４３がカートリッジ
３内のディスク４２をチャッキングする。ドライブメカ
６が上昇することにより、カートリッジストッパ４０
は、バネ４１の付勢力で後方に回転し、カートリッジ３
との当接を解除する（図７参照）。さらに、クラッチリ
ンク１４がメインカム８の段差溝１９にそってスライド
し、ギヤリンク１２を回転する。これで、ローラ２５と
カートリッジ３の当接を解除する（図６、１１a参
照）。

【００５５】以上、必要とするカートリッジ３の位置ま
でエレベーションベース４が既に移動している場合にお
いて、ストッカ５からカートリッジ３を水平に引き出
し、ドライブメカ６においてカードリッジ３のディスク
４２をチャッキングする動作について説明した。ここ
で、ドライブメカ６においてディスクをチャッキングし
たカートリッジをストッカ５に戻す動作は、以上に説明
した各動作の逆の動作を行うことになる。

【００５６】最後に、残るエレベーションベース４の昇
降動作について説明する。

【００５７】チャッキング時のギヤリンク１２の回転に
よりギヤ５９とギヤ３７が噛み合い（図１２ｂ参照）、
ギヤ３６が回転可能となる。また、その後、ストッパリ
ンク１７は、ラックギヤステー５０の切り欠き部５２か
ら外れるが（図１２a参照）、センタギヤ２４とウオー
ムギヤ２３とは、ウオーム＆ホイール構造で噛み合って
いるために、センタギヤ２４からウオームギヤ２３を回
転することは困難であり、停止状態を維持することがで
きる。

【００５８】一方、昇降移動時には、モータ２２を回転
して、ギヤ３６を連動して昇降移動する。このときセン
サ５４がスリットプレート５３のスリット５５を読み取
って移動位置を確認する。また、常にガイドローラ７
と、ガイドレール４９によりエレベーションベース４の
水平バランスと、水平座標位置が保たれる（図６参
照）。

【００５９】以上、本発明に係るディスクチェンジャ装
置の一実施形態について説明した。

【００６０】なお、以上の実施形態は、ディスクチェン
ジャ装置は、本体１前面のスリット２からカートリッジ
３を一つずつ挿入して、ストッカ５に移送する構造（ス
ロットイン）として説明したが、図１３に示すように、
ストッカ５前面に開口部６３を設け、ストッカー５にカ
ートリッジ３を直接入れる構造（ダイレクトインサー
ト）とするようにしてもよい。この構造により、ディス
クの再生中にも、ストッカ５内のカートリッジ３を取り
替えることができるようになる。

【００６１】以上説明してきたように、本実施形態に係
るディスクチェンジャ装置によれば、カートリッジ３を
使用する際には、エレベーションベース４を昇降するこ
となく、それまで使用していたカートリッジ３をストッ
カ５に収納し、今回使用するカートリッジ３のストッカ
５の収納位置までエレベーションベース４を昇降させ、
今回使用するカートリッジ３を引き込み再生するとい
う、短い移動距離をエレベーションベース４が移動する
手順のみで、カートリッジ３の交換利用が可能となる。
また、さらに、簡素な部品点数の少ない構造で、モータ
を二つのみ用いて各種動作を実現することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、構造が
簡素で、かつ、ディスク（カートリッジ）交換に要する
時間を短縮化することのできるディスクチェンジャ装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクチェンジャ装置の概略構成を示す斜視
図である。

【図２】ディスクチェンジャ装置の概略構成を示す側面
図である。

【図３】エレベーションベースの構成を示す斜視図であ
る。

【図４】エレベーションベースの構成を示す上面図であ
る。

【図５】エレベーションベースの構成を示す上面図であ
る。

【図６】エレベーションベースの構成を示す上面図であ
る。

【図７】ドライブメカの概略構成を示す側面図である。

【図８】ローラアームの構成を示す斜視図である。

【図９】エレベーションべースのロック機構を示す斜視
図である。

【図１０】ストッカの構成を示す斜視図である。

【図１１】ローディング機構の動作を示す図である。

【図１２】ローディング機構の動作を示す図である。

【図１３】ダイレクトインサート構造を採用したディス
クチェンジャ装置を示した斜視図である。

【図１４】従来のディスクチェンジャ装置の構成を示し
た図である。

【図１５】従来のディスクチェンジャ装置の構成を示し
た図である。

【図１６】従来のディスクチェンジャ装置の構成を示し
た図である。

【符号の説明】

１ 匡体（本体）、２ スリット、３ カートリッジ、４
エレベーションベース、５ ストッカ、６ ドライブメ
カ、７ ガイドローラ、８ メインカムプレート、９ピ
ン、１０ モータ、１１ ギヤ、１２ ギヤリンク、１３
ピン、１４ クラッチリンク、１５ ピン、１６ 段差
溝、１７ ストッパリンク、１８ ピン、１９ 段差溝、
２０ カートリッジ解除アーム、２１ 段差溝、２２ モ
ータ、２３ ウオームギヤ、２４ センタギヤ、２５ ロ
ーラアーム、２６ アーム、２７ アーム、２６a ピ
ン、２７a ピン、２８ 中間ギヤ、２９ ギヤシャフ
ト、３０ ギヤ、３１ ギヤ、３２ ギヤ、３３ スライド
プレート、３４ ラックギヤ、３５ 段差溝、３６ ギ
ヤ、３７ 中間ギヤ、３８ ホルダ、３９ シャッタ開閉
用部材、４０カートリッジストッパ、４１ バネ、４２
ディスク、４３ ターンテーブル、４４ ピックアップ、
４５ ピン、４６ 縦溝、４７ 段差溝、４８ ピン、４９
ガイドレール、５０ ラックギヤステー、５２ 切り欠
き部、５３ スリットレール、５４ センサ、５５ スリ
ット、５６ ロックアーム、５７ ねじりバネ、５８ 長
穴、５９ ギヤ、６０ シャッタ、６１ ピン、６２ ピ
ン、６３ 開口部、１００カートリッジ、１０１ スリッ
ト、１０２ キャリア、１０３ストッカ、１０４カート
リッジローディングローラ、１０５、シャッタ開閉機
構、１０６ チェンジリンク、１０７ モータ、１０８
ドライブユニット、１０９ モータ、１１０ガイド、１
１１ アーム、１１２ スリット、１１３ カートリッ
ジ、１１４ 凹部、１１５ チェンジリンク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶媒体であるディスクを内蔵したカート
   リッジを複数枚、垂直方向に重なる位置に収納するスト
   ッカと、 エレベーションベースと、 装着されたカートリッジに内蔵されたディスクを再生す
   る、前記エレベーションベースに支持されたドライブメ
   カと、 前記ドライブメカを前記ディスクの記録面に対して垂直
   な方向に昇降し、ストッカに収納された任意のカートリ
   ッジに対して所定の位置関係を保つように前記ドライブ
   メカを任意のカートリッジに対して位置づける昇降機構
   と、 前記エレベーションベースが位置づけられたカートリッ
   ジを水平に移動し、前記ドライブメカに装着する移送機
   構とを備え、 前記垂直方向はディスクの記録面の法線方向であり、前
   記水平方向はディスクの記録面と平行な方向であること
   を特徴とするディスクチェンジャ装置。
2. 【請求項２】シャッタを備えると共に記憶媒体であるデ
   ィスクを内蔵したカートリッジを複数枚、垂直方向に重
   なる位置に収納し、収納したカートリッジを係止する各
   カートリッジの収納位置に対して各々設けた係止機構を
   備えたストッカと、 エレベーションベースと、 カートリッジに内蔵されたディスクをチャッキングして
   再生する、前記エレベーションベースに支持されたドラ
   イブメカと、 前記エレベーションベースを前記ディスクの記録面に対
   して垂直な方向に昇降し、ストッカに収納された任意の
   カートリッジに対して所定の位置関係を保つように前記
   エレベーションベースを任意のカートリッジに対して位
   置づける昇降機構と、 前記エレベーションベースが位置づけられたカートリッ
   ジの当該カートリッジに対して設けられた係止機構によ
   る係止を解除する解除機構と、 前記エレベーションベースが位置づけられたカートリッ
   ジを、前記ドライブメカに対して垂直方向に重なる位置
   まで水平に移動するローディング機構と、 前記ローディング機構によって移動されるカートリッジ
   のシャッタを開くシャッタ開閉機構と、 前記ローディング機構によって前記ドライブメカに対し
   て垂直方向に重なる位置まで水平に移動されたカートリ
   ッジの前記ドライブメカに対する相対的な垂直方向の位
   置を変化し、カートリッジに内蔵されたディスクをドラ
   イブメカにチャッキングするチャッキング機構と、 前記昇降機構、解除機構、ローディング機構、シャッタ
   開閉機構及びチャッキング機構を駆動するモータ群を備
   え、 前記モータ群は第１モータと第２モータとより構成さ
   れ、 前記垂直方向はディスクの記録面の法線方向であり、前
   記水平方向はディスクの記録面と平行な方向であること
   を特徴とするディスクチェンジャ装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のディスクチェンジャ装置で
   あって、 前記係止機構は、 ストッカに回動可能に支持された、先端部にカートリッ
   ジに係合する爪部が設けられたロックアームと、前記ロ
   ックアームを前記爪部がカートリッジに係合する方向に
   付勢するバネ部より構成され、 前記解除機構は、 前記エレベーションベースにスライド可能に支持された
   メインカムプレートと、メインカムプレートのスライド
   に連動し、前記ロックアームに当接し当該ロックアーム
   を前記爪部とカートリッジの係合が解除される方向に回
   転させるロックアーム解除レバーとより構成され、 前記第１モータは、前記エレベーションベースに支持さ
   れ、前記メインカムプレートをスライドさせることを特
   徴とするディスクチェンジャ装置。
4. 【請求項４】請求項２記載のディスクチェンジャ装置で
   あって、 前記ローディング機構は、 前記エレベーションベースにスライド可能に支持された
   メインカムプレートと、ローラと当該ローラを回転する
   ギヤ列を有し、前記エレベーションベースに回動可能に
   支持されたローラアームとにより形成され、 前記第１モータは、前記エレベーションベースに支持さ
   れ、前記メインカムプレートをスライドさせ、前記第２
   モータは、前記エレベーションベースに支持され、ロー
   ラを回転させ、 前記メインカムプレートのスライドに伴い、前記ローラ
   アームは回転し、前記ローラをカートリッジの側面に当
   接することを特徴とするディスクチェンジャ装置。
5. 【請求項５】請求項２記載のディスクチェンジャ装置で
   あって、 前記チャッキング機構は、 前記エレベーションベースにスライド可能に支持された
   メインカムプレートと、前記ドライブメカを昇降可能に
   支持する、前記エレベーションベースにスライド可能に
   支持されたスライドプレートと、メインカムプレートの
   スライドに伴い前記スライドプレートを昇降するギヤシ
   ャフトと、前記ドライブメカの前記ディスクをチャッキ
   ングする位置への移動に伴い、前記ローディング機構に
   よって前記ドライブメカに対して垂直方向に重なる位置
   まで水平に移動されたカートリッジに当接する位置から
   カートリッジに当接しない位置へ回転する、回動可能に
   前記エレベーションベースに支持されたカートリッジス
   トッパとにより形成され、 前記第１モータは、前記エレベーションベースに支持さ
   れ、メインカムプレートをスライドさせることを特徴と
   するディスクチェンジャ装置。
6. 【請求項６】請求項２記載のディスクチェンジャ装置で
   あって、 前記係止機構は、 ストッカに回動可能に支持された、先端部にカートリッ
   ジに係合する爪部が設けられたロックアームと、前記ロ
   ックアームを前記爪部がカートリッジに係合する方向に
   付勢するバネ部とにより構成され、 前記解除機構は、 前記エレベーションベースにスライド可能に支持された
   メインカムプレートと、メインカムプレートのスライド
   に連動し、前記ロックアームに当接し当該ロックアーム
   を前記爪部とカートリッジの係合が解除される方向に回
   転させるロックアーム解除レバーとにより形成され、 前記ローディング機構は、 前記メインカムプレートと、ローラと当該ローラを回転
   するギヤ列を有し、前記エレベーションベースに回動可
   能に支持されたローラアームと、前記メインカムプレー
   トのスライドに伴い、前記ローラはカートリッジの側面
   に当接し、 前記チャッキング機構は、 前記メインカムプレートと、前記ドライブメカを昇降可
   能に支持する、前記エレベーションベースにスライド可
   能に支持されたスライドプレートと、前記メインカムプ
   レートのスライドに伴い前記スライドプレートを昇降す
   るギヤシャフトと、前記ドライブメカの前記ディスクを
   チャッキングする位置への移動に伴い、前記ローディン
   グ機構によって前記ドライブメカに対して垂直方向に重
   なる位置まで水平に移動されたカートリッジに当接する
   位置からカートリッジに当接しない位置へ回転する、回
   動可能に前記エレベーションベースに支持されたカート
   リッジストッパとにより形成され、 前記ローディング機構及び昇降機構は、前記ローラがカ
   ートリッジの側面に当接する位置にローラアームが回転
   した状態において前記ローラと第２モータを連結し、前
   記ローラがカートリッジの側面に当接しない位置にロー
   ラアームが回転した状態において前記ローラと前記第２
   モータの連結を解除し、前記第２モータと解前記昇降機
   構とが連結するように構成され、 前記第１モータは、前記エレベーションベースに支持さ
   れ、前記メインカムプレートをスライドさせ、 前記第２モータは、前記エレベーションベースに支持さ
   れ、連結した昇降機構を駆動し、連結した前記ローラを
   回転させることを特徴とするディスクチェンジャ装置。