JPH0765482A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は収納部に挿入された記録媒体を確実
に取り出すことができるよう構成したオートチェンジャ
を提供することを目的とする。 【構成】 回転式収納部２、固定式収納部３の収納室１
９ｂに収納されたカートリッジは、収納室１９ｂの入口
の設けられたカートリッジロック機構７１の係止バネ９
８に係止される。ロックリリースアーム１１２の先端部
１１２ｃが係止バネ９８の係止部９８ｃを上方に持ち上
げてロック解除位置に変位させることにより、収納室１
９ｂに収納されたカートリッジは収納室１９ｂの後部に
設けられた板バネ１００の弾撥力により押し出され、キ
ャリッジ４６内のローラ１１８に駆動される位置まで押
し出される。そして、ローラ１１８が回転することによ
り、カートリッジがキャリッジ４６内に確実に挿入され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオートチェンジャに係
り、特に収納部に挿入された記録媒体を確実に取り出す
ことができるよう構成したオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンピュータなどの大量のデータ
を扱う情報処理システムでは、データを記憶させる外部
記憶手段として光磁気ディスク、光ディスク、磁気ディ
スク、テープカセット等の記録媒体を使用している。そ
して、情報量の増大とともに記録媒体のストック数も増
大して記録媒体の管理、検索、記録再生等にかなりの手
間がかかるようになり、これらの作業を自動的に行う装
置としてのオートチェンジャが種々開発されている。

【０００３】この種のオートチェンジャとしては、例え
ば特開昭６２−１４０２６６号公報に見られるような構
成の装置がある。この装置では、より多くの記録媒体を
収納できるようにするため、回転式の収納ラックの外周
面に収納室を設け、収納ラックを回転させて指定された
記録媒体のカートリッジをキャリッジにより取り出して
記録再生部に搬送するよう構成されている。従って、指
定された記録媒体を再生する場合、先ず回転式の収納ラ
ックを回転させて目的の記録媒体が収納された収納室の
列がキャリッジに対向する位置で停止させた後、キャリ
ッジを昇降させて目的の記録媒体が収納された収納室に
対向する高さ位置に停止させるようになっている。

【０００４】そして、上記のように記録媒体を搬送する
キャリッジには、収納室に収納されたカートリッジの端
部を把持する把持機構が設けられており、この把持機構
が移動して把持されたカートリッジをキャリッジ内に引
き込む。その後、キャリッジは記録再生部に対向する位
置に移動し、上記把持機構の移動によりカートリッジを
記録再生部に装着するように動作する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のオー
トチェンジャでは、キャリッジの把持機構が収納室に収
納されたカートリッジを迎えに移動して把持した後、キ
ャリッジ内に戻るように動作するため、収納室に収納さ
れたカートリッジをキャリッジ内に引き込むまでにかな
りの時間がかかり、その結果目的の記録媒体が記録再生
部に装着されるまでの待ち時間が長くなるといった課題
がある。

【０００６】又、上記把持機構の代わりにカートリッジ
を引き込むためのローラが設けられた構成のキャリッジ
が使用される場合、ローラを収納部内に移動させる機構
が必要になり、構成の複雑化を招くおそれがある。さら
に、この場合、ローラが隣接して収納された他のカート
リッジに当接しないように収納部の間隔を広げる必要が
あり、カートリッジの収納ラックが大型化してしまうと
いった課題がある。

【０００７】そこで、本発明は上記課題を解決したオー
トチェンジャを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体が収
納された収納部と、該収納部に収納された該記録媒体を
取り出して記録再生部に搬送するキャリッジとを有する
オートチェンジャにおいて、前記収納部の内部に前記記
録媒体を排出する排出部材を設け、前記記録媒体を前記
収納部内に係止する係止部材を前記収納部の入口に設
け、前記キャリッジに前記係止部材を係止解除動作させ
る係止解除機構を設けてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】収納部の入口に設けられた係止部材を係止解除
動作させることにより、収納部の内部に設けられた排出
部材が記録媒体を排出するように動作し、記録媒体が取
り出しやすい位置に押し出される。従って、キャリッジ
は排出部材により押し出された記録媒体をキャリッジ内
に引き込むことにより、短時間で記録媒体を搬送するこ
とが可能になる。又、ローラを収納部へ移動させる機構
が不要となるため、構成のコンパクト化が図れる。

【００１０】

【実施例】図１乃至図３に本発明になるオートチェンジ
ャの一実施例を示す。

【００１１】各図中、オートチェンジャ１は、大略、回
転式収納部２と、固定式収納部３と、カートリッジ搬送
部４と、カートリッジローディング部５と、第１の記録
再生部６と、第２の記録再生部７と、これらを制御する
制御回路６４と、を箱状の筐体８内に設けてなる。

【００１２】オートチェンジャ１は、カートリッジ搬送
部４が回転式収納部２，固定式収納部３，カートリッジ
ローディング部５のいずれかより光磁気ディスク（記録
媒体）が収容されたカートリッジ（図示せず）を取り出
し、第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７に装着
して記録・再生を行う。又、記録・再生が終了すると、
カートリッジ搬送部４は第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に装着されたカートリッジを取り出し、元
の収納場所あるいはカートリッジローディング部５に返
却する。

【００１３】筐体８の底部には、車輪９が取り付けられ
ており、オートチェンジャ１は容易に移動できる。又、
各機器が発生する熱による記録再生部６，７の誤動作を
防止するため、筐体８内には外気を導入するダクト８ａ
と、ダクト８ａに空気流を発生させる冷却用ファン１０
が設けられている。

【００１４】次に、上記各ブロック毎の構成につき説明
する。

【００１５】I 回転式収納部２の構成 回転式収納部２は、カートリッジが収納される回転式の
収納ラック１１と、収納ラック１１を回転駆動する収納
ラック駆動機構１２と、収納ラック１１の回転位置を検
出する位置検出機構１３と、収納ラック１１を係止する
収納ラックロック機構１４と、収納ラック１１からのカ
ートリッジはみ出しを検出するはみ出し検出機構１５
と、よりなる。

【００１６】収納ラック１１は、ターンテーブル１６に
載置固定されており、ターンテーブル１６は筐体８底部
のベース１７上に突出するように形成された支持台１７
ａに設けられた軸受１８により回転自在に支承されてい
る。収納ラック１１は例えば２０枚のカートリッジが収
納できるメディアボックス１９を縦に２段積み重ねたメ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄを９０°毎に放射状に配
設してなる。

【００１７】又、メディアボックス１９は内部側壁の両
側にカートリッジの厚さ間隔毎に突出するリブ１９ａが
一体形成されており、このリブ１９ａ（１９ａ₁ 〜１９
ａ₂₀）により各カートリッジが挿入される収納室１９ｂ
（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）が画成されている。そして、各
メディアボックス１９はカートリッジの取り出し・返却
を容易に行えるようにするため、前面の開口部１９ｃが
ターンテーブル１６の外周面側に位置する向きで配置さ
れ、且つ後面がターンテーブル１６の中心部に向くよう
にターンテーブル１６の上面に起立した状態で固定され
たブラケット２０により支持されている。

【００１８】上記メディアボックス１９を積み重ねてな
る収納ラック１１の上面には、駆動用回転体２１が取り
付けられている。この駆動用回転体２１は、収納ラック
１１と一体に回転駆動されるように外周にギヤ２１ａを
有するとともに、上面に位置検出機構１３が設けられて
いる。

【００１９】上記収納ラック１１を回転駆動する収納ラ
ック駆動機構（収納ラック駆動手段）１２は、上記駆動
用回転体２１と、駆動用回転体２１の上方に横架された
固定ベース２２の下面に支持されたラック駆動用モータ
２３と、このラック駆動用モータ２３に回転駆動され駆
動用回転体２１のギヤ２１ａに噛合するモータギヤ２４
と、よりなる。従って、収納ラック１１は、ラック駆動
用モータ２３の回転駆動力がモータギヤ２４及びギヤ２
１ａを介して駆動用回転体２１に伝達されると、時計方
向あるいは反時計方向に回転する。

【００２０】上記ラック駆動用モータ２３はステッピン
グモータよりなり、供給されたパルス数に応じた角度だ
け回転する。又、ギヤ２４の歯数はギヤ２１ａの歯数に
比べて減速比が所定の比率となるように設定されてい
る。

【００２１】上記収納ラックロック機構１４は、電源オ
フ時、ターンテーブル１６を回転不可状態にロックする
ように筐体８底部のベース１７に設けられている。即
ち、収納ラックロック機構１４は、各メディアブロック
１９Ａ〜１９Ｄ毎に対応してターンテーブル１６に穿設
されたロック孔（図示せず）に嵌合するロッド３０と、
ロッド３０を支持するアーム３１と、アーム３１を回動
させるソレノイド３２とよりなる。

【００２２】このソレノイド３２は、オートチェンジャ
１の電源をオンにした際に励磁されてロッド３０を降下
させる。又、ソレノイド３２はオートチェンジャ１の電
源をオフにした時に消磁され、ロッド３０はコイルバネ
（図示せず）のバネ力により上動してターンテーブル１
６に穿設されたロック孔（図示せず）に嵌合する。これ
により、ターンテーブル１６はベース１７に対して固定
される。尚、ロッド３０はロック孔（図示せず）に挿入
しやすいように、先端部分がテーパ状に形成されてい
る。

【００２３】上記はみ出し検出機構１５は、カートリッ
ジが収納ラック１１からはみ出しているかどうかを光学
的に検出する。もし、カートリッジが収納ラック１１か
らはみ出している状態のまま収納ラック１１を回転させ
ると、カートリッジのはみ出した部分がカートリッジ搬
送部４に衝突するおそれがあり、カートリッジあるいは
カートリッジ搬送部４が損傷してしまうことになる。

【００２４】はみ出し検出機構１５は、収納ラック１１
の下方に配設された４個の発光素子３３ａ〜３３ｄと、
収納ラック１１の上方に配設され、発光素子３３ａ〜３
３ｄから発光された光を受光する４個の受光素子３４ａ
〜３４ｄと、よりなる。各発光素子３３ａ〜３３ｄと各
受光素子３４ａ〜３４ｄとは対向して対をなすように設
けられ、夫々各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄの停止
位置に対応するように設けられている。

【００２５】従って、駆動機構１２は、カートリッジ搬
送部４の返却動作によりカートリッジが返却された後、
各受光素子３４ａ〜３４ｄからの出力が全てオンのとき
収納ラック１１の回転駆動が許可され、もし返却された
カートリッジが収納ラック１１からはみ出ていて受光素
子３４ａ〜３４ｄの出力のいずれかがオフのときは収納
ラック１１の回転駆動が禁止される。

【００２６】II 固定式収納部３の構成 上記固定式収納部３は、収納ラック１１に取り付けられ
たメディアボックス１９と同様な構成とされたメディア
ボックス４０，４１を２段に重ねてなる。このメディア
ボックス４０，４１は筐体８の前面パネル８ｂに設けら
れたメディアボックス取り付け部４３に装着され、カー
トリッジを取り出すための開口部４０ｃ，４１ｃがカー
トリッジ搬送部４に対向するように係止される。又、メ
ディアボックス４０，４１は、筐体８の前面より装着脱
され夫々ボックス毎別のものと交換することができる。

【００２７】又、メディアボックス４０，４１の開口部
４０ｃ，４１ｃの上下部には、前述したはみ出し検出機
構１５と同様に、メディアボックス４０，４１からカー
トリッジがはみ出しているかどうかを光学的に検出する
ための発光素子６１，受光素子４４が配設されている。

【００２８】III カートリッジ搬送部４の構成 カートリッジ搬送部４は、ベース１７上に垂立するリー
ドスクリュウ４５と、リードスクリュウ４５に沿って昇
降するキャリッジ４６と、キャリッジ４６を駆動するキ
ャリッジ昇降駆動部４７と、よりなる。

【００２９】リードスクリュウ４５は、ボールネジより
なり、両端をベース１７及びフレーム（図示せず）の上
部に設けられた軸受４９，５０により回転自在に支承さ
れている。キャリッジ昇降駆動部４７は、昇降用モータ
５１と、昇降用モータ５１の回転を減速してリードスク
リュウ４５に伝達する減速機構５２とよりなる。

【００３０】キャリッジ４６には、リードスクリュウ４
５に螺合する螺合部（図示せず）が設けられており、昇
降用モータ５１によりリードスクリュウ４５が回転駆動
されると、その回転量及び回転方向に応じて昇降する。
尚、昇降用モータ５１はステッピングモータよりなり、
供給されたパルス数に応じた角度回転駆動する。又、減
速機構５２は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの
間にベルト５２ｃを張設してなり、キャリッジ４６の昇
降速度は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの減速
比により決まる。

【００３１】キャリッジ４６は内部にカートリッジを移
動させるカートリッジ移動機構（図示せず）を有し、上
記収納ラック１１，固定式収納部３，カートリッジロー
ディング部５のいずれかから指定されたカートリッジを
取り出して内部に収納し、キャリッジ昇降駆動部４７に
より上昇して前述した第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７の空いている方にカートリッジを挿入する。

【００３２】又、キャリッジ４６には昇降位置を検出す
る昇降位置検出機構５３が設けられている。この昇降位
置検出機構５３は、キャリッジ４６に設けられた突出片
４６ａを各位置で検出するように設けられたロワーリミ
ットセンサ５４、ホームポジション検出センサ５５と、
アッパリミットセンサ５６と、上記収納ラック１１の収
納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）に収納されたカート
リッジとキャリッジ４６との相対的位置決めをするキャ
リッジ位置決めセンサ５７と、メディアボックス１９，
４０，４１内のカートリッジの有無を検出するカートリ
ッジ検出センサ６２とよりなる。

【００３３】上記各センサ５４〜５６はフォトインタラ
プタよりなり、キャリッジ位置決めセンサ５７は反射式
の光センサよりなる。従って、各センサ５４〜５７から
の検出信号を得ることによりキャリッジ４６の昇降位置
が判別されるとともに、センサ６２からの検出信号によ
りカートリッジの有無が検出される。

【００３４】又、筐体８内には、キャリッジ４６がロワ
ー位置の停止位置にあることを検出されると、キャリッ
ジ４６を係止するキャリッジロック機構５８が設けられ
ている。このキャリッジロック機構５８は、キャリッジ
４６に横方向から嵌合する係止ロッド５９と、係止ロッ
ド５９を駆動させるソレノイド６０とよりなる。

【００３５】IV カートリッジローディング部５の概略
構成 カートリッジローディング部５は筐体８の前面部に取り
付けられ、前面パネル８ｂにカートリッジ挿入口（図示
せず）を有し、後面側にカートリッジが通過するカート
リッジ通路７３が開口している。又、カートリッジロー
ディング部５には、カートリッジ挿入口から挿入された
カートリッジをキャリッジ４６へ移送させ、あるいはキ
ャリッジ４６から返却されたカートリッジをカートリッ
ジ挿入口へ移送させるカートリッジ移送機構１０５が設
けられている。

【００３６】又、カートリッジローディング部５の下部
には、キャリッジ４６を第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に位置決めするための位置決めプレート６
３が配設されている。

【００３７】Ｖ 第１，第２の記録再生部６，７の構成 上記第１，第２の記録再生部６，７には、上記キャリッ
ジ４６により搬送されたカートリッジ内に収納されてい
る光磁気ディスクに記録されているデータを読み取りあ
るいは光磁気ディスクにデータを書き込むピックアップ
（図示せず）が設けられている。

【００３８】又、記録再生部６，７は、夫々同一構成で
あり、カートリッジを選択してから記録再生を開始する
までの時間を短縮するため、一対設けられている。従っ
て、一対の記録再生部６，７は交互にカートリッジが挿
入され、一方が記録再生を行っている間に、他方が記録
再生済のカートリッジを返却する。

【００３９】次に、カートリッジローディング部５の内
部構成及び回転式収納部２，固定式収納部３のカートリ
ッジロック機構７１を説明するとともに、キャリッジ４
６の構成について詳細に説明する。

【００４０】VI カートリッジローディング部５の詳細
な構成 図４及び図５中、カートリッジローディング部５は、筐
体８の前面部に取り付けられたベース７２と、ベース７
２に設けられたカートリッジ通路７３と、カートリッジ
通路７３の前面側に開口するカートリッジ挿入口７３ａ
を開閉する開閉機構７４と、カートリッジ通路７３内に
挿入されたカートリッジをオートチェンジャ１内に送出
するカートリッジ送出口７３ｂ方向に移送するカートリ
ッジローディング機構７６と、カートリッジ通路７３内
に挿入されたカートリッジを係止するカートリッジロッ
ク機構７７とよりなる。

【００４１】又、ベース７２のカートリッジ通路７３側
面には、カートリッジ挿入口７３ａより挿入されたカー
トリッジの先端がカートリッジ通路７３の中間位置を通
過したことを検出するカートリッジ挿入検出センサ７８
と、カートリッジの先端がカートリッジ通路７３のカー
トリッジ送出口７３ｂに達したことを検出するカートリ
ッジ挿入完了検出センサ７９と、が配設されている。こ
の検出センサ７８，７９はフォトインタラプタよりな
り、カートリッジの側面が通過して検出光を遮断するこ
とにより検出信号を出力する。

【００４２】上記開閉機構７４は、カートリッジの厚さ
寸法よりも充分に大きい直径を有するローラ８０と、ロ
ーラ８０の中心を長手方向に貫通する軸８１と、軸８１
の両端を軸承する回動アーム８２と、回動アーム８２を
Ａ方向に付勢するコイルバネ８３とよりなる。回動アー
ム８２はローラ８０の上方に横架された横架部８２ａの
両端に腕部８２ｂ，８２ｃが設けられ、腕部８２ｂ，８
２ｃの端部がベース７２の両側面に設けられたピン８４
により回動自在に支承されている。又、ローラ８０は上
記一対の腕部８２ｂ，８２ｃにより軸承された軸８１に
対して回転できるように組み付けられている。

【００４３】カートリッジの挿入前のローラ８０は、上
記コイルバネ８３の引っ張り力によりカートリッジ挿入
口７３ａを閉塞するようにカートリッジ通路７３の底面
７３ｃに当接する位置に降下しており、図７に示すよう
にカートリッジが挿入されると、回転しながらカートリ
ッジＫ（１点鎖線で示す）の前端に乗り上げ、回動アー
ム８２をＢ方向に回動させる。そして、カートリッジの
上面にローラ８０が当接することによりカートリッジの
挿入速度が減速されて勢い良く挿入されることが防止さ
れるとともに、挿入動作のガタツキが防止される。又、
カートリッジ排出動作のときも上記と同様な効果があ
る。

【００４４】尚、カートリッジの挿入動作とともにロー
ラ８０が転動するため、カートリッジ挿入時の負荷は比
較的小さい。

【００４５】カートリッジローディング機構７６は、ブ
ラケット８５に設けられたローディングモータ８６と、
モータ８６の出力軸８６ａに設けられたギヤ８６ｂに噛
合してモータ８６の回転を減速する減速ギヤ８７と、減
速ギヤ８７に嵌合してカートリッジ通路７３の上部に横
架された軸８８と、軸８８に嵌合された一対のゴムロー
ラ８９と、軸８８を回転自在に軸承するとともにベース
７２の上面に回動自在に支承された回動部材９０と、回
動部材９０を下方に付勢するコイルバネ９１とよりな
る。尚、上記ローラ８９は、カートリッジ通路７３に挿
入されたカートリッジの上面に当接し、且つカートリッ
ジの挿入方向上検出センサ７８と同じ位置に設けられて
いる。

【００４６】従って、カートリッジがカートリッジ挿入
口７３ａよりカートリッジ通路７３に挿入されて検出セ
ンサ７８により検出されると、モータ８６が駆動されて
減速ギヤ８７，軸８８，ローラ８９が反時計方向に回転
駆動され、カートリッジはローラ８９の回転により装置
内に引き込まれる。

【００４７】カートリッジロック機構７７は、ベース７
２の上面に固定されたブラケット９２に取り付けられた
ソレノイド９３と、ソレノイド９３に駆動されるロッド
９３ａに連結されて横方向に延在する連結ロッド９４
と、一端が連結ロッド９４を介してロッド９３ａに連結
され、他端のロックピン９５ａが設けられブラケット９
２より前方に突出する軸９２ａに支承された回動レバー
９５と、カートリッジがロックされたことを検出する検
出スイッチ９６とよりなる。

【００４８】回動レバー９５はソレノイド９３のロッド
９３ａがＣ方向に駆動されると、軸９２ａを中心に回動
してロックピン９５ａをカートリッジ通路７３内に進入
させ、カートリッジの側面に設けられた凹部（図示せ
ず）に嵌合させる。即ち、カートリッジがカートリッジ
通路７３内に挿入されて前述したようにカートリッジロ
ーディング機構７６が動作すると、カートリッジの先端
が検出センサ７９により検出される。この検出センサ７
９からの検出信号に基づいて上記ソレノイド９３が励磁
され、ロッド９３ａがＣ方向に駆動されてカートリッジ
がロックピン９５ａにより係止される。

【００４９】カートリッジがカートリッジ通路７３内に
挿入される前は、ロッド９３ａがＤ方向に変位してお
り、ロッド９３ａに連結された連結ロッド９４は、検出
スイッチ９６に当接している。しかし、上記のようにソ
レノイド９３が励磁されてロッド９３ａがＣ方向に駆動
されると、連結ロッド９４は検出スイッチ９６から離間
して検出スイッチ９６をオフに切り換える。これによ
り、カートリッジが上記カートリッジロック機構７７に
よりロックされたことが確認され、ソレノイド９３が消
磁されてロッド９３ａがＤ方向に駆動されて検出スイッ
チ９６がオンに切り換わるとロック解除されたことが確
認される。

【００５０】ＶII 回転式収納部２，固定式収納部３の
カートリッジロック機構７１の詳細な構成 前述したように、回転式収納部２，固定式収納部３に
は、リブ１９ａ（１９ａ ₁ 〜１９ａ₂₀）により各カート
リッジが挿入される収納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９
ｂ₂₀）が画成されている。そして、各収納室１９ｂ毎に
カートリッジを係止する係止バネ９８と、カートリッジ
を押し戻す板バネ１００とよりなるカートリッジロック
機構７１が設けられている。

【００５１】図７に示すように、収納室１９ｂの入口に
は、カートリッジＫの後端９７を係止する係止バネ９８
が設けられている。この係止バネ９８は平板部９８ａが
収納室１９ｂの上部に取り付けられ、平板部９８ａより
入口側に延在する腕部９８ｂの先端に三角形に曲げられ
た係止部９８ｃが設けられている。

【００５２】係止バネ９８は、通常腕部９８ｂが実線で
示すように時計方向に下がっており、係止部９８ｃがカ
ートリッジＫの後端９７を係止する位置にある。従っ
て、収納室１９ｂに収納されたカートリッジが係止バネ
９８により係止されている。

【００５３】図８に示すように、収納室１９ｂの奥部に
は、カートリッジＫの前端９９を押圧する板バネ１００
が取り付けられている。尚、板バネ１００は各収納室１
９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）毎に設けられ、各板バネ１
００が櫛歯状に整列した形で一体に形成されている。こ
の板バネ１００はベース１００ａが収納室１９ｂの後面
に固定され、腕部１００ｂが所定角度で収納室１９ｂ内
に突出するように形成されている。

【００５４】従って、板バネ１００はカートリッジＫが
収納室１９ｂに挿入されてＥ方向に押圧されると、腕部
１００ｂが２点鎖線で示すように撓み、カートリッジＫ
が挿入されていないときは腕部１００ｂが実線で示すよ
うに収納室１９ｂ内に進入する。上記構成のカートリッ
ジロック機構７１は、後述するロックリリース機構によ
り係止バネ９８の腕部９８ｂが上方に押圧されると、カ
ートリッジＫの係止を解除し、板バネ１００の押圧力に
より収納室１９ｂ内のカートリッジＫがＦ方向に押圧さ
れて取り出し易い位置に押し戻される。

【００５５】又、カートリッジＫを収納室１９ｂに収納
させる際は、後述するロックリリース機構１１１により
係止バネ９８の腕部９８ｂを上方に撓ませた後、カート
リッジＫが板バネ１００に抗して収納室１９ｂ内に挿入
され、さらにロックリリース機構１１１が係止バネ９８
から離間することによりカートリッジＫの後端９７が係
止バネ９８の係止部９８ｃに係止される。

【００５６】次に、キャリッジ４６の構成について説明
する。

【００５７】図９に示すように、キャリッジ４６は、下
ベース１０２内に中間ベース１０３を取り付け、下ベー
ス１０２及び中間ベース１０３の上部に上ベース１０４
を取り付けてなり、上ベース１０４の上面には、カート
リッジを移送するカートリッジ移送機構１０５及びカー
トリッジ移送機構１０５を駆動する駆動モータ１０６が
設けられている。又、中間ベース１０３の上面にはカー
トリッジを上記回転式収納部２，固定式収納部３に押し
込むカートリッジ押圧機構１０７が設けられ、このカー
トリッジ押圧機構１０７を駆動する駆動モータ１０８
は、上記上ベース１０４の上面に起立するブラケット１
０９に取り付けられている。

【００５８】又、中間ベース１０３の上面には、後述す
るようにカートリッジ移送機構１０５をカートリッジの
挿入前、あるいはカートリッジ挿入後に応じた動作位置
に変位させるカム機構１１０が配設されている。さら
に、中間ベース１０３は、両側にコ字状に折曲されたカ
ートリッジ挿入部１０３ａを有し、回転式収納部２，固
定式収納部３又はカートリッジローディング部５から挿
入されたカートリッジをカートリッジ挿入部１０３ａ内
に保持する。

【００５９】又、下ベース１０２の平板部１０２ａに
は、前述したカートリッジロック機構７１の係止バネ９
８（図７参照）による係止を解除するためのロックリリ
ース機構１１１が配設され、下ベース１０２の側板１０
２ｂ，１０２ｃには、ロックリリース機構１１１のロッ
クリリースアーム１１２が前後方向に摺動自在に取り付
けられている。尚、一方のロックリリースアーム１１２
は回転式収納部２に設けられたカートリッジロック機構
７１によるロックを解除するように動作し、他方のロッ
クリリースアーム１１２は固定式収納部３のカートリッ
ジロック機構７１によるロックを解除するように動作す
る。

【００６０】又、上ベース１０４の下面には、カートリ
ッジ押圧機構１０７の動作位置を検出する動作位置検出
センサ１１３〜１１５が所定間隔毎に設けられている。
下ベース１０２の側板１０２ｂの前端，後端には、キャ
リッジ４６内に引き込まれたカートリッジを検出するカ
ートリッジ検出センサ１１６，１１７が配設されてい
る。尚、各センサ１１３〜１１７はフォトインタラプタ
よりなり、後述するように検出光が遮断されることによ
り検出信号を出力する。

【００６１】尚、キャリッジ４６からカートリッジを回
転式収納部２あるいは固定式収納部３に排出するとき、
前述したロックリリース機構１１１のロックリリースア
ーム１１２を動作させることにより、カートリッジロッ
ク機構７１の係止バネ９８が逃げるため、係止バネ９８
の係止部９８ｃがカートリッジに擦らない位置に変位し
ており、カートリッジを傷つけないで済む。

【００６２】次に、キャリッジ４６に設けられた各機構
の構成につき説明する。

【００６３】ＶIII カートリッジ移送機構１０５の詳細
な構成 上記カートリッジ移送機構１０５は、図９乃至図１１に
示すように、カートリッジの上面に摺接する一対のロー
ラ１１８，１１９と、一端がローラ１１８，１１９を転
動自在に支持するローラアーム１２０，１２１と、ロー
ラアーム１２０，１２１の他端を支承する軸１２２と、
駆動モータ１０６の回転を減速するギヤ群１２３と、ギ
ヤ群１２３を介して駆動される駆動プーリ１２４，中間
プーリ１２５，１２６，ローラ１１８，１１９に巻き掛
けされたベルト１２７，１２８とよりなる。

【００６４】上記ローラアーム１２０，１２１は、軸１
２２を中心に回動するように支持されており、夫々コイ
ルバネ１２９，１３０の引っ張り力により回動付勢され
ている。そのため、ローラアーム１２０，１２１の先端
に支承されたローラ１１８，１１９は、夫々カートリッ
ジの上面に摺接する下方に変位している。

【００６５】又、一対のローラ１１８，１１９は夫々ベ
ルト１２７，１２８を介して回転駆動されるため、カー
トリッジの上面に摺接するとともにカートリッジに回転
駆動力を伝達してキャリッジ４６内にカートリッジを引
き込むか、あるいはキャリッジ４６内に収納されたカー
トリッジを排出する。

【００６６】IX カートリッジ押圧機構１０７の詳細な
構成 上記中間ベース１０３の上面に設けられたカートリッジ
押圧機構１０７は、図９及び図１２に示すように、上ベ
ース１０４の上面に設けられた駆動モータ１０８の駆動
軸に設けられたウォームギヤ１０８ａの回転をウォーム
ホイール１３１ａを介して伝達される軸１３１と、軸１
３１の下端に嵌合するギヤ１３１ｂに噛合するギヤ１３
２と、このギヤ１３２と所定距離離間して配設されたギ
ヤ１３３とを有する。さらに、カートリッジ押圧機構１
０７は、上記ギヤ１３２と１３３との間に摺動自在に設
けられたラックプレート１３４，１３５と、ラックプレ
ート１３４，１３５の上面に当接するストッパプレート
１３６と、ストッパプレート１３６の上面に設けられる
摺動板１３７と、摺動板１３７の両端に突出する支持部
１３７ａ，１３７ｂに支持された押圧レバー１３８ａ，
１３８ｂと、摺動板１３７の上面に固定されるリニアべ
アリングプレート１３９と、上ベース１０４の下面に固
定されリニアべアリングプレート１３９の摺動方向をガ
イドするガイド部材１４０とよりなる。

【００６７】尚、上記一対のラックプレート１３４，１
３５は突き合わせた状態でギヤ１３２と１３３との間に
摺動自在に設けられる。従って、一方のラックプレート
１３４のラック１３４ａは駆動側のギヤ１３２に噛合
し、他方のラックプレート１３５のラック１３５ａは従
動側のギヤ１３３に噛合する。

【００６８】又、ラックプレート１３４，１３５の上面
には、ストッパプレート１３６，摺動板１３７，リニア
べアリングプレート１３９が取付ネジ（図示せず）によ
り一体的に結合されて摺動ユニット１４１が構成されて
いる。従って、ギヤ１３２が駆動されると、ラックプレ
ート１３４，１３５とともに摺動ユニット１４１全体が
Ｇ，Ｈ方向に摺動する。よって、ラックプレート１３
４，１３５は、ギヤ１３２に駆動されるとともにギヤ１
３３に回転を伝達する。

【００６９】上記ストッパプレート１３６は、中央部分
より上方に突出するストッパ部１３６ａが切り起こしさ
れている。このストッパプレート１３６は、ストッパ部
１３６ａが中間ベース１０３の上面に取り付けられた係
止部材１４２の両端により横方向に突出する係止部１４
２ａ，１４２ｂに係止され、ラックプレート１３４，１
３５のラック１３４ａ，１３５ａがギヤ１３２，１３３
から脱落することを防止する。尚、係止部１４２ａ，１
４２ｂには、ストッパ部１３６ａが当接する際の衝撃を
緩和するため、コイルバネ１４３が設けられている。従
って、ストッパ部１３６ａはコイルバネ１４３に当接
し、これを圧縮して停止する。

【００７０】摺動板１３７は、前述したように摺動板１
３７の両端に突出する支持部１３７ａ，１３７ｂと、こ
の支持部１３７ａ，１３７ｂに貫通する軸１４４により
回動自在に支持された押圧レバー１３８ａ，１３８ｂ
と、前述した動作位置検出センサ１１３〜１１５により
検出される被検出部としての突起１３７ｃ〜１３７ｅと
を有する。押圧レバー１３８ａ，１３８ｂはトーション
バネ１４５のバネ力により下方に回動し、摺動板１３７
の端部に当接してその回動位置に停止する。

【００７１】押圧レバー１３８ａ，１３８ｂは、後述す
るように回転式収納部２，固定式収納部３にカートリッ
ジを返却する際、ラックプレート１３４，１３５ととも
に摺動して先端部がカートリッジを押し込むように押圧
する。又、センサ１１３〜１１５により摺動ユニット１
４１の摺動位置が検出され、このセンサ１１３〜１１５
から出力された検出信号に基づいてモータ１０８の回転
量及び回転方向が制御される。

【００７２】上記摺動ユニット１４１は、リニアべアリ
ングプレート１３９の外周に設けられたボールがガイド
部材１４０の内壁に摺接してガイドされているため、ス
ムーズ且つ低負荷で摺動することができる。

【００７３】Ｘ カム機構１１０の詳細な構成 カム機構１１０は、中間ベース１０３の上面に設けられ
たギヤ１３３に噛合する中間ギヤ１４６と、中間ギヤ１
４６に噛合する一対のカムギヤ１４７，１４８とよりな
る。カムギヤ１４７，１４８の上面には、前述したカー
トリッジ移送機構１０５のローラアーム１２０，１２１
の当接するカム１４７ａ，１４８ａが突出している。

【００７４】このカム機構１１０は、図１３に示すよう
に、ローラアーム１２０，１２１のいずれか一方を上方
に変位させるようにカムギヤ１４７，１４８のカム１４
７ａ，１４８ａをローラアーム１２０，１２１の下端部
に当接させる。これにより、カートリッジが引き込まれ
る前はローラ１１８，１１９のうち一方がカートリッジ
に摺接しない位置に上動しており、他方がカートリッジ
の上面に摺接する位置に下動する。

【００７５】上記キャリッジ４６の動作には、後述する
ように６種類の動作モード１〜６があり、何れか一つが
選択されて実行される。 動作モード１は、カートリッジローディング部５に
挿入されたカートリッジをキャリッジ４６に移動させる
動作である。 動作モード２は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジを回転式収納部２の収納ラック１１又は固定式
収納部３に移動させる動作である。 動作モード３は、第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７に装着されたカートリッジをキャリッジ４６
に戻す動作である。 動作モード４は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジをカートリッジローディング部５に移動させる
動作である。 動作モード５は、回転式収納部２の収納ラック１１
又は固定式収納部３に収納されているカートリッジをキ
ャリッジ４６に戻す動作である。 動作モード６は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジを第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７
に移動させる動作である。

【００７６】例えば上記固定式収納部３又はカートリッ
ジローディング部５に挿入されたカートリッジＫがキャ
リッジ４６内に移送される場合は、図１３（Ａ）に示す
ように、入口側となるローラ１１８のアーム１２０が上
方に回動し、出口側となるローラ１１９のアーム１２１
が下方に回動している。

【００７７】移動命令があると、駆動モータ１０６が駆
動され、ローラ１１８，１１９が回転駆動される。これ
とほぼ同時に、駆動モータ１０８が駆動されて上記カム
機構１１０のカムギヤ１４７，１４８が回動する。これ
により、カムギヤ１４７のカム１４７ａがアーム１２０
から離間し、アーム１２０がコイルバネ１２９のバネ力
により下方に回動してローラ１１８をカートリッジＫの
上面に押圧する。

【００７８】従って、カートリッジＫは、図１３（Ａ）
に示すように、ローラ１１８の回転駆動力により中間ベ
ース１０３のカートリッジ挿入部１０３ａに引き込まれ
る。そして、前述したセンサ１１７がカートリッジＫの
端部を検出すると、駆動モータ１０６が停止されてカー
トリッジＫは、図１３（Ｂ）に示す収納位置で停止す
る。

【００７９】続いて、キャリッジ４６は、キャリッジ昇
降駆動部４７により第１の記録再生部６又は第２の記録
再生部７に対向する位置に移動する。そして、上記駆動
モータ１０６が再度駆動され、ローラ１１８，１１９の
回転により中間ベース１０３のカートリッジ挿入部１０
３ａ内のカートリッジＫが第１の記録再生部６又は第２
の記録再生部７に装着される。

【００８０】又、記録再生部６，７に挿入されたカート
リッジＫがキャリッジ４６内に移送される場合は、入口
側となるローラ１１９のアーム１２１が上方に回動し、
出口側となるローラ１１８のアーム１２０が下方に回動
している。

【００８１】前述したセンサ１１７によりカートリッジ
の端部が検出されると、駆動モータ１０６が駆動され、
ローラ１１８，１１９が回転駆動される。これとほぼ同
時に、駆動モータ１０８が駆動されて上記カム機構１１
０のカムギヤ１４７，１４８が回動する。これにより、
カムギヤ１４８のカム１４８ａがアーム１２１から離間
し、アーム１２１がコイルバネ１３０のバネ力により下
方に回動してローラ１１９をカートリッジＫの上面に押
圧する。

【００８２】従って、カートリッジＫは、図１３（Ｃ）
に示すように、ローラ１１９の回転駆動力により中間ベ
ース１０３のカートリッジ挿入部１０３ａに引き込まれ
る。そして、前述したセンサ１１６がカートリッジＫの
端部を検出すると、駆動モータ１０６が停止されてカー
トリッジＫは、図１３（Ｂ）に示す収納位置で停止す
る。

【００８３】続いて、キャリッジ４６は、キャリッジ昇
降駆動部４７によりカートリッジＫが収納されていた元
の収納位置に対向する位置に移動し、上記駆動モータ１
０６が再度駆動され、ローラ１１８，１１９の回転によ
り中間ベース１０３のカートリッジ挿入部１０３ａ内の
カートリッジＫが元の収納位置に返却される。

【００８４】そのため、カートリッジがキャリッジ４６
に挿入される前は、ローラ１１８，１１９がカートリッ
ジの挿入を妨げない位置に上動しており、カートリッジ
を容易にキャリッジ４６内に挿入することができる。よ
って、カートリッジ挿入後は前述したようにローラ１１
８，１１９が回転駆動されながら降下してカートリッジ
の上面に押圧されるので、カートリッジはローラ１１
８，１１９によりキャリッジ４６内に引き込まれる。

【００８５】従って、カートリッジをキャリッジ４６に
移送させる際は、カートリッジの端部がローラ１１８，
１１９に当接してキャリッジ４６内に移動することが邪
魔されないため、カートリッジは短時間でキャリッジ４
６に挿入される。

【００８６】さらに、上記回転式収納部２又は固定式収
納部３に収納されたカートリッジをキャリッジ４６に移
動させるときの動作につき説明する。

【００８７】まず、後述するロックリリース機構１１１
のロックリリースアーム１１２を動作させて回転式収納
部２又は固定式収納部３に設けられたカートリッジロッ
ク機構７１の係止バネ９８によるカートリッジのロック
を解除する。そのため、カートリッジはカートリッジロ
ック機構７１の板バネ１００により回転式収納部２又は
固定式収納部３から押し出され、その先端部分がキャリ
ッジ４６内に形成されたカートリッジ通路７３のカート
リッジ送出口７３ｂに移動する。

【００８８】このとき、アーム１２１が上方に回動して
いるので、カートリッジ送出口７３ｂ側のローラ１１９
が上方に変位しており、カートリッジはスムーズにロー
ラ１１９の下方を通過してカートリッジ通路７３内に挿
入される。このように、カートリッジがカートリッジ通
路７３内に挿入されると、アーム１２１が下方に回動し
てローラ１１９がカートリッジの上面に当接する。そし
て、ローラ１１９の回転駆動により、カートリッジはさ
らにカートリッジ通路７３内に引き込まれる。

【００８９】又、上記とは逆にキャリッジ４６内のカー
トリッジを回転式収納部２又は固定式収納部３へ返却す
る場合の動作につき説明する。

【００９０】この場合、まずロックリリース機構１１１
のロックリリースアーム１１２を動作させて回転式収納
部２又は固定式収納部３に設けられたカートリッジロッ
ク機構７１の係止バネ９８によるカートリッジのロック
を解除する。次にローラ１１９を上記とは逆方向に回転
駆動させてカートリッジ通路７３内のカートリッジを回
転式収納部２又は固定式収納部３に移動させる。

【００９１】そして、カートリッジ押圧機構１０７のラ
ックプレート１３４，１３５がＧ方向にスライドして押
圧レバー１３８ｂがカートリッジを回転式収納部２又は
固定式収納部３の収納室１９に押圧する。カートリッジ
はカートリッジ押圧機構１０７によりカートリッジロッ
ク機構７１の係止バネ９８に係止される位置まで押し込
まれて収納室１９に返却される。

【００９２】ＸI ロックリリース機構１１１の詳細な構
成 上記ロックリリース機構１１１は、前述した回転式収納
部２，固定式収納部３のカートリッジロック機構７１に
よるカートリッジのロックを解除する機構である。図９
に示すように、下ベース１０２の平板部１０２ａには、
ロックリリース機構１１１の駆動部となる駆動モータ１
５０と、駆動モータ１５０に回転駆動されるギヤ群１５
１とが配設されている。又、下ベース１０２の側板１０
２ｂ，１０２ｃには、係止バネ９８（図７参照）による
係止を解除するためのロックリリースアーム１１２が前
後方向に摺動自在に取り付けられている。

【００９３】図１４に示すように、上記ギヤ群１５１
は、駆動モータ１５０に駆動されるギヤ１５２と、ギヤ
１５２に噛合する第１の伝達ギヤ１５３と、第１の伝達
ギヤ１５３に噛合する第１のカムギヤ１５４と、第１の
伝達ギヤ１５３に噛合すると第２の伝達ギヤ１５５と、
第２の伝達ギヤ１５５に噛合する第２のカムギヤ１５６
と、よりなる。

【００９４】図１５に示すように、第２の伝達ギヤ１５
５の下面には、ピン１５５ａ（図１５中、破線で示す）
が嵌合しており、このピン１５５ａを検出するセンサ１
８０が下ベース１０２上に配設されている。このセンサ
１８０は、フォトインタラプタよりなり、後述する２つ
のカム１５７の突起１５７ａが開口１０２ｄから突出し
ない位置である中立点であるときのピン１５５ａの位置
を検出する。そして、ロックリリース機構１１１を動作
させないときは、いつも第２の伝達ギヤ１５５をこの位
置に戻しておく。

【００９５】カムギヤ１５４，１５６には、軸１５４
ａ，１５６ａに回動自在に支承されたカム１５７がコイ
ルバネ１５８に付勢されてピン１５９に係止された状態
で保持されている。又、軸１５４ａ，１５６ａはカムギ
ヤ１５４，１５６を回転自在に支承する軸１５４ｂ，１
５６ｂに対して偏心している。

【００９６】従って、カム１５７は、コイルバネ１５８
のバネ力によりＩ方向に付勢されているがピン１５９に
当接する位置で回動を規制され、Ｊ方向には回動可能に
設けられている。又、カム１５７には、下ベース１０２
の側板１０２ｂ，１０２ｃに穿設された開口１０２ｄに
挿通される突起１５７ａが設けられている。

【００９７】図１４，図１５に示すように、ロックリリ
ースアーム１１２は下ベース１０２の側板１０２ｂ，１
０２ｃの外面に設けられたガイドピン１６０，１６１が
嵌合する長孔１１２ａ，１１２ｂを有し、このガイドピ
ン１６０，１６１により前後方向へ摺動自在に支持され
ている。又、ロックリリースアーム１１２は、先端部１
１２ｃが係止バネ９８の係止部９８ｃを上方に持ち上げ
てロック解除位置に変位させるように傾斜しており、後
端部１１２ｄが上記カム１５７の突起１５７ａが当接す
るようにＬ字状に折曲されている。

【００９８】ロックリリースアーム１１２の後端部１１
２ｄには、コイルバネ１６３の一端が掛止されており、
このコイルバネ１６３の引っ張り力によりＧ方向に付勢
されている。従って、ロックリリースアーム１１２の後
端部１１２ｄはカム１５７の突起１５７ａに押圧されて
いないときは、コイルバネ１６３の引っ張り力により側
板１０２ｂ，１０２ｃより突出するストッパ１６４に当
接している。

【００９９】尚、第１のカムギヤ１５４と第２のカムギ
ヤ１５６とは、夫々逆方向に回転するため、例えば回転
式収納部２のカートリッジロック機構７１のロック解除
を行うときは第２のカムギヤ１５６がＪ方向に回転駆動
され、第１のカムギヤ１５４がＩ方向に回転駆動され
る。そして、固定式収納部３のカートリッジロック機構
７１のロック解除を行うときは第１のカムギヤ１５４が
Ｊ方向に回転駆動され、第２のカムギヤ１５６がＩ方向
に回転駆動される。

【０１００】又、下ベース１０２の側板１０２ｂ，１０
２ｃの外面には、上記ロックリリースアーム１１２がロ
ック解除位置に摺動したことを検出する検出スイッチ１
６２が配設されている。この検出スイッチ１６２はロッ
クリリースアーム１１２の後端部１１２ｄが当接する
と、閉成して検出信号を出力する。そして、検出スイッ
チ１６２から検出信号が出力されることにより、ロック
リリースアーム１１２がロック解除動作したことが確認
される。もし、ロック解除動作後にカートリッジがキャ
リッジ４６に引き込まれず、下ベース１０２の側板１０
２ｂに設けられたセンサ１１６がオンにならないとき
は、もう一度ロック解除動作を行う。

【０１０１】ここで、上記ロックリリース機構１１１の
動作について説明する。

【０１０２】例えば、固定式収納部３のカートリッジロ
ック機構７１のロック解除を行うものとする。この場
合、第１のカムギヤ１５４はＪ方向に回転駆動され、第
２のカムギヤ１５６はＩ方向に回転駆動される。

【０１０３】図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の
カムギヤ１５４がＪ方向に回転駆動されると、カム１５
７の突起１５７ａがロックリリースアーム１１２の後端
部１１２ｄに当接する。そのため、ロックリリースアー
ム１１２はカム１５７の回動とともに後端部１１２ｄが
Ｈ方向に押圧されて、コイルバネ１６３のバネ力に抗し
てガイドピン１６０，１６１にガイドされながらＨ方向
に摺動する。

【０１０４】そして、ロックリリースアーム１１２の先
端部１１２ｃが係止バネ９８の係止部９８ｃを上方（図
７中、１点鎖線で示す位置）に持ち上げてロック解除位
置に変位させる。これにより、カートリッジは収納室１
９ｂの後部に設けられた板バネ１００の弾撥力により押
し出される。又、上記ロック解除動作完了とともに、ロ
ックリリースアーム１１２の後端部１１２ｄが検出スイ
ッチ１６２に当接してオンに切り換える。

【０１０５】尚、ロックリリースアーム１１２の先端部
１１２ｃが係止バネ９８の係止部９８ｃに当接せず、ロ
ック解除できない場合、カムギヤ１５４は上記検出スイ
ッチ１６２がオンになった位置で停止し、下ベース１０
２の側板１０２ｂに設けられたセンサ１１６がオンでな
ければ、１回転して再度ロックリリースアーム１１２を
Ｈ方向に摺動させる。

【０１０６】上記第１のカムギヤ１５４によるロック解
除動作と同時に、反対側の第２のカムギヤ１５６は、ロ
ック解除動作とは逆方向（Ｉ方向）に回動する。

【０１０７】図１７（Ａ）に示すように、カムギヤ１５
６がＩ方向に回動すると、カム１５７の突起１５７ａが
ロックリリースアーム１１２の側面に当接する。そのた
め、カム１５７はコイルバネ１５８に抗してカムギヤ１
５６より遅れてＩ方向に回動することになる。

【０１０８】図１７（Ｂ）に示すように、カムギヤ１５
６がさらにＩ方向に回動すると、カム１５７を支承する
軸１５６ａがカムギヤ１５６を回転自在に支承する軸１
５６ｂに対して偏心しているため、突起１５７ａがロッ
クリリースアーム１１２の側面から離間する。

【０１０９】図１７（Ｃ）に示すように、突起１５７ａ
がロックリリースアーム１１２の側面から離間すると、
コイルバネ１５８のバネ力によりカム１５７がピン１５
９に当接する位置に復帰する。

【０１１０】このように、反対側のカムギヤ１５６で
は、上記カム１５７の動作とともに逆方向に回動してい
る。

【０１１１】尚、回転式収納部２のカートリッジロック
機構７１のロック解除を行うときは、上記とは逆に第２
のカムギヤ１５６がＪ方向に回転駆動され、第１のカム
ギヤ１５４がＩ方向に回転駆動される。

【０１１２】次に、上記ロックリリース機構１１１の動
作に伴うカートリッジロック機構７１及びカートリッジ
Ｋの動作について説明する。

【０１１３】図１８（Ａ）に示すように、カートリッジ
ロック機構７１のロックが解除される前は、収納室１９
ｂに収納されたカートリッジＫが収納室１９ｂの入口に
設けられた係止バネ９８の係止部９８ｃにより端部９７
が係止され、且つ収納室１９ｂの後部に設けられた板バ
ネ１００を弾性変形させた状態に保持する。

【０１１４】図１８（Ｂ）に示すように、前述したロッ
クリリース機構１１１の動作によりロックリリースアー
ム１１２の先端部１１２ｃが、カートリッジＫの側方を
通過して収納室１９ｂの入口に進入すると、先端部１１
２ｃの傾斜部分が係止バネ９８の係止部９８ｃを上方に
持ち上げてロック解除位置に変位させる。

【０１１５】図１８（Ｃ）に示すように、上記係止バネ
９８による係止が解除されると、カートリッジＫは収納
室１９ｂの後部に設けられた板バネ１００の弾撥力によ
り押し出される。従って、カートリッジＫは端部９７が
キャリッジ４６のカートリッジ挿入部１０３ａ内に挿入
される。カートリッジＫがキャリッジ４６に挿入される
前は、前述したようにローラ１１８，１１９がカートリ
ッジＫの挿入を妨げない位置に上動しており、カートリ
ッジＫを確実にキャリッジ４６内に挿入することができ
る。

【０１１６】図１８（Ｄ）に示すように、カートリッジ
Ｋがキャリッジ４６に挿入されると、前述したカム機構
１１０の動作によりローラ１１８を支持するローラアー
ム１２０が回動してローラ１１８が回転駆動されながら
降下してカートリッジＫの上面に押圧されるので、カー
トリッジＫはローラ１１８の回転によりキャリッジ４６
内に引き込まれる。

【０１１７】このように、カートリッジＫをキャリッジ
４６に移送させる際は、ロックリリースアーム１１２が
係止バネ９８による係止を解除することにより、収納室
１９ｂに収納されていたカートリッジＫがキャリッジ４
６内のローラ１１８に駆動される位置まで押し出される
ため、より短時間でカートリッジＫを記録再生部６，７
に装着することができる。又、ローラ１１８を収納室１
９ｂへ移動させる機構が不要となるため、カートリッジ
移送機構１０５の構成のコンパクト化を図ることがで
き、収納室１９ｂの間隔を広げる必要がないので収納ラ
ック１１が大型化することも防止できる尚、上記実施例
では、光磁気ディスクがカートリッジに収納されている
ものとして説明したが、これに限らず、例えば光ディス
ク，磁気ディスク，テープカセット等の記録媒体を使用
する装置にも適用することができるのは勿論である。

【０１１８】又、上記実施例では、係止部材として係止
バネ９８を使用したが、これに限らず、例えばレバー等
を回動自在に設けるようにしても良い。

【０１１９】又、上記実施例では、排出部材として板バ
ネ１００を収納室１９ｂに設けたが、これに限らず、例
えば板バネ１００の代わりに収納室１９ｂ内を摺動する
摺動部材を使用しても良いのは勿論である。

【０１２０】

【発明の効果】上述の如く、本発明になるオートチェン
ジャは、収納部の入口に設けられた係止部材を係止解除
動作させることにより、収納部の内部に設けられた排出
部材が記録媒体を排出するように動作し、記録媒体を取
り出しやすい位置に押し出すことができる。従って、排
出部材により押し出された記録媒体を確実にキャリッジ
内に引き込むことができ、より短時間で記録媒体を搬送
することができる。又、ローラを収納部へ移動させる機
構が不要となるため、カートリッジ移送機構の構成のコ
ンパクト化を図ることができ、収納ラックが大型化する
ことも防止することができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるオートチェンジャの一実施例の縦
断面図である。

【図２】オートチェンジャの側断面図である。

【図３】オートチェンジャの平面図である。

【図４】カートリッジローディング部の平面図である。

【図５】カートリッジローディング部の側面図である。

【図６】カートリッジローディング部にカートリッジが
挿入されたときの動作を示す側面図である。

【図７】カートリッジロック機構の係止バネを示す側面
図である。

【図８】カートリッジロック機構の板バネを示す平面図
である。

【図９】キャリッジの分解斜視図である。

【図１０】キャリッジのカートリッジ移送機構１０５を
説明するための側面図である。

【図１１】キャリッジのカートリッジ移送機構１０５を
説明するための平面図である。

【図１２】カートリッジ押圧機構１０７及びカム機構１
１０を説明するための平面図である。

【図１３】カートリッジ移送機構１０５の動作を説明す
るための側面図である。

【図１４】ロックリリース機構１１１を説明するための
平面図である。

【図１５】ロックリリース機構１１１を説明するための
側面図である。

【図１６】ロックリリース機構１１１のカムギヤのロッ
ク解除動作を説明するための平面図である。

【図１７】ロックリリース機構１１１の反対側のカムギ
ヤの動作を説明するための平面図である。

【図１８】ロックリリース機構１１１の動作に伴うカー
トリッジロック機構７１及びカートリッジＫの動作を説
明するための側面図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ ２ 回転式収納部 ３ 固定式収納部 ４ カートリッジ搬送部 ５ カートリッジローディング部 ６ 第１の記録再生部 ７ 第２の記録再生部 １１ 収納ラック １２ 収納ラック駆動機構 １３ 位置検出機構 １４ 収納ラックロック機構 １５ はみ出し検出機構 １６ ターンテーブル １９ メディアボックス １９Ａ〜１９Ｄ メディアブロック １９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀） 収納室 ２１ 駆動用回転体 ４０ｃ，４１ｃ 開口部 ４３ メディアボックス取付部 ４６ キャリッジ ４７ キャリッジ昇降駆動部 ４９，５０ 軸受 ５１ 昇降用モータ ５３ 昇降位置検出機構 ６２ カートリッジ検出センサ ６３ 位置決めプレート ６４ 制御回路 ７３ カートリッジ通路 ７４ 開閉機構 ７６ カートリッジローディング機構 ７７ カートリッジロック機構 ８０ ローラ ８２ 回動アーム ８３ コイルバネ ９３ ソレノイド ９８ 係止バネ １０２ 下ベース １０３ 中間ベース １０４ 上ベース １０５ カートリッジ移送機構 １０７ カートリッジ押圧機構 １１０ カム機構 １１１ ロックリリース機構 １１２ ロックリリースアーム １１３〜１１５ 動作位置検出センサ １１６，１１７ カートリッジ検出センサ １１８，１１９ ローラ １２０，１２１ ローラアーム １３４，１３５ ラックプレート １３８ａ，１３８ｂ 押圧レバー １４１ 摺動ユニット １４７，１４８ カムギヤ １５４ 第１のカムギヤ １５６ 第２のカムギヤ １５７ カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体が収納された収納部と、該収納
   部に収納された該記録媒体を取り出して記録再生部に搬
   送するキャリッジとを有するオートチェンジャにおい
   て、 前記収納部の内部に前記記録媒体を排出する排出部材を
   設け、 前記記録媒体を前記収納部内に係止する係止部材を前記
   収納部の入口に設け、 前記キャリッジに前記係止部材を係止解除動作させる係
   止解除機構を設けてなることを特徴とするオートチェン
   ジャ。