KR960011292B1 - 정보기록매체의 자동 교환방법 및 그 장치 - Google Patents

정보기록매체의 자동 교환방법 및 그 장치 Download PDF

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KR960011292B1
KR960011292B1 KR1019940002858A KR19940002858A KR960011292B1 KR 960011292 B1 KR960011292 B1 KR 960011292B1 KR 1019940002858 A KR1019940002858 A KR 1019940002858A KR 19940002858 A KR19940002858 A KR 19940002858A KR 960011292 B1 KR960011292 B1 KR 960011292B1
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신승혁
최영범
조찬경
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현대전자산업 주식회사
김주용
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    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
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Abstract

내용 없음.

Description

정보기록매체의 자동 교환방법 및 그 장치
제1도는 본 발명을 적용하는 정보기록매체의 자동교환기에 대한 조립상태를 보인 사시도.
제2도는 본 발명의 정보기록매체 자동교환기를 구성하는 매거진과 운반부재에 대한 평면상태도.
제3도는 제2도에 대한 단면도인 것으로, (a)는 제2도의 A-A선 단면도, (b)는 제2도의 B-B선 단면도, (c)는 제2도의 C-C선 단면도, (d)는 제2도의 D-D선 단면도.
제4도(a)는 본 발명에 따라 정보기록매체를 매거진에서 꺼내기 직전, 또는 매거진으로 삽입완료 직전의 상태를 표시한 평면도.
제4도(b)는 본 발명에 따라 정보기록매체를 매거진에서 꺼내어 캐리어로 이동시키는 상태를 보인 평면도.
제5도는 본 발명의 운반부재하단에 형성된 가이드부에 의하여 프리 아암부재가 시소회동하는 상태를 보인 평면상태도.
제6도는 종래의 정보기록매체 자동교환장치에 대한 평면상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 쥬크박스 2 : 매거진
3 : 재생구동장치 10 : 운반부재
11 : 캐리어 본체 12 : 가이드 레일
14 : 푸쉬레버 18 : 가이드부
20 : 동력장치 23 : 연동기어체
24 : 종동기어체 30 : 슬라이더체
32 : 랙크 33 : 가압구
40 : 프리 아암부재 34 : 아이들로울러
본 발명은 매거진에 보관되는 정보기록저장매체를 별도의 위치에 있는 재생구동장치로 이동시키거나, 메카니즘에 안착된 정보기록매체를 이동시켜 매거진에 다시 삽입하는 동작을 최소한으로 제공된 공간범위에서 신속하고 안전하게 할 수 있도록 하는 콤팩트 디스크의 자동 교환방법 및 그 장치에 관한 것이다.
정보기록매체는 일정한 규격으로 이루어져 있어서 이에 기록할 수 있는 정보의 량은 한정적이어서 기록저장된 정보를 사용하기에는 제한적 이므로 많은 정보가 요구되는 업무에서는 여러장의 새로운 정보기록매체를 준비하여 필요시에 사용되는 정보기록매체와 교환하여 사용하여 왔다.
따라서 여러장의 정보기록매체를 재생구동메카니즘에 순차적으로 공급하여 주는 동작은 소정의 시간과 노력이 필요하여 이 동작을 취하는 사용자는 정보기록매체의 교환작업에 대하여 취급상의 불편함으로 느끼게 되었고, 이러한 불편은 정보기록매체를 구비한 량이 많을 수록에 비례적으로 증가되는 것이어서 많은 량의 정보기록매체를 용이하게 교환할 수 있는 장치가 제안되기에 이르렀다.
정보취급처에서의 요구되는 정보량을 제공하기 위하여 제안된 바 있는 정보기록매체의 자동교환장치로는 일반적으로 알려진 정보기록매체의 재생구동메카니즘 상측공간에 정보기록매체를 수평하게 삽입하고 꺼낼 수 있는 구성으로 형성된 정보기록매체의 보관실을 여러층으로 구비한 매거진을 설치하고, 상기 매거진의 최상단에서 구동메카니즘의 상면까지 스트로크를 가지는 이동체를 구비하고, 상기 이동체에는 매거진과 재생구동메카니즘에서 정보기록매체를 밀어내거나, 이동체에서 매거진과 재생구동메카니즘으로 일어주는 동작을 하는 아암을 구비하여 많은 량의 정보기록매체가 선택적으로 교환되어 많은 정보를 사용자에게 제공하는 정보기록매체의 자동교환장치가 미국의 빅터(VICTOR)와, 일본의 소니(SONY)에서 개발되어 제공된 바 있다.
여기서 정보기록매체의 자동교환 장치중에 VICTOR 방식에 대하여 살펴보면 매거진에 형성된 여러개의 보관실에는 정보기록매체를 삽입하거나 꺼낼 수 있는 트레이를 구비하여 재생구동메카니즘과 매거진의 최상단에 이르기까지 이동하는 캐리어가 정보기록매체가 담겨진 매거진의 트레이를 수장실로부터 꺼내어 전자석의 힘으로 정보기록매체를 캐리어에 붙인 상태로서 트레이를 수장실로 다시 삽입하고, 정보기록매체가 부착된 캐리어를 재생구동메카니즘의 상면으로 이동시킨 상태에서 재생구동메카니즘내의 트레이를 꺼내 정보기록매체를 상기의 트레이 위에 올린후 트레이를 재생구동메카니즘내로 복귀시켜 재생을 하고 정보기록매체를 재생구동메카니즘의 트레이에서 꺼내어 다시 매거진의 트레이로 삽입하는 구성과 동작을 이루었다.
이러한 VICTOR 방식의 정보기록매체 교환장치는 매거진과 재생구동메카니즘에 설치한 트레이를 꺼내고 삽입하여 주는 동작을 취해야만 하므로 구동상태가 복잡하여 제어가 정확하게 이루어지지 않으며 기구물의 동작시간이 길게 소요되는 문제점이 있었던 것이다.
또한, VICTOR 방식에서는 매거진, 캐리어 재생구동메카니즘등의 구성물들은 복잡하게 이루어져 있으므로 조립작업의 어려움과 고장발생부위가 많은 것으로 인하여 생산성이 저하되는 문제점이 있었던 것이다.
그리고, 일본 SONY방식의 정보기록매체 자동 교환장치는 제7도에 도시된 내용으로 살펴보면 재생구동메카니즘의 상부공간을 이용하여 설치한 매거진(100)의 보관실에 삽입된 정보기록매체(400)를 매거진의 최상단과 재생구동메카니즘의 상면사이를 이동하는 캐리어(200)에 설치한 푸쉬레버(301)로 밀어주면 캐리어내의 큰 원주의 원형로울러(300)가 회전하여 캐리어 중심으로 정보기록매체를 이동시키면 캐리어는 재생구동메카니즘 위치로 수직이동되고, 캐리어의 또 다른 푸쉬레버(302)가 정보기록매체를 재생구동메카니즘의 중심으로 밀어 안착되는 상태에 의하여 기록된 정보의 재생동작을 이루게 되고, 재생이 끝나면 메거진 내로 정보기록매체를 이동시키는 상태로 동작을 이루었다.
이러한 구성으로 이루어진 SONY의 정보기록매체의 구동방식은 캐리어(200)내의 푸쉬레버(301), (302)와 큰 원주의 원형 로울러(300)의 정·역방향으로 회전하는 것에 의하여 캐리어(200) 양측에 위치한, 또는 재생구동 메카니즘에 위치한 정보기록매체를 구동상태로 소정의 방향에 이동되도록 하는 것이이어서 이들 구동부의 구성이 매우 복잡하게 형성되는 문제점이 있었고, 이들을 형성하기에 적당한 부품들의 가격이 비싸서 구입하기에도 용이하지 못한 문제점이 있었던 것이다.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 정보기록매체의 교환을 오토 체인저 내에서 자유롭게 행하며, 특히 교환장치의 구성을 간단하게 형성하기 위하여 정보기록매체를 가지고 최상단의 매거진 위치에서 최하단의 재생구동메카니즘의 위치까지 수직이동운반하는 캐리어 본체에서 좌우측으로 슬라이딩을 하여 매거진 및 재생구동장치와 캐리어 본체방향으로 정보기록매체를 안정되게 이동시키기는 슬라이더체가 구비된 운반부재 ; 정보기록매체의 수직이동시 안정되게 잡아주고, 정보기록매체의 수평이동력을 받거나, 수평이동력을 전해주기 위하여 슬라이더체에서 시소이동하는 아암과, 그 아암의 양측선단에 정보기록매체와의 접촉시 마찰을 감소시키기 위한 아이들 로울러를 구비하여서 된 프리아암부재; 상기의 슬라이더체를 소정의 방향으로 이동시키기 위하여 정역방향으로 이동력을 발생시켜 슬라이더체에 전달하는 기어군을 구비하여서 된 동력장치의 구성으로 된 정보기록매체의 오토체인지를 제공함을 목적으로 한다.
본 발명의 목적에 의하면 정보기록매체의 운반을 구름상태로 할 수 있고, 캐리어 본체측으로 이동된 정보기록매체는 캐리어에서 록크된 상태로 매거진의 상단과 재생구동메카니즘의 하단으로 운반되어진다.
그리고, 정보기록매체의 꺼냄은 운반부재의 수평이동력이 가해지는 푸쉬레버와 슬라이더체의 프리아암의 회동에 의하여 이루어지고, 정보기록매체의 삽입은 슬라이더체의 프리암회전에 의해서 이루어진다.
특히, 운반부재의 캐리어 본체에 구비하는 프리암부재의 구성에서 프리암이 정보기록매체를 록크하고 록크해재하는 구성이 매우 간단하게 이루어지는 것이 특징적이다.
이어서 본 발명에 대한 구체적인 구성을 설명한다. 제1도는 본 발명을 적용하는 정보기록매체의 자동교환기에 대한 조립상태를 보인 사시도인데, 45매를 저장할 수 있는 정보기록매체보관용 매거진(2)을 4개 수직방향으로 적재하여 두고, 그의 마주하는 곳에 소정의 공간을 두고 동일한 형태 매거진을 4개 수직하게 설치하여 360매의 정보기록매체를 쥬크박스(1)내에 보관하는 상태에서 양측에 마련된 각각의 매거진(2) 하단에는 정보기록매체를 구동시켜 기록된 정보를 재생하게 하는 재생구동장치(3)를 설치한 구성이고, 이들의 매거진에 보관된 정보기록매체 (D)를 재생구동장치로 이동시키고, 재생구동장치에 이동된 정보기록매체(D)를 매거진으로 이동시키는 캐리어 본체(11)는 매거진의 최상단 위치에서 매거진 하단에 위치한 재생구동장치까지 승하강이동하는 구성으로 이루어 졌다.
제2도는 정보기록매체 자동교환기를 구성하는 매거진(2)과 운반부재 (10)에 대한 평면도인데, 여기서 매거진의 설치상태는 쥬크박스(1)내에서 대칭적이고, 운반부재(10)도 대칭이므로 1/2만 도시하였다.
쥬크박스(1)의 내부의 공간은 정보기록매체(D)를 360매 보관할 수 있는 매거진(2)과, 상기의 매거진 사이에 형성되는 공간에는 정보기록매체를 안착시킨 상태에서 소정의 장소로 이동시키는 운반부재(10)로 채워져 있다.
상기의 운반부재(10)는 알파벳의 문자 중 'T'자를 배치한 형상을 이루어 일측에 정보기록매체(D)를 옮겨놓기에 충분한 면적을 확보한 캐리어 본체(11)를 형성하고, 타측에는 매거진과, 재생구동장치에 위치한 정보기록매체를 밀어내는 동작을 하는 가압부재인 푸쉬레버(14)을 양측의 대향한 위치에 각각 설치하고, 푸쉬레버(14)들 사이의 중간위치에는 전기적인 신호에 따라 구동력을 발생시키는 동력장치(20)와, 상기 동력장치에서 전달되는 구동력에 의해 프리 아암부재(33)를 가지고 운반부재에서 좌측이나 우측으로 이동하는 슬라이더체(30)와, 상기의 동력장치에서 발생하는 구동력이 전달될때 슬라이더체가 수평으로 이동되도록 안내하는 가이드 레일(12)을 구비한다.
제3도는 운반부재에 설치된 동력장치의 단면도인 것으로, 운반부재 (10)의 상부에는 표면에 고정되는 브라켓트(21)가 설치되며, 이 브라켓트(21)에는 정, 역회전 가능하여 구동축을 정 또는 역방향으로 회전시키며 이에 풀리(22)가 축결합된 모터(M)와 모터와 구동력을 적절한 속도로 감속하도록 큰 직경의 풀리와 작은 직경의 기어로 이루어진 연동기어체(23)와, 구동력을 증가시키기 위하여 큰 기어와 작은 기어로 이루어진 종동기어체(24)를 구성하고, 상기의 종동기어체(24)는 운반부재의 슬라이더체(30) 상면에 형성된 랙크(32)에 맞물림상태를 이루게 된다.
제3도a는 제2도의 A-A선 단면도로 동력장치의 구동모터(M)가 운반부재의 브라켓트(21)에 고정된 상태를 보이고 있다.
제3도b는 제2도의 B-B선 단면도로 모터의 구동력을 적절한 속도로 감속되게 하는 감속구성을 갖춘 연동기어체(23)의 설치상태를 보이고 있다.
제3도c는 제2도의 C-C선 단면도에 관한 것으로, 구동력을 증강시키는 종동기어체(24)가 운반부재의 브라켓트에 설치된 구성을 보이고 있다.
상기의 동력장치에 대한 설치상태의 단면도들에서 공통적을 표시된 것 중에 하나가 슬라이더체(30)이고, 또다른 하나는 가압부재인 푸쉬레버 (14)이다.
상기의 슬라이더체(30)는 운반부재를 수평하게 지니는 가이드 레일(12)에 삽입되어 있고, 슬라이더체의 상면으로 동력장치의 동력을 전달받기 위한 래크(32)를 상면으로 돌출시켜 종동기어체(24)의 기어와 맞물리게 한다.
운반부재(10)의 양측 저면에서 가압부재가 시소이동하기 위하여 운반부재(10)의 양측저면으로 보스(13)를 돌출시켜 형성하고, 이에 푸쉬레버의 중앙에 뚫린 홀을 삽입하여 이 홀에 매설된 구름베어링(15)이 보스(13)면에 접촉토록 하며 구름베어링이 삽입된 흘 주위로 비틀림 스프링(17)이 탄력적으로 설치되어 푸쉬레버(14)는 항상 운반부재에 탄력으로 접촉되는 상태를 이루고, 푸쉬레버(14)와 비틀림 스프링(17)은 스크류(19) 체결시 사용되는 와셔(16)에 의하여 이탈되지 않게 한다.
반원형상을 가진 푸쉬레버(14)는 선단에 정보기록매체의 원주면과 접촉하기에 적당하며 이탈되지 않게 안내하는 가이드면(141)이 형성된 원호면을 형성하고, 후단의 상면에는 슬라이더체(30)의 수평이동력을 받기 위한 돌부(142)를 형성한다.
제3도d는 제2도의 D-D선 단면도인 것으로, 운반부재(10)의 가이드 레일(12)에 설치된 슬라이더체(30) 중앙이 매거진 사이의 공간을 향하여 전방으로 삼각형상으로 아암고정구(31)를 돌출시킨 형상을 이루고, 그 선단에는 힌지핀(41)을 수직 하방향으로 끼워져서 슬라이더체(30)의 하단으로 돌출된 힌지핀(41)에 프리 아암부재(40)가 결합된 구성을 이룬다.
슬라이더체(30)와 푸러레버(14) 사이에는 슬라이더체(30)의 최대이동시 순차적인 동력으로 이동하여 푸쉬레버의 돌부(142)를 밀어주기 위한 가압구(33)를 가이드 레일(12)에 설치한다.
상기 프리 아암부재(40)는 그 중간 부분에 끼워진 힌지핀(41)에서 시소구동을 원할하게 이루기 위하여 힌지핀(41)과 아암(44) 사이에 구름베어링(42)을 설치한다.
그리고, 프리 아암부재(40)의 아암(44) 양단에는 아이들 로울러(43)가 자유롭게 회전할 수 있는 구성으로 설치되고, 아이들 로울러(43)의 면에는 정보기록매체의 원주면에 접촉하며 회전이 자유로운 가이드하는 가이드면(45)을 오목하게 형성한다.
프리 아암부재(40)가 운반부재에 대하여 수평한 상태로 되면 정보기록매체의 록킹상태를 이루고, 운반부재에 대해 수평하지 않은 상태로 되면 정보기록매체를 밀어내는 상태로 되는 것이 특징적이다.
상기의 프리 아암부재(40)에서는 또 하나의 특징이 있다. 이는 프리 아암부재(40)가 정보기록매체를 매거진측과 재생구동장치측으로 밀어내기 위해서 수평상태에서 경사지게 이동됨은 운반부재(10)에 형성한 가이드부(18)에 아이들 로울러(43)가 접촉되는 것에 의하여 별도의 구동원없이 자유롭게 회전하는 것에 있다.
이 가이드부(18)는 제6도에서 운반부재(10)의 하단을 절결하여 프리 아암부재 아이들 로울러(43)의 접촉가능한 높이로 절곡하되 수평한 아암이 경사진 상태로 회전이동되기에 충분한 형상인 원호형으로 절곡면을 형성한다.
가이드부를 형성하기로는 매거진(4)의 중심위치에 못미치는 장소와 매거진의 입구위치사이에 형성함이 바람직하며, 구조를 간단하게 하기 위해서 운반부재 자체를 절개, 절곡하여 형성함이 바람직하다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 대한 동작상태를 매거진 또는 재생구동장치에서 정보기록매체를 꺼내는 상태(이하 '인출동작'이라 한다)에 대해 설명한다.
이 경우 정보기록매체는 매거진 또는 재생구동장치에 위치한 상태에서 사용자의 기능조작에 의해 운반부재(10)는 먼저 선택된 정보기록매체의 위치로 이동하여 설정위치에 도달하면 운반부재의 수직이동은 정지한다.
곧이어 운반부재의 동력장치(20)에 전기적인 신호가 인가되어 동력이 발생하고, 이 동력온 모터(M)축의 풀리(22)를 통해 감속작용을 이루은 연동기어체(23)에 전달되고, 연동기어체(23)에 전달된 동력은 슬라이드체(30)의 랙크(32)에 전달된다.
이처럼 동력이 슬라이드체(30)에 전달되는 작용에 의하여 슬라이드체 (30)는 가이드 레일(12)을 따라 수평이동하여 좌 또는 우측의 매거진(2) 입구에 근접한 위치에서 정지한다.
상기에서 슬라이드체(30)가 매거진이나 재생구동장치측으로 이동을 하게 되면 프리 아암부재(40) 일측의 아이들 로울러(43)가 운반부재(10)의 가이드부(18)에 접촉되어 수평상태에서 경사진 상태로 시소회동을 하여 가이드부에 접촉하지 않는 아이들로울러는 매거진 또는 재생구동장치에 위치한 정보기록매체의 원주면에 접촉되는 상태를 이루게 된다.(제1구동상태)
이후에 도시하지 않은 콘트롤부에서 현재의 상황이 인출동작으로 판단되면 도시하지 않은 동력장치에 의해 가압구(33)가 푸쉬레버(14)축으로 수평이동하여 푸쉬레버(14)의 돌부(142)에 힘을 가하는 상태가 되므로 푸쉬레버(14)는 보스를 회전축으로 프리 아암부재의 이동방향과는 반대방향으로 지점회동하여 그 선단에 형성된 가이드면(141)이 정보기록매체(D)의 하측원주면에 힘을 가하는 상태로 되어 정보기록매체는 매거진 또는 재생구동장치에서 인출되기 시작하면서 동시에 구름운동을 일으키게 된다.(제2구동상태)
이 상태에서 전기적인 신호가 동력장치(20)에 인가될때 역방향으로 구동되는 신호를 보내어 역구동력이 발생되어 슬라이드체(30)는 동력전달계통에 의하여 최초의 위치로 복귀됨과 동시에 푸쉬레버의 회전력으로 구름이동하는 정보기록매체에 의하여 프리아암부재(40)는 수평상태로 지점회전을 하여 정보기록매체가 매거진에서 빠져나오게 된다.
매거진을 빠져 나오는 정보기록매체는 원주면에 접촉된 아이들로울러 (43)를 수평방향으로 누르면서 이동하여 가이드부(18)를 벗어나는 다른쪽의 아이들 로울러도 정보기록매체의 원주면에 접촉되는 상태를 이루면서 슬라이더체(30)는 최초의 위치로 복귀한다.(제4도b)
이때, 푸쉬레버(14)가 최대의 범위로 회전하면 역구동력에 의하여 가압구(33)도 최초의 위치로 복귀하며, 푸쉬레버(14)는 비틀림 스프링(17)에 의하여 최초의 위치로 복귀한다.
슬라이더체(30)가 최초의 위치에 이르게 되면 동력장치의 구동이 정지되고, 프리 아암부재의 아암은 수평한 상태를 이루어 아암의 양단에 위치한 아이들 로울러가 캐리어 본체에 얹혀지는 정보기록매체의 원주면 하단 두곳에 접촉되는 상태로 되어 정보기록매체의 3점지지방식을 이룬다.(제3구동상태)
상기와 같은 제1구동상태 내지 제4구동상태는 오토 체인저의 쥬크박스내에 설치된 모든 매거진과 재생구동메카니즘에서 정보기록매체를 빼내고자 할때의 구동순서이다.
이어서 캐리어에 이동된 정보기록매체를 매거진이나, 재생구동메카니즘으로 이동시키는 상태를 설명한다.(이하 '수납상태'라 한다.)
사용자에 의하여 수납상태의 기능이 선택되어지면 도시하지 않은 콘트롤러에 의하여 운반부재(10)가 소정의 위치로 이동하여 정지하면 이어서 동력장치(20)가 구동된다.
상기의 동력장치에 의하여 동력은 종동기어(24A)와 맞물린 슬라이더체 (30)에 전달되어 슬라이더체(30)는 매거진 또는 재생구동메카니즘측으로 이동된다.
슬라이더체(30)가 소정의 방향으로 이동하는 과정에서 프리 아암부재 (40)의 아이들 로울러(43)가 운반부재의 원호형상의 가이드부(18)에 접촉되는 상태로 이송되어 아암(44)은 수평상태에서 경사상태로 회전하게 된다.(제4도a)
이러한 프리 아암부재의 회전은 아이들 로울러(43)를 통해 캐리어 본체(11)에 위치한 정보기록매체의 구름력을 전달한다.
따라서, 정보기록매체는 힘이 가해지는 방향으로 구름이동을 하게 되어 매거진 또는 재생구동메카니즘측으로 이동된다. 이때 슬라이더체 (30)의 가압부(33)는 푸쉬레버의 돌부에 접촉되지 않는 상태를 유지한다.
정보기록매체의 이동의 완료시에 동력장치에 공급되는 전원은 반대극성으로 전환되어 동력장치의 구동력이 반대방향으로 형성되어 운반부재의 슬라이더체(30)는 캐리어 본체 중앙으로 이동하게 된다. 이로써 수납상태는 완료된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 운반부재에 설치된 슬라이더체가 프리 아암부재를 가지고 좌, 우로 이동하는 동력을 선택적으로 받으며 가이드부에 의한 프리 아암부재의 회전과, 슬라이더체의 접촉에 의한 푸쉬레버의 회전으로 정보기록매체가 매거진 및 재생구동메카니즘에서 캐리어 본체로, 캐리어 본체에서 매거진 및 재생구동메카니즘으로 이동하는 정보기록매체의 교환이 원할하게 이루어지는 동작을 갖게 된다.
이와 같은 정보기록매체의 교환동작에서 특징적인 것은 시소구동하는 프리 아암부재의 회전상태가 운반부재에 형성한 자체의 구성에 의해 이루어짐과, 프리 아암부재의 수평상태에서는 정보기록매체의 록크를 이루는 것에 있으며, 기구적으로는 정보기록매체를 교환할 수 있는 구성이 매우 간단하게 이루어지는 잇점이 있고, 이들의 교환장치를 결합과 동작이 좁은 공간에서 이루어져 본 발명의 장치의 크기와 무게가 콤팩트해지는 잇점이 있는 것이다.

Claims (6)

  1. 좌우 대칭방향으로 여러개의 보관실을 갖는 매거진과 그 하단에 설치하는 재생구동메카니즘사이의 공간으로 설치되는 운반부재는 별도의 구동원에 의하여 수직방향으로 승하강을 이루는 운반부재의 수직이동과정과; 소정의 위치에 수평하게 놓여진 정보기록매체를 운반부재측으로 인출하기 위해 운반부재의 양단에서 푸쉬레버가 수평왕복이동하는 슬라이더체의 접촉과 비틀림 스프링에 의하여 정보기록매체의 원주면을 향한 지점회동 및 복귀하는 인출과정과; 제어신호에 따라 소정의 위치로 이동하는 운반부재에 고정된 동력장치의 구동력을 정역방향으로 선택함에 따라서 프리 아암부재를 가진 슬라이더체가 상기의 푸쉬레버를 향하여 이동하는 수평이동과정과; 상기 슬라이더체가 매거진 또는 재생구동메카니즘을 향해 수평이동하여 운반부재의 가이드부에 접촉되는 슬라이더체의 프리 아암부재가 수평상태에서 경사상태로 회전하여 아이들 로울러가 정보기록매체로부터 분리되고, 정보기록매체의 인출력과 슬라이더체의 복귀에 의하여 수평상태로 되어 정보기록매체의 원주면에 아이들 로울러가 접촉을 이루는 고정해제과정으로 이루어지는 정보기록매체의 자동교환방법.
  2. 여러개의 보관실을 갖는 매거진을 대향한 위치에 수직하게 세우고, 그 저면위치에는 재생구동장치를 설치하며, 매거진사이에 형성된 공간에서 운반부재가 수직하게 이동하여 소정의 장소에 위치한 정보기록매체를 구름방식으로 이동케 하는 정보기록매체의 자동교환장치에 있어서, 상기의 정보기록매체(D)를 소정의 방향으로 인출시키기 위한 푸쉬레버(14)를 각각의 매거진 전방위치로 구비하며, 상기 푸쉬레버들 사이에는 각각의 장소로 정보기록매체를 밀어넣기 위해 좌, 우방향 회전이 자유롭게 아암(44)을 구비한 운반부재(10); 상기 운반부재의 브라켓트(21)에 설치되어 정, 역방향으로 동력을 발생시켜 정보기록매체를 각 위치로 안내하는 운반부재의 슬락이더체(30)에 전달하는 동력장치(20) ; 상기의 운반부재내부를 수평하게 가로지르는 가이드 레일(12)에 끼워진 상태에서 상기 동력장치(20)의 동력에 의해 캐리어 본체(11)와, 매거진 위치로 수평이동하여 양단의 아이들 로울러(43)가 정보기록매체의 원주면을 선택적으로 지지하며 수평이동완료시 푸쉬레버(14)의 돌부와 접촉되는 가압구(33)를 구비한 슬라이더체(30) ; 상기 슬라이더체 (30)의 이동시 수평상태의 프리 아암부재(40)가 정보기록매체의 이동을 위해 경사상태로 회전이동시키는 원호홀을 형성한 가이드부(18)로 이루어진 것을 특징으로 하는 정보기록매체의 자동 교환장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기의 운반부재(10)는 그 내부의 중간을 가로막아 상측 공간에 가이드 레일(12)을 설치하고, 프리 아암부재(40)를 가진 슬라이더체(30)를 상기의 가이드레일(12)에 삽입하여 수평이동가능하게 설치하고, 상기 운반부재의 가로막 양측 저면으로 돌출된 보스(13)에는 슬라이더체 접촉에 의해 회전작용을 하도록 구름베어링(15)과 함께 푸쉬레버(14)를 삽입설치하고, 운반부재의 하단에는 상기 프리 아암부재 (40)를 수평과 경사지게 회동하게 하는 가이드부(18)를 형성하여서 됨을 특징으로 하는 정보기록매체의 자동 교환장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 운반부재(10)의 상면에는 정, 역방향으로 동력을 발생시키는 동력장치(20)를 설치하고, 상기 슬라이더체(30)의 상면에는 랙크(32)를 돌출성형시켜 상기의 기어군과 랙크가 맞물리도록 설치한것을 특징으로 하는 정보기록매체의 자동 교환장치.
  5. 제2항에 있어서, 운반부재(10)에 형성하는 가이드부(18)는 매거진 입구위치에서 푸쉬레버측으로 원호지게 경사형성됨을 특징으로 하는 정보기록매체의 자동 교환장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 슬라이더체(30)의 아암고정구(31)에 설치하는 프리 아암부재(40)는 정보기록매체(D)의 지름(W) 보다 작은 폭(W)으로 설치되어 아암(44)의 양단에 설치된 아이들 로울러(43)가 록킹상태에서 정보기록매체의 원주면 두곳에 접촉되도록 구성함을 특징으로 하는 정보기록매체의 자동 교환장치.
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