KR970000414B1 - 오토 체인저의 정보기록매체용 운반부재구동방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

오토 체인저의 정보기록매체용 운반부재구동방법 및 장치

제1도는 본 발명을 적용하는 오토 체인저에 대한 사시도.

제2도는 본 발명을 적용하는 오토 체인저의 운반부재에 대한 평면도로써 아암부재를 도시생략한 푸쉬부재와 정보기록매체의 이동도.

제3도 (a)는 본 발명을 적용한 오토 체인저의 푸쉬레버 설치상태에 대한 일부 횡단면도,

(b)는 본 발명을 적용한 오토 체인저의 푸쉬레버 설치상태에 대한 종단면도.

제4도는 본 발명을 적용한 오토체인저의 운반부채에 대한 아암부재의 설치상태 평면도.

제5도는 본 발명을 적용한 오토 체인저의 아암부재에 대한 설치상태 종단면도.

제6도는 본 발명의 아암부재에 대한 동력전달관계를 보인 평면도.

제7도는 본 발명의 선출원에 대한 운반부재의 평면도.

제8도(a)(b)는 본 발명의 선출원 운반부재에 대한 아암부재의 확대 평면도와 종단면도.

제9도는 종래의 오토 체인저에 대한 아암부재의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 오토 체인저 2 : 매거진

3 : 재생구동장치 4 : 정보기록매체

5 : 간격 8 : 캐비네트

10 : 운반부재 11 : 캐리어

12 : 샤시부 13 : 캠기어

14 : 위치설정부재 15 : 센서대

16 : 샤시 17 : 센서편

100 : 푸쉬부재 101 : 제 1 레버

102 : 제 2 레버 103 : 감지편

104 : 탄력부재 110 : 링크편

200 : 아암부재 201 : 제 1 아암

202 : 제 2 아암 203,203' : 감지편

210,210' : 타이밍 풀리 211 : 타이밍 벨트

220,220' : 라버 로울러 221, 221' : 장축

222,222' : 기어1, 기어2 400 : 구동기어

401 : 전동기어 402 : 연동기어

406,406' : 가변기어 407,407' : 안내기어

408,408' : 아이들기어 409,409' : 오일댐퍼기어

410 : 가변구동부재 420 : 센서대

421 : 센서 1 422 : 센서 2

423 : 센서 3

본 발명은 매거진에 보관된 정보기록매체를 재생구동장치로 이동시키거나, 재생구동장치에 안착된 정보기록매체를 매거진에 다시 삽입하는 동작을 일정한 크기의 공간에서 신속하고 안전하게 할 수 있도록 하는 오토 체인저의 정보기록매체용 운반부재 구동방법 및 장치에 관한 것이다.

두께가 얇고, 형상이 원판형으로 이루어진 정보기록매체는 기록할 수 있는 정보의 저장량은 한정적이기 때문에 정보가 많이 요구되는 업무에서는 여러장의 정보기록매체를 준비하여 필요시에 해당 정보가 수록된 정보기록매체를 선택하여 사용하여 왔다.

따라서 두께가 얇고 원판형상인 정보기록매체를 재생구동장치에 공급하고, 교체하여 주는 동작을 반복적으로 할 때에는 소정의 시간과 노력이 소모되므로 정보기록매체의 재생구동장치에는 자동교환기능이 요구되었으며, 자동교환기능을 갖추기 위해서는 여러 가지의 부품들이 조립연결되는 구성을 갖추어야 했다.

이러한 자동교환기능에서 조립구성의 복잡성은 정보기록매체를 최대로 저장할 수 있는 량에 따라 비례적으로 증가되는 것이 일반적이다. 때문에 장치의 복잡성은 조립부분에서 고장이 발생할 때 고장부위를 수리하기가 용이하지 않은 등의 문제점이 있었다.

그러므로 여러장의 정보기록매체를 자동으로 교환가능한 정보기록 재생구동장치(이하 오토 체인저)의 구성을 비교적 간단한 구성으로 제안하기에 이르렀으며, 여러장의 정보기록매체를 용이하게 교체하기 위해 제안된 바 있는 오토 체인저를 설명하면 다음과 같다.

정보기록매체를 수평하게 삽입하거나 꺼낼 수 있는 보관실이 구비된 매거진과, 소정의 크기로 형성하는 캐비넷의 내부 양측에 여러개의 매거진을 수평하게 설치하여 그 위에 여러개의 매거진을 적층시켜서 되는 매거진체와, 최하단의 매거진과 캐비넷 사이에 형성되는 공간으로 설치되는 재생구동장치와, 캐비넷의 내부에서 수직하게 설치된 최하단의 매거진체에서 최상단의 매거진까지 이동궤적을 갖는 운반부재 등으로 이루어진다.

상기 운반부재에는 매거진이나 재생구동장치에 위치한 정보기록매체를 밀어내는 푸쉬부재와, 운반부재에 위치한 정보기록매체를 매거진과 재생구동장치로 밀어주는 아암부재를 구비한 구성으로 이루어진다.

이러한 정보기록매체의 자동교환구성을 구비하여 많은 정보를 사용자에게 제공하는 정보기록매체의 오토체인저는 미국의 빅터(VICTOR)사와, 일본의 소니(SONY)사에서 개발된 제품이 알려져 있다.

알려진 바 있는 오토 체인저 중에서 VICTOR사 방식은 매거진에 형성된 각 보관실내에 정보기록매체를 안착시킨 상태로 이동하여 삽입되거나 꺼내어지는 트레이를 구비한 상태에서, 캐비넷의 최하단에 위치한 재생구동장치와 최상단에 위치한 매거진 사이를 이동하는 운반부재를 구비하여 매거진의 보관실에 있는 트레이를 꺼내어 운반부재의 캐리어 상면에 위치시켜서 이를 전자석의 힘으로 운반부재의 캐리어에 부착시킨 상태에서 트레이만을 보관실로 복귀시키고, 정보기록매체가 얹혀진 캐리어를 재생구동장치의 위치로 이동시킨 상태에서 재생구동장치의 트레이를 꺼내 정보기록매체를 상기의 트레이 위에 올린 후 트레이를 재생구동장치로 이동시켜 기록되 정보를 재생하고, 정보기록매체를 재생구동장치의 트레이에서 꺼내어 다시 매거진의 트레이로 삽입하는 동작을 이루는 구성을 갖추었다.

이러한 VICTOR 방식에서는 매거진과 재생구동장치에 설치한 트레이를 꺼내고 삽입하여 주는 동작을 취해야만 하므로 구동관계의 구조가 매우 복잡하여 이 부분에 대한 제어가 정확하게 하기 위해서는 기구물의 동작속도가 천천히 이루어져야 하므로 기구물의 동작시간이 길어지고, 복잡한 조립부분에서의 고장발생이 반복적으로 발생하는 문제점이 있었던 것이다.

그리고, 일본 SONY사의 오토 체인저 방식을 제9도의 내용으로 설명하면 캐비네트(500)의 내부 양측의 바닥에 통상의 재생구동장치를 고정하고, 각각의 재생구동장치의 상부공간으로 보관실을 갖는 매거진(600)을 여러개 수평하게 적층시켜 설치하고, 매거진 사이에 형성되는 공간에는 최하단위치의 재생구동장치와 최상단의 매거진 사이를 수직하게 이동하는 캐리어(740)를 구비한 운반부재(700)를 설치하고, 운반부재(700)의 캐리어(740)에는 좌, 우 방향으로의 회전이 선택적으로 가능한 푸쉬레버(710)와 이송로울러(720)를 설치하며 캐리어에는 이송로울러(720)에 의하여 정보기록매체(4)의 인출과 삽입을 안내하기 위한 가이드홈(750)을 반원형으로 형성하고, 매거진을 향하는 캐리어(740)에는 정보기록매체를 매거진 내부로 삽입시킬 때 상승하여 정보기록매체를 밀어 넣어주는 아암레버(730)가 각각 설치된 구성을 이루었다.

이러한 SONY사의 오토 체인저 방식은 매거진(600)의 보관실로 삽입된 정보기록매체(4)를 운반부재의 캐리어(740) 중앙에 설치한 푸쉬레버(710)로 밀어주면 캐리어(740) 중앙의 큰 원판형 이송로울러(720)가 회전하여 정보기록매체(4)를 캐리어의 중앙으로 구름 원호이동시켜 정지하고, 이후에 운반부재는 재생구동장치로 이동하여 캐리어에 설치된 이송로울러(720)를 반대방향으로 회전시켜 정보기록매체(4)를 재생구동장치측으로 이동시키고, 또 하나의 아암레버(730)가 캐리어에서 상승하여 정보기록매체(4)를 재생구동장치의 중심으로 밀어주는 동작을 이루면 정보의 재생동작을 이루게 되고, 재생이 끝나면 재생구동장치에서 캐리어로, 캐리어에서 매거진내로 정보기록매체를 이동시키는 동작을 반복적으로 하여 정보기록매체의 교환을 이루었다.

이와 같이 동작하는 SONY사의 정보기록매체 구동방식은 캐리어내의 푸쉬레버와 큰 직경의 이송로울러가 정·역방향으로 회전하는 것에 의하여 캐리어 양측에 위치한 또는 구동메카니즘에 위치한 정보기록매체를 구름이동시켜 소정의 위치에 이동되도록 하는 것이어서 정보기록매체의 이동이 원호구름운동으로 이루어지기 때문에 장치가 차지하는 면적이 커서 제품의 외형이 크게 제작되어 취급과 설치장소에서 설치공간면적을 많이 차지하게 됨은 물론 그 외형의 부피 때문에 취급이 불편해지는 문제점이 발생하였다.

이러한 문제점들을 감안하여 오토 체인저내에서 정보기록매체가 운반부재에 의해 수직방향과 수평방향으로 이동할 때 정보기록매체의 교환을 위한 이동이 자유롭고 안정되게 이루어짐과 동시에 정보기록매체의 교환이 협소한 공간에서도 용이하게 이루어지는 정보기록매체의 교환방법 및 장치를 본원 출원인에 의하여 1994년 특허출원 제2859호로 출원한 바 있다.

상기의 선출원된 발명은 제1도에 도시한 사시도에서 소정의 크기로 형성된 오토 체인저(1)내에 수개의 보관실을 양측으로 형성하여 매거진(2)을 구비하고, 상기의 매거진 하단에는 정보기록매체에 수록된 정보를 재생시키기 위한 재생구동장치(3)를 구비하였으며, 이들의 매거진 사이에는 원판형의 정보기록매체를 얹어 놓을 수 있는 면적을 가지고, 매거진의 최상단위치에서부터 재생구동장치의 상단위치까지 수직하게 이동하는 캐리어 본체로 운반부재(10)를 이루었다.

제7도에는 선출원의 운반부재의 평면을 도시하였다.

운반부재(10)의 내부 중앙에는 도시하지 않은 동력발생장치와 연결되어 동력을 전달받기 위한 구동기어(17)를 설치하였고, 구동기어에는 운반부재의 양측으로 설치되는 푸쉬부재를 각각 당겨주기 위한 캠홈(17a)(17b)이 형성되어 있다.

운반부재의 양단으로 정보기록매체에 이동력을 전달하기 위한 푸쉬부재로 제1, 제2레버(36)(36')를 지점회동하게 설치하여서 그 선단이 매거진(2)의 보관실 또는 재생구동장치의 턴테이블(도시하지 않음)에 위치하는 정보기록매체(500)의 원주면을 향하도록 하였다.

운반부재의 양단에 설치된 푸쉬부재의 제1, 제2레버(36)(36')와, 운반부재 중앙에 설치된 구동 기어(17) 사이에는 간격이 형성되어 있기 때문에 그 간격을 이어주기에 충분한 길이로 제작된 링크편(39)(39')으로 푸쉬레버와 구동기어를 연결하여 구동기어의 동력은 푸쉬 부재의 각 제1,2레버(36)(36')로 전달된다.

전달된 동력으로 지점회전을 하는 푸쉬 레버의 후단측에는 이상회전을 방지하기 위한 차단편(33)(33')이 형성되어 있고, 이 차단편의 회전범위에 센서대를 설치하였으며, 푸쉬레버의 지점회전축과 샤시사이에는 푸쉬레버를 원위치로 복귀시키기 위해 탄력부재로 비틀림 스프링(23)(23')이 설치되어 있다.

운반부재의 구동기어(17) 전방에는 도시하지 않은 동력발생장치로부터 전달되는 동력에 의하여 좌우방향 회전하는 캠기어(13)가 설치되어 있다.

이 캠기어(13)에는 말굽형상의 캠홀(13a)이 뚫려져 있어 아암부재와 연결된 링크(61)(61') 선단의 핀(611)(611')을 삽입하는 구성으로 아암부재와 캠기어가 연결되어 있다.

이처럼 설치되는 아암부재의 각 레버(55)(55')는 회전범위를 크게 갖기 위하여 'X'형으로 교차되어 있고, 각 레버의 지점회전축에는 원위치로 복귀 하기 위한 탄력부재가 걸려져 있다.

이와 같은 구성을 이룬 선출원구성에서 푸쉬부재와 아암부재의 동작을 설명하면 정보기록매체(4)의 현재 위치파악이나, 이동시킬 정보기록매체의 이동에 따라서 구동장치에서 발생되는 정·역방향의 동력이 푸쉬부재에 전달되면 제1,2레버(36)(36')는 매거진(2)이나 재생구동장치(3)의 턴테이블에 놓여진 정보기록매체를 소정의 위치로 이동시키고, 이때 차단편(33)(33')과 센서대의 감응작용으로 도시하지 않은 컴맨더에서의 신호제어로 캠기어(13)를 구동시켜 'X'형으로 교차설치된 아암부재중 정보기록매체에 이동력을 가하려는 축의 아암레버(55)(55')가 소정의 범위로 회전하여 푸쉬레버에 의해 소정의 위치로 이동된 정보기록매체가 운반부재의 캐리어 중앙으로 이동하여 안정된 상태로 얹혀진다.

이 상태에서 운반부재(1)는 소정의 위치로 이동하여 정지하면 정보기록매체를 매거진(2)의 보관실이나 재생구동장치(3)의 턴테이블로 이동시켜야 하는데 이때에는 푸쉬부재보다 아암부재의 아암레버(55)(55')가 먼저 동작하여 캐리어 본체에 위치한 정보기록매체를 수평하게 밀어주고 탄력부재(58)에 의하여 복귀한다.

아암부재에 의하여 턴테이블이나 보관실의 입구에 설치된 록킹 편스프링 위치까지 수평이동시키는 동작을 이루면 아암레버는 원위치로 복귀하게 되고, 정보기록매체는 턴테이블이나 보관실로 삽입된다.

이러한 선출원의 아암부재 구성은 캠기어가 회전하는 각도에 따라서 이동하는 캠홀에 끼워진 아암레버 핀을 당기는 동작에 의하여 링크가 이동을 하고, 링크의 이동하는 것에 의해 핀설치된 아암레버의 일측이 당겨지게 되어 아암레버의 선단이 회전되는 상태를 이루는 것이므로 캠홀과 링크와 아암레버의 연결부에는 동력전달에 따른 저항이 많이 발생된다.

상기의 저항력은 운반부재에서 정보기록매체가 원호적으로 수평이동할 때에 원할한 이동에 지장을 주는 원인이 되어서 정보기록매체(4)의 수평이동과 그 이동에 대한 제어가 정확하게 이루어지지 않은 문제점이 발견되었고, 링크와 아암부재의 연결부분에 동력이 전달될 때 이 부분에서 소음이 발생하는 것도 문제점으로 지적되었다.

상기에서 지적된 바와 같은 선출원에서의 문제점은 오토 체인저에 대한 정보기록매체의 교환성능을 저하시키는 원인이 되었고, 이러한 원인은 결국 오토 체인저의 상품성이 저하 되는 것이다.

따라서 본 발명은 선출원의 구성중 아암부재에서 발생하는 문제점을 해결하기위하여 새로운 구동방법과 구성을 제공하여 정보기록매체(4)의 수평이동이 원활하지 못할 때 정보기록매체에 접촉된 라버 로울러를 구동시키는 구성을 제공하여 정보기록매체가 구름이동됨을 특징으로 하여 정보기록매체에 대한 이송과 제어를 안정적이고도 정확히 수행하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 본 발명의 목적은 구동장치에서 발생되는 구동력이 기어군을 통하여 아암부재에 전달되면 지점회전하는 아암부재의 아암은 정보기록매체의 수평이동목적에 따라서 예각과 둔각의 범위로 각각 지점회전하게 하는 구성과, 구동장치의 기어군을 통하여 아암부재에 전달되는 구동력이 아암부재를 지점이동시킴은 물론, 아암의 선단에 축설치한 라버 로울러가 정보기록매체의 수평이동상태가 저하될 때 회전하여 정보기록매체가 구름이동되는 구성을 구비한 장치에 의하여 달성될 것이다.

이어서 본 발명에 대한 실시예를 설명한다.

제1도에 의하면 일정량의 정보기록매체(4)를 저장할 수 있는 보관실(2a)이 구비된 매거진(2)을 캐비네트(8) 내부 공간의 마주보는 양측 모서리에 각각 설치고정하며 고정된 매거진(2)의 상부에 또 다른 매거진을 여러개 적층시켜 캐비네트(8)내에 고정한다.

이처럼 적층상태로 설치되는 양측의 매거진(2)에 형성된 보관실(2a)은 대향한 위치에 구비된 보관실(2a)과 마주 바라보게 된다.

이와 같이 수개의 보관실(2a)이 마주 바라보게 설치된 매거진(2)을 적층시킴에 있어서는 각 방향에 4개 정도의 매거진(2)을 적층설치하는 것이 바람직하며, 적층된 매거진(2)에 의하여 보관실(2a)은 한쪽 매거진체에서 180실이 형성되므로 양방향의 보관실을 합하면 360실 정도이다.

제1도에서 매거진(2)을 캐비네트(8)내에 설치하면서 캐비네트(8) 바닥면으로부터 소정의 높이로 공간을 띄운 상태로 설치하여 이 공간으로 정보기록매체(4)에 수록된 정보를 재생시키기 위한 재생구동장치(3)를 설치한다.

오토 체인저의 캐비네트(8) 내부 공간 양측으로 매거진(2)을 각각 설치하므로 이들 사이에는 자연적 소정의 간격(5)이 형성되는데, 이 간격(5)으로 정보기록매체가 이동하기 위하여 그 폭은 제2도에서와 같이 정보기록매체(4)보다 큰 직경이다.

제2도에 도시된 운반부재(10)는 정보기록매체(4)를 얹어 놓기에 적당한 크기로 된 캐리어(11)를 중앙에 구비하고, 캐리어(11)의 양측으로는 매거진까지 연장된 길이로 이루어진 샤시부(12)를 구비하며, 이 운반부재(10)는 'T'형상으로 된다.

상기 운반부재(10)의 중앙에 아암부재(200)를 설치하고, 양측에는 푸쉬부재(100)를 설치하는 상태에서 마주보는 매거진 사이에 형성되는 간격을 따라 수직이동하기 위하여 샤시부(12)의 끝단에 도시생략한 리프팅 장치가 연결된다.

리프팅 장치가 연결된 운반부재(10)는 도시하지 않은 컴맨더(콘트롤 장치)의 전기적 신호의 제어에 의하여 지정하는 소정의 위치로 이동하고 다시 본래의 위치로 복귀하는 궤적이동을 한다.

상기 운반부재(10)의 샤시부(12)에 설치되는 푸쉬부재(100)는 보관실 또는 재생구동장치에 위치한 정보기록매체(4)에 수평방향의 이동력을 가하기 위안 가압체로써 시소오처럼 유동하게 설치됨이 요구되고, 운반부재(10)의 중간위치에 설치하는 아암부재(200)는 이동중인 또는 이동완료된 정보기록매체(4)를 수평방향으로 밀어주기 위해 지점이동하게 설치되는데, 매거진(2) 사이의 간격(5)에서 최대한의 회전 범위를 가지도록 함이 요구되어 아암부재(200)의 아암을 'X'형으로 교차되게 설치한다.

운반부재(10)의 양단에 각각 설치된 푸쉬부재(100)에 동력을 전달하기 위한 구성을 제3도의 평면상태도로 설명한다.

도시하지 않은 동력발생부와 이 맞물림되어 정·역방향으로 회전가능한 캠기어(13)에 형성된 반원형의 캠홀(13a)로 링크편(110)의 일측에 형성된 핀(110a)을 삽입시켜 연결하고, 링크편(110)의 타단에 형성된 핀(110b)은 푸쉬부재(100)의 제1, 2레버(101)(102)의 소정의 위치에 삽입시켜 이탈되지 않도록 연결한다.

그리고 캠기어(13)의 저면으로 얇은 띠형상의 센서대(15)가 돌출되어 부분적으로 트여진 공간을 갖는 구성을 이루어, 이 캠기어(13)의 축을 샤시에 고정된 위치설정홀더(14)의 중심위치로 삽입하여 설치하면 삼방향에 형성된 위치설정홀더(14)의 공간으로 센서대(15)가 삽입되는 상태가 된다.

이 경우 링크편(110)은 캠기어(13)의 정·역회전시 캠홀(13a)끝단에 걸리는 링크편(110)의 핀(110a)을 회전방향으로 끌어당기는 상태를 이루고, 회전완료범위에 도달되는 위치에서 센서대(15)의 트여진 공간이 위치설정홀더(14)를 지날 때 전기적인 신호에 의하여 감지된다.

상기의 링크편(110)이 핀연결되는 푸쉬부재(100)의 제1,2레버(101)(102)는 손가락의 형상으로 되어 선단에 정보기록매체(4)의 원주면에 접촉되는 안내로울러(101a)(101b)를 설치하고, 후단에는 지지축(101b)(102b)을 형성하며, 이들 사이에는 샤시(16)에 고정된 센서편(17)에 위치하여 레버의 회전상태를 감지하는 감지편(103)을 돌출형성된 구성을 이루고, 제1,2레버(101)(102)의 지지축(101b)(102b)에는 푸쉬레버의 복귀를 위한 탄력부재(104)가 삽입되어 일단은 제1,2레버(101)(102)에, 타단은 샤시(16)에 길어지는 구성을 이룬다.

따라서 운반부재(10)의 양단에 설치하는 푸쉬부재(100)의 각 제1,2레버(101)(102)는 동력을 받아 이동할 때 그 움직임이 마치 자동차의 윈드 브러쉬와 같은 궤적을 가지며, 그러한 이동은 양측 푸쉬부재에서 동시에 이루어지지 않고 개별적으로 이루어진다.

그리고 제1,2레버(101)(102)가 제위치에서 최대 이동한 지점에 도달하면 캠기어(13)의 센서대(15)에 형성된 공간이 위치설정홀더(14)에 의해 감지되어 이동이 정지되고, 이어서 탄력부재(104)에 의하여 최초의 위치로 복귀하게 된다.

제4도는 운반부재에 대한 아암부재의 평면도이다.

제5도는 아암부재에 대한 설치상태 종단면도이다.

운반부재(10)에는 푸쉬부재(100)외에 아암부재(200)가 특징적인 구성으로 설치되어 있다.

이 아암부재(200)는 선단에 라버 로울러(220)(220')를 구비한 채로 X자형으로 엇갈리는 상태로 지점설치되어 있지만 지점회전시 서로간에 간섭을 일으키지 않는 높이로 설치되고, 각 라버 로울러(200)(200')는 동일한 선상에 놓여지게 된다.

이 라버 로울러(220)(220')는 아암부재(200)가 정보기록매체(4)의 원주면에 접촉될 때 충격을 해소함과 동시에 수평이동시 불안정한 이동상태의 정보기록매체(4)의 회전력을 전달하기 위하여 아암내부에 회전력 전달구성체를 설치하는 것이 특징적이다.

상기 아암부재에 대한 구성을 제4도와 제5도로 확인하면 다음과 같다. 아암부재(200)는 제1아암(20`)과 제2아암(202)로 이루어지며, 그 단면은 'ㄷ'형상을 이루어 내부에 공간을 보유하고 있는 소재로 형성한다.

이러한 각각의 아암(201)(202)에 구비된 공간에 타이밍 풀리(210)(210')와 타이밍 벨트(211)를 삽입하여 각 아암의 양단으로 장축(223)(223')과 라버 로울러축(221)(221')을 삽입하면서 타이밍 풀리(210)(210')를 관통하도록 삽입하면 타이밍 벨트(211)는 타이밍 풀리에 의하여 긴장된다.

각 아암의 선단과 타이밍 풀리(210')를 관통한 라버 로울러축(221)(221') 하단에는 라버 로울러(220)(220')를 축설치하고, 아암 후단의 타이밍 풀리(210)를 관통하는 장축(223)(223')의 하단으로 구동력 절환을 위한 안내기어(407)(407')을 축삽입하고, 아암이 X자형으로 교차되며 서로 간섭되지 않도록 장축(223)(223')의 상하단에 적당한 높이를 가진 부싱을 끼우고 장축(223)(223')의 상하단을 샤시(16)의 상·하면을 수직하게 삽입시켜 고정한다. 상기 장축(223)(223')에 끼워진 안내기어(407)(407')에는 아이들 기어(408)(408')가 맞물리도록 샤시에 설치고정하고, 아이들 기어(408)(408')에는 아암부재(200)에 전달되는 동력을 제어하기 위한 오일댐퍼기어(409)(409')가 맞물기게 설치한다.

상기의 오일댐퍼기어(409)(409')는 아암구동부재에서 전달되는 구동력이 장축(223)(223')을 통해 아암부재(200)에 전달될 때 마찰재 점도에 의해 아암구동부재의 회전속도가 감속된 상태로 장축(223)(223')과 타이밍 풀리(210)(210') 및 라버 로울러(220)(220'), 제1,2아암(201)(202)을 함께 지점 이동하는 작용을 하고, 아암의 이동시에 저항이 발생되면 장축에 전달되는 구동력이 마찰재의 점도영향을 받지 않게 되어 아암은 정지 또는 매우 낮은 속도로 이동하면서 장축(223)(223')을 통해 타이밍 풀리(210)(210')와 벨트(211)(211')를 회전시키어 라버 로울러(221)(221')가 회전하도록 하는 구성을 이룬다.

제5도에서는 아암부재(200)의 제1,2아암(201)(202) 후단을 상방향으로 수직하게 절곡하게 아암부재(200)를 샤시(16)에 설치하면 수직하게 절곡된 부분이 샤시(16)의 상면으로 튀어나오게 되며 이는 아암의 회전이동과 함께 이동되므로 아암의 회전각을 가지하기 위한 감지편(203)(203')이 된다.

상기의 샤시(16) 상면으로는 감지편(203)(203')의 회전상태를 파악하기 위한 제1,2,3센서(421)(422)(423)가 소정의 위치에 각각 고정된 센서대(420)를 체결요소로 고정하는 것에 의하여 감지편(203)(203')과 센서대(420)로 아암부재의 회전상태를 파악하는 아암제어부재가 형성된다.

상기 아암제어부재에 구비된 센서 1(421)은 아암의 정지위치를 감지하고, 아암의 구동시 제위치로 되돌아온 아암을 감지하고, 센서 2(422)는 아암이 A위치에서 B위치로 도달된 정보기록매체(4)를 C위치로 이동시켰을 때 아암의 위치를 감지하며, 센서 3(423)을 C위치에 있는 정보기록매체를 B위치를 거쳐 A위치로 이동된 아암의 위치를 감지한다.

상기 제1,2아암(201)(202)의 후단을 관통하여 상단은 샤시(16)에 삽입하고, 하단은 안내기어(407)에 축삽입되어 샤시(16)의 하면을 관통하여 장축(223)(223')이 끝단으로 아암부재(220)의 기어 1(222), 기어 2(222')를 축결합한다. 이때 기어1(222), 기어2(222')는 설치위치가 가변되는 가변기어의 동력을 각각 전달받기 위하여 장축의 하단에서 각각 다른 높이로 설치하는데 이들의 사이에 형성되는 간격은 기어 두께보다 큰 간격을 형성하여야 한다.

또 상기의 기어들은 장축 끝단에서 이탈되지 않게 설치함은 물론이다.

상기의 장축(223)(223')에서 설치높이가 다르게 축결합된 기어 1(222), 기어 2(222')사이에는 아암구동부재로부터 구동력이 전달되는 가변기어(406)를 위치시켜서 컴맨더에 의해 제어되는 구동가변부재(407)에 가변기어(406)의 축을 결합시켜 전기적인 신호에 의하여 축방향으로 움직이는 이동량에 의해 가변기어(406)가 기어1,2(222)(222')에 선택적으로 맞물리도록 해제되는 구성을 구비한다.

상기에서 컴맨더에 의해 제어되는 구동가변부재(407)로는 솔레노이드가 적합하다.

제6도에는 아암부재의 동력전달관계를 보이고 있다.

상기의 기어 1(222), 기어 2(222')에 동력을 전달하는 아암구동부재는 정역회전가능한 구동모터(M)와, 구동모터축의 선단에 축고정시키는 구동기어(400), 상기 구동기어에 맞물리는 전동기어(401), 전동기어에 맞물려 회전하는 연동기어(402)를 구비하고 있고, 이 연동기어가 제1아암(201)의 기어 1(222)과 제2아암(202)의 기어 2(222')에 선택적으로 맞물리는 가변기어(406)에 맞물리게 된다.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명에 대한 푸쉬부재와 아암부재에 대한 작용효과를 설명한다.

오토 체인저(1)의 매거진(2)에 수개의 정보기록매체(4)를 저장한 상태에서 정보기록매체(4)의 정보를 재생시키기 위하여 사용자는 도시하지 않은 전원스위치를 눌러 전원을 컴맨더에 공급한다.

이후에 도시하지 않은 스위치를 조작하여 재생하고자 하는 정보기록매체(4)의 위치로 운반부재(10)는 수직이동하여 정지된다.

운반부재가 소정의 위치에 정지하면 컴맨더의 전기적인 신호에 의하여 푸쉬부재(100)에 구동신호를 보내면 캠기어(13)가 회전되어 캠홀(13a)에 끼워진 핀(110a)을 끌고 이동하여 링크편(110)의 캠홀(13a)의 회전 이동량에 따라서 수평이동되어 링크편(110)에 연결된 제1, 또는 제2레버(101)(102)는 제위치에서 지점회동함과 동시에 감지편(103)이 센서편(17)에서 벗어나게 되어 컴맨더에서 푸쉬레버의 회전상태를 인식하게 된다.

제1, 또는 제2 레버(101)(102)가 지점회동을 하면 선단에 설치된 안내로울러(101a)(102a)는 매거진(2)의 보관실(2a)에 삽입된 정보기록매체(4)의 원주면에 접촉되며 계속 전달되는 구동력으로 정보기록매체(4)를 A위치에서 매거진의 보관실(2a) 밖으로 밀어낸다.

이처럼 제1, 또는 제2레버(101)(102)의 지점회전력을 받는 정보기록매체(4)는 보관실(2a) 및 운반부재(10)의 안내면을 따라 수평이동하여 운반부재(10)의 캐리어(11)에 진입하기 전인 B지점 위치까지 이동된다.

푸쉬부재(100)의, 제1 또는 제2 레버(101)(102)가 B지점에 이르면 캠기어 저면으로 돌출된 센서대(15)의 공간이 위치설정홀더(14)에 감지되어 컴맨더에 전기적인 신호를 보내어 푸쉬구동부재의 구동모터에 정지신호를 보낸다.

푸쉬구동부재의 구동모터 정지와 동시에 제1, 제2레버(101)(102)의 지점회전시 압축되었던 탄럭부재(104)의 탄성복원력이 제1 또는 제2레버(101)(102)에 가해져 B지점 위치에 도달된 레버는 원위치로 복귀된다.

이어서 아암구동부재에 컴맨더의 전기적인 신호가 인가된다.

아암부재(200)의 구동은 캐리어(11) 앞에 머무른 정보기록매체(4)를 밀어 캐리어(11)의 정위치에 인도하건, 반대로 캐리어(11)의 정위치에 있는 정보기록매체(4)를 A점 위치까지 밀어내는 작용을 하는 것으로, 아암부재의 아암은 제위치에서 B점 위치를 지나 C점 위치까지 이동하고 복귀되는 예각범위의 회전상태와, 제위치에서 C위치를 거쳐 B점 위치까지 이동하고 복귀되는 둔각 범위의 회전상태를 이루게 된다.

이어서 아암부재의 구동에 대하여 상세하게 설명한다.

제 1 또는 제2레버(101)(102)가 지점회동하여 정보기록매체(4)를 B점 라인에 도달시키면 센서대(15)를 감지하는 위치결정홀더(14)의 신호를 컴맨더에서 받아 구동되어야 할 아암을 선택하여 구동가변부재(410)의 솔레노이드에 전기적인 신호를 보내어 솔레노이드축에 고정된 가변기어(406)를 승강 또는 하강시킨다.

가변기어(406)의 승강 또는 하강에 의하여 장축에 고정된 기어 1(222), 또는 기어2(222')와 가변기어(406)가 선택적으로 맞물리게 된다.

따라서, 아암구동부재에서 발생되는 동력은 구동기어(400)와 전동기어(401) 및 연동기어(402)를 통해 가변기어(406)에 맞물린 기어 1또는 기어(222)(222')에 전달될 때, 가변기어 (406)와 맞물린 기어의 장축(223)(223')만 회전하게 된다.

따라서 가변기어와 맞물리지 않은 다른 하나의 장축으로는 동력이 전달되지않기 때문에 이 장축과 연결된 아암은 제 위치에 정지하고 있다.

가변기어(406)와 맞물리는 기어의 장축이 기어 1(222)의 (223)라 가정하면 안내기어(407)와 타이밍 풀리(210)가 동시에 회전하게 되고, 안내기어(407)는 맞물린 아이들기어(408)를 회전시키며, 타이밍 풀리(210)는 타이밍 벨트(211)를 회전시킨다.

이때, 아이들기어(408)에 맞물린 오일댐퍼기어(409)에서 그 내부에 충진된 마찰재가 저항을 일으켜 장축(223)의 회전속도가 감속됨과 동시에 회전력은 상승되어 회전할 때 장축(223)에 축결합된 타이밍 풀리(222)가 회전하는 방향으로 타이밍 벨트(211)가 회전이동을 할 때 이때의 힘의 합성에 의해 제1아암(201)이 제6도의 R방향으로 지점이동하여 B점 라인에 이르를 때 정보기록매체(4)의 원주면에 아암의 라버 로울러(220)가 접촉된다.

이러한 상태로 아암이 제 위치에서 지점회전을 하여 소정의 위치에서 기록매체(4)의 원주면에 라버 로울러(22)가 접촉되어 아암구동부재의 회전력으로 정보기록매체(4)를 C위치까지 수평하게 밀어 이동시킨다.

상기의 C점 위치는 운반부재의 캐리어(11)중앙을 말한다.

오일댐퍼기어(409)의 마찰재에 의해 상승된 회전력으로 정보기록매체가 수평이동을 하는 과정에서 예상하지 못한 조건으로 이동하는 정보기록매체에 저항이 발생되는 경우가 있으며 이러한 현상에 의하여 아암의 이동이 정지하거나, 원활한 이동이 이루어지지 않는다.

이 경우 아암에는 장축의 회전속도를 감속시키고 있는 마찰재 저항력보다 큰 저항을 받고 있으므로 이동하지 못하고, 장축(223)은 아암구동부재에서 발생되는 구동력이 그대로 전달받는 상태이므로 장축(223)은 공회전된다.

따라서 장축(223)에 고정된 타이밍 풀리(210)는 빠른 속도로 회전되고, 이에 긴장되게 설치된 타이밍 벨트(211)로 회전하게 되어 아암선단의 타이밍 풀리(210')는 아암의 선단하측으로 노출되어 있는 라버 로울러(210)와 함께 회전된다.

이때 라버 로울러(220)는 정보기록매체(4)에 접촉되어 있으므로 라버 로울러의 회전력은 정보기록매체(4)에 전달되면 정보기록매체는 운반부재(10)에서 구름운동을 하게 되고 구름운동에 의해 이동로상에 형성된 저항을 넘어서게 되며 이동로에서 저항이 줄어들면 아암구동부재의 구동력이 오일댐퍼의 마찰재의 점도에 의한 저항을 이기지 못하여 아암은 지점이동을 하게 된다.

상기의 구름이동을 하는 정보기록매체(4)는 캐리지(11)의 정위치(C위치)에 이르게 되면 아암을 감지하는 센서1(421)의 전기적인 신호에 따라 정지함과 동시에 아암구동부재의 역회전 구동에 의해서 제위치로 복귀한다.

이처럼 아암의 복귀이동이 완료하면 운반부재는 다음의 동작을 위하여 소정의 방향으로 이동하여 정지한다.

이후에 운반부재의 캐리어에 위치한 정보기록매체(4)를 매거진의 보관실(2a) 또는 재생구동장치(3)의 턴테이블로 이송시키는 동작이 필요하다. 이 동작은 지금까지 정지상태로 있던(제2아암)에 의해서 이루어진다.

운반부재의 정지와 동시에 컴맨더에서 아암구동부재에 전원을 인가하면 가변구동부재(410)인 솔레노이드가 동작하여 가변기어(406)를 상측으로 이동시켜 장축(223')의 기어1(222')와 맞물리게 된다.

이때 제2아암(202)은 제1아암(201)에 구동상태와 동일하게 장축(223')을 통해 전달되는 회전력이 오일댐퍼기어(409')의 마찰재에 의한 저항을 일으켜서 제2아암(202)은 서서히 회전하는 상태로 제위치에서 B점위치를 지나 C점 위치에 이를 때 선단에 설치된 라버 로울러(220)가 정보기록매체(4)의 원주면에 접촉되고 이어서 보관실(2a) 또는 재생구동장치(3)의 A점위치까지 정보기록매체(4)를 밀어주는 상태로 이동하여 매거진의 보관실(2a) 또는 재생구동장치의 턴테이블로 진입되는 위치에 있게 한다.

정보기록매체(4)가 매거진의 보관실(2a) 또는 재생구동장치(3) 진입위치로 이동을 하면 정보기록매체(4)는 A점 위치입구에 설치된 탄력 판 스프링이 정보기록매체의 원주면을 입구내측으로 밀어주는 작용을 하여 정보기록매체(4)는 매거진 또는 재생구동장치측으로 유입되는 상태가 되어 정보기록매체(4)의 보관 및 재생 작업이 시작된다.

그리고, 제 2아암이 제1아암의 A위치까지 지점회동을 완료하면 센서3(423)에서 제2아암(202)의 감지편(203')을 감지하여 정지신호를 컴맨더(도시하지 않음)에 보내어 아암구동부재의 구동이 정지하게 함과 동시에 역방향으로의 구동력을 발생시켜 제2아암(202)을 제위치로 복귀시킨 다음 솔레노이드가 하측으로 동작하여 가변기어(406)을 기어2(222)과 기어(222')사이에 위치하게 한다.

이러한 정보기록매체(4)의 복귀후 새로운 정보선택작업이나, 혹은 보관작업을 이루게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 교차되게 설치하는 아암부재의 지점이동범위를 단계적으로 구분하여 정보기록매체의 꺼냄과 삽입을 위해 아암이 순차적으로 구동됨을 센서로 감지하고, 오일댐퍼의 마찰재 저항에 의해 정보기록매체를 끌고 지점이동하는 아암의 수평이동에 부하가 걸릴 경우 정보기록매체에 접촉된 라버 로울러가 회전하는 구성으로 정보기록매체가 구름이동하게 하므로 선택된 정보기록매체의 이동이 정확히 이루어져 소망하는 정보기록매체가 간단하게 교체되는 이점이 있으며, 정보기록매체가 수평이동되는 것에 의해 오토체인저의 크기와 무게등을 콤팩트하게 형성할 수 있는 것이다.

Claims (4)

1. 정보기록매체(4)를 가지고 최상단의 매거진(2) 위치에서 최하단의 재생구동장치(3)의 위치까지 수직이동하며, 정보기록매체(4)가 얹혀지는 캐리어 본체(11)와, 설정장소로 정보기록매체(4)를 인도하는 푸쉬부재(100)와 아암부재(200)를 구비하여 정보기록매체(4)를 소정의 장소로 삽입과 꺼냄이 반복적으로 이루어지는 운반부재(10)와, 운반부재(10)의 샤시(16) 저면에 고정되어 정역방향으로 구동력을 발생하는 구동모터(M)와 구동모터의 동력을 아암부재에 전달하도록 샤시저면에 구동모터의 기어와 맞물리게 배열설치하는 기어열로된 아암구동부재와, 소정의 길이를 가지고 X형으로 교차되어 운반부재(10)의 중앙에 설치되어 아암구동부재의 구동력을 받아 정보기록매체(4)를 이동시키는 장소를 향해 지점이동하는 아암부재와; 운반부재의 양단에 각각 설치되어 링크편(110)으로 중앙의 캠기어(13)에 연결되어 정보기록매체(4)의 원주면을 향해 지점이동하는 푸쉬부재(100)를 구비한 오토 체인저를 형성함에 있어서, 아암의 내부 양단으로 타이밍 벨트(211)(211')를 긴장시키는 타이밍 풀리(210)(201')가 삽입되어 선단의 타이밍 풀리(201')에 라버 로울러축(221)(221')을 축삽입하고, 후단의 타이밍 풀리(210)에 장축(223)(223')을 축삽입하여 라버 로울러축(221)(221') 하단에 라버 로울러(220)(220')를 축삽입하고, 장축(223)(223')의 하단에는 구동력을 받기 위한 기어 1(222), 기어 2(222')를 설치하여서 되는 제 1, 제2 아암(201)(201)으로 된 아암부재; 상기 장축(223)(223')의 하단에 설치되는 기어 1(222), 기어 2(222')의 사이에 설치되어 이 맞물림되어 아암부재에 구동력을 전달하는 가변기어(406)는 연동기어, 전동기어, 구동기어를 통해 컴맨더에 의해 제어되는 구동모터와 연결된 구성을 이룬 아암구동부재; 상기 장축(223)(223')의 안내기어(407)(407')에 각 맞물리면서 샤시(13)에 고정하는 아이들기어(408)(408')와 아암구동부재의 구동력을 저속으로 변환 시키는 마찰재를 구비한 상태로 아이들기어에 맞물려 이동시 이동저항 여부에 따라 아암이 저속 또는 라버 로울러가 회전하게 하는 오일댐퍼기어(409)(409'); 로 구성함을 특징으로 하는 오토체인저의 정보기록매체용 운반부재의 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 장축에 고정하는 기어1, 기어2(222)(222')의 설치 높이를 다르게 하여 이들 사이에 설치하는 가변기어(406)는 컴맨더의 신호에 의하여 동작하는 가변구동부재(410)에 연결시켜 기어1, 기어2에 순차적으로 치합을 이루게 함을 특징으로 하는 오토체인저의 정보기록매체용 운반부재의 구동장치.
3. 제1항에 있어서, 제1, 제2 아암(201)(202)의 후단에는 감지편(203)(203')을 수직하게 돌출형성하고, 감지편(203)(203')의 회전범위의 3곳에는 정보기록매체를 이동시키는 아암의 정위치, B점, C점위치를 감지하는 제1 , 제2, 제3 센서(421)(422)(423)들이 감지편(203((203')을 마주보게 샤시(16)에 고정설치함을 특징으로 하는 오토체인저의 정보기록매체용 운반부재의 구동장치.
4. 정보기록매체(4)를 가지고 최상단의 매거진(2) 위치에서 최하단의 재생구동장치(3)의 위치까지 수직으로 이동함과, 소정의 위치에서 푸쉬부재와 아암부재가 교호적으로 지점회동을 하는 운반부재(10)에서 정보기록매체를 수평방향으로 이동함으로 정보기록매체(500)를 교환토록하는 방법에 있어서, 정보기록매체(4)의 현위치가 매거진(2) 또는 재생구동장치(3)에 위치한 경우 선택된 푸쉬부재의 레버가 지점 이동하여 정보기록매체(4)를 매거진과 운반부재의 캐리어 사이의 B점 위치로 이동시키면 B점 위치의 정보기록매체(4)에 최근 접하게 위치한 아암만이 동력을 전달받아 지점회전으로 B점에 위치한 정보기록매체(4)를 C점 위치의 캐리어(11)로 이동시킨 뒤 이 아암은 역구동력으로 제위치로 복귀하는 정보기록매체의 인출과정과; 정보기록매체(4)의 현위치가 운반부재(10)의 캐리어 C점에 위치한 경우 정보기록매체를 전위치로 밀어주어야 하는 아암만이 지점회전을 하여 제위치의 B점 위치를 거쳐 C점의 정보기록매체(4)를 밀어 매거진 또는 재생구동장치의 입구A점 위치까지 이동시킨 후 역구동력으로 제위치로 복귀하는 정보기록매체의 삽입 과정과; 구동력 부재의 구동력이 오일댐퍼의 마찰재에 의해 감속되어 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 거쳐 라버 로울러(220)(220')에 전달될때 정보기록매체(4)가 수평이동하고, 이동경로에서 저항이 발생하면 장축에 전달되는 구동력이 오일댐퍼 기어의 마찰재 저항을 넘어선 장축의 회전력이 타이밍 풀리 (210)(210')와 타임이 벨트(211)(211') 및 라버 로울러(220)(220')를 회전시켜 정보기록매체에 구동력이 전달되어 구름이동하는 수평이동과정과; 상기 아암부재의 기어 1, 2(222)(222') 사이에 위치하는 가변기어(406)는 가변구동부재(410)에 의하여 정보기록매체(4)의 현위치에서 다음의 동작으로 선택된 방향으로의 이동을 완료할 때까지 기어1, 2중에서 어느 하나의 기어와 맞물려 구동하는 오토 체이저의 정보기록매체용 운반부재구동방법.