JP3514597B2 - 記録媒体駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク、光磁
気ディスク、磁気ディスクなどの記録媒体、特にカート
リッジに前記ディスクが内蔵された各種記録媒体、ある
いはディスク以外の磁気記録媒体などがカートリッジに
内蔵された記録媒体を再生しまたは記録する記録媒体駆
動装置に係り、特に設置部に設置された記録媒体が駆動
部に送り込まれる構造の記録媒体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、記録媒体駆動装置の一例とし
て、複数の記録媒体が挿入されて選択されるディスク装
置を示している。このディスク装置に挿入される記録媒
体は、ミニディスク（ＭＤ）などのようなカートリッジ
Ｃ内にディスクが内蔵されたものである。このディスク
装置では、筐体１の前面に化粧部であるノーズ部２が設
けられ、このノーズ部２に広い開口面積の挿入口２ａが
設けられている。ノーズ部２の内側には箱状のディスク
設置部３が設けられ、このディスク設置部３には隔壁に
より区分された収納スペースＨ１，Ｈ２，Ｈ３が設けら
れている。ミニディスク（ＭＤ）のカートリッジＣは前
記挿入口２ａからそれぞれの収納スペースＨ１，Ｈ２，
Ｈ３内に挿入される。

【０００３】筐体１の奥側にはディスク駆動部４が設け
られている。このディスク駆動部４は一対のローラを有
する搬送手段５と共に図示上下方向に移動して、ディス
ク設置部３内のいずれかのカートリッジＣを選択する位
置に対向する。選択されたカートリッジＣは、いずれか
の収納スペースＨ１，Ｈ２，Ｈ３内から押し出され、搬
送手段５の一対のローラに挟持されてディスク駆動部４
上にて駆動可能な位置へ装填される。そしてスピンドル
モータ４ａの駆動軸に設けられたクランプテーブルによ
り、カートリッジＣ内のディスクの中心部がクランプさ
れ、カートリッジＣ内のディスクはスピンドルモータ４
ａにより回転駆動される。またカートリッジＣがディス
ク駆動部４上に設置された時点で、カートリッジＣに設
けられたシャッタが開放され、カートリッジＣの窓から
光ヘッドが対向してディスクに記録された信号の読取り
が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図９に示す従来のディ
スク装置では、いずれかの収納スペースＨ１，Ｈ２，Ｈ
３内のカートリッジＣを搬送手段５の一対のローラ内へ
押し出し、さらに搬送手段５のローラの回転力でカート
リッジＣがディスク駆動部４に向けて搬送される。この
構造では、以下の欠点がある。 （１）ディスク設置部３とディスク駆動部４と間に、ロ
ーラを有する搬送手段５が介在するため、この搬送手段
５を配置するスペースを確保するために、ディスク設置
部３とディスク駆動部４とを離して配置する必要があ
る。よって筐体１の奥行き寸法が大きくなる。

【０００５】（２）ディスク駆動部４により駆動が完了
したカートリッジＣを元の収納スペースに戻すときに
は、ディスク駆動部４上のカートリッジＣを図示左方向
へ押し出して搬送手段５のローラ間で挟持できる位置ま
で移動させることが必要である。したがって、カートリ
ッジＣを移動させるための機構として、駆動を開始する
ときにいずれかの収納スペース内のカートリッジＣを搬
送手段５の位置まで押し出すための機構、および搬送手
段５、さらに駆動を終了したカートリッジＣをディスク
駆動部４から搬送手段５のローラで挟持可能な位置まで
押し戻すための機構が必要になる。したがって、装置全
体の構造が複雑になり、また駆動源も多数必要になる。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、ローラを用いた搬送手段がなくても、設置部と駆
動部との間でディスクを確実に移送できるようにして、
装置の奥行寸法を小型化できるようにしたディスク装置
を提供することを目的としている。

【０００７】また本発明は、設置部側の押し出し機構
と、駆動部側の引込み機構の２種類の機構により、設置
部と駆動部間で記録媒体を確実に移送できるようにして
機構を簡略化したディスク装置を提供することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体が設
置される設置部と、この設置部から移送された記録媒体
を駆動する駆動部とを有する記録媒体駆動装置におい
て、前記設置部内の記録媒体の一方の側部に形成された
凹部を掛止する送り込み部材と、この送り込み部材を前
記駆動部の方向へ移動させて記録媒体を設置部内から所
定量突出した受け渡し位置まで移動させる送り駆動部材
と、前記受け渡し位置に移動した記録媒体の他方の側部
に形成された凹部を掛止する引込み部材と、この引込み
部材を移動させて前記記録媒体を駆動部内にて駆動可能
な位置まで移動させる引込み駆動部材とを有し、前記記
録媒体が受け渡し位置に移動したときに、前記引込み部
材が前記記録媒体の一方の凹部を掛止するとともに、そ
の直後に前記送り込み部材が前記記録媒体の他方の凹部
の掛止を解除するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】上記において、設置部は、個々に記録媒体
を収納できる複数の収納スペースに区分され、前記送り
込み部材はそれぞれの収納スペース毎に設けられてお
り、いずれかの収納スペースに対向する選択位置へ移動
する選択ベースが設けられ、この選択ベースに、選択さ
れた収納スペースに対応する送り込み部材を駆動する前
記送り駆動部材と、引込み部材と、引込み駆動部材とが
搭載され、前記引込み部材により記録媒体が選択ベース
内に引込まれて駆動部にて駆動可能な位置に至る構造と
することが可能である。

【００１０】この場合に、選択ベースに、いずれかの収
納スペース内の記録媒体を装置外方へ押し出す排出部材
が設けられており、前記送り駆動部材が前記送り込み部
材を駆動するときと逆の方向へ動作するときに、この送
り駆動部材により前記排出部材が記録媒体を排出する方
向へ制御されるものとすることが可能である。

【００１１】

【００１２】上記記録媒体は、例えば磁気ディスク、光
磁気ディスク、光ディスクなどがカートリッジに収納さ
れたものである。具体的には例えば以下の実施の形態で
例示するようなミニディスク（ＭＤ）である。送り込み
部材はレバー状のものが好ましく、このレバー状のもの
には、記録媒体に掛止される突起状の送り片が形成され
る。送り込み部材に移動力を与える駆動機構は、選択ベ
ース側に配置されたモータなどの動力源と、この動力源
により往復駆動される送り駆動部材（送り駆動レバー）
とから構成され、送り込み部材は、この送り駆動部材の
移動力により一方向へ駆動され、送り込み部材はスプリ
ングなどの付勢部材により前記方向と逆の方向へ戻され
るものとなる。

【００１３】上記送り込み部材により、設置部（収納ス
ペース）内の記録媒体を駆動部方向へ所定距離移動した
受け渡し位置まで移動させ、その後は、駆動部側に設け
られた引込み部材により記録媒体が駆動部で駆動可能な
位置まで引込まれる。また駆動部にて駆動が終了した記
録媒体は、前記引込み部材により前記受渡位置まで戻さ
れ、さらに送り込み部材の移動力で設置部（収納スペー
ス）内に戻される。したがって、上記の送り込み部材と
引込み部材の２種の機構により、設置部と駆動部との間
で記録媒体を確実に移送することができる。

【００１４】上記において、送り込み部材は、記録媒体
の側面に形成された凹部に掛止する掛止部（送り片）が
設けられているものとすることが可能である。前記凹部
は例えばカートリッジの側面に形成されているものであ
る。また掛止部はこの凹部に挿入される突起形状のもの
である。

【００１５】また、機器の筐体内の設置部に記録媒体が
１個だけ設置されるものであってもよいが、設置部に記
録媒体を収納する収納スペースが複段に区分されて設け
られているものとすることが可能である。この場合に、
選択ベースが記録媒体の並び方向へ移動して、いずれか
の収納スペース内の記録媒体に対向する選択位置へ移動
する。そして、この選択ベースに搭載された前記送り駆
動部材により、選択された収納スペースに対応する送り
込み部材が駆動され、また引込み部材もこの選択ベース
に設けられる。

【００１６】前記選択ベースにターンテーブルや光ヘッ
ドを有する駆動部が搭載されて、駆動部が選択された収
納スペースに対向する位置へ移動する構造とすることが
可能である。あるいは駆動部のターンテーブルや光ヘッ
ドなどが所定の位置に定位して設けられ、駆動部の一部
となるカートリッジホルダ（記録媒体ホルダ）などが選
択ベースに搭載されていずれかの収納スペースを選択す
る位置へ移動するものとしてもよい。この場合、いずれ
かの収納スペース内から引き出されたカートリッジなど
の記録媒体が選択ベース内のホルダに保持され、選択ベ
ースと共に記録媒体が移動し、記録媒体が駆動部にて駆
動可能な位置へ送られる。

【００１７】また、記録媒体がディスクを収納したカー
トリッジを有するものでは、カートリッジの一方の側部
の凹部に送り込み部材が掛止され、他方の側部の凹部に
引込み部材が形成される構造にすると、送り込み部材か
ら引込み部材へ記録媒体を確実に受け渡すことができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１ないし図３は本発明のディス
ク装置の一例を示す平面図で、図１は記録媒体が設置部
の収納スペースに設置された状態、図２は記録媒体が駆
動部に装填された状態、図３は設置部の収納スペース内
から記録媒体が排出される状態をそれぞれ示す。図４は
ディスク装置の側面図である。図５ないし図８は、送り
込み部材の動作を示す部分平面図である。図１と図２に
示す装置全体の平面図および側面図において、符号Ａは
筐体、Ｂは複数の記録媒体（カートリッジ）Ｃを設置で
きる設置部、Ｄは選択ベースである。選択ベースＤは筐
体Ａ内にてＹ１−Ｙ２方向へ昇降して記録媒体Ｃの選択
を行なうものであり、この選択ベースＤ内に、記録媒体
Ｃの駆動部Ｅ、記録媒体Ｃを選択ベースＤ内へ引込む引
込み機構Ｆ、設置部Ｂ内のディスクに送り出し力および
排出力を与える送り込み・排出機構Ｇおよびこの送り込
み・排出機構Ｇを駆動する駆動源であるモータＭが搭載
されている。

【００１９】この記録媒体駆動装置に装填される記録媒
体Ｃは、図１に平面図として示されるように、カートリ
ッジ内に、光磁気記録再生方式のミニディスクが収納さ
れている。またカートリッジの送り込み方向であるＸ１
方向の先部の両側面には凹部Ｃ１とＣ２が形成されてい
る。また記録媒体Ｃのカートリッジの側部にはシャッタ
Ｓが設けられ、記録媒体Ｃが駆動部Ｅ内に引込まれると
きに、図示しないシャッタ開放部材によりこのシャッタ
Ｓがスライドさせられ、シャッタＳが開放される。そし
てシャッタＳにより開放された窓にディスクが露出す
る。

【００２０】前記駆動部Ｅには、記録媒体Ｃ内のディス
クの中心部がクランプされるクランプテーブルと、前記
シャッタＳが開放された窓からディスクに対向する光ヘ
ッドなどのディスク駆動部材が搭載されている。前記設
置部Ｂでは、設置ケース１１内に、縦方向に６段に区分
された収納スペース１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…，１２ｆ
が形成されている。設置ケース１１は前記筐体Ａの内部
に設置され固定されている。筐体ＡのＸ２方向の前方に
は、化粧部となるノーズ部（図示せず）が取り付けられ
る。このノーズ部には設置ケース１１の開口面積とほぼ
同じ面積の開口部が形成されており、ユーザは、この開
口部から記録媒体Ｃを挿入し、収納スペース１２ａ，１
２ｂ，…に装填する。

【００２１】図１に示すように、設置ケース１１の側部
にはそれぞれの収納スペース１２ａ，１２ｂ，…に対応
する保持部材１３が設けられている。この保持部材１３
の先部には保持片１３ａが形成されている。保持部材１
３にはスプリングの弾性力が与えられ、保持片１３ａが
各収納スペース１２ａ，１２ｂ，…内の記録媒体Ｃの側
部に圧接され、各収納スペース内に挿入された記録媒体
Ｃが保持される。また、保持部材１３の他端には検知片
１３ｂが一体に形成されており、検知片１３ｂには検知
スイッチが対向している。収納スペース内に記録媒体Ｃ
が正規の挿入位置まで挿入されると、保持部材１３が
時計方向へ回動し、検知片１３ｂが検知スイッチから離
れ、収納スペース内に記録媒体Ｃが存在していることが
検知される。

【００２２】図４に示すように、筐体Ａの側板の外側に
は、Ｘ１ーＸ２方向へ移動する昇降駆動部材１４が設け
られており、筐体Ａ内に設けられた図示しない選択モー
タにより、この昇降駆動部材１４がＸ１−Ｘ２方向へ所
定距離移動させられる。前記選択ベースＤには軸１５，
１５が設けられ、この軸１５，１５が、昇降駆動部材１
４に形成された傾斜駆動穴１４ａ，１４ａ内に挿入され
ている。図４では、軸１５，１５が傾斜駆動穴１４ａ，
１４ａの最下段に位置しており、選択ベースＤは最下部
に移動し、駆動部Ｅは最下段の収納スペース１２ｆに対
向している。図４の位置から昇降駆動部材１４がＸ１方
向へ駆動されると、傾斜駆動穴１４ａ，１４ａにより軸
１５，１５が持ち上げられ、選択ベースＤが上昇させら
れて、駆動部Ｅがいずれかの収納スペースに対向する位
置へ移動する。

【００２３】図１ないし図３に示すように、前記選択ベ
ースＤには、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に設けられた引
込み部材１６が設けられている。この引込み部材１６に
は、受け渡し位置に至った記録媒体Ｃの側部に形成さ
れた凹部Ｃ２に掛止される引込み爪１６ａと、駆動部Ｅ
内に装填されている記録媒体Ｃを前記受け渡し位置に
押し戻す押し出し爪１６ｂとが一体に形成されている。
選択ベースＤには、軸１９を中心として回動駆動される
アーム状の引込み駆動部材１８が設けられ、この引込み
駆動部材１８の先端に、支持軸１７を介して前記引込み
部材１６が連結されている。引込み駆動部材１８は、前
記引込み爪１６ａが凹部Ｃ２に掛止できるようにスプリ
ングで付勢されている。また、選択ベースＤには、前記
引込み駆動部材１８を回動駆動する駆動モータ（図示せ
ず）が搭載されている。

【００２４】選択ベースＤに搭載された送り込み・排出
機構Ｇでは、摺動レバー状の送り駆動部材２１が設けら
れ、この送り駆動部材２１は、選択ベースＤの一方の側
部にて、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
選択ベースＤに搭載されている前記モータＭの回転出力
は、選択ベースＤに設けられた歯車列に与えられ、この
歯車列から、送り駆動部材２１に形成されたラックに送
り力が与えられて、送り駆動部材２１がＸ１−Ｘ２方向
へ駆動される。図１は送り駆動部材２１が中立位置（ホ
ームポジション）に位置している状態を示している。
この中立位置から送り駆動部材２１がＸ１方向へ移動
すると、後に説明する送り込み部材（送り込みレバー４
１）が動作して、収納スペース１２ａ，１２ｂ，…内の
記録媒体Ｃが受け渡し位置に送り出される。

【００２５】選択ベースＤには、軸２２を中心として回
動する連係レバー２３が設けられている。連係レバー２
３の一方の端部にはピン２６が固定されている。送り駆
動部材２１には摺動辺（逃げ部）２１ａが形成されてお
り、送り駆動部材２１が図１に示す中立位置からＸ１
方向へ移動するときには、ピン２６が前記摺動辺２１ａ
を摺動するため、連係レバー２３は図１に示すように時
計方向へ回動したままである。送り駆動部材２１の前記
摺動辺２１ａのＸ１側の端部には駆動部２１ｂが形成さ
れており、送り駆動部材２１が中立位置からＸ２方向
へ移動するときには、前記駆動部２１ｂがピン２６に係
合してこれを押し、連係レバー２３は図３に示すように
反時計方向へ駆動される。

【００２６】連係レバー２３の他端には連結長穴２３ａ
が形成されて、制御部材２５に設けられた連結ピン２４
が前記連結長穴２３ａ内に挿入されている。前記制御部
材２５は前記選択レバーＤの側部にてＸ１−Ｘ２方向へ
摺動自在に支持されたものであり、前記連係レバー２３
が反時計方向へ回動すると、図３に示すように、制御部
材２５はＸ１方向へ駆動される。この制御部材２５のＸ
２側の端部には、排出部材２７を制御する制御片２５ａ
が一体に形成されている。前記排出部材２７は、選択レ
バーＤに軸２８により回動自在に支持されており、排出
スプリング２９により、常に反時計方向へ付勢されてい
る。排出部材２７の先部には、記録媒体ＣをＸ２方向へ
押し出す押し出し部２７ａが一体に形成されている。ま
た排出部材２７には規制突起２７ｂが一体に形成されて
おり、前記排出スプリング２９の付勢力を受けて規制突
起２７ｂが、前記制御片２５ａに圧接されている。

【００２７】図１では、Ｘ２方向へ移動している制御部
材２５により排出部材２７の反時計方向への回動が規制
されて、押し出し部２７ａが記録媒体ＣのＸ１−Ｘ２方
向の移動を妨げない位置にあるが、図３に示すように、
制御部材２５がＸ１方向へ移動すると、排出部材２７が
排出スプリング２９の付勢力により反時計方向へ駆動さ
れ、収納スペース内の記録媒体Ｃが、押し出し部２７ａ
に押されて排出される。

【００２８】図５ないし図８に拡大して示されるよう
に、設置ケース１１の左側板１１ａの外側に、送り込み
機構Ｉおよび挿入防止機構Ｊが配置されている。送り込
み機構Ｉおよび挿入防止機構Ｊは、上下に６段に区分さ
れた各収納スペース１２ａ，１２ｂ，…のそれぞれの側
部に個別に設けられている。設置ケース１１の左側板１
１ａの外側には間隔を開けてガイド側板４３が設けられ
ている。またガイド側板４３と左側板１１ａとの空間部
は、区分壁４４により上下に６段に区分されている。

【００２９】送り込み機構Ｉでは、左側板１１ａとガイ
ド側板４３との間でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在な摺動部
材３８が設けられている。この摺動部材３８は各収納ス
ペース１２ａ，１２ｂ，…の側方に位置しており、摺動
部材３８はその上方に位置する区分壁４４の下面にてＸ
１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。また摺動部
材３８は戻しばね４２ａによりＸ２方向へ付勢されてい
る。摺動部材３８の下面には送り込み部材となる送り込
みレバー４１が設けられている。この送り込みレバー４
１は軸３９により摺動部材３８に回動自在に連結されて
いる。送り込みレバー４１と摺動部材３８との間には付
勢ばね４２ｂが掛けられ、送り込みレバー４１はこの付
勢ばね４２ｂの付勢力により平面図において時計方向へ
付勢されている。

【００３０】前記摺動部材３８に一体に形成された被圧
片３８ａは、ガイド側板４３に形成されたスリット（図
示せず）から外方へ突出している。選択ベースＤに設け
られた前記送り駆動部材２１のＸ２側の端部には駆動片
２１ｃが一体的に折り曲げ形成されている。選択ベース
Ｄが図４においてＹ１−Ｙ２方向へ昇降移動し、駆動部
Ｅが収納スペース１２ａ，１２ｂ，…のいずれかに対向
した選択位置に至ると、その選択された収納スペースの
側方に位置する前記摺動部材３８の被圧片３８ａに、送
り駆動部材２１の駆動片２１ｃが係合できるように対向
する。その状態で、送り駆動部材２１がＸ１方向へ駆動
されると、駆動片２１ｃにより被圧片３８ａがＸ１方向
へ押され、摺動部材３８がＸ１方向へ駆動される。

【００３１】送り込みレバー４１は摺動部材３８と共に
Ｘ１方向へ移動するが、この行程で送り込みレバー４１
の摺動端４１ａがガイド側板４３の内面に形成された凸
ガイド面４３ａ，凹ガイド面４３ｂ，凸ガイド面４３ｃ
を順に摺動する。送り込みレバー４１は付勢ばね４２ｂ
により時計方向へ付勢されているが、図５の状態では摺
動端４１ａが凸ガイド面４３ａに位置しているため、送
り込みレバー４１は左側板１１ａと平行である。

【００３２】摺動部材３８がＸ１方向へ移動すると、図
６に示すように摺動端４１ａが凹ガイド面４３ｂを摺動
して送り込みレバー４１が軸３９を支点として時計方向
へ回動し、送り込みレバー４１の先端の送り片４１ｂ
が、設置ケース１１の左側板１１ａのスリット１１ｂか
ら収納スペース内に入る。さらに摺動部材３８がＸ１方
向へ移動すると、摺動端４１ａが凸ガイド面４３ｃに至
り送り込みレバー４１は反時計方向へ回動する。また、
送り駆動部材２１がＸ２方向へ復帰移動するときには摺
動部材３８および送り込みレバー４１が戻しばね４２ａ
によりＸ２方向へ戻されるが、このときにも途中で送り
込みレバー４１が一旦時計方向へ回動する。

【００３３】摺動部材３８と送り込みレバー４１が図５
の初期状態からＸ１方向へ駆動されると、図６に示すよ
うに、送り込みレバー４１の先端に位置する送り片４１
ｂが、選択された収納スペース内の挿入位置にある記
録媒体Ｃの凹部Ｃ１に嵌合し、送り込みレバー４１の移
動力により記録媒体ＣがＸ１方向へ送られる。送り込み
レバー４１が図５の状態から図６に示す位置まで移動す
る間に、収納スペース内の記録媒体Ｃがで示す受け渡
し位置まで送り出される。さらに送り込みレバー４１が
図６にて一点鎖線で示す位置まで移動すると、送り片４
１ｂが凹部Ｃ１から抜け出て、送り込みレバー４１から
記録媒体Ｃへ与えられる送り力が解除される。

【００３４】挿入防止機構Ｊは、各収納スペース１２
ａ，１２ｂ、…の側方に配置されており、それぞれの挿
入防止機構Ｊには挿入防止部材７１が設けられている。
この挿入防止部材７１は、前記区分壁４４に支持された
支持軸７２により回動自在に支持されている。支持軸７
２にはトーションばねによる付勢ばね７３が設けられ、
挿入防止部材７１は付勢ばね７３により反時計方向へ付
勢されている。挿入防止部材７１が反時計方向へ回動す
ると、図７に示すように、挿入規制部７１ａが、左側板
１１ａのスリット１１ｃから収納スペース内に入り込
み、図示左方向からこの収納スペース内に新たな記録媒
体Ｃが重複して挿入されるのが阻止される。

【００３５】送り込み機構Ｉを構成する前記摺動部材３
８のＸ２側の端部には規制片３８ｂが一体に形成されて
いる。また挿入防止部材７１のＸ１側の端部には掛止ピ
ン７１ｂが一体に形成されている。図５では、前記規制
片３８ｂがガイド側板４３と掛止ピン７１ｂとの間に入
り、規制片３８ｂが掛止ピン７１ｂに掛止された状態を
示している。このとき、挿入防止部材７１の挿入規制部
７１ａが収納スペースの側方に逃げている。図５の状態
から摺動部材３８がＸ１方向へ移動すると、規制片３８
ｂと掛止ピン７１ｂとが外れ、図７に示すように挿入防
止部材７１が反時計方向へ回動可能になる。

【００３６】次に、上記記録媒体駆動装置の動作を説明
する。記録媒体Ｃの駆動を行なっていない待機状態で
は、選択ベースＤは例えば図４に示すように最下段に位
置するイニシャライズ位置で停止している。また、選択
ベースＤに設けられた引込み機構Ｆでは、引込み駆動部
材１８が図１に示すように時計方向へ回動しており、引
込み部材１６は選択ベースＤ内で図示左側に位置してい
る。

【００３７】同じく選択ベースＤに位置している送り込
み・排出機構Ｇでは、送り駆動部材２１が図１に示す中
立位置（ホームポジション）に停止している。したが
って、図５に示すように、送り駆動部材２１のＸ２側端
部に形成された駆動片２１ｃは、摺動部材３８の被圧片
３８ａから離れ、送り込み機構Ｉの摺動部材３８は戻し
ばね４２ａによりＸ２方向へ戻されている。このとき摺
動部材３８に支持されている送り込みレバー４１の摺動
端４１ａは凸ガイド面４３ａに当たり、送り込みレバー
４１は反時計方向へ回動している。また摺動部材３８の
規制片３８ｂが、挿入防止部材７１の掛止ピン７１ｂに
掛止され、挿入防止部材７１の反時計方向への回動が規
制されて、挿入規制部７１ａは設置部Ｂの各収納スペー
ス１２ａ，１２ｂ，…の側方に退行している。

【００３８】また図１に示す連係レバー２３の一端に設
けられたピン２６は、送り駆動部材２１の摺動辺２１ａ
に当たり、連係レバー２３が図１の状態から反時計方向
へ回動するのが規制されている。したがって、連係レバ
ー２３の他端に連結されている制御部材２５はＸ２方向
へ移動しており、この制御部材２５のＸ２側の端部の制
御片２５ａにより規制突起２７ｂがＸ２方向へ押され、
排出部材２７が時計方向へ回動させられて、排出部材２
７と一体の押し出し部２７ａが各収納スペース１２ａ，
１２ｂ，…の側方へ待避している。

【００３９】記録媒体Ｃは、図１に示す待機状態のとき
に、図示左方向から設置ケース１１内のいずれかの収納
スペース１２ａ，１２ｂ，…内に挿入される。各収納ス
ペース内に挿入された記録媒体Ｃは、保持部材１３の保
持片１３ａにより側方から弾性的に押圧されて保持され
る。また前記保持部材１３の他端は検知片１３ｂとなっ
ており、各保持部材１３の検知片１３ｂには個別に検知
スイッチが対向している。収納スペース内にて記録媒体
Ｃが正規の挿入位置まで挿入されていると、保持部材
１３が軸１３ｃを支点として時計方向へ回動し、検知片
１３ｂが検知スイッチから離れる。よって、各収納スペ
ース毎に設けられた検知スイッチの切換状態を監視する
ことにより、どの収納スペースに記録媒体Ｃが挿入され
ているのか認識できる。

【００４０】設置部Ｂの収納スペース１２ａ，１２ｂ，
…に記録媒体Ｃが挿入されていることが検知されている
状態で、記録媒体の選択スイッチが操作されると、筐体
Ａに設けられた選択モータが始動し、その動力で昇降駆
動部材１４が図４に示す位置からＸ１方向へ駆動され
る。昇降駆動部材１４がＸ１方向へ移動すると、傾斜駆
動穴１４ａ，１４ａにより選択ベースＤが持ち上げられ
る。選択ベースＤ内の駆動部Ｅが選択すべき収納スペー
スに対向したときに、昇降駆動部材１４の移動が停止す
る。

【００４１】選択ベースＤがいずれかの収納スペースを
選択する選択位置にて停止すると、選択ベースＤに設け
られている送り駆動部材２１の駆動片２１ｃが、選択さ
れた収納スペースの側方に位置する摺動部材３８の被圧
片３８ａを駆動できる位置に対向する。選択ベースＤが
所定の選択位置で停止した直後に、選択ベースＤに設け
られたモータＭが始動し、このモータＭの動力で、送り
込み・排出機構Ｇを構成している送り駆動部材２１が図
１に示す中立位置を起点としてＸ１方向へ駆動され
る。このとき、連係レバー２３のピン２６は摺動辺２１
ａを摺動するため、連係レバー２３は図１に示す姿勢の
ままである。

【００４２】送り駆動部材２１がＸ１方向へ移動する
と、送り駆動部材２１に形成された駆動片２１ｃが被圧
片３８ａに当たり、摺動部材３８がＸ１方向へ引かれ
る。摺動部材３８がＸ１方向へ移動する過程で、図６で
実線で示すように、摺動端４１ａが凹ガイド面４３ｂに
入り、送り込みレバー４１が時計方向へ回動して送り片
４１ｂが記録媒体Ｃの一方の側部の凹部Ｃ１内に入る。
その後の送り込みレバー４１のＸ１方向への移動力によ
り記録媒体ＣがＸ１方向へ送られる。送り込みレバー４
１により記録媒体Ｃが図１および図６に示す受け渡し位
置まで送り出されると、摺動端４１ａが凸ガイド面４
３ｃに至り、送り込みレバー４１は反時計方向へ回動し
て、送り片４１ｂが凹部Ｃ１から抜け出る。

【００４３】記録媒体Ｃが受け渡し位置へ移動する
と、図１に示すように、待機していた引込み部材１６の
引込み爪１６ａが、記録媒体Ｃの他方の側部に形成され
た凹部Ｃ２に掛止される。受け渡しのタイミングとして
は、受け渡し位置へ移動した記録媒体Ｃの側部の凹部
Ｃ２が引込み部材１６の引込み爪１６ａに掛止された直
後に、送り込みレバー４１の送り片４１ｂが凹部Ｃ１か
ら抜け出るように設定することが好ましい。記録媒体Ｃ
が受け渡し位置に移動したことが、選択ベースＤ内の
検知部材により検知されると、選択ベースＤ上の図示し
ないモータが始動して、図１に示す引込み機構Ｆの引込
み駆動部材１８が反時計方向へ回動し、引込み部材１６
がＸ１方向へ移動して、受け渡し位置の記録媒体Ｃが
駆動部Ｅ内に引込まれ、記録媒体Ｃが図２に示す駆動位
置に装填される。

【００４４】記録媒体Ｃが駆動位置に引込まれるまで
にシャッタＳが開放され、駆動位置にて、記録媒体Ｃ
のカートリッジ内のディスクの中心部が、駆動部Ｅ内の
クランプテーブルにクランプされる。そしてディスクが
回転駆動され、駆動部Ｅ内の光ヘッドにより再生動作あ
るは記録動作が行なわれる。また、図５に示す状態から
送り駆動部材２１がＸ１方向へ移動し、駆動片２１ｃに
より摺動部材３８がＸ１方向へ引かれると、摺動部材３
８の規制片３８ｂが挿入防止部材７１の掛止ピン７１ｂ
から外れる。よって、記録媒体Ｃが設置部ＢからＸ１方
向へ所定距離移動した時点で、挿入防止部材７１は付勢
ばね７３の付勢力により反時計方向へ回動し、挿入規制
部７１ａが、左側板１１ａのスリット１１ｃから収納ス
ペース内（設置ケース１１内）に突出する。

【００４５】また記録媒体Ｃが駆動部Ｅ内の駆動位置
に引込まれて装填された後には、モータＭが逆転して送
り駆動部材２１がＸ２方向へ復帰し、図１に示す中立位
置で停止する。よって摺動部材３８も戻しばね４２ａ
によりＸ２方向へ戻され、図７に示すように、規制片３
８ｂが挿入防止部材７１の掛止ピン７１ｂに対し図５と
逆側に掛止される。この状態では、挿入防止部材７１が
時計方向へ回動できないように規制され、記録媒体Ｃが
駆動部Ｅに移送された収納スペース内に挿入規制部７１
ａが突出する。よって、その収納スペースに外部から新
たな記録媒体Ｃが挿入されても、挿入防止部材７１に阻
止される。そのため、記録媒体Ｃが駆動部Ｅに送られて
いるときの収納スペースに、重複して新たな記録媒体Ｃ
が誤って挿入されることを防止できる。

【００４６】次に、駆動部Ｅで再生などが終了した記録
媒体Ｃは、必ず設置部Ｂ内の元の収納スペースに戻され
る。このとき選択ベースＤ内のモータにより、引込み機
構Ｆの引込み駆動部材１８が図２の状態から時計方向へ
駆動され、引込み部材１６がＸ２方向へ移動し、引込み
部材１６に形成された押し出し爪１６ｂにより記録媒体
ＣがＸ２方向へ押され、記録媒体Ｃが図１にで示す受
け渡し位置ヘ戻される。これと同時に、モータＭによ
り、再度送り駆動部材２１がＸ１方向へ移動し、駆動片
２１ｃにより被圧片３８ａが引かれ、摺動部材３８がＸ
１方向へ移動して、送り込みレバー４１が受け渡し位置
へ戻った記録媒体Ｃの凹部Ｃ１に掛止できる位置に移動
する。送り込みレバー４１がＸ１方向へ再度移動すると
きに、摺動部材３８に設けられた規制片３８ｂが挿入防
止部材７１から離れるため、図７に示している挿入防止
部材７１のロックが解除され挿入防止部材７１は自由状
態になる。

【００４７】受け渡し位置に戻された記録媒体Ｃの凹
部Ｃ１が、送り込みレバー４１の送り片４１ｂに掛止さ
れた後に、モータＭが正転に切換えられて、送り駆動部
材２１がＸ２方向へ移動し、摺動部材３８および送り込
みレバー４１も戻しばね４２ａによりＸ２方向へ戻され
る。送り込みレバー４１がＸ２方向へ戻る過程で、送り
込みレバー４１の送り片４１ｂが凹部Ｃ１に掛止され、
送り込みレバー４１のＸ２方向へ戻り力により、受け渡
し位置の記録媒体Ｃが、図１に示す収納スペース内の
挿入位置まで戻される。記録媒体Ｃが収納スペースに
戻るとき、図８に示すように、記録媒体ＣのＸ２側の端
部により自由状態の挿入防止部材７１が押されて挿入防
止部材７１が時計方向へ回動した後に、摺動部材３８の
規制片３８ｂが挿入防止部材７１の掛止ピン７１ｂとガ
イド側板４３との間に入り込み、図５と同じ初期状態に
戻る。

【００４８】次に、図１に示す挿入位置にある記録媒
体Ｃを排出するときには、図４に示す昇降駆動部材１４
を移動させて選択ベースＤを昇降させ、選択ベースＤ
を、排出したい記録媒体Ｃが収納されている収納スペー
スに対向する位置へ移動させる。そしてモータＭによ
り、中立位置にある送り駆動部材２１をＸ２方向（摺
動部材３８および送り込みレバー４１を動作させるのと
逆の方向）へ移動させる。その結果、送り駆動部材２１
の駆動部２１ｂによりピン２６が押されて連係レバー２
３が反時計方向へ駆動される。そして、図３に示すよう
に、連係レバー２３の他端に連結されている制御部材２
５がＸ１方向へ移動する。このとき、排出スプリング２
９の付勢力により排出部材２７が反時計方向へ回動させ
られ、排出部材２７の押し出し部２７ａにより、記録媒
体Ｃが収納スペース内から押し出され、記録媒体Ｃが手
で取り出し可能な位置まで排出される。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明では、設置部内の記
録媒体が送り込み部材により受け渡し位置まで送り込
まれ、その後に引込み部材により受け渡し位置の記録
媒体が駆動部方向または選択ベース内に引込まれる。よ
って、従来のように設置部と駆動部との間に、ローラを
備えた搬送手段を配置する必要がなくなり、設置部と駆
動部を接近して配置でき、筐体の奥行き寸法を小さくで
きる。

【００５０】また、送り込み部材を動作させる送り駆動
部材により、排出部材が駆動されるため、駆動源および
駆動機構を最少限に構成できる。

【００５１】さらに、記録媒体の一方の側部の凹部に送
り込み部材が掛止され、記録媒体の他方の側部の凹部に
引込み部材が掛止されると、設置部と駆動部との間の受
け渡しを確実にでき、記録媒体をスムーズに移送でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録媒体駆動装置の一実施の形態を示
す平面図であり、記録媒体が設置部に挿入された状態を
示す、

【図２】本発明の記録媒体駆動装置の一実施の形態を示
す平面図であり、記録媒体が駆動部に装填された状態を
示す、

【図３】本発明の記録媒体駆動装置の一実施の形態を示
す平面図であり、記録媒体が設置部から排出される動作
を示す、

【図４】図１ないし図３に示す記録媒体駆動装置の側面
図、

【図５】送り込み部材と挿入防止部材の動作を示す部分
平面図であり、記録媒体の挿入待機状態を示す、

【図６】送り込み部材と挿入防止部材の動作を示す部分
平面図であり、記録媒体が受け渡し位置へ移動した状態
を示す、

【図７】送り込み部材と挿入防止部材の動作を示す部分
平面図であり、挿入防止部材が収納スペース内に突出し
た状態を示す、

【図８】送り込み部材と挿入防止部材の動作を示す部分
平面図であり、駆動部から設置部へ記録媒体が戻された
状態を示す、

【図９】従来の記録媒体駆動装置の側面図、

【符号の説明】

Ａ 筐体 Ｂ 記録媒体の設置部 Ｃ 記録媒体（カートリッジ） Ｄ 選択ベース Ｅ 駆動部 Ｆ 引込み機構 Ｇ 送り込み・排出機構 Ｉ 送り込み機構 Ｊ 挿入防止機構 １１ 設置ケース １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，… 収納スペース １４ 昇降駆動部材 １６ 引込み部材 １８ 引込み駆動部材 ２１ 送り駆動部材 ２３ 連係レバー ２５ 制御部材 ２７ 排出部材 ２９ 排出スプリング ３８ 摺動部材 ４１ 送り込み部材（送り込みレバー） ４１ａ 摺動端 ４１ｂ 送り片 ４２ａ 戻しばね ４２ｂ 付勢ばね ４３ ガイド側板 ４３ａ 凸ガイド面 ４３ｂ 凹ガイド面 ４３ｃ 凸ガイド面 ７１ 挿入防止部材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体が設置される設置部と、この設
   置部から移送された記録媒体を駆動する駆動部とを有す
   る記録媒体駆動装置において、 前記設置部内の記録媒体の一方の側部に形成された凹部
   を掛止する送り込み部材と、この送り込み部材を前記駆
   動部の方向へ移動させて記録媒体を設置部内から所定量
   突出した受け渡し位置まで移動させる送り駆動部材と、
   前記受け渡し位置に移動した記録媒体の他方の側部に形
   成された凹部を掛止する引込み部材と、この引込み部材
   を移動させて前記記録媒体を駆動部内にて駆動可能な位
   置まで移動させる引込み駆動部材とを有し、 前記記録媒体が受け渡し位置に移動したときに、前記引
   込み部材が前記記録媒体の一方の凹部を掛止するととも
   に、その直後に前記送り込み部材が前記記録媒体の他方
   の凹部の掛止を解除するようにしたことを特徴とする記
   録媒体駆動装置。
2. 【請求項２】 設置部は、個々に記録媒体を収納できる
   複数の収納スペースに区分され、前記送り込み部材はそ
   れぞれの収納スペース毎に設けられており、いずれかの
   収納スペースに対向する選択位置へ移動する選択ベース
   が設けられ、この選択ベースに、選択された収納スペー
   スに対応する送り込み部材を駆動する前記送り駆動部材
   と、引込み部材と、引込み駆動部材とが搭載され、前記
   引込み部材により記録媒体が選択ベース内に引込まれて
   駆動部にて駆動可能な位置に至る請求項１記載の記録媒
   体駆動装置。
3. 【請求項３】 選択ベースに、いずれかの収納スペース
   内の記録媒体を装置外方へ押し出す排出部材が設けられ
   ており、前記送り駆動部材が前記送り込み部材を駆動す
   るときと逆の方向へ動作するときに、この送り駆動部材
   により前記排出部材が記録媒体を排出する方向へ制御さ
   れる請求項２記載の記録媒体駆動装置。