JPS62271247A - 記録媒体自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、記録媒体ケースの棚と記録媒体駆動装置との
間をローディング装置が往復して記録媒体の自動交換を
行なう装置に関する。

く口）従来の技術 尤ディスクや磁気ディスクのような記録媒体を用いて文
書ファイルを構成する際には、多数の記録媒体の中から
任意のものを選択して記録媒体駆動装置に装填１−る、
自動交換装置が必要となる。

特開昭５９−１８６１６８号公報にこのような装置の例
がある。この装置例ではディスクカートリツレを積み一
部げた収納箱に沿ってカートリ７ジホルダを移動させ、
任意のカートリ／ノをホルダに取り込んでディスク駆動
装ｊｈ−のところまで運び、駆動装置に装填し、また、
用済みのカートリンジを駆動装置から引き出して収納箱
に戻シ。カートリフジの出し入れは、ツノ−トリ　ノゾ
の月イＩｙ＋に送り［Ｉ−シを押し当て℃行なっ（いろ
。しかしながらこのような送り手法では、カートリッジ
の出し入れに確実を期し難い、また、収納箱及びディス
ク駆動装置の側面にローラのアクセス窓を設けねばなら
ない。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は、ケースに収めた記録媒体を棚から記録媒体駆
動装置へ、あるいはその逆へとローディング装置により
出し入れするものにおいて、記録媒体ケースのローディ
ング装置への引き込み、あるいはそこからの押し出しを
確実に行なえる装置を提供することを目的とする。更に
、棚や記録媒体駆動装置にアクセス窓を設けたり、記録
媒体ケースを特殊形状にするといった手間をかけること
なく、単に記録媒体ケースの一部を棚または記録媒体駆
動装置からはみ出させておくだけで所期の動作を行なわ
せることのできる装置を提供、１゛ることを目的とする
。

（ニ）問題点を解決［るための手段 本発明では、ＩＩ−ディング装置は１対の摩擦送り装置
を備えている。摩擦送りＳＡ置は、少なくともその一部
において向かい側の摩擦送り装置との間隔を変更でき、
互いの間に記録媒体ケースを挾む。

（ホ）作用 １対の摩擦送り装置が記録媒体ケースを挾みつける力は
、そのまま送りのためのｆ！！１擦力に転化される。従
って記録媒体ケースは、その一部でも摩擦送り装置に挾
まれれば強い力で抜き差しされることになる。

くべ）実施例 図において、（１）は文書ファイルシステｔ１の機構部
分を収納するハウジングである。ハウジング（１）の内
部には、一方の側面寄りに、棚（２）と、光デイスク駆
動装置（３）（４）とが縦並びに設置されている。棚（
２）は第４図に示すような光デイスクケース（５〉を多
数垂直に積み上げて保持するものである。ハウジング（
１）の中央部には、ガイドポストく６）に沿って昇降Ｃ
るエレベータ（７）が配置されている。エレベータ（７
）を昇降きせるのはハウジング（１）の床面に設置きれ
たウィンチ（８）であり、これはハウジング（１）の天
井に吊り下げた滑車（９）を介してエレベータ（７）に
ケーブル（１０）を連結している。　（１１）はウィン
チ（８〉を駆動する電動機である。　（１２）はエレベ
ータ（７）に支持きれて棚（２）及び記録媒体駆動装置
＜３　）（４）の正面を上下するローディング装置であ
る。

ローディング装置（１２）の構造は次のようになってい
る。（２０）は板金製のホルダで、回転軸（２１）によ
り水平軸回りに回転できるようエレベータ（７）に支持
されている。回転軸（２１）には電動機（２２）が反転
駆動機構り２３）を介して連結しており、必要に応じホ
ルダ（２０）のヒＦ面を反転させる。これにより光デイ
スクケース（５）は表裏反転する。ホルダ＜２０）の側
部には、チャネル壁＜２４）（２５）が設けられる。チ
ャネル壁（２４）（２５）は各々１対づつの板金部材か
らなり、対をなす同士の間に間隔をあけて、光デイスク
ケース（５）の側縁部を差し込む溝（２６）（２７）を
形設している。溝（２６＞（２７）のエツジには合成樹
脂製のモール（２８）をかふけ、光ディスクク゛−ス（
５）の傷付き防ＩＥと摩擦軽減を計っている。

チャネル壁（２４）（２５）の外側には摩擦送り装置（
２９＞（３０＞を置く、摩擦送り装置（２９）（３０）
は各々前段部及び後段部からなる。前段部を構成するの
は前段ベルト（３１）（３２）であり、後段部を構成す
るのは後段ベルト（３３）（３４）である、前段ベルト
＜３１）（３２）は原動プーリ（３５）（３６）と従動
プーリ（３７）（３８）に巻き掛けられ、後段ベルト（
３３）（３４）は原動プーリ（３９）（４０）と従動プ
ーリ（４１）（４２）に巻き掛けられている。原動プー
リ（３５）（３６）（３９）（４０）及び従動プーリ（
４１）（４２）はホルダ（２０）の定点に枢支されてい
るが、従動プーリ（３７）＜３８）のみは可動ウィング
（４３）（４４）に支持されている。１１丁動ウィング
（４３）（４４）は原動プーリ（３５）（３６）と共通
の支軸（４５＞（４６）に回転自在に取り付けられてい
る。可動ウィング（４３）は第５図において反時計方向
に、可動ウィング（４４）は同じく時計方向に、それぞ
ればねで付勢されでいる。ばねとしては第８図に示す−
ようなねしつばね（４７〉を用いる。（４Ｂ＞（４９）
は支軸（４５）（４６）にｉ顔合し、［ＬつＩＩ）動ウ
ィング（４３）（４４）に固定されたスリーブで、各々
外面に円板（５０）（５１）を２イＩ４−ろ。２１、ル
ダ（２０）の外側に突ＲＦれた支軸（５２）に嵌合した
円板（５３）（５４）がチェーン（５５）（５６）を介
して円板（５０）（５１）に連結している０円板（５３
）（５４）はつオーム歯車（５７）と一体化されており
、つオーム歯車（５７）には電動機（５８）から動力を
伝えられるつオーム軸（５９）が連結している。可動ウ
ィング（４３）（４４）は普段は第６図実線位置のよう
に互いに１８０°異なる方向を向いている。ＴＬ電動機
５８）により円板（５３）（５４）を第６図の矢印のよ
うに回転きせると、チェーン＜５５）（５６）が引かれ
、可動ウィング（４３）（４４）は向きを変えて行く、
すなわち前段ベルト（３１）（３２）は光デイスクケー
ス（５）を挾みつけるよう先端部を閉じる。前段ベルト
＜３１）（３２＞の挾みつけ圧力が適当なものになるよ
う、チェーン（５５）または（５６）の途中にばねを介
挿しておくと良い。

原動プーリ（３５）（３６）（３９）（４０）には従動
スブロケｌ　ト（６０）（６１）（６２）（６８）を連
結する。従動スブ［１ケツト（６０）（６２）は共通の
チェーン（６４）により原動スブ（！リント（６５）に
連結されている。従動スブｌノケノト（６１）（６３）
は共通のチェーン（６６）により原動スプロケットクロ
ア）に連結されている。原動スプロケット（６５）（６
７）はホルダ（２０）の外側において歯車（６８）（６
９）を介して連結し、互いに逆方向に同期回転するよう
になっている。　＜７０）は原動スプロケット（６５）
（６７）に回転を与えるための電動機で、電動機（５８
）とは反対側に位置するようホルダ（２０）の外面に取
り付けられ、その軸には原動スプロケット（７１）が固
着され、この原動スプロケット（７１）が、原動スプロ
ケット（６５）と一体になって回転する従動スプロケッ
ト（７２）に、チェーン（７３）で連結している。電動
機（７０）を駆動し、チェーン（６４）（６６）を第６
図において矢印Ａ方向に動かすと、前段ベルト（３１）
（３２）及び後段ベルト（３３）（３４）は光デイスク
ケース（５）の引さ込み運動を開始する。チェーン（６
４）（６６）を矢印Ｂ方向に動かせばベルトの運動方向
は逆転して光デイスクケース（５）をホルダ（２０）か
ら押し出す、　（７４）＜７５）はチェーン＜６４）（
６６）のテンション−ｌント［Ｊ−ジである。

次に棚（２）の構造を説明する。棚（２）は間隔を置い
て垂直に立てた２枚の板（８０）＜８１）からなる。

板＜８０）（８１）はアルミニウムを押出成形したもの
であり、向かい合う面に、光デイスクケース（５）の下
面側縁部を支える突条（８２）と、同ケース（５）の側
面を位置決めし且つ案内する突条（８３）が何段も形設
きれている。突条（８３）のエツジには合成樹脂のモー
ル（８４）をかぶせる、第１図において、ハウジング（
１）の右端に棚（２）へのアクセスドアがあり、ここか
ら棚（２）に光デイスクケース（５）をさし込む訳であ
るが、この時あまり奥に入れ過ぎるとｈ’Ｆするローデ
ィング装置（１２）がこれにぶつかることになり、逆に
手前に引っ込め過ぎると摩擦送り装置（２９）（３０）
が光デイスクケースく５）をつかめない。従って光デイ
スクケース（５）は正しい位置に整列して置かねばなら
ない。そこで、棚（２）の手前と奥に位置規制バー（８
５）（８６）を配置する。

位置規制バー（８５）（８６）は棚く２）の片側に沿っ
て高さ方向に延び、その［下端は共に同一　方向に曲げ
られて（位置規制バー（８５）の下端のみ別部材で構成
）旋回中心となる軸部を形成している。この軸部は、位
置規制バー（８５）に」３いては金具（８７）（８８）
により、位置規制バー（８６）においては金具（８９）
（９０）により、それぞれ板（８０）の上下部に取り付
けられている。　（９１）は位置規制バー（８５）の、
（９２）は位置規制バー（８６）の、それぞれ軸部に固
定きれたレバーで、これらはリンクロッド〈９３）によ
り、位置規制バー（８５）（８６）が互いに９０°′の
位相差をもって旋回するよう連結されている。（９４）
は位置規制バー（８５）に対するストッパ、（９５）は
位置規制バー（８６）に対するストッパである。（９６
）は金具〈８７）とレバー（９１）を連結するトグルば
ねで、位置規制バー　（８５）がストＺパ（９４）に当
る状態、または位置規制バー（８６）がストッパ（９５
）に当る状態に、位置規制バー（８５）（８６）の連結
体を維持−４る役［１をする。

−ヒ記装置の動作は次のようである。ま４゛ハウジング
（１）のアクセスドアから棚（２〉に所要の光デイスク
ケース（５）を装填する。この時は第９．１０図のよう
に奥の一方の位置規制バー（８６）を動作位置に置き、
手簡側の位置規制バー（８５）は棚（２）の外ｆｉ１に
回しておく０位置１を規制バー（８６）に当るまで各尤
ディスクケース（５）をさし込み、全部の装填が終わっ
たら位置規制バー（８５）を手前に引き、第１１．１２
図のように位置規制バー（８６）を棚（２）の外へ、位
置規制バー（８５〉を動作位置へと、立場を逆転させる
。これよりローディング装置（１２）の光ディスクケー
ス取り出し動作が可能となる。ローディング装Ｕ（１２
）は第６図実線のように前段ベルト（３１）（３２）を
開き切った状態で昇降し、目的の光デイスクケース（５
〉に並んだ位置で停止し、同ケース（５）の棚（２）か
らはみ出した部分を前段ベルト（３１）（３２）で挾む
。それから前段ベルト（３１）（３２）と後段ベルト（
３３）＜３４）を共に動かして光デイスクケース（５）
をホルダ（２０）に引き込む、引き込み終わったら他の
尤ディスクケース（５）に当らないよう前段ベルト（３
１）（３２）を開き、光デイスク駆動装置（３）ないし
く４）に向かって移動する。光デイスク駆動装置（３）
ないしく４）に掖ぶ位置でｌ］−ディング装置り１２）
は停止し、ベルトを逆転して光ディスクリーース（５）
を駆動装置に押し込む。前段ベルト（３１）（３２）は
閉じておき、光デイスクケース（５）が所定の深さまで
確実に押し込まれるようにする。これとは逆の手順を踏
んで、光ディスクク゛−ス（５）の駆動装置（３）ない
しく４）からの抜き取りと、棚（２）への返却を行なう
。

（ト）発明の効果 本発明では、ローディング装置が記録媒体ケースの両側
面を挾みつける１対の摩擦送り装置を備えており、この
摩擦送り装置は少なくともその一部が間隔可変で、記録
媒体ケースを最初から挾んだ状態で送りをかけられるか
ら、スリップの懸念もなく、きわめて安定した出し入れ
動作を行なえるものである。また記録媒体ケースはその
一部を棚もしくは記録媒体駆動装置の外側にはみ出させ
ておきさえすれば良く、記録媒体ケース、棚、記録媒体
駆動装置の何れにも特別の工作は必要でない。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図ないし第３図は概
略構成を説明４゛る断面図で、第１図は＋Ｅ面から、第
２図は１１１面から、第３図はに而から、それぞれ見た
ものである。第４図は光デイスクケースの斜視図である
。第５図及び第６図はローディング装置の平面断面図で
、異なる動作状態のもの、第７図は同装置の正面断面図
、第８図は中間部分を一部省略した同装置の側面断面図
である。 第９図以下には棚の構造を示し、第９図及び第１０図は
部分上面図及び部分正面図、第１１図及び第１２図は異
なる動作状態の部分上面図及び部分正面図、第１３図は
第９図に対応する部分側面図である。第１０．１２．１
３図は中間部を省略した状態で表わしである。 （５）・・・光デイスクケースく記録媒体ケース）、（
２）・・棚、（３）（４）・・・光デイスク駆動装置く
記録媒体駆動装置）、（１２）・・・ローディング装置
、＜２９）（３０）・・・・摩擦送り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個の記録媒体ケースを整列収納した棚と、記録
   または再生用の記録媒体駆動装置と、前記棚と記録媒体
   駆動装置との間を往復して両者に対し記録媒体ケースの
   出し入れを行なうローディング装置とを備えたものにお
   いて、 前記ローディング手段は、前記記録媒体ケースの両側面
   を挾みつける、少なくともその一部が間隔可変な１対の
   摩擦送り装置をケース送り手段として備えていることを
   特徴とする記録媒体自動交換装置。 ２）摩擦送り装置が、間隔可変な前段部と、間隔一定の
   後段部とに分割されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の記録媒体自動交換装置。 ３）摩擦送り装置の前段部が、回動により相互に開閉す
   るよう構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の記録媒体自動交換装置。