JP2821076B2 - カートリッジライブラリー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カートリッジライブ
ラリー装置にかかわり、テープやディスクなどの記憶媒
体を内蔵する多数のカートリッジを自動的に選択、記録
再生をおこなうカートリッジライブラリー装置の改良に
関している。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、一般に、記憶媒体およ
び記憶媒体を内蔵する容器とをもつカートリッジと、多
数のカートリッジが収納される複数のマガジンと、カー
トリッジからの情報の取り出しあるいはカートリッジへ
の情報の書き込みもしくはこれらの双方をおこなうドラ
イブ装置と、カートリッジを並べてマガジンの各々を収
納させる外部に開放された収納空間をもつ収納装置と、
収納装置からのカートリッジの選択的取り出し、ドライ
ブ装置への移動、収納装置への再移動およびもとのマガ
ジンへの装填をおこなう搬送装置とを具備している。

【０００３】この装置では、カートリッジの検索に先立
って、作業者がマガジンに多数のカートリッジを装填
し、カートリッジを装填された多数のマガジンを収納装
置に装着したあと、作業者が目的とするカートリッジを
指定すると、搬送装置が収納装置に装着されたマガジン
の各々にある多数のカートリッジを検索し、カートリッ
ジを取り出してドライブ装置に装填し、データの書き込
みあるいは読み出しもしくはこれらの双方をカートリッ
ジにたいしておこない、これがおわると、搬送装置がド
ライブ装置からもとのマガジンに装填している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マガジ
ンにたいするカートリッジの装填は、すべてのカートリ
ッジが一定の方向をむいているように、たとえば記憶媒
体がテープからなっている場合、すべてのカートリッジ
のテープ出入口が外側を向いているようにマガジンに装
填し、この装填をマガジンごとに多数回繰り返し、しか
も手作業でもっておこなわなければならずないため、カ
ートリッジが装填方向を誤ってマガジンに装填された
り、カートリッジがマガジンに装填されていなかったり
しやく、このまま収納装置にマガジンを装填してしまう
と、カートリッジの検索を完全におこなえない。修正
は、マガジンのすべてを収納装置から抜き出し、装填方
向を誤ったカートリッジを捜し出し、カートリッジを装
填しなおしあとに、あるいはカートリッジが装填されて
いないマガジンを捜し出し、カートリッジを装填したあ
とに、マガジンを収納装置にふたたび装着しなければな
らない。

【０００５】本発明の目的は、マガジンにたいするカー
トリッジの装填を確実におこなうことができる、改良さ
れたカートリッジライブラリー装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このカートリッジライブ
ラリー装置は、記憶媒体および記憶媒体を内蔵する容器
とをもつカートリッジ、多数のカートリッジが収納され
る複数のマガジン、カートリッジからの情報の取り出し
あるいはカートリッジへの情報の書き込みもしくはこれ
らの双方をおこなうドライブ装置、カートリッジを並べ
てマガジンの各々を収納させる外部に開放された収納空
間をもつ収納装置、それに、収納装置からのカートリッ
ジの選択的取り出し、ドライブ装置への移動、収納装置
への再移動およびもとのマガジンへの装填をおこなう搬
送装置とを具備している。

【０００７】上記の目的を達成するために本発明のカー
トリッジライブラリー装置の収納装置は、収納空間にお
ける外部開口を閉塞する位置とこの開口を開放する位置
との間の移動をなしかつ閉塞位置に常時移動されている
カバー部材と、カバー部材を強制的に閉塞位置に保持す
るラッチ機構とを具備し、マガジンは、所定方向をむい
たカートリッジを収納装置に装填したときにカートリッ
ジをマガジン外部に突出させず、誤った挿入方向をむい
たカートリッジを収納装置に装着したときにカートリッ
ジをマガジンから突出させる機構と、カートリッジがマ
ガジンから突出していないときにラッチ機構に係合し且
つこれを解除する機構とを具備している。

【０００８】本発明のカートリッジライブラリー装置に
おいて、さらに、マガジンはカートリッジのひとつが装
填されていないときにマガジン外部において移動する部
材を含んでいる機構を、保持ユニットは前記部材の位置
変化を電気信号に変換する機構をそれぞれ具備していて
もよい。さらに、マガジンは装填されたカートリッジの
各々にはまりかつカートリッジロックする機構を、案内
ユニットがマガジンを装填されたときに前記ロック機構
を解除する機構をそれぞれ具備していもよい。さらに、
マガジンは、上端に配置された取手およびマガジン側面
の一方に配置された取手を具備していてもよい。

【０００９】

【作用】収納装置にたいするカートリッジの収納作業
は、マガジンの各々に多数のカートリッジを装填したあ
とに、カートリッジが装填されたマガジンを収納装置に
運び、マガジンを収納装置にある収納空間に装着するこ
とによってなされる。

【００１０】マガジンにカートリッジを装填するとき
に、装填方向が誤っていると、案内機構がカートリッジ
をマガジンに完全に装填させず、装填されたカートリッ
ジを他のカートリッジよりも突出させるので、マガジン
を収納装置に装着する以前にカートリッジ装填状態の確
認をおこなえる。カートリッジが装填されたマガジンを
収納装置に装着すると、収納装置のラッチ機構がマガジ
ンの解除機構によって解除され、収納装置にあるカバー
部材が退避し、搬送装置がカートリッジに直接アクセス
可能な状態となる。しかしながらカートリッジが方向を
誤ってマガジンに挿入されていると、マガジンから突出
しているカートリッジがカバー部材に当たり、マガジン
の解除機構がラッチ機構にとどかず、ラッチ機構が解除
されないため、カバー部材が開かず、このときにも、カ
ートリッジの装填方向の誤りの確認を行うことができ
る。

【００１１】このカートリッジライブラリー装置は、前
記マガジンが、カートリッジを装填していないときにマ
ガジン外部に突出する部材と、該部材の位置変化を電気
信号に変換する機構を備えるため、マガジン内のカート
リッジの有無を自動的に判別し、マガジンに対するカー
トリッジの装填作業をより完全に行うことができる。 更
に本装置は、前記マガジンがカートリッジを装填したと
きにカートリッジをロックするロック機構を備え、且つ
前記収納装置がマガジンを装填したときに前記マガジン
のロック機構を解除する機構を備えるため、前記ロック
機構がマガジンからのカートリッジの抜け出しを阻止
し、例えば収納装置への運搬中などにショックをうけて
も、カートリッジがマガジンから落下せず、カートリッ
ジの破損や損傷を防止し、マガジンに対するカートリッ
ジの装填作業をさらに完全に行うことができる。また本
装置は、マガジンが上端に配置された第一の取手および
マガジン側面の一方に配置された第二の取手を具備して
いるため、収納装置へのマガジンの移動の際には第一の
取手を手で持つことにより容易に搬送でき、収納装置に
装填の際にも第一及び第２の取手を持つことによりマガ
ジンの姿勢を安定し、マガジンと収納装置の収納空間と
位置合わせを簡単に行うことができ、マガジンからのカ
ートリッジ落下によるカートリッジの破損や損傷も防止
できる。

【００１２】

【実施例】本発明のカートリッジライブラリー装置の実
施例は、以下に、図面を参照して説明する。

【００１３】このカートリッジライブラリー装置は、磁
気テープを内蔵するカートリッジにたいするものであ
る。カートリッジは、たとえばアメリカ合衆国のインタ
ーナショナル・ビジネス・マシンズ・コーポレーション
の３４８０カートリッジテープや、アメリカ合衆国のス
トレージ・テクノロジー・コーポレーションのＳＴＫカ
ートリッジテープなどのように、ひとつのリールのみを
容器に内蔵し、テープを記憶媒体として使用するもので
ある。このカートリッジテープは図３において全体が参
照符号１０によって示され、容器１１は厚みの薄い直方
体の形態をもっている。この容器における背面壁１３と
これにつながる側面壁１４とあいだにはたとえば角度４
５゜の斜面１５が設けられ、前面壁１６には図示されて
いないがテープ出入口が設けられている。テープは、リ
ールに巻き付けられ、端部をテープ出入口から引き出さ
れ、リードブロックを取り付けられている。

【００１４】カートリッジライブラリー装置の本体は、
このようなカートリッジが多数収納される複数のマガジ
ン、カートリッジからの情報の取り出しあるいはカート
リッジへの情報の書き込みもしくはこれらの双方をおこ
なうテープドライブ装置、カートリッジを並べてマガジ
ンの各々を収納させる外部に開放された収納空間をもつ
収納装置、収納装置からのカートリッジの選択的取り出
し、テープドライブ装置への移動、それに、収納装置へ
の再移動およびもとのマガジンへの装填をおこなう搬送
装置とを具備している。

【００１５】テープドライブ装置は図１において装置本
体２０における中央にあるメインユニット２１の奥側
に、収納装置はメインユニット２１の手前側にそれぞれ
組み込まれ、搬送装置はメインユニット２１の中間に組
み込まれている。収納装置は複数のマガジン３０にたい
する収納空間をもつ本体を備えている。この収納装置本
体はマガジン３０に装填されたカートリッジテープ１０
の前面壁１６が一平面内に位置するように、マガジン３
０を保持している。搬送装置は移動台をもち、カートリ
ッジテープ１０の前記配列面と平行に配置されたガイド
シャフトに保持され、移動台にあるモータを含む駆動機
構によってガイドシャフト上を走行することができる。
さらに、この移動台には収納装置に装着されたマガジン
３０とテープドライブ装置とのいあいだにおけるカート
リッジテープ１０の搬送をおこなうロボットが搭載され
ている。ロボットは昇降機構を介在して移動台に設置さ
れ、水平走行機構一緒に、カートリッジテープ１０が配
列されている前記平面内において移動させられ、任意の
カートリッジテープ１０の出し入れをおこなえるように
させられている。メインユニット２１の両側にある延長
ユニット２２には収納空間５１をもつ本体およびメイン
ユニットにおける搬送装置のレールに接続するレールが
組み込まれ、ロボットが延長ユニット２２に装着された
マガジン３０にあるカートリッジテープ１０にもアクセ
スをおこなえるようにさせている。

【００１６】図３はマガジン３０の詳細を示している。
マガジン３０はカートリッジテープ１０の収納空間をも
つ本体３１を具備している。このマガジン本体３１は、
一側面３２が開放され上面壁３３、下面壁３４、側面壁
３５，３６および背面壁３７をもつ中空の箱形の形態を
もつもので、側面壁３５，３６の内面に多数の受け板３
８，３９を設けられている。一方の側面壁３５にある受
け板３８の各々は他方の側面壁３６にある受け板３９の
各々と同一平面にあり、同一平面内にある一対の受け板
３８，３９が隣接する一対の受け板３８，３９とのあい
だにカートリッジテープ１０の厚みに関連する間隔を形
成させられている。受け板３８，３９の各々は、断面が
Ｌ字形の形態をもつ部材からなっていて、図４に示すよ
うにマガジン本体３１の側面壁３３，３４にスペーサを
介して固定されている。カートリッジテープ１０は、図
３に示すように、テープ出入口をもっている前面壁１２
を外側にして、マガジン本体の開口３２から対を形成し
ている受け板３８，３９のあいだに挿入され、両側縁を
受け板３８，３９に支持させることによってマガジン３
０に装填されている。マガジン３０には、このようにし
て、たとえば１５個のカートリッジテープ１０が装填さ
れる。

【００１７】各々の受け板対のうち、一方の側面壁３６
にある受け板３９は、マガジン本体３０の背面壁３７に
位置する端部が水平面内において、たとえば角度４５゜
に曲げられている。この折り曲げ部分３９ａは、カート
リッジテープ１０が、図４に示すように、テープ出入口
がある前面壁１２をマガジン本体３０の奥に向けかつ背
面壁３７を外側にしてマガジン３０に装填されたとき
に、カートリッジテープ１０における前面壁１２および
側面壁１６によって形成される直角コーナがぶつかり、
カートリッジテープのさらの侵入を邪魔して、カートリ
ッジテープをマガジン３０から突出させることになる
が、図３に示すように、カートリッジテープ１０が前面
壁１２を外側にかつ背面壁１３を内側にして装填される
と、カートリッジテープの斜面１５に密着し、カートリ
ッジテープをマガジンから突出させない。

【００１８】さらに、このマガジン３０には、カートリ
ッジテープ１０を装填したときに、マガジン３０をロッ
クする機構が組み込まれている。このロック機構は、図
４において参照符号４０によって示すように、受け板３
８，３９におけるマガジンの開口３２をむいた端部と側
面壁３５とのあいだにある空間に配置されている。機構
自体は図５に示すように軸部材４１およびつめ部材４２
を具備している。軸部材４１は、受け板３８，３９にお
ける開口３２をむいた端部と側面壁３５とのあいだの空
間を貫通していて、両端にあるシャフト４３をマガジン
本体３０の上面壁３３および下面壁３４にある軸受に保
持されている。つめ部材４２は、対を形成する受け板３
８，３９の各々に保持されているカートリッジテープ１
０をロックするためのもので、図６に示すように、一端
にカートリッジテープ１０の厚みに関連する間隔に配置
されたつめ４４をもち、他端を軸部材４１に固定されて
いる。つる巻きばね４５がシャフト４３と平行に配置さ
れかつ両端をマガジンの上面壁３３および下面壁３４に
固定されたシャフトにはめられ、一端を軸部材４１に、
他端をマガジン本体３０に止められ、つめ４４をカート
リッジテープ１０の側面にかん合する位置につめ部材４
２を常時回転させて、マガジン３０を収納装置に搬送す
るときに、カートリッジテープ１０がマガジン３０から
飛び出すのを防止している。さらに、この機構では、つ
め部材４２の回転中心、つまり軸部材４１のシャフト４
３がつめ４４と同一位置に配置され、カートリッジテー
プ１０が振動などを受け、カートリッジテープ１０がマ
ガジンから抜け出そうとするときに、この力の作用線が
シャフト４３をとおるようにさせて、つめ部材４２が小
さいばね力でもってカートリッジテープ１０のロックを
おこなうことができるようにさせている。ロック機構の
解除は、図示されていないが、軸部材４１からマガジン
本体３０を貫通してマガジン３０の外部にのびるレバー
をマガジン３０の外部から押し、ばね４５にさからって
軸部材４１を逆転させて、図５において鎖線によって示
すように、つめ部材４２をカートリッジテープ１０から
退避させることによってなされている。

【００１９】さらにまた、マガジン３０は、図３に示す
ように、マガジン本体３０を形成する上面壁３６に取手
４６を、側面壁３５に取手４７を組み込まれている。取
手自体はコ字形の形態をもつもので、マガジン本体３０
にピンによって取り付けられていて、ピンを中心に回動
させることによって、図３に実線で示す退避位置と鎖線
で示す退避位置とに回動することができる。そして、マ
ガジン本体３０には、これらの取手４６，４７がはまる
へこみ４８，４９が設けられ、取手４６，４７の回動中
心となるピンがへこみ４８，４９の内部に配置されてい
て、取手４６，４７を退避させたときに、取手４６，４
７がマガジン本体３０から突出しないようにさせてい
る。

【００２０】このマガジンにおいて、カートリッジテー
プ１０の装填は、マガジン３０の側面にあるロック機構
４０のレバーをマガジン外部から回転させて、図５に鎖
線で示すように、つめ部材４２を退避したままの状態に
させ、この状態において対を形成している受け板３８，
３９の各々のあいだにカートリッジテープ１０を挿入
し、受け板３８，３９の各々にカートリッジテープ１０
を支持させることによってなされる。このときに、カー
トリッジテープ１０の装填方向がひとつでも誤っている
と、前述のようにカートリッジテープ１０の直角コーナ
が対を形成している受け板３８，３９の一方にある折り
曲げ部分３９ａにぶつかり、カートリッジテープ１０が
マガジン３０の内部に完全に装填できず、カートリッジ
テープ１０がマガジン３０から突出した状態になるた
め、作業者が装填状態の誤りをただちに確認することが
できる。カートリッジテープ１０のすべてが所定の方向
をむいてマガジン３０に装填されたら、ロック機構４０
におけるマガジン外部に延びている前述のレバーをもど
すことによって、図５に実線で示すように、各々のつめ
部材４２のつめが各々のカートリッジテープ１０の側面
にはまり、マガジン３０からのカートリッジテープ１０
の抜け出しを阻止する。

【００２１】カートリッジを装填されたマガジン３０は
収納装置に装着される。収納装置へのマガジン３０の移
動に際して、このマガジン３０は、図３における取手４
６を手でもってぶらさげることによっておこなえ、収納
装置にたいする装着に際しても、たとえば取手４６を片
手でもったまま、取手４７をもう片方の手で押えること
によって、マガジン３０の姿勢が安定し、収納装置への
挿入を簡単におこなえる。このときにも、ロック機構の
つめ部材４２がカートリッジテープ１０の抜け出しを阻
止しているため、マガジン３０が搬送中にショックをう
けても、カートリッジテープがマガジンから飛び出さな
いため、カートリッジテープの破損や損傷がない。

【００２２】カートリッジテープ１０を装填されたマガ
ジン３０の各々は、前述のように、メインユニット２１
および延長ユニット２２の各々に内蔵された収納装置に
装着される。メインユニット２１に組み込まれている収
納装置は、図２によく示されているように、たとえば六
つのマガジン３０にたいする収納空間５１を備えてい
る。延長ユニット２２も、メインユニットと同様に、六
つのマガジンにたいする収納空間をドアの内部に備えて
いる。収納空間５１はユニット２１，２２の内部にある
収納装置本体に設けられおり、各々の収納装置の各々の
収納空間５１にはテーブル５２が組み込まれている。テ
ーブル５２の各々は、収納装置本体にあるレールに載せ
られ、各々のユニット２１，２２における収納装置内部
とユニット外部とのあいだを移動することができる。

【００２３】各々の収納空間５１における外部開口３２
に近い部分にはカバー部材５３が設けられている。カバ
ー部材５３はテーブル５２のみがとおるすき間を残して
収納空間５１を横断するように配置されている。各々の
カバー部材５３は、図４に示すように、一側縁にシャフ
ト５５を固定されている。シャフト５５は、収納装置本
体５４にある軸受に保持されていると共に、収納装置本
体５４とのあいだにあるばねによって、カバー部材５３
を開いた位置に常時回転させられている。ラッチ機構５
６はこのカバー部材５３を閉じた位置でもって保持する
ためのもので、止め部材５７およびシャフト５８を具備
している。止め部材５７は、平面からみてほぼＬ字形を
なすもので、一辺がシャフト５８に固定され、シャフト
５８を中心に回転することによって、カバー部材５３を
保持する位置とカバー部材５３から退避し、カバー部材
５３を開かせる位置との回転をおこなえる。シャフト５
８は、両端を収納装置本体５４にある軸受に保持され、
収納装置本体５４とのあいだに配置されたばねによっ
て、止め部材５７がカバー部材５３を保持する位置につ
ねにあるように回転させられている。止め部材５７には
アーム６０が固定されている。アーム６０は、収納装置
本体５４における収納空間５１を形成している壁を貫通
して、収納空間５１に装着されたマガジン３０の側面壁
付近にのびている。マガジン本体３１におけるアーム６
０に対面する側面壁３６の外面にはアーム６１が固定さ
れている。アーム６１は、すべてのカートリッジテープ
１０が所定の方向をむいて装填されているマガジン３０
を装着したときに、止め部材５７にあるアーム６０を押
し、止め部材５７を回転させ、カバー部材５３を開く位
置に配置されている。

【００２４】カートリッジテープ１０を装填したマガジ
ン３０が収納空間５１に装着されるときに、図４に示す
ように、カートリッジテープ１０のひとつが反対向きに
マガジン３０に装填されていると、このカートリッジテ
ープ１０は前述のようにマガジン３０から突出してい
る。マガジン３０がこの状態において収納装置に装着さ
れると、突出しているカートリッジテープ１０がたとえ
ばカバー部材５３にぶつかり、マガジン３０が所定位置
に装着されない。そこで、マガジン３０にあるアーム６
１がカバー部材５３を止めているラッチ機構５６にある
アーム６０にとどかず、カバー部材５３が開かない。し
かし、カートリッジテープ１０のすべてが所定方向をむ
いて装填されているマガジン３０が収納装置に装着され
ると、マガジン３０にあるアーム６１がカバー部材５３
を止めているラッチ機構５６にあるアーム６０を押し、
止め部材５７を回転させ、カバー部材５３が開放され
る。そして、マガジン３０を装着のために収納空間５１
に手などをいれているときに、搬送装置を作動させて
も、搬送装置によって怪我することがないので、マガジ
ン３０の装着作業を安全におこなえる。

【００２５】マガジンが収納装置本体５４に装填される
と、マガジンにおいてカートリッジテープ１０をロック
している機構４０が解除される。この解除機構は、図７
において参照符号６２によって示されたロッド部材から
なっている。ロッド部材６２は、カートリッジテープ１
０のすべてが所定方向をむいて装填されたマガジンが収
納装置本体５４の収納空間５１に装着されたときに、ロ
ック機構の軸部材４１を回転させるように、収納装置本
体５４に配置されかつこれに固定されている。マガジン
３０の側面壁３５にはロッド部材６２のとおる切り欠き
６３が設けられている。

【００２６】さらに、このカートリッジテープライブラ
リー装置では、マガジン３０が収納装置に装着されたと
きに、装着されたマガジン３０におけるカートリッジテ
ープ１０が一個でも装填されていないと、これを自動検
出することができる機構が組み込まれている。この機構
は、図４において全体を６４によって示されていて、マ
ガジンにおける受け板３８の背面壁３７をむいた端部と
背面壁３７とのあいだにある空間に配置されている。機
構自体は、図８に示すように、シャフト６５、昇降部材
６６，６７およびアーム６８を具備している。シャフト
６５は、受け板３８，３９における背面壁３７をむいた
端部、背面壁３７および側面壁３６のあいだの空間に配
置されていると共に、両端をマガジン本体の上面壁３３
および下面壁３４にある貫通孔に挿入され、回転とスラ
イドとをおこなえる。このシャフトはふたつの部分から
なっており、昇降部材６６はシャフト６５における上部
部分に、昇降部材６７はシャフト６５における下部部分
にそれぞれかん合かつ固定され、ノコ歯６９によってた
がいに噛み合っている。アーム６８は受け板３８，３９
に対応する数あり、一端をシャフト６５に固定され、自
由端が受け板対受け板３８，３９と受け板対受け板３
８，３９とのあいだにあるカートリッジテープ装填空間
に延びている。そして、コイルばね７０がシャフト６５
に挿入され、一端をマガジン本体３０に、他端のシャフ
ト６５にそれぞれ固定され、アーム６８の自由端を各々
カートリッジテープ装填空間の内部に位置させている。

【００２７】この機構は、すべてのカートリッジテープ
１０がマガジン３０に装填されていると、アーム６８が
カートリッジテープ１０の背面壁１３によって回転を阻
止され、昇降部材６６，６７が噛み合っている。しか
し、カートリッジテープ１０が一個でもマガジン３０に
装填されていないと、 アーム６８がコイルばね７０に
よって回転し、昇降部材６６がシャフト６５における上
部部分といっしょに回転し、ノコ歯がもうひとつの昇降
部材６７のノコ歯をのぼり、シャフト６５における下部
部分といっしょにスライドし、シャフト６５の下部部分
の下端がマガジン３０から突出する。

【００２８】収納装置本体５４にはシャフト６５の突出
状態を検出するための機構が組み込まれている。この機
構は光センサ７１およびシャッタ７２を具備している。
光センサ７１は、マガジンの下面壁３４におけるシャフ
ト６５の下部部分がはまる孔の下部に位置して、収納装
置本体５４に固定されている。シャッタ７２は光センサ
７１の光源と受光器とのあいだに配置されている。シャ
ッタ７２は一端を収納装置本体５４に固定されたアーム
７３の自由端に支持されている。アーム７３におけるシ
ャッタ７２のある面と反対面には案内７４が取り付けら
れている。アーム自体はばね材からなっていて、シャッ
タ７２を光センサ７１における光源と受光器とのあいだ
から退避させ、案内７４を下面壁３４の孔にかん合させ
ている。

【００２９】マガジン３０が収納装置に装着されたとき
に、カートリッジテープ１０がマガジン３０の装填空間
のすべてに装填されていると、シャフト６５の下部部分
がマガジン３０の外部に突出しないため、シャッタ７２
は光センサ７１における光源と受光器とのあいだから逃
げている。しかし、マガジン３０の装填空間のひつとに
カートリッジテープ１０の装填がなされていないと、図
９に示すように、シャフト６５の下部部分がマガジン３
０から突出しているため、案内７４がシャフト６４の下
部部分によって押され、アーム７３がたわみ、シャッタ
７２が光センサ７１における光源と受光器とのあいだを
遮蔽する。このため、光センサ７１がたとえば搬送装置
の制御装置に接続されていると、光センサ７１からの信
号によって作業者にたいする警告をおこなえ、つぎにな
される搬送装置の空アクセスを防止することができる。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、装填方向をま
ちがえることなしに各々のマガジンにたいするカートリ
ッジの装填をおこなえるので、多数のマガジンにたいす
る多数のカートリッジの装填を迅速におこなえるばかり
か、作業者にたいする労力負担もいちじるしく低減させ
ることができ、搬送装置が作動していてもマガジンの脱
着を安全におこなうことができる。

【００３１】請求項２によれば、マガジンを収納装置に
装着したあとでも、各々マガジンにおけるカートリッジ
テープの有無を自動判別させることができるので、マガ
ジンにたいするカートリッジの装填をより完全なものと
させることができる。

【００３２】請求項３によれば、マガジンを収納装置に
運ぶときに、マガジンを収納装置に装着するときに、カ
ートリッジがマガジンから落下事故がないため、カート
リッジの破損や損傷に起因するデータの破壊をなくすこ
とができ、マガジンにたいするカートリッジの装填をよ
り完全なものとさせることができる。。

【００３３】請求項４によれば、収納装置にたいするマ
ガジンの運搬を容易におこなえ、マガジンを収納装置に
装着するときにも、マガジンの姿勢を安定し、マガジン
と収納装置の収納空間と位置合わせ簡単におこなえるの
で、作業者にたいする労力負担をさらに低減することが
でき、しかもマガジンからのカートリッジ落下によるカ
ートリッジの破損や損傷も少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカートリッジライブラリー装置の一実
施例を示す斜視図である。

【図２】図１におけるメイユニットの拡大斜視図であ
る。

【図３】図１の装置において使用されるマガジンの外観
斜視図である。

【図４】図２におけるＡ−Ａ線にそうマガジンおよびメ
インユニットの一部の断面図である。

【図５】図３のマガジンに組み込まれているカートリッ
ジロック機構の平面図である。

【図６】図５におけるＢ−Ｂ線にそう拡大断面図であ
る。

【図７】カートリッジロック機構の作動状態を示す説明
図である。

【図８】図４におけるＣ−Ｃ線にそうマガジンにおける
カートリッジの空装填を防止する機構の断面図である。

【図９】図８に示す機構の作動状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１０…カートリッジ、３０…マガジン、３２…開口 、
３９ａ…カートリッジ突出機構、５１…収納空間、５２
…カバー部材、５６…ラッチ機構、６１…解除機構。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶媒体および記憶媒体を内蔵する容器
   とをもつカートリッジと、多数のカートリッジが収納さ
   れる複数のマガジンと、カートリッジからの情報の取り
   出しあるいはカートリッジへの情報の書き込みもしくは
   これらの双方をおこなうドライブ装置と、カートリッジ
   を並べてマガジンの各々を収納させる外部に開放された
   収納空間をもつ収納装置と、収納装置からのカートリッ
   ジの選択的取り出し、ドライブ装置への移動、収納装置
   への再移動およびもとのマガジンへの装填をおこなう搬
   送装置とを具備しているカートリッジライブラリー装置
   において、収納装置が、収納空間における外部開口を閉
   塞する位置とこの開口を開放する位置とのあいだの移動
   をなしかつ閉塞位置に常時移動されているカバー部材
   と、カバー部材を強制的に閉塞位置に保持するラッチ機
   構とを具備し、マガジンが、所定方向をむいてカートリ
   ッジを収納したときにカートリッジをマガジン外部に突
   出させず、誤った挿入方向をむいてカートリッジを収納
   装置に装着したときにカートリッジをマガジンから突出
   させる機構と、カートリッジがマガジンから突出してい
   ないときにラッチ機構に係合しかつこれを解除する機構
   とを具備していることを特徴とするカートリッジライブ
   ラリー装置。
2. 【請求項２】 マガジンがカートリッジを全て収納して
   いないとき警告を発することを特徴とする請求項１に記
   載のカートリッジライブラリー装置。
3. 【請求項３】 マガジンが収納したカートリッジをロッ
   クする共に、前記収納装置が収納したマガジンのカート
   リッジのロックを解除することを特徴とする請求項１又
   は２記載のカートリッジライブラリー装置。
4. 【請求項４】マガジンが上端に配置された取手およびマ
   ガジン側面の一方に配置された取手とを具備している請
   求項１あるいは請求項２もしくは請求項３に記載のカー
   トリッジライブラリー装置。