JP3683239B2 - ライブラリ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライブラリ装置に関し、特に、記録媒体が内蔵されたカートリッジを多数格納し、このカートリッジを移送機構によりドライブユニットへ移送して、内部の記憶媒体に対する読み書き処理を行なうライブラリ装置であって、複数のカートリッジ収納し得るマガジンをセット可能なライブラリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータシステムにおける情報量の増大に伴い、大容量の情報を保管するための情報記憶装置として、磁気テープを内蔵するカートリッジ式記憶媒体（以後単にカートリッジと言う）を用いたライブラリ装置が知られている。このようなライブラリ装置は、カートリッジの投入および排出を行なうためのアクセスユニットと、カートリッジ内の記憶媒体に対してデータの記録／再生を行なうドライブユニットと、これらのアクセスユニットとドライブユニットとの間でカートリッジを移送するアクセッサロボット（以下、単にアクセッサという）とを含んで構成されている。
【０００３】
従来の一般的なライブラリ装置の内部には、多数のカートリッジを収納するための複数の棚が備えられている。また、ライブラリ装置では、複数のカートリッジを外部から同時投入または外部に同時排出を行えるようになっている。このために、一般にライブラリ装置は、複数のカートリッジを収納したマガジンの投入／排出を行うアクセスユニット〔以下、ＣＡＳ(Cartridge Access Station)と略記〕が備えられている。
【０００４】
ＣＡＳからライブラリ装置に複数のカートリッジを収納したマガジンを投入する際には、まず、オペレータがマガジンを装置の外部（オペレータが操作する側）からアクセスユニット内のマガジンドラム外周に装着し、次いで、このマガジンドラムを駆動モータにより回転駆動し、マガジンに収納された各カートリッジを装置内側（アクセッサが移動する空間側）へ向けるように配置している。逆に、複数のカートリッジを収納したマガジンをＣＡＳにより排出する際には、マガジンドラムを駆動モータにより回転駆動し、排出すべきマガジンを装置外側へ向けるように配置した後、そのマガジンをオペレータが取り出している。
【０００５】
また別のタイプのライブラリ装置では、装置外側に回動可能なトレイを有しており、トレイが外部空間側へ傾いた状態でマガジンを搭載後、トレイを戻してマガジンに収納された各カートリッジが装置内側（アクセッサが移動する空間側）へ向けるように配置する。それから、装置内側に配置された、装置の内側と外側を遮断する回転扉を駆動モータにより回転駆動することにより開き、マガジンを装置内側に開放して複数のカートリッジの投入を行っている。逆に、ＣＡＳよりマガジンを排出する際には、回転扉を駆動モータにより回転駆動し、マガジンを装置内側から遮断した後に、トレイを回動して外部空間側に傾け、マガジンを取り出すことによってカートリッジの排出を行っている。
【０００６】
一方、このようなマガジンには、収納した複数のカートリッジが搬送時にマガジンから飛び出さないようにする飛び出し防止機構が設けられている。従来のマガジンにおけるカートリッジの飛び出し防止機構は、カートリッジの１つ１つに対して、カートリッジに設けられている切り欠き部（凹部）に飛び出しを防止するロックレバーを引っ掛けるものや、板ばね等で押し付けて固定させるものなどであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のライブラリ装置におけるＣＡＳでは、それぞれの構造上以下のような課題があった。
【０００８】
まず、マガジンドラムを有するＣＡＳでは、カートリッジの投入／排出時に、マガジンをドラムに装着してこのドラムと共に回転させなければならないため、マガジンが装着されたドラム全体を回転駆動するための駆動機構や、ドラムを回転可能に支持するための支持構造が必要であり、ライブラリ装置の複雑化や大型化を招くという課題があった。
【０００９】
次に、装置外側に回動可能なトレイを有するＣＡＳでは、回転扉がマガジンを搭載した状態で回転するため、マガジン及びマガジンに搭載されたカートリッジに対して、回転扉が干渉しないためのスペースが必要であるという課題があった。また、これに加えて更に、トレイがマガジンを搭載した状態で回転するためのスペースも必要であり、更に、回転扉を回転駆動するための駆動機構が必要であり、ライブラリ装置の複雑化や大型化を招くという課題があった。
【００１０】
そして、前述の２つの形式のＣＡＳは、両方共回転駆動にモータを使用しているので、駆動機構の小型化に限界があり、また駆動制御を行う必要がありライブラリ装置の大型化や複雑化を招くという課題があった。
【００１１】
一方、従来のマガジンにおける、カートリッジに引っ掛けるロックレバーを用いたカートリッジの飛び出し防止機構は、その解除のために専用に設けたソレノイドやモータが必要であり、ロック解除用の機構の部品数が増え、コスト高、故障の要因になるなどの課題があった。また、カートリッジに押し付ける板ばねを用いたカートリッジの飛び出し防止機構は、板ばねによるカートリッジの固定力が弱いために、マガジンを振ったりなどした場合にはカートリッジがマガジンから飛び出してしまうという課題があった。
【００１２】
本発明は、このような課題を解消するものであり、その第１の目的は、回転扉の駆動機構にモータを使用しない簡素かつコンパクトな構成により、マガジンの投入／排出機構の省スペース化を図ったライブラリ装置を提供することである。また、第２の目的は、マガジンからのカートリッジの飛び出しを防止する簡素な機構を備え、マガジンがライブラリ装置の中に入った際には、装置内のカートリッジの運搬機構のアクセスの妨げにならないようにしたライブラリ装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明のライブラリ装置は、以下に第１から第５の発明として示される。
【００１４】
第１の発明は、記憶媒体を収容するカートリッジに対して処理を行うドライブユニットと、カートリッジを収納する複数の棚と、カートリッジを移送するアクセッサ、及びカートリッジを複数個収納可能なマガジンを投入／排出可能な機構とを備え、このマガジンにより装置内に対するカートリッジの投入／排出を行うライブラリ装置において、アクセッサが動作する内部空間とライブラリ装置の外部空間とを連通する連通空間に、マガジンの挿通空間を備えるフレームユニットを配置し、マガジンの挿通空間の、内部空間側を開閉するインナシャッタをフレームユニットに取り付けて前記マガジンの投入／排出機構を構成し、インナシャッタを、マガジンがセットされていない状態では、マガジンのセット後の領域を共有した状態で閉じているように構成すると共に、マガジンの一部に係合する第１の係合部を設けて構成し、マガジンには、第１の係合部に係合する第２の係合部を設け、挿通空間内にマガジンが挿入された時に、第１と第２の係合部が係合し、マガジンの挿入動作によってインナシャッタが開き、マガジンが挿通空間内のセット位置に達した時には、インナシャッタが開き切るように構成したことを特徴としている。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、インナシャッタを、フレームユニットに突設した回転軸に取り付けた回転扉として構成すると共に湾曲したシャッタ部を設け、第１の係合部を、インナシャッタの底板部の上に固定した略Ｕ字状のレバーとし、第２の係合部をマガジンの底部に突設した突起とし、マガジンが挿通空間内に挿入された時に、突起が進行するライン上に、レバーの開口部を位置させたことを特徴としている。
【００１６】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、マガジンの挿通空間の、外部空間側を開閉するアウタシャッタをフレームユニットに設け、アウタシャッタを、フレームユニットに突設した回転軸に対して、インナシャッタの外側に取り付けられた回転扉とすると共に、インナシャッタの湾曲したシャッタ部よりも半径の大きな湾曲したシャッタ部を設けたことを特徴としている。
【００１７】
第４の発明は、第３の発明において、マガジンの上面に位置決め溝を設け、フレームユニットのアッパプレートには、マガジンがセット位置に達した時に、この位置決め溝に係合する保持レバーを設け、フレームユニットのアッパプレートに、回転軸に挿入すると共に、アウタシャッタの動きに連動する第１ギアと、この第１ギアに噛合する第２ギアを設け、マガジンがセット位置にセットされている時に、アウタシャッタを閉じることにより、第１ギアと第２ギアが連動し、第１ギアに突設されたアームと第２ギアに突設されたアームを用いて保持レバーを固定し、マガジンの位置を固定することを特徴としている。
【００１８】
第５の発明は、第３の発明において、マガジンのカートリッジの出し入れ口側に、マガジン内に収納されたカートリッジの飛び出しを防止するカートリッジ脱落防止レバーを、出し入れ口と交差する方向に設け、このカートリッジ脱落防止レバーは、マガジンがセット位置にセットされた状態で、アウタシャッタを閉じる動作によって、出し入れ口の前から退避するようにしたことを特徴としている。
【００１９】
第１の発明では、マガジンがセットされていない状態ではインナシャッタがマガジンのセット後の領域を共有した状態で閉じているので、装置内への異物の侵入を防止できると共に、ライブラリ装置の前後スペースを小さくすることができる。
【００２０】
第２の発明では、インナシャッタが回転軸に取り付けられた回転扉であり、マガジンのライブラリ装置内への挿入により自動的に開く。
【００２１】
第３の発明では、インナシャッタの外側に同軸上で回転する回転扉であるアウタシャッタが取り付けられているので、ライブラリ装置を小型化することができる。
【００２２】
第４の発明では、マガジンがセット位置にセットされた状態でアウタシャッタを閉じることにより、マガジンの位置が固定される。
【００２３】
第５の発明では、カートリッジ脱落防止レバーにより、マガジン内のカートリッジの飛び出しが確実に抑えられる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を用いて本発明の実施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１（ａ）は本発明が適用される磁気テープライブラリ装置１００を正面側から見たものであり、（ｂ）は背面側から見たものである。ライブラリ装置１００の正面パネルには、磁気テープが内蔵されたカートリッジを複数個収納するマガジンを、このライブラリ装置１００に出し入れするための媒体アクセスポート１０１がある。この実施例のライブラリ装置１００には媒体アクセスポート１０１は２箇所あり、それぞれの媒体アクセスポート１０１からマガジンを出し入れすることができる。また、ライブラリ装置１００の内部に収納されたカートリッジの交換や内部装置の点検は、扉１０２を開けることによっても行うことができる。そして、ライブラリ装置１００の扉１０２にはオペレータパネル１０３が設けられており、装置に内蔵されたカートリッジの選択等の操作をこのオペレータパネル１０３を通じて行うことができる。
【００２６】
図２（ａ）は図１（ａ）に示すライブラリ装置１００の内部構成を示すものである。また図１（ｂ）は（ａ）のライブラリ装置１００の内部構成を上から見たものである。ライブラリ装置１００の内部には、カートリッジ１５に対して記録再生を行うドライブユニット５０と、カートリッジ１５を複数個収納する収納棚６０がある。この実施例では、ドライブユニット５０は横方向に２列並べられ、縦方向に４個並べられており、合計８台装備されている。そして、このドライブユニット５０と収納棚６０の間でカートリッジ１５を搬送するためのアクセッサロボット７０が装置の中に設けられている。
【００２７】
このようなライブラリ装置１００は、コンピュータ、サーバ、パーソナルコンピュータにネットワークを介して接続され、各装置からのアクセスに応じて、カートリッジに情報を記録し、またカートリッジからの再生を行う。そのために、複数のカートリッジをライブラリ装置１００内の収納棚６０に収納している。更に、カートリッジの追加が必要になった場合には、マガジン４０を利用して媒体アクセスポート１０１を介して、マガジン４０に収納されたカートリッジをアクセッサロボット７０により装置内の収納棚６０に搬送することにより、カートリッジがライブラリ装置１００内に投入される。また、ライブラリ装置１００内のカートリッジを取り出す場合には、アクセッサロボット７０によりライブラリ装置１００の収納棚６０からカートリッジを取り出し、これをマガジン４０内に移動する。そして、このマガジン４０を媒体アクセスポート１０１から取り出すことにより、カートリッジが取り出せる。
【００２８】
このアクセッサロボット７０は、ライブラリ装置１００の中を３次元的に移動することができる。すなわち、アクセッサロボット７０は図中矢印Ａで示すように、ライブラリ装置１００の高さ方向で上下に移動し、また、矢印Ｂで示すように、ライブラリ装置１００の幅方向で往復運動する。更に、アクセッサロボット７０のロボットハンド部分は、矢印Ｃで示す方向に回転する。これにより、アクセッサロボット７０は、ライブラリ装置１００内の収納棚６０、ドライブユニット５０の必要位置に移動することができ、移動した位置でカートリッジの抜き取り、装填を実行し、更に、保持したカートリッジを所定位置まで搬送することが可能となる。
【００２９】
なお、このロボットハンドは、本出願人が既に出願した特願２００２−２０７２６０号に記載されているように、カートリッジを把持するための爪部分の開閉動作、カートリッジに対して離接する方向の動作を１つの駆動源で行える構成となっている。
【００３０】
図３はライブラリ装置１００で使用されるカートリッジ１５の１つの種類であるＬＴＯ媒体１５Ａを示すものであり、（ａ）はＬＴＯ媒体１５Ａを背面側から見たもの、（ｂ）はＬＴＯ媒体１５Ａの正面図、（ｃ）はＬＴＯ媒体１５Ａの平面図、（ｄ）はＬＴＯ媒体１５Ａの背面図、（ｅ）はＬＴＯ媒体１５Ａの側面図である。ＬＴＯ媒体１５Ａの外寸は、図示のように、幅が１０５．４ｍｍ、奥行きが１０２ｍｍ、高さが２１．５ｍｍである。
【００３１】
ＬＴＯ媒体１５Ａには、その正面側に媒体識別用の凹部４１Ａがあり、背面側の両側面にはロボットハンドによって把持される凹部４１が設けられている。また、背面にはこのカートリッジ１５を識別するためのバーコードラベル４４が貼付されている。ＬＴＯ媒体１５Ａの正面側にある凹部４１Ａは、ＬＴＯ媒体１５Ａの高さ方向全域に渡って設けられていない。
【００３２】
図４はライブラリ装置１００で使用されるカートリッジ１５のもう１つの種類であるＤＬＴ媒体１５Ｂを示すものであり、（ａ）はＤＬＴ媒体１５Ｂを背面側から見たもの、（ｂ）はＤＬＴ媒体１５Ｂの正面図、（ｃ）はＤＬＴ媒体１５Ｂの平面図、（ｄ）はＤＬＴ媒体１５Ｂの背面図、（ｅ）はＤＬＴ媒体１５Ｂの側面図である。ＤＬＴ媒体１５Ｂの外寸は、図示のように、幅が１０５．４ｍｍ、奥行きが１０５．８ｍｍ、高さが２５．４ｍｍである。
【００３３】
ＤＬＴ媒体１５Ｂにも、その正面側に媒体識別用の凹部４１Ｂがあり、背面側の両側面にはロボットハンドによって把持される凹部４１が設けられている。正面側には更に、蓋４２、及び蓋４２を開閉するためのヒンジ４３が設けられている。また、背面にはこのカートリッジ１５を識別するためのバーコードラベル４４が貼付されている。ＤＬＴ媒体１５Ｂの正面側にある凹部４１Ｂは、ＤＬＴ媒体１５Ｂの高さ方向のほぼ全域に渡って設けられている。
【００３４】
磁気テープライブラリ装置では一般的に、ＬＴＯ媒体１５ＡやＤＬＴ媒体１５Ｂの背面側にバーコードラベル４４が貼付されている。このバーコードラベル４４には、媒体に記録されているデータの情報が書かれており、ロボットハンドに内蔵されたＣＣＤカメラユニットや、バーコードリーダユニット等によって、バーコードラベルに記載されたバーコードを読み取り、その情報を使ってバックアップ作業を行っている。
【００３５】
ここで、図１（ａ）に示した本発明のライブラリ装置１００の媒体アクセスポート１０１に設けられる、カートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）８０の基本構成、及び複数のカートリッジ１５を収納できるマガジン４０の構成、及びこれらの動作について説明する。
【００３６】
図５は、本発明の一実施例としてのライブラリ装置１００におけるカートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）８０の基本構成、及びマガジン４０を示すものである。ＣＡＳ８０は、フレームユニット１１０、インナシャッタユニット１２０、アウタシャッタユニット１３０、及びシャッタロックユニット１４０の４つの部分から構成される。そして、フレームユニット１１０の上にマガジン４０が挿入される。まず、このマガジン４０の構成を、図６を用いて説明する。
【００３７】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、マガジン４０には、カートリッジ１５を収納する収納棚（セル）１９が複数段（図６に示す実施例では５段）設けられている。各セル１９へのカートリッジ１５の挿入や、各セル１９からのカートリッジ１５の取り出しは、マガジン４０の正面側からのみ行えるようになっている。マガジン４０の上面には、上部ハンドル５１が取り付けられている。この上部ハンドル５１は、マガジン４０の持ち運び時にオペレータにより把持されるものである。マガジン４０の背面には、把手であるセッティングハンドル５２が取り付けられている。このセッティングハンドル５２は、マガジン４０をＣＡＳ８０にセットする際や、ＣＡＳ８０から取り出す際にオペレータにより把持されるものである。
【００３８】
また、マガジン４０の上面には、マガジン４０をＣＡＳ８０にセットした際に、フレームユニット１１０側の後述するマガジン保持レバーと係合する位置決め溝４５が形成されている。この位置決め溝４５の前側には壁面４８が形成されている。一方、マガジン４０の底面には、マガジン４０をフレームユニット１１０上に載置した際に、後述するフレーム下ベースのガイド溝と嵌合する脚部４６，４７と、マガジン４０の挿入／排出動作時にフレーム下ベースのガイド溝を介してインナシャッタユニット１２０の底板上に配置されるシャッタ駆動用レバーと嵌合してインナシャッタユニット１２０を回転駆動させるシャッタ駆動用突起５５が形成されている。
【００３９】
なお、マガジン４０には、カートリッジ１５の誤挿入を防止するためのカートリッジ誤挿入防止レバー５４や、マガジン４０の運搬時に収納されたカートリッジ１５が脱落するのを防止するためのカートリッジ脱落防止レバー５３も備えられている。また、マガジン４０の背面下部には、ＣＡＳ８０内でのマガジン４０の位置決め、及び保持に使用されるブロック部５６がある。
【００４０】
図７（ａ）はＣＡＳ８０のフレームユニット１１０の構成を分解して示すものであり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示したフレームユニット１１０を底面側から見たものである。フレームユニット１１０は、フレームベース１１１と、このフレームベース１１１の上の対向する位置に取り付けられるサイドフレーム１１２、１１３及びサイドフレーム１１２，１１３の上に掛け渡されるアッパプレート１１４とから構成される。
【００４１】
フレームベース１１１の裏面側には、後述するインナシャッタユニットロック機構９０と、インナとアウタのシャッタユニットが取り付けられるシャッタ軸７２とがある。アッパプレート１１４には、第１のギア７４、インナとアウタのシャッタユニットが取り付けられるシャッタ軸７１、第２のギア７５のギア軸７３、及び２つのマガジン保持レバー７７が設けられている。マガジン保持レバー７７は、マガジン４０が装置にセットされた時に、マガジン４０の位置決め溝４５に係合するものである。また、アッパプレート１１４の脇には、マガジンセンサ７６が設けられている。そして、フレームベース１１１、サイドフレーム１１２、１１３、及びアッパプレート１１４によって囲まれた部分は、ライブラリ装置の内部におけるアクセッサの動作空間とライブラリ装置の外部空間とを直接的に連通接続する連通空間となっている。第１、第２のギア７４、７５、及びマガジン保持レバー７７は、マガジン保持機構，マガジン誤挿入防止機構で使用するもので後に説明する。
【００４２】
ここで、図８を用いて、フレームベース１１１の構成について詳細に説明する。図８（ａ）に示すフレームベース１１１の上面には、マガジン４０をセットする際にマガジン４０の脚部４６，４７と嵌合する第１、第２のガイド溝８１，８２Ａと、シャッタ駆動用突起５５と嵌合する第３のガイド溝８３の３つの溝と、マガジン４０の位置決め、保持、及び誤挿入防止機構で使用される２つの傾斜８４がある。ガイド溝８３は、途中からフレームベース１１１を貫通するスリットになっている。また、フレームベース１１１の後端部には、マガジン４０の過挿入を防止するための壁面８５が突設されている。
【００４３】
図８（ｂ）に透視して示すように、フレームべース１１１の裏面側には、マガジン４０の挿入／排出動作に連動し、インナシャッタユニット１２０に対して機能するロック機構９０が取付けられている。ロック機構９０は、図８（ｃ）に示すように、ベース部９１，レバー９２，ばね９４により構成されている。レバー９２はベース部９１に突設された回転軸９５に軸支されている。更に、このレバー９２には、ベース部９１に設けられた係止部９８に一端が取り付けられている引張りばね９４の他端が取り付けられていて、常時係止部９８側に引っ張られている。一方、ベース部９１にはこの引っ張りばね９４によるレバー９２の回転を止めるストッパ９７が設けられている。そして、ＣＡＳ８０にマガジン４０が投入されていない時には、レバー９２はストッパ９７に突き当たっている。また、レバー９２の一方の自由端にはフック部９６が形成されている。また、レバー９２の他方の自由端にはローラ９３が取り付けられている。このローラ９３は、マガジン４０が投入されていない時には、図８（ｂ）に示すように、フレームベース１１１の第１のガイド溝８１の中に突出するようになっている。
【００４４】
図９（ａ）はインナシャッタユニット１２０の構成を示すものである。インナシャッタユニット１２０は、天井部１２０ａ、底板部１２０ｃ、及び天井部１２０ａと底板部１２０ｃの間に設けられた湾曲形状の壁を備えたシャッタ部１２０ｂとから構成される。シャッタ部１２０ｂは、ＣＡＳ８０にマガジン４０が投入されていない時に、アクセッサの動作空間側から連通空間を遮断するためのものである。
【００４５】
天井部１２０ａの中央部に設けられた軸孔１２１には、フレームユニット１１０のアッパプレート１１４に設けられたシャッタ軸７１が挿通される。また、底板部１２０ｃの中央部に設けられた軸孔１２２には、フレームユニット１１０のフレームベース１１１の底面に設けられたシャッタ軸７２が挿通される。なお、軸孔１２１、１２２にはブッシュが取り付けられている。更に、アッパプレート１２０ａのシャッタ部１２０ｂに近い部位には、遮蔽板としてのフラグ１２５が天井部１２０ａを切り起こすことによって設けられている。
【００４６】
底板部１２０ｃの上面には、マガジン４０の挿入／排出動作時に、フレームベース１１１のガイド溝８３を通るマガジン４０のシャッタ駆動用突起５５と嵌合するシャッタ駆動用レバー１２６が固着されている。このレバー１２６はＵ字状をしており、一方の内壁がオープン部１２６ａとなっており、他方の内壁がクローズ部１２６ｂとなっている。即ち、マガジン４０の投入時に、シャッタ駆動用突起５５がレバー１２６内に進入し、オープン部１２６ａを押せばシャッタ部１２０ｂが前述の連通空間を開く方向に回転し、マガジン４０の排出時に、クローズ部１２６ｂを押せばシャッタ部１２０ｂが前述の連通空間を閉じる方向に回転する。このように、マガジン４０の投入／排出動作が、このインナシャッタ駆動レバー１２６により、インナシャッタユニット１２０の回転動作に変換される。
【００４７】
更に、底板部１２０ｃの上面にはインナシャッタロック軸１２３が突設されている。このロック軸１２３は、ＣＡＳ８０内にマガジン４０が存在しない時、前述のロック機構９０と共に、インナシャッタユニット１２０が閉じた状態を保持するために使用される、また、底板部１２０ｃにはばね１０７を引っ掛けるために底板部１２０ｃを切り起こした突起１２４が設けてあり、インナシャッタユニット１２０は、ばね１０７により前述の連通空間を常時閉じる方向に付勢されている。
【００４８】
図９（ｂ）はアウタシャッタユニット１３０の構成を示すものである。アウタシャッタユニット１３０も、天板部１３０ａ，底板部１３０ｃ、及びアクセッサのＣＡＳ８０へのアクセス時に、外部空間側から装置内への連通空間を遮断する湾曲壁を備えたシャッタ部１３０ｂから構成される。アウタシャッタユニット１３０は、インナシャッタユニット１２０を外側から覆うように取り付けられるものであり、シャッタ部１３０ｂの回転半径は、インナシャッタユニット１２０のシャッタ部１２０ｂの回転半径より大きくなっている。
【００４９】
天井部１３０ａの中央部に設けられた軸孔１３１には、フレームユニット１１０のアッパプレート１１４に設けられたシャッタ軸７１が挿通される。また、底板部１３０ｃの中央部に設けられた軸孔１３２には、フレームユニット１１０のフレームベース１１１の底面に設けられたシャッタ軸７２が挿通される。なお、軸孔１３１、１３２にはブッシュが取り付けられている。更に、天井部１３０ａの縁部に近い部位には、連結軸１３３が突設されている。連結軸１３３は、インナシャッタユニット１２０の天井部１２０ａの軸孔１２１の周囲の部分の半径よりも遠い位置にあり、フレームユニット１１０のアッパプレート１１４の上に、シャッタ軸７１を介して配置されている第１のギア７４の一方のアーム７４Ａの先端部に設けられた連結穴７４ａと嵌合する。この構成により、第１のギア７４は、アウタシャッタユニット１３０と同期回転を行う。
【００５０】
シャッタ部１３０ｂの端部には縦方向に把手１３７が設けてある。また、シャッタ部１３０ｂの中央部には縦方向に窓１３８が設けられている。把手１３７は、オペレータがアウタシャッタユニット１３０の開閉動作を行う際に使用するものである。また、フレームユニット１１０のアッパプレート１１４に設けられたギア軸７３に取り付けられている第２のギア７５は、第１のギア７４と連結しており、アウタシャッタユニット１３０の開閉動作に連動して回転する。
【００５１】
底板部１３０ｃの下面には、アウタシャッタロック軸１３４、シャッタセンサ１４１用の遮蔽板であるフラグ１３５、及び突起１３６が設けられている。アウタシャッタロック軸１３４は、アクセッサがＣＡＳ８０にアクセスする時にアウタシャッタユニット１３０が開くことを禁じるように、アウタシャッタロック機構１５０のロックレバー１４７にロックされるものである。また、フラグ１３５は、アウタシャッタユニット１３０が閉じている時にシャッタセンサ１４１の位置に来て、アウタシャッタユニット１３０が閉じていることを検出するものである。更に、突起１３６はばね１０６を引っ掛けるためのものである。アウタシャッタユニット１３０は、アウタシャッタロック機構１５０により閉じた状態でロックされている時、このばね１０６により常時開く方向に付勢されており、ロック解放時に開く構造となっている。
【００５２】
図１０は、シャッタロックユニット１４０の構成を示すものである。シャッタロックユニット１４０は図１０に示される通り、ベース部１４０ａとアウタシャッタロック機構部１５０により構成されている。ベース部１４０ａにはアウタシャッタロック機構部１５０のロックレバー１４７を取り付ける回転軸１４５、及びシャッタセンサ１４１が取り付けられている。またベース部１４０ａには、取付け穴が設けられており、シャッタロックユニット１４０は、フレームユニット１１０にねじ止めされる。
【００５３】
アウタシャッタロック機構１５０は、ソレノイド１４９，プランジャ１４８、ロックレバー１４７、及びばね１４６により構成されている。ソレノイド１４９はベース部１４０ａにねじ止めされ、レバー１４７はベース部１４０ａに突設された回転軸１４５に軸支されている。レバー１４７は取付軸１４４を介してソレノイド１４９のプランジャ１４８と連結されており、ソレノイド１４９の吸引動作によって、回転軸１４５を中心にして回転する。このレバー１４７の取付軸１４４と反対側の端部には平面部１４７ａが形成されており、この平面部１４７ａに隣接してロック部１４７ｂが設けられている。また、レバー１４７にはプランジャ１４８の復元用の引張りばね１４６が、ベース部１４０ａに設けられた係止突起１４３との間に取り付けられている。この構成では、ソレノイド１４９が吸引動作を行わない通常状態では、レバー１４７は引っ張りばね１４６によってストッパ１４２の方向に付勢されており、ストッパ１４２に突き当たっている。
【００５４】
図１１（ａ），（ｂ）、及び図１２は、図１０のシャッタロックユニット１４０が、アウタシャッタユニット１３０が閉じられた時にこれをロックする様子を示すものである。
【００５５】
ソレノイド１４９が通電されていない状態で、アウタシャッタユニット１３０が閉じる方向に回転させてゆくと、図１１（ａ）に示すように、アウタシャッタユニット１３０のアウタシャッタロック軸１３４がレバー１４７の先端部に形成された平面部１４７ａに当接する。アウタシャッタユニット１３０が閉じる方向の回転を継続すると、アウタシャッタロック軸１３４によって平面部１４７ａが押されるので、図１１（ｂ）に示すように、レバー１４７がばね１４６に抗して回転させられる。
【００５６】
アウタシャッタユニット１３０が閉じる方向に更に回転すると、アウタシャッタロック軸１３４が平面部１４７ａを乗り越える。すると、ばね１４６の復元力によりレバー１４７が戻り、図１２に示すように、アウタシャッタロック軸１３４がロック部１４７ｂに係止される。この結果、アウタシャッタユニット１３０がシャッタロックユニット１４０によってロックされる。この状態では、アウタシャッタユニット１３０に設けられたフラグ１３５がシャッタロックユニット１４０のシャッタセンサ１４１を覆うので、アウタシャッタユニット１３０が完全に閉じてロックされた状態が検出される。
【００５７】
本実施例のＣＡＳ８０では、マガジン４０を取り外した状態で、装置内部のアクセッサの動作空間が閉空間となるようにインナシャッタユニット１２０が設けられている。また、マガジン４０がＣＡＳ８０にセットされていない状態では、インナシャッタユニット１２０が外力等により開放できないようにするロック機構が設けられていて、装置内への誤挿入、異物の投入を禁止し、装置の安全性を確保している。これらインナシャッタユニット１２０の開閉，ロック機構のロック／解除は、オペレータがマガジン４０を装置に投入、あるいは装置から排出する動作によってのみ行われ、他の駆動力を必要としない。
【００５８】
以下に、マガジン４０の投入／排出を行う際の、インナシャッタユニットロック機構９０，及びインナシャッタユニット１２０の開閉機構の一連の動作について、図１３から図１６を参照しながら説明する。なお、図１３と図１４、及び図１５（ａ）と図１６（ａ）は、機能説明のためＣＡＳ８０を底面側から見たものであり、マガジン４０と各機構の位置関係がわかるように、複数部品を省略し、更に一部部品を透視図で示してある。また、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の状態を側面から見た状態を示し、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の状態を側面から見た状態を示している。
【００５９】
マガジン４０がＣＡＳ８０に投入されていない時は、インナシャッタユニット１２０は閉じており、更に、インナシャッタユニットロック機構９０によって回転をロックされている。マガジン４０はオペレータにより背面の把手５２を把持された状態でＣＡＳ８０のマガジン投入口前まで運ばれ、フレームベース１１１のガイド溝８１，８２にマガジン４０の脚部４６，４７の位置が合わされる。この状態から背面の把手５２を把持した状態でマガジン４０を装置内部方向に押すことにより、マガジン４０は、その脚部４６，４７がガイド溝８１，８２の入り口部のテーパーによりガイドされながらガイド溝８１，８２に進入する。この状態が図１３（ａ）に示される状態である。この状態では、ガイド溝８１内に突出しているインナシャッタユニットロック機構９０のレバー９２の端部に設けられたローラ９３が、マガジン４０の脚部４６の先端によって押される。
【００６０】
マガジン４０が装置内に更に挿入されると、ローラ９３が押されてレバー９２が回転し、インナシャッタユニット１２０のロック軸１２３がレバー９２から開放される。更なるマガジン４０の挿入により、図１３（ｂ）に示すように、ローラ９３が脚部４６の側面を走行するので、回転したレバー９２の位置が保持される。また、マガジン４０の進入により、マガジン４０に設けられたシャッタ駆動用突起５５がガイド溝８３を貫通して、フレームベース１１１の裏面側に突出し、この突起５５がフレームベース１１１の下方に位置するインナシャッタユニットの底板部１２０ｃにあるインナシャッダ駆動レバー１２６の中に入り、オープン部１２６ａに当接する。
【００６１】
マガジン４０が更に挿入されると、シャッタ駆動用突起５５がシャッタ駆動用レバー１２６のオープン部１２６ａを押すことにより、図１４に示すように、インナシャッタユニット１２０が回転して扉であるシャッタ部１２０ｂが開く。この実施例では、装置の内部スペースを小さくするために、インナシャッタユニット１２０が閉じている状態では、そのシャッタ部１２０ｂがマガジン４０が装置にセットされた状態の領域に位置している。よって、マガジン４０がシャッタ部１２０ｂと干渉する領域まで挿入される前に、シャッタ部１２０ｂを干渉領域から逃がす必要がある。この実施例では、マガジン４０の挿入によってもシャッタ部１２０ｂがマガジン４０に接触しない位置関係を保ちながら、シャッタ部１２０ｂが回転するように、マガジン４０のシャッタ駆動用突起５５とインナシャッタユニット１２０のインナシャッタ駆動レバー１２６が配置されている。
【００６２】
マガジン４０が更に装置内に挿入されると、図１５（ｂ）に示すように、マガジン４０の背面下部に設けられたブロック部５６が、フレームベース１１１の上平面に位置する傾斜部８４と接触し、マガジン４０が前方に傾斜する。この状態では、図１５（ａ）に示すように、インナシャッタ駆動レバー１２６のオープン部１２６ａとシャッタ駆動用突起５５との係合が外れ、シャッタ部１２０ｂが開ききる。
【００６３】
この後、更にマガジン４０は、開いたシャッタ部１２０ｂが戻らないように、シャッタ駆動用突起５５の側面でシャッタ駆動用レバー１２６のオープン部１２６ａの先端と接触を続けながら挿入され、ブロック部５６が傾斜部８４を登り切ってこれを乗り越えることによって、図１６（ｂ）に示すセット位置に位置付けられる。
【００６４】
このマガジン４０のセット位置は、図１６（ａ）に示すような位置になる。すなわち、マガジン４０がセット位置に位置付けられた場合には、マガジン４０の先端部分は、シャッタ部１２０ｂの閉鎖位置（図中破線で示す）と重なる位置に位置決めされる。これにより、マガジン４０の位置は、アクセッサロボットのロボットハンド３０の爪部６を挟持位置に移動するのみで、マガジン４０に収納されているカートリッジ１５の取り出しを行うことができる。これにより、ロボットハンド３０自体を収納棚６０、ドライブユニット５０に接近する方向に移動させる必要がないため、ロボットハンド３０としては、爪部６の移動、開閉を１つの駆動源で行うことができるものが利用できる。このため、ロボットハンド３０の低価格化、小型化を実現でき、ライブラリ装置の小型化に寄与することが可能となる。
【００６５】
以上のような動作で、セット位置に挿入されたマガジン４０を引き出す時には、前述の動作と全く逆の動作を行えば良い。オペレータは、マガジン４０の背面の把手５２を把持した状態で、脚部４６先端部を支点にしてマガジン４０を上方に持ち上げて図１５（ｂ）の状態にする。そして、ブロック部５６が傾斜部８４に乗り上げた状態で、マガジン４０を装置の外部方向に引くことによりマガジン４０を排出することができる。
【００６６】
ブロック部５６が傾斜部８４に乗り上げた状態でマガジン４０を引くと、シャッタ駆動突起５５が、図１５（ａ）に示すように、インナシャッタユニット１２０のインナシャッタ駆動レバー１２６のクローズ部１２６ｂと係合する。更にマガジン４０を引くと、シャッタ駆動用突起５５がインナシャッタ駆動レバー１２６のクローズ部１２６ｂを押すことによりインナシャッタユニット１２０が回転し、図１４、図１３（ｂ）の状態を経てシャッタ部１２０ｂが閉じる。
【００６７】
マガジン４０を更に引くと、シャッタ駆動用突起５５がシャッタ駆動用レバー１２６のクローズ部１２６ｂから外れ、図１３（ａ）に示すように、シャッタ部１２０ｂが閉じ切る。この状態では、マガジン４０の脚部４６の側面もレバー９２の端部にあるローラ９３から外れ、レバー９２が開放され、ばね９４による復元力よって戻り、インナシャッタユニット１２０のインナシャッタロック軸１２３と係合し、インナシャッタユニット１２０がロックされる。
【００６８】
この実施例では、インナシャッタユニット１２０がばね１０７により常時閉じる方向に付勢されているので、インナシャッタ駆動レバー１２６のクローズ部１２６ｂが無くとも、インナシャッタユニット１２０はマガジン４０を排出方向に引くことにより、挿入動作時の状態を逆から辿った動作を行い、自動的に閉じられてロックされる。
【００６９】
次に、前述した挿入動作によりセット位置に位置付けられたマガジン４０を保持する機構について説明する。装置内に挿入されたマガジン４０は、図１７（ａ）に示すように、左右方向がフレームユニット１１０のサイドフレーム１１２，１１３とフレーム１１１のガイド溝８１，８２によって許容範囲内に位置付けられて保持され，前後方向がフレームベース１１１にある傾斜部８４の段差面と前部壁面８５（図８（ａ）参照）によって許容範囲内に位置付けられている。また、高さ方向は、マガジン４０の下部がフレームベース１１１のガイド溝８１，８２の底面にマガジン４０の脚部４６，４７が配置され、上部がマガジン４０の上部に設けられた位置決め溝４５（図６（ａ）参照）に係合するマガジン保持レバー７７により下方に付勢することにより位置決めされている（マガジン保持レバー７７には下方に付勢力を作用させるばねが内蔵されている）。
【００７０】
ここで、マガジン保持レバー７７の内蔵ばねによる付勢力は、マガジン４０の投入／排出の際にマガジン保持レバー７７が上下動可能でなければならないので、それほど強いものではない。そのため、マガジン４０が前方から外力を受けると、後方に傾いてしまうのでマガジン保持機構が必要となる。そこで、この実施例では、マガジン４０の保持を、マガジン４０の投入、セット後、オペレータがアウタシャッタユニット１３０を閉じることにより行うようになっている。これを図１７（ｂ）と図１８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００７１】
前述のように、アウタシャッタユニット１３０は天板部１３０ｂに設けられた連結軸１３３により、第１ギア７４のアーム７４Ａと連結しており、両者は同期回転を行うようになっている。また、フレームユニット１１０の上部に設けられたギア軸７３に取り付けられている第２ギア７５は、第１ギア７４と噛み合って連結しているので、アウタシャッタユニット１３０の開閉動作に連動して回転するようになっている。
【００７２】
そこで、図１７（ｂ）に示す状態から、オペレータが把手１３７を使用して、アウタシャッタユニット１３０を回転させて閉じると、連結軸１３３によって第１ギア７４が矢印Ｍの方向に回転し、第１ギア７４に噛み合う第２ギア７５が矢印Ｎの方向に回転する。この結果、第１ギア７４のアーム７４Ａ及び第２ギア７５のアーム７５Ａが回転し、図１８（ａ）に示すように、第１ギア７４のアーム７４Ａがマガジン保持レバー７７の上に配置され、第２ギア７５のアーム７５Ａが第１ギア７４のアーム７４Ａの上に配置される。これにより、図１８（ｂ）に示すように、マガジン保持レバー７７の上方への回転が禁止され、マガジン４０は後方に傾くこと無く保持される。
【００７３】
また、マガジン４０が保持された状態では、インナシャッタユニット１２０が開いた状態，アウタシャッタユニット１３０が閉じた状態になっている。この状態では、フレームユニット１１０の上面に配置されたマガジンセンサ７６，及びシャッタロックユニット１４０に配置されたシャッタセンサ１４１が、それぞれインナシャッタユニット１２０のフラグ１２５，アウタシャッタユニット１３０のフラグ１３５によって遮蔽されているので、マガジン４０の保持状態を検出することができる。
【００７４】
前述のように、この実施例では、マガジン４０の保持を、アウタシャッタユニット１３０を閉じる動作によって行っている。このため、この実施例には、マガジン４０が正確にセット位置に挿入された状態でのみ、アウタシャッタユニット１３０を閉じることが可能となるマガジン誤投入防止機構が設けられており、以下にこの機構について説明する。
【００７５】
まず、図１９に示すように、挿入の途中の段階でマガジン４０の挿入を止め、マガジン４０の把手５２が外部に露出している場合は、アウタシャッタユニット１３０を閉じようとしても、把手１３７とマガジン４０とが干渉するので、アウタシャッタユニット１３０を閉じることはできない。
【００７６】
次に、マガジン４０の挿入が、把手１３７とマガジン４０との干渉領域を越えて更に挿入された状態で止められた図２０（ａ）に示すような場合のマガジン誤投入防止機構の動作について説明する。この場合は、図１８（ｂ）に示したように、マガジン４０の上方に設けられた位置決め溝４５に、マガジン保持レバー７の前部に配置されたローラ７７ａが没入していない。即ち、この状態は、図２０（ｂ）に示すように、マガジン４０の位置決め溝４５の前側に位置する壁面４８（図６（ａ）参照）が、マガジン保持レバー７７のローラ７７ａを押上げている。従って、マガジン４０のセット位置でローラ７７ａ位置決め溝５ｄと係合している状態に比べて、マガジン保持レバー７７の前部がフレームユニット１１０の上面から突出している。
【００７７】
この状態でアウタシャッタユニット１３０を閉じようとすると、図２０（ａ）に示すように、アウタシャッタユニット１３０と連動する第２ギア７５のアーム７５ａがマガジン保持レバー７７の前部と干渉し、第２ギア７５がこれ以上回転できなくなる。この結果、アウタシャッタユニット１３０は閉じられない。このように、本実施例では、マガジン４０がセット位置に正しく挿入されていないと、アウタシャッタユニット１３０が閉じられないので、マガジン４０がＣＡＳ８０に不適切な状態で挿入される虞が無く、ＣＡＳ８０内のアクセッサの動作不良を防止することができる。
【００７８】
最後に、図６（ａ）に示したマガジン４０のカートリッジ脱落防止レバー５３が、マガジン４０がＣＡＳ８０のセット位置に正しく挿入された時に、セル１９からのカートリッジ１５の取り出し、或いはセル１９へのカートリッジ１５の挿入時を阻害しないように脇にずらされる機構について説明する。
【００７９】
図２１（ａ）はマガジン１５をＣＡＳ８０内に挿入し終えた図１７（ｂ）に示した状態を、ＣＡＳ８０の内部側から見たものである。この状態ではアウタシャッタユニット１３０は開いた状態のままである。カートリッジ脱落防止レバー５３は、図６（ａ）に示す引っ張りばね５７によって常に閉じる方向（カートリッジの脱落を防止する方向）に押し付けられており、カートリッジ１５がマガジン４０に挿入された後、カートリッジ１５はマガジン４０を振っても飛び出さないようになっている。
【００８０】
一方、前述の第２ギア７５には、図２１（ａ）の状態でマガジン４０の前方に位置する解除レバー７８が設けられている。前述のように、図１７（ｂ）に示した状態からアウタシャッタユニット１３０を閉じると、第２ギア７５は矢印Ｍの方向に回転する。この結果、図１８（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、第２ギア７５の回転によってカートリッジ脱落防止レバー５３が示す引っ張りばねに抗して回転し、マガジン４０のカートリッジ１５の出入り口を塞がない位置に退避する。この結果、ＣＡＳ８０内のアクセッサがマガジン４０に収納されたカートリッジ１５にアクセスできるようになる。
【００８１】
なお、以上の実施例では、カートリッジを磁気テープカートリッジを例に上げて説明したが、カートリッジに内蔵される記憶媒体は特に限定されるものではない。
【００８２】
以上、本発明を特に好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本発明の容易な理解のために、本発明の具体的な形態を以下に付記する。
【００８３】
（付記１） 記憶媒体を収容するカートリッジ(15)に対して処理を行うドライブユニット(50)と、前記カートリッジ(15)を収納する複数の棚(60)と、前記カートリッジ(15)を移送するアクセッサ(70) 、及び前記カートリッジ(15)を複数個収納可能なマガジン(40)を投入／排出可能な機構とを備え、このマガジン(40)により装置内に対するカートリッジの投入／排出を行うライブラリ装置において、
前記アクセッサ(70)が動作する内部空間と前記ライブラリ装置(100)の外部空間とを連通する連通空間に、前記マガジン(40)の挿通空間を備えるフレームユニット(110)を配置し、
前記マガジン(40)の挿通空間の、内部空間側を開閉するインナシャッタ(120)を前記フレームユニット(110)に取り付けて前記マガジンの投入／排出機構を構成し、
前記インナシャッタ(120)を、前記マガジン(40)がセットされていない状態では、前記マガジン(40)のセット後の領域を共有した状態で閉じているように構成すると共に、前記マガジン(40)の一部に係合する第１の係合部(126)を設けて構成し、
前記マガジン(40)には、前記第１の係合部(126)に係合する第２の係合部(55)を設け、前記挿通空間内に前記マガジン(40)が挿入された時に、前記第１と第２の係合部(126、55)が係合し、前記マガジン(40)の挿入動作によって前記インナシャッタ(120)が開き、前記マガジン(40)が前記挿通空間内のセット位置に達した時には、前記インナシャッタ(120)が開き切るように構成したことを特徴とするライブラリ装置。（１）
（付記２） 前記マガジン(40)が前記セット位置から排出方向に引き出された時には、前記第１と第２の係合部(126、55)が係合するように構成し、前記マガジン(40)の排出動作に連動して前記インナシャッタ(120)が閉じるように構成したことを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
【００８４】
（付記３） 前記インナシャッタ(120)を、ばね(107)により前記フレームユニット(110)の挿通空間の内部空間側を閉じる方向に付勢し、前記マガジン(40)が前記セット位置から排出方向に引き出された時には、前記ばね(107)の付勢力により、前記インナシャッタ(120)が閉じるようにしたことを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
【００８５】
（付記４） 前記インナシャッタ(120)を、前記フレームユニット(110)に突設した回転軸(71、72)に取り付けられた回転扉として構成すると共に湾曲したシャッタ部(120b)を設け、
前記第１の係合部(126)を、前記インナシャッタ(120)の底板部(120c)の上に固定された略Ｕ字状のレバー(126)とし、
前記第２の係合部(55)を前記マガジン(40)の底部に突設した突起(55)とし、
前記マガジン(40)が前記挿通空間内に挿入された時に、前記突起(55)が進行するライン上に前記レバー(126)の開口部を位置させたことを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。（２）
（付記５） 前記フレームユニット(110)の下部に、前記インナシャッタ(120)をロックするためのロック機構(90)を設け、
このロック機構(90)は、前記マガジン(40)がセットされていない状態で、前記インナシャッタ(120)を閉じている状態でロックし、前記マガジン(40)の前記挿通空間内への投入によりロックが解除されて前記インナシャッタ(120)の開閉動作を許容し、更に、前記マガジン(40)の前記挿通空間からの排出動作に連動し、前記インナシャッタ(120)が前記挿通空間を閉じた時に、このインナシャッタ(120)をロックし、閉じた状態を保持するように構成したことを特徴とする付記１から４の何れか１項に記載のライブラリ装置。
【００８６】
（付記６） 前記マガジン(40)の上面に位置決め溝(45)を設け、前記フレームユニット(110)のアッパプレート(114)に、前記マガジン(40)が前記セット位置に達した時に、この位置決め溝(45)に係合する保持レバー(77)を設け、
前記フレームユニット(110)のアッパプレート(114)に、前記回転軸(71)に挿入すると共に、前記アウタシャッタ(130)の動きに連動する第１ギア(74)と、この第１ギア(74)に噛合する第２ギア(75)を設け、
前記マガジン(40)が前記セット位置にセットされている時に、前記アウタシャッタ(130)を閉じることにより、前記第１ギア(74)と第２ギア(75)が連動し、前記第１ギア(74)に突設されたアーム(74A)と前記第２ギア(75)に突設されたアーム(75A)を用いて前記保持レバー(77)を固定し、前記マガジン(40)の位置を固定するようにしたことを特徴とする付記１から５の何れか１項に記載のライブラリ装置。
【００８７】
（付記７） 前記第２ギア(75)に突設されたアーム(75A)は、前記マガジン(40)が前記セット位置にセットされていない場合、前記保持レバー(77)に当接する位置にあり、前記アーム(75A)が前記保持レバー(77)に当接した状態では前記アウタシャッタ(130)の閉じる方向への移動が停止されるようにしたことを特徴とする付記６に記載のライブラリ装置。
【００８８】
（付記８） 前記マガジン(40)のカートリッジの出し入れ口側に、前記マガジン(40)内に収納されたカートリッジの飛び出しを防止するカートリッジ脱落防止レバー(53)を、前記出し入れ口と交差する方向に設け、このカートリッジ脱落防止レバー(53)は、前記マガジン(40)が前記セット位置にセットされた状態で、前記アウタシャッタ(130)を閉じる動作によって、前記出し入れ口の前から退避させられるように構成したことを特徴とする付記３に記載のライブラリ装置。（５）
（付記９） 前記フレームユニットの挿通空間の、外部空間側を開閉するアウタシャッタ(130)を設け、
前記アウタシャッタ(130)を、前記フレームユニット(110)に突設した回転軸(71、72)に対して、前記インナシャッタ(120)の外側に取り付けられた回転扉とすると共に、前記インナシャッタ(120)の湾曲したシャッタ部(120b)よりも半径の大きな湾曲したシャッタ部(130b)を設けたことを特徴とする付記４に記載のライブラリ装置。（３）
（付記１０） 前記マガジン(40)の上面に位置決め溝(45)を設け、前記フレームユニット(110)のアッパプレート(114)には、前記マガジン(40)が前記セット位置に達した時に、この位置決め溝(45)に係合する保持レバー(77)を設け、
前記フレームユニット(110)のアッパプレート(114)に、前記回転軸(71)を挿入すると共に、前記アウタシャッタ(130)の動きに連動する第１ギア(74)と、この第１ギア(74)に噛合す第２ギア(75)を設け、
前記マガジン(40)が前記セット位置にセットされている時に、前記アウタシャッタ(130)を閉じることにより、前記第１ギア(74)と第２ギア(75)が連動し、前記第１ギア(74)に突設されたアーム(74b)と前記第２ギア(75)に突設されたアーム(75a)を用いて前記保持レバー(77)を固定し、前記マガジン(40)の位置を固定することを特徴とする付記９に記載のライブラリ装置。（４）
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のライブラリ装置によれば、以下のような効果、いし利点を得ることができる。
（１）ライブラリ装置内のアクセッサの動作空間とオペレータ側の外部空間とが直接的に連通接続され、マガジンにより投入したカートリッジを、そのまま動作空間側からアクセッサによってドライブユニットに取り込むことができるので、極めて簡素でコンパクトな構成で複数のカートリッジを同時に投入したり排出したりすることができる。
（２）マガジンの投入／排出動作に連動してインナシャッタユニットの開閉及びロックが行われるので、マガジンを取り外した場合には、確実に内部空間の閉鎖状態が保持され、アクセッサの動作空間に異物が入り込むことを防止でき、オペレータの安全性を確保できる。
（３）マガジンの投入／排出動作に連動してインナシャッタユニットが開閉するので、マガジンの装置内におけるセット領域とインナシャッタユニットの回転位置をオーバラップさせることができ、また全ての機構部にモータを使用していないので極めて簡素でコンパクトな構成を実現できる。
（４）マガジンがＣＡＳ内の正規位置にセットされないと、アウタシャッタユニットを閉じることができないため、マガジンの誤投入を防止することができる。
（５）マガジンをＣＡＳ内の正規位置にセットし、アウタシャッタユニットを閉じると、ロック機構によりアウタシャッタユニットの開放動作が禁止されるので、アクセッサのＣＡＳへのアクセス時のマガジンの取り出しが不可となり、オペレータ等の安全性を確保できる。
（６）マガジンの正規位置へのセットの完了を検出する機構により、マガジン保持機構による保持動作に連動してマガジンのセット状態が検出されるので、マガジンが完全にセットされたことを検出してから、アクセッサを作動させることができ、オペレータ等の安全性を確保できる。
（７）マガジンにカートリッジの飛び出しを確実に防止できる機構を設けることができ、カートリッジ保護に大きな効果をもたらす。そして、部品数も少なく、シンプルな構造のため、従来よりもコストを低く抑えられ、また装置内に投入されＣＡＳのアウタシャッタユニットを閉めるまで飛び出しが防止されることから、装置内においてもトラブルを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明が適用される磁気テープライブラリ装置を正面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）のライブラリ装置を背面側から見た斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）に示すライブラリ装置の内部構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のライブラリ装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】（ａ）はＬＴＯ媒体を背面側から見た斜視図、（ｂ）はＬＴＯ媒体の正面図、（ｃ）はＬＴＯ媒体の平面図、（ｄ）はＬＴＯ媒体の背面図、（ｅ）はＬＴＯ媒体の側面図である。
【図４】（ａ）はＤＬＴ媒体を背面側から見た斜視図、（ｂ）はＤＬＴ媒体の正面図、（ｃ）はＤＬＴ媒体の平面図、（ｄ）はＤＬＴ媒体の背面図、（ｅ）はＤＬＴ媒体の側面図である。
【図５】本発明の一実施例としてのライブラリ装置におけるカートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）の基本構成およびマガジンを示す斜視図である。
【図６】（ａ）は本発明に使用するマガジンを正面側の上方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したマガジンを背面側の下方から見た斜視図である。
【図７】（ａ）はＣＡＳのフレームユニットの構成を分解して示す分解斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したフレームユニットを底面側から見た斜視図である。
【図８】（ａ）は図７（ａ）に示したフレーム下ベース単体の斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したフレーム下ベースの平面図、（ｃ）は（ｂ）に示したインナシャッタユニットロック機構のみの構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）はインナシャッタユニットの構成を模式的に示す斜視図、（ｂ）はアウタシャッタユニットの構成を模式的に示す斜視図である。
【図１０】シャッタロックユニットの構成を模式的に示す斜視図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、アウタシャッタユニットを閉じてゆく過程を段階的に示す平面図である。
【図１２】図１１（ａ），（ｂ）に示したアウタシャッタユニットが閉じてロックされた状態を示す平面透視図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、ＣＡＳに本発明のマガジンを挿入する際のインナシャッタロック機構の動作を段階的に示す平面透視図である。
【図１４】インナシャッタロック機構がインナシャッタユニットのロックを解除した後に、マガジンの挿入に伴ってインナシャッタユニットが開く動作を示す平面透視図である。
【図１５】（ａ）マガジンの挿入に伴ってインナシャッタユニットが開ききった状態になったことを示す平面透視図、（ｂ）は（ａ）の状態を側面から見た側面透視図である。
【図１６】（ａ）は、図１５（ａ）の状態から更にマガジンが装置内に挿入され、マガジンがセット位置に達した状態を示す平面透視図、（ｂ）は（ａ）の状態を側面から見た側面透視図である。
【図１７】（ａ）は図１６（ｂ）の状態を、マガジンの挿入側から見た正面図、（ｂ）は（ａ）の状態におけるＣＡＳを上から見た平面透視図である。
【図１８】（ａ）は図１７（ｂ）の状態からアウタシャッタユニットを閉じた状態を示す平面透視図、（ｂ）は（ａ）の状態を側面から見た側面透視図である。
【図１９】マガジンの一部がＣＡＳの外部に止まった状態でマガジンの挿入が止められた場合は、アウタシャッタユニットが閉じられないことを説明する平面透視図である。
【図２０】（ａ）はマガジンの装置内への挿入が不十分な場合に、マガジン保持レバーが第２のギアに当接してアウタシャッタユニットが閉じられないことを説明する平面透視図、（ｂ）は（ａ）の状態を側面から見た側面透視図である。
【図２１】（ａ）はマガジンを装置内に挿入し終えた図１７（ｂ）の状態を、装置内部側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態からアウタシャッタユニットを閉じた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１５…カートリッジ
４０…マガジン
４５…位置決め溝
４６，４７…脚部
４８…壁面
５１…上部ハンドル
５２…把手（セッティングハンドル）
５３…カートリッジ脱落防止レバー
５５…シャッタ駆動用突起
５７…引っ張りばね
７１，７２…シャッタ軸
７３…ギア軸
７４…第１ギア
７５…第２ギア
７６…マガジンセンサ
７７…保持レバー
７８…解除レバー
８０…ＣＡＳ（カートリッジ投入／排出機構）
８１，８２，８３…ガイド溝
８４…傾斜部
９０…インナシャッタユニットロック機構
９２…レバー
９３…ローラ
１００…ライブラリ装置
１０１…媒体アクセスポート
１１０…フレームユニット
１１１…フレームベース
１２０…インナシャッタユニット
１２０ｂ…シャッタ部
１２３…インナシャッタロック軸
１２５，１３５…フラグ（遮蔽板）
１２６…インナシャッタ駆動レバー
１３０…アウタシャッタユニット
１３３…連結軸
１３４…アウタシャッタロック軸
１４０…シャッタロックユニット
１４１…シャッタセンサ
１４７…ロックレバー
１５０…アウタシャッタロック機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライブラリ装置に関し、特に、記録媒体が内蔵されたカートリッジを多数格納し、このカートリッジを移送機構によりドライブユニットへ移送して、内部の記憶媒体に対する読み書き処理を行なうライブラリ装置であって、複数のカートリッジ収納し得るマガジンをセット可能なライブラリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータシステムにおける情報量の増大に伴い、大容量の情報を保管するための情報記憶装置として、磁気テープを内蔵するカートリッジ式記憶媒体（以後単にカートリッジと言う）を用いたライブラリ装置が知られている。このようなライブラリ装置は、カートリッジの投入および排出を行なうためのアクセスユニットと、カートリッジ内の記憶媒体に対してデータの記録／再生を行なうドライブユニットと、これらのアクセスユニットとドライブユニットとの間でカートリッジを移送するアクセッサロボット（以下、単にアクセッサという）とを含んで構成されている。
【０００３】
従来の一般的なライブラリ装置の内部には、多数のカートリッジを収納するための複数の棚が備えられている。また、ライブラリ装置では、複数のカートリッジを外部から同時投入または外部に同時排出を行えるようになっている。このために、一般にライブラリ装置は、複数のカートリッジを収納したマガジンの投入／排出を行うアクセスユニット〔以下、ＣＡＳ(Cartridge Access Station)と略記〕が備えられている。
【０００４】
ＣＡＳからライブラリ装置に複数のカートリッジを収納したマガジンを投入する際には、まず、オペレータがマガジンを装置の外部（オペレータが操作する側）からアクセスユニット内のマガジンドラム外周に装着し、次いで、このマガジンドラムを駆動モータにより回転駆動し、マガジンに収納された各カートリッジを装置内側（アクセッサが移動する空間側）へ向けるように配置している。逆に、複数のカートリッジを収納したマガジンをＣＡＳにより排出する際には、マガジンドラムを駆動モータにより回転駆動し、排出すべきマガジンを装置外側へ向けるように配置した後、そのマガジンをオペレータが取り出している。
【０００５】
また別のタイプのライブラリ装置では、装置外側に回動可能なトレイを有しており、トレイが外部空間側へ傾いた状態でマガジンを搭載後、トレイを戻してマガジンに収納された各カートリッジが装置内側（アクセッサが移動する空間側）へ向けるように配置する。それから、装置内側に配置された、装置の内側と外側を遮断する回転扉を駆動モータにより回転駆動することにより開き、マガジンを装置内側に開放して複数のカートリッジの投入を行っている。逆に、ＣＡＳよりマガジンを排出する際には、回転扉を駆動モータにより回転駆動し、マガジンを装置内側から遮断した後に、トレイを回動して外部空間側に傾け、マガジンを取り出すことによってカートリッジの排出を行っている。
【０００６】
一方、このようなマガジンには、収納した複数のカートリッジが搬送時にマガジンから飛び出さないようにする飛び出し防止機構が設けられている。従来のマガジンにおけるカートリッジの飛び出し防止機構は、カートリッジの１つ１つに対して、カートリッジに設けられている切り欠き部（凹部）に飛び出しを防止するロックレバーを引っ掛けるものや、板ばね等で押し付けて固定させるものなどであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のライブラリ装置におけるＣＡＳでは、それぞれの構造上以下のような課題があった。
【０００８】
まず、マガジンドラムを有するＣＡＳでは、カートリッジの投入／排出時に、マガジンをドラムに装着してこのドラムと共に回転させなければならないため、マガジンが装着されたドラム全体を回転駆動するための駆動機構や、ドラムを回転可能に支持するための支持構造が必要であり、ライブラリ装置の複雑化や大型化を招くという課題があった。
【０００９】
次に、装置外側に回動可能なトレイを有するＣＡＳでは、回転扉がマガジンを搭載した状態で回転するため、マガジン及びマガジンに搭載されたカートリッジに対して、回転扉が干渉しないためのスペースが必要であるという課題があった。また、これに加えて更に、トレイがマガジンを搭載した状態で回転するためのスペースも必要であり、更に、回転扉を回転駆動するための駆動機構が必要であり、ライブラリ装置の複雑化や大型化を招くという課題があった。
【００１０】
そして、前述の２つの形式のＣＡＳは、両方共回転駆動にモータを使用しているので、駆動機構の小型化に限界があり、また駆動制御を行う必要がありライブラリ装置の大型化や複雑化を招くという課題があった。
【００１１】
一方、従来のマガジンにおける、カートリッジに引っ掛けるロックレバーを用いたカートリッジの飛び出し防止機構は、その解除のために専用に設けたソレノイドやモータが必要であり、ロック解除用の機構の部品数が増え、コスト高、故障の要因になるなどの課題があった。また、カートリッジに押し付ける板ばねを用いたカートリッジの飛び出し防止機構は、板ばねによるカートリッジの固定力が弱いために、マガジンを振ったりなどした場合にはカートリッジがマガジンから飛び出してしまうという課題があった。
【００１２】
本発明は、このような課題を解消するものであり、その第１の目的は、回転扉の駆動機構にモータを使用しない簡素かつコンパクトな構成により、マガジンの投入／排出機構の省スペース化を図ったライブラリ装置を提供することである。また、第２の目的は、マガジンからのカートリッジの飛び出しを防止する簡素な機構を備え、マガジンがライブラリ装置の中に入った際には、装置内のカートリッジの運搬機構のアクセスの妨げにならないようにしたライブラリ装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明のライブラリ装置は、以下に第１から第５の発明として示される。
【００１４】
第１の発明は、記憶媒体を収容するカートリッジに対して処理を行うドライブユニットと、カートリッジを収納する複数の棚と、カートリッジを移送するアクセッサ、及びカートリッジを複数個収納可能なマガジンを投入／排出可能な機構とを備え、このマガジンにより装置内に対するカートリッジの投入／排出を行うライブラリ装置において、アクセッサが動作する内部空間とライブラリ装置の外部空間とを連通する連通空間に、マガジンの挿通空間を備えるフレームユニットを配置し、マガジンの挿通空間の、内部空間側を開閉するインナシャッタをフレームユニットに取り付けて前記マガジンの投入／排出機構を構成し、インナシャッタを、マガジンがセットされていない状態では、マガジンのセット後の領域を共有した状態で閉じているように構成すると共に、マガジンの一部に係合する第１の係合部を設けて構成し、マガジンには、第１の係合部に係合する第２の係合部を設け、挿通空間内にマガジンが挿入された時に、第１と第２の係合部が係合し、マガジンの挿入動作によってインナシャッタが開き、マガジンが挿通空間内のセット位置に達した時には、インナシャッタが開き切るように構成したことを特徴としている。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、インナシャッタを、フレームユニットに突設した回転軸に取り付けた回転扉として構成すると共に湾曲したシャッタ部を設け、第１の係合部を、インナシャッタの底板部の上に固定した略Ｕ字状のレバーとし、第２の係合部をマガジンの底部に突設した突起とし、マガジンが挿通空間内に挿入された時に、突起が進行するライン上に、レバーの開口部を位置させたことを特徴としている。
【００１６】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、マガジンの挿通空間の、外部空間側を開閉するアウタシャッタをフレームユニットに設け、アウタシャッタを、フレームユニットに突設した回転軸に対して、インナシャッタの外側に取り付けられた回転扉とすると共に、インナシャッタの湾曲したシャッタ部よりも半径の大きな湾曲したシャッタ部を設けたことを特徴としている。
【００１７】
第４の発明は、第３の発明において、マガジンの上面に位置決め溝を設け、フレームユニットのアッパプレートには、マガジンがセット位置に達した時に、この位置決め溝に係合する保持レバーを設け、フレームユニットのアッパプレートに、回転軸に挿入すると共に、アウタシャッタの動きに連動する第１ギアと、この第１ギアに噛合する第２ギアを設け、マガジンがセット位置にセットされている時に、アウタシャッタを閉じることにより、第１ギアと第２ギアが連動し、第１ギアに突設されたアームと第２ギアに突設されたアームを用いて保持レバーを固定し、マガジンの位置を固定することを特徴としている。
【００１８】
第５の発明は、第３の発明において、マガジンのカートリッジの出し入れ口側に、マガジン内に収納されたカートリッジの飛び出しを防止するカートリッジ脱落防止レバーを、出し入れ口と交差する方向に設け、このカートリッジ脱落防止レバーは、マガジンがセット位置にセットされた状態で、アウタシャッタを閉じる動作によって、出し入れ口の前から退避するようにしたことを特徴としている。
【００１９】
第１の発明では、マガジンがセットされていない状態ではインナシャッタがマガジンのセット後の領域を共有した状態で閉じているので、装置内への異物の侵入を防止できると共に、ライブラリ装置の前後スペースを小さくすることができる。
【００２０】
第２の発明では、インナシャッタが回転軸に取り付けられた回転扉であり、マガジンのライブラリ装置内への挿入により自動的に開く。
【００２１】
第３の発明では、インナシャッタの外側に同軸上で回転する回転扉であるアウタシャッタが取り付けられているので、ライブラリ装置を小型化することができる。
【００２２】
第４の発明では、マガジンがセット位置にセットされた状態でアウタシャッタを閉じることにより、マガジンの位置が固定される。
【００２３】
第５の発明では、カートリッジ脱落防止レバーにより、マガジン内のカートリッジの飛び出しが確実に抑えられる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を用いて本発明の実施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１（ａ）は本発明が適用される磁気テープライブラリ装置１００を正面側から見たものであり、（ｂ）は背面側から見たものである。ライブラリ装置１００の正面パネルには、磁気テープが内蔵されたカートリッジを複数個収納するマガジンを、このライブラリ装置１００に出し入れするための媒体アクセスポート１０１がある。この実施例のライブラリ装置１００には媒体アクセスポート１０１は２箇所あり、それぞれの媒体アクセスポート１０１からマガジンを出し入れすることができる。また、ライブラリ装置１００の内部に収納されたカートリッジの交換や内部装置の点検は、扉１０２を開けることによっても行うことができる。そして、ライブラリ装置１００の扉１０２にはオペレータパネル１０３が設けられており、装置に内蔵されたカートリッジの選択等の操作をこのオペレータパネル１０３を通じて行うことができる。
【００２６】
図２（ａ）は図１（ａ）に示すライブラリ装置１００の内部構成を示すものである。また図１（ｂ）は（ａ）のライブラリ装置１００の内部構成を上から見たものである。ライブラリ装置１００の内部には、カートリッジ１５に対して記録再生を行うドライブユニット５０と、カートリッジ１５を複数個収納する収納棚６０がある。この実施例では、ドライブユニット５０は横方向に２列並べられ、縦方向に４個並べられており、合計８台装備されている。そして、このドライブユニット５０と収納棚６０の間でカートリッジ１５を搬送するためのアクセッサロボット７０が装置の中に設けられている。
【００２７】
このようなライブラリ装置１００は、コンピュータ、サーバ、パーソナルコンピュータにネットワークを介して接続され、各装置からのアクセスに応じて、カートリッジに情報を記録し、またカートリッジからの再生を行う。そのために、複数のカートリッジをライブラリ装置１００内の収納棚６０に収納している。更に、カートリッジの追加が必要になった場合には、マガジン４０を利用して媒体アクセスポート１０１を介して、マガジン４０に収納されたカートリッジをアクセッサロボット７０により装置内の収納棚６０に搬送することにより、カートリッジがライブラリ装置１００内に投入される。また、ライブラリ装置１００内のカートリッジを取り出す場合には、アクセッサロボット７０によりライブラリ装置１００の収納棚６０からカートリッジを取り出し、これをマガジン４０内に移動する。そして、このマガジン４０を媒体アクセスポート１０１から取り出すことにより、カートリッジが取り出せる。
【００２８】
このアクセッサロボット７０は、ライブラリ装置１００の中を３次元的に移動することができる。すなわち、アクセッサロボット７０は図中矢印Ａで示すように、ライブラリ装置１００の高さ方向で上下に移動し、また、矢印Ｂで示すように、ライブラリ装置１００の幅方向で往復運動する。更に、アクセッサロボット７０のロボットハンド部分は、矢印Ｃで示す方向に回転する。これにより、アクセッサロボット７０は、ライブラリ装置１００内の収納棚６０、ドライブユニット５０の必要位置に移動することができ、移動した位置でカートリッジの抜き取り、装填を実行し、更に、保持したカートリッジを所定位置まで搬送することが可能となる。
【００２９】
なお、このロボットハンドは、本出願人が既に出願した特願２００２−２０７２６０号に記載されているように、カートリッジを把持するための爪部分の開閉動作、カートリッジに対して離接する方向の動作を１つの駆動源で行える構成となっている。
【００３０】
図３はライブラリ装置１００で使用されるカートリッジ１５の１つの種類であるＬＴＯ媒体１５Ａを示すものであり、（ａ）はＬＴＯ媒体１５Ａを背面側から見たもの、（ｂ）はＬＴＯ媒体１５Ａの正面図、（ｃ）はＬＴＯ媒体１５Ａの平面図、（ｄ）はＬＴＯ媒体１５Ａの背面図、（ｅ）はＬＴＯ媒体１５Ａの側面図である。ＬＴＯ媒体１５Ａの外寸は、図示のように、幅が１０５．４ｍｍ、奥行きが１０２ｍｍ、高さが２１．５ｍｍである。
【００３１】
ＬＴＯ媒体１５Ａには、その正面側に媒体識別用の凹部４１Ａがあり、背面側の両側面にはロボットハンドによって把持される凹部４１が設けられている。また、背面にはこのカートリッジ１５を識別するためのバーコードラベル４４が貼付されている。ＬＴＯ媒体１５Ａの正面側にある凹部４１Ａは、ＬＴＯ媒体１５Ａの高さ方向全域に渡って設けられていない。
【００３２】
図４はライブラリ装置１００で使用されるカートリッジ１５のもう１つの種類であるＤＬＴ媒体１５Ｂを示すものであり、（ａ）はＤＬＴ媒体１５Ｂを背面側から見たもの、（ｂ）はＤＬＴ媒体１５Ｂの正面図、（ｃ）はＤＬＴ媒体１５Ｂの平面図、（ｄ）はＤＬＴ媒体１５Ｂの背面図、（ｅ）はＤＬＴ媒体１５Ｂの側面図である。ＤＬＴ媒体１５Ｂの外寸は、図示のように、幅が１０５．４ｍｍ、奥行きが１０５．８ｍｍ、高さが２５．４ｍｍである。
【００３３】
ＤＬＴ媒体１５Ｂにも、その正面側に媒体識別用の凹部４１Ｂがあり、背面側の両側面にはロボットハンドによって把持される凹部４１が設けられている。正面側には更に、蓋４２、及び蓋４２を開閉するためのヒンジ４３が設けられている。また、背面にはこのカートリッジ１５を識別するためのバーコードラベル４４が貼付されている。ＤＬＴ媒体１５Ｂの正面側にある凹部４１Ｂは、ＤＬＴ媒体１５Ｂの高さ方向のほぼ全域に渡って設けられている。
【００３４】
磁気テープライブラリ装置では一般的に、ＬＴＯ媒体１５ＡやＤＬＴ媒体１５Ｂの背面側にバーコードラベル４４が貼付されている。このバーコードラベル４４には、媒体に記録されているデータの情報が書かれており、ロボットハンドに内蔵されたＣＣＤカメラユニットや、バーコードリーダユニット等によって、バーコードラベルに記載されたバーコードを読み取り、その情報を使ってバックアップ作業を行っている。
【００３５】
ここで、図１（ａ）に示した本発明のライブラリ装置１００の媒体アクセスポート１０１に設けられる、カートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）８０の基本構成、及び複数のカートリッジ１５を収納できるマガジン４０の構成、及びこれらの動作について説明する。
【００３６】
図５は、本発明の一実施例としてのライブラリ装置１００におけるカートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）８０の基本構成、及びマガジン４０を示すものである。ＣＡＳ８０は、フレームユニット１１０、インナシャッタユニット１２０、アウタシャッタユニット１３０、及びシャッタロックユニット１４０の４つの部分から構成される。そして、フレームユニット１１０の上にマガジン４０が挿入される。まず、このマガジン４０の構成を、図６を用いて説明する。
【００３７】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、マガジン４０には、カートリッジ１５を収納する収納棚（セル）１９が複数段（図６に示す実施例では５段）設けられている。各セル１９へのカートリッジ１５の挿入や、各セル１９からのカートリッジ１５の取り出しは、マガジン４０の正面側からのみ行えるようになっている。マガジン４０の上面には、上部ハンドル５１が取り付けられている。この上部ハンドル５１は、マガジン４０の持ち運び時にオペレータにより把持されるものである。マガジン４０の背面には、把手であるセッティングハンドル５２が取り付けられている。このセッティングハンドル５２は、マガジン４０をＣＡＳ８０にセットする際や、ＣＡＳ８０から取り出す際にオペレータにより把持されるものである。
【００３８】
また、マガジン４０の上面には、マガジン４０をＣＡＳ８０にセットした際に、フレームユニット１１０側の後述するマガジン保持レバーと係合する位置決め溝４５が形成されている。この位置決め溝４５の前側には壁面４８が形成されている。一方、マガジン４０の底面には、マガジン４０をフレームユニット１１０上に載置した際に、後述するフレーム下ベースのガイド溝と嵌合する脚部４６，４７と、マガジン４０の挿入／排出動作時にフレーム下ベースのガイド溝を介してインナシャッタユニット１２０の底板上に配置されるシャッタ駆動用レバーと嵌合してインナシャッタユニット１２０を回転駆動させるシャッタ駆動用突起５５が形成されている。
【００３９】
なお、マガジン４０には、カートリッジ１５の誤挿入を防止するためのカートリッジ誤挿入防止レバー５４や、マガジン４０の運搬時に収納されたカートリッジ１５が脱落するのを防止するためのカートリッジ脱落防止レバー５３も備えられている。また、マガジン４０の背面下部には、ＣＡＳ８０内でのマガジン４０の位置決め、及び保持に使用されるブロック部５６がある。
【００４０】
図７（ａ）はＣＡＳ８０のフレームユニット１１０の構成を分解して示すものであり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示したフレームユニット１１０を底面側から見たものである。フレームユニット１１０は、フレームベース１１１と、このフレームベース１１１の上の対向する位置に取り付けられるサイドフレーム１１２、１１３及びサイドフレーム１１２，１１３の上に掛け渡されるアッパプレート１１４とから構成される。
【００４１】
フレームベース１１１の裏面側には、後述するインナシャッタユニットロック機構９０と、インナとアウタのシャッタユニットが取り付けられるシャッタ軸７２とがある。アッパプレート１１４には、第１のギア７４、インナとアウタのシャッタユニットが取り付けられるシャッタ軸７１、第２のギア７５のギア軸７３、及び２つのマガジン保持レバー７７が設けられている。マガジン保持レバー７７は、マガジン４０が装置にセットされた時に、マガジン４０の位置決め溝４５に係合するものである。また、アッパプレート１１４の脇には、マガジンセンサ７６が設けられている。そして、フレームベース１１１、サイドフレーム１１２、１１３、及びアッパプレート１１４によって囲まれた部分は、ライブラリ装置の内部におけるアクセッサの動作空間とライブラリ装置の外部空間とを直接的に連通接続する連通空間となっている。第１、第２のギア７４、７５、及びマガジン保持レバー７７は、マガジン保持機構，マガジン誤挿入防止機構で使用するもので後に説明する。
【００４２】
ここで、図８を用いて、フレームベース１１１の構成について詳細に説明する。図８（ａ）に示すフレームベース１１１の上面には、マガジン４０をセットする際にマガジン４０の脚部４６，４７と嵌合する第１、第２のガイド溝８１，８２Ａと、シャッタ駆動用突起５５と嵌合する第３のガイド溝８３の３つの溝と、マガジン４０の位置決め、保持、及び誤挿入防止機構で使用される２つの傾斜８４がある。ガイド溝８３は、途中からフレームベース１１１を貫通するスリットになっている。また、フレームベース１１１の後端部には、マガジン４０の過挿入を防止するための壁面８５が突設されている。
【００４３】
図８（ｂ）に透視して示すように、フレームべース１１１の裏面側には、マガジン４０の挿入／排出動作に連動し、インナシャッタユニット１２０に対して機能するロック機構９０が取付けられている。ロック機構９０は、図８（ｃ）に示すように、ベース部９１，レバー９２，ばね９４により構成されている。レバー９２はベース部９１に突設された回転軸９５に軸支されている。更に、このレバー９２には、ベース部９１に設けられた係止部９８に一端が取り付けられている引張りばね９４の他端が取り付けられていて、常時係止部９８側に引っ張られている。一方、ベース部９１にはこの引っ張りばね９４によるレバー９２の回転を止めるストッパ９７が設けられている。そして、ＣＡＳ８０にマガジン４０が投入されていない時には、レバー９２はストッパ９７に突き当たっている。また、レバー９２の一方の自由端にはフック部９６が形成されている。また、レバー９２の他方の自由端にはローラ９３が取り付けられている。このローラ９３は、マガジン４０が投入されていない時には、図８（ｂ）に示すように、フレームベース１１１の第１のガイド溝８１の中に突出するようになっている。
【００４４】
図９（ａ）はインナシャッタユニット１２０の構成を示すものである。インナシャッタユニット１２０は、天井部１２０ａ、底板部１２０ｃ、及び天井部１２０ａと底板部１２０ｃの間に設けられた湾曲形状の壁を備えたシャッタ部１２０ｂとから構成される。シャッタ部１２０ｂは、ＣＡＳ８０にマガジン４０が投入されていない時に、アクセッサの動作空間側から連通空間を遮断するためのものである。
【００４５】
天井部１２０ａの中央部に設けられた軸孔１２１には、フレームユニット１１０のアッパプレート１１４に設けられたシャッタ軸７１が挿通される。また、底板部１２０ｃの中央部に設けられた軸孔１２２には、フレームユニット１１０のフレームベース１１１の底面に設けられたシャッタ軸７２が挿通される。なお、軸孔１２１、１２２にはブッシュが取り付けられている。更に、アッパプレート１２０ａのシャッタ部１２０ｂに近い部位には、遮蔽板としてのフラグ１２５が天井部１２０ａを切り起こすことによって設けられている。
【００４６】
底板部１２０ｃの上面には、マガジン４０の挿入／排出動作時に、フレームベース１１１のガイド溝８３を通るマガジン４０のシャッタ駆動用突起５５と嵌合するシャッタ駆動用レバー１２６が固着されている。このレバー１２６はＵ字状をしており、一方の内壁がオープン部１２６ａとなっており、他方の内壁がクローズ部１２６ｂとなっている。即ち、マガジン４０の投入時に、シャッタ駆動用突起５５がレバー１２６内に進入し、オープン部１２６ａを押せばシャッタ部１２０ｂが前述の連通空間を開く方向に回転し、マガジン４０の排出時に、クローズ部１２６ｂを押せばシャッタ部１２０ｂが前述の連通空間を閉じる方向に回転する。このように、マガジン４０の投入／排出動作が、このインナシャッタ駆動レバー１２６により、インナシャッタユニット１２０の回転動作に変換される。
【００４７】
更に、底板部１２０ｃの上面にはインナシャッタロック軸１２３が突設されている。このロック軸１２３は、ＣＡＳ８０内にマガジン４０が存在しない時、前述のロック機構９０と共に、インナシャッタユニット１２０が閉じた状態を保持するために使用される、また、底板部１２０ｃにはばね１０７を引っ掛けるために底板部１２０ｃを切り起こした突起１２４が設けてあり、インナシャッタユニット１２０は、ばね１０７により前述の連通空間を常時閉じる方向に付勢されている。
【００４８】
図９（ｂ）はアウタシャッタユニット１３０の構成を示すものである。アウタシャッタユニット１３０も、天板部１３０ａ，底板部１３０ｃ、及びアクセッサのＣＡＳ８０へのアクセス時に、外部空間側から装置内への連通空間を遮断する湾曲壁を備えたシャッタ部１３０ｂから構成される。アウタシャッタユニット１３０は、インナシャッタユニット１２０を外側から覆うように取り付けられるものであり、シャッタ部１３０ｂの回転半径は、インナシャッタユニット１２０のシャッタ部１２０ｂの回転半径より大きくなっている。
【００４９】
天井部１３０ａの中央部に設けられた軸孔１３１には、フレームユニット１１０のアッパプレート１１４に設けられたシャッタ軸７１が挿通される。また、底板部１３０ｃの中央部に設けられた軸孔１３２には、フレームユニット１１０のフレームベース１１１の底面に設けられたシャッタ軸７２が挿通される。なお、軸孔１３１、１３２にはブッシュが取り付けられている。更に、天井部１３０ａの縁部に近い部位には、連結軸１３３が突設されている。連結軸１３３は、インナシャッタユニット１２０の天井部１２０ａの軸孔１２１の周囲の部分の半径よりも遠い位置にあり、フレームユニット１１０のアッパプレート１１４の上に、シャッタ軸７１を介して配置されている第１のギア７４の一方のアーム７４Ａの先端部に設けられた連結穴７４ａと嵌合する。この構成により、第１のギア７４は、アウタシャッタユニット１３０と同期回転を行う。
【００５０】
シャッタ部１３０ｂの端部には縦方向に把手１３７が設けてある。また、シャッタ部１３０ｂの中央部には縦方向に窓１３８が設けられている。把手１３７は、オペレータがアウタシャッタユニット１３０の開閉動作を行う際に使用するものである。また、フレームユニット１１０のアッパプレート１１４に設けられたギア軸７３に取り付けられている第２のギア７５は、第１のギア７４と連結しており、アウタシャッタユニット１３０の開閉動作に連動して回転する。
【００５１】
底板部１３０ｃの下面には、アウタシャッタロック軸１３４、シャッタセンサ１４１用の遮蔽板であるフラグ１３５、及び突起１３６が設けられている。アウタシャッタロック軸１３４は、アクセッサがＣＡＳ８０にアクセスする時にアウタシャッタユニット１３０が開くことを禁じるように、アウタシャッタロック機構１５０のロックレバー１４７にロックされるものである。また、フラグ１３５は、アウタシャッタユニット１３０が閉じている時にシャッタセンサ１４１の位置に来て、アウタシャッタユニット１３０が閉じていることを検出するものである。更に、突起１３６はばね１０６を引っ掛けるためのものである。アウタシャッタユニット１３０は、アウタシャッタロック機構１５０により閉じた状態でロックされている時、このばね１０６により常時開く方向に付勢されており、ロック解放時に開く構造となっている。
【００５２】
図１０は、シャッタロックユニット１４０の構成を示すものである。シャッタロックユニット１４０は図１０に示される通り、ベース部１４０ａとアウタシャッタロック機構部１５０により構成されている。ベース部１４０ａにはアウタシャッタロック機構部１５０のロックレバー１４７を取り付ける回転軸１４５、及びシャッタセンサ１４１が取り付けられている。またベース部１４０ａには、取付け穴が設けられており、シャッタロックユニット１４０は、フレームユニット１１０にねじ止めされる。
【００５３】
アウタシャッタロック機構１５０は、ソレノイド１４９，プランジャ１４８、ロックレバー１４７、及びばね１４６により構成されている。ソレノイド１４９はベース部１４０ａにねじ止めされ、レバー１４７はベース部１４０ａに突設された回転軸１４５に軸支されている。レバー１４７は取付軸１４４を介してソレノイド１４９のプランジャ１４８と連結されており、ソレノイド１４９の吸引動作によって、回転軸１４５を中心にして回転する。このレバー１４７の取付軸１４４と反対側の端部には平面部１４７ａが形成されており、この平面部１４７ａに隣接してロック部１４７ｂが設けられている。また、レバー１４７にはプランジャ１４８の復元用の引張りばね１４６が、ベース部１４０ａに設けられた係止突起１４３との間に取り付けられている。この構成では、ソレノイド１４９が吸引動作を行わない通常状態では、レバー１４７は引っ張りばね１４６によってストッパ１４２の方向に付勢されており、ストッパ１４２に突き当たっている。
【００５４】
図１１（ａ），（ｂ）、及び図１２は、図１０のシャッタロックユニット１４０が、アウタシャッタユニット１３０が閉じられた時にこれをロックする様子を示すものである。
【００５５】
ソレノイド１４９が通電されていない状態で、アウタシャッタユニット１３０が閉じる方向に回転させてゆくと、図１１（ａ）に示すように、アウタシャッタユニット１３０のアウタシャッタロック軸１３４がレバー１４７の先端部に形成された平面部１４７ａに当接する。アウタシャッタユニット１３０が閉じる方向の回転を継続すると、アウタシャッタロック軸１３４によって平面部１４７ａが押されるので、図１１（ｂ）に示すように、レバー１４７がばね１４６に抗して回転させられる。
【００５６】
アウタシャッタユニット１３０が閉じる方向に更に回転すると、アウタシャッタロック軸１３４が平面部１４７ａを乗り越える。すると、ばね１４６の復元力によりレバー１４７が戻り、図１２に示すように、アウタシャッタロック軸１３４がロック部１４７ｂに係止される。この結果、アウタシャッタユニット１３０がシャッタロックユニット１４０によってロックされる。この状態では、アウタシャッタユニット１３０に設けられたフラグ１３５がシャッタロックユニット１４０のシャッタセンサ１４１を覆うので、アウタシャッタユニット１３０が完全に閉じてロックされた状態が検出される。
【００５７】
本実施例のＣＡＳ８０では、マガジン４０を取り外した状態で、装置内部のアクセッサの動作空間が閉空間となるようにインナシャッタユニット１２０が設けられている。また、マガジン４０がＣＡＳ８０にセットされていない状態では、インナシャッタユニット１２０が外力等により開放できないようにするロック機構が設けられていて、装置内への誤挿入、異物の投入を禁止し、装置の安全性を確保している。これらインナシャッタユニット１２０の開閉，ロック機構のロック／解除は、オペレータがマガジン４０を装置に投入、あるいは装置から排出する動作によってのみ行われ、他の駆動力を必要としない。
【００５８】
以下に、マガジン４０の投入／排出を行う際の、インナシャッタユニットロック機構９０，及びインナシャッタユニット１２０の開閉機構の一連の動作について、図１３から図１６を参照しながら説明する。なお、図１３と図１４、及び図１５（ａ）と図１６（ａ）は、機能説明のためＣＡＳ８０を底面側から見たものであり、マガジン４０と各機構の位置関係がわかるように、複数部品を省略し、更に一部部品を透視図で示してある。また、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の状態を側面から見た状態を示し、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の状態を側面から見た状態を示している。
【００５９】
マガジン４０がＣＡＳ８０に投入されていない時は、インナシャッタユニット１２０は閉じており、更に、インナシャッタユニットロック機構９０によって回転をロックされている。マガジン４０はオペレータにより背面の把手５２を把持された状態でＣＡＳ８０のマガジン投入口前まで運ばれ、フレームベース１１１のガイド溝８１，８２にマガジン４０の脚部４６，４７の位置が合わされる。この状態から背面の把手５２を把持した状態でマガジン４０を装置内部方向に押すことにより、マガジン４０は、その脚部４６，４７がガイド溝８１，８２の入り口部のテーパーによりガイドされながらガイド溝８１，８２に進入する。この状態が図１３（ａ）に示される状態である。この状態では、ガイド溝８１内に突出しているインナシャッタユニットロック機構９０のレバー９２の端部に設けられたローラ９３が、マガジン４０の脚部４６の先端によって押される。
【００６０】
マガジン４０が装置内に更に挿入されると、ローラ９３が押されてレバー９２が回転し、インナシャッタユニット１２０のロック軸１２３がレバー９２から開放される。更なるマガジン４０の挿入により、図１３（ｂ）に示すように、ローラ９３が脚部４６の側面を走行するので、回転したレバー９２の位置が保持される。また、マガジン４０の進入により、マガジン４０に設けられたシャッタ駆動用突起５５がガイド溝８３を貫通して、フレームベース１１１の裏面側に突出し、この突起５５がフレームベース１１１の下方に位置するインナシャッタユニットの底板部１２０ｃにあるインナシャッダ駆動レバー１２６の中に入り、オープン部１２６ａに当接する。
【００６１】
マガジン４０が更に挿入されると、シャッタ駆動用突起５５がシャッタ駆動用レバー１２６のオープン部１２６ａを押すことにより、図１４に示すように、インナシャッタユニット１２０が回転して扉であるシャッタ部１２０ｂが開く。この実施例では、装置の内部スペースを小さくするために、インナシャッタユニット１２０が閉じている状態では、そのシャッタ部１２０ｂがマガジン４０が装置にセットされた状態の領域に位置している。よって、マガジン４０がシャッタ部１２０ｂと干渉する領域まで挿入される前に、シャッタ部１２０ｂを干渉領域から逃がす必要がある。この実施例では、マガジン４０の挿入によってもシャッタ部１２０ｂがマガジン４０に接触しない位置関係を保ちながら、シャッタ部１２０ｂが回転するように、マガジン４０のシャッタ駆動用突起５５とインナシャッタユニット１２０のインナシャッタ駆動レバー１２６が配置されている。
【００６２】
マガジン４０が更に装置内に挿入されると、図１５（ｂ）に示すように、マガジン４０の背面下部に設けられたブロック部５６が、フレームベース１１１の上平面に位置する傾斜部８４と接触し、マガジン４０が前方に傾斜する。この状態では、図１５（ａ）に示すように、インナシャッタ駆動レバー１２６のオープン部１２６ａとシャッタ駆動用突起５５との係合が外れ、シャッタ部１２０ｂが開ききる。
【００６３】
この後、更にマガジン４０は、開いたシャッタ部１２０ｂが戻らないように、シャッタ駆動用突起５５の側面でシャッタ駆動用レバー１２６のオープン部１２６ａの先端と接触を続けながら挿入され、ブロック部５６が傾斜部８４を登り切ってこれを乗り越えることによって、図１６（ｂ）に示すセット位置に位置付けられる。
【００６４】
このマガジン４０のセット位置は、図１６（ａ）に示すような位置になる。すなわち、マガジン４０がセット位置に位置付けられた場合には、マガジン４０の先端部分は、シャッタ部１２０ｂの閉鎖位置（図中破線で示す）と重なる位置に位置決めされる。これにより、マガジン４０の位置は、アクセッサロボットのロボットハンド３０の爪部６を挟持位置に移動するのみで、マガジン４０に収納されているカートリッジ１５の取り出しを行うことができる。これにより、ロボットハンド３０自体を収納棚６０、ドライブユニット５０に接近する方向に移動させる必要がないため、ロボットハンド３０としては、爪部６の移動、開閉を１つの駆動源で行うことができるものが利用できる。このため、ロボットハンド３０の低価格化、小型化を実現でき、ライブラリ装置の小型化に寄与することが可能となる。
【００６５】
以上のような動作で、セット位置に挿入されたマガジン４０を引き出す時には、前述の動作と全く逆の動作を行えば良い。オペレータは、マガジン４０の背面の把手５２を把持した状態で、脚部４６先端部を支点にしてマガジン４０を上方に持ち上げて図１５（ｂ）の状態にする。そして、ブロック部５６が傾斜部８４に乗り上げた状態で、マガジン４０を装置の外部方向に引くことによりマガジン４０を排出することができる。
【００６６】
ブロック部５６が傾斜部８４に乗り上げた状態でマガジン４０を引くと、シャッタ駆動突起５５が、図１５（ａ）に示すように、インナシャッタユニット１２０のインナシャッタ駆動レバー１２６のクローズ部１２６ｂと係合する。更にマガジン４０を引くと、シャッタ駆動用突起５５がインナシャッタ駆動レバー１２６のクローズ部１２６ｂを押すことによりインナシャッタユニット１２０が回転し、図１４、図１３（ｂ）の状態を経てシャッタ部１２０ｂが閉じる。
【００６７】
マガジン４０を更に引くと、シャッタ駆動用突起５５がシャッタ駆動用レバー１２６のクローズ部１２６ｂから外れ、図１３（ａ）に示すように、シャッタ部１２０ｂが閉じ切る。この状態では、マガジン４０の脚部４６の側面もレバー９２の端部にあるローラ９３から外れ、レバー９２が開放され、ばね９４による復元力よって戻り、インナシャッタユニット１２０のインナシャッタロック軸１２３と係合し、インナシャッタユニット１２０がロックされる。
【００６８】
この実施例では、インナシャッタユニット１２０がばね１０７により常時閉じる方向に付勢されているので、インナシャッタ駆動レバー１２６のクローズ部１２６ｂが無くとも、インナシャッタユニット１２０はマガジン４０を排出方向に引くことにより、挿入動作時の状態を逆から辿った動作を行い、自動的に閉じられてロックされる。
【００６９】
次に、前述した挿入動作によりセット位置に位置付けられたマガジン４０を保持する機構について説明する。装置内に挿入されたマガジン４０は、図１７（ａ）に示すように、左右方向がフレームユニット１１０のサイドフレーム１１２，１１３とフレーム１１１のガイド溝８１，８２によって許容範囲内に位置付けられて保持され，前後方向がフレームベース１１１にある傾斜部８４の段差面と前部壁面８５（図８（ａ）参照）によって許容範囲内に位置付けられている。また、高さ方向は、マガジン４０の下部がフレームベース１１１のガイド溝８１，８２の底面にマガジン４０の脚部４６，４７が配置され、上部がマガジン４０の上部に設けられた位置決め溝４５（図６（ａ）参照）に係合するマガジン保持レバー７７により下方に付勢することにより位置決めされている（マガジン保持レバー７７には下方に付勢力を作用させるばねが内蔵されている）。
【００７０】
ここで、マガジン保持レバー７７の内蔵ばねによる付勢力は、マガジン４０の投入／排出の際にマガジン保持レバー７７が上下動可能でなければならないので、それほど強いものではない。そのため、マガジン４０が前方から外力を受けると、後方に傾いてしまうのでマガジン保持機構が必要となる。そこで、この実施例では、マガジン４０の保持を、マガジン４０の投入、セット後、オペレータがアウタシャッタユニット１３０を閉じることにより行うようになっている。これを図１７（ｂ）と図１８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００７１】
前述のように、アウタシャッタユニット１３０は天板部１３０ｂに設けられた連結軸１３３により、第１ギア７４のアーム７４Ａと連結しており、両者は同期回転を行うようになっている。また、フレームユニット１１０の上部に設けられたギア軸７３に取り付けられている第２ギア７５は、第１ギア７４と噛み合って連結しているので、アウタシャッタユニット１３０の開閉動作に連動して回転するようになっている。
【００７２】
そこで、図１７（ｂ）に示す状態から、オペレータが把手１３７を使用して、アウタシャッタユニット１３０を回転させて閉じると、連結軸１３３によって第１ギア７４が矢印Ｍの方向に回転し、第１ギア７４に噛み合う第２ギア７５が矢印Ｎの方向に回転する。この結果、第１ギア７４のアーム７４Ａ及び第２ギア７５のアーム７５Ａが回転し、図１８（ａ）に示すように、第１ギア７４のアーム７４Ａがマガジン保持レバー７７の上に配置され、第２ギア７５のアーム７５Ａが第１ギア７４のアーム７４Ａの上に配置される。これにより、図１８（ｂ）に示すように、マガジン保持レバー７７の上方への回転が禁止され、マガジン４０は後方に傾くこと無く保持される。
【００７３】
また、マガジン４０が保持された状態では、インナシャッタユニット１２０が開いた状態，アウタシャッタユニット１３０が閉じた状態になっている。この状態では、フレームユニット１１０の上面に配置されたマガジンセンサ７６，及びシャッタロックユニット１４０に配置されたシャッタセンサ１４１が、それぞれインナシャッタユニット１２０のフラグ１２５，アウタシャッタユニット１３０のフラグ１３５によって遮蔽されているので、マガジン４０の保持状態を検出することができる。
【００７４】
前述のように、この実施例では、マガジン４０の保持を、アウタシャッタユニット１３０を閉じる動作によって行っている。このため、この実施例には、マガジン４０が正確にセット位置に挿入された状態でのみ、アウタシャッタユニット１３０を閉じることが可能となるマガジン誤投入防止機構が設けられており、以下にこの機構について説明する。
【００７５】
まず、図１９に示すように、挿入の途中の段階でマガジン４０の挿入を止め、マガジン４０の把手５２が外部に露出している場合は、アウタシャッタユニット１３０を閉じようとしても、把手１３７とマガジン４０とが干渉するので、アウタシャッタユニット１３０を閉じることはできない。
【００７６】
次に、マガジン４０の挿入が、把手１３７とマガジン４０との干渉領域を越えて更に挿入された状態で止められた図２０（ａ）に示すような場合のマガジン誤投入防止機構の動作について説明する。この場合は、図１８（ｂ）に示したように、マガジン４０の上方に設けられた位置決め溝４５に、マガジン保持レバー７の前部に配置されたローラ７７ａが没入していない。即ち、この状態は、図２０（ｂ）に示すように、マガジン４０の位置決め溝４５の前側に位置する壁面４８（図６（ａ）参照）が、マガジン保持レバー７７のローラ７７ａを押上げている。従って、マガジン４０のセット位置でローラ７７ａ位置決め溝５ｄと係合している状態に比べて、マガジン保持レバー７７の前部がフレームユニット１１０の上面から突出している。
【００７７】
この状態でアウタシャッタユニット１３０を閉じようとすると、図２０（ａ）に示すように、アウタシャッタユニット１３０と連動する第２ギア７５のアーム７５ａがマガジン保持レバー７７の前部と干渉し、第２ギア７５がこれ以上回転できなくなる。この結果、アウタシャッタユニット１３０は閉じられない。このように、本実施例では、マガジン４０がセット位置に正しく挿入されていないと、アウタシャッタユニット１３０が閉じられないので、マガジン４０がＣＡＳ８０に不適切な状態で挿入される虞が無く、ＣＡＳ８０内のアクセッサの動作不良を防止することができる。
【００７８】
最後に、図６（ａ）に示したマガジン４０のカートリッジ脱落防止レバー５３が、マガジン４０がＣＡＳ８０のセット位置に正しく挿入された時に、セル１９からのカートリッジ１５の取り出し、或いはセル１９へのカートリッジ１５の挿入時を阻害しないように脇にずらされる機構について説明する。
【００７９】
図２１（ａ）はマガジン１５をＣＡＳ８０内に挿入し終えた図１７（ｂ）に示した状態を、ＣＡＳ８０の内部側から見たものである。この状態ではアウタシャッタユニット１３０は開いた状態のままである。カートリッジ脱落防止レバー５３は、図６（ａ）に示す引っ張りばね５７によって常に閉じる方向（カートリッジの脱落を防止する方向）に押し付けられており、カートリッジ１５がマガジン４０に挿入された後、カートリッジ１５はマガジン４０を振っても飛び出さないようになっている。
【００８０】
一方、前述の第２ギア７５には、図２１（ａ）の状態でマガジン４０の前方に位置する解除レバー７８が設けられている。前述のように、図１７（ｂ）に示した状態からアウタシャッタユニット１３０を閉じると、第２ギア７５は矢印Ｍの方向に回転する。この結果、図１８（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、第２ギア７５の回転によってカートリッジ脱落防止レバー５３が示す引っ張りばねに抗して回転し、マガジン４０のカートリッジ１５の出入り口を塞がない位置に退避する。この結果、ＣＡＳ８０内のアクセッサがマガジン４０に収納されたカートリッジ１５にアクセスできるようになる。
【００８１】
なお、以上の実施例では、カートリッジを磁気テープカートリッジを例に上げて説明したが、カートリッジに内蔵される記憶媒体は特に限定されるものではない。
【００８２】
以上、本発明を特に好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本発明の容易な理解のために、本発明の具体的な形態を以下に付記する。
【００８３】
（付記１） 記憶媒体を収容するカートリッジ(15)に対して処理を行うドライブユニット(50)と、前記カートリッジ(15)を収納する複数の棚(60)と、前記カートリッジ(15)を移送するアクセッサ(70) 、及び前記カートリッジ(15)を複数個収納可能なマガジン(40)を投入／排出可能な機構とを備え、このマガジン(40)により装置内に対するカートリッジの投入／排出を行うライブラリ装置において、
前記アクセッサ(70)が動作する内部空間と前記ライブラリ装置(100)の外部空間とを連通する連通空間に、前記マガジン(40)の挿通空間を備えるフレームユニット(110)を配置し、
前記マガジン(40)の挿通空間の、内部空間側を開閉するインナシャッタ(120)を前記フレームユニット(110)に取り付けて前記マガジンの投入／排出機構を構成し、
前記インナシャッタ(120)を、前記マガジン(40)がセットされていない状態では、前記マガジン(40)のセット後の領域を共有した状態で閉じているように構成すると共に、前記マガジン(40)の一部に係合する第１の係合部(126)を設けて構成し、
前記マガジン(40)には、前記第１の係合部(126)に係合する第２の係合部(55)を設け、前記挿通空間内に前記マガジン(40)が挿入された時に、前記第１と第２の係合部(126、55)が係合し、前記マガジン(40)の挿入動作によって前記インナシャッタ(120)が開き、前記マガジン(40)が前記挿通空間内のセット位置に達した時には、前記インナシャッタ(120)が開き切るように構成したことを特徴とするライブラリ装置。（１）
（付記２） 前記マガジン(40)が前記セット位置から排出方向に引き出された時には、前記第１と第２の係合部(126、55)が係合するように構成し、前記マガジン(40)の排出動作に連動して前記インナシャッタ(120)が閉じるように構成したことを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
【００８４】
（付記３） 前記インナシャッタ(120)を、ばね(107)により前記フレームユニット(110)の挿通空間の内部空間側を閉じる方向に付勢し、前記マガジン(40)が前記セット位置から排出方向に引き出された時には、前記ばね(107)の付勢力により、前記インナシャッタ(120)が閉じるようにしたことを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
【００８５】
（付記４） 前記インナシャッタ(120)を、前記フレームユニット(110)に突設した回転軸(71、72)に取り付けられた回転扉として構成すると共に湾曲したシャッタ部(120b)を設け、
前記第１の係合部(126)を、前記インナシャッタ(120)の底板部(120c)の上に固定された略Ｕ字状のレバー(126)とし、
前記第２の係合部(55)を前記マガジン(40)の底部に突設した突起(55)とし、
前記マガジン(40)が前記挿通空間内に挿入された時に、前記突起(55)が進行するライン上に前記レバー(126)の開口部を位置させたことを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。（２）
（付記５） 前記フレームユニット(110)の下部に、前記インナシャッタ(120)をロックするためのロック機構(90)を設け、
このロック機構(90)は、前記マガジン(40)がセットされていない状態で、前記インナシャッタ(120)を閉じている状態でロックし、前記マガジン(40)の前記挿通空間内への投入によりロックが解除されて前記インナシャッタ(120)の開閉動作を許容し、更に、前記マガジン(40)の前記挿通空間からの排出動作に連動し、前記インナシャッタ(120)が前記挿通空間を閉じた時に、このインナシャッタ(120)をロックし、閉じた状態を保持するように構成したことを特徴とする付記１から４の何れか１項に記載のライブラリ装置。
【００８６】
（付記６） 前記マガジン(40)の上面に位置決め溝(45)を設け、前記フレームユニット(110)のアッパプレート(114)に、前記マガジン(40)が前記セット位置に達した時に、この位置決め溝(45)に係合する保持レバー(77)を設け、
前記フレームユニット(110)のアッパプレート(114)に、前記回転軸(71)に挿入すると共に、前記アウタシャッタ(130)の動きに連動する第１ギア(74)と、この第１ギア(74)に噛合する第２ギア(75)を設け、
前記マガジン(40)が前記セット位置にセットされている時に、前記アウタシャッタ(130)を閉じることにより、前記第１ギア(74)と第２ギア(75)が連動し、前記第１ギア(74)に突設されたアーム(74A)と前記第２ギア(75)に突設されたアーム(75A)を用いて前記保持レバー(77)を固定し、前記マガジン(40)の位置を固定するようにしたことを特徴とする付記１から５の何れか１項に記載のライブラリ装置。
【００８７】
（付記７） 前記第２ギア(75)に突設されたアーム(75A)は、前記マガジン(40)が前記セット位置にセットされていない場合、前記保持レバー(77)に当接する位置にあり、前記アーム(75A)が前記保持レバー(77)に当接した状態では前記アウタシャッタ(130)の閉じる方向への移動が停止されるようにしたことを特徴とする付記６に記載のライブラリ装置。
【００８８】
（付記８） 前記マガジン(40)のカートリッジの出し入れ口側に、前記マガジン(40)内に収納されたカートリッジの飛び出しを防止するカートリッジ脱落防止レバー(53)を、前記出し入れ口と交差する方向に設け、このカートリッジ脱落防止レバー(53)は、前記マガジン(40)が前記セット位置にセットされた状態で、前記アウタシャッタ(130)を閉じる動作によって、前記出し入れ口の前から退避させられるように構成したことを特徴とする付記３に記載のライブラリ装置。（５）
（付記９） 前記フレームユニットの挿通空間の、外部空間側を開閉するアウタシャッタ(130)を設け、
前記アウタシャッタ(130)を、前記フレームユニット(110)に突設した回転軸(71、72)に対して、前記インナシャッタ(120)の外側に取り付けられた回転扉とすると共に、前記インナシャッタ(120)の湾曲したシャッタ部(120b)よりも半径の大きな湾曲したシャッタ部(130b)を設けたことを特徴とする付記４に記載のライブラリ装置。（３）
（付記１０） 前記マガジン(40)の上面に位置決め溝(45)を設け、前記フレームユニット(110)のアッパプレート(114)には、前記マガジン(40)が前記セット位置に達した時に、この位置決め溝(45)に係合する保持レバー(77)を設け、
前記フレームユニット(110)のアッパプレート(114)に、前記回転軸(71)を挿入すると共に、前記アウタシャッタ(130)の動きに連動する第１ギア(74)と、この第１ギア(74)に噛合す第２ギア(75)を設け、
前記マガジン(40)が前記セット位置にセットされている時に、前記アウタシャッタ(130)を閉じることにより、前記第１ギア(74)と第２ギア(75)が連動し、前記第１ギア(74)に突設されたアーム(74b)と前記第２ギア(75)に突設されたアーム(75a)を用いて前記保持レバー(77)を固定し、前記マガジン(40)の位置を固定することを特徴とする付記９に記載のライブラリ装置。（４）
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のライブラリ装置によれば、以下のような効果、いし利点を得ることができる。
（１）ライブラリ装置内のアクセッサの動作空間とオペレータ側の外部空間とが直接的に連通接続され、マガジンにより投入したカートリッジを、そのまま動作空間側からアクセッサによってドライブユニットに取り込むことができるので、極めて簡素でコンパクトな構成で複数のカートリッジを同時に投入したり排出したりすることができる。
（２）マガジンの投入／排出動作に連動してインナシャッタユニットの開閉及びロックが行われるので、マガジンを取り外した場合には、確実に内部空間の閉鎖状態が保持され、アクセッサの動作空間に異物が入り込むことを防止でき、オペレータの安全性を確保できる。
（３）マガジンの投入／排出動作に連動してインナシャッタユニットが開閉するので、マガジンの装置内におけるセット領域とインナシャッタユニットの回転位置をオーバラップさせることができ、また全ての機構部にモータを使用していないので極めて簡素でコンパクトな構成を実現できる。
（４）マガジンがＣＡＳ内の正規位置にセットされないと、アウタシャッタユニットを閉じることができないため、マガジンの誤投入を防止することができる。
（５）マガジンをＣＡＳ内の正規位置にセットし、アウタシャッタユニットを閉じると、ロック機構によりアウタシャッタユニットの開放動作が禁止されるので、アクセッサのＣＡＳへのアクセス時のマガジンの取り出しが不可となり、オペレータ等の安全性を確保できる。
（６）マガジンの正規位置へのセットの完了を検出する機構により、マガジン保持機構による保持動作に連動してマガジンのセット状態が検出されるので、マガジンが完全にセットされたことを検出してから、アクセッサを作動させることができ、オペレータ等の安全性を確保できる。
（７）マガジンにカートリッジの飛び出しを確実に防止できる機構を設けることができ、カートリッジ保護に大きな効果をもたらす。そして、部品数も少なく、シンプルな構造のため、従来よりもコストを低く抑えられ、また装置内に投入されＣＡＳのアウタシャッタユニットを閉めるまで飛び出しが防止されることから、装置内においてもトラブルを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明が適用される磁気テープライブラリ装置を正面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）のライブラリ装置を背面側から見た斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）に示すライブラリ装置の内部構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のライブラリ装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】（ａ）はＬＴＯ媒体を背面側から見た斜視図、（ｂ）はＬＴＯ媒体の正面図、（ｃ）はＬＴＯ媒体の平面図、（ｄ）はＬＴＯ媒体の背面図、（ｅ）はＬＴＯ媒体の側面図である。
【図４】（ａ）はＤＬＴ媒体を背面側から見た斜視図、（ｂ）はＤＬＴ媒体の正面図、（ｃ）はＤＬＴ媒体の平面図、（ｄ）はＤＬＴ媒体の背面図、（ｅ）はＤＬＴ媒体の側面図である。
【図５】本発明の一実施例としてのライブラリ装置におけるカートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）の基本構成およびマガジンを示す斜視図である。
【図６】（ａ）は本発明に使用するマガジンを正面側の上方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したマガジンを背面側の下方から見た斜視図である。
【図７】（ａ）はＣＡＳのフレームユニットの構成を分解して示す分解斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したフレームユニットを底面側から見た斜視図である。
【図８】（ａ）は図７（ａ）に示したフレーム下ベース単体の斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したフレーム下ベースの平面図、（ｃ）は（ｂ）に示したインナシャッタユニットロック機構のみの構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）はインナシャッタユニットの構成を模式的に示す斜視図、（ｂ）はアウタシャッタユニットの構成を模式的に示す斜視図である。
【図１０】シャッタロックユニットの構成を模式的に示す斜視図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、アウタシャッタユニットを閉じてゆく過程を段階的に示す平面図である。
【図１２】図１１（ａ），（ｂ）に示したアウタシャッタユニットが閉じてロックされた状態を示す平面透視図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、ＣＡＳに本発明のマガジンを挿入する際のインナシャッタロック機構の動作を段階的に示す平面透視図である。
【図１４】インナシャッタロック機構がインナシャッタユニットのロックを解除した後に、マガジンの挿入に伴ってインナシャッタユニットが開く動作を示す平面透視図である。
【図１５】（ａ）マガジンの挿入に伴ってインナシャッタユニットが開ききった状態になったことを示す平面透視図、（ｂ）は（ａ）の状態を側面から見た側面透視図である。
【図１６】（ａ）は、図１５（ａ）の状態から更にマガジンが装置内に挿入され、マガジンがセット位置に達した状態を示す平面透視図、（ｂ）は（ａ）の状態を側面から見た側面透視図である。
【図１７】（ａ）は図１６（ｂ）の状態を、マガジンの挿入側から見た正面図、（ｂ）は（ａ）の状態におけるＣＡＳを上から見た平面透視図である。
【図１８】（ａ）は図１７（ｂ）の状態からアウタシャッタユニットを閉じた状態を示す平面透視図、（ｂ）は（ａ）の状態を側面から見た側面透視図である。
【図１９】マガジンの一部がＣＡＳの外部に止まった状態でマガジンの挿入が止められた場合は、アウタシャッタユニットが閉じられないことを説明する平面透視図である。
【図２０】（ａ）はマガジンの装置内への挿入が不十分な場合に、マガジン保持レバーが第２のギアに当接してアウタシャッタユニットが閉じられないことを説明する平面透視図、（ｂ）は（ａ）の状態を側面から見た側面透視図である。
【図２１】（ａ）はマガジンを装置内に挿入し終えた図１７（ｂ）の状態を、装置内部側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態からアウタシャッタユニットを閉じた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１５…カートリッジ
４０…マガジン
４５…位置決め溝
４６，４７…脚部
４８…壁面
５１…上部ハンドル
５２…把手（セッティングハンドル）
５３…カートリッジ脱落防止レバー
５５…シャッタ駆動用突起
５７…引っ張りばね
７１，７２…シャッタ軸
７３…ギア軸
７４…第１ギア
７５…第２ギア
７６…マガジンセンサ
７７…保持レバー
７８…解除レバー
８０…ＣＡＳ（カートリッジ投入／排出機構）
８１，８２，８３…ガイド溝
８４…傾斜部
９０…インナシャッタユニットロック機構
９２…レバー
９３…ローラ
１００…ライブラリ装置
１０１…媒体アクセスポート
１１０…フレームユニット
１１１…フレームベース
１２０…インナシャッタユニット
１２０ｂ…シャッタ部
１２３…インナシャッタロック軸
１２５，１３５…フラグ（遮蔽板）
１２６…インナシャッタ駆動レバー
１３０…アウタシャッタユニット
１３３…連結軸
１３４…アウタシャッタロック軸
１４０…シャッタロックユニット
１４１…シャッタセンサ
１４７…ロックレバー
１５０…アウタシャッタロック機構
Claims (5)
- 記憶媒体を収容するカートリッジに対して処理を行うドライブユニットと、前記カートリッジを収納する複数の棚と、前記カートリッジを移送するアクセッサ、及び前記カートリッジを複数個収納可能なマガジンを投入／排出可能な機構とを備え、このマガジンにより装置内に対するカートリッジの投入／排出を行うライブラリ装置において、
前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通する連通空間に、前記マガジンの挿通空間を備えるフレームユニットを配置し、前記マガジンの挿通空間の、前記内部空間側を開閉するインナシャッタを前記フレームユニットに取り付けて前記マガジンの投入／排出機構を構成し、
前記インナシャッタを、前記マガジンがセットされていない状態では、前記マガジンのセット後の領域を共有した状態で閉じているように構成すると共に、前記マガジンの一部に係合する第１の係合部を設けて構成し、
前記マガジンには、前記第１の係合部に係合する第２の係合部を設け、前記挿通空間内に前記マガジンが挿入された時に、前記第１と第２の係合部が係合し、前記マガジンの挿入動作によって前記インナシャッタが開き、前記マガジンが前記挿通空間内のセット位置に達した時には、前記インナシャッタが開き切るように構成したことを特徴とするライブラリ装置。 - 前記インナシャッタを、前記フレームユニットに突設した回転軸に取り付けた回転扉として構成すると共に湾曲したシャッタ部を設け、
前記第１の係合部を、前記インナシャッタの底板部の上に固定した略Ｕ字状のレバーとし、
前記第２の係合部を前記マガジンの底部に突設した突起とし、
前記マガジンが前記挿通空間内に挿入された時に、前記突起が進行するライン上に、前記レバーの開口部を位置させたことを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。 - 前記マガジンの挿通空間の、外部空間側を開閉するアウタシャッタを前記フレームユニットに設け、
前記アウタシャッタを、前記フレームユニットに突設した回転軸に対して、前記インナシャッタの外側に取り付けられた回転扉とすると共に、前記インナシャッタの湾曲したシャッタ部よりも半径の大きな湾曲したシャッタ部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のライブラリ装置。 - 前記マガジンの上面に位置決め溝を設け、前記フレームユニットのアッパプレートには、前記マガジンが前記セット位置に達した時に、この位置決め溝に係合する保持レバーを設け、
前記フレームユニットのアッパプレートに、前記回転軸に挿入すると共に、前記アウタシャッタの動きに連動する第１ギアと、この第１ギアに噛合する第２ギアを設け、
前記マガジンが前記セット位置にセットされている時に、前記アウタシャッタを閉じることにより、前記第１ギアと第２ギアが連動し、前記第１ギアに突設されたアームと前記第２ギアに突設されたアームを用いて前記保持レバーを固定し、前記マガジンの位置を固定することを特徴とする請求項３に記載のライブラリ装置。 - 前記マガジンのカートリッジの出し入れ口側に、前記マガジン内に収納されたカートリッジの飛び出しを防止するカートリッジ脱落防止レバーを、前記出し入れ口と交差する方向に設け、このカートリッジ脱落防止レバーは、前記マガジンが前記セット位置にセットされた状態で、前記アウタシャッタを閉じる動作によって、前記出し入れ口の前から退避するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のライブラリ装置。
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