JP6149622B2 - ライブラリ装置および物品搬送装置 - Google Patents

Description

本明細書で論じられる実施の形態は、搬送部を備える、ライブラリ装置および物品搬送装置に関する。

近年のデータ量の増加に伴い、例えば数千巻以上もの大量の磁気テープ媒体などの記憶媒体を格納するラックと、記憶媒体へのデータの読み書きを行う例えば数十台以上のテープドライブと、を備えるライブラリ装置が提案されている。

このようなライブラリ装置において、一度に大量の記憶媒体を投入および排出できる投入排出機構（例えばメールスロット）を有するライブラリ装置が知られている。ライブラリ装置は、例えば、複数サーバからのジョブによって或いは投入排出機構における記憶媒体の投入排出によって、記憶媒体を搬送する。

従来、複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを収容するマガジン棚と、マガジンを搬送するマガジン搬送機構とを備える情報記憶システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

記録媒体を複数単位で収納するマガジンと、マガジンを搬送する搬送機構とを備えるオートチェンジャーが知られている（例えば、特許文献２参照）。

複数個のカートリッジ磁気テープを収納し開口部が対向している２組以上のセルブロックを備え、ハンド部両側のセルブロック内のカートリッジ磁気テープの取出しまたは収納を行う磁気テープ装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００８−１６５８９５号公報 特開平０８−１３８３５５号公報 特開平０６−１１１４３９号公報

図４１は、参考技術に係るライブラリ装置４００を示す斜視図である。
移送部４０１は、格納部４０５の任意の媒体格納位置にアクセス可能に配置されている。移送部４０１は、収容部４０２と格納部４０５との間で記憶媒体を移送する。移送部４０１は、高さ方向ガイド４０４に沿って高さ方向に移動する。

高さ方向ガイド４０４は、３つのローラ４０４ａによって横方向ガイド４０３に沿って横方向に移動する。

収容部４０２は、記憶媒体を複数収容可能である。収容部４０２は、高さ方向ガイド４０４に設けられている。

このように、移送部４０１は、横方向および高さ方向に移動するが、収容部４０２は、横方向のみに移動する。よって、移送部４０１は、収容部４０２に記憶媒体を移送するために、高さ方向の移動を伴う（矢印Ｄ４００）。

ところで、上述のように、記憶媒体をマガジン単位で搬送する場合、記憶媒体を１つずつ搬送する場合と比較して、搬送装置が大型化する。更には、搬送対象の複数の記憶媒体が互いに異なるマガジンに収容されている場合、マガジンを複数回搬送することになるため、搬送に時間がかかる。

また、図４１に示すように、移送部４０１により格納部４０５から収容部４０２へ記憶媒体を移送した後に記憶媒体Ｍを搬送する場合、移送部４０１が収容部４０２へ移動する動作に時間がかかる。

１つの側面では、本発明の目的は、搬送効率を高めることができるライブラリ装置および物品搬送装置を提供することである。

一観点によれば、ライブラリ装置は、記憶媒体を複数格納する格納部と、互いに交差する第１の方向および第２の方向に移動し、前記記憶媒体を搬送する搬送部と、を備える。前記搬送部は、前記記憶媒体を複数収容可能な収容部と、前記格納部と前記収容部との間で前記記憶媒体を１つずつ移送する移送部と、を含む。前記移送部は、前記記憶媒体との接触面で前記記憶媒体を挟持して保持する一対の運搬ベルトを回転させることによって、前記第１の方向および前記第２の方向により規定される面に交差する第３の方向に前記記憶媒体を運搬する、一対のコンベア機構と、前記一対のコンベア機構を互いに接近する方向に付勢するコンベア付勢機構と、前記コンベア付勢機構による前記一対のコンベア機構への付勢力に抗して前記一対のコンベア機構の相対位置を規定する規定部と、前記規定部による前記相対位置の規定を解除する解除部と、を有する。

一観点によれば、物品搬送装置は、搬送部を備える。搬送部は、互いに交差する第１の方向および第２の方向に移動し、物品を搬送する。前記搬送部は、前記物品を複数収容可能な収容部と、前記物品を複数格納する格納部と前記収容部との間で前記物品を１つずつ移送する移送部と、を含む。前記移送部は、前記物品との接触面で前記物品を挟持して保持する一対の運搬ベルトを回転させることによって、前記第１の方向および前記第２の方向により規定される面に交差する第３の方向に前記物品を運搬する、一対のコンベア機構と、前記一対のコンベア機構を互いに接近する方向に付勢するコンベア付勢機構と、前記コンベア付勢機構による前記一対のコンベア機構への付勢力に抗して前記一対のコンベア機構の相対位置を規定する規定部と、前記規定部による前記相対位置の規定を解除する解除部と、を有する。

開示のライブラリ装置および物品搬送装置は、搬送効率を高めることができるという効果を奏する。

ライブラリ装置を示す斜視図である。 記憶媒体搬送装置を示す背面側斜視図である。 記憶媒体搬送装置を示す正面側斜視図である。 搬送部を示す斜視図（その１）である。 搬送部を示す斜視図（その２）である。 移送部を示す斜視図である。 第１のコンベア機構を示す上面側斜視図である。 第１のコンベア機構を示す底面側斜視図である。 第１のコンベア機構を示す平面図である。 図５ＣのVI−VI断面図である。 第１のコンベア機構と第２のコンベア機構とを取り外した状態のハンド部を示す分解斜視図である。 ハンド部を示す斜視図である。 第１の駆動源と第１の駆動機構とを取り外した状態のハンド部を示す分解斜視図である。 図８ＡのＡ方向矢視図である。 第１のコンベア機構と第２のコンベア機構とが互いに接近した状態のハンド部を示す斜視図である。 第１のコンベア機構と第２のコンベア機構とが互いに離隔した状態のハンド部を示す斜視図である。 ハンド部アームを取り外した状態のハンド部を示す底面側分解斜視図である。 ハンド部を示す底面側斜視図である。 ハンド部アームの動きを説明するための底面図である。 ストッパアームを取り外した状態のトレイを示す分解斜視図である。 トレイを示す斜視図である。 ハンド部を取り外した状態の移送部を示す分解斜視図である。 移送部を示す斜視図である。 ハンド部の第３の方向における移動を説明するための斜視図（その１）である。 ハンド部の第３の方向における移動を説明するための斜視図（その２）である。 ハンド部が初期状態の移送部を示す斜視図である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その１）である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その２）である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その３）である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その４）である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その５）である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その６）である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その７）である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その８）である。 ハンド部の動きを説明するための斜視図（その９）である。 図１５のＢ部（ハンド部アームおよびガイドピン）における動きを説明するための斜視図（その１）である。 図１５のＢ部における動きを説明するための斜視図（その２）である。 図１５のＢ部における動きを説明するための斜視図（その３）である。 図１５のＢ部における動きを説明するための斜視図（その４）である。 図１５のＢ部における動きを説明するための斜視図（その５）である。 図１５のＢ部における動きを説明するための斜視図（その６）である。 図１５のＢ部における動きを説明するための斜視図（その７）である。 図１５のＢ部における動きを説明するための斜視図（その８）である。 図１５のＢ部における動きを説明するための斜視図（その９）である。 ストッパアームの可撓性を説明するための説明図（その１）である。 ストッパアームの可撓性を説明するための説明図（その２）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その１）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その２）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その３）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その４）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その５）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その６）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その７）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その８）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その９）である。 格納部から収容部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その１０）である。 収容部から格納部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その１）である。 収容部から格納部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その２）である。 収容部から格納部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その３）である。 収容部から格納部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その４）である。 収容部から格納部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その５）である。 収容部から格納部への記憶媒体の移送を説明するための説明図（その６）である。 １つのみの記憶媒体の搬送を説明するための説明図（その１）である。 １つのみの記憶媒体の搬送を説明するための説明図（その２）である。 １つのみの記憶媒体の搬送を説明するための説明図（その３）である。 １つのみの記憶媒体の搬送を説明するための説明図（その４）である。 搬送部を示す斜視図である。 収容部を取り外した状態の搬送部を示す分解斜視図である。 収容部を示す正面側斜視図である。 収容部を示す背面側斜視図である。 収容部を示す底面側斜視図である。 トップカバーを取り外した状態の収容部を示す分解斜視図である。 図２４ＡのＣ部拡大図である。 図２４ＡのＣ部を示す分解斜視図である。 ボトムカバーを取り外した状態の収容部を示す分解斜視図である。 図２５ＡのＤ部拡大図である。 図２５ＡのＤ部を示す分解斜視図である。 取っ手の移動を説明するための説明図（その１）である。 取っ手の移動を説明するための説明図（その２）である。 取っ手の移動を説明するための説明図（その３）である。 取っ手のロックを説明するための説明図（その１）である。 取っ手のロックを説明するための説明図（その２）である。 板バネの弾性変形を説明するための説明図（その１）である。 板バネの弾性変形を説明するための説明図（その２）である。 搬送部のうち収容部を除く部分を示す上面側斜視図である。 搬送部のうち収容部を除く部分を示す底面側斜視図である。 収容部の着脱を説明するための説明図（その１）である。 収容部の着脱を説明するための説明図（その２）である。 収容部の着脱を説明するための説明図（その３）である。 収容部の着脱を説明するための説明図（その４）である。 収容部の着脱を説明するための説明図（その５）である。 収容部の着脱を説明するための説明図（その６）である。 収容部の着脱時の取っ手の移動を説明するための説明図（その１）である。 収容部の着脱時の取っ手の移動を説明するための説明図（その２）である。 収容部の着脱時の取っ手の移動を説明するための説明図（その３）である。 収容部の着脱時の取っ手の移動を説明するための説明図（その４）である。 収容部の着脱時の取っ手の移動を説明するための説明図（その５）である。 収容部の着脱時の取っ手の移動を説明するための説明図（その６）である。 搬送部における収容部の位置を説明するための説明図（その１）である。 搬送部における収容部の位置を説明するための説明図（その２）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送経路を示す斜視図である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための斜視図（その１）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための斜視図（その２）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための斜視図（その３）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための斜視図（その４）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための斜視図（その５）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための側面図（その１）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための側面図（その２）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための側面図（その３）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための側面図（その４）である。 格納部からドライブへの複数の記憶媒体の搬送を説明するための側面図（その５）である。 ライブラリ装置への収容部の投入および排出を説明するための説明図（その１）である。 ライブラリ装置への収容部の投入および排出を説明するための説明図（その２）である。 ライブラリ装置への収容部の投入および排出を説明するための説明図（その３）である。 ライブラリ装置への収容部の投入および排出を説明するための説明図（その４）である。 ライブラリ装置への収容部の投入および排出を説明するための説明図（その５）である。 図３６ＢのＥ部拡大図である。 図３６ＤのＦ部拡大図（その１）である。 図３６ＤのＦ部拡大図（その２）である。 比較例における移送部を示す側面図である。 比較例における移送部の移送を説明するための平面図（その１）である。 比較例における移送部の移送を説明するための平面図（その２）である。 比較例における移送部の移送を説明するための平面図（その３）である。 比較例における移送部の移送を説明するための平面図（その４）である。 比較例における移送部の移動時の接触状態を説明するための平面図（その１）である。 比較例における移送部の移動時の接触状態を説明するための平面図（その２）である。 参考技術に係るライブラリ装置を示す斜視図である。

以下、実施の形態に係る、ライブラリ装置１と、物品搬送装置の一例である記憶媒体搬送装置５とについて説明する。

図１は、ライブラリ装置１を示す斜視図である。
図２Ａおよび図２Ｂは、記憶媒体搬送装置５を示す背面側斜視図および正面側斜視図である。
図３Ａおよび図３Ｂは、搬送部１０を示す斜視図である。

図１に示すライブラリ装置１は、格納部２と、ドライブ３と、筐体４と、記憶媒体搬送装置５と、を備える。

格納部２は、記憶媒体Ｍを複数格納する。格納部２は、例えばラックである。記憶媒体Ｍは、物品の一例である。記憶媒体Ｍは、例えば、磁気テープ、光ディスクなどである。ライブラリ装置１以外の用途で用いられる物品搬送装置では、物品は、搬送されるものであればよく、記憶媒体Ｍでなくともよい。格納部２は、筐体４の後述する第２の部分４−２および第３の部分４−３のそれぞれにおいて、記憶媒体Ｍが対向するように２つずつ配置されている。格納部２が配置される数は、１つ以上であればよい。

ドライブ３は、記憶媒体Ｍにデータの読み書きを行う。複数のドライブ３は、筐体４の第４の部分４−４において配置される。

筐体４の内部には、格納部２とドライブ３と記憶媒体搬送装置５とが配置されている。筐体４は、上記の第２〜第４の部分４−２，４−３，４−４と、第１の部分４−１とを含む。筐体４の第１の部分４−１には、図２Ａに示す収容部２００が投入されおよび排出される投入排出口４ａが形成されている。筐体４の上記各部分４−１，４−２，４−３，４−４は、あくまで一例であり、互いに区切られていても、区切られていなくてもよい。

記憶媒体搬送装置５は、第１の方向ガイド６と、第２の方向ガイド７と、搬送部１０と、を備える。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、第１の方向ガイド６は、例えば水平方向である第１の方向（矢印Ｄ１）に、第２の方向ガイド７をガイドする。第１の方向ガイド６は、筐体４の各部分４−１，４−２，４−３，４−４に亘って配置されている。

第２の方向ガイド７は、第１の方向（矢印Ｄ１）に交差する例えば鉛直方向である第２の方向（矢印Ｄ２）に、搬送部１０をガイドする。第２の方向ガイド７は、例えば３つのローラ７ａを含む。これらのローラ７ａが第１の方向ガイド６に沿って移動することによって、第２の方向ガイド７は、第１の方向ガイド６に沿って移動する。

搬送部１０は、第２の方向ガイド７に沿って第２の方向（矢印Ｄ２）に移動する。第２の方向ガイド７が第１の方向ガイド６に沿って第１の方向（矢印Ｄ１）に移動することで、搬送部１０は、第１の方向（矢印Ｄ１）にも移動する。搬送部１０は、格納部２、ドライブ３、投入排出口４ａを含む複数の位置に移動する。

図３Ａおよび図３Ｂに示すように、搬送部１０は、フレーム１１と、ベース部１２と、第２の駆動源１３と、第３の駆動機構１４と、を含む。搬送部１０は、更に、移送部１００および収容部２００を含むが、これらについては後述する。なお、第１の駆動源１１５、第１の駆動機構１１６、および第２の駆動機構１１７についても後述する。

搬送部１０のうちベース部１２上に配置されている部分は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ベース部１２上において第５の方向（矢印Ｄ５）に例えば１８０°回転する。搬送部１０のうちベース部１２上に配置されている部分は、例えば、フレーム１１、第２の駆動源１３、第３の駆動機構１４、移送部１００、および収容部２００である。例えば、第５の方向（矢印Ｄ５）は、鉛直方向を回転中心とする回転方向である。これにより、搬送部１０は、図１に示す互いに対向する格納部２の両方に対向することができる。

図３Ａおよび図３Ｂに示すフレーム１１は、例えば、正面側（図２Ｂ参照）および背面側（図２Ａ参照）に開口する正面視（背面視）四角形状を呈する。フレーム１１には、背面側から収容部２００が着脱自在に配置される。このように、収容部２００は、搬送部１０に対して着脱自在である。

収容部２００は、記憶媒体Ｍを複数収容可能である。例えば、収容部２００は、鉛直方向である第４の方向（矢印Ｄ４）に配列されるように記憶媒体Ｍを収容する。記憶媒体Ｍは、例えば仕切り板２１１上に配置される。

第４の方向（矢印Ｄ４）は、後述する第１および第２のコンベア機構１１１，１１２による記憶媒体Ｍの運搬方向である第３の方向（矢印Ｄ３）と直交する。第３の方向（矢印Ｄ３）は、第１の方向（矢印Ｄ１）および第２の方向（矢印Ｄ２）により規定される面に対し、交差する方向、例えば直交する方向である。第４の方向（矢印Ｄ４）は、第３の方向（矢印Ｄ３）と異なる方向であるとよい。

第３の駆動機構１４は、移送部１００を第４の方向（矢印Ｄ４）に移動させる。例えば、第３の駆動機構１４は、駆動伝達ベルト１４ａと、ボールネジ１４ｂとを有する。

駆動伝達ベルト１４ａは、第２の駆動源１３から伝達される動力によりボールネジ１４ｂを回転させる。ボールネジ１４ｂには、トレイアーム１２２のナット部１２２ａが配置されている。第１のトレイアーム１２２は、移送部１００のトレイ１２０に設けられている。

図３Ａおよび図３Ｂに示すように、ボールネジ１４ｂが回転することで、ナット部１２２ａが上下動する。つまり、移送部１００が上下動する。第２の駆動源１３が移送部１００を移動させる方向は、収容部２００における記憶媒体Ｍの配列方向である第４の方向（矢印Ｄ４）である。フレーム１１を挟んでボールネジ１４ｂとは反対側にも、ボールネジ１４ｂと同様に回転するボールネジが配置されるとよい。

移送部１００の位置は、第２の駆動源１３に設けられたタコメータなどの位置検出手段によって検出される。そのため、移送部１００を任意の位置に移動させることができる。後述するハンド部１１０の位置についても、例えば第１の駆動源１１５に位置検出手段を設けることで検出することができる。

図４は、移送部１００を示す斜視図である。
移送部１００は、格納部２と収容部２００との間で記憶媒体Ｍを１つずつ移送する。
移送部１００は、ハンド部１１０と、トレイ１２０とを含む。

ハンド部１１０は、一対の第１のコンベア機構１１１および第２のコンベア機構１１２と、ハンド部ベース１１３と、を有する。

第１のコンベア機構１１１および第２のコンベア機構１１２は、記憶媒体Ｍを第３の方向（矢印Ｄ３）に運搬する運搬部の一例である。第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、互いに対向し記憶媒体Ｍを挟持する。例えば、運搬部は、記憶媒体Ｍを載置されるスライダまたは記憶媒体Ｍを磁力等で保持するスライダが移動するものであってもよい。また、コンベア機構は、記憶媒体Ｍを載置される単一のものであってもよい。

第１のコンベア機構１１１および第２のコンベア機構１１２は、ベルトまたはローラなどの任意の運搬手段（例えば運搬ベルト１１１ｅ，１１２ｅ）を有し、１つの記憶媒体Ｍを第３の方向（矢印Ｄ３）に連続的に運搬する。第１および第２のコンベア機構１１１，１１２のそれぞれは、無端帯状を呈するが、無端でなくともよいし帯状でなくともよい。

詳しくは後述するが、第１のコンベア機構１１１および第２のコンベア機構１１２は、記憶媒体Ｍを第３の方向（矢印Ｄ３）に運搬しながら、自らも第３の方向（矢印Ｄ３）に移動する。

トレイ１２０は、トレイ本体１２１と、第１のトレイアーム１２２と、第２のトレイアーム１２３とを含む。
トレイ本体１２１上には、ハンド部１１０が配置される。

第１のトレイアーム１２２および第２のトレイアーム１２３は、トレイ本体１２１から例えば水平に突出するように設けられ、互いに平行に延びる。第１のトレイアーム１２２および第２のトレイアーム１２３は、図３Ａおよび図３Ｂに示す上述のボールネジ１４ｂに貫通されるナット部１２２ａ，１２３ａを有する。

図５Ａおよび図５Ｂは、第１のコンベア機構１１１を示す上面側斜視図および底面側斜視図である。
図５Ｃは、第１のコンベア機構１１１を示す平面図である。
図６は、図５ＣのVI−VI断面図である。

なお、図５Ａ〜図６において第１のコンベア機構１１１を図示するが、第２のコンベア機構１１２は、例えば、第１のコンベア機構１１１と左右対称の形状を有する。

図５Ａおよび図５Ｃに示すように、第１のコンベア機構１１１は、コンベアベース１１１ａと、駆動プーリ１１１ｂと、従動プーリ１１１ｃと、従動ローラ１１１ｄと、運搬ベルト１１１ｅと、ガイドピン１１１ｆと、駆動伝達シャフト１１１ｍと、を有する。

図５Ｂに示すように、第１のコンベア機構１１１は、更に、傘歯車１１１ｇ，１１１ｋと、駆動伝達プーリ１１１ｈ，１１１ｉと、駆動伝達ベルト１１１ｊと、スライドシャフト貫通孔１１１ｎ，１１１ｏと、引張りバネ引掛け部１１１ｐと、を有する。

コンベアベース１１１ａは、例えば水平方向に拡がる板状を呈する。
駆動プーリ１１１ｂは、コンベアベース１１１ａの下部に配置された駆動伝達プーリ１１１ｉと同軸上に配置されている。駆動プーリ１１１ｂは、コンベアベース１１１ａの上部に配置されている。

従動プーリ１１１ｃは、駆動プーリ１１１ｂとの間に６つの従動ローラ１１１ｄを挟んで、駆動プーリ１１１ｂとは反対側に配置されている。

運搬ベルト１１１ｅは、駆動プーリ１１１ｂと従動プーリ１１１ｃとの間に掛け渡されている。図５Ｂに示すように、運搬ベルト１１１ｅは、駆動プーリ１１１ｂが回転することで（矢印Ｄ１６）、回転する（矢印Ｄ１７）。これにより、運搬ベルト１１１ｅは、記憶媒体Ｍに当接して図４に示す第３の方向（矢印Ｄ３）に記憶媒体Ｍを運搬する。なお、従動プーリ１１１ｃも運搬ベルト１１１ｅとともに回転する（矢印Ｄ１８）。

ガイドピン１１１ｆは、コンベアベース１１１ａから下方に延びるように設けられている。詳しくは後述するが、ガイドピン１１１ｆは、図１０Ａに示すハンド部アーム１１８の凹部１１８ｃに挿入される。

傘歯車１１１ｇは、駆動伝達プーリ１１１ｈの下端に設けられている。駆動伝達プーリ１１１ｈは、コンベアベース１１１ａの下部に設けられている。傘歯車１１１ｇは、駆動伝達シャフト１１１ｍの一端に設けられた傘歯車１１１ｋと噛み合うことで、駆動伝達シャフト１１１ｍから伝達される水平軸周りの回転運動（矢印Ｄ１１およびＤ１２）を鉛直軸周りの回転運動（矢印Ｄ１３）に変換する。

駆動伝達プーリ１１１ｈは、傘歯車１１１ｇとともに回転する。駆動伝達プーリ１１１ｈが回転することで（矢印Ｄ１３）、この駆動伝達プーリ１１１ｈと駆動伝達プーリ１１１ｉとに掛け渡された駆動伝達ベルト１１１ｊが回転する（矢印Ｄ１４）。これにより、駆動伝達プーリ１１１ｉが回転し（矢印Ｄ１５）、駆動伝達プーリ１１１ｉと同軸上に配置された上記の駆動プーリ１１１ｂが回転する（矢印Ｄ１６）。これにより、運搬ベルト１１１ｅも回転する（矢印Ｄ１７）。

駆動伝達シャフト１１１ｍは、後述する図８Ａに示す第１の駆動機構１１６の連結軸１１６ｃに連結される。駆動伝達シャフト１１１ｍは、第１の駆動機構１１６から上記の水平軸周りの回転運動（矢印Ｄ１１）を伝達される。

駆動伝達シャフト１１１ｍのうち傘歯車１１１ｋとは反対側の端部に設けられた連結軸挿入部１１１ｍ−１は、図６（図５ＣのVI−VI断面図）に示すように、上下左右が平面状にカットされ角が丸まった四角形状を呈する。

スライドシャフト貫通孔１１１ｎ，１１１ｏは、後述するスライドシャフト１１３ｂ，１１３ｃにより貫通される。
引張りバネ引掛け部１１１ｐには、後述する引張りバネ１１４の一端が引掛けられる。

図７Ａは、第１のコンベア機構１１１と第２のコンベア機構１１２とを取り外した状態のハンド部１１０を示す分解斜視図である。
図７Ｂは、ハンド部１１０を示す斜視図である。

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ハンド部１１０は、２本の引張りバネ１１４と、第１の駆動源１１５と、第１の駆動機構１１６と、を更に有する。なお、ハンド部１１０は、第２の駆動機構１１７とハンド部アーム１１８とを更に有するが、これらについては後述する。

ハンド部ベース１１３は、ベース本体１１３ａと、４本のスライドシャフト１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅと、引張りバネ引掛け部１１３ｆ，１１３ｇと、連結軸貫通孔１１３ｈ，１１３ｉと、を有する。なお、ハンド部ベース１１３は、２本のアーム取付けシャフト１１３ｊ，１１３ｋと、２つのガイドレール貫通孔１１３ｍ，１１３ｎとを更に有するが、これらについては後述する。

ベース本体１１３ａ上には、長手方向の両端に第１および第２のコンベア機構１１１，１１２が各々配置されている。

スライドシャフト１１３ｂ，１１３ｃは、第１のコンベア機構１１１の上記のスライドシャフト貫通孔１１１ｎ，１１１ｏを貫通し、ベース本体１１３ａ上で両端を支持される。

スライドシャフト１１３ｄ，１１３ｅは、第２のコンベア機構１１２のスライドシャフト貫通孔１１２ｎ，１１２ｏを貫通し、ベース本体１１３ａ上で両端を支持される。

計４本のスライドシャフト１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅは、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２が互いに接近する方向および互いに離隔する方向へスライド移動するのをガイドする。

２つの引張りバネ引掛け部１１３ｆ，１１３ｇは、ベース本体１１３ａ上に設けられている。

一方の引張りバネ引掛け部１１３ｆには、引張りバネ１１４のうち、第１のコンベア機構１１１の引張りバネ引掛け部１１１ｐが支持する一端とは反対側の他端が引掛けられる。

他方の引張りバネ引掛け部１１３ｇには、引張りバネ１１４のうち、第２のコンベア機構１１２の図示しない引張りバネ引掛け部が支持する一端とは反対側の他端が引掛けられる。

引張りバネ１１４は、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の引張りバネ引掛け部１１１ｐを、引張りバネ引掛け部１１３ｆ，１１３ｇ側に引張る。これにより、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、２本の引張りバネ１１４によって互いに接近する方向に付勢される（図７Ｂに示す矢印Ｄ２１，Ｄ２２）。このように、引張りバネ１１４は、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２を互いに接近する方向に付勢するコンベア付勢機構の一例として機能する。

また、後述するが、ガイドピン１１１ｆがハンド部アーム１１８により押圧されることで、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、互いに接近する方向のみならず、互いに離隔する方向にも移動する。このように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、互いに接近する方向および互いに離隔する方向に移動する（図７Ｂに示す矢印Ｄ２３，Ｄ２４）。

図８Ａは、第１の駆動源１１５と第１の駆動機構１１６とを取り外した状態のハンド部１１０を示す分解斜視図である。
図８Ｂは、図８ＡのＡ方向矢視図である。

図９Ａは、第１のコンベア機構１１１と第２のコンベア機構１１２とが互いに接近した状態のハンド部１１０を示す斜視図である。
図９Ｂは、第１のコンベア機構１１１と第２のコンベア機構１１２とが互いに離隔した状態のハンド部１１０を示す斜視図である。

第１の駆動源１１５は、ベース本体１１３ａ上に配置されている。第１の駆動源１１５は、第１の駆動機構１１６の駆動力と第２の駆動機構１１７の駆動力との両方を発生させる単一の駆動源である。

第１の駆動機構１１６は、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２を作動させる。つまり、第１の駆動機構１１６は、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の運搬ベルト１１１ｅ，１１２ｅを回転させる。これにより、記憶媒体Ｍが第３の方向（図４に示す矢印Ｄ３）に運搬される。

第１の駆動機構１１６は、駆動伝達ベルト１１６ａと、駆動伝達プーリ１１６ｂと、連結軸１１６ｃと、ウォーム１１６ｄと、を有する。

図８Ａに示すように、駆動伝達ベルト１１６ａは、第１の駆動源１１５と駆動伝達プーリ１１６ｂとの間に掛け渡されている。図９Ａに示すように、駆動伝達ベルト１１６ａは、第１の駆動源１１５の駆動により回転し（矢印Ｄ３１）、駆動伝達プーリ１１６ｂを回転させる（矢印Ｄ３２）。

図８Ａに示すように、駆動伝達プーリ１１６ｂは、連結軸１１６ｃに設けられている。駆動伝達プーリ１１６ｂが回転することで、連結軸１１６ｃが回転する。これにより、図８Ｂに示す連結軸１１６ｃの角穴１１６ｃ−１に挿入される駆動伝達シャフト１１１ｍを介して、駆動力が第１のコンベア機構１１１に伝達される。そして、図９Ａに示すように、第１のコンベア機構１１１の運搬ベルト１１１ｅが回転する（矢印Ｄ３４）。

同様に、連結軸１１６ｃのうち、角穴１１６ｃ−１とは反対側に設けられた図示しない角穴を介して、駆動力が第２のコンベア機構１１２に伝達される。そして、第２のコンベア機構１１２の運搬ベルト１１２ｅが回転する（矢印Ｄ３４）。

なお、駆動伝達シャフト１１１ｍの連結軸挿入部１１１ｍ−１は、角穴１１６ｃ−１に一定長さ挿入されている。そのため、図９Ｂに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２が互いに離隔する方向に移動した場合にも（矢印Ｄ４１，Ｄ４２）、駆動伝達シャフト１１１ｍは、角穴１１６ｃ−１に挿入されている。

ウォーム１１６ｄは、連結軸１１６ｃに配置され、後述する第２の駆動機構１１７のウォームホイール１１７ａに動力を伝達する。

上述の第１の駆動機構１１６の構造は、あくまで一例であって、運搬部（第１および第２のコンベア機構１１１，１１２）を駆動して第３の方向（矢印Ｄ３）に記憶媒体Ｍを運搬させるものであれば適宜変更可能である。例えば、駆動伝達ベルト１１６ａを歯車に変更するなど適宜変更することが可能である。

図８Ａに示す第２の駆動機構１１７は、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２をハンド部１１０ごと第３の方向（図４に示す矢印Ｄ３）に移動させる。例えば、第２の駆動機構１１７は、ウォームホイール１１７ａと、歯車１１７ｂと、を含む。

ウォームホイール１１７ａは、水平軸周りの回転運動をするウォーム１１６ｄと噛み合い、鉛直軸周りに回転する。

歯車１１７ｂは、ウォームホイール１１７ａと同軸上に設けられ、ウォームホイール１１７ａと同様に、鉛直軸周りに回転する。詳しくは後述するが、歯車１１７ｂは、図１２Ａに示すラックレール１２５のラック歯１２５ａと噛み合うことで、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２を第３の方向（図４に示す矢印Ｄ３）に移動させる。

上述の第２の駆動機構１１７の構造は、あくまで一例であって、運搬部（第１および第２のコンベア機構１１１，１１２）を第３の方向（矢印Ｄ３）に移動させるものであれば適宜変更可能である。

なお、運搬部が、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２ではなく、記憶媒体Ｍを載置されるスライダまたは記憶媒体Ｍを磁力等で保持するスライダが移動する運搬部である場合について考える。その場合、第２の駆動機構１１７は、第１および第２のコンベア機構１１１を移動させるスライダと、このスライダが設置されるベースとを移動させるようにすればよい。

図１０Ａは、ハンド部アーム１１８を取り外した状態のハンド部１１０を示す底面側分解斜視図である。
図１０Ｂは、ハンド部１１０を示す底面側斜視図である。

ハンド部アーム１１８には、アームベース１１８ａと、アームピン１１８ｂと、凹部１１８ｃとが設けられている。ハンド部アーム１１８は、第１のコンベア機構１１１の下方と第２のコンベア機構１１２の下方とのそれぞれに配置されている。

アームベース１１８ａは、例えば、水平方向に拡がる矩形の板状を呈する。
アームピン１１８ｂは、アームベース１１８ａの長手方向の一端においてアームベース１１８ａから下方に突出する。

凹部１１８ｃは、アームベース１１８ａの長手方向の他端において、平面視半円形状に刳り貫かれた形状を呈する。

取付け孔１１８ｄは、アームベース１１８ａの中央においてアームベース１１８ａを鉛直方向に貫通するように形成されている。取付け孔１１８ｄには、ハンド部ベース１１３の長手方向両端において下方に突出するように設けられたアーム取付けシャフト１１３ｊ，１１３ｋが挿入される。

ハンド部ベース１１３の２つのガイドレール貫通孔１１３ｍ，１１３ｎは、ベース本体１１３ａの底面に設けられている。２つのガイドレール貫通孔１１３ｍ，１１３ｎのそれぞれには、後述する図１３Ａに示すガイドレール１２６が挿入される。ガイドレール１２６は、ハンド部１１０が記憶媒体Ｍの運搬方向である第３の方向（図４に示す矢印Ｄ３）に移動する際に、ハンド部１１０をガイドする。

図１１は、ハンド部アーム１１８の動きを説明するための底面図である。
ハンド部１１０の第３の方向（図４に示す矢印Ｄ３であって、図１１における上下方向）における移動については後述する。ここでは、第１のコンベア機構１１１と第２のコンベア機構１１２とが互いに接近する方向および離隔する方向に移動する動作について説明する。

まず、ハンド部アーム１１８は、アームピン１１８ｂが押圧されることで回転する。後述するが、ハンド部１１０は、第３の方向に移動して収容部２００側及びその反対側（例えば、格納部２側又はドライブ３側）のそれぞれに移動する。ハンド部１１０が収容部２００側およびその反対側に到達すると、アームピン１１８ｂは、図１２Ａに示すストッパアーム１２４の突出部１２４ａ，１２４ｂまたはトレイストッパ１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｇ，１２１ｈにより押圧される。

これにより、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、第１のコンベア機構１１１側のハンド部アーム１１８が図１１における時計周りに回転する（矢印Ｄ５１）。また、第２のコンベア機構１１２側のハンド部アーム１１８が図１１における反時計回りに回転する（矢印Ｄ５２）。

これにより、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、アームベース１１８ａがガイドピン１１１ｆ，１１２ｆを、第１のコンベア機構１１１と第２のコンベア機構１１２とが互いに離隔する方向（矢印Ｄ５３，Ｄ５４）に押圧する。

アームベース１１８ａがガイドピン１１１ｆ，１１２ｆを押圧することで、図１１（ｃ）に示すように、ガイドピン１１１ｆ，１１２ｆが凹部１１８ｃに挿入される。これにより、引張りバネ１１４による第１のコンベア機構１１１および第２のコンベア機構１１２への付勢力に抗して第１のコンベア機構１１１と第２のコンベア機構１１２との相対位置が規定される。このように、ハンド部アーム１１８は、引張りバネ１１４（コンベア付勢機構の一例）による第１および第２のコンベア機構１１１，１１２への付勢力に抗して第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置を規定する規定部の一例として機能する。

図１１（ｄ）および（ｅ）に示すように、第１のコンベア機構１１１側のハンド部アーム１１８および第２のコンベア機構１１２側のハンド部アーム１１８が更に回転する（矢印Ｄ５１，Ｄ５２）。そうすると、ハンド部アーム１１８による第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置の規定が解除される。そして、引張りバネ１１４により第１のコンベア機構１１１と第２のコンベア機構１１２とが互いに接近する方向（矢印Ｄ５５，Ｄ５６）に付勢される。ハンド部アーム１１８（規定部の一例）による相対位置の規定を解除する解除部の一例は、図１２Ａに示すストッパアーム１２４の突出部１２４ａ，１２４ｂとトレイ本体１２１のトレイストッパ１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｇ，１２１ｈとである。

図１２Ａは、ストッパアーム１２４を取り外した状態のトレイ１２０を示す分解斜視図である。
図１２Ｂは、トレイ１２０を示す斜視図である。

図１３Ａは、ハンド部１１０を取り外した状態の移送部１００を示す斜視図である。
図１３Ｂは、移送部１００を示す斜視図である。

図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、トレイ１２０は、トレイ本体１２１と、第１のトレイアーム１２２と、第２のトレイアーム１２３と、ストッパアーム１２４と、ラックレール１２５と、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すガイドレール１２６と、を含む。

トレイ本体１２１は、例えば、水平方向に拡がる矩形の板状を呈する。トレイ本体１２１は、２つの溝１２１ａ，１２１ｂと、２つの支持部材１２１ｃ，１２１ｄと、４つのトレイストッパ１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｇ，１２１ｈと、４つのガイドレール支持突起１２１ｉ，１２１ｊ，１２１ｋ，１２１ｍと、を含む。

溝１２１ａ，１２１ｂは、図１３Ｂに示す第３の方向（矢印Ｄ３）と平行に延びる。溝１２１ａ，１２１ｂは、上述の第１のコンベア機構１１１および第２のコンベア機構１１２の下方において、トレイ本体１２１の上面に開口するように２つ形成されている。

図１２Ａに示す支持部材１２１ｃ，１２１ｄは、ストッパアーム１２４の中央貫通孔１２４ｃにおいてストッパアーム１２４を下方から支持する。支持部材１２１ｃ，１２１ｄは、溝１２１ａ，１２１ｂの中央に収容されている。

トレイストッパ１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｇ，１２１ｈは、２つの溝１２１ａ，１２１ｂの両端に１つずつ計４つ設けられている。トレイストッパ１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｇ，１２１ｈは、上述のように、図１０Ａに示すアームピン１１８ｂを押圧し第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置の規定を解除する解除部の一例として機能する。

図１３Ａに示すように、ガイドレール支持突起１２１ｉ，１２１ｊ，１２１ｋ，１２１ｍは、２つのガイドレール１２６の両端に１つずつ計４つ設けられている。ガイドレール支持突起１２１ｉ，１２１ｊ，１２１ｋ，１２１ｍは、ガイドレール１２６の両端を支持する。

上述のように、図１２Ａおよび図１２Ｂに示す第１および第２のトレイアーム１２２，１２３は、トレイ本体１２１から突出するように延びる。第１のトレイアーム１２２および第２のトレイアーム１２３は、ボールネジ１４ｂに貫通されるナット部１２２ａ，１２３ａを有する。

２つのストッパアーム１２４は、それぞれ溝１２１ａ，１２１ｂに沿って配置されている。ストッパアーム１２４の長手方向は、図１３Ｂに示す第３の方向（矢印Ｄ３）と平行である。ストッパアーム１２４の両端には、上方に突出する突出部１２４ａ，１２４ｂが形成されている。これら突出部１２４ａ，１２４ｂも、トレイストッパ１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｇ，１２１ｈと同様に、解除部の一例として機能する。ストッパアーム１２４は、中央貫通孔１２４ｃを支点として、後述する図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、突出部１２４ａ，１２４ｂが下方（矢印Ｄ８８）に移動するように撓む。

図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、ラックレール１２５は、トレイ本体１２１の中央において図１３Ｂに示す第３の方向（矢印Ｄ３）に亘って設けられている。ラックレール１２５の側面の１つには、ラック歯１２５ａが形成されている。上述のように、ラック歯１２５ａは、図８Ａに示す歯車１１７ｂと噛み合う。これにより、ハンド部１１０がトレイ１２０に対して第３の方向（矢印Ｄ３）に移動する。

図１４Ａおよび図１４Ｂは、ハンド部１１０の第３の方向における移動を説明するための斜視図である。

上述のとおり、図１４Ａに示す第１の駆動源１１５の駆動力（矢印Ｄ６１）により、第１の駆動機構１１６が運搬ベルト１１１ｅ，１１２ｅを回転させる（矢印Ｄ６２，Ｄ６３）。そのため、記憶媒体Ｍは、第３の方向（矢印Ｄ３，Ｄ６５）に運搬される。

また、第１の駆動源１１５により発生される駆動力が第１の駆動機構１１６を介して第２の駆動機構１１７に伝達されることで、第２の駆動機構１１７の歯車１１７ｂが回転する（矢印Ｄ６４）。これにより、歯車１１７ｂと噛み合うラック歯１２５ａに沿って、ハンド部１１０が第３の方向（矢印Ｄ３，Ｄ６５）に移動する。そのため、記憶媒体Ｍは、運搬ベルト１１１ｅ，１１２ｅが作動すること、および、ハンド部１１０が移動することの両方によって第３の方向（矢印Ｄ３，Ｄ６５）に移送される。

記憶媒体Ｍを逆方向に移送させる場合についても同様であり、図１４Ｂに示すように、第１の駆動源１１５の駆動力（矢印Ｄ７１）により、運搬ベルト１１１ｅ，１１２ｅが回転する（矢印Ｄ７２，Ｄ７３）。これにより、記憶媒体Ｍは、第３の方向（矢印Ｄ３，Ｄ７５）に運搬される。また、第１の駆動源１１５により発生される駆動力が第１の駆動機構１１６を介して第２の駆動機構１１７に伝達されることで、第２の駆動機構１１７の歯車１１７ｂが回転する（矢印Ｄ７４）。これにより、歯車１１７ｂと噛み合うラック歯１２５ａに沿って、ハンド部１１０が第３の方向のうち上記とは反対方向（矢印Ｄ３，Ｄ７５）に移動する。

図１５は、ハンド部１１０が初期状態の移送部１００を示す斜視図である。
図１６Ａ〜図１６Ｉは、ハンド部１１０の動きを説明するための斜視図である。
図１７Ａ〜図１７Ｉは、図１５のＢ部（ハンド部アーム１１８およびガイドピン１１１ｆ）における動きを説明するための斜視図である。

まず、図１５に示す初期状態のハンド部１１０が図１６Ａに示すように収容部２００（図３Ａおよび図３Ｂ参照）側に移動する（矢印Ｄ８１）。この移動方向（矢印Ｄ８１）は、図示は省略するが、上述の第３の方向である。このとき、図１７Ａに示すように、ハンド部アーム１１８は、ガイドピン１１１ｆが凹部１１８ｃに挿入された状態（第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置が規定された状態、つまり互いに遠ざかった非挟持状態）である。アームピン１１８ｂは、ストッパアーム１２４の突出部１２４ｂに当接し突出部１２４ｂにより押圧される。これにより、ハンド部アーム１１８は、回転する（矢印Ｄ８２）。

図１７Ｂに示すようにガイドピン１１１ｆがハンド部アーム１１８の凹部１１８ｃから外れると、図７Ａに示す引張りバネ１１４によって、図１６Ｂに示すように第１および第２のコンベア機構１１１，１１２が互いに接近する（矢印Ｄ８３）。詳しくは後述するが、このときに、第１のコンベア機構１１１と第２のコンベア機構１１２とは、互いに接近して収容部２００の記憶媒体Ｍを挟持する。

次に、図１６Ｃに示すように、ハンド部１１０は、反対方向である格納部２（図１参照）側に移動する（矢印Ｄ８４）。この移動方向（矢印Ｄ８４）も、図示は省略するが、上述の第３の方向である。このとき、図１７Ｃに示すように、アームベース１１８ａは、ガイドピン１１１ｆに当接している。

図１６Ｄに示すように、ハンド部１１０が移動している途中では（矢印Ｄ８４）、ガイドピン１１１ｆが凹部１１８ｃに挿入されていない状態（第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置の規定が解除された状態）である。この状態では、図１７Ｄに示すように、アームピン１１８ｂは、上述のように回転したことで（矢印Ｄ８２）、ストッパアーム１２４の突出部１２４ａに当接せずに通過する。

その後、図１７Ｅに示すように、アームピン１１８ｂがトレイストッパ１２１ｅに当接することで、ハンド部アーム１１８が回転する（矢印Ｄ８５）。これにより、アームベース１１８ａがガイドピン１１１ｆを押圧する。これにより、図１６Ｅに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２が互いに離隔する（矢印Ｄ８６）。

そして、アームベース１１８ａの長手方向が上記の離隔方向（矢印Ｄ８６）と平行になるときに、図１６Ｆおよび図１７Ｆに示すように、ガイドピン１１１ｆが凹部１１８ｃに挿入された状態で保持される。この状態は、上述のように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置が規定された状態（非挟持状態）である。詳しくは後述するが、このときに、収容部２００内の記憶媒体Ｍが格納部２に格納される。

ハンド部１１０は、図１６Ｇおよび図１７Ｇに示すように、再度、収容部２００側に移動する（矢印Ｄ８７＝Ｄ８１）。

図１６Ｈおよび図１７Ｈに示すように、ハンド部アーム１１８は、図１７Ａに示すのと同様に相対位置が規定された状態（非挟持状態）であり、当接部１２４ａに当接する。しかし、突出部１２４ａには、図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、ストッパアーム１２４の外側（図１８Ａおよび図１８Ｂにおける右側）からは乗り越えやすいように例えば傾斜したガイド面１２４ａ−１が形成されている。このガイド面１２４ａ−１は、他方の突出部１２４ｂにも設けられているとよい。

突出部１２４ａは、アームピン１１８ｂに当接することにより下方（矢印Ｄ８８）に撓む。そのため、ハンド部アーム１１８は、突出部１２４ａに当接しても回転せず、図１６Ｉおよび図１７Ｉに示すように、相対位置が規定された状態（非挟持状態）が維持される。なお、図１６Ｉおよび図１７Ｉに示すハンド部１１０の状態は、図１５に示す初期状態である。上述の図１６Ａ〜図１６Ｉおよび図１７Ａ〜図１７Ｉに示す動きは、ハンド部１１０が収容部２００側ではなく格納部２側に最初に移動する場合にも同様の動作となる。その場合、アームピン１１８ｂは、最初に突出部１２４ｂに当接するのではなく、もう一方の突出部１２４ａに当接することになる。

図１９Ａ〜図１９Ｊは、格納部２から収容部２００への記憶媒体Ｍの移送を説明するための説明図である。

図１９Ａに示す搬送部１０は、上述のとおり、第２の方向ガイド７に沿って第２の方向（矢印Ｄ２）に移動する。また、第２の方向ガイド７が第１の方向ガイド６に沿って第１の方向（矢印Ｄ１）に移動することで、搬送部１０は、第１の方向（矢印Ｄ１）にも移動する。搬送部１０は、第１の方向（矢印Ｄ１）および第２の方向（矢印Ｄ２）に移動することで、格納部２の指定された格納位置に対向するように移動可能である。

図１９Ｂに示すように、ハンド部１１０が上述の第３の方向（矢印Ｄ３）と同一方向である格納部２側に移動する（矢印Ｄ９１）。このとき、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、記憶媒体Ｍを挟持していない非挟持状態（相対位置が規定された状態）である。しかし、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、ハンド部１１０の移動動作に連動して、第３の方向（矢印Ｄ３）に記憶媒体Ｍを運搬するかのように作動する（矢印Ｄ９２，Ｄ９３）。

図１９Ｃに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、記憶媒体Ｍを挟持しうる位置に移動する。この位置において、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置の規定が上述のように解除される。そして、図１９Ｄに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、互いに接近して記憶媒体Ｍを挟持する（矢印Ｄ９４，Ｄ９５）。

その後、図１９Ｅに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、反対方向である収容部２００側に移動する（矢印Ｄ９６）。この移動方向（矢印Ｄ９６）も、上述の第３の方向である。第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、ハンド部１１０の移動動作と同時に記憶媒体Ｍを収容部２００側に運搬するように作動する（矢印Ｄ９７，Ｄ９８）。

図１９Ｆに示すように、記憶媒体Ｍがトレイ１２０（トレイ本体１２１）の中央に位置しているときに、記憶媒体Ｍの運搬が停止するとともに第３の駆動機構１４が移送部１００を上下に移動させる（矢印Ｄ９９）。第３の駆動機構１４は、移送部１００を、収容部２００内の所定の領域（例えば仕切り板２１１により仕切られた領域）に対向するように移動させる。

そして再び、図１９Ｇに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、収容部２００側に移動するとともに、記憶媒体Ｍを運搬する（矢印Ｄ９６）。その後、図１９Ｈに示すように、記憶媒体Ｍが収容部２００側に移送され、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置が上述のように規定される。

これにより、図１９Ｉに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２が互いに離隔する（矢印Ｄ１００，Ｄ１０１）。そのため、記憶媒体Ｍは、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２による挟持から解放され、収容部２００に収容される。

その後、図１９Ｊに示すように、ハンド部１１０が、再び格納部２側に移動し（矢印Ｄ９１）、図１９Ｂに示す状態に戻る。

図２０Ａ〜図２０Ｆは、収容部２００から格納部２への記憶媒体Ｍの移送を説明するための説明図である。

図２０Ａに示す移送部１００は、第３の駆動機構１４の駆動力によって上下に移動する（矢印Ｄ１１１）。第３の駆動機構１４は、移送部１００を、収容部２００内の所定のスロットに対向するように移動させる。

次に、図２０Ｂに示すように、ハンド部１１０が収容部２００側に移動する（矢印Ｄ１１２）。このとき、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、記憶媒体Ｍを挟持していない非挟持状態（相対位置が規定された状態）である。しかし、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、ハンド部１１０の移動動作に連動して、記憶媒体Ｍを運搬するかのように作動する（矢印Ｄ１１３，Ｄ１１４）。

図２０Ｃに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、記憶媒体Ｍを挟持しうる位置に移動する。そうすると、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置の規定が上述のように解除され、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２が互いに接近して記憶媒体Ｍを挟持する（矢印Ｄ１１５，Ｄ１１６）。

その後、図２０Ｄに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、反対方向である格納部２側に移動する（矢印Ｄ１１７）。この移動方向（矢印Ｄ１１７）も、上述の第３の方向である。第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、ハンド部１１０の移動動作と同時に、記憶媒体Ｍを格納部２側に運搬するように作動する（矢印Ｄ１１８，Ｄ１１９）。

図２０Ｅに示すように記憶媒体Ｍが格納部２側に移送されると、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２の相対位置が上述のように規定される。

これにより、図２０Ｆに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２が互いに離隔する（矢印Ｄ１２０，Ｄ１２１）。そして、記憶媒体Ｍは、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２による挟持から解放され、格納部２に格納される。

なお、図２０Ａ〜図２０Ｆでは、記憶媒体Ｍは、収容部２００から格納部２に移送されるが、収容部２００内の異なる収納位置に収容部２００を移送するようにしてもよい。

図２１Ａ〜図２１Ｄは、１つのみの記憶媒体Ｍの搬送を説明するための説明図である。
図２１Ａに示すように、搬送部１０は、格納部２の指定された格納位置に対向するように移動する。

次に、図２１Ｂに示すように、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、記憶媒体Ｍをトレイ１２０上に移送する（矢印Ｄ１３１）。

その後、図２１Ｃに示すように、搬送部１０は、格納部２の指定された格納位置に移動する（矢印Ｄ１３２）。そして、図２１Ｄに示すように、搬送部１０は、記憶媒体Ｍを格納部２に移送する（矢印Ｄ１３３）。なお、図２１Ｄでは、搬送部１０は、記憶媒体Ｍを格納部２に搬送するが、１つのみの記憶媒体Ｍをドライブ３に搬送することもある。

図２２Ａは、搬送部１０を示す斜視図である。
図２２Ｂは、収容部２００を取り外した状態の搬送部１０を示す斜視図である。

図２２Ａおよび図２２Ｂに示すように、収容部２００は、フレーム１１の背面側から取り外されることができる（矢印Ｄ１４０）。また、その逆に、収容部２００は、フレーム１１に背面側から装着されることができる。このように、収容部２００は、搬送部１０に対して着脱自在である。

図２３Ａ〜図２３Ｃは、収容部２００を示す正面側斜視図、背面側斜視図、および底面側斜視図である。

収容部２００は、本体２１０と、トップカバー２２０と、ボトムカバー２３０と、取っ手２４０と、を有する。収容部２００は、更に取っ手ロック機構２５０を有するが、取っ手ロック機構２５０については後述する。

記憶媒体Ｍは、上述のように、本体２１０内に設けられた仕切り板２１１上に収容される。
本体２１０の正面上端には、正面側に突出する本体突出部２１２が形成されている。

トップカバー２２０には、例えば上面に位置する凹部２２１，２２２および溝２２３と、本体突出部２１２上に位置するトップカバー突出部２２４とが設けられている。ボトムカバー２３０には、例えば底面に位置する凹部２３１，２３２および溝２３３が設けられている。取っ手２４０は、本体２１０の背面側に設けられている。溝２２３，２３３の両端には、両端に近づくほど幅が広くなる拡張部２２３ａ，２２３ｂ，２３３ａ，２３３ｂが形成されている。

図２４Ａは、トップカバー２２０を取り外した状態の収容部２００を示す分解斜視図である。
図２４Ｂは、図２４ＡのＣ部拡大図である。
図２４Ｃは、図２４ＡのＣ部を示す分解斜視図である。

図２５Ａは、ボトムカバー２３０を取り外した状態の収容部２００を示す分解斜視図である。
図２５Ｂは、図２５ＡのＤ部拡大図である。
図２５Ｃは、図２５ＡのＤ部を示す分解斜視図である。

図２４ＡのＣ部（図２４Ｂ参照）と、図２５ＡのＤ部（図２５Ｂ参照）とは、互いに同一の形状とすることができるため、各部には同一の符号が付されている。そのため、図２４ＡのＣ部のみについて説明する。

図２６Ａ〜図２６Ｃは、取っ手２４０の移動を説明するための説明図である。
図２７Ａおよび図２７Ｂは、取っ手２４０のロックを説明するための説明図である。

図２４Ａおよび図２４Ｂに示すように、トップカバー２２０を取り外した状態の本体２１０の上面には、取っ手２４０の先端二股部２４１と取っ手ロック機構２５０とが配置されている。

図２４Ｂおよび図２４Ｃに示す本体２１０の上面には、ストッパ２１３と、板バネ支持部２１４，２１５と、ロックレバー支持部２１６と、取っ手支持部２１７と、ねじりバネ支持部２１８と、が設けられている。

取っ手２４０は、両端の固定部分のそれぞれにおいて、端部に向かって二股に分岐した先端二股部２４１が形成されている。図２６Ａ〜図２６Ｃに示すように、取っ手２４０は、収容部２００の背面側に設けられている。取っ手２４０は、図２６Ａに示す収容部２００の背面（外面の一例）から立ち上がった第１の位置Ｐ１と、図２６Ｃに示す背面に沿って倒れた第２の位置Ｐ２との間を移動する。

先端二股部２４１は、二股部分の間にねじりバネ２４１ａが配置されている。先端二股部２４１の二股部分の一方には、後述するロックレバー２５１に引掛けられる引掛け部２４１ｂが一体に形成されている。

ねじりバネ２４１ａは、取っ手２４０を上記の第２の位置Ｐ２に向けて付勢する。
取っ手ロック機構２５０は、ロックレバー２５１と、板バネ２５２とを有する。

本体２１０のストッパ２１３、板バネ支持部２１４，２１５、ロックレバー支持部２１６、取っ手支持部２１７、およびねじりバネ支持部２１８は、本体２１０の上面から上方に突出するように設けられている。

ストッパ２１３は、本体２１０の上面後端に設けられ、引掛け部２４１ｂの回転を規制する。そのため、図２６Ａに示すように、取っ手２４０は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ向けては回転するが（矢印Ｄ１５１）、第１の位置Ｐ１から反対方向へ向けては回転しない（矢印Ｄ１５２）。

板バネ支持部２１４，２１５は、板バネ２５２の両端の各々を支持する。図２８Ａおよび図２８Ｂに示すように、一方の板バネ支持部２１５は、板バネ２５２の弾性変形（矢印Ｄ１７１）を許容するように、長孔２５２ａ内で移動可能（矢印Ｄ１７２）に板バネ２５２を支持する。

ロックレバー支持部２１６は、ロックレバー２５１を回転可能に支持する。
取っ手支持部２１７は、先端二股部２４１において取っ手２４０を回転可能に支持する。
ねじりバネ支持部２１８は、ねじりバネ２４１ａの一端を支持する。

ロックレバー２５１には、引掛け部２５１ａと、板バネ当接部２５１ｂと、押圧部２５１ｃとが設けられている。

引掛け部２５１ａは、引掛け部２４１ｂと互いに引掛けられることで、取っ手２４０を上記の立ち上がった第１の位置Ｐ１にロックする。

図２７Ａに示すように、板バネ当接部２５１ｂは、板バネ２５２に当接し、板バネ２５２によって、引掛け部２５１ａが引掛け部２４１ｂに引っ掛けられる方向（矢印Ｄ１６１）に付勢される。

押圧部２５１ｃは、後述する図２９Ａおよび図２９Ｂに示すプッシャブロック１１ｄ，１１ｈにより押圧されることで、図２７Ｂに示すように、ロックレバー２５１（引掛け部２５１ａ）を引掛け部２４１ｂに引掛けられる位置から退避させる（矢印Ｄ１６２，Ｄ１６３）。このとき、図２８Ｂに示すように、板バネ２５２は、ロックレバー２５１に押圧されて変形し（矢印Ｄ１７１）、上記のとおり、長孔２５２ａにおける板バネ支持部２１５の支持位置が移動する（矢印Ｄ１７２）。

図２９Ａおよび図２９Ｂは、搬送部１０のうち収容部２００を除く部分を示す上面側斜視図および底面側斜視図である。

図２９Ｂに示すように、フレーム１１の内側の上面には、ガイドレール１１ａと、２つのストッパ１１ｂ，１１ｃとが例えば前後方向に延びるように設けられている。フレーム１１の内側の側面上部には、プッシャブロック１１ｄが例えば前後方向に延びるように設けられている。

図２９Ａに示すように、フレーム１１の内側の底面には、ガイドレール１１ｅと、２つのストッパ１１ｆ，１１ｇとが例えば前後方向に延びるように設けられている。フレーム１１の内側の側面下部には、プッシャブロック１１ｈが例えば前後方向に延びるように設けられている。

図３０Ａ〜図３０Ｆは、収容部２００の着脱を説明するための説明図である。
図３１Ａ〜図３１Ｆは、収容部２００の着脱時の取っ手２４０の移動を説明するための説明図である。
図３２Ａおよび図３２Ｂは、搬送部１０における収容部２００の位置を説明するための説明図である。

まず、図３０Ａおよび図３１Ａに示すように、収容部２００は、搬送部１０の背面側から前方（図３１Ａに示す矢印Ｄ１８１）に向けて搬送部１０に対して装着される。このとき、図３１Ａに示すように、取っ手２４０は、立ち上がった第１の位置Ｐ１に固定されている。

図３０Ｂおよび図３１Ｂに示すように、収容部２００の一部がフレーム１１内に進入すると、図３１Ｂに示すように、ガイドレール１１ａ，１１ｅが、トップカバー２２０およびボトムカバー２３０の溝２２３ａ，２３３ａにおいて収容部２００をガイドする。

図３０Ｃおよび図３１Ｃに示すように、そのまま収容部２００がフレーム１１内に進入していくと、図３１Ｃに示すように、フレーム１１の上下のプッシャブロック１１ｄ，１１ｈが上下のロックレバー２５１の押圧部２５１ｃを各々押圧する。

これにより、ロックレバー２５１は、板バネ２５２の付勢力に抗して板バネ２５２を変形させ、引掛け部２５１ａは、引掛け部２４１ｂに引掛けられた位置から退避する（矢印Ｄ１８２）。このように、プッシャブロック１１ｄ，１１ｈは、収容部２００が搬送部１０に配置された状態で、ロックレバー２５１（取っ手ロック機構の一例）を押圧することでロックレバー２５１によるロックを解除するロック解除機構の一例として機能する。

これにより、図３１Ｄに示すように、取っ手２４０は、上述のねじりバネ２４１ａの付勢力によって、第２の位置Ｐ２に回転移動する（矢印Ｄ１８３）。図３２Ａおよび図３２Ｂに示すように収容部２００がフレーム１１内の所定の位置まで進入する。これにより、図３０Ｄに示すように、後述する突出部１１ｂ−１，１１ｃ−１，１１ｆ−１，１１ｇ−１が凹部２２１，２２２，２３１，２３２に挿入される。これにより、収容部２００の搬送部１０からの抜け落ちが防止される。

なお、突出部１１ｂ−１，１１ｃ−１，１１ｆ−１，１１ｇ−１は、フレーム１１の内側に設けられたストッパ１１ｂ，１１ｃ，１１ｆ，１１ｇの一端に形成されている。凹部２２１，２２２，２３１，２３２は、上記のとおり、トップカバー２２０およびボトムカバー２３０に形成されている。

図３０Ｅおよび図３１Ｅに示すように収容部２００を搬送部１０から取り外すときには（矢印Ｄ１８４）、人が取っ手２４０を把持する。そのため、上記のねじりバネ２４１ａの第２の位置Ｐ２に向けた付勢力を上回る力で立ち上がらせれば（矢印Ｄ１８５）、取っ手２４０は立ち上がる（位置Ｐ１）。

図３０Ｆおよび図３１Ｆに示すように、そのまま収容部２００が完全に搬送部１０から取り外されると（矢印Ｄ１８４）、ロックレバー２５１の押圧部２５１ｃが押圧されなくなる。そのため、板バネ２５２がロックレバー２５１を、引掛け部２５１ａが引掛け部２４１ｂに引っ掛けられる方向に移動させる（矢印Ｄ１８６）。

図３３は、格納部２からドライブ３への複数の記憶媒体Ｍの搬送経路を示す斜視図である。
図３４Ａ〜図３４Ｅは、格納部２からドライブ３への複数の記憶媒体Ｍの搬送を説明するための斜視図である。
図３５Ａ〜図３５Ｅは、格納部２からドライブ３への複数の記憶媒体Ｍの搬送を説明するための側面図である。

以下の格納部２からドライブ３への複数の記憶媒体Ｍの搬送についての説明では、図３３に示すように、搬送部１０は、格納部２の複数の位置に移動して記憶媒体Ｍを取り出し（矢印Ｄ１９１，Ｄ１９２）、記憶媒体Ｍをドライブ３に搬送する（矢印Ｄ１９３）。

まず、図３４Ａに示すように、搬送部１０は、上述の第１の方向ガイド６および第２の方向ガイド７によって、格納部２の１番目に取り出される記憶媒体Ｍに対向するように移動する（矢印Ｄ１９１）。１番目に取り出される記憶媒体Ｍが、例えば、格納部２の上端に位置する場合、図３５Ａに示すように、移送部１００は、搬送部１０内で上端まで移動する（矢印Ｄ２０１）。この移送部１００の動作は、搬送部１０が上方に移動すればするほど搬送部１０の移動スペースが広がるため、移動スペースを抑える動作といえる。

次に、図３４Ｂに示すように、搬送部１０は、格納部２の２番目に取り出される記憶媒体Ｍに対向する位置に向けて移動する（矢印Ｄ１９２）。その途中で、移送部１００は、搬送部１０内に記憶媒体Ｍを移送する（矢印Ｄ２０２，Ｄ２０３）。

その後、図３４Ｃに示すように、搬送部１０は、再び格納部２の２番目に取り出される記憶媒体Ｍに対向するように移動する（矢印Ｄ１９２）。２番目に取り出される記憶媒体Ｍが、例えば、格納部２の下端に位置する場合、図３５Ｃに示すように、移送部１００は、搬送部１０内で下端まで移動する（矢印Ｄ２０２）。この移送部１００の動作も、上述の説明と同様に、搬送部１０が下方に移動すればするほど搬送部１０の移動スペースが広がるため、可動スペースを抑える動作といえる。

図３４Ｄに示すように、搬送部１０がドライブ３に向けて移動するとき（矢印Ｄ１９３）、最後に取り出される記憶媒体Ｍについては、移送部１００が保持したまま搬送するとよい。これにより、最後に取り出す記憶媒体Ｍを収容部２００に収容する動作を省略することができる。なお、図３５Ｄに示すように、移送部１００は、所定のドライブ３に到達する前に、ドライブ３に対向する高さまで搬送部１０内で再び上方に移動するとよい（矢印Ｄ２０１）。

図３４Ｅおよび図３５Ｅに示すように、搬送部１０では、移送部１００が保持した記憶媒体Ｍが、上述の移送動作と同様にドライブ３に移送される。その後、収容部２００に収容されている記憶媒体Ｍが順次ドライブ３に移送される。

図３６Ａ〜図３６Ｅは、ライブラリ装置１への収容部２００の投入および排出を説明するための説明図である。

まず、ライブラリ装置１に収容部２００の投入または排出の指示が出されると、図３６Ａに示すように、搬送部１０が筐体４の投入排出口４ａに移動する。

図３６Ｂおよび図３７Ａに示すように、収容部２００は、倒れていた取っ手２４０が把持されることで、搬送部１０から取り出される（矢印Ｄ２１１）。これにより、取っ手２４０は、立ち上がった位置Ｐ１でロックされる。

その後、図３６Ｃに示すように、収容部２００には、例えば人の手により記憶媒体Ｍが収容される（矢印Ｄ２１２）。

収容部２００への記憶媒体Ｍの収容が完了した後、図３６Ｄおよび図３７Ｂに示すように、収容部２００が筐体４の投入排出口４ａから搬送部１０に装着される（矢印Ｄ２１３）。これにより、上述のように取っ手２４０は図３７Ｃに示す倒れた位置Ｐ２に移動する。

その後、図３６Ｅに示すように、搬送部１０は、記憶媒体Ｍを格納部２に搬送する（矢印Ｄ２１４〜Ｄ２１６）。或いは、搬送部１０は、記憶媒体Ｍを直接ドライブ３に搬送する（矢印Ｄ２１７，Ｄ２１８）。

図３８は、比較例における移送部３０１を示す側面図である。
図３９Ａ〜図３９Ｄは、比較例における移送部３０１の移送を説明するための平面図である。
図４０Ａおよび図４０Ｂは、比較例における移送部３０１の移動時の接触状態を説明するための平面図である。

図３８に示すように、移送部３０１は、一対の運搬ベルト３０１ａ（図３９Ａ〜図３９Ｄ参照）と、ベース３０１ｂと、上下方向ガイド３０１ｃを有する。
一対の運搬ベルト３０１ａは、ベース３０１ｂの上面に配置される。
一対の運搬ベルト３０１ａおよびベース３０１ｂは、上下方向ガイド３０１ｃに沿って上下動する。

収容部３０２は、上下方向に配列された複数の記憶媒体Ｍを収容する。
ドライブ３０３は、複数配置されている。

図３９Ａに示すように、一対の運搬ベルト３０１ａは、右端が互いに接近し左端が互いに離隔するように回転する（矢印Ｄ３１１）。これにより、図３９Ｂに示すように、一対の運搬ベルト３０１ａは、右端において記憶媒体Ｍを挟持する。そして、一対の運搬ベルト３０１ａは、記憶媒体Ｍを運搬するように作動し（矢印Ｄ３１２）、図３９Ｃに示すように、記憶媒体Ｍをドライブ３０３に向けて運搬する（矢印Ｄ３１３）。

記憶媒体Ｍが移送部３０１上に運搬された後、一対の運搬ベルト３１１ａは、図３９Ａに示すのとは逆に、右端が互いに離隔し左端が互いに接近するように回転する（矢印Ｄ３１３）。その後、図３９Ｄに示すように、一対の運搬ベルト３０１ａは、記憶媒体Ｍをドライブ３０３内に運搬する（矢印Ｄ３１３）。

図４０Ａに示すように、移送部３０１が横方向（図４０Ａにおける上下方向）に移動すると（矢印Ｄ３２０）、図４０Ｂに示すように運搬ベルト３０１ａが、収容されている記憶媒体Ｍに接触する。そのため、移送部３０１と収容部３０２との干渉を避けるためには、収容部３０２を図４０Ｂにおける右方向に退避させたり、或いは移送部３０１を退避させたりすることになる。

一対の運搬ベルト３０１ａには、作動のための２つの駆動源と、挟持動作のための１つの駆動源と、上下動作のための１つの駆動源とが配置される。このように、移送部３０１には、４つの駆動源が配置される。

以上説明した本実施の形態では、搬送部１０は、互いに交差する第１の方向（矢印Ｄ１）および第２の方向（矢印Ｄ２）に移動し、記憶媒体Ｍを搬送する。搬送部１０は、収容部２００と、移送部１００とを含む。収容部２００は、記憶媒体Ｍを複数収容可能である。移送部１００は、格納部２と収容部２００との間で記憶媒体Ｍを１つずつ移送する。

そのため、搬送部１０内において記憶媒体Ｍを移送部１００と収容部２００との間で移送することによって、記憶媒体Ｍを収容部２００から出し入れする時間を短縮することができる。また、収容部２００が複数の記憶媒体Ｍを収容した状態で搬送部１０が移動することができるため、互いに分離して格納部２に格納されていた複数の記憶媒体Ｍを一括して搬送することができる。更には、格納部２の奥行き方向に複数の記憶媒体Ｍが並べて格納されているような場合であっても、それら複数の記憶媒体Ｍを順に収容部２００に移送することができる。

よって、本実施の形態によれば、搬送効率を高めることができる。
本実施の形態では、移送部１００は、第１および第２のコンベア機構１１１，１１２（運搬部の一例）を有する。第１および第２のコンベア機構１１１，１１２は、第１の方向（矢印Ｄ１）および第２の方向（矢印Ｄ２）により規定される面に交差する第３の方向（矢印Ｄ３）に記憶媒体Ｍを運搬する。そのため、記憶媒体Ｍを簡素な構成で短時間に移送することができる。

本実施の形態では、運搬部の一例が、記憶媒体Ｍを挟持する一対のコンベア機構１１１，１１２である。また、移送部１００は、引張りバネ１１４（コンベア付勢機構の一例）と、ハンド部アーム１１８（規定部の一例）と、トレイストッパ１２１ｅ〜１２１ｈおよびストッパアーム１２４の突出部１２４ａ，１２４ｂ（解除部の一例）と、を含む。引張りバネ１１４は、一対のコンベア機構１１１，１１２を互いに接近する方向に付勢する。ハンド部アーム１１８は、引張りバネ１１４による一対のコンベア機構１１１，１１２への付勢力に抗して一対のコンベア機構１１１，１１２の相対位置を規定する。トレイストッパ１２１ｅ〜１２１ｈおよびストッパアーム１２４の突出部１２４ａ，１２４ｂは、相対位置の規定を解除する。そのため、簡素な構成で記憶媒体Ｍを挟持したり挟持を解除したりすることができる。

本実施の形態では、移送部１００は、第１の駆動機構１１６と、第２の駆動機構１１７と、を更に有する。第１の駆動機構１１６は、コンベア機構１１１，１１２を作動させることにより第３の方向（矢印Ｄ３）に記憶媒体Ｍを運搬させる。第２の駆動機構１１７は、コンベア機構１１１，１１２を第３の方向（矢印Ｄ３）に移動させる。そのため、コンベア機構１１１，１１２の作動および移動の両方によって記憶媒体Ｍを移送することができるため、搬送効率を高めることができる。更には、上述の比較例（図３８Ａ〜図４０Ｂ）のように、運搬ベルト３０１ａが移動しない場合と比較して、格納部２または収容部２００内の記憶媒体Ｍと移送部１００との干渉を抑えることができる。

本実施の形態では、移送部１００は、第１の駆動機構１１６の駆動力と第２の駆動機構１１７の駆動力との両方を発生させる単一の駆動源（第１の駆動源１１５）を更に有する。そのため、第１の駆動機構１１６と第２の駆動機構１１７とに個別に駆動源が配置される場合や、上述の比較例（図３８Ａ〜図４０Ｂ）のように一対の運搬ベルト３０１ａごとに駆動源を配置する場合などと比較して、移送部１００を簡素な構成にすることができる。

本実施の形態では、収容部２００は、記憶媒体Ｍの運搬方向である第３の方向（矢印Ｄ３）とは異なる第４の方向（矢印Ｄ４）に配列されるように記憶媒体Ｍを収容する。搬送部１０は、移送部１００を第４の方向（矢印Ｄ４）に移動させる第３の駆動機構１４を更に含む。そのため、搬送部１０を簡素な構成にすることができる。

本実施の形態では、収容部２００は、搬送部１０に対して着脱自在である。そのため、記憶媒体Ｍを収容部２００から簡単に出し入れすることができる。

本実施の形態では、収容部２００は、取っ手２４０を有する。この取っ手２４０は、外面から立ち上がった第１の位置Ｐ１と、外面に沿って倒れた第２の位置Ｐ２との間を移動する。そのため、簡素な構成で収容部２００を把持することができる。

本実施の形態では、収容部２００は、取っ手ロック機構２５０と、ねじりバネ２４１ａ（取っ手付勢機構の一例）とを有する。取っ手ロック機構２５０は、取っ手２４０を第１の位置Ｐ１にロックする。ねじりバネ２４１ａは、取っ手２４０を第２の位置Ｐ２に向けて付勢する。搬送部１０は、プッシャブロック１１ｄ，１１ｈ（ロック解除機構の一例）を有する。プッシャブロック１１ｄ，１１ｈは、収容部２００が搬送部１０に配置された状態で取っ手ロック機構２５０を押圧することで取っ手ロック機構２５０による取っ手２４０のロックを解除する。そのため、簡素な構成で収容部２００を把持することができる。

本実施の形態では、筐体４の内部には、格納部２と搬送部１０とが配置される。筐体４は、収容部２００が投入されおよび排出される投入排出口４ａを含む。そのため、簡素な構成で収容部２００を筐体４から投入しおよび排出することができる。

以上説明した実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
記憶媒体を複数格納する格納部と、
互いに交差する第１の方向および第２の方向に移動し、前記記憶媒体を搬送する搬送部と、を備え、
前記搬送部は、
前記記憶媒体を複数収容可能な収容部と、
前記格納部と前記収容部との間で前記記憶媒体を１つずつ移送する移送部と、を含む、
ことを特徴とするライブラリ装置。
（付記２）
前記移送部は、前記第１の方向および前記第２の方向により規定される面に交差する第３の方向に前記記憶媒体を運搬する運搬部を有することを特徴とする付記１記載のライブラリ装置。
（付記３）
前記運搬部は、前記記憶媒体を挟持する一対のコンベア機構であり、
前記移送部は、前記一対のコンベア機構を互いに接近する方向に付勢するコンベア付勢機構と、前記コンベア付勢機構による前記一対のコンベア機構への付勢力に抗して前記一対のコンベア機構の相対位置を規定する規定部と、前記規定部による前記相対位置の規定を解除する解除部と、を更に有する、
ことを特徴とする付記２記載のライブラリ装置。
（付記４）
前記移送部は、前記運搬部を作動させることにより前記第３の方向に前記記憶媒体を運搬させる第１の駆動機構と、前記運搬部を前記第３の方向に移動させる第２の駆動機構と、を更に有することを特徴とする付記２または付記３記載のライブラリ装置。
（付記５）
前記移送部は、前記第１の駆動機構の駆動力と前記第２の駆動機構の駆動力との両方を発生させる単一の駆動源を更に有することを特徴とする付記４記載のライブラリ装置。
（付記６）
前記収容部は、前記第３の方向とは異なる第４の方向に配列されるように前記記憶媒体を収容し、
前記搬送部は、前記移送部を前記第４の方向に移動させる第３の駆動機構を更に含む、
ことを特徴とする付記１から付記５のいずれか記載のライブラリ装置。
（付記７）
前記収容部は、前記搬送部に対して着脱自在であることを特徴とする付記１から付記６のいずれか記載のライブラリ装置。
（付記８）
前記収容部は、前記収容部の外面に設けられた取っ手を含み、
前記取っ手は、前記外面から立ち上がった第１の位置と、前記外面に沿って倒れた第２の位置との間を移動する、
ことを特徴とする付記７記載のライブラリ装置。
（付記９）
前記収容部は、前記取っ手を前記第１の位置にロックする取っ手ロック機構と、前記取っ手を前記第２の位置に向けて付勢する取っ手付勢機構と、を有し、
前記搬送部は、前記収容部が前記搬送部に配置された状態で前記取っ手ロック機構を押圧することで前記取っ手ロック機構による前記取っ手のロックを解除するロック解除機構を更に含む、
ことを特徴とする付記８記載のライブラリ装置。
（付記１０）
前記格納部と前記搬送部とが内部に配置される筐体を更に備え、
前記筐体は、前記収容部が投入されおよび排出される投入排出口を含む、
ことを特徴とする付記７から付記９のいずれか記載のライブラリ装置。
（付記１１）
互いに交差する第１の方向および第２の方向に移動し、物品を搬送する搬送部を備え、
前記搬送部は、
前記物品を複数収容可能な収容部と、
前記物品を複数格納する格納部と前記収容部との間で前記物品を１つずつ移送する移送部と、を含む、
ことを特徴とする物品搬送装置。

１ ライブラリ装置
２ 格納部
３ ドライブ
４ 筐体
４ａ 投入排出口
５ 記憶媒体搬送装置
６ 第１の方向ガイド
７ 第２の方向ガイド
７ａ ローラ
１０ 搬送部
１１ フレーム
１１ａ ガイドレール
１１ｂ ストッパ
１１ｂ−１ 突出部
１１ｃ ストッパ
１１ｃ−１ 突出部
１１ｄ プッシャブロック
１１ｅ ガイドレール
１１ｆ ストッパ
１１ｆ−１ 突出部
１１ｇ ストッパ
１１g−１ 突出部
１１ｈ プッシャブロック
１２ ベース部
１３ 第２の駆動源
１４ 第３の駆動機構
１４ａ ベルト
１４ｂ ボールネジ
１００ 移送部
１１０ ハンド部
１１１ 第１のコンベア機構
１１１ａ コンベアベース
１１１ａ−１ 駆動伝達シャフト貫通孔
１１１ｂ 駆動プーリ
１１１ｃ 従動プーリ
１１１ｄ 従動ローラ
１１１ｅ 運搬ベルト
１１１ｆ ガイドピン
１１１ｇ 傘歯車
１１１ｈ 駆動伝達プーリ
１１１ｉ 駆動伝達プーリ
１１１ｊ 駆動伝達ベルト
１１１ｋ 傘歯車
１１１ｍ 駆動伝達シャフト
１１１ｍ−１ 連結軸挿入部
１１１ｎ スライドシャフト貫通孔
１１１ｏ スライドシャフト貫通孔
１１１ｐ 引張りバネ引掛け部
１１２ 第２のコンベア機構
１１２ｅ 運搬ベルト
１１２ｆ ガイドピン
１１２ｍ 駆動伝達シャフト
１１２ｍ−１ 連結軸挿入部
１１２ｎ スライドシャフト貫通孔
１１２ｏ スライドシャフト貫通孔
１１３ ハンド部ベース
１１３ａ ベース本体
１１３ｂ スライドシャフト
１１３ｃ スライドシャフト
１１３ｄ スライドシャフト
１１３ｅ スライドシャフト
１１３ｆ 引張りバネ引掛け部
１１３ｇ 引張りバネ引掛け部
１１３ｈ 連結軸貫通孔
１１３ｉ 連結軸貫通孔
１１３ｊ アーム取付けシャフト
１１３ｋ アーム取付けシャフト
１１３ｍ ガイドレール貫通孔
１１３ｎ ガイドレール貫通孔
１１４ 引張りバネ
１１５ 第１の駆動源
１１６ 第１の駆動機構
１１６ａ 駆動伝達ベルト
１１６ｂ 駆動伝達プーリ
１１６ｃ 連結軸
１１６ｃ−１ 角穴
１１６ｄ ウォーム
１１７ 第２の駆動機構
１１７ａ ウォームホイール
１１７ｂ 歯車
１１８ ハンド部アーム
１１８ａ アームベース
１１８ｂ アームピン
１１８ｃ 凹部
１１８ｄ 取付け孔
１２０ トレイ
１２１ トレイ本体
１２１ａ 溝
１２１ｂ 溝
１２１ｃ 支持部材
１２１ｄ 支持部材
１２１ｅ トレイストッパ
１２１ｆ トレイストッパ
１２１ｇ トレイストッパ
１２１ｈ トレイストッパ
１２１ｉ ガイドレール支持突起
１２１ｊ ガイドレール支持突起
１２１ｋ ガイドレール支持突起
１２１ｍ ガイドレール支持突起
１２２ 第１のトレイアーム
１２２ａ ナット部
１２３ 第２のトレイアーム
１２３ａ ナット部
１２４ ストッパアーム
１２４ａ 突出部
１２４ａ−１ ガイド面
１２４ｂ 突出部
１２４ｃ 中央貫通孔
１２５ ラックレール
１２５ａ ラック歯
１２６ ガイドレール
２００ 収容部
２１０ 本体
２１１ 仕切り板
２１２ 本体突出部
２１３ ストッパ
２１４ 板バネ支持部
２１５ 板バネ支持部
２１６ ロックレバー支持部
２１７ 取っ手支持部
２１８ ねじりバネ支持部
２２０ トップカバー
２２１ 凹部
２２２ 凹部
２２３ 溝
２２３ａ 拡張部
２２３ｂ 拡張部
２２４ トップカバー突出部
２３０ ボトムカバー
２３１ 凹部
２３２ 凹部
２３３ 溝
２３３ａ 拡張部
２３３ｂ 拡張部
２４０ 取っ手
２４１ 先端二股部
２４１ａ ねじりバネ
２４１ｂ 引掛け部
２５０ 取っ手ロック機構
２５１ ロックレバー
２５１ａ 引掛け部
２５１ｂ 板バネ当接部
２５１ｃ 押圧部
２５２ 板バネ
２５２ａ 長孔

Claims (4)

1. 記憶媒体を複数格納する格納部と、
   互いに交差する第１の方向および第２の方向に移動し、前記記憶媒体を搬送する搬送部と、を備え、
   前記搬送部は、
   前記記憶媒体を複数収容可能な収容部と、
   前記格納部と前記収容部との間で前記記憶媒体を１つずつ移送する移送部と、を含み、
   前記移送部は、
   前記記憶媒体との接触面で前記記憶媒体を挟持して保持する一対の運搬ベルトを回転させることによって、前記第１の方向および前記第２の方向により規定される面に交差する第３の方向に前記記憶媒体を運搬する、一対のコンベア機構と、
   前記一対のコンベア機構を互いに接近する方向に付勢するコンベア付勢機構と、
   前記コンベア付勢機構による前記一対のコンベア機構への付勢力に抗して前記一対のコンベア機構の相対位置を規定する規定部と、
   前記規定部による前記相対位置の規定を解除する解除部と、を有する
   ことを特徴とするライブラリ装置。
2. 前記移送部は、前記一対のコンベア機構を作動させることにより前記第３の方向に前記記憶媒体を運搬させる第１の駆動機構と、前記一対のコンベア機構を前記第３の方向に移動させる第２の駆動機構と、を更に有することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
3. 前記収容部は、前記搬送部に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のライブラリ装置。
4. 互いに交差する第１の方向および第２の方向に移動し、物品を搬送する搬送部を備え、
   前記搬送部は、
   前記物品を複数収容可能な収容部と、
   前記物品を複数格納する格納部と前記収容部との間で前記物品を１つずつ移送する移送部と、を含み、
   前記移送部は、
   前記物品との接触面で前記物品を挟持して保持する一対の運搬ベルトを回転させることによって、前記第１の方向および前記第２の方向により規定される面に交差する第３の方向に前記物品を運搬する、一対のコンベア機構と、
   前記一対のコンベア機構を互いに接近する方向に付勢するコンベア付勢機構と、
   前記コンベア付勢機構による前記一対のコンベア機構への付勢力に抗して前記一対のコンベア機構の相対位置を規定する規定部と、
   前記規定部による前記相対位置の規定を解除する解除部と、を有する
   ことを特徴とする物品搬送装置。