JP6802387B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図11参照)34を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品供給ユニット82は、部品供給器88と部品散在装置(図4参照)90と部品戻し装置(図4参照)92とを含み、それら部品供給器88と部品散在装置90と部品戻し装置92とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット82は、本体80のベース96に着脱可能に組み付けられており、ばら部品供給装置32では、5台の部品供給ユニット82が、X方向に1列に並んで配設されている。
撮像装置84は、図3に示すように、カメラ290とカメラ移動装置292とを含む。カメラ移動装置292は、ガイドレール296とスライダ298とを含む。ガイドレール296は、部品供給器88の上方において、ばら部品供給装置32の幅方向(X方向)に延びるように、本体80に固定されている。スライダ298は、ガイドレール296にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ(図11参照)299の作動により、任意の位置にスライドする。また、カメラ290は、下方を向いた状態でスライダ298に装着されている。
部品引渡し装置86は、図3に示すように、部品保持ヘッド移動装置300と部品保持ヘッド302と2台のシャトル装置304とを含む。
部品実装機10は、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置32による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル66によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、撮像装置28の上方に移動し、撮像装置28によって、吸着ノズル66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド60,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材12上に装着する。
(a)ばら部品供給装置による電子回路部品の供給
ばら部品供給装置32では、電子回路部品410が、作業者によって部品供給器88の投入口97から投入され、その投入された電子回路部品410が、部品供給ユニット82,部品引渡し装置86の作動により、部品キャリヤ388の部品受け部材392に載置された状態で供給される。
ばら部品供給装置32では、部品支持部材150のステージ156の上にピックアップ対象部品が散在されている際には、散在されているピックアップ対象部品のピックアップが繰り返され、ピックアップされたピックアップ対象部品が部品受け部材392に載置される。そして、部品受け部材392の装着された部品キャリヤ388が部品供給位置に移動することで、電子回路部品410の供給が行われる。
このように、ばら部品供給装置32では、ステージ156の上の電子回路部品410が部品回収容器180に回収され、部品回収容器180に回収された電子回路部品410がステージ156の上に散在される。これにより、ステージ156の上での電子回路部品410の姿勢を変更することが可能となり、ステージ156の上から再度、電子回路部品410をピックアップすることが可能となる。
Claims (4)
- 電子部品が散在されるステージと、
前記ステージに散在された電子部品と接触可能な高さに配設された接触部と、
前記ステージと前記接触部とを相対的にスライドさせるスライド装置と、
前記スライド装置による前記ステージと前記接触部との相対的なスライドに伴って、前記ステージに散在された電子部品が、前記接触部により堰き止められて落下する落下口と、
前記落下口の前記ステージに散在された電子部品が落下する側と反対側に配設された壁と
を備え、
前記接触部が、
前記スライド装置によるスライド方向と交差する方向に延びるように配設されており、少なくとも一部において、前記スライド方向と直交する方向であって、かつ、前記ステージの上面に沿う方向に対して傾斜する部品供給装置。 - 前記接触部が、
両端部の各々から中央部に向かって前記落下口から離れるように傾斜する請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記落下口の前記ステージに散在された電子部品が落下する側の端部と前記壁との間の距離が、前記部品供給装置が供給する電子部品の最大寸法の1.2倍以上である請求項1または請求項2に記載の部品供給装置。
- 前記部品供給装置が、上方が開口した箱部材を備え、
前記箱部材の上方の開口が、前記落下口として機能し、
前記箱部材の側面が、前記壁として機能する請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の部品供給装置。
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