JP2010215408A - 補助ホッパー付き部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】補助ホッパーのほぼ真下にパーツフィーダを配置して、装置全体をスリム化して設置スペースを最小化することのできる補助ホッパー付き部品供給装置。
【解決手段】パーツフィーダ４の部品貯留容器２へ部品を補給する補助ホッパー７に下り傾斜の底板１３が設けてあり、底板１３に部品の落下開口１４が補助ホッパー７の端部近くに片寄せられた状態で形成され、パーツフィーダ４は底板１３の下側の位置に配置され、落下開口１４から部品貯留容器２へ部品を移送するガイドシュータ１８が設けられ、底板１３における部品の移動方向に対してガイドシュータ１８における部品の移動方向がほぼ逆向きに設定されている。これにより、補助ホッパー７の下側にパーツフィーダ４の配置スペース１７が確保でき、装置がコンパクト化する。
【選択図】図１

Description

この発明は、設置に要するスペースを最小化した補助ホッパー付き部品供給装置に関している。

パーツフィーダの振動式ボウルへ部品を補給する補助ホッパーとして、種々なものが知られている。代表的なものとしては、特公平８−０２５６０６号公報に記載されたものがある。これは、補助ホッパーの底板に下り傾斜が付与してあり、この傾斜の延長方向にガイドシュータが接続され、このガイドシュータの先端部が振動式ボウルに達している。

特公平８−０２５６０６号公報

上述のような先行技術であると、部品の移動経路が補助ホッパーからガイドシュータを経てボウルに達するものであり、部品は補助ホッパーとガイドシュータを一方向に移動する形態となっている。したがって、補助ホッパーの端部からパーツフィーダの端部までの装置寸法が著しく大きなものとなり、スペース的に制約の多い工場では設置しにくいという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、補助ホッパーのほぼ真下にパーツフィーダを配置して、装置全体をスリム化して設置スペースを最小化することのできる補助ホッパー付き部品供給装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、パーツフィーダの部品貯留容器へ部品を補給する補助ホッパーに下り傾斜の底板が設けてあり、前記底板に部品の落下開口が補助ホッパーの端部近くに片寄せられた状態で形成され、パーツフィーダは前記底板の下側の位置に配置され、前記落下開口から前記部品貯留容器へ部品を移送するガイドシュータが設けられ、底板における部品の移動方向に対してガイドシュータにおける部品の移動方向がほぼ逆向きに設定されていることを特徴とする補助ホッパー付き部品供給装置である。

このように部品の落下開口が補助ホッパーの端部近くに配置され、底板における部品の移動方向に対してガイドシュータにおける部品の移動方向がほぼ逆向きに設定されているので、補助ホッパーのほぼ真下にパーツフィーダを配置することができる。つまり、補助ホッパーの底板の真下にガイドシュータを配置することができ、部品貯留容器はガイドシュータから部品補給を受けるので、補助ホッパー、ガイドシュータおよび部品貯留容器等の水平方向のスペース拡大が生じない。このため、補助ホッパーとパーツフィーダがほぼ上下に配置される状態となり、パーツフィーダあるいは補助ホッパーが水平方向に突出することが回避できる。したがって、装置全体がスリム化され設置スペースが最小化されて、狭い工場でも容易に設置することができる。

請求項２記載の発明は、前記底板は、傾斜方向で見て長尺な長底板と短尺な短底板によって形成され、前記落下開口は長底板と短底板の間に設けられ、パーツフィーダは長底板の下側に配置してある請求項１記載の補助ホッパー付き部品供給装置である。

上記のように、長底板と短底板の間に落下開口が配置されるので、落下開口は補助ホッパーの端部近くに位置づけることができ、ここから落下した部品がガイドシュータを通過して部品貯留容器に送られる。したがって、長底板の下側にパーツフィーダを配置することができて、上述のような作用効果がえられる。そして、長底板と短底板は落下開口側が低くなる傾斜とされているので、部品は円滑に落下開口へ流下する。

請求項３記載の発明は、前記短底板の下側にガイドシュータを振動させる起振ユニットが配置してある請求項１または請求項２記載の補助ホッパー付き部品供給装置である。

前記短底板の下側に起振ユニットが配置してあるので、起振ユニットが補助ホッパーから外側への突出する寸法がわずかなものとなる。あるいは突出しないようにすることも可能である。短底板と落下開口が隣り合っていて、落下開口の下側にガイドシュータが配置されているので、起振ユニットをガイドシュータの近くに配置でき、ガイドシュータを確実に加振することができて、ガイドシュータにおける部品移送が正確になされる。

請求項４記載の発明は、前記短底板は長底板よりも低い位置に配置してある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の補助ホッパー付き部品供給装置である。

長底板と短底板は落下開口側が低くなる傾斜とされているとともに、短底板は長底板よりも低い位置に配置してあるから、長底板における部品の移動方向が短底板において逆向きに変換され、ガイドシュータへ円滑に流下してゆく。したがって、部品の移動が滑らかになり、部品詰まり等の動作不良が発生したりしない。また、このように部品の移動方向が逆向きに変換されることにより、部品同士が適度に絡み合って過剰に落下開口からガイドシュータ上へ落下することが防止できて、部品供給の制御が良好なものとなる。

請求項５記載の発明は、前記補助ホッパーは、補助ホッパーの上部に配置された骨格部材に板金材料を固定した箱状のものとされ、前記骨格部材は静止部材から起立している支柱に支持されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の補助ホッパー付き部品供給装置である。

前記骨格部材によって補助ホッパーに十分な剛性を付与することができて、補助ホッパーに大量の部品が収容されても、異常な変形等が発生しない。そして、この骨格部材が補助ホッパーの上部にあるので、支柱に補助ホッパーを支持することが構造的に行いやすくなり、安定した支持が可能となる。さらに、骨格部材を枠状にすることにより、部品が入っている補助ホッパーの荷重が骨格部材に作用することとなり、補助ホッパーの支持構造が剛性面で良好なものとなる。

請求項６記載の発明は、前記骨格部材にパーツフィーダを覆う保護カバーが取り付けられている請求項５記載の補助ホッパー付き部品供給装置である。

前記骨格部材による剛性向上機能と保護カバーの取付け箇所の形成が同時に成立するので、構造の簡素化にとって効果的である。

装置全体の側面図である。 装置全体の平面図である。 図２の（３）−（３）断面図である。 ガイドシュータの配置を示す平面図と部分的な斜視図である。 ガイドシュータの支持を示す側面図と正面図である。 保護カバーの外観図や断面図である。 着脱構造の断面図である。 傾斜角度調整機構の側面図と断面図である。 他の実施例を示す装置全体の側面図である。

つぎに、本発明の補助ホッパー付き部品供給装置を実施するための形態を説明する。

図１〜図７は、実施例１を示す。

対象となる部品について説明する。

通常、この種の補助ホッパー付き部品供給装置においては、鉄製のプロジェクションボルト、プロジェクションナットあるいはワッシャ等の小物部品である。例えば、プロジェクションナットであれば、縦・横・高さの各寸法が、１３ｍｍ、１３ｍｍおよび５ｍｍである。

つぎに、装置の構造概略を説明する。

基台１の上に、部品貯留容器２と起振部３を備えたパーツフィーダ４が防振ゴム５を介して固定されている。枠状に形成した骨格部材６の内側に板金材料で作られた補助ホッパー７が溶接してある。図２から明らかなように、骨格部材６は長方形とされており、それにともなって補助ホッパー７の平面形状も長方形である。骨格部材６は、四角い断面の骨材を溶接して構成されている。なお、この実施例では、骨格部材６の一辺が板金材料を屈曲させた細長い屈曲部８によって構成されている。これは、開閉蓋９のヒンジ１０を取り付けるためである。符号１１は、ヒンジ１０の取付け穴である。この屈曲部８に換えて前記骨材を用いてもよい。

パーツフィーダ４の形式としては種々なものが採用されるが、ここでは、平面形状が円形のボウルの内側に螺旋形の部品移送通路が設けられたもので、ボウルに送出振動を付与する形式のものが図示されている。以下、このボウルにも符号２を付している。

つぎに、補助ホッパーとパーツフィーダの配置について説明する。

補助ホッパー７は箱状の形である。補助ホッパー７の底板１３は下り傾斜とされ、この底板１３に部品の落下開口１４が補助ホッパー７の下側の端部近くに片寄せられた状態で形成されている。前記底板１３は、傾斜方向すなわち部品の下降方向で見て長尺な長底板１５と、傾斜方向すなわち部品の下降方向で見て短尺な短底板１６によって形成され、前記落下開口１４は長底板１５と短底板１６の間に設けられている。このように長底板１５と短底板１６は、落下開口１４の側が低くなっている。

前記落下開口１４が、補助ホッパー７の端部近くに片寄せられているので、パーツフィーダ４の配置スペース１７が底板１３の下側に確保されている。つまり、パーツフィーダ４は底板１３の下側に配置されている。具体的な構成としては、長底板１５と短底板１６によって落下開口１４が補助ホッパー７の端部側に片寄せてあるので、前記配置スペース１７は長底板１５の下側に確保され、パーツフィーダ４は長底板１５の下側に配置されている。

水平面に対する長底板１５の傾斜角度は、１０〜３５度の範囲内に設定されている。長底板１５の傾斜角度が１０度未満であると、傾斜による部品の下降が緩慢になって落下開口１４への部品移行が不十分なものとなるとともに、補助ホッパー７の収容容積も小さくなる。長底板１５の傾斜角度が３５度を超えると、傾斜による部品の下降が過度になって落下開口１４への部品移行が過剰なものとなる。つまり、落下開口１４から出過ぎるのである。同時に、補助ホッパー７の上下寸法が過大になって、装置の全高が異常に高くなるという問題が生じる。長底板１５の傾斜角度は、好ましくは１５〜３０度の範囲であり、さらに好ましくは１８〜２７度の範囲である。実施例のものは、２５度である。このように、長底板１５の傾斜角度が１０〜３５度の範囲内に設定されていることは、部品の下降や部品の収容量にとって好ましい値であるとともに、パーツフィーダ４の設置スペースの確保にとっても良好なものである。

一方、水平面に対する短底板１６の傾斜角度は、長底板１５と同様に設定されており、長底板１５と同様な観点で設定される。

部品を落下開口１４からボウル２へ補給するために、ガイドシュータ１８が設けてある。このガイドシュータ１８は、図４から明らかなように、平たい滑動板１９の両側に縦側板２０が形成された断面コ字型の形状であり、その出口２１は縦側板２０を屈曲させて間口幅が狭くしてある。この出口２１の部分には滑動板１９の下側に電磁石２２が取り付けられ、電磁吸引力の断続によって、部品の流出を制御するようになっている。

短底板１６は長底板１５よりも低い位置に配置され、両底板１５、１６傾斜方向は落下開口１４の側が低くなっている。ガイドシュータ１８はボウル２の側が低くなっている。そして、長底板１５における部品の移動方向に対して、ガイドシュータ１８の移動方向が逆向きになっている。

ガイドシュータ１８の滑動板１９の傾斜角度は、前記長底板１５の傾斜角度よりも小さく設定されている。このように小さく設定されているのは、後述のようにガイドシュータ１８には送出振動が付与されること、および落下開口１４からの部品量を抑え気味にしてボウル２へ補給すること等の理由によるものである。抑え気味にするのは、補助ホッパー７には大量に部品が貯留してあるので、落下開口１４からは過剰に落下する傾向があるからである。この実施例では、３度である。０〜１０度の範囲内で設定するのが望ましい。

図４および図５に示すように、落下開口１４の両横側にガイド側板２３が下方に延びた状態で形成されている。補助ホッパー７の幅寸法は、ガイドシュータ１８の幅寸法すなわち両縦側板２０の間隔寸法よりも小さく設定されている。したがって、図４（Ｂ）に示すように、補助ホッパー７のガイド側板２３がガイドシュータ１８の内側に挿入された状態になっている。図４に示すように、ガイドシュータ１８の後端部には、部品が後方へこぼれるのを防止する停止版２７が取り付けられている。そして、補助ホッパー７は静止状態であり、ガイドシュータ１８は後述の起振ユニットによって送出振動が付与されるので、補助ホッパー７とガイドシュータ１８は無接触状態で組み合わされている。ガイド側板２３が設置されていることにより、ガイドシュータ１８と補助ホッパー７が無接触とされている状態で、ガイドシュータ１８に落下する部品がガイドシュータ１８からこぼれるのを防止する効果がある。

つぎに、補助ホッパーの支持について説明する。

基台１に固定した支柱２４が４本起立しており、この支柱２４は四角い中空断面の骨材で作られている。支柱２４の上端部に枠状の骨格部材６が結合してある。この結合部分は、着脱可能な構造とされている。この着脱構造としては色々なものが採用できるが、ここでは図７に示したものが採用されている。骨格部材６に溶接した下向きのピン２５を支柱２４内に挿入し、外側からねじ込んだ固定ボルト２６を締め付けて、骨格部材６と支柱２４の一体化が図られている。このような着脱式とすることにより、補助ホッパー７を簡単に上方へ外すことができ、パーツフィーダ４の点検保守が行いやすくなるという効果がある。

つぎに、保護カバーについて説明する。

この保護カバーは、電気抵抗溶接のスパッタや切削加工の切削屑などがボウル２内に侵入することを防止したり、パーツフィーダ４の騒音を遮断したりする。そのため、保護カバー２８は骨格部材６を包囲した状態でボウル２よりも下側まで垂れ下がっている。保護カバー２８は、柔軟性のある合成樹脂製膜であればよく、ここでは透明な塩化ビニール製のシート材が使用されている。柔軟性のある細長い芯材２９が塩化ビニールで作られ、これに保護カバー２８の上部が接着してある。弾性クリップ３０が芯材２９と保護カバー２８を貫通し、さらに骨格部材６に差し込まれることにより、保護カバー２８が骨格部材６に取付けられる。

前記弾性クリップ３０は、鋼線を屈曲させたものや合成樹脂製のものなど種々な形状のものがある。ここでは、後者のタイプであり、頭部３１に拡開脚３２が設けられたもので、ポリプロピレン樹脂製である。骨格部材６に所定間隔であけた取付け穴３３に拡開脚３２を差し込み、保護カバー２８の取付けがなされる。このような構造により、骨格部材６が補助ホッパー７の剛性維持と保護カバー２８の取付けの２つの機能を果たし、構造簡素化に役立っている。

つぎに、起振ユニットについて説明する。

前述のように、ガイドシュータ１８は、支持ゴム３５，３７を介して振動可能な状態で静止部材に支持されている。ここでの静止部材は、支柱２４や補助ホッパー７である。図１および図５に示すように、ガイドシュータ１８は弾性支持部材である支持ゴムで振動可能な状態で支持されている。２本の支柱２４に内側に延びるブラケット３４が溶接され、両ブラケット３４とガイドシュータ１８の下面との間に、支持ゴム３５が取り付けてある。また、ガイドシュータ１８の後端に溶接したブラケット３６と補助ホッパー７の後部下面との間に、支持ゴム３７が取り付けてある。したがって、ガイドシュータ１８は弾性部材によって３点で支持されている。

起振ユニットとしては、電磁石による吸引力を直接ガイドシュータ１８に作用させる形式のものや、電磁振動を板ばねで増幅してガイドシュータ１８に作用させる形式のもの等種々なものが採用できる。ここでは、後者の形式である。

ガイドシュータ１８の下面に溶接したブラケット４０に、鉄片４１が固定されている。この鉄片４１に下方に延びる板ばね４２が結合されている。この板ばね４２の下端に支持部材４３が固定され、この支持部材４３に電磁石４４が取り付けてある。この電磁石４４と鉄片４１との間に所定の空隙が形成され、電磁石４４が吸引動作をすると、板ばね４２が図１の右側に撓む。通電を切って吸引動作が消滅すると、今度は、板ばね４２が蓄積弾力で左側に撓む。電磁石４４への通電の断続でこのような左右の撓み現象が反復する。板ばね４２が右側に撓むときには、ガイドシュータ１８の滑動板１９と部品の摩擦が大きくなるので、部品には送出方向の力が作用する。板ばね４２が左側に撓むときには、ガイドシュータ１８の滑動板１９と部品の摩擦が小さくなるので、部品には送出方向の力が作用しない。このような挙動が反復して、ガイドシュータ１８に部品の送出振動が投入される。

上述のような起振ユニット３９は、図１に示すように、短底板１６の下側に配置してある。このような配置は、ブラケット４０をガイドシュータ１８の下面に取り付ける位置を選定することによって実行されている。したがって、この実施例では、起振ユニット３９はその板ばね４２がわずかに支柱２４や補助ホッパー７から左側に突き出ている程度で、装置のコンパクト化が十分に達成されている。図１において、ブラケット４０の取付け位置をもっと右側に移動させることにより、起振ユニット３９をボウル２に接近させて、左側への突出をなくすことができる。

図４に示すように、ガイドシュータ１８の中心線Ｘ−Ｘがボウル２の中心点Ｏから距離Ｌだけずれている。このようなオフセットＬを設けることにより、ガイドシュータ１８からボウル２に補給された部品が円周方向に円滑に移動でき、部品送出が良好になるという効果がある。

つぎに、ガイドシュータの傾斜角度調整機構について説明する。

図８は、ガイドシュータの傾斜角度調整機構を示す。角度調整の機構としては種々なものが採用できる。ここでは、前記ブラケット３４を改造した形式のものである。支柱２４に溶接した固定板４７に円弧状の長穴４８があけられ、固定板４７に密着させたＬ字型断面の可動片４９とガイドシュータ１８との間に前記支持ゴム３５を配置したもので、長穴４８を貫通する固定ボルト５０を可動片４９にねじ込んだものである。固定ボルト５０は、可動片４９に溶接したナット５１にしっかりとねじ込まれている。固定ボルト５０を緩めて可動片４９を上下に移動させると、支持ゴム３５や３７が弾性的に変形してガイドシュータ１８の傾斜角度が変わり、再び固定ボルト５０を締め込んで角度設定が完了する。

つぎに、部品の挙動を説明する。

開閉蓋９をあけて補助ホッパー７に大量の部品が投入される。部品は矢線４６で示すように、長底板１５に沿って下降し、長底板１５よりも低く配置された短底板１６に乗り移ると、補助ホッパー７の内壁４７に当たってそこで移動方向が逆向きに反転する。その後、落下開口１４からガイドシュータ１８上に落下し、今度は長底板１５の移動方向とは逆の方向へ移動して、ボウル２内へ補給される。前記電磁石２２の吸引動作を中止し、ガイドシュータ１８を起振ユニット３９で加振すると、十分な量の部品がボウル２へ補給される。起振ユニット３９を停止し、電磁石２２の吸引動作を行うと、ガイドシュータ１８からの部品補給は停止する。

部品が補給される容器は、この実施例のように容器自体を振動させて部品送出を行うタイプのものや、図示していないが、静止した容器内の部品を磁石付きの回転板で上昇させて部品送出を行うタイプのもののように、容器の形式には種々なものがある。したがって、本発明においては、部品の送出方式を特定することなく容器を機能的に見て「部品貯留容器」と表現している。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

このように部品の落下開口１４が補助ホッパー７の端部近くに配置され、底板１３における部品の移動方向に対してガイドシュータ１８における部品の移動方向がほぼ逆向きに設定されているので、補助ホッパー７のほぼ真下にパーツフィーダ４を配置することができる。つまり、補助ホッパー７の底板１３の真下にガイドシュータ１８を配置することができ、部品貯留容器２はガイドシュータ１８から部品補給を受けるので、補助ホッパー７、ガイドシュータ１８および部品貯留容器２等の水平方向のスペース拡大が生じない。このため、補助ホッパー７とパーツフィーダ４がほぼ上下に配置される状態となり、パーツフィーダ４あるいは補助ホッパー７が水平方向に突出することが回避できる。したがって、装置全体がスリム化され設置スペースが最小化されて、狭い工場でも容易に設置することができる。

前記底板１３は、傾斜方向で見て長尺な長底板１５と短尺な短底板１６によって形成され、前記落下開口１４は長底板１５と短底板１６の間に設けられ、パーツフィーダ４は長底板１５の下側に配置してある。

上記のように、長底板１５と短底板１６の間に落下開口１４が配置されるので、落下開口１４は補助ホッパー７の端部近くに位置づけることができ、ここから落下した部品がガイドシュータ１８を通過して部品貯留容器２に送られる。したがって、長底板１５の下側にパーツフィーダ４を配置することができて、上述のような作用効果がえられる。そして、長底板１５と短底板１６は落下開口１４側が低くなる傾斜とされているので、部品は円滑に落下開口１４へ流下する。

前記短底板１６の下側にガイドシュータ１８を振動させる起振ユニット３９が配置してある。

前記短底板１６の下側に起振ユニット３９が配置してあるので、起振ユニット３９が補助ホッパー７から外側への突出する寸法がわずかなものとなる。あるいは突出しないようにすることも可能である。短底板１６と落下開口１４が隣り合っていて、落下開口１４の下側にガイドシュータ１８が配置されているので、起振ユニット３９をガイドシュータ１８の近くに配置でき、ガイドシュータ１８を確実に加振することができて、ガイドシュータ１８における部品移送が正確になされる。そして、ガイドシュータ１８が支持ゴム３５，３７で３点支持とされ、この支持箇所の下側に起振ユニット３９が配置されている。したがって、ガイドシュータ１８の支持構造部と起振ユニット３９の配置構造が、補助ホッパー７の端部下側においてコンパクトに形成され、パーツフィーダ４の配置スペース１７が確実に形成される。

前記短底板１６は、長底板１５よりも低い位置に配置してある。

長底板１５と短底板１６は落下開口１４側が低くなる傾斜とされているとともに、短底板１６は長底板１５よりも低い位置に配置してあるから、長底板１５における部品の移動方向が短底板１６において逆向きに変換され、ガイドシュータ１８へ円滑に流下してゆく。したがって、部品の移動が滑らかになり、部品詰まり等の動作不良が発生したりしない。また、このように部品の移動方向が逆向きに変換されることにより、部品同士が適度に絡み合って過剰に落下開口１４からガイドシュータ１８上へ落下することが防止できて、部品供給の制御が良好なものとなる。

前記補助ホッパー７は、補助ホッパー７の上部に配置された骨格部材６に板金材料を固定した箱状のものとされ、前記骨格部材６は静止部材から起立している支柱２４に支持されている。

前記骨格部材６によって補助ホッパー７に十分な剛性を付与することができて、補助ホッパー７に大量の部品が収容されても、異常な変形等が発生しない。そして、この骨格部材６が補助ホッパー７の上部にあるので、支柱２４に補助ホッパー７を支持することが構造的に行いやすくなり、安定した支持が可能となる。さらに、骨格部材６を枠状にすることにより、部品が入っている補助ホッパー７の荷重が骨格部材６に作用することとなり、補助ホッパー７の支持構造が剛性面で良好なものとなる。

前記骨格部材６にパーツフィーダ４を覆う保護カバー２８が取り付けられている。

前記骨格部材６による剛性向上機能と保護カバー２８の取付け箇所の形成が同時に成立するので、構造の簡素化にとって効果的である。

図９は、実施例２を示す。

この実施例２は、前記短底板１６のない場合である。したがって、落下開口１４は補助ホッパー７の下側の端部に開口しており、ガイドシュータ１８の端部が落下開口１４の真下に位置している。そして、起振ユニット３９は、落下開口１４のほぼ下側に配置してある。この場合は、パーツフィーダ４は底板１３の下側に取り付けてある。なお、図９は簡略的な図示であり、ここでは支持ゴムや起振ユニット３９の具体構造の図示は省略してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

この実施例２の作用効果は、先の実施例１と同じである。

上述のように、本発明によれば、補助ホッパーのほぼ真下にパーツフィーダを配置して、装置全体をスリム化して設置スペースを最小化することのできる補助ホッパー付き部品供給装置であるから、プロジェクションボルト等の溶接部品を首尾よく供給することもでき、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

１ 基台
２ 部品貯留容器、ボウル
４ パーツフィーダ
６ 骨格部材
７ 補助ホッパー
１３ 底板
１４ 落下開口
１５ 長底板
１６ 短底板
１７ 配置スペース
１８ ガイドシュータ
２４ 支柱
２８ 保護カバー
３９ 起振ユニット
４６ 矢線
Ｘ−Ｘ ガイドシュータの中心線
Ｏ ボウル中心
Ｌ オフセット長さ

Claims (6)

1. パーツフィーダの部品貯留容器へ部品を補給する補助ホッパーに下り傾斜の底板が設けてあり、前記底板に部品の落下開口が補助ホッパーの端部近くに片寄せられた状態で形成され、パーツフィーダは前記底板の下側の位置に配置され、前記落下開口から前記部品貯留容器へ部品を移送するガイドシュータが設けられ、底板における部品の移動方向に対してガイドシュータにおける部品の移動方向がほぼ逆向きに設定されていることを特徴とする補助ホッパー付き部品供給装置。
2. 前記底板は、傾斜方向で見て長尺な長底板と短尺な短底板によって形成され、前記落下開口は長底板と短底板の間に設けられ、パーツフィーダは長底板の下側に配置してある請求項１記載の補助ホッパー付き部品供給装置。
3. 前記短底板の下側にガイドシュータを振動させる起振ユニットが配置してある請求項１または請求項２記載の補助ホッパー付き部品供給装置。
4. 前記短底板は長底板よりも低い位置に配置してある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の補助ホッパー付き部品供給装置。
5. 前記補助ホッパーは、補助ホッパーの上部に配置された骨格部材に板金材料を固定した箱状のものとされ、前記骨格部材は静止部材から起立している支柱に支持されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の補助ホッパー付き部品供給装置。
6. 前記骨格部材にパーツフィーダを覆う保護カバーが取り付けられている請求項５記載の補助ホッパー付き部品供給装置。

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