KR20140106491A

KR20140106491A - 약제 분포기용의 피더 유닛 및 그 트로프

Info

Publication number: KR20140106491A
Application number: KR1020147001822A
Authority: KR
Inventors: 요시키 마쓰히사
Original assignee: 다카조노 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2014-09-03
Also published as: JP2013121876A; JP5899544B2; EP2792621A1; US20140299621A1; WO2013089055A1; AU2012353540A1; CA2859001A1; CN103874642A

Abstract

본 발명은, 트로프를 용이하게 청소 가능한 약제 분포기용의 피더 유닛 및 그 트로프를 제공하는 것을 목적으로 하고, 이러한 목적을 해결하기 위해, 피더 유닛은, 통전에 의해 진동을 발생하는 가진부(2)와, 가진부(2)의 위쪽에 위치하는 트로프(3)를 구비하고, 가진부(2)에 의해 발생하는 진동이 트로프(3)에 전달됨으로써 트로프(3) 상의 약제를 일방향으로 운반할 수 있어, 가진부(2)와 트로프(3)가 자력에 의해 착탈 가능하게 되어 있다. 트로프(3)는, 이 피더 유닛의 구성 부재이다.

Description

약제 분포기용의 피더 유닛 및 그 트로프{DRUG DIVIDING DEVICE FEEDER UNIT AND TROUGH THEREOF}

본원은, 일본 특원 제2011―271460호에 기초한 우선권을 주장하고, 인용에 의해 본원 명세서의 기재에 포함된다.

본 발명은, 진동에 의해 트로프(trough) 상의 약제를 일방향으로 운반할 수 있는 약제 분포기(分包機)용의 피더 유닛(feeder unit) 및 그 트로프에 관한 것이다.

예를 들면, 약제 분포기는 피더 유닛을 구비한다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 약제 분포기에는 원반형의 회전 테이블이 내장되어 있다. 이 회전 테이블은 환형(環形) 오목홈을 구비한다. 피더 유닛은, 상기 환형 오목홈 상에 산제(散劑)[분체(粉體)나 입상체(粒狀體)로 이루어지는 약제]를 공급하기 위해 사용한다.

이 피더 유닛은 트로프를 구비한다. 이 트로프는 판스프링에 의해 지지되어 있다. 이 트로프는, 전자석에 의해 발생한 교번(交番) 자계에 의해 전후 방향으로 왕복이동하게 한다. 트로프가 이와 같이 왕복 이동함으로써, 공급된 산제를 트로프 상에서 전방으로 보낼 수가 있다. 그리고, 산제는 트로프로부터 회전 테이블의 환형 오목홈에 낙하된다. 환형 오목홈에 낙하된 산제는, 처방에 따른 분량이 인출되고, 그 후 분포(分包)된다.

그런데, 종래의 피더 유닛에 있어서는, 상기 전자석 및 판스프링을 구비한 가진부(加振部)와 트로프가 나사 등에 의해 고정되어 있다. 그러므로, 약제 분포기를 사용하는 작업자가 트로프를 분리하는 것은 곤란했다.

여기서, 상이한 종류의 산제를 1대의 약제 분포기로 분포하는(더욱 상세하게는, 상이한 종류의 산제를 1개의 회전 테이블을 사용하여 분포하는) 경우가 있다. 이 때는, 오염물을 피하기 위해, 산제의 종류 교체 시에, 약제 분포기의 내부(트로프 등)에 잔류한 산제를 제거하는 청소 작업이 필요하다.

그러나, 전술한 바와 같이 트로프의 분리가 곤란한 피더 유닛에서는, 약제 분포기의 내부에 작업자가 손을 넣어 청소 작업을 행하지 않으면 안된다. 따라서, 충분한 작업 스페이스가 없는 상황에서의 작업이 작업자에게 강요된다. 그러므로, 트로프의 청소 작업이 곤란하다. 또한, 시간적 손실도 크다.

특히, 조제 현장에 따라서는, 위험한 산제(마약 성분을 가지는 산제 등)를 분포하는 경우가 있다. 이 경우, 상기 위험한 산제를 분포한 후에는, 잔류한 산제를 완전히 제거하지 않으면 안된다. 그러므로, 청소 작업을 행하는 작업자의 부담이 매우 크다.

일본 공개특허 평8―156916호 공보

그래서, 본 발명은, 트로프를 용이하게 청소 가능한 약제 분포기용의 피더 유닛 및 그 트로프를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 통전에 의해 진동을 발생하는 가진부와, 상기 가진부의 위쪽에 위치하는 트로프를 구비하고, 상기 가진부에 의해 발생하는 진동이 상기 트로프에 전달됨으로써 상기 트로프 상의 약제를 일방향으로 운반할 수 있어, 상기 가진부와 상기 트로프가 자력에 의해 착탈(着脫) 가능한 약제 분포기용의 피더 유닛이다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 진동이 전달된 상기 트로프의 진폭 방향을 따른 방향으로 작용하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 적어도, 상기 트로프에서의 전후 방향으로 작용하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 적어도, 상하 방향으로 작용하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 적어도, 상기 트로프에서의 폭 방향으로 작용하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명은, 약제 분포기용의 피더 유닛에서의 가진부에 대하여 착탈 가능한 트로프로서, 상기 가진부에 의해 발생하는 진동이 전달되는 것에 의해, 상기 트로프 상의 약제를 일방향으로 운반할 수 있는 트로프이며, 상기 가진부는 자석을 구비하고, 상기 트로프는 상기 자석에 대하여 흡착하는 피(被)흡착부를 구비한 약제 분포기용의 피더 유닛의 트로프이다.

도 1은, 본 실시형태의 피더 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 2는, 본 실시형태의 피더 유닛 중, 가진부와 트로프를 나타낸 분해사시도이다[내부 구조의 일부를 파선(破線)으로 표기하고 있음].
도 3은, 본 실시형태의 트로프를 나타낸 바닥면 측에서 본 사시도이다.
도 4a는, 본 실시형태의 피더 유닛 중 가진부를 나타낸 종단면도이다.
도 4b는, 트로프에 작용하는 진동력의 방향을 나타낸 개념도이다.

다음에 본 발명에 대하여, 일실시형태를 예로 들어 설명을 행한다. 그리고, 이하에서는, 도 1에 나타낸 우측을 후방측, 동 좌측을 전방측으로 하여 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 피더 유닛(F)은, 처방 데이터에 따라 상이한 종류의 산제(M)를 분포하는 약제 분포기(도시하지 않음)에 사용된다. 이 피더 유닛(F)은, 이 약제 분포기에 내장된 원반형의 회전 테이블(P)에서의 환형 오목홈(P1) 상에, 트로프(3)의 산제 배출 개구부(313)가 위치하도록 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 1개의 회전 테이블(P)에 대하여 1대의 피더 유닛(F)이 설치되어 있다. 단, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 이종(異種)의 산제(M)를 동시에 공급할 수 있도록, 1개의 회전 테이블(P)에 대하여 복수 대의 피더 유닛(F)이 설치되어 있어도 된다.

이 피더 유닛(F)은, 기대(基臺)(1), 가진부(2), 트로프(3), 호퍼 지지대(4), 호퍼(5)를 구비한다. 기대(1)는 대략 직사각형의 평판이며, 약제 분포기에 대하여 고정된다.

가진부(2)는, 트로프(3)에 주어지는 진동을 발생시키는 부분이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 이 가진부(2)는, 가대(架臺)(21), 가대 지지 스프링(22), 트로프 지지대(23), 판스프링(24), 전자석(25), 가진용 영구 자석(26), 자석 지지 브래킷(27)을 구비한다.

가대(21)는, 기대(1)의 위쪽에, 상기 기대(1)로부터 이격되어 위치한다. 이 가대(21)는, 가대 지지 스프링(22)에 의해 4개소에서 지지되어 있다(도 1 및 도 2에서는 바로 앞쪽 2개소만 도시하고 있음). 가대 지지 스프링(22)에는 코일 스프링이 사용되고 있다. 이 가대 지지 스프링(22)에 의해, 기대(1)와 가진부(2)와의 사이에서 진동이 절연된다.

트로프 지지대(23)는, 기대(1)에 대하여 평행하게 위치하고 있다. 이 트로프 지지대(23)는, 상면이 평면이다. 트로프 지지대(23)에 트로프(3)를 장착했을 때는, 이 트로프 지지대(23)의 상면과 트로프(3)의 바닥면 부분[상세하게는, 착탈용(着脫用) 브래킷(32)에서의 천정판부(323)의 하면]이 맞닿는다.

트로프 지지대(23)는, 트로프(3)를 착탈하기 위한 착탈용 자석(231)을 구비한다[착탈용 자석(231)의 배치에 대해서는 후술한다]. 착탈용 자석(231)으로서는 블록형으로 성형된 네오디뮴 자석이 예시 가능하지만, 이에 한정되지 않고 각종 영구 자석을 사용할 수 있다. 또한, 착탈용 자석(231)은, 진동에 의해 트로프 지지대(23)와 트로프(3)와의 장착 상태[보다 구체적으로는, 착탈용 자석(231)과 착탈용 브래킷(32)과의 흡착 상태]가 유지될 정도로, 충분히 큰 자력을 발하는[자속(磁束) 밀도가 큰] 영구 자석을 사용하는 것이 바람직하다.

착탈용 자석(231)은 커버로 덮혀져 있다. 본 실시형태에서는, 이 커버는 수지제로 되어 있지만, 강판 등의 자성체로 형성되어 있어도 된다. 또한, 트로프 지지대(23)의 후방측 측방에서의 폭 방향 양측에는, 대략 원기둥형의 위치결정용 돌기(232)가 돌출되어 있다. 이 위치결정용 돌기(232)는, 트로프 지지대(23)에 트로프(3)를 장착할 때에서의, 양자(23, 3)의 위치 결정을 보조하는 작용을 얻을 수 있다.

또한, 트로프 지지대(23)의 상면에서의 전방측의 위치에는, 평면에서 볼 때 직사각형인 브래킷 삽입공(233)이 개구되어 있다. 트로프 지지대(23)에 트로프(3)를 장착할 때는, 이 브래킷 삽입공(233)에 트로프(3)의 전방측 브래킷(322)이 끼워넣어진다. 이 브래킷 삽입공(233)은, 상기 위치결정용 돌기(232)와 함께, 트로프 지지대(23)에 트로프(3)를 장착할 때에서의 위치 결정의 기준으로 할 수 있다. 이로써, 트로프(3)에 착탈용 자석(231)의 자력이 작용하는 중에도, 트로프(3)의 트로프 지지대(23)에 대한 장착을 용이하게 할 수 있다. 그리고, 회전 테이블(P)에서의 환형 오목홈(P1) 상에, 트로프(3)의 산제 배출 개구부(313)가 위치하도록 위치결정하는 것이 용이하다.

판스프링(24)은, 가대(21) 및 트로프 지지대(23)에 대하여 경사지게 고정되어 있다. 도 4a에 나타낸 바와 같이, 전자석(25), 가진용 영구 자석(26), 자석 지지 브래킷(27)의 각각을 사이에 두도록 하여, 2개의 판스프링(24, 24)이 전후 방향으로 평행하게 위치하고 있다.

전자석(25)은 가대(21)에 고정되어 있다. 도 4a에 나타낸 바와 같이, 이 전자석(25)에서의 철심(251) 중 일단은 도시 우측에 위치하고, 타단은 도시 좌측으로부터 「U」자형으로 벤딩되어 도시 우측에 위치하고 있다. 철심(251)의 일단은 아래쪽에, 타단은 위쪽에 위치한다.

가진용 영구 자석(26)은, 전자석(25)의 철심(251)의 각각의 단면(端面)에 대향해, 상하로 2개가 위치하고 있다. 각 가진용 영구 자석(26, 26)은, 자석 지지 브래킷(27)에 장착되어 있다. 그리고, 자석 지지 브래킷(27)은 트로프 지지대(23)에 고정되어 있다.

이상의 구성에 의해, 전자석(25)에 교류 전류가 통전된 경우에는, 이 전자석(25)의 철심(251)에 교번 자계가 발생한다. 이로써, 철심(251)의 각각의 단면에 대하여 가진용 영구 자석(26, 26)이 통전 주파수에 의해 흡인과 반발을 반복한다. 따라서, 판스프링(24)에 의해 지지된 트로프 지지대(23)가 전후 방향으로 왕복 이동한다. 이로써, 트로프 지지대(23)에 장착된 트로프(3)가 진동한다. 그리고, 전자석(25)으로의 통전 주파수는, 공진점(共振点)에서 트로프(3)가 진동하는 주파수로 제어된다(공진점 제어). 제어 기구(機構)에 대한 설명은 생략한다.

트로프(3)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 트로프 본체(31)와 착탈용 브래킷(32)을 구비하고, 이들은 일체이다. 트로프 본체(31)는, 평면에서 볼 때 긴 원형상으로 상단이 개구되어 있고, 평탄한 바닥면(311)을 구비한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 트로프(3)는, 바닥면(311)의 전방측에, 위쪽으로 돌출된 직선형의 2개의 돌조(314, 314)를 가진다. 이 돌조(314, 314)는 전방을 향할수록 간격이 작아지게 되어 있고, 진동에 의해 트로프(3) 상을 전방으로 이동하는 산제(M)를 정류(整流)한다.

트로프 본체(31)는, 측벽(312)으로 에워싸인 공간을 가지고 있고, 이 공간에 산제(M)를 배치할 수 있다. 측벽(312)의 높이는 산제(M)가 상기 공간으로부터 넘쳐 나오지 않을 정도의 높이이다. 그리고, 이 측벽(312) 중, 전방측에는 산제 배출 개구부(313)가 관통하고 있다. 호퍼(5)를 통하여 트로프 본체(31)에 투입된 산제(M)는, 가진부(2)에 의한 트로프(3)의 진동에 의해 전방으로 이동하고, 진동의 크기에 따른 양으로 산제 배출 개구부(313)로부터 배출된다.

트로프 본체(31)는, 바닥면(311)의 하방측에, 도 3에 나타낸 바와 같이 착탈용 브래킷(32)을 일체로 구비한다. 이 착탈용 브래킷(32)은, 측방 브래킷(321), 전방측 브래킷(322), 천정판부(323)를 구비한다. 이 착탈용 브래킷(32)은 강제(鋼製)로 일체로 형성되어 있다. 그리고, 측방 브래킷(321), 전방측 브래킷(322), 천정판부(323)는, 가진부(2)의 착탈용 자석(231)에 대하여 흡착 가능한 피흡착부로 된다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 측방 브래킷(321) 중 1개는 착탈용 자석(231Y)에 대응하고, 전방측 브래킷(322)은 착탈용 자석(231X)에 대응하고, 천정판부(323)는 착탈용 자석(231Z)에 대응한다. 피흡착부인 측방 브래킷(321), 전방측 브래킷(322), 천정판부(323)는, 착탈용 자석(231)에 대하여 흡착한다. 이 흡착에서의 상기 피흡착부와 착탈용 자석(231)과의 사이의 자력은, 상기 피흡착부와 착탈용 자석(231)이, 흡착 상태에서의 맞닿은 면인 흡착면에 교차하는 방향(예를 들면, 직교하는 방향)으로 분리되는 것, 및 흡착면에 따른 방향(예를 들면, 평행한 방향)으로 어긋나는 것을 규제한다.

본 실시형태의 측방 브래킷(321)은, 트로프(3)의 후방측에 있어서 폭 방향 양단에 위치한다. 이 측방 브래킷(321)은, 폭 방향 내 치수가 트로프 지지대(23)의 폭 방향 외측 치수보다 약간 크게 형성되어 있다. 그리고, 이 측방 브래킷(321)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 하단 부근에 의해 폭 방향의 내측 치수가 확대되어 있다(아래가 넓게 되어 있다). 그러므로, 트로프(3)를 트로프 지지대(23)에 장착하기 용이하다. 즉, 측방 브래킷(321)은, 트로프 지지대(23)에 트로프(3)를 장착할 때에 있어서의, 양자의 위치 결정을 보조하는 작용을 얻을 수 있다. 또한, 이 측방 브래킷(321)은, 트로프 지지대(23)에 트로프(3)를 장착했을 때 상기 위치결정용 돌기(232)에 끼워맞추어지는 절결부(切缺部)(321a)를 구비한다.

전방측 브래킷(322)은, 트로프(3)의 전방측에 의해 트로프 본체(31)의 바닥면(311)으로부터 아래쪽으로 돌출한다. 이 전방측 브래킷(322)은, 가로 단면(斷面) 형상이 트로프 지지대(23)의 브래킷 삽입공(233)보다 약간 작은 형상으로 되어 있고, 트로프(3)의 장착 시에는 이 브래킷 삽입공(233)에 끼워넣어진다. 후술하는 바와 같이, 브래킷 삽입공(233)에는 착탈용 자석(231) 중 1개(231X)가 위치하고 있으므로, 이 전방측 브래킷(322) 중 전면(前面)(322a)이 착탈용 자석(231X)에 흡착된다. 그러므로, 상기 끼워넣어진 상태는 확실하게 유지된다.

다음에, 도 1에 나타낸 호퍼 지지대(4)는 기대(1)에 직접 지지된 부분이다. 호퍼(5)는, 작업자에 의해 투입된 산제(M)를 받는 부분이며, 호퍼 지지대(4)에 탑재되어 있다. 호퍼(5)는 가진부(2) 및 트로프(3)로부터 이격되어 위치하고 있으므로, 가진부(2)의 진동의 영향을 쉽게 받지 않는다. 또한, 도시하지 않지만, 호퍼 지지대(4)는 상하 방향 및 각도의 위치 조정이 가능하게 되어 있고, 트로프(3)에 대한 호퍼(5)의 위치 관계를 조정함으로써, 트로프(3)에 흐르게 하는 산제(M)의 양을 조정할 수 있다.

이상과 같이 가진부(2)가 구성된다. 이 가진부(2)에서는, 전자석(25)에 교류 전류가 통전되는 것에 의해, 트로프 지지대(23)가 전후 방향으로 왕복 이동한다. 트로프 지지대(23)에 장착된 트로프(3)의 바닥면(311)에 대하여 판스프링(24)은 경사져 있다. 그리고, 판스프링(24)의 하단측은 가대(21)에 고정되어 있다. 이로부터, 전자석(25)으로의 통전에 의해, 도 4a에 화살표로 나타낸 바와 같이, 판스프링(24)의 상단측이 하단측을 중심으로 하여 휘도록 왕복 이동한다. 판스프링(24)에 고정된 트로프 지지대(23), 및 이 트로프 지지대(23)에 장착된 트로프(3)에는, 판스프링(24)의 상단 부근에서 이 판스프링(24)이 연장되는 방향에 직교하는 방향으로 진동력 V(도 4b 참조)이 작용한다. 즉, 이 진동력 V가 작용하는 방향은, 트로프(3)의 바닥면(311)에 대하여, 판스프링(24)의 경사에 따른 각도만큼 경사져 있다. 그리고, 트로프(3) 상에 존재하는 산제(M)는, 이 진동력 V 중, 도 4b에 나타낸 좌측 위쪽으로의 힘을 받는다. 그러므로, 트로프(3) 상에 존재하는 산제(M)는 순차적으로 전방으로 이동하여 간다.

다음에, 트로프 지지대(23)에 대하여 트로프(3)를 착탈 가능하게 하는 구성에 대하여 설명한다. 이하에서는, 트로프(3)의 전후 방향(길이 방향)을 「X 방향」, 트로프(3)의 폭 방향을 「Y 방향」, 상하 방향을 「Z 방향」이라고 하여 설명한다.

착탈용 자석(231)은, 도 2 및 도 4a에 나타낸 바와 같이, 자력이 발생하는 면(N극 또는 S극에 상당하는 면)이 X 방향을 향한 자석(231X)이 1개, Y 방향을 향한 자석(231Y)이 1개, Z 방향을 향한 자석(231Z)이 2개, 각각 트로프 지지대(23)에 위치하고 있다. 이 중, X 방향을 향한 자석(231X)은, 브래킷 삽입공(233)의 내면에, 후방 방향에 장착되어 있다. Y 방향을 향한 자석(231Y)은 트로프 지지대(23)의, 도 2에서의 바로 앞쪽 측면에 장착되어 있다. Z 방향을 향한 자석(231Z)은, 트로프 지지대(23)의 상면에 장착되어 있다.

착탈용 자석(231)과 착탈용 브래킷(32)에 자력이 작용함으로써, 트로프(3)가 트로프 지지대(23)로부터 착탈 가능하다. 따라서, 예를 들면, 트로프(3)만을 세정할 수 있다. 그러므로, 트로프(3)의 청소가 용이하다. 또한, 예를 들면, 끼워맞춤에 의해 착탈 가능하게 한 것에 비교하면, 트로프(3)가 트로프 지지대(23)에 대하여 걸림이 생기지 않으므로, 용이하게 착탈할 수 있다. 또한, 끼워맞춤에 의해 착탈 가능하게 한 것에 비교하여, 착탈을 위한 구성을 간략화할 수 있을(구성 부품수의 삭감 등) 가능성이 있다. 또한, 스페어의 트로프(3)를 미리 준비하여 둠으로써, 피더 유닛(F)으로의 산제(M)의 공급을 정지하는 시간을 트로프(3)의 교환 시간 및 약제 분포기 내의 청소가 필요한 부분의 청소 시간만으로 할 수 있다. 이로써, 시간의 손실을 최소한으로 할 수 있다.

그리고, 예를 들면, 끼워맞춤에 의해 트로프(3)를 착탈 가능하게 한 것에서는, 트로프 지지대(23)와 트로프(3)와의 사이에, 양자의 끼워맞춤을 허용하기 위한 치수차에 기인하여 미소한 간극이 존재한다. 진동이 가해지면, 이 미소한 간극의 범위 내에서 트로프(3)가 이동하여 버린다. 그러므로, 상기 이동 범위의 양단에서의 트로프 지지대(23)와 트로프(3)와의 충돌에 의해 불쾌한 이상음(異音)이 생기거나, 트로프 지지대(23) 및 트로프(3)가 마모되거나 하는 것이 있기도 하여 문제이다.

이에 대하여, 본 실시형태와 같이, 자력에 의해 착탈 가능하게 한 것에서는, X, Y, Z의 각각의 방향에 있어서, 트로프 지지대(23)와 트로프(3)가 자력에 의해 밀착된다. 그리고, 이 밀착 상태는, 자력보다 진동력 V(도 4b 참조)이 작은 범위에 있어서는 확실하게 유지된다. 그러므로, 전술한 바와 같이 이상음의 발생 또는 마모의 문제가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 트로프 지지대(23)와 트로프(3)와의 밀착 상태가 자력에 의해 확실하게 유지되므로, 트로프 지지대(23)와 트로프(3)의 거동(擧動)이 일체로 되어, 상기 공진점 제어를 용이하게 행할 수 있다.

특히, X 방향을 향한 착탈용 자석(231X)에 관하여는, 트로프 지지대(23)와 트로프(3)를, 진동하는 상기 트로프(3) 상에서의 산제(M)의 이동 방향을 따른 방향으로 확실하게 고정할 수 있다. 그러므로, 트로프(3)가 트로프 지지대(23)에 대하여 이동하여 버리는 것에 의한 이상음의 발생을 유효하게 억제할 수 있다.

또한, Z 방향을 향한 착탈용 자석(231Z)에 관하여는, 트로프 지지대(23)와 트로프(3)를 상하 방향으로 확실하게 고정할 수 있다. 그러므로, 진동에 의해 트로프(3)가 튀어오르는 것과 같은 거동을 유효하게 억제할 수 있다. 그리고, 상기에 더하여, 이 착탈용 자석(231Z)은, 2개가 트로프 지지대(23)의 상면에서의 후방측과 전방측에 거리를 두고 위치하므로, 트로프(3)가 평면에서 볼 때 회전하도록 거동에 대해서도 유효하게 억제할 수 있다.

또한, Y 방향을 향한 착탈용 자석(231Y)에 관하여는, 가대(21)가 가대 지지 스프링(22)에 의해 4개소에서 지지된 것 등에 의해 트로프(3)에 발생하는 불규칙한 거동(예를 들면, 전후 방향에서 볼 때 회전하도록 하는 거동이나 평면에서 볼 때 회전하도록 하는 거동 등, 여러 방향으로 트로프(3)가 이동하도록 하는 거동)을 유효하게 억제할 수 있다.

또한, 착탈용 자석(231X)과 착탈용 자석(231Z)과의 조합에 관해서는, 도 4b에 나타낸, 판스프링(24)의 왕복이동에 의해 트로프(3)에 발생하는 진동의 진폭 방향을 따른 진동력 V 중에서, X 방향 성분 Vx에 대하여, X 방향을 향한 착탈용 자석(231X)의 자력이 대향한다. 그리고, 전술한 진동력 V 중에서, Z 방향 성분 Vz에 대하여, Z 방향을 향한 착탈용 자석(231Z)의 자력이 대향한다.

여기서, 도 4b에 나타낸 진동력 V의 화살표 중, 좌측 위쪽을 향하는 화살표는, 트로프(3)가 트로프 지지대(23)에 의해 전방으로 이동시키는 상황에 대응하고 있다. 이 상황에서는, 착탈용 자석(231X)에 대하여 전방측 브래킷(322)이 자력을 통하여 인장(引張)된다. 착탈용 자석(231X)의 자력은, 트로프 지지대(23)와 함께 전방으로 이동하고 있는 착탈용 자석(231X)에 대하여 전방측 브래킷(322)이 갈라 놓아지지 않도록 작용한다. 또한, 이 상황에서는, 착탈용 자석(231Z)에 대하여 천정판(323)이 자력을 통하여 인장된다. 착탈용 자석(231Z)의 자력은, 트로프 지지대(23)와 함께 전방으로 이동하는 착탈용 자석(231Z)에 대하여 천정판(323)이 어긋나지 않도록 작용한다.

한편, 도 4b에 나타낸 진동력 V의 화살표 중, 우측 아래쪽을 향하는 화살표는, 트로프(3)가 트로프 지지대(23)에 의해 후방으로 이동시키는 상황에 대응하고 있다. 이 상황에서는, 착탈용 자석(231X)에 대하여 전방측 브래킷(322)이 압출(押出)된다. 착탈용 자석(231X)의 자력은, 진폭이 역방향으로 되는(진동력 V의 방향이 우측 아래쪽으로부터 좌측 위쪽에 역회전하는) 순간에, 전방측 브래킷(322)에 작용하는 관성력에 의해, 착탈용 자석(231X)에 대하여 전방측 브래킷(322)이 분리되지 작용한다. 또한, 이 상황에서는, 착탈용 자석(231Z)에 대하여 천정판(323)이 자력을 통하여 인장된다. 착탈용 자석(231Z)의 자력은, 트로프 지지대(23)와 함께 후방으로 이동하는 착탈용 자석(231Z)에 대하여 천정판(323)이 어긋나지 않도록 작용한다.

이와 같이, 착탈용 자석(231X)은, 주로 진동력 V의 X 방향 성분 Vx에 작용한다. 그리고, 착탈용 자석(231Z)은, 주로 진동력 V의 Z 방향 성분 Vz에 작용한다. 그러므로, 단지 자력을 이용하여 트로프 지지대(23)와 트로프(3)를 착탈 가능하게 한만큼의 구성보다, 이와 같이 트로프(3)의 진폭 방향을 고려한 구성[즉, 착탈용 자석(231X)과 착탈용 자석(231Z)을 조합한 구성]을 채용함으로써, 트로프 지지대(23)와 트로프(3)와의 밀착 상태가 각각의 착탈용 자석(231X, 231Z)의 자력에 의해 확실하게 유지된다. 따라서, 트로프 지지대(23)와 트로프(3)의 거동이 일체로 되어, 상기 공진점 제어를 용이하게 행할 수 있다.

이상, 본 발명에 대하여, 일실시형태를 예로 들어 설명했으나, 본 발명에 관한 피더 유닛(F)의 형태는 전술한 형태에 한정되지 않고, 여러 가지로 변경하여 실시할 수 있다.

예를 들면, 진동력 V에 대하여 자력이 작용하도록 착탈용 자석(231)이 배치되면 된다. 그러므로, 착탈용 자석(231)의 수량 및 배치는 본 실시형태의 것에 한정되지 않는다. 또한, 본 실시형태와는 반대로, 트로프(3)에 착탈용 자석을 구비하고, 트로프 지지대(23)에 피흡착부를 구비한 형태라도 된다. 또한, 착탈용 자석(231)을 예를 들면, 1개만 설치하고, 트로프 지지대(23)에 대하여 트로프(3)를, 자력에 더하여 마찰력을 사용하여 장착해도 된다.

또한, 착탈용 자석(231)에 대하여, 영구 자석이 아니고 전자석을 사용할 수도 있다. 전자석을 사용함으로써, 예를 들면, 가진부가 진동하는 경우에 자력을 작용시키고, 그 이외의 경우에는 자력을 작용시키지 않으므로, 트로프(3)의 착탈을 자력의 영향을 받지 않고 행할 수 있다. 따라서, 영구 자석을 사용한 경우보다 착탈을 더욱 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 작업자가 트로프(3)를 잡음으로써 트로프(3)를 트로프 지지대(23)로부터 분리하는 구성으로 하고 있다. 이에 한정되지 않고, 피더 유닛(F)이, 트로프 지지대(23)로부터 트로프(3)를 용이하게 분리하기 위한 레버를 구비할 수도 있다. 이 레버는 가진부(2)에 구비할 수도 있지만, 가진부(2)의 진동으로부터 절연된 기대(1) 또는 호퍼 지지대(4)에 구비하는 편이, 레버 자체가 이상음 발생이나 이상(異常)인 진동 등의 원인으로 되지 않으므로, 바람직하다.

이상의 설명을 정리하여 기재한다. 본 실시형태는, 통전에 의해 진동을 발생하는 가진부(2)와, 상기 가진부(2)의 위쪽에 위치하는 트로프(3)를 구비하고, 상기 가진부(2)에 의해 발생하는 진동이 상기 트로프(3)에 전달됨으로써 상기 트로프(3) 상의 약제(M)를 일방향으로 운반할 수 있어, 상기 가진부(2)와 상기 트로프(3)가 자력에 의해 착탈 가능한 약제 분포기용의 피더 유닛(F)이다.

이에 의하면, 상기 가진부(2)와 상기 트로프(3)가 자력에 의해 착탈 가능하다. 그러므로, 상기 트로프(3)를 상기 가진부(2)로부터 분리하는 것이 용이하다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 자력은 상기 트로프(3)에 대하여, 진동이 전달된 상기 트로프(3)의 진폭 방향을 따른 방향으로 작용하도록 할 수 있다.

이에 의하면, 상기 가진부(2)에 의해 발생하는 진동이 전달되어 진동하는 상기 트로프(3)의 진폭 방향을 따른 방향으로 상기 자력이 작용한다. 그러므로, 상기 가진부(2)와 상기 트로프(3)와의 사이에서 어긋남이 쉽게 생기지 않는다. 그리고, 상기 어긋남에 기인하는 이상음이 쉽게 생기지 않는다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 자력은 상기 트로프(3)에 대하여, 적어도, 상기 트로프(3)에서의 전후 방향으로 작용하도록 할 수 있다.

이에 의하면, 상기 트로프(3)에 대하여 전후 방향으로 상기 자력이 작용한다. 그러므로, 상기 가진부(2)와 상기 트로프(3)와의 사이에서 어긋남이 발생하는 것을 억제한다. 그리고, 상기 어긋남에 기인하는 이상음이 쉽게 생기지 않는다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 자력은 상기 트로프(3)에 대하여, 적어도, 상하 방향으로 작용하도록 할 수 있다.

이에 의하면, 상기 트로프(3)에 대하여 상하 방향으로 상기 자력이 작용한다. 그러므로, 진동에 의해 트로프(3)가 튀어오르는 것과 같은 거동을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 자력은 상기 트로프(3)에 대하여, 적어도, 상기 트로프(3)에서의 폭 방향으로 작용하도록 할 수 있다.

이에 의하면, 상기 트로프(3)에 대하여 폭 방향으로 상기 자력이 작용한다. 그러므로, 진동에 의해 각종 방향으로 트로프(3)가 이동하도록 하는 거동[트로프(3)가 평면에서 볼 때 회전하도록 하는 거동 등]을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은, 약제 분포기용의 피더 유닛(F)에서의 가진부(2)에 대하여 착탈 가능한 트로프(3)로서, 상기 가진부(2)에 의해 발생하는 진동이 전달되는 것에 의해, 상기 트로프(3) 상의 약제(M)를 일방향으로 운반할 수 있는 트로프(3)이며, 상기 가진부(2)는 자석(231)을 구비하고, 상기 트로프(3)는 상기 자석(231)에 대하여 흡착되는 피흡착부(32)를 구비한 약제 분포기용의 피더 유닛(F)의 트로프(3)이다.

이에 의하면, 상기 피더 유닛(F)의 가진부(2)에 위치하는 자석(231)과 상기 트로프(3)의 피흡착부(32)에 의해, 상기 가진부(2)와 상기 트로프(3)가 착탈 가능하다. 그러므로, 상기 트로프(3)를 상기 가진부(2)로부터 분리하는 것이 용이하다.

이상, 본 발명은, 상기 트로프(3)를 상기 가진부(2)로부터 분리하는 것이 용이하므로, 트로프(3)를 용이하게 청소 가능하다.

F; 피더 유닛
M; 약제, 산제
2; 가진부
231; 자석, 착탈용 자석
3; 트로프
32; 피흡착부, 착탈용 브래킷

Claims

통전에 의해 진동을 발생하는 가진부(加振部); 및
상기 가진부의 위쪽에 위치하는 트로프(trough);
를 포함하고,
상기 가진부에 의해 발생하는 진동이 상기 트로프에 전달됨으로써 상기 트로프 상의 약제를 일방향으로 운반할 수 있고,
상기 가진부와 상기 트로프가 자력에 의해 착탈(着脫) 가능한,
약제 분포기(分包機)용의 피더 유닛(feeder unit).
제1항에 있어서,
상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 진동이 전달된 상기 트로프의 진폭 방향을 따른 방향으로 작용하는, 약제 분포기용의 피더 유닛.
제2항에 있어서,
상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 적어도, 상기 트로프에서의 전후 방향으로 작용하는, 약제 분포기용의 피더 유닛.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 적어도, 상하 방향으로 작용하는, 약제 분포기용의 피더 유닛.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 적어도, 상기 트로프에서의 폭 방향으로 작용하는, 약제 분포기용의 피더 유닛.
제4항에 있어서,
상기 자력은 상기 트로프에 대하여, 적어도, 상기 트로프에서의 폭 방향으로 작용하는, 약제 분포기용의 피더 유닛.
약제 분포기용의 피더 유닛에서의 가진부에 대하여 착탈 가능한 트로프로서,
상기 가진부에 의해 발생하는 진동이 전달되는 것에 의해, 상기 트로프 상의 약제를 일방향으로 운반할 수 있는 트로프이며,
상기 가진부는 자석을 포함하고,
상기 트로프는 상기 자석에 대하여 흡착하는 피흡착부를 포함하는,
약제 분포기용의 피더 유닛의 트로프.