KR101945420B1 - 약제 공급 장치 - Google Patents

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겐지 가와타
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가부시키가이샤 다카조노 테크놀로지
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Abstract

본 발명은, 약제가 잔류하기 어려운 호퍼를 구비한 약제 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 본 발명의 약제 공급 장치는, 호퍼와 변형 조작부를 구비하고, 호퍼 중 하부의 일부는, 가요성(可撓性)을 가지는 변형 가능부가 되고, 상기 변형 가능부는, 통로를 개폐하도록 변형 가능하며, 상기 변형 조작부는, 상기 변형 가능부를 변형시켜 상기 통로를 개폐하고, 또한 상기 변형 가능부에 진동을 가하도록 구성되며, 상기 진동에 의해, 상기 변형 가능부의 내면에 부착된 약제가 처리된다.

Description

약제 공급 장치{MEDICINE SUPPLY DEVICE}
본원은, 일본 특허출원번호 2011-232011호에 따른 우선권을 주장하고, 인용에 의해 본원 명세서의 기재에 원용된다.
본 발명은, 약제를 아래쪽으로 통과시킬 수 있는 통로를 가지는 호퍼를 구비한 약제 공급 장치에 관한 것이다.
약제 분포(分包) 장치 등은 약제 공급 장치를 내장하고 있다. 약제 공급 장치는 호퍼를 구비하고 있다. 그리고, 호퍼는, 산제(散劑)나 정제 등의 유동성이 있는 약제를 아래쪽으로 통과시킬 수 있는 통로를 가지고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1).
특허 문헌 1에 기재된 호퍼는, 공급된 산제 등의 약제를 일단 저류(貯留)할 수 있는 공급 용기를 구비하고 있다. 공급 용기의 하단은 개구되어 있다. 공급 용기는, 개구된 부분을 막고 열 수 있는 개폐판을 힌지(hinge) 지지의 형태로 구비하고 있다. 그리고, 개폐판을 움직여서, 약제를 공급 용기로부터 취출할 수 있다.
그런데, 개폐판을 구비한 호퍼에서는, 개폐판이 약제에 접하는 위치에 있다. 그러므로, 개폐판의 표면, 및 개폐판의 힌지 부분 등에 존재하는 간극이나 요철에 약제가 잔류하기 쉽다. 호퍼에 공급하는 약제를 다른 종류로 변경하는 경우, 오염(contamination)을 회피하기 위하여, 잔류한 약제를 호퍼로부터 제거할 필요가 있다. 이 경우에, 개폐판 및 간극이나 요철이 존재하는 호퍼에서는, 청소 작업이 번거로운 문제가 있었다.
일본 특허출원 공개번호 2005-110786호 공보
이에, 본 발명은, 약제가 잔류하기 어려운 호퍼를 구비한 약제 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은, 약제를 아래쪽으로 통과시킬 수 있는 통로를 가지는 호퍼와, 변형 조작부를 구비하고, 상기 호퍼 중 하부의 일부는, 가요성(可撓性)을 가지는 변형 가능부가 되고, 상기 변형 가능부는, 상기 통로를 개폐하도록 변형 가능하며, 상기 변형 조작부는, 상기 변형 가능부를 변형시켜 상기 통로를 개폐하고, 또한 상기 변형 가능부에 진동을 가하도록 구성되며, 상기 가해진 진동에 의해, 상기 변형 가능부의 내면에 부착된 약제가 처리되는 약제 공급 장치이다.
그리고, 본 발명에 있어서, 상기 변형 가능부는, 상기 통로를 협지한 일측과 타측에, 상기 변형 조작부에 걸리는 호퍼측 걸림부를 구비하고, 상기 변형 조작부는, 상기 일측과 타측으로부터 상기 변형 가능부를 협지하도록 위치하는 한 쌍의 조작편을 구비하고, 각각의 조작편은, 상기 호퍼측 걸림부를 거는 변형 조작부측 걸림부를 가질 수도 있다.
또한, 상기 변형 조작부는, 상기 통로를 협지한 일측과 타측으로부터 상기 변형 가능부를 협지하도록 위치하는 한 쌍의 조작편을 구비하고, 상기 각 조작편은, 상기 변형 가능부에 있어서의 상기 통로를 넓히는 방향으로의 이동과 좁히는 방향으로의 이동을 반복함으로써 상기 진동을 발생시킬 수도 있다.
또한, 본 발명은, 약제를 아래쪽으로 통과시킬 수 있는 통로를 가지는 호퍼와, 개폐부와, 변형 가능부용 가진부(可振部)를 구비하고, 상기 호퍼 중 하부의 일부는, 가요성을 가지는 변형 가능부가 되고, 상기 변형 가능부는, 상기 통로를 개폐하도록 변형 가능하며, 상기 개폐부는, 상기 변형 가능부를 변형시켜 상기 통로를 개폐하도록 구성되며, 상기 변형 가능부용 가진부는, 상기 변형 가능부에 진동을 가하도록 구성되며, 상기 가해진 진동에 의해, 상기 변형 가능부의 내면에 부착된 약제가 처리되는 약제 공급 장치이다.
또한, 상기 약제의 처리는, 상기 변형 가능부가 진동함으로써, 상기 변형 가능부의 내면에 부착된 약제가 상기 내면으로부터 분리되는 것이라도 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼를 나타내며, 바닥면 측으로부터 본 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼를 장착한 약제 분포 장치를 나타낸 주요부 정면도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼를 장착한 약제 분포 장치 중, 개폐부 주위를 나타낸 주요부 측면도이다.
도 4a는, 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부에 의한, 변형 가능부의 개폐 상태를 나타내며, 가압부를 따른 횡단면시의 개략도이며, 개방 상태를 나타낸다.
도 4b는, 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부에 의한, 변형 가능부의 개폐 상태를 나타내며, 가압부를 따른 횡단면시의 개략도이며, 폐쇄 상태를 나타낸다.
도 5a는, 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부에 의한, 변형 가능부의 개폐 상태를 나타내며, 가압부를 따른 횡단면시의 개략도이며, 중립 상태로부터 개방한 상태를 나타낸다.
도 5b는, 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부에 의한, 변형 가능부의 개폐 상태를 나타내며, 가압부를 따른 횡단면시의 개략도이며, 중립 상태로부터 약간 닫은 상태를 나타낸다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼 및 개폐 셔터를 나타내며, 개략 종단면도이다.
다음으로, 본 발명에 대하여, 일 실시예를 채택하여 설명한다. 먼저, 호퍼(1)에 대하여 설명한다. 이 호퍼(1)는, 후술하는 변형 조작부(2)와 함께 약제 공급 장치(A)의 일부를 구성한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 이 약제 공급 장치(A)가 분포(分包) 장치(B)와 조합되어 약제 분포 장치를 구성한다. 이 호퍼(1)를 통과하는 약제(M)는, 산제, 정제 중 어느 것이라도 된다. 또한, 산제와 정제가 함께 호퍼(1)를 통과할 수도 있다.
-호퍼의 구성-
본 실시예의 호퍼(1)는, 도 1에 나타내는 형상이며, 약제(M)를 아래쪽으로 통과시킬 수 있는 통로(1a)(도 6 참조)를 가진다. 그리고, 약제 분포 장치에 있어서, 이 통로(1a)가 상하 방향으로 되도록 호퍼(1)가 장착된다. 이 호퍼(1)는, 호퍼 본체(11)와 노즐부(12)를 구비한다. 호퍼 본체(11)는 호퍼(1)의 위쪽 부분이다. 이 호퍼 본체(11)에 약제(M)를 저류해 둘 수 있다. 노즐부(12)는 호퍼 본체(11)의 아래쪽에 위치한다. 노즐부(12)의 하단은 약제 취출구(121)이다. 호퍼 본체(11)에 저류되어 있는 약제(M)를 이 약제 취출구(121)로부터 취출할 수 있다. 이 약제(M)의 취출을 위해, 이 노즐부(12)에 있어서는, 통로(1a)의 횡단면적이 호퍼 본체(11)에 비해 축소되어 있다. 그리고, 통로(1a)에 있어서의, 약제(M)가 통과하는 공간에는, 이 통로(1a)를 개폐하기 위한 개폐 기구를 구성하는 부재(예를 들면, 개폐판, 힌지 등)는 존재하지 않는다.
본 실시예에서는, 호퍼(1)의 재질은 고무(더욱 상세하게는 실리콘 고무)이며, 호퍼(1) 전체가 일체로 성형되어 있다. 이와 같이 일체로 성형된 것에 의하여, 호퍼(1)의 내면을 이음매도 없으며 단차도 없이 형성할 수 있고, 내면에 약제(M)가 잔류하기 어렵게 할 수 있다. 그리고, 이뿐만 아니라, 전술한 바와 같이 통로(1a)에 있어서의 약제(M)가 통과하는 공간에 개폐 기구를 구성하는 부재가 존재하지 않는다. 그러므로, 본 실시예의 호퍼(1)에서는, 약제(M)가 잔류할 수 있는 부분이 약제(M)의 통과하는 경로로부터 배제되어 있다. 따라서, 호퍼(1) 전체에서 약제(M)가 잔류하기 어렵다. 다만, 본 발명은 일체 성형에 의한 것으로 한정되는 것은 아니며, 별도의 부재를 조합하여 호퍼(1)를 형성할 수도 있다. 별도의 부재를 조합하여 호퍼(1)를 형성하는 경우, 후술하는 바와 같이, 변형 가능부(122)는 변형 가능한 재질로 형성될 필요가 있지만, 그 외의 부분은 각종 재질을 사용하여 형성할 수 있다. 이 재질로서는, 예를 들면, 금속, 경질 수지, 종이가 있다. 또한, 변형 가능부(122)에 대해서도, 변형 가능한 재질이면, 고무로 한정되지 않고 종이나 수지 시트로 형성할 수 있다.
또한, 본 실시예의 호퍼(1)에는, 특허 문헌 1에 기재된 호퍼의 개폐판과 같이, 약제(M)를 아래쪽으로 통과시키거나 약제(M)를 호퍼(1) 내에 멈추게 할 목적으로, 통로(1a)를 막거나 열 수 있는, 호퍼(1)와는 별도 부품으로 이루어지는 기구(機構)는 존재하지 않는다. 본 실시예의 호퍼(1)는, 통로(1a)를 개폐하기 위하여, 변형 가능부(122)를 구비하고 있다. 그리고, 약제 공급 장치(A)는, 이 변형 가능부(122)를 변형시키기 위한 개폐부로서의 변형 조작부(2)를 구비하고 있다. 변형 가능부(122)와 변형 조작부(2)에 대해서는 후술한다.
그리고, 본 실시예의 호퍼(1)의 내면에는, 통로(1a)를 통과하는 약제(M)와의 마찰을 저감하는 표면 처리가 행해져 있다. 이에 따라, 호퍼(1)의 내면에서의 약제(M)의 잔류가 일어나기 어렵다. 이 표면 처리는, 본 실시예에서는, 호퍼(1)와는 다른 재료로 이루어지는 코팅(예를 들면, 수지 코팅)이다. 이 외에, 약제(M)의 마찰을 저감할 수 있는 것이면, 화학 물질을 사용하여 내면을 용융시키는 것 등에 의한 화학적인 처리, 또는 샌드 블라스트에 의해 내면을 깎는 것 등에 의한 물리적인 처리일 수도 있다.
-호퍼 본체-
호퍼 본체(11)는, 위로 넓어지는 나팔 형상으로 된 부분이며, 본 실시예에서의 횡단면 형상은 대략 정사각형이다. 이 호퍼 본체(11)는, 외연부(外緣部) 및 네 코너에 형성되는 테두리부(111)이며, 판 두께가 상대적으로 두껍고 강성이 높은 부분인 테두리부(111)와, 이 테두리부(111)에 둘러싸이고, 판 두께가 상대적으로 얇고 강성이 낮은 평판부(112)를 가지고 있다. 이 테두리부(111)는, 보형성을 가지도록 하기 위하여 설치된다. 더욱 상세하게는, 이 테두리부(111)는, 호퍼(1)가 호퍼(1)의 자체 무게와 상기 통로(1a)를 통과하는 약제(M)의 중량 및 낙하 압력에 의해 변형되는 것을 방지하기 위해 설치된다. 평판부(112)는 상대적으로 강성이 낮은 데, 이는 재료를 절약하기 위해서이기도 하며, 이와 동시에, 후술하는 가진부(32)에 의해 호퍼(1)를 진동시켜, 평판부(112)의 내면을 물결처럼 출렁거리게 하여 잔류되는 약제(M)를 흔들어서 떨어뜨리기 위해서이다.
호퍼 본체(11)의 상단 에지(114)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 수평으로 배치되어 있다. 또한, 이 상단 에지(114)에 있어서의 네 변 중 한 변에 대해서는, 도 6에 나타낸 바와 같이 아래쪽으로 절결된 절결부(115)가 형성되어 있다. 이 절결부(115)에는, 후술하는 바와 같이, 남은 약을 흡인하는 흡인부(5)가 위치한다.
이 호퍼 본체(11)로부터는, 판형의 유지부 장착부(113)가 외측면으로부터 돌출되어 있다. 이 유지부 장착부(113)를 사용하여 약제 공급 장치(A)에 호퍼(1)를 고정한다. 본 실시예에서는, 이 유지부 장착부(113)가, 호퍼 본체(11)의 전체 주위에서 수평 방향으로 돌출하도록 설치되어 있지만, 호퍼(1)를 고정할 수 있는 것이면, 각종 형상으로 실시할 수도 있다.
-노즐부-
노즐부(12)는, 호퍼 본체(11)의 하단에 연속되도록 설치되어 있고, 아래쪽을 향함에 따라 통로(1a)의 횡단면적이 작아지는 형상이다. 그리고, 노즐부(12)의 하단은 개구되어 있으며, 약제 취출구(121)가 되어 있다. 이 하단은 경사지게 커팅된 형상으로 되어 있으며, 그 이유는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 약제 분포 장치에 있어서의 약제 취출구(121)가, 폭 방향으로 반절(半折)된 분포지(P)의 측단변(P1)에 대략 평행하게 되어, 분포지(P)의 반송을 방해하지 않도록 하기 위해서이다. 또한, 약제 취출구(121)의 주위인 하단 에지부(121a)의 판 두께는 노즐부(12)의 다른 부분보다 두껍다. 이에 따라, 노즐부(12) 하단의 보형성이 확보되어 있다.
-변형 가능부-
본 실시예에서는, 호퍼(1)가 실리콘 고무로 일체로 성형되어 있으므로, 노즐부(12)의 재질도 당연히 실리콘 고무가 된다. 그러므로, 노즐부(12) 전체가 가요성을 가지는 변형 가능부(122)가 되며, 이 변형 가능부(122)가 통로(1a)를 개폐하도록 변형 가능하다. 개폐는 후술하는 변형 조작부(2)에 의해 행해진다. 그리고, 이 변형 가능부(122)는, 가요성 뿐만 아니라, 형상 복원성을 장기간에 걸쳐 유지할 수 있는 재질로 형성해 두는 것이 경제성의 면에서 바람직하다. 이 변형 가능부(122)에 의하여, 약제(M)를 호퍼(1)에 일단 저류할 수 있다. 그리고, 별도의 부재를 조합하여 호퍼(1)를 형성한 경우 등에는, 노즐부(12) 전체가 아닌, 일부만을 변형 가능부(122)로 할 수도 있다.
여기서, 상기 「개폐」의 의미의 예로서는, (1) 통로(1a)를 강제적으로 개폐시키고, (2) 통로(1a)를 강제적으로 닫고, 변형 가능부(122)가 가지는 탄력 등에 의해 저절로 열리고, (3) 통로(1a)를 강제적으로 열고, 변형 가능부(122)가 가지는 탄력 등에 의해 저절로 닫히는 3가지 예를 고려할 수 있다. 또한, 통로(1a)가 반쯤 열려 있는 상태나 반쯤 닫힌 상태로 멈추는 경우도 포함한다. 따라서, 통로(1a)를 닫는 태양은, 완전하게 닫히는 것으로 한정되지 않으며, 약제(M)의 취출을 멈추게 할 수 있는 정도의 개구를 남기고 닫히는 것도 포함한다. 반대로, 통로(1a)를 여는 태양은, 근소한 개구라도, 약제(M)를 실질적으로 통과할 수 있는 것도 포함한다. 그리고, 전술한 바와 같이 통로(1a)가 반쯤 열려 있는 상태가 된 경우라도, 노즐부(12)에 있어서의 통로(1a)의 횡단면적이 작아지는 형상으로 되어 있으므로, 이 노즐부(12)의 내면에 낙하하는 약제(M)가 부딪혀서 약제(M)의 낙하 속도가 감소한다. 이에 따라, 폭 방향으로 반절된 분포지(P)에 낙하한 약제(M)가 위쪽으로 튀어서 날리는 것(「분출」로 불림)을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 변형 가능부(122)에 있어서의 통로(1a)가, 변형 가능부(122)에 외력을 받지 않는 경우에는 열려 있으며, 후술하는 변형 조작부(2)에 의해 강제적으로 닫히도록 구성되어 있지만, 이와는 반대로, 변형 가능부(122)에 외력을 받지 않는 경우에는 닫혀 있고, 변형 조작부(2)에 의해 열리도록 변형 가능부(122)가 형성되어 있어도 된다.
변형 가능부(122)의 횡단면 형상은, 적어도 1개의 단변과, 이 단변에 인접하는 관계에 있는 2개의 장변을 가지고 있다. 본 실시예에서는, 노즐부(12)의 상부에서는 호퍼 본체(11)의 형상과 일치하는 모서리가 모나지 않은 정사각형으로 되어 있고, 중간부에서는 2개의 단변과 2개의 장변을 가지는 모서리가 모나지 않은 직사각형이며, 하부에서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 1개의 단변과 2개의 장변을 가지는, 모서리가 모나지 않은 이등변 삼각형으로 되어 있다.
변형 가능부(122)의 변형은, 후술하는 변형 조작부(2)에 의해, 전술한 각각의 장변이 접근하거나 또는 이반되도록 행해진다. 이 때, 상기 횡단면 형상의 단변이 휜다. 즉, 변형 가능부(122)의 내면을 넓히거나 좁힘으로써, 약제(M)를 아래쪽으로 통과시키거나, 약제(M)를 호퍼(1)의 변형 조작부(2)(보다 구체적으로는 가압부(211))보다 상부의 위치에서 멈추도록 할 수 있다. 이와 같이, 변형 가능부(122)의 변형만으로 통로(1a)를 개폐할 수 있으므로, 특허 문헌 1에 기재된 개폐판과 같은, 호퍼(1)와는 별도 부품으로 이루어지는 기구를, 통로(1a)를 통과하는 약제(M)가 접하는 위치에 존재시킬 필요가 없다. 따라서, 호퍼(1)에 약제(M)가 잔류하기 어렵고, 청소 작업을 행할 때도 작업이 용이하다. 또한, 호퍼(1)의 구조를 단순화할 수 있다면, 궁극적으로는 호퍼(1)의 청소를 전제하지 않고, 호퍼(1)를 일회용 방식으로 할 수도 있다.
-호퍼측 걸림부-
변형 가능부(122)는, 외면에 호퍼측 걸림부(123)를 구비한다. 이 호퍼측 걸림부(123)는, 통로(1a)를 여는 방향으로 변형 가능부(122)를 변형시키기 위한 것이다. 본 실시예의 변형 가능부(122)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 변형 가능부(122)의 각각의 장변측 외면에, 하향으로 개구된 포켓형이다. 약제 분포 장치에 호퍼(1)가 장착되었을 때는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 이 포켓형의 호퍼측 걸림부(123)에 조작편(21)의 인괘부(引掛部)(213)(후술함)이 꽂아진다. 그리고, 조작편(21)의 동작에 따라 변형 가능부(122)에 있어서의 통로(1a)를 열 수 있다.
이 호퍼측 걸림부(123)는, 조작편(21)의 동작에 변형 가능부(122)가 연동하도록, 조작편(21)이 걸릴 수 있으면 되며, 걸리도록 하기 위하여, 접착, 파스너(fastener), 결합 등의 여러 가지 방법을 채용할 수 있다. 그리고, 본 실시예에서는 호퍼측 걸림부(123)이 포켓형이므로, 호퍼(1)의 분리 시, 호퍼(1)를 위쪽으로 움직이는 것만으로 호퍼측 걸림부(123)로부터 조작편(21)의 인괘부(213)가 빠지게 된다. 그러므로, 호퍼(1)의 분리 작업이 용이하며, 이것을 보더라도 호퍼(1)의 청소 작업이 용이하다고 할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 노즐부(12)의 내부에 호퍼측 걸림부(123)가 설치되어 있어도 된다.
-분출 방지부-
노즐부(12)의 하단 중, 분포지(P)의 이동 방향(도 2 참조)을 기준으로 한 상류측에는, 아래쪽으로 돌출하도록 분출 방지부(124)가 형성되어 있다. 여기서, 폭 방향으로 반절된 분포지(P) 내에 낙하한 약제(M)가 위쪽으로 튀어서 날릴 경우가 있다(「분출」로 불림). 이 분출 방지부(124)는, 상기 반절된 분포지(P)의 상류측에 약제(M)가 돌아 들어가는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 「분출」을 억제할 수 있다. 또한, 이 분출 방지부(124)의 외측에는, 판 두께가 노즐부(12)의 다른 부분보다 두꺼운 보강부(124a)가 상하 방향으로 설치되어 있다. 그러므로, 상기 하단 에지부(121a)와 함께 노즐부(12)에 있어서의 하단의 보형성이 확보된다. 그리고, 본 발명의 호퍼(1)에 있어서 분출 방지부(124)의 형성은 필수적인 것은 아니며, 생략할 수도 있다.
-약제 공급 장치·약제 분포 장치-
다음으로, 약제 공급 장치(A) 및 약제 분포 장치에 대하여 설명한다. 이 약제 공급 장치(A)는, 소정량의 약제(M)를 취출할 수 있도록, 전술한 호퍼(1)와, 통로(1a)를 개폐하는 개폐부로서의 변형 조작부(2)를 구비하고 있다. 그리고, 약제 분포 장치는, 전술한 약제 공급 장치(A)와, 이 약제 공급 장치(A)에 의해 공급된 약제(M)를 분포지(P)로 싸기 위한 분포 장치(B)를 구비하고 있다. 분포 장치(B)는, 길이 방향으로 연속하여 공급되는 분포지(P)를 폭 방향으로 반절하고, 약제 공급 용기로부터 공급된 1포분의 약제(M)를 분포지(P)에 싼 후, 히트 실링 등에 의해 분포지(P)의 주위를 접착하는 것이다. 약제 분포 장치의 주요부를 도 2에 나타낸다. 2점 쇄선으로 도시한 것이 폭 방향으로 반절된 분포지(P)이다. 이 분포지(P)의 이동 방향은 도면 중에 화살표로 나타낸 방향이다.
그리고, 호퍼(1)에 있어서의 노즐부(12)의 하단은, 도시한 바와 같이, 반절된 분포지(P)에 끼워지도록 위치한다. 또한, 약제 취출구(121)의 단면 형상은 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같은 이등변 삼각형이지만, 상기 형상에서의 정점 측이 분포지(P)의 이동 방향에서의 하류측에 위치한다.
-조작편-
변형 조작부(2)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 호퍼(1)의 노즐부(12)에 있어서의 변형 가능부(122)를 일측과 타측으로부터 협지하는 위치에 설치된 한 쌍의 조작편(21)과, 각 조작편(21)을 동작시키기 위한 구동부(22)를 가지고 있다. 각각의 조작편(21)은, 금속제이며 단면 형상이 직사각형의 한 변이 없는 형상이다. 그리고, 이 조작편(21)은, 변형 가능부(122)를 가압하도록 접근 가능한, 가늘고 긴 판형의 가압부(211)와, 가압부(211)의 양단으로부터 구동부(22)로 연장된 연결부(214)를 가지고 있다. 각 가압부(211, 211)는, 경사 방향(즉, 변형 가능부(122)를 측면시(側面視)에서 횡단하도록, 상하 방향에 대하여 교차하는 방향)으로 연장되도록 설치되어 있다. 또한, 각 가압부(211, 211)는 변형 가능부(122)를 협지하며, 평행하다. 그리고, 각 가압부(211, 211)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 약제 분포 장치 내를 이동하는 분포지(P)의 외측에, 분포지(P)의 측변과 평행하게 설치되어 있다.
각 가압부(211, 211)가 분포지(P)의 외측에 설치되어 있는 이유는, 각 가압부(211, 211)가 분포지(P)의 위치하는 라인(도 2의 2점 쇄선의 범위) 내에 있으면, 분포지(P)를 노즐부(12)의 하류측으로 협지하기 위한 페이퍼 그랩부(paper grab part)(도시하지 않음)가 분포지(P)를 협지하는 타이밍과 변형 조작부(2)가 변형 가능부(12)를 여는 타이밍이 일치하므로(즉, 분포지(P)에 전술한 양자가 부여하는 힘이 상반되므로), 분포지(P)가 찢어지는 원인이 되기 때문이다. 또한, 각 가압부(211, 211)가 분포지(P)의 위치하는 라인 내에 위치하면, 각 가압부(211, 211) 자체에 약제(M)가 부착될 우려가 있기 때문이다.
또한, 조작편(21)은 호퍼(1)의 하단보다 위쪽의 위치에 설치되어 있다. 이에 따라, 조작편(21)과 통로(1a)의 위치 관계는 도 4a에 나타낸 바와 같이 된다. 그러므로, 조작편(21)이 통로(1a)를 통과하는 약제(M)에 대하여 호퍼(1)에 의해 가로막혀, 조작편(21) 주위에 약제(M)가 잔류되지 않는다. 그리고, 조작편(21)은 가능한 한 호퍼(1)의 하단 쪽에 설치되어 있어야, 약제(M)의 낙하 거리가 작아져, 약제(M)의 「분출」이 일어나기 어렵게 할 수 있다.
본 실시예에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 구동부(22)가 노즐부(12)의 측방에 설치되어 있다. 우측에 도시된 조작편(21)은, 호퍼(1)의 통로(1a)를 닫을 때 좌측 방향으로 이동하고, 좌측에 도시된 조작편(21)은, 호퍼(1)의 통로(1a)를 닫을 때 우측 방향으로 이동한다. 구동부(22)는 모터에 의해 구동되어, 기어의 맞물림(도시하지 않음)에 의해, 각 연결부(214)가 도면에 있어서 좌우 방향으로 이동한다. 이 이동 시에, 각 가압부(211, 211)는 평행한 관계를 유지하며 이루어진다.
가압부(211)의 형상 및 동작은 본 실시예의 것으로 한정되지 않어며, 여러 가지로 변경할 수 있다. 예를 들면, 캔틸레버에 의한 것, 실린더 구동에 의한 것, 전자석 구동에 의한 것, 일단에 힌지를 설치해 두고 부채형으로 회동하는 것 등이 있다. 요컨대, 가압부(211)이 변형 가능부(122)에 대하여 이동하고, 변형 가능부(122)를, 통로(1a)를 개폐하도록 변형시킬 수 있는 것이면 어떠한 형태로도 변경할 수 있다. 또한, 가압 방향(변형 가능부(122)에 접근하는 방향)의 동작만이 구동부(22)에 의해 행해지고, 반대 방향의 동작은 스프링의 반발력 등에 의해(구동부(22)에 의하지 않고) 행해지는 형태일 수도 있다.
또한, 호퍼(1)의 변형 가능부(122)가, 통로(1a)가 외력을 받지 않는 경우에는 닫혀져 있고, 변형 조작부(2)에 의해 열리도록 성형되어 있는 경우에는, 조작편(21)에 가압부(211)가 설치되지 않고, 통로(1a)를 열기 위하여, 예를 들면, 후술하는 인괘부(213)만이 설치된 형태라도 된다.
-쿠션부-
본 실시예의 각 가압부(211, 211)는, 내면(즉, 호퍼(1)의 변형 가능부(122)에 접하는 부분)에 탄성을 가지는 쿠션부(212)를 구비하고 있다. 이 쿠션부(212)는, 호퍼(1)의 성형 오차에 의해 발생하는 변형 가능부(122)의 두께의 불균일을 흡수할 수 있다. 즉, 변형 가능부(122)의 두께가 전체 주위에서 균일하지 않은 경우, 본 실시예와 같이 금속제이며 탄성이 없는 각 가압부(211, 211)가 직접 변형 가능부(122)를 가압하면 변형 가능부(122)를 밀착시켜 통로(1a)를 완전하게 닫는 것이 곤란하다. 이에, 쿠션부(212)에 의해, 변형 가능부(122)에 있어서 두께가 작게 되어 있는 부분은 상대적으로 큰 힘으로 가압할 수 있다. 그리고, 변형 가능부(122)에 있어서 두께가 크게 되어 있는 부분은 상대적으로 작은 힘으로 가압할 수 있다. 그러므로, 통로(1a)를 완전하게 닫을 수 있다. 그리고, 경우에 따라서는, 각 가압부(211, 211) 중 어느 한쪽의 내면에만 쿠션부(212)를 구비할 수도 있다.
여기서, 변형 가능부(122)를 밀착시켜 통로(1a)를 닫을 때는, 도 4b에 나타낸 바와 같이, 통로(1a)의 접어서 변형시켜야만 한다. 그러므로, 통로(1a)의 중앙 부분에 비해 통로(1a)의 단에 있어서의 가압력을 크게 하지 않으면 통로(1a)를 완전하게 닫을 수 없다. 따라서, 본 실시예에서는, 각 가압부(211, 211)의 연장 방향에서의 중앙 쿠션부(212a)가 양단 쿠션부(212b)에 비해 큰 탄성을 가지고 있다. 바꾸어 말하면, 중앙 쿠션부(212a) 쪽이 양단 쿠션부(212b)에 비해 부드럽다. 본 실시예에서는, 중앙 쿠션부(212a)가 스펀지제이며, 양단 쿠션부(212b)가 고무제이다. 이에 따라, 도 4b에 나타낸 바와 같은 상태에서, 통로(1a)의 단 쪽을 가압력을 크게 할 수 있으므로, 확실하게 통로(1a)를 닫을 수 있다. 그리고, 본 실시예에서는, 가압력의 밸런스를 취하기 위하여, 중앙 쿠션부(212a) 쪽이 양단 쿠션부(212b)보다 두껍다. 이에 따라, 중앙 쿠션부(212a)가, 먼저 변형 가능부(122)의 중앙 측을 가압하고, 그리고, 조금 지연되어, 양단 쿠션부(212b)가 변형 가능부(122)의 중앙 측을 가압한다. 따라서, 밀착 불균일을 발생시키지 않고 확실하게 통로(1a)를 닫을 수 있다.
본 실시예의 각 조작편(21, 21)에 있어서의 가압부(211)는, 위쪽으로 돌출하도록 하여 인괘부(213)를 일체로 구비하고 있다. 이 인괘부(213)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 노즐부(12)에 설치된 포켓형의 호퍼측 걸림부(123)에 꽂아진다. 가압부(211)가 변형 가능부(122)로부터 이격되는 방향으로 이동할 때, 이 인괘부(213)는 변형 가능부(122)를, 통로(1a)를 여는 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 확실하게 통로(1a)를 열 수 있다. 그리고, 이 인괘부(213)를 사용하지 않고, 변형 가능부(122) 자체의 탄성에 의해 통로(1a)가 저절로 열리도록 구성될 수도 있다.
-조작편에 의한 잔약 처리-
본 실시예의 변형 조작부(2)는, 상기 변형 가능부(122)에 있어서의 통로(1a)의 개폐를 위한 개폐부로서 사용된다. 그리고, 이 변형 조작부(2)는, 호퍼(1)(특히 변형 가능부(122))의 잔약 처리를 위한, 변형 가능부용 가진부로서도 사용된다(겸용된다). 구체적으로, 이 변형 조작부(2)는, 호퍼(1)의 내면에 부착된 약제(M)인 잔약을 제거하는 처리를 행하기 위해 사용된다.
여기서, 변형 조작부(2)가 개폐부 만으로서 사용되는 경우, 변형 가능부(122)가 변형 조작부(2)에 의해 협지된다. 이에 따라, 변형 가능부(122)의 내면끼리 밀착된다. 그리고, 호퍼(1)에 있어서, 이 내면끼리 밀착되는 부분의 위쪽에 약제(M)가 저류된다. 그러므로, 상기 밀착되는 부분이나 해당 부분의 근방에 약제(M)가 장시간 노출된다. 또한, 변형 조작부(2)가 변형 가능부(122)를 협지했을 때, 변형 조작부(2)의 가압력에 의해 약제(M)가 변형 가능부(122)의 내면에 가압된다. 이에 따라, 약제(M)가 변형 가능부(122)의 내면에 고착하는 경우가 있다. 따라서, 호퍼(1)의 하부에 있어서 상기 밀착되는 부분이나 해당 부분의 근방에 약제(M)가 잔류하기 쉽다. 이에, 이 변형 조작부(2)가 변형 가능부를 진동시키기 위한 변형 가능부용 가진부로서 사용(겸용)되므로 상기 각 부분에 대한 잔약 처리가 행해진다.
변형 조작부(2)가 호퍼(1)의 잔약 처리를 위해 사용되는 경우의 조작편(21)의 동작에 대하여, 이하에서 설명한다. 이 경우에, 조작편(21)은, 호퍼(1)의 통로(1a)가 열린 상태(도 4a 참조)로부터 더욱 이반되는 방향으로의 이동(도 5a 참조)과, 상기와는 반대로, 호퍼(1)의 통로(1a)가 접근하는 방향으로의 이동(도 5b 참조)을 반복하도록 왕복 이동한다. 즉, 도 4a에 나타낸 상태를, 열리거나 닫히지 않은 중립 상태로 하면, 도 5a에 나타낸 상태는 중립 상태로부터 더욱 열린 상태, 도 5b에 나타낸 상태는, 중립 상태로부터 약간 닫힌 상태이다.
상기 이반되는 방향으로의 이동은, 도 5a에 나타낸 바와 같이, 조작편(21)의 인괘부(213)가 노즐부(12)의 호퍼측 걸림부(123)에 있어서의 내면와 맞닿음으로써, 통로(1a)가 가압되어 확대되도록 이루어진다. 그리고, 상기 접근하는 방향으로의 이동은, 예를 들면, 도 4a에 나타낸 바와 같이, 조작편(21)의 중앙 쿠션부(212a)가 노즐부(12)의 외면을 가압함으로써, 통로(1a)가 가압되어 찌부러지도록 이루어진다. 그리고, 도 5a 및 도 5b는 변형 가능부(122)의 형상 변화를 실제보다 과장해서 도시하고 있다.
조작편(21)이 전술한 바와 같이 왕복 이동함으로써, 호퍼(1)의 변형 가능부(122)를 휘게 할 수 있다. 그리고, 이 왕복 이동이 반복됨으로써, 변형 가능부(122)를 진동시킬 수 있다. 이 진동에 의해, 도 5a에 나타낸 바와 같이 변형 가능부(122)의 내면에 부착된 약제(M)에 대하여, 도 5b에 화살표로 나타낸 바와 같이 통로(1a)의 내측으로 이동하는 방향의 힘이 가해진다. 이에 따라, 약제(M)가 변형 가능부(122)의 내면으로부터 분리된다. 따라서, 약제(M)가 변형 가능부(122)로부터 흔들어져서 떨어진다. 여기서, 호퍼(1)의 하부인 노즐부(12)에 있어서, 변형 조작부(2)가 설치된 부분의 상부 측 내면에는, 통로(1a)가 닫힐 때 약제(M)가 저류되므로, 약제(M)가 달라붙듯이 잔류하기 쉽다. 이와 같이 약제(M)가 잔류하기 쉬운 노즐부(12)의 내면에 대해서도, 변형 가능부(122)를 진동시킴으로써, 집중적이면서 효과적으로 약제(M)를 흔들어서 떨어뜨릴 수 있다. 그리고, 전술한 바와 같이 약제(M)가 변형 가능부(122)의 내면으로부터 분리되는 것 이외에, 변형 가능부(122)의 진동에 의해, 변형 가능부(122)의 내면에 대한 밀착이 느슨해진 상태에서 약제(M)가 변형 가능부(122)의 내면에 부착되어 있어도 된다. 이 경우에는, 변형 가능부(122)의 내면에 부착되어 있는 약제(M)는, 후술하는 흡인부(5)에 의한 흡인에 의해, 변형 가능부(122)로부터 제거할 수 있다.
조작편(21)이 전술한 바와 같이 왕복 이동함으로써 변형 가능부(122)에 발생하는 진동은, 본 실시예에서는, 진폭 및 주파수가 일정한 진동이다. 그러나, 진동은, 진폭 및 주파수가 변화하는 진동이나, 충격적인 진동(즉, 간헐적이며, 진폭 및 주파수가 변화하는 진동)이라도 된다.
이 호퍼(1)의 잔약 처리를 위한 조작편(21)의 왕복 이동은, 약제 분포 장치의 분포 동작이 종료한 후에 행해진다. 약제 분포 장치의 분포 동작중에는, 호퍼(1)로부터의 약제 취출 및 호퍼(1)로의 저류를 목적으로 한, 변형 가능부(122)에 있어서의 통로(1a)의 개폐를 위해서만 조작편(21)이 동작한다. 다만, 이것으로 한정되지 않고, 상기 호퍼(1)로부터의 약제 취출의 제어를 목적으로 한 조작편(21)의 개폐 동작마다, 호퍼(1)의 잔약 처리를 위한 조작편(21)의 왕복 이동이 행해지는 것이라도 된다.
-개폐 셔터, 흡인부-
본 실시예에서는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 호퍼(1)의 위쪽에 개폐 셔터(4)가 위치하고 있다. 이 개폐 셔터(4)는, 호퍼(1)의 상단 에지(114)에 대하여 평행이동이 가능하다. 그리고, 도 6에 파선으로 나타낸 바와 같이, 개폐 셔터(4)를 호퍼(1)의 바로 위에 이동시켜 호퍼(1)의 상단 개구를 덮을 수 있다.
그리고, 호퍼 본체(11)에 설치된 절결부(115)에는 흡인부(5)가 위치하고 있다. 이 흡인부(5)는, 호퍼(1) 내의 잔약을 흡인하기 위하여 설치되어 있고, 도 6에 나타낸 바와 같이, 2단으로 배치된 상단 흡인구(51)으로 하단 흡인구(52)가 호퍼(1)1의 내부를 향해 개구되어 있다. 본 실시예에 있어서, 상단 흡인구(51)에서는, 약제 분포 장치의 분포 동작중에 항상 흡인이 행해진다. 한편, 하단 흡인구(52)에서는, 약제 분포 장치의 분포 동작이 종료한 후에 흡인이 행해진다. 그리고, 흡인력은, 상단 흡인구(51)로부터의 흡인력보다 하단 흡인구(52)의 흡인력이 크다.
상기 변형 조작부(2)에 의한 진동에 의해, 변형 가능부(122)의 내면으로부터 약제(잔약)(M)가 흔들어져서 떨어진다. 이 약제(잔약)(M) 중 일부는 약제 취출구(121)로부터 아래쪽에 낙하하고, 분포지(P) 중 약제(M)가 싸이지 않는 부분(「공포(空包)」)으로 받아들여진다. 그리고, 약제(잔약)(M) 중 다른 일부는, 하단 흡인구(52)에 의해 흡인된다. 그리고, 약제 분포 장치의 분포 동작이 종료한 후의, 조작편(21)에 의한 호퍼(1)의 잔약 처리 시에는, 개폐 셔터(4)가 호퍼(1)의 상단 개구를 덮는다. 이에 따라, 호퍼(1)의 위쪽으로부터의 공기의 유입이 제한되므로, 흡인부(5)(특히 하단 흡인구(52))로부터의 흡인이 효율적으로 행해진다.
그리고, 본 실시예에서는, 변형 조작부(2)가 개폐부로서 상기 변형 가능부(122)를 변형시켜 상기 통로(1a)를 개폐하고, 또한 변형 가능부용 가진부로서 상기 변형 가능부(122)에 진동을 가하는 것으로 하였으나, 이와 같이 변형 조작부(2)가 개폐부와 변형 가능부용 가진부를 겸하는 형태로 한정되지 않는다. 따라서, 예를 들면, 변형 조작부(2)가 개폐부로서만 사용되고, 후술하는 호퍼(1) 전체를 진동시키기 위한 가진부(32)가 변형 가능부용 가진부로서 사용되는 등, 개폐부와 변형 가능부용 가진부가 별개로 구비될 수도 있다. 그리고, 본 실시예와 같이, 개폐부가 변형 가능부용 가진부를 겸하는 것이, 약제 공급 장치(A)의 제조 비용을 상승시키지 않고 호퍼(1)에 있어서의 약제(M)의 잔류를 억제할 수 있으므로, 바람직하다.
-호퍼 유지부 등-
본 실시예에서는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 호퍼(1)가 프레임형의 호퍼 유지부(31)에 유지되어 있다. 이 호퍼 유지부(31)는, 호퍼(1)의 상단과 하단의 사이의 위치에 설치된다. 이 호퍼 유지부(31)는, 고정용 클립(311)을 구비하고 있다. 이 고정용 클립(311)에 의해 호퍼(1)의 유지부 장착부(113)를 협지함으로써, 호퍼(1)를 호퍼 유지부(31)에 유지할 수 있다. 또한, 호퍼 유지부(31)는, 스프링(33)에 의해 지지되어 있다. 본 실시예에서는, 스프링(33)으로서 코일 스프링을 사용하고 있지만, 이것으로 한정되지 않고, 판 스프링 등, 각종 스프링을 사용할 수 있다.
-가진부-
그리고, 본 실시예의 호퍼 유지부(31)는, 호퍼(1) 전체를 진동시키는 가진부(32)를 구비하고 있다. 이 가진부(32)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 호퍼 유지부(31)에 대하여, 금속판제의 장착부(32a)를 통하여 고정되어 있다. 본 실시예의 가진부(32)는, 모터의 회전축에 편심(偏心)된 추가 장착되어 이루어지는 진동 모터가 사용되고, 진폭 및 주파수가 일정한 진동을 발생시키지만, 종래부터 존재하는, 솔레노이드 등에 의해 충격(간헐적이며, 진폭 및 주파수가 변화하는 진동)을 발생시키는 기구라도 된다. 또한, 전자석 등을 사용하여 진동을 발생시키는 기구라도 된다.
전술한 바와 같이 호퍼 유지부(31)는, 스프링(33)에 의해 지지되어 있으므로, 가진부(32)에 의해 발생한 진동에 의해, 호퍼 유지부(31)가 요동하고, 이에 따라 호퍼(1)도 요동한다. 전술한 바와 같이 호퍼(1)는 고무제이며, 또한 테두리부(111)의 강성에 비해 평판부(112)의 강성이 낮다. 그러므로, 전술한 요동에 의해 평판부(112)의 내면을 호퍼(1) 전체에서 물결처럼 출렁거리게 하여 잔류되는 약제(M)를 효과적으로 흔들어서 떨어뜨릴 수 있다. 그리고, 이 가진부(32)와 함께, 상기 변형 조작부(2)에 의해 변형 가능부(122)를 진동시킴으로써, 호퍼(1)에 잔류되는 약제(M)를 보다 효과적으로 흔들어서 떨어뜨릴 수 있다. 이와 같이, 가진부(32)와 변형 조작부(2)를 약제(M)의 제거(흔들어서 떨어뜨림)를 위해 병용함으로써, 호퍼(1)의 청소를 효과적으로 행할 수 있다.
이상의 설명을 정리하여 기재한다. 일실시예에 따른 약제 공급 장치(A)는, 약제(M)를 아래쪽으로 통과시킬 수 있는 통로(1a)를 가지는 호퍼(1)와, 변형 조작부(2)를 구비하고, 상기 호퍼(1) 중 하부의 일부는, 가요성을 가지는 변형 가능부(122)가 되고, 상기 변형 가능부(122)는, 상기 통로(1a)를 개폐하도록 변형 가능하며, 상기 변형 조작부(2)는, 상기 변형 가능부(122)를 변형시켜 상기 통로(1a)를 개폐하고, 또한 상기 변형 가능부(122)에 진동을 가하도록 구성되며, 가해진 진동에 의해, 상기 변형 가능부(122)의 내면에 부착된 약제(M)가 처리되는 약제 공급 장치이다.
이 구성에서는, 변형 가능부(122)가, 변형 조작부(2)에 의해 가해진 진동에 의해 변형된다. 이 변형에 의해 변형 가능부(122)의 내면에 부착된 약제(M)가 흔들어져서 떨어진다. 그러므로, 호퍼(1)의 하부에 대하여 진동을 가함으로써, 약제(M)를 변형 가능부(122)로부터 제거하는 처리를 행할 수 있다.
그리고, 본 실시예에 있어서, 상기 변형 가능부(122)는, 상기 통로(1a)를 협지한 일측과 타측에, 상기 변형 조작부(2)에 걸리는 호퍼측 걸림부(123)를 구비하고, 상기 변형 조작부(2)는, 상기 변형 가능부(122)를 상기 일측과 타측으로부터 협지하도록 위치하는 한 쌍의 조작편(21, 21)을 구비하고, 각각의 조작편(21)은, 상기 호퍼측 걸림부(123)를 거는 변형 조작부측 걸림부(인괘부)(213)를 가질 수도 있다.
또한, 상기 변형 조작부(2)는, 상기 변형 가능부(122)를, 상기 통로(1a)를 협지한 일측과 타측으로부터 협지하도록 위치하는 한 쌍의 조작편(21, 21)을 구비하고, 상기 각 조작편(21)은, 상기 변형 가능부(122)에 있어서의 상기 통로(1a)를 확대하는 방향으로의 이동과 좁히는 방향으로의 이동을 반복함으로써 상기 진동을 발생시킬 수도 있다.
이들 구성에서는, 한 쌍의 조작편(21, 21)이 변형 가능부(122)를 변형시킴으로써 진동을 발생시킨다. 그러므로, 간단한 구성으로 변형 가능부(122)를 진동시킬 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른 약제 공급 장치(A)는, 약제(M)를 아래쪽으로 통과시킬 수 있는 통로(1a)를 가지는 호퍼(1)와, 개폐부(변형 조작부)(2)와, 변형 가능부용 가진부(변형 조작부, 가진부)(2, 32)를 구비하고, 상기 호퍼(1) 중 하부의 일부는, 가요성을 가지는 변형 가능부(122)가 되고, 상기 변형 가능부(122)는, 상기 통로(1a)를 개폐하도록 변형 가능하며, 상기 개폐부(변형 조작부)(2)는, 상기 변형 가능부(122)를 변형시켜 상기 통로(1a)를 개폐하도록 구성되며, 상기 변형 가능부용 가진부(변형 조작부, 가진부)(2, 32)는, 상기 변형 가능부(122)에 진동을 가하도록 구성되며, 가해진 진동에 의해, 상기 변형 가능부(122)의 내면에 부착된 약제(M)가 처리되는 약제 공급 장치이다.
이 구성에서는, 변형 가능부(122)가, 변형 가능부용 가진부(변형 조작부, 가진부)(2, 32)에 의해 가해진 진동에 의해 변형된다. 이 변형에 의해 변형 가능부(122)의 내면에 부착된 약제(M)가 흔들어져서 떨어진다. 그러므로, 호퍼(1)의 하부에 대하여 진동을 가함으로써, 약제(M)를 변형 가능부(122)로부터 제거하는 처리를 행할 수 있다.
또한, 상기 약제(M)의 처리는, 상기 변형 가능부(122)가 진동함으로써, 상기 변형 가능부(122)의 내면에 부착된 약제(M)를 상기 내면(122)로부터 분리하는 것이라도 된다.
이상, 전술한 실시예에 의하면, 호퍼(1) 중 약제(M)가 잔류하기 쉬운 부분인 호퍼(1)의 하부에 의하여, 가해진 진동에 의해 약제(M)를 흔들어서 떨어뜨릴 수 있다. 그러므로, 약제(M)가 잔류하기 어려운 호퍼(1)를 구비한 약제 공급 장치(A)를 제공할 수 있다. 그리고, 호퍼(1)의 하부에 있어서 잔류한 약제(M)에 대해서도, 상기 약제(M)를 처리할 수 있는 약제 공급 장치(A)를 제공할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예로 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에 있어서 각종 변경을 가할 수 있다.
1: 호퍼 1a: 통로
122: 변형 가능부 123: 호퍼측 걸림부
2: 변형 조작부, 개폐부, 변형 가능부용 가진부
21: 조작편 211: 가압부
213: 변형 조작부측 걸림부, 인괘부
31: 호퍼 유지부
32: 변형 가능부용 가진부, 가진부
A: 약제 공급 장치 B: 분포 장치
P: 분포지 M: 약제

Claims (5)

  1. 약제를 아래쪽으로 통과시킬 수 있는 통로를 가지는 호퍼와, 변형 조작부를 구비하고,
    상기 호퍼 중 하부의 일부는, 가요성(可撓性)을 가지는 변형 가능부가 되고,
    상기 변형 가능부는, 상기 통로를 개폐하도록 변형 가능하며,
    상기 변형 조작부는,
    상기 통로를 협지한 일측과 타측으로부터 상기 변형 가능부를 협지하도록 위치하고, 상기 변형 가능부에 대하여 접근하는 방향 및 이반하는 방향으로 이동하는 것으로 상기 변형 가능부를 변형시키는 한 쌍의 조작편을 구비하고,
    상기 한 쌍의 조작편이 이동하는 것에 의해 상기 통로가 개폐되고, 상기 통로가 닫힘으로써 상기 호퍼에 약제가 저류(貯留)되고, 상기 통로가 열림으로써 상기 호퍼에 저류된 약제가 아래쪽으로 통과하고,
    상기 호퍼에 저류된 약제가 아래쪽으로 통과한 후에, 상기 변형 가능부의 내면에 부착된 약제를 상기 변형 가능부의 진동에 의해 제거할 수 있도록 상기 한 쌍의 조작편이 반복하여 이동하고,
    상기 한 쌍의 조작편은, 상기 통로가 열린 중립 상태로부터 더욱 열린 상태가 되는 이동과, 상기 중립 상태로부터 약간 닫힌 상태가 되는 이동을 반복하도록 왕복 이동하는 것으로 상기 변형 가능부를 진동시키는,
    약제 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변형 가능부는, 상기 통로를 협지한 일측과 타측에, 상기 변형 조작부에 걸리는 호퍼측 걸림부를 구비하고,
    각각의 상기 조작편은, 상기 호퍼측 걸림부를 거는 변형 조작부측 걸림부를 가지는, 약제 공급 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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