JP6155512B2 - 薬剤分包装置 - Google Patents
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Description
12、12A、12B、12C、12D 薬剤カセット
14 胴体部
16 蓋部
17 開放部
18 モータ
20 モータ
22 照明部
24 カメラ
26 漏斗部
28 ロードセル
30 開閉部
32 ロール
34 分包フィルム
36 薬剤
38 コンピュータ
40 押圧部
42 分包部
44 薬剤袋
46 漏斗
48 参照領域
50 押え部
52 押え部
54 ソレノイド
56 ソレノイド
58 背景板
60 挿入部
62 支持部
64 ケース
66 撹拌部
68 スライド部
70 当接部
72 回転軸部
74 押圧部
76 フィン
78 開口部
Claims (6)
- 内部に収納された薬剤を下方に投下する薬剤供給部と、
前記薬剤供給部から投下された前記薬剤を空中で撮影した画像を得る撮影部と、
前記薬剤を前記薬剤供給部の下方で受け止め、前記薬剤の重量を計測する重量計測部と、
前記撮影部および前記重量計測部の出力に基づいて、前記薬剤供給部から投下された薬剤量を算出し、前記薬剤量が所定となったときに前記薬剤供給部による前記薬剤の投下を停止させる制御部と、
前記重量計測部から下方に投下される所定量の前記薬剤を分包する分包部と、を具備し、
前記薬剤供給部から投下される前記薬剤の重量が所定量に達するまでは、前記重量計測部で前記薬剤の重量を計測し、
前記薬剤供給部から投下される前記薬剤の重量が前記所定量に達してからは、前記撮影部により得られた画像に基づいて前記薬剤の重量を計測することを特徴とする薬剤分包装置。 - 前記重量計測部に開閉部が設けられ、
前記薬剤供給部が前記薬剤を投下している間は、前記開閉部は閉じられており、
前記薬剤量が所定と成った時に、前記開閉部が開くことで、前記薬剤が前記分包部に投下されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤分包装置。 - 前記重量計測部の上部には、投下された前記薬剤を集合させる漏斗部が設けられることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の薬剤分包装置。
- 前記漏斗部の途中部分を押圧する押圧部を更に有し、
前記押圧部は、前記薬剤が前記漏斗部に投下されている間は前記漏斗部の途中部分を押圧することにより、前記漏斗部を閉塞させ、
所定量の前記薬剤が投下された後に、前記押圧部の押圧が解除されることで、前記漏斗部から前記薬剤が下方に投下されることを特徴とする請求項3に記載の薬剤分包装置。 - 前記薬剤供給部は、筒状の胴体部と、前記胴体部の開口部を塞ぐ蓋部とを有し、
前記蓋部が設けられた側が下方となるように前記薬剤供給部は傾斜して配置されることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の薬剤分包装置。 - 前記重量計測部で前記薬剤の重量を計測している間に於いて、単位時間当たりに投下される前記薬剤の重量は、
前記撮影部により得られた画像に基づいて前記薬剤の重量を計測する間に於いて、単位時間当たりに投下される前記薬剤の重量よりも、重いことを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載の薬剤分包装置。
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