TWI605991B - 藥劑供給裝置及藥劑計數裝置 - Google Patents

Description

藥劑供給裝置及藥劑計數裝置

本發明係關於一種可逐個供給形狀或大小不同之片劑或膠囊劑等藥劑之藥劑供給裝置、及具備該藥劑供給裝置之藥劑計數裝置。

先前，排列成行地供給小物件之供給裝置係為公知者(例如，參照專利文獻1)。

該供給裝置包含藉由第1驅動機構而旋轉之圓板狀之第1旋轉體、及藉由第2驅動機構而旋轉之圓環狀之第2旋轉體。第1旋轉體之第1旋轉軸係以特定角度傾斜之方式配置，第2旋轉體之第2旋轉軸係以在垂直方向上延伸之方式配置。又，第1旋轉體係構成為因傾斜而位於上端之部分與第2旋轉體之內周部位於相同高度。進而，於第2旋轉體之內周部，一體地設置有圍繞第1旋轉體之外周部之框壁。

上述構成之供給裝置係供給物藉由第1旋轉體之旋轉而自上端部移動至第2旋轉體。而且，藉由設置於第2旋轉體上之限制體，而僅使成為特定姿勢之供給物通過下游側，使不同姿勢之供給物自第2旋轉體之內周部朝向第1旋轉體上墜落。因此，可防止供給之供給物彼此互相碰撞。

然而，上述先前之供給裝置係於用於藥劑之供給之情形時，存在使2個以上之供給物同時通過限制體，且於徑方向上排列2行之狀態 下供給至朝向排出口之導引部之可能性。其結果，存在於導引部之入口產生阻塞之類之問題。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特公平1-51403號公報

本發明之課題在於提供一種可確實且有效地將藥劑逐個排出之藥劑供給裝置及藥劑計數裝置。

本發明係作為用以解決上述課題之機構，使藥劑供給裝置構成為具備：旋轉體，其藉由進行旋轉而將藥劑排出至外徑側；藥劑形狀確定部，其用以確定上述藥劑之形狀；以及控制部，其使上述旋轉體以基於將上述藥劑之形狀與上述旋轉體之旋轉速度建立聯繫之速度表(speed table)以根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之旋轉速度進行旋轉。

因藥劑之形狀之差異，即便旋轉體之旋轉速度相同，既存在順利地自發放部排出者，亦存在不易排出者。藉由上述構成，可考慮伴隨藥劑形狀差異而由旋轉體導致之搬送狀態之差異，根據該形狀之差異，設定旋轉體之旋轉速度，藉此，確實且有效地將藥劑逐個排出。

又，本發明係作為用以解決上述課題之機構，使藥劑供給裝置構成為具備：旋轉體，其藉由進行旋轉而將藥劑排出至外徑側；檢測部，其檢測自上述旋轉體排出藥劑之間隔；以及控制部，其使上述旋轉體以基於將由上述檢測部檢測之藥劑之 間隔、與用以使該藥劑之間隔成為預期值之上述旋轉體之旋轉速度建立聯繫的速度表以根據由上述檢測部檢測之藥劑之間隔而確定之旋轉速度進行旋轉。

藉由該構成，而根據藥劑之間隔之差異，變更旋轉體之旋轉速度，故即便例如形狀等不同之任意藥劑，亦可以固定間隔排出。藉此，可確實且有效地將藥劑逐個排出。

本發明係作為用以解決上述課題之機構，將藥劑計數裝置構成為具備：旋轉體，其藉由進行旋轉而將藥劑排出至外徑側；檢測部，其檢測自上述旋轉體排出之藥劑；藥劑形狀確定部，其用以確定上述藥劑之形狀；以及控制部，其使上述旋轉體以基於將上述藥劑之形狀與上述旋轉體之旋轉速度建立聯繫之速度表以根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之旋轉速度進行旋轉，且藉由利用上述檢測部檢測之藥劑之排出數達到配方資料中所含之藥劑之配方數，而使上述旋轉體停止。

藉由該構成，根據藥劑之形狀之差異，設定旋轉體之旋轉速度，藉此，可確實且有效地將藥劑逐個排出。其結果，可一面防止間隔過大或相反地變短而無法適當地進行檢測部之計數，一面進行檢測部之計數。

又，本發明係作為用以解決上述課題之機構，將藥劑計數裝置構成為具備：旋轉體，其藉由進行旋轉而將藥劑排出至外徑側；檢測部，其檢測自上述旋轉體排出之藥劑；以及控制部，其使上述旋轉體以基於將由上述檢測部檢測之藥劑之間隔與上述旋轉體之旋轉速度建立聯繫之速度表根據由上述檢測部檢 測之藥劑之間隔所確定之旋轉速度進行旋轉，且藉由利用上述檢測部檢測之藥劑之排出數達到配方資料中所含之藥劑之配方數，而使上述旋轉體停止。

藉由該構成，可基於由檢測部檢測之藥劑之間隔，以藥劑之間隔直接地成為適當者之方式，控制旋轉體之旋轉速度。因此，無論藥劑之形狀等條件之差異如何，均可始終以所期望之間隔由檢測部進行檢測，從而可實現準確且有效之計數。

較佳為，上述藥劑形狀確定部藉由選擇藥劑之平面形狀及側面形狀而確定藥劑之形狀。

藉由該構成，藥劑之形狀之確定僅自平面及側面之2方向捕捉便可機械且簡單地進行。

更具備確定上述藥劑之基準體積之藥劑體積確定部，且上述控制部若基於將上述藥劑之形狀與藥劑體積係數建立聯繫之藥劑體積係數表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之藥劑體積係數與由上述藥劑體積確定部確定之基準體積之乘積為基於來自上述檢測部之檢測信號算出之藥劑之體積以上，則以藥劑之排出數為1進行計數即可。

更具備確定上述藥劑之基準體積之藥劑體積確定部，且上述控制部若基於將上述旋轉體之旋轉速度與藥劑體積係數建立聯繫之藥劑體積係數表根據由上述速度表決定之旋轉速度所確定之藥劑體積係數與由上述藥劑體積確定部所確定之基準體積之乘積超過基於來自上述檢測部之檢測信號算出之藥劑之體積，則以藥劑之排出數為1進行計數即可。

此處，所謂基準體積係指對於某種藥劑，由公知之各種方法測定所得之體積、或由製藥商提供之體積。亦可使用令旋轉體旋轉，發放藥劑，並基於檢測部之檢測信號而算出之體積。於該情形時，算出 之體積於2次以後之配方之發放時使用即可。

藉由上述構成，可根據藥劑之形狀、或旋轉體之旋轉速度之差異，準確地檢測藥劑之排出數，從而可防止錯誤地過剩排出。

更具備確定上述藥劑之基準體積之藥劑體積確定部，且上述控制部若基於將上述藥劑之形狀與異物體積係數建立聯繫之異物體積係數表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之異物體積係數與由上述藥劑體積確定部確定之基準體積之乘積超過基於來自上述檢測部之檢測信號而算出之藥劑之體積，則不進行計數即可。

更具備確定上述藥劑之基準體積之藥劑體積確定部，且上述控制部若基於將上述旋轉體之旋轉速度與異物體積係數建立聯繫之異物體積係數表根據由上述速度表決定之旋轉速度所確定之異物體積係數與由上述藥劑體積確定部確定之基準體積之乘積超過基於來自上述檢測部之檢測信號而算出之藥劑之體積，則可不進行計數。

藉由上述構成，可根據藥劑之形狀、或旋轉體之旋轉速度之差異，準確地檢測藥劑之排出數，從而可防止錯誤地成為排出不足。

較佳為，上述控制部若自配方資料中所含之藥劑之配方數中減去藥劑之排出數所得之數達到基於將上述藥劑之形狀與上述旋轉體之旋轉速度開始下降之藥劑之排出殘數建立聯繫的減速表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之排出殘數，則使上述旋轉體之旋轉速度下降。

藉由該構成，可於排出最後之片劑之前階段，使旋轉體之旋轉速度下降，從而可防止於旋轉體停止後錯誤地排出藥劑。

較佳為，上述排出殘數相應於上述藥劑之形狀而不同。

上述排出殘數亦可相應於上述旋轉體之旋轉速度而不同。

藉由上述構成，可利用適合藥劑之搬送狀態之排出殘數使旋轉體之速度下降，從而可更進而適當地防止於旋轉體停止後錯誤地排出藥劑。

上述控制部亦可以多階段進行使上述旋轉體之旋轉速度降低。

藉由該構成，可更細微地控制旋轉體之旋轉速度，從而可一面防止排出過剩，一面進行有效之排出。

較佳為，上述控制部藉由利用上述檢測部檢測之藥劑之排出數達到配方資料中所含之藥劑之配方數，而使上述旋轉體反向旋轉。

藉由該構成，即便尤其於旋轉體停止後易於移動之藥劑，亦可確實地防止被排出。

較佳為，更具備：限高構件，其可上下方向移動地設置於上述旋轉體之上方；及藥劑高度確定部，其用以確定上述藥劑之基準高度；上述控制部依據基於將上述藥劑之形狀與高度修正係數建立聯繫之高度修正表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之高度修正係數，與由上述藥劑高度確定部確定之基準高度，調整上述限高構件之位置。

藉由該構成，可藉由一面利用限高構件限制可由旋轉體搬送之藥劑之高度尺寸，一面修正間隙尺寸，而進行有效之藥劑排出。

較佳為，更具備：限寬構件，其可沿上述旋轉體之徑方向移動地設置於上述旋轉體之上表面；及藥劑寬度確定部，其用以確定上述藥劑之基準寬度；上述控制部係依據基於將上述藥劑之形狀與寬度修正計數建立聯繫之寬度修正表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之寬度修正係數、及由上述藥劑寬度確定部確定之基準寬度，調整上述限 寬構件之位置。

藉由該構成，可藉由一面利用限寬構件限制可由旋轉體搬送之藥劑之寬度尺寸，一面修正寬度尺寸，而進行有效之藥劑排出。

根據本發明，相應於經確定之藥劑之形狀之差異來設定旋轉體之旋轉速度，故而，可以與其形狀相應之適當之速度進行搬送，從而可準確且有效地對排出之藥劑進行計數。

1‧‧‧藥容器

2‧‧‧回收容器

10‧‧‧外裝體

11‧‧‧外裝體本體

12‧‧‧前蓋

13‧‧‧容器安裝部

14‧‧‧上蓋

15‧‧‧投入口

16‧‧‧座架

17‧‧‧框體

18‧‧‧間隔壁

19‧‧‧缺口部

20‧‧‧外壁

21‧‧‧第1缺口部

22‧‧‧第2缺口部

23‧‧‧第1旋轉體

24‧‧‧第1旋轉軸

25‧‧‧突條部

26‧‧‧斜面部

27‧‧‧齒輪

28‧‧‧第1驅動馬達

29‧‧‧齒輪

30‧‧‧轉動托架

31‧‧‧安裝托架

32‧‧‧齒輪片

33‧‧‧角度調整馬達

34‧‧‧齒輪

35‧‧‧第2旋轉體

35a‧‧‧凸緣

36‧‧‧內周部

37‧‧‧移動部

38‧‧‧齒輪構件

39‧‧‧第2驅動馬達

40‧‧‧齒輪

41‧‧‧限高體

42‧‧‧限高構件

43‧‧‧導引面

44‧‧‧架設構件

45‧‧‧作動受體構件

46‧‧‧螺孔

47‧‧‧螺桿構件

48‧‧‧齒輪

49‧‧‧高度調整馬達

50‧‧‧齒輪

51‧‧‧藥劑檢測感測器(檢測部)

52‧‧‧限寬體

53‧‧‧矩形部

54‧‧‧限寬部

55‧‧‧第1彎曲面部

56‧‧‧第2彎曲面部

57‧‧‧外側導件

57a‧‧‧傾斜部

58‧‧‧連結構件

59‧‧‧作動受體構件

60‧‧‧螺孔

61‧‧‧螺桿構件

62‧‧‧齒輪

63‧‧‧寬度調整馬達

64‧‧‧齒輪

65‧‧‧藥劑導引部

66‧‧‧內側導件

66a‧‧‧傾斜部

67‧‧‧托架部

68‧‧‧傾斜緣

69‧‧‧傾斜面

70‧‧‧藥劑檢測單元

70a‧‧‧感測器

70A、70B‧‧‧殼體

71A~71D‧‧‧發光部

72A~72D‧‧‧受光部

73‧‧‧藥劑發放構件(發放部)

74‧‧‧擋板

75‧‧‧驅動馬達

76‧‧‧切換閥單元

77‧‧‧藥劑通路

78‧‧‧發放部

79‧‧‧回收部

80A、80B‧‧‧擺動構件

81‧‧‧彈性部

82A、82B‧‧‧驅動馬達

83‧‧‧控制部(控制部)

84‧‧‧操作面板(藥劑形狀確定部)

86‧‧‧條碼讀取器

87‧‧‧記憶體(記憶部)

88‧‧‧監視器

89‧‧‧條碼讀取器

89a‧‧‧第1攝像機

89b‧‧‧第2攝像機

89c‧‧‧第3攝像機

101‧‧‧第1感測器

102‧‧‧第2感測器

103‧‧‧第3感測器

104‧‧‧第1控制部

105‧‧‧第2控制部

106‧‧‧藥劑用攝像機

107‧‧‧動作顯示部

107a‧‧‧發放顯示LED

107b‧‧‧回收顯示LED

108‧‧‧側視攝像機

109‧‧‧臂

110‧‧‧鏡

111‧‧‧刻度尺

121‧‧‧圖像

122‧‧‧「light」按鈕

123‧‧‧「focus」按鈕

a、a'、b、b'、c、c'、d、d'‧‧‧方向

A1、A2‧‧‧線段

Q‧‧‧自第2旋轉體之內周部起至第1彎曲面部為止之距離最小之部分

R‧‧‧端部

T‧‧‧旋轉中心

X、X1‧‧‧片劑(藥劑)

Y、Y1、Y2‧‧‧膠囊劑(藥劑)

Z1、Z2、Z3、Z4‧‧‧藥劑

圖1係表示使用本發明之藥劑供給裝置之藥劑計數裝置之立體圖。

圖2係圖1之主要部分剖面立體圖。

圖3係表示各旋轉體及各限制體之分解立體圖。

圖4係表示藥劑供給裝置之構成之立體圖。

圖5係自不同方向觀察藥劑供給裝置所得之立體圖。

圖6A係表示藥劑供給裝置之構成之剖面圖。

圖6B係表示調整藥劑供給裝置之各構件之位置後之狀態之剖面圖。

圖7A係表示藥劑供給裝置之構成之平面圖。

圖7B係表示調整限寬體之位置後之狀態之平面圖。

圖8係表示藥劑計數裝置之切換閥單元之立體圖。

圖9A係用以檢測所排出之藥劑之檢測部之概念圖。

圖9B係用以檢測所排出之藥劑之檢測部之立體圖。

圖10A係表示對藥容器之發放狀態之前視圖。

圖10B係表示發放結束後之狀態之前視圖。

圖10C係表示對回收容器之回收狀態之前視圖。

圖11A係自斜上方觀察並設有檢查台之藥劑係數裝置之變化例所 得之立體圖。

圖11B係自斜下方觀察並設有檢查台之藥劑係數裝置之變化例所得之立體圖。

圖12A係監視器中顯示之發放至由第1攝像機攝像之藥容器之內部之藥劑之圖像。

圖12B係監視器中顯示之由第2攝像機攝像之藥容器之側面之配方資料之圖像。

圖12C係監視器中顯示之由第3攝像機攝像之發放中途之藥劑之攝像圖像。

圖12D係表示將藥劑回收至藥容器後用於保存而攝像之圖像。

圖13係表示藥劑計數裝置之構成之方塊圖。

圖14係表示由圖13之控制部執行之初始動作之流程圖。

圖15係表示於圖13之操作面板上顯示自上觀察各種藥劑所得之形狀(平面形狀)之畫面。

圖16係表示藉由於圖15中選擇平面形狀而顯示之確認畫面。

圖17係表示自側方觀察藉由於圖16中點擊OK按鈕而顯示之各種藥劑所得之形狀(側面形狀)之畫面。

圖18係表示由圖13之控制部執行之藥劑排出處理之流程圖。

圖19A係表示由圖13之控制部執行之自動調整處理之流程圖。

圖19B係表示由圖13之控制部執行之自動調整處理之流程圖。

圖20係表示由圖13之控制部執行之計數處理之流程圖。

圖21A係表示作為藥劑之片劑之供給狀態之平面圖。

圖21B係圖20A之剖面圖。

圖22A係表示作為藥劑之膠囊劑之供給狀態之平面圖。

圖22B係圖21A之剖面圖。

圖23A係表示設置有凸緣之第2旋轉體之變化例之剖面圖。

圖23B係圖23A之局部放大剖面圖。

圖23C係表示具有凸緣之第2旋轉體之其他變化例之局部放大剖面圖。

圖24係表示藥劑計數裝置中之其他實施形態之整體處理流程之流程圖。

圖25係表示藥劑計數裝置中之殘留藥劑檢測處理之流程圖。

圖26係表示圖25之殘留藥劑檢測處理中之中斷處理之流程圖。

圖27係表示藥劑計數裝置中之攝像處理之流程圖。

圖28係表示藥劑計數裝置中之藥劑排出處理之流程圖。

圖29係表示藥劑計數裝置中之藥劑排出處理之流程圖。

圖30係表示藥劑計數裝置中之缺貨判定處理之流程圖。

圖31係表示藥劑計數裝置中之藥瓶脫落處理之流程圖。

圖32係表示藥劑計數裝置中之第1回收處理之流程圖。

圖33係表示藥劑計數裝置中之第2回收處理之流程圖。

圖34係其他實施形態之藥劑計數裝置之方塊圖。

圖35係其他實施形態之藥劑計數裝置之立體圖。

圖36係表示圖34之藥劑計數裝置之檢測部中之藥劑之檢測狀態之概略說明圖。

圖37係表示圖35之藥劑計數裝置之側視攝像機(side camera)對藥劑之攝影狀態之概略說明圖。

圖38(a)~(h)係表示圖25及圖26之殘留藥劑檢測處理中之旋轉體等之動作之概略說明圖。

圖39(a)~(g)係表示圖27之攝影處理中之旋轉體等之動作之概略說明圖。

圖40(a)~(h)係表示圖28及圖29之藥劑排出處理中之旋轉體等之動作之概略說明圖。

圖41(a)~(g)係表示圖32之第1回收處理中之旋轉體等之動作之概略說明圖。

圖42(a)~(g)係表示圖33之第2回收處理中之旋轉體等之動作之概略說明圖。

圖43係表示圖36之監視器中顯示之圖像調整畫面之圖。

圖44(a)、(b)係表示在限高體與第2旋轉體之間藥劑通過時之藥劑之姿勢之示意圖。

圖45(a)~(c)係圖7B之A-A線剖面圖(表示外側導件、內側導件及第2旋轉體之端面圖)。

圖46係表示圖45之外側導件及內側導件附近之第2旋轉體之平面放大圖。

以下，根據隨附圖式對本發明之實施形態進行說明。再者，於以下說明中，視需要使用表示特定方向或位置之術語(例如，包含「上」、「下」、「側」、「端」之術語)，但該等術語之使用係為使參照圖式之發明容易理解，並非藉由該等術語之意義而限定本發明之技術範圍。又，以下說明本質上僅為例示，並非意圖限制本發明、其應用物、或其用途。

(1.整體構成)

圖1係表示本實施形態之藥劑計數裝置。該藥劑計數裝置係具備藥劑供給裝置、切換閥單元76(參照圖8)及控制部83(參照圖13)，且自動調整藥劑供給裝置之機構，逐個地供給形狀或大小不同之多種藥劑並進行計數。

如圖1及圖2所示，藥劑供給裝置之外裝體10具備位於上側之外裝體本體11、及位於下側之座架16。外裝體本體11係將四方向及上下封閉之殼體，且其前蓋12呈相較座架16凸出至前方之形狀。於前蓋 12，於圖中左側，設置有用以安裝轉交給患者之藥容器1及保管藥劑之回收容器2之容器安裝部13。又，於外裝體本體11之後側可轉動地安裝有上蓋14。於上蓋14，設置有用以使下述框體17內露出之投入口15。座架16係將外裝體本體11配置於上部之上端開口之殼體。座架16係為了將外裝體本體11配置於特定高度，以避免安裝於外裝體本體11之容器1、2抵接於作為載置面之台座等，而視需要使用者。

(1-1.藥劑供給裝置)

如圖3所示，藥劑供給裝置具備呈大致筒狀之框體17、呈圓板狀之第1旋轉體23、呈圓環狀之第2旋轉體35、限制供給之藥劑高度之限高體41、及限制第2旋轉體35之移送寬度之限寬體52。限寬體52係樹脂成形品，且於其中一體地形成有外側導件57。而且，由內側導件66及限寬體52之外側導件57，構成藥劑導引部65(參照圖1)。

(1-1-1.框體)

框體17係如圖3、圖4及圖5所示，包含覆蓋第1旋轉體23之外周部之間隔壁18、及覆蓋第2旋轉體35之外周部之外壁20。該等係相對於外裝體本體11之上表面板分別上下地固定。間隔壁18係自第2旋轉體35之內周部36朝向第1旋轉體23之外周部延伸，將該等之間劃分之大致圓筒狀者。於該間隔壁18之外周部下側之一部分，設置有用以防止固定第1旋轉體23之第1驅動馬達28之轉動托架(bracket)30之干擾之缺口部19。外壁20係防止第2旋轉體35上之藥劑脫落之圓筒狀者。於該外壁20，在外周部上側之一部分設置有第1缺口部21，並且在外周部下側之一部分設置有第2缺口部22。第1缺口部21係用以使第2旋轉體35露出，並且配置限寬體52及藥劑導引部65者。第2缺口部22係用以使第2旋轉體35之齒輪構件38自側方露出者。再者，框體17亦可一體地設置間隔壁18及外壁20。

(1-1-2.第1旋轉體)

第1旋轉體23係呈圓板狀，且以阻塞間隔壁18之底之方式傾斜地配設於該間隔壁18內。即，如圖6A、B所示，第1旋轉體23之第1旋轉軸24係以相對垂直方向以特定角度傾斜之方式配置。於該第1旋轉體23之上表面，放射狀地設置有成為用以使藥劑移動之阻力(阻止滾動)之複數個突條部25。於第1旋轉體23之外周部，設置有朝向徑方向外側向下傾斜之斜面部26。該斜面部26係以作為上端之內周緣相較第2旋轉體35位於上側，且作為下端之外周緣相較內周緣位於下側之方式，以特定之傾斜角度配設。

於第1旋轉體23，在第1旋轉軸24之下端連結有齒輪27。而且，該齒輪27以與連結於第1驅動馬達28之輸出軸之齒輪29嚙合，且可以第1旋轉軸24為中心進行旋轉之方式構成。第1旋轉軸24及第1驅動馬達28係安裝於轉動托架30(參照圖5)。於該轉動托架30之側面，配設有未圖示之導引用軸承，且該軸承扣合於固定在外裝體本體11之安裝托架31(參照圖2)之導槽。又，如圖4及圖5所示，於轉動托架30之側面，固定有呈圓弧狀之齒輪片32。於該齒輪片32，嚙合有作為角度調整機構之角度調整馬達33之齒輪34。可藉由該角度調整馬達33之驅動，而使轉動托架30相對安裝托架31進行轉動。若轉動托架30進行轉動，則第1旋轉體23與第1驅動馬達28一併轉動，從而可調整該第1旋轉體23之傾斜角度。

(1-1-3.第2旋轉體)

第2旋轉體35係以位於第1旋轉體23之上側之方式，可旋轉地配設於間隔壁18之上端之圓環狀者。如圖6A、B所示，第2旋轉體35以未圖示之第2旋轉軸在垂直方向上延伸之方式水平配置。藉此，第2旋轉體35之第2旋轉軸於與第1旋轉體23之第1旋轉軸24不同之方向(不平行且不相同之方向)上交叉地延伸。該等旋轉軸之角度如上所述可因角度調整馬達33之驅動而相對地變更。又，若自第2旋轉軸之軸方向 觀察，則第2旋轉體35位於第1旋轉體23之外側，且第1旋轉體23位於內周部36內。進而，第2旋轉體35之內周部36與第1旋轉體23之外周部係因第1旋轉體23之傾斜，第1旋轉體23之外周部變得低於第2旋轉體35之內周部36，且於其間形成特定高度之階差。該階差因第1旋轉體23之傾斜，位於作為圖中左側之垂直方向下端之部分變為最大，且位於作為圖中右側之垂直方向上端之部分變為最小。而且，該階差最小之部分構成移動部37，該移動部37係使藉由第1旋轉體23進行旋轉而供給至由第1旋轉體23及間隔壁18劃分之收容空間內之藥劑自第1旋轉體23向第2旋轉體35移載。本實施形態之移動部37係以對於第1旋轉體23之外周部隔開藥劑不脫落程度之間隙，且位於大致相同高度之方式，構成第2旋轉體35之內周部36。然而，該移動部37中之第2旋轉體35之內周部36及第1旋轉體23之外周部之高度設定只要可使藥劑自第1旋轉體23向第2旋轉體35移載，則第2旋轉體35之內周部36相較第1旋轉體23之外周部既可位於上側，亦可位於下側。

於第2旋轉體35之下表面，如圖3及圖5所示，固定有呈圓環狀之齒輪構件38。作為第2驅動機構之第2驅動馬達39之齒輪40通過外壁20之第2缺口部22，嚙合於該齒輪構件38。又，齒輪構件38係外周部由未圖示之支持構件支持。藉此，上側旋轉構件不沿第2旋轉軸移動而以第2旋轉軸為中心進行旋轉。

(1-1-4.限高體)

限高體41係如圖3所示，具備限高構件42、架設構件44、及作動受體構件45，且相對於第2旋轉體35之移動部37配置於旋轉(藥劑移送)方向下游側且如圖7A、B所示之第2旋轉體35之上方。限高構件42具備導引面43，該導引面43係自第2旋轉體35之外周部朝向內周部36延伸，並且沿著藥劑移送方向以特定角度傾斜。架設構件44係連結於限高構件42，且用以將該限高構件42橫跨限寬體52配設於第2旋轉體 35上者。作動受體構件45係連結於架設構件44，且經由該架設構件44承受用以使限高構件42上下移動之動力者。於該作動受體構件45，以垂直方向上貫通之方式設置有用以承受動力之螺孔46(參照圖3)。

於限高體41之螺孔46中，貫通有螺桿構件47。螺桿構件47係藉由固定於外裝體本體11之上表面板之托架，可旋轉且無法沿軸方向移動地支持。又，於螺桿構件47之下端連結有齒輪48。齒輪48與作為高度調整機構之高度調整馬達49之齒輪50嚙合。藉由高度調整馬達49之驅動而使螺桿構件47旋轉，限高體41與第2旋轉體35之上表面之間隔係以隔開與藥劑高度大致相同間隔進行定位之方式實施高度調整。又，於限高體41之下游側，配設有檢測通過該限高體41之下部之藥劑之藥劑檢測感測器51。

(1-1-5.限寬體)

限寬體52係在限高體41之藥劑移送方向下游側，配置於第2旋轉體35上。限寬體52具備相對第2旋轉體35之外周部沿切線方向延伸之矩形部53。矩形部53係以限高體41之架設構件44迂迴之方式配置，故可不干擾該架設構件44而於其長邊方向上進行往返移動。又，限寬體52係於矩形部53之藥劑移送方向下游側相接有限寬部54。限寬部54具備直徑大於第2旋轉體35之內周部36之直徑之第1彎曲面部55。藉此，與第2旋轉體35之內周部36之間隔構成為僅周方向之一部分變為最窄。此處，將自第2旋轉體35之內周部36至第1彎曲面部55為止藥劑可通過之寬度(第2旋轉體35之內周部36與第1彎曲面部55之最窄之寬度)定義為移送寬度。又，限寬體52係於第1彎曲面部55之限寬部54之藥劑移送方向下游側，相接有構成藥劑導引部65之外側導件57。外側導件57係構成為相對於第1彎曲面部55沿切線方向延伸，並且相對於矩形部53沿正交方向延伸。

再者，第1彎曲面部55亦可使曲率半徑於藥劑移送方向之上游側 部分與下游側部分不同。作為具體之構成，上游側部分之曲率半徑小於下游側部分之曲率半徑且大於第1旋轉體23之外周緣之曲率半徑即可。又，如圖7A所示，線段A1(連結自第2旋轉體35之內周部36起至第1彎曲面部55為止之距離最小之部分Q與第2旋轉體之旋轉中心T之線段)與線段A2(連結第1彎曲面部55之藥劑移送方向之下游側之端部R與上述旋轉中心T之線段)所成之角度亦可為20°~70°。可藉由此種構成，而將藥劑順利地排出。

於限寬體52之限寬部54，以相對矩形部53平行地延伸之方式連結有連結構件58。於連結構件58，如圖4所示，與限高體41同樣地連結有作動受體構件59。於作動受體構件59之螺孔60中貫通有螺桿構件61。螺桿構件61可旋轉且無法沿軸方向移動地由固定於外裝體本體11之上表面板之托架支持。於螺桿構件47之外端連結有齒輪62。於齒輪62，嚙合有使限寬體52沿水平方向移動之寬度調整馬達63之齒輪64。若藉由寬度調整馬達63而使限寬體52相對於第2旋轉體35移動至外側，則可擴大限寬部54與第2旋轉體35之內周部36之間之移送寬度、及外側導件57與下述內側導件66之間之間隔。又，若相對於第2旋轉體35移動至內側，則可縮小第2旋轉體35之移送寬度、及各導件57、66間之間隔。

於本實施形態中，限寬部54之第1彎曲面部55之直徑(曲率半徑)係設定為外側導件57與內側導件66之間之寬度相對於與第2旋轉體35之內周部36之間之移送寬度W成為約2倍(2W)。又，將移送寬度W構成為移送之藥劑寬度之1/2。再者，於平面視圖橢圓形狀或平面視圖橢圓形狀之藥劑中，所謂藥劑寬度係指短邊方向。又，移送寬度W並不限於藥劑寬度之1/2，較佳為藥劑寬度之1/2以上且藥劑寬度以下。

藥劑導引部65係將通過限寬體52之限寬部54之藥劑導引至作為藥劑排出口之下述藥劑發放構件73。藥劑導引部65係如圖3及圖7A、 B所示，以相較限寬體52之限寬部54位於藥劑移送方向下游側之方式配設於第2旋轉體35上。構成藥劑導引部65之內側導件66係配設為相對於外側導件57平行地位於第2旋轉體35之徑方向內側，並且相對於第2旋轉體35之內周部36沿切線方向延伸。內側導件66係朝向藥劑發放構件73延伸，且於其端部設置有固定於外裝體本體11之上板部之托架部67。構成藥劑導引部65之導件57、66之間隔藉由寬度調整馬達63之驅動而調整為與藥劑寬度大致相同間隔。又，於內側導件66，在位於第1旋轉體23與第2旋轉體35之階差上之部分，設置有以特定角度向上傾斜之傾斜緣68。又，傾斜緣68之內面側係設為向下傾斜之傾斜面69(傾斜緣68之第2旋轉體35之旋轉軸側位於下方之傾斜面69)。

藥劑計數裝置係於配設於藥劑導引部65之出口之藥劑發放構件73之下部，如圖8所示，配設有檢測藥劑之藥劑檢測單元70、是否許可向該藥劑檢測單元70排出藥劑之擋板(shutter)74、及分配通過藥劑檢測單元70之藥劑之切換閥單元76。再者，藥劑發放構件73係構成設置於第2旋轉體35之徑方向外側之藥劑排出口，且將自藥劑導引部65排出之藥劑導引至藥劑檢測單元70。

作為第2藥劑檢測機構之藥劑檢測單元70係如圖9(B)所示，具有呈正四角筒狀之一對殼體70A、70B。於上側殼體70A，在鄰接面上配設有一對發光部71A、71B，且於其對向面上配設有一對受光部72A、72B。又，於下側殼體70B，在鄰接面上配設有一對發光部71C、71D，且於其對向面上配設有一對受光部72C、72D。分別為對向面之發光部71A與受光部72A、發光部71B與受光部72B、發光部71C與受光部72C、發光部71D與受光部72D係成對地構成1組光感測器(線感測器)。以此方式配設於2個殼體70A、70B之各2組(合計4組)光感測器以特定間隔位於軸方向上。又，各殼體70A、70B可藉由相互以45度之相位角度配置，而使檢測方向不同。而且，若與使用有可配設4組光 感測器之全部之正八邊形狀之殼體(參照圖9(A))之情形相比，以此方式構成之藥劑檢測單元70可實現平面視圖形狀(佔有面積)之小型化。

擋板74係配設於藥劑發放構件73之出口側內部。擋板74可藉由驅動馬達75，而自水平方向延伸之排出停止位置轉動至向下傾斜之排出容許位置。排出停止位置係將藥劑發放構件73之出口閉塞，防止藥劑向藥劑檢測單元70內排出。又，排出容許位置係開啟藥劑發放構件73之出口，容許藥劑向藥劑檢測單元70內排出。

(1-2.切換閥單元)

切換閥單元76係如圖10A所示，以位於外裝體本體11之容器安裝部13之方式，配設於藥劑檢測單元70之下方。於切換閥單元76之罩殼(casing)，形成有分支為作為第1通路部之發放部78及作為第2通路部之回收部79之倒Y字形狀藥劑通路77。於藥劑通路77內，設置有向發放部78或回收部79切換排出對象之切換閥。本實施形態之切換閥具有以自藥劑通路77之入口朝向發放部78及回收部79延伸之方式配設之一對擺動構件80A、80B。圖中左側之第1擺動構件80A係開關發放部78者，圖中右側之第2擺動構件80B係開關回收部79者。於該等擺動構件80A、80B，在相互之對向面上配設有可彈性地變形之彈性部81。又，各擺動構件80A、80B係藉由各自之驅動機構即驅動馬達82A、82B而單獨地擺動。於本實施形態中，可移動至圖10A所示之藥劑發放位置(第1作動位置)、圖10B所示之暫時停止位置(第2作動位置)、圖10C所示之藥劑回收位置(第3作動位置)之3處。其中，於暫時停止位置，各擺動構件80A、80B轉動至彼此之彈性部81、81抵接而彈性地變形之角度。再者，亦可由可彈性地變形之材料形成擺動構件80A、80B。

又，於藥劑計數裝置中，如圖11A、B所示，並設有檢查台。於檢查台上，設置有監視器88、自發放藥劑之藥容器1之開口部之上方 對內部之藥劑進行攝像之第1攝像機89a、及對藥容器1之側方之標籤(label)進行攝像之第2攝像機89b。監視器88顯示來自第1攝像機89a、第2攝像機89b、及第3攝像機89c之攝像圖像，該第3攝像機89c係設置於藥劑係數裝置之藥劑投入口附近，對自第1旋轉體23朝向第2旋轉體35之移動部37或限高體41之周圍進行攝像。再者，若可使第1攝像機89a移動，且第1攝像機89a兼具第3攝像機89c之功能，則無需第3攝像機89c。

(1-3.控制部)

包含藥劑供給裝置之藥劑計數裝置係如圖13所示，根據控制部83之指令進行動作。控制部83係基於來自操作面板84(此處，使用觸控面板)之輸入、藥劑檢測感測器51或藥劑檢測單元70中之檢測信號，調用並執行記憶於記憶體87中之程式或資料，將驅動馬達82A、82B或各種馬達28、33、39、49、63、75驅動控制，按照配方資料計數，計數且供給所需數量之藥劑。再者，操作面板84係藉由利用觸控面板構成監視器88而兼用，且本實施形態可進行兼用。

記憶體87係就資料而言，不僅記憶例如由醫師發行之配方資料，而且記憶藥劑資料(藥劑名、藥劑ID(Identification，標識)、效能等)、患者資料(患者名、患者ID等)、及各種資料表。於各種資料表中，包含修正表、SP(Speed：速度)表、SD(Slow Down：減速)表、藥劑體積係數表、異物體積係數表。再者，上述各種資料亦可記憶於可通信地與藥劑供給裝置連接之任意裝置之記憶機構(硬碟、記憶體、其他記憶媒體)中而非記憶於記憶體87中。

修正表係藉由下述自動調整處理而決定對於臨時限高位置及臨時限寬位置之修正比率之表。該修正表係用於使位於臨時限高位置之限高體41與第2旋轉體35之間之間隙、及與位於臨時限寬位置之限寬體52一體地形成之外側導件57與內側導件66之間之間隙相對於藥劑尺 寸以固定比例增大，使間隙具有裕度，從而使藥劑之通過於無障礙之範圍內變得容易。再者，上述修正表中規定之修正比率亦可進而根據藥劑之形狀之差異進行變更。其原因在於即便寬度、高度相同之藥劑，亦因形狀不同，最佳之間隙不同。於限高體41與第2旋轉體35之間之間隙、或外側導件57與內側導件66之間之間隙之裕度較大之情形時，如圖44(a)所示，旋轉橢圓體之藥劑因藥劑之姿勢不穩定，而於通過間隙時易於傾斜。例如，如圖44(a)所示，於複數個藥劑不斷通過間隙時，若藥劑移送方向下游側之藥劑Z1傾斜，則存在藥劑移送方向上游側之藥劑Z2進入該藥劑Z1之下側，使得藥劑Z1進一步傾斜，藥劑Z1接觸於第2旋轉體35及限高體41，導致移動變慢之情形。另一方面，如圖44(b)所示，長方體之藥劑Z3、Z4因姿勢穩定，而即便間隙之裕度較大，藥劑亦不產生傾斜，藥劑之移動不易變慢。因此，例如，旋轉橢圓體等姿勢不穩定之形狀之藥劑較佳為將間隙之裕度變小之修正比率設定於修正表。

SP表係根據藥劑之形狀之差異而分別設置者，且如表1所示，各表係根據由藥劑檢測單元70依序檢測之藥劑之間隔包含於哪一範圍內而將第2旋轉體35之旋轉速度分別設定(建立聯繫)。第2旋轉體35之旋轉速度對於某種形狀之藥劑之設定例如以預先藉由實驗等而使藥劑之間隔與預期值大致相同之方式決定即可。再者，若藥劑之形狀不同，則即便檢測之藥劑之間隔相同，第2旋轉體35之旋轉速度亦可不同。

Ka(a=1、2、...)：藥劑之間隔

Sb(b=1、2、...)：第2旋轉體35之旋轉速度(例如，S1與S2為不同之旋轉速度)

再者，上述SP表雖可根據藥劑之形狀之差異而分別設定第2旋轉體35之旋轉速度，但亦可以基於由藥劑檢測單元70檢測之藥劑之間隔之差異，其間隔達到預期值(範圍)之方式，設定第2旋轉體35之旋轉速度。具體而言，藥劑之間隔變得越大，則第2旋轉體35之旋轉速度越大，若使第2旋轉體35以該旋轉速度旋轉，則以藥劑之間隔(由檢測部70檢測到某種藥劑起至檢測下一藥劑前所需之時間)達到預期值(範圍)之方式進行設定即可。各值(範圍)預先藉由實驗等而決定即可。據此，於可直接將藥劑之間隔設為預期值(範圍)之方面較佳。

SD表係根據藥劑之形狀之差異而分別設置(建立聯繫)者，且各SD表係根據由藥劑檢測單元70依序檢測之藥劑之間隔包含於哪一範圍內而設定使第2旋轉體35之旋轉速度開始變慢之排出殘數。表2係表示用以使第2旋轉體35之旋轉速度2階段地變慢之SD表。又，於SD表中，儘管使第2旋轉體35之旋轉速度以特定排出殘數變慢，但於實際排出之藥劑數(例如，根據測定藥容器1之重量所得之結果進行運算、或根據藥劑檢測單元70所得之檢測結果直接獲得即可)超過配方資料中所含之配方數之情形時，亦包含自下次使用之排出殘數。即，第1次係使用表2之N(1)，且若第1次之排出中配方數與實際之排出數不一致，則使用N(2)，且若第2次之排出中配方數與實際之排出數不一致，則使用N(3)(以下相同)。

Dx1(x1=1、2、...)：表示藥劑之間隔(x1之值越大，則間隔越寬)。各列係表示大於各自之間隔之值之範圍。具體而言，D1為D1以下之範圍，D2為D1至D2之範圍。

N(x2)x3-1、x3-2(x2、x3=1、2、...)：藥劑殘數(以x2、x3之值越大則藥劑殘數逐漸變大之方式設定。又，與x3以連字符連接之數字1、2係指使第2旋轉體35之旋轉速度以2階段變慢，且設定為x3-2為慢於x3-1之值)

再者，上述SD表雖可根據藥劑之形狀之差異而分別設定，但亦可根據第2旋轉體35之旋轉速度之差異進行設定。

藥劑體積係數表係如表3所示，根據藥劑之形狀之差異而分別設置(建立聯繫)，且於檢測通過藥劑檢測單元70之藥劑時，因其實測值(由藥劑檢測單元70檢測之藥劑之體積)與實際之藥劑之體積之間存在差距，故設定用以修正該差距之藥劑體積係數(表3中，左表及右表分別表示形狀不同之藥劑之藥劑體積係數之一覽表)。即，藉由根據第2旋轉體35之旋轉速度之差異所設定之藥劑體積係數乘以下述藥劑之基準體積而獲得之體積(運算值)為可判斷為1片之最大值。例如，通過藥劑檢測單元70之藥劑之間隔越小則越難以判斷為1片抑或是2片，故藥劑體積係數採用較小之值。而且，若實測值超過藥劑體積係數乘以基準體積所得之運算值，則判斷為2片。

再者，就基準體積而言，若為未作為藥劑之體積記憶於記憶部 (記憶體87)中之初次處理之藥劑，則使用由藥劑檢測單元70測定之值，另一方面，於記憶於記憶部(記憶體87)中之情形時，使用該基準體積值。於藥劑之體積使用由藥劑檢測單元70測定之藥劑之體積之情形時，該藥劑檢測單元70、及基於其檢測信號算出藥劑之體積之控制部83構成本發明之藥劑體積確定部。又，藥劑之體積不僅可使用由藥劑檢測單元70測定之值，亦可使用預先由公知之其他檢測機構測定之藥劑之體積。又，亦可直接使用由製藥商提供之藥劑之體積。於該情形時，本發明之藥劑體積確定部包含記憶藥劑之體積之記憶部(記憶體87)、或自該記憶部調用相應之資料之控制部83。

又，於藥劑體積係數表中，雖可根據藥劑之形狀之差異而將藥劑體積係數建立聯繫，但亦可根據第2旋轉體35之旋轉速度之差異建立聯繫。

Sy1-y2(y1、y2=1、2、...)：第2旋轉體之旋轉速度(y1依存於藥劑之形狀之差異。y2之值越大，則旋轉速度越大)。

DCy3-y4(y3、y4=1、2、...)：藥劑體積係數(y3依存於藥劑之形狀之差異)。

異物體積係數表係如表4所示，根據藥劑之形狀之差異而分別設置(建立聯繫)，且於檢測通過藥劑檢測單元70之藥劑時，為防止將紊亂或缺損之藥劑判斷為1片，而設定與實際之藥劑之體積相乘之異物體積係數。例如，異物體積係數設定為以卵型為最大，且以變形片、 膠囊劑、橢圓形片等之順序變小。但，橢圓形片係於第2旋轉體35之旋轉速度較大之情形、及除此以外之情形時，使異物體積係數不同。

Sz1-z2(z1、z2=1、2、...)：第2旋轉體之旋轉速度(z1依存於藥劑之形狀之差異。z2之值越大，則旋轉速度越大)。

ECz3-z4(z3、z4=1、2、...)：藥劑體積係數(z3依存於藥劑之形狀之差異)。

再者，於上述異物體積係數表中，雖可根據藥劑之形狀之差異將異物體積係數建立聯繫，但亦可與上述藥劑體積係數表同樣地，根據第2旋轉體35之旋轉速度之差異建立聯繫。

(2.動作)

其次，對於包含上述構成之藥劑計數裝置之動作進行說明。

(2-1.初始動作)

初始動作係如圖14之流程圖所示，於投入藥劑之前，若由條碼讀取器86讀取由操作員印刷於藥瓶上之藥種ID(條碼)(步驟S1)，則判斷該藥種ID是否與配方資料中所示之藥劑一致(步驟S2)。若為一致，則認定為正確之藥劑，許可藥劑之投入(步驟S3)。藉此，可防止錯誤之藥劑之發放。其次，若讀取由操作員印刷於收納藥劑之藥容器1之標籤上之配方ID(條碼)(步驟S4)，則判斷該配方ID是否與配方資料中所示之配方ID一致(步驟S5)。若為一致，則許可藥劑之發放(步驟S6)。藉此，可防止藥容器1之誤取。

繼而，基於操作員對操作面板84之操作，以如下方式確定所要配方之藥劑之形狀。即，首先，使操作面板84顯示自上觀察各種藥劑所得之形狀(平面形狀)(步驟S7)。圖15係表示分類為扁圓、橢圓、圓、及其他之4種者。若選擇任一分類(步驟S8)，則顯示圖16所示之確認畫面，若點擊OK按鈕，則接著顯示自側方觀察步驟S8中選擇之平面形狀之藥劑所得之形狀(側面形狀)(步驟S9)。圖17係表示圓、矩形等5種。繼而，若選擇任一側面形狀(步驟S10)，則藉由該側面形狀及上述步驟S8中選擇之平面形狀而確定藥劑之形狀。再者，雖亦可顯示三維圖像等，1次性確定藥劑之形狀，但藉由以上述方式2階段地進行選擇，而容易判斷藥劑之形狀屬於何種。又，並無如三維圖像般因觀察藥劑之方向不同而形狀不同之類的情況，而是來自決定為平面及側面之方向之形狀，故可使形狀之選擇可靠。又，可準確地進行下述自動調整處理中之修正處理等。

確定藥劑之形狀，將藥劑投入至由第1旋轉體23及間隔壁18劃分之藥劑投入用空間內，且若輸入所要配方之藥劑數，則開始進行藥劑排出處理。

於該情形時，於預先投入藥劑之時間點，使各旋轉體23、35不斷地旋轉，直至由藥劑檢測感測器51檢測到最初之藥劑為止。藉此，可縮短剛投入藥劑後至發放藥劑為止之時間。又，亦可於發放部78之近前附近另外設置藥劑檢測感測器，將藥劑預先搬送至相對於搬送方向到達藥劑導引部65之內側導件66與外側導件57之間之近前之位置。

(2-2.藥劑排出處理)

藥劑排出處理係如圖18所示，進行第1旋轉體23之角度調整處理(步驟S11)，控制部83根據藥劑，執行各限制體41、52之自動調整(自動校準)處理(步驟S12)，並且執行實際對藥劑進行計數之計數處理(步驟S13)。再者，藥劑排出處理亦於自動調整處理中執行，故避免自動 調整處理中無法對通過藥劑檢測單元70之藥劑進行計數。

(2-2-1.第1旋轉體之角度調整處理)

第1旋轉體23之角度調整處理係根據投入之藥劑量及藥劑之大小或形狀而進行。即，根據藥劑之量或形狀之差異，以藥劑可順利地自第1旋轉體23向第2旋轉體35移動之方式進行調整。具體而言，於所要投入之藥劑量較多之情形時，以形成於間隔壁18、第1旋轉體23及第2旋轉體35之間之收容空間變寬之方式，使第1旋轉體23之傾斜角度成為陡峭斜率(接近垂直)。又，於即便使第1旋轉體23旋轉，亦於上表面滾動(自轉)而不向第2旋轉體35移動之球狀藥劑等之情形時，使第1旋轉體23之傾斜角度成為平緩斜率(接近水平)。

再者，角度調整處理亦可將藥劑檢測機構配設於第2旋轉體35之移動部37上等，成為可自動調整之構成。於該情形時，角度調整處理於自動調整處理之第1階段執行即可。又，若判斷為於第2旋轉體35上不存在藥劑，則亦可進行使傾斜角度變小之類之調整。

(2-2-2.自動調整處理)

自動調整處理係於新藥等初次進行計數之藥劑之情形時，記憶體87中尚未記憶關於該藥劑之體積資料。因此，以如下方式測定藥劑之體積。又，測定通過藥劑檢測單元70之藥劑之間隔，決定第2旋轉體35之旋轉速度、或控制方法，且與該藥劑相關之資料(此處為藥劑ID)建立關聯地記憶於記憶體87中。

如圖19A所示，首先，使限高體41及限寬體52移動至原點位置(步驟S21)。即，使限高體41下降至最低之位置。又，使限寬體52向內移動，使搬送第2旋轉體35之上表面之藥劑之部分之寬度尺寸成為大致0。藉此，即便使各旋轉體23、35轉動亦不會將藥劑排出。

於該狀態下，如圖10A所示，使切換閥單元76之擺動構件80A、80B分別向發放部78側轉動，將發放部78開啟，並且將回收部79閉 塞，執行使各旋轉體23、35旋轉之初始動作(步驟S22)。第1旋轉體23之旋轉速度可分別設定為速度不同之2階段，第2旋轉體35之旋轉速度可分別設定為速度不同之7階段。此處，第2旋轉體35之旋轉速度係以速度3之固定速度(基準速度)旋轉。

繼而，使限高體41逐漸地朝著上方向移動(步驟S23)。若藉由藥劑檢測感測器51而檢測到通過限高體41之藥劑(步驟S24)，則停止限高體41之移動(步驟S25)，並將該位置作為臨時限高位置(限制高度)。繼而，使記憶體87記憶該臨時限高位置(步驟S26)。又，同時由第3攝像機89c對限高體41附近之藥劑進行攝像(步驟S27)。

繼而，使限寬體52以逐漸變寬之方式朝外方向移動(步驟S28)。若藉由設置於限寬體52之下游側之感測器或藥劑檢測單元70而檢測到藥劑(步驟S29)，則停止限寬體52之移動(步驟S30)，並將該位置作為臨時限寬位置(臨時移送寬度)。繼而，使記憶體87記憶該臨時限寬位置(步驟S31)。於該情形時，與由上述條碼讀取器讀取之藥劑ID建立關聯地記憶限高體41之臨時限高位置、及限寬體52之臨時限寬位置。

其次，基於由上述初始動作確定之藥劑之形狀，根據修正表。決定對於臨時限高位置及臨時限寬位置之修正值(步驟S32)。繼而，基於已決定之修正值，調整臨時限高位置及臨時限寬位置，藉此，決定限高位置及限寬位置(步驟S33)。藉此，可藉由使藥劑所通過之間隔具有少許裕度，而進行藥劑之順利之排出。

若以如此之方式，決定限高體41及限寬體52之位置，則如圖19B所示，將第2旋轉體35之旋轉速度如上所述地維持著固定速度，藉由藥劑檢測單元70來測定依序發放之藥劑之體積(步驟S34)。

即，藥劑檢測單元70係藉由各線感測器(71A、72A)~(71D、72D)而自不同之4方向檢測藉由排出而因自重(定速)墜落之藥劑。繼而，根據來自受光部72A~72D之輸入值，判斷包含已通過之藥劑之 寬度及高度等形狀之體積。具體而言，藉由來自各受光部72A~72D之各受光元件之輸入，而判斷來自不同4方向之藥劑之寬度。繼之，上側殼體70A之受光部72A、72B與下側殼體70B之受光部72C、72D係垂直方向之高度不同，故可基於考量墜落引起之檢測時間差而由各受光部72A~72D判斷之寬度，準確地判斷墜落之藥劑之水平剖面形狀。又，可藉由每隔特定時間重複執行該判斷，而判斷每一時間之水平剖面形狀。繼而，基於每一時間之所有水平剖面形狀，算出包含墜落中之藥劑形狀之體積(三維形狀)。

於該情形時，因使第2旋轉體35以緩慢之速度3之固定速度(基準速度)旋轉，故亦不易產生誤將藥劑重疊地排出等不良情況。因此，不進行如下述之用以防止誤檢測之處理。而且，若發放所有藥劑，則算出所測定之藥劑之體積(實測值)之平均值，並將其作為藥劑之基準體積，與藥劑ID建立關聯地記憶於記憶體87中。但，作為基準體積記憶於記憶體87中係假設藥劑之發放數超過固定值(例如，30片)之情形時較佳。其原因在於：若發放數較少則易於產生檢測誤差之影響。又，於藥劑之發放數超過固定值(例如，30片)之情形時，可藉由算出實測值之平均值，而抑制檢測誤差從而進行準確之判斷。再者，亦可將藥劑體積係數乘以所算出之體積中之最大值，從而算出閾值。

又，求出依序通過藥劑檢測單元70之藥劑之間隔(步驟S35)。

即，算出無法由藥劑檢測單元70檢測到墜落之藥劑起至開始下一藥劑之檢測為止之時間。

若以如此之方式算出藥劑之體積及間隔，則選擇與藉由上述初始動作而決定之藥劑之形狀之差異相應之SP表(步驟S36)。繼而，藉由已選擇之SP表，而基於算出之藥劑之間隔，決定第2旋轉體35之旋轉速度(步驟S37)。若通過藥劑檢測單元70之藥劑之間隔大於預先設定之基準範圍(可由實驗等求出)，則以可實現藥劑之計數時間之縮短 化之方式，將旋轉速度決定為較大之值。另一方面，若該間隔小於預先設定之基準範圍，則以可防止藥劑錯誤計數之方式，將旋轉速度決定為較小之值。以如此之方式決定之旋轉速度係與藥劑ID建立關聯地記憶於記憶體87。

又，根據由上述初始動作決定之藥劑之形狀之差異，選擇藥劑體積係數表(步驟S38)。於該情形時，若藥劑體積係數表係可根據第2旋轉體35之旋轉速度之差異，設定藥劑體積係數者，則根據已變更之第2旋轉體35之旋轉速度之差異，選擇藥劑體積係數表即可。

繼而，藉由已選擇之藥劑體積係數表，而基於第2旋轉體35之旋轉速度，決定判斷為1片之藥劑體積係數(步驟S39)。若以如此之方式決定藥劑體積係數，則乘以藥劑之基準體積，求出判斷為1片之體積(藥劑運算值)(步驟S40)，且將其與藥劑ID建立關聯地記憶於記憶體87。

進而，根據由上述初始動作決定之藥劑之形狀之差異，選擇異物體積係數表(步驟S41)。於該情形時，若異物體積係數表係可根據第2旋轉體35之旋轉速度之差異，設定異物體積係數者，則基於已變更之第2旋轉體35之旋轉速度，選擇異物體積係數表即可。

繼而，藉由已選擇之異物體積係數表，而基於算出之藥劑之間隔，決定判斷為廢料等異物之異物體積係數(步驟S42)。若以如此之方式決定異物體積係數，則乘以藥劑之基準體積，求出判斷為異物之體積(異物運算值)，且將其與藥劑ID建立關聯地記憶於記憶體87(步驟S43)。

進而，根據由上述初始動作決定之藥劑之形狀之差異，選擇SD表(步驟S44)。於該情形時，若為可根據第2旋轉體35之旋轉速度之差異，選擇SD表者，則基於已變更之第2旋轉體35之旋轉速度，選擇SD表即可。

繼而，藉由已選擇之SD表，而基於經檢測之藥劑之間隔，以2階段(第1殘數及第2殘數)決定使第2旋轉體35之旋轉速度開始變慢之藥劑數(排出殘數)，且與藥劑ID建立關聯地記憶於記憶體87(步驟S45)。即，藉由使排出殘數成為已決定之第1殘數，而使自藥劑導引部65之藥劑之排出速度作為第1速度。其後，藉由進而成為第2殘數，而使該排出速度成為較第1速度更慢之第2速度。

另一方面，於已進行計數之藥劑之情形時，如上所述，於記憶體87中記憶有關於該藥劑之體積資料。因此，藉由條碼讀取器88而讀取印刷於藥瓶上之藥種之ID(條碼)，並自記憶體87調用與對應於該ID之藥劑建立關聯之限高體41之限制高度及限寬體52之移送寬度。繼而，將限高體41及限寬體52之位置調整為該值。

再者，亦可將限高及移送寬度之記憶資訊顯示於監視器89中，由操作員進行確認，從而視需要進行微調整，且覆寫微調整後之限高及移送寬度。

(2-2-3.計數處理)

於新藥等初次進行計數之藥劑之情形、及已進行計數之藥劑之情形時，如圖20之流程圖所示，首先，基於藥劑檢測單元70之檢測信號，算出藥劑之體積(實測值)(步驟S51)。繼而，將該實測值與記憶於記憶體87中之藥劑運算值進行比較(步驟S52)。其結果，若實測值為藥劑運算值以上(步驟S52：NO)，則判斷為誤排出2片，計數為2(步驟S53)。

又，若實測值小於藥劑運算值(步驟S52：YES)，則將實測值與記憶於記憶體87中之異物運算值進行比較(步驟S54)。其結果，若實測值為異物運算值以下(步驟S54：NO)，則判斷為檢測者為異物，不進行計數。藉此，可防止因紊亂或異物(亦包含藥劑缺損之情況等)所致之誤檢測。若實測值大於異物運算值(步驟S54：YES)，則判斷為1 片藥劑通過藥劑檢測單元70，對藥劑之排出數計數為1(步驟S55)。

繼而，若藥劑殘數成為記憶於記憶體87中之第1殘數(步驟S56)，則使自藥劑導引部65之排出速度，即第2旋轉體35之旋轉速度下降至第1速度(步驟S57)。其後，若該藥劑殘數進而成為第2殘數(步驟S58)，則下降至較第1速度更慢之第2速度(步驟S59)。此係考量基於藥劑之形狀之差異使第2旋轉體35停止之情形時藥劑之滾動等移動量之差異。例如，若藥劑為圓型，則存在第2旋轉體35之旋轉停止之後不久之移動量較大，而將非預定排出之藥劑誤排出之虞，但可藉由提前使旋轉速度開始變慢，而防止此種誤排出。又，若藥劑為長方體形狀，則第2旋轉體35之剛旋轉停止後之移動量較小，故可藉由延緩使旋轉速度開始變慢之時期，而進行藥劑之有效排出。又，可藉由使排出速度以2階段下降，而於最終片之前，以相對較快之速度搬送藥劑，從而可進一步提昇排出效率。

於該情形時，若以與上述相同之方式，伴隨旋轉速度之下降，按照藥劑體積係數表，變更判斷為1片之體積，則可實現常時高精度之檢測。

又，排出速度係以2階段下降，但可僅設為1階段，亦可設為3階段以上。

再者，若實際之藥劑之排出數多於配方數，則於SD表中，變更使第2旋轉體35之旋轉速度開始變慢之藥劑數(藥劑殘數)。即，將當初以N(0)1-1、1-2進行者自下次起以N(1)1-1、1-2進行。以下同樣地，以使實際之排出數與配方數一致之方式，依序變更藥劑殘數即可。藉此，越執行計數處理，越可自下次起(多於配方數)確實地防止誤排出。

又，亦可考量藥劑計數裝置之差異。即，藥劑計數裝置即便為相同機種，亦無法避免因各零件之加工誤差或組裝誤差等而產生第2 旋轉體35之旋轉速度等少許不均。於該情形時，預先藉由實驗等而利用各藥劑計數裝置決定上述各資料表之值，並使用該值即可。又，將對於某種藥劑計數裝置決定之各資料表之值設為基準資料，而在其他藥劑計數裝置可設為算出相對於該基準資料之偏移量之方法。

又，於所配方之藥劑之殘數成為特定值之時間點，將由限高體41限制之高度尺寸、及由限寬體52限制之移送寬度略微增大即可。高度尺寸及移送寬度之變更較佳為配合第2旋轉體35之旋轉速度之下降而進行。藉此，可防止第2旋轉體35之旋轉變慢而導致藥劑之排出效率下降。但，較佳為，增大高度尺寸及移送寬度之比例係越相應於藥劑之形狀之差異造成之2片同時發放之容易度，容易進行2片同時發放，則設定為越小。

又，若為圓型等易於滾動之藥劑(是否為易於滾動之藥劑之判斷根據已選擇之藥劑之形狀進行即可)，則於將配方之藥劑數(配方數)進行計數之時間點，使第2旋轉體35反向旋轉特定時間即可。藉此，可確實地防止藥劑之誤排出。反向旋轉亦可自達到配方數之前(例如，於發放較配方數少n片之數量之藥劑之時間點)進行。

又，於藥劑之排出中途，因藥劑之夾入等，而使來自藥劑檢測感測器51及藥劑檢測單元70之檢測信號之輸入消失之情形時，亦可增大第2旋轉體35之旋轉速度直至檢測信號之輸入恢復為止，亦可暫時使第2旋轉體35反向旋轉後，再次進行正向旋轉。

其後，若進行藥劑僅排出配方數之計數(步驟S60)，則以如下方式，執行排出結束處理(步驟S61)。

即，如圖10B所示，使位於發放部78側之擺動構件80A朝向回收部79側轉動，將發放部78及回收部79兩者閉塞。於暫時停止位置，彼此之彈性部81、81成為因抵接而彈性變形之壓接狀態。於該狀態下，可於一對擺動構件80A、80B之上游側，暫時保持所發放之藥劑。繼 而，如圖10C所示，使位於回收部79側之擺動構件80B向擺動部側轉動，開啟回收部79側。藉此，暫時積存於一對擺動構件80A、80B之上游側之藥劑因發放部78側之彈性部81彈性地復原，而向回收部79側彈出。因此，可確實地防止過剩之藥劑向發放部78側發放。最後，加快旋轉體23、35之旋轉速度，將框體17內之所有藥劑向回收容器2排出。

又，若藥劑之發放結束，則將藥容器1載置於檢查台。此時，如圖12A、B所示，使藥容器1之開口部朝向第1攝像機89a，且使側面之標籤朝向第2攝像機89b進行定位，由各攝像機89a及89b進行攝像。繼而，使發放至藥容器1內之藥劑(參照圖12A)、貼合於藥容器1之側面之標籤(印刷於標籤上之配方ID：參照圖12B)、及由第3攝像機攝像之發放中途之藥劑之攝像圖像(參照圖12C)同時顯示於監視器88，從而可進行是否發放與配方資料對應之藥劑之檢查。

此時，較佳為，如圖12D所示，對收容有藥劑之患者用藥容器1之整體於可觀察標籤之狀態下，與配方箋一併進行攝像，以無法將其篡改之方式附加電子水印等進行保存。藉此，隨後可確認是否適當地進行配方等。於該情形時，若亦結合實際顯示於監視器88之計數結果，製成合成圖像，則可製成可靠性更高之資料。

(2-2-4.圓板狀片劑X之藥劑移送動作)

其次，藉由藥劑供給裝置而對作為藥劑之一的圓板狀片劑X之藥劑移送動作進行具體說明。再者，圓板狀片劑X之移送動作即便為球狀藥劑亦為相同。

如圖21A、B所示，若第1旋轉體23旋轉，則片劑X載置於其上表面進行旋轉，並且因離心力而在徑方向上朝外移動。繼而，第1旋轉體23上之片劑X藉由位於與第2旋轉體35大致相同高度之移動部37而移載至第2旋轉體35上。

移載至第2旋轉體35上之片劑X係向藥劑導引部65側移動，且由限高體41限制朝向下游側之移動。例如，於上下地堆積之狀態下移動之片劑X藉由位於上側之片劑X抵接於限高體41之導引面43，而落至第2旋轉體35上，或自內周部36墜落至第1旋轉體23上。

通過限高體41之片劑X係藉由抵接於限制移送寬度之限寬體52之第1彎曲面部55，而向第2旋轉體35之內周部36側移動。而且，第2旋轉體35之移送寬度因藉由限寬體52之第1彎曲面部55而成為藥劑寬度之1/2，故僅相接於限寬體52之片劑X可向限寬體52之下游側通過。即，於片劑X在徑方向上排列且以2行移送之情形時，內側之片劑X由相接於限寬體52之外側之片劑X擠壓，而自第2旋轉體35之內周部36向第1旋轉體23上墜落。又，即便片劑X未於徑方向上排列，重心較第2旋轉體35之內周部36位於內側之片劑X亦自內周部36向第1旋轉體23上墜落。因此，未相接於限寬體52之其他片劑X不向下游側移送。

通過限寬體52之第1彎曲面部55之片劑X於穩定狀態下在移送寬度變寬之第2彎曲面部56之區域上進行移送。而且，移送至藥劑導引部65之內側導件66與外側導件57之間，且於逐個排列成行之狀態向出口側移動，朝向藥劑檢測單元70排出。此時，呈自第2旋轉體35之內周部36向內側突出之狀態之片劑X1藉由抵接於內側導件66之端部，而導引至與外側導件57之間，或自內周部36墜落至第1旋轉體23上。繼而，僅通過藥劑導引部65之片劑X通過作為藥劑排出口之藥劑發放構件73供給至藥劑檢測單元70。

(2-2-5.膠囊劑Y之藥劑移送動作)

其次，對於形狀或大小與圓板狀片劑X不同之膠囊劑Y之藥劑移送動作進行具體說明。再者，膠囊劑Y之移送動作係即便橢圓形狀等非圓形狀之片劑亦為相同。

如圖22A、B所示，若第1旋轉體23旋轉，則膠囊劑Y載置於其上 表面進行旋轉，並且因離心力而在徑方向上向外移動。繼而，第1旋轉體23上之膠囊劑Y藉由位於與第2旋轉體35相同高度之移動部37而移載至第2旋轉體35上。

移載至第2旋轉體35之膠囊劑Y係朝向藥劑導引部65側移動，藉由限高體41而限制向下游側之移動，且於上下堆積之狀態下移動之膠囊劑Y落於第2旋轉體35上，或自內周部36墜落至第1旋轉體23上。

通過限高體41之膠囊劑Y係藉由抵接於限制移送寬度之限寬體52之第1彎曲面部55，而向第2旋轉體35之內周部36側移動，並且以長邊方向之方向性(姿勢)沿藥劑搬送方向延伸之方式進行修正。而且，僅相接於限寬體52之膠囊劑Y向限寬體52之下游側通過，且未相接於限寬體52之膠囊劑Y自第2旋轉體35之內周部36向第1旋轉體23上墜落。又，因與第1彎曲面部55之抵接而未能修正姿勢之膠囊劑Y1係第2旋轉體35之移送寬度成為膠囊劑Y1之約1/2，故因重心相較第2旋轉體35之內周部36位於內側而無法維持平衡，自第2旋轉體35之內周部36向第1旋轉體23上墜落。

通過限寬體52之第1彎曲面部55之膠囊劑Y係於穩定狀態下在移送寬度變寬之第2彎曲面部56之區域上移送。繼而，移送至藥劑導引部65之內側導件66與外側導件57之間，且於逐個排列成行之狀態下向出口側移動，並朝向藥劑檢測單元70排出。此時，完全未能修正姿勢之膠囊劑Y2藉由抵接於內側導件66之端部，而修正姿勢，導引至與外側導件57之間，或自內周部36墜落至第1旋轉體23上。繼而，僅通過藥劑導引部65之膠囊劑Y通過作為藥劑排出口之藥劑發放構件73供給至藥劑檢測單元70。

膠囊劑Y因不如圓板狀片劑X般平坦，故與第2旋轉體35點接觸或線接觸，且當於第2旋轉體35上移動時，易於旋轉。因此，如膠囊劑Y般不平坦之片劑存在通過限寬體52後，直至到達片劑導引部65之 前，於第2旋轉體35上朝向改變，而落於第1旋轉體23上之情形。因此，較佳為，如圖23A~C所示，於第2旋轉體35上之內周緣，設置突出至上方之環狀凸緣35a。凸緣35a可為如圖23A所示為內周面與第2旋轉體35之內周面為同一面，且上端較尖，外周面具有直線狀傾斜之三角形狀之半徑方向剖面者；如圖23B所示，外周面凹陷地彎曲傾斜者；如圖23C所示，內周面與第2旋轉體35之內周面為同一面，且上端平坦，外周面具有包含垂直面之矩形狀之半徑方向剖面者。因設置此種凸緣35a，故不平坦之片劑如圖23A所示，與第2旋轉體35之上表面在凸緣35a之2點上接觸，故於第2旋轉體35上變得不易旋轉，從而防止落於第1旋轉體23上。

如此般，於本發明之藥劑供給裝置中，可藉由限高體41及限寬體52而使藥劑逐個排列成行地向藥劑導引部65供給，故不產生阻塞等問題，可確實地逐個通過藥劑導引部65而自藥劑發放構件73對外部供給。又，移送之大量藥劑係未由各限制體41、52及藥劑導引部65阻擋地落於第1旋轉體23上之構成，故可確實地防止限制體41、52上之阻塞之產生，而且可防止大量藥劑相互碰撞。因此，可確實地防止藥劑之破裂缺損之產生。尤其藉由限寬體52而將第2旋轉體35之移送寬度限制為藥劑寬度之1/2，故平面視圖非圓形狀之藥劑僅能以長邊方向沿著藥劑移送方向延伸之狀態通過。因此，可確實地防止於藥劑導引部65之入口產生阻塞。

又，構成為可調整限高體41之限制高度及限寬體52之第2旋轉體35之移送寬度，故可實現形狀或大小不同之多種藥劑之供給。進而，一體地設置限寬體52及藥劑導引部65之外側導件57，且可同時對該等進行調整，故可提昇關於調整之作業性，並且可實現零件件數之削減。而且，本實施形態係構成為可自動調整限制體41、52，故操作員可無需進行任何調整，從而大幅提昇使用上之便利性。

進而，於藥劑導引部65之內側導件66設置有向上傾斜之傾斜緣68，故可確實地防止於自第2旋轉體35之內周部36向內側突出之狀態下移送之藥劑於藥劑導引部65之入口阻塞。該構成係平面視圖非圓形狀之藥劑略微傾斜地進行移送時，可將姿勢修正、或向第1旋轉體23上墜落，故尤為有效。進而，又，可調整第1旋轉體23之第1旋轉軸24之傾斜角度，故可藉由第1旋轉體23之旋轉而將藥劑確實地向移動部37移送，從而使之移動至第2旋轉體35上。

而且，使用藥劑供給裝置之藥劑計數裝置可確實地將形狀或大小不同之藥劑逐個向外部排出，並藉由藥劑檢測單元70而檢測該藥劑，且藉由控制部83而確實地進行計數。由此，可確實地發放特定數量之藥劑，對患者進行配藥。又，配置於容器安裝部13之切換閥單元76係包含配置轉交給患者之藥容器1之發放部78、及配置回收容器2之回收部79，故可提昇關於配方之作業性。而且，作為切換閥之擺動構件80A、80B係若對配方之藥劑數進行計數，則於將發放部78及回收部79兩者閉塞之暫時停止位置上作動，故可防止將超過特定數量之藥劑向藥容器1發放。又，於隨後設為朝向回收容器2之回收位置時，可藉由彈性部81彈性地復原，而將保持於一對擺動構件80A、80B之上游側之藥劑向回收部79彈出，故可確實地防止通過發放部78而向藥容器1過剩之發放。

又，第3攝像機89c若與限高體41一併設置於外裝體10，則妨礙限高體41之移動。因此，較佳為，第3攝像機如圖11A所示，設置於上蓋14而非設置於外裝體10。

同樣地，亦可將限高體41設置於上蓋14而非設置於外裝體10。根據該構成，若為了在第1旋轉體23及第2旋轉體35上進行清掃而對外裝體10開啟上蓋14，則限高體41亦與該上蓋14一併地移動，故即便使限寬體52移動至第2旋轉體35之徑方向外側，亦不會干擾限高體41。 因此，限寬體52亦不會碰撞於限高體41而破損。又，較佳為，限高體41於第2旋轉體35側將橡膠等具有可撓性之材料一體化。藉此，於對外裝體本體11閉鎖上蓋14之情形時，即便於限高體41與第2旋轉體35之間存在使用者之手、或於第2旋轉體35上存在藥劑，亦不會產生限高體41碰觸使用者之手造成受傷、或損傷藥劑之類的不良情況。

再者，本發明並不限定於上述實施形態中記載之構成，而可進行各種變更。

例如，上述實施形態係基於藥劑檢測單元70之檢測信號，測定藥劑之體積，但藥劑之體積亦可預先藉由其他公知之測定機構而測定，亦可直接使用由製藥商提示之體積。

又，上述實施形態係設置檢測通過限高體41之藥劑之藥劑檢測感測器51、或於發放部78之近前附近檢測藥劑之藥劑檢測感測器，但該等藥劑檢測感測器亦可設置於以下位置。

即，較佳為，於由限寬體52限制之第2旋轉體35上之第1位置、相對限高體41為第2旋轉體35之旋轉方向下游側附近之第2位置、及相較第2位置為第2旋轉體之旋轉方向上游側之第3位置，分別設置藥劑檢測感測器。以下，將第1位置之藥劑檢測感測器記作第1感測器101，將第2位置之藥劑檢測感測器記作第2感測器102，將第3位置之藥劑檢測感測器記作第3感測器103(參照圖38)。

又，上述實施形態係藉由控制部83而進行各構件之驅動控制，但該控制部83亦可如圖34所示，包含第1控制部104及第2控制部105。即，於與其他機器網路連接之情形時，藉由第1控制部104而進行其通信，又，向第2控制部105輸出命令或接收檢測值即可。又，藉由第2控制部105而驅動控制藥劑檢測單元70、第1~第3感測器101~103之檢測資料之獲取、或各驅動構件(第1旋轉體23、第2旋轉體35等)即可。

又，上述實施形態係於進行初始動作後，執行包含自動調整處理或計數處理等之藥劑排出處理，但亦可如圖24所示，進而追加地執行以下說明之各處理。即，亦可於進行殘留藥劑檢測處理(步驟S101)，並進行上述初始動作(步驟S102)後，進行藥劑排出處理(步驟S103)。又，藥劑排出處理不僅可執行自動調整處理(步驟S104)或計數處理(步驟S106)，而且亦可執行攝像處理(步驟S105)、缺貨判定處理(步驟S107)、或藥瓶脫落處理(步驟S108)。自動調整處理與攝像處理亦可調換順序。又，於藥劑排出處理後，亦可進行第1回收處理(步驟S109)或第2回收處理(步驟S110)中之任一者。

(殘留藥劑檢測處理)

殘留藥劑檢測處理於初始動作之前執行即可。以下，對於殘留藥劑檢測處理，按照圖25及圖26之流程圖進行說明。

殘留藥劑檢測處理係於接通電源，將藥劑計數裝置啟動之情形時等，如圖38(a)所示，使限高體41及限寬體52在箭頭a、b方向(其中，圖中，箭頭a方向為向上，但實際上為與紙面正交之近前方向。以下相同)移動，且位於最大開啟位置(步驟S111)。以下，最大開啟位置係記載為表示藉由限高體41或限寬體52而形成之於第2旋轉體35上藥劑可通過之高度尺寸或寬度尺寸(第2旋轉體35之上方側之間隙或第2旋轉體35上之徑方向之間隙)達到最大之位置。繼而，於使限高體41及限寬體52移動至最大開啟位置之狀態下，使第2旋轉體35以最大速度在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為1.5秒)(步驟S112)。藉此，可使殘留於第2旋轉體35上之藥劑在與排出方向相反之方向上移動。

繼而，如圖38(b)所示，使限寬體52在箭頭b'方向上移動，從而位於閉鎖位置(步驟S113)。以下，閉鎖位置係記載為表示藉由限高體41或限寬體52而形成之於第2旋轉體35上藥劑可通過之高度尺寸或寬度 尺寸(第2旋轉體35之上表面之上方側之間隙或第2旋轉體35上之徑方向之間隙)成為「0」之位置者。繼而，如圖38(c)所示，使第2旋轉體35以最大速度在箭頭c方向上正向旋轉特定時間(此處為0.3秒)(步驟S114)，且使第1旋轉體23以最大速度在箭頭d'方向上正向旋轉(步驟S115)。藉此，可使殘留於第1旋轉體23上之藥劑向第2旋轉體35上移動。

此處，清除重複計數器之計數值C(步驟S116)，若第2旋轉體35停止，則判斷計數值C是否為3(步驟S117)。若計數值不為3，則如圖38(d)所示，使第2旋轉體35以最大速度在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為0.3秒)(步驟S118)。繼而，若第2旋轉體35停止，則將計數值C加上1(步驟S119)，且返回至圖38(c)，使第2旋轉體35以最大速度在箭頭c方向上正向旋轉特定時間(此處為0.3秒)(步驟S120)。其間，維持第1旋轉體23之旋轉，且若於第1旋轉體23上存在藥劑，則將該藥劑向第2旋轉體35上搬送。

又，第2旋轉體35因重複進行正向旋轉及反向旋轉，故可將藥劑不滯留於第2旋轉體35之內周緣之凸緣35a(參照圖23A~23C)側而向外周側移動。因此，可將藉由第2感測器102或第3感測器103而檢測之範圍設為外周側，而無需較大地擴展至第2旋轉體35之內周側為止。若擴展第2感測器102及第3感測器103之可檢測之範圍，則存在將第2旋轉體35之凸緣35a誤檢測為藥劑之虞，但於本實施形態中無此牽掛。

其後，若計數值C為3(步驟S117：YES)，則如圖38(e)所示，使第2旋轉體35以最大速度在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為1秒)(步驟S121)。繼而，若第2旋轉體35停止，則如圖38(f)所示，此後以最大速度在箭頭c方向上正向旋轉特定時間(此處為3秒)(步驟S122)。若第2旋轉體35停止，則接著將第1旋轉體23停止(步驟S123)。此時，如圖38(g)所示，使限高體35在箭頭a'方向上(圖中雖向 下，但實際上為與紙面正交之朝裏方向。以下相同)移動，從而位於閉鎖位置。

於上述步驟S118~S123之間之各處理中，常時地判斷是否由第2感測器102檢測到藥劑(步驟S124)。

於未檢測到藥劑之情形時(無殘藥)，繼續進行上述步驟S118~S123，若結束步驟S123，則於使限高體41及限寬體52移動至閉鎖位置後(步驟S125)，向第1控制部104發送「無殘藥」(步驟S126)。又，如下述圖35所示，藉由使動作顯示部107之發放顯示LED(Light Emitting Diode，發光二極體)107a及回收顯示LED107b點亮(步驟S127)，而結束殘留藥劑檢測處理。

另一方面，於檢測到藥劑之情形時(有殘藥)，如圖38(h)所示，使第2旋轉體35以最大速度在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為0.75秒)(步驟S128)，且於該旋轉停止後，向第1控制部發送「有殘藥」(步驟S129)，從而結束殘留藥劑檢測處理。

可如此地執行上述殘留藥劑檢測處理之藥劑供給裝置之特徵在於以下方面。

即，一種藥劑供給裝置，其特徵在於具備：第1旋轉體，其可藉由以第1旋轉軸為中心進行正向旋轉，而在周方向及外徑方向上搬送藥劑；第2旋轉體，其位於上述第1旋轉體之外周側，且可藉由以第2旋轉軸為中心進行正反向旋轉，而在周方向上搬送藥劑；發放部，其配置於上述第2旋轉體之外徑側，且將所搬送之藥劑排出；限高體，其相對於上述發放部配置於上述第2旋轉體之旋轉方向上游側，且可調整與上述第2旋轉體之上表面之間隔；限寬體，其配置於上述發放部與上述限高體之間，且可調整與 上述第2旋轉體之內周緣之間隔；及控制部，其於計數處理之前，使上述限高體及上述限寬體移動至最大開啟位置，使上述第2旋轉體反向旋轉，且使限寬體移動至閉鎖位置之後，執行使之正向旋轉之殘留藥劑檢測處理。

藉由該構成，若產生藥劑之阻塞等，則可藉由於使限高體及限寬體移動至最大開啟位置之狀態下使第2旋轉體反向旋轉而解決。又，於使第2旋轉體正向旋轉之情形時，可使限寬體移動至閉鎖位置，進行殘留之藥劑之檢測。

(攝像處理)

第2控制部105可於上述自動調整處理後，藉由藥劑用攝像機106(相當於上述實施形態中記載之第3攝像機89c)而執行對藥劑之外觀進行攝像，且記憶該圖像之攝像處理。

攝像處理係如圖27之流程圖所示，在實際上開始藥劑用攝像機106之攝像之前，根據來自第1控制部104之通知而存在預處理之情形時(步驟S131：YES)，如圖39(a)所示，使限寬體52及限高體41在箭頭a、b方向上移動，從而位於最大開啟位置(步驟S132)。繼而，使第2旋轉體35以最大速度在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為1.5秒)(步驟S133)。又，於不存在預處理之情形時(步驟S131：NO)，不進行步驟S132及S133，而轉移至步驟S134。

繼而，判斷是否已設定攝像區域中之攝像條件(下文進行敍述，由複數個照明構件中之何者進行照明、或攝像機之焦點之調整)(步驟S134)。若已設定攝像條件，則如圖39(b)所示，使限寬體52及限高體41在箭頭a'、b'方向上移動，從而位於閉鎖位置(步驟S135)。

其後，判斷是否由第2感測器102檢測到藥劑(步驟S136)。若未檢測到藥劑(步驟S136：NO)，則判斷為正常之狀態，如圖39(c)所示，使第2旋轉體35以速度5(以7階段設定之速度之5、最大速度為7)在箭 頭c方向上正向旋轉特定時間(此處為1.2秒)(步驟S137)。又，同時使第1旋轉體23以低速或高速在箭頭d方向上正向旋轉特定時間(此處為1.2秒)(步驟S138)。於該情形時，若未由第3感測器103於特定時間內檢測到藥劑，則使第1旋轉體23以高速正向旋轉，若檢測到該藥劑則使之以低速正向旋轉即可。藉由第1旋轉體23及第2旋轉體35之正向旋轉，而將第1旋轉體23上之藥劑移動至第2旋轉體35上，將第2旋轉體35上之藥劑相對於限高體41向第2旋轉體35之旋轉方向上游側之特定區域(攝像區域)移動。繼而，於該狀態下，如圖39(d)所示，使第1旋轉體23及第2旋轉體35停止，進行藥劑用攝像機106之攝像(步驟S140)。攝像之結果係如圖43所示，顯示於監視器88。

另一方面，當上述步驟S136中藉由第2感測器102而檢測到藥劑之情形時，判斷為藥劑位於本來不應位於之區域之異常之狀態，且如圖39(e)所示，使限高體41之動作停止(步驟S141)。繼而，如圖39(f)所示，使限高體41在箭頭a方向上移動，從而位於最大開啟位置(步驟S142)。進而，如圖39(g)所示，使第2旋轉體35在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為0.75秒)(步驟S143)。對計數值加1(步驟S144)，直至計數值達到特定次數(此處為3次)為止(步驟S145)，返回至上述步驟S136，重複上述相同之處理。即便重複上述處理，亦於藉由第2感測器102而檢測到藥劑之情形時，判斷為產生異常，並報告錯誤(步驟S146)。

再者，上述步驟S134可以如下方式設定攝像條件。

例如，藉由決定藉由用以對可由藥劑用攝像機106攝像之區域(攝像區域)進行照明之複數個照明構件(例如，LED：未圖示)中之何者進行照明而進行。複數個照明構件以於上下方向上排列之方式，設置於外壁20中之相對於限高體41為第2旋轉體35之旋轉方向上游側之部分。攝影條件可由使用者自由設定。此處，構成為於監視器88上顯示 包含圖43所示之由藥劑用攝像機106攝像所得之圖像121之圖像調整畫面，且可藉由操作該「light(點亮)」按鈕122，而選擇「top(上)」、「middle(中)」、「bottom(下)」、「off(關)」中之任一者(選擇由上位之照明構件照明、由中位之照明構件照明、抑或是由下位之照明構件照明、及不照明)。藉此，可於與藥劑之形狀、或攝像區域中之藥劑之朝向或數量等差異相應之最適合攝像之狀態下，對藥劑進行照明。再者，照明構件亦可僅設置1個。於1個之情形時，攝像條件之設定可藉由是否進行照明之選擇而進行。

又，藥劑用攝像機106亦可為具備自動調焦功能者，又，亦可考慮藥劑之厚度尺寸之影響，對每種藥劑設定聚焦之位置。該焦點距離較佳為對於某種藥劑僅第1次攝像中進行手動設定，隨後可自動設定。一次設定之焦點距離將建立聯繫地記憶於該藥劑，於下次攝像時，使用該資料即可。此處，可藉由於上述圖像特定畫面上操作「focus(焦點)」按鈕123，而選擇「high(高)」、「low(低)」中之任一者，從而將聚焦之位置設為上方側或下方側中之任一者。

可如此地執行上述攝像處理之藥劑供給裝置之特徵在於以下方面。

即，一種藥劑供給裝置，其特徵在於具備：第1旋轉體，其可藉由以第1旋轉軸為中心進行正向旋轉，而在周方向及外徑方向上搬送藥劑；第2旋轉體，其位於上述第1旋轉體之外周側，且可藉由以第2旋轉軸為中心進行正向旋轉，而在周方向上搬送藥劑；發放部，其配置於上述第2旋轉體之外徑側，且將所搬送之藥劑排出；限制體，其相對於上述發放部配置於上述第2旋轉體之正向旋轉方向上游側，且限制上述藥劑之通過； 攝像部，其可拍攝上述限制體之上述第2旋轉體之正向旋轉方向上游側之攝像區域；及控制部，其藉由上述限制體而限制藥劑之移動，且藉由使上述第2旋轉體正向旋轉，而於使藥劑位於上述攝像區域之狀態下，執行由上述攝像部進行攝像區域之攝像之攝像處理。

藉由該構成，而使藥劑位於攝像區域，從而可確實地進行攝像部對藥劑之攝像。

較佳為，上述控制部使上述限制體移動至最大開啟位置為止，且執行使上述第2旋轉體反向旋轉之阻塞解除處理後，執行上述攝像處理。

較佳為，上述控制部執行複數次上述阻塞解除處理。

藉由上述構成，可於解除藥劑之阻塞後，進行藥劑之攝像，故而，不僅可進行更適當狀態下之藥劑之攝像，而且可順利地轉移至下次藥劑之發放處理。

較佳為，更具備照射上述攝像區域之照射部。

較佳為，上述照射部包含複數個，且可根據使何者進行照射而設定照射條件，且上述控制部於已選擇上述設定之照射條件中之任一個之狀態下進行上述攝像部之攝像。

藉由該構成，可利用照射部，藉由適於藥劑之攝像之照射條件對攝像區域進行照射，從而進行攝像部之攝像。

(無需攝像模式)

又，上述攝像處理亦可僅於由法律賦予義務之情形時進行，而於除此以外之情形時不進行。

(計數處理)

上述計數處理可為具備如下複數個模式者。即，如圖28及圖29 之流程圖所示，首先，判斷藉由哪一模式而發放藥劑且進行計數(步驟S151)。例如，藉由條碼讀取器而讀取配方箋、藥容器1、或藥瓶中之任一者之條碼，藉此，向伺服器進行查詢，判斷符合以下(1)~(3)中之哪一模式即可(具體而言，轉移至若讀取配方箋之條碼(1)、若讀取藥容器1之條碼(2)、及若讀取藥瓶之條碼(3)之模式即可)。

(1)用以由自藥瓶供給至藥劑計數裝置之藥劑中以僅按照配方箋預先決定之數量發放至轉交給患者之藥容器1之通常發放計數模式

(2)用以在通常發放計數模式下，藉由其他藥劑計數裝置而再次確認發放至藥容器1之藥劑之數量之再次計數模式

(3)用以對自藥瓶供給至藥劑計數裝置之所有藥劑進行計數，且確認收容於藥瓶中之庫存量之庫存量計數模式

以下，對於通常發放計數模式進行說明。

即，於通常發放計數模式中，首先，使動作顯示部之發放顯示LED107a閃爍(步驟S152)。繼而，於存在來自第1控制部104之指示之情形時(步驟S153：YES)，如圖40(a)所示，使第2旋轉體35以最大速度在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為0.3秒)(步驟S154)。繼而，如圖40(b)所示，使限高體41及限寬體52在箭頭a、b方向上移動，從而位於第1指定位置(步驟S155)。此處，所謂第1指定位置係指藉由上述自動調整處理而決定之位置，即與測定之藥劑之尺寸一致之恰好符合之藥劑可通過之位置(限高位置及限寬位置)。於不存在來自第1控制部104之指示之情形時(步驟S153：NO)，不執行步驟S154，而直接執行步驟S155。再者，所謂上述來自第1控制部104之指示係指例如剛進行上述回收處理後，判斷為無殘留藥劑之情形時，不進行上述步驟S154中進行之藥劑之阻塞解除處理之內容之指示。

如圖40(c)所示，若限高體41及限寬體52之移動結束，則如圖40(d)所示，使第1旋轉體23及第2旋轉體35在箭頭c、d方向上正向旋 轉(步驟S156)。繼而，若藉由第1感測器101而檢測到藥劑(步驟S157)，則使第1旋轉體23及第2旋轉體35之正向旋轉停止(步驟S158)。藉此，藥劑之發放準備結束。若藉由使藥劑移動至排出口之正前方位置，而使第1旋轉體23及第2旋轉體35正向旋轉，則可無時滯地立即開始藥劑之發放。

繼而，判斷藥容器1是否配置於藥劑之發放位置(步驟S159)，若配置於藥劑之發放位置，則如圖40(e)所示，使第1旋轉體23及第2旋轉體35在箭頭c、d方向上正向旋轉(步驟S160)。第1旋轉體23係以預先設定之固定速度正向旋轉，第2旋轉體35係以由第1控制部104設定之指定速度正向旋轉。指定速度係對藥劑之每一種類設定之值。藉此，由藥劑檢測單元70檢測藥劑，且開始藥劑之計數。繼而，若藥劑之計數值成為預先設定之第1設定值，則以與上述實施形態之步驟S56至S59相同之方式，執行控制第2旋轉體35之旋轉速度之減速處理。

即，若藥劑殘數成為記憶於記憶體87中之第1殘數(步驟S161)，則使自藥劑導引部65之排出速度(第2旋轉體35之旋轉速度)下降至第1速度為止(步驟S162)。其後，若進而成為第2殘數(步驟S163)，則使該排出速度下降至較第1速度更慢之第2速度為止(步驟S164)。

若成為達到發放預定數之前之特定數(步驟S165)，則如圖40(f)所示，使限高體41在箭頭a方向移動，從而位於第2指定位置(步驟S166)。第2指定位置係由第1控制部104指定，且相較上述步驟S155之第1指定位置變寬，故易於使殘留之藥劑通過。

此處，判斷是否為特殊藥劑(步驟S167)。即，若為球狀等易於滾動之形狀之藥劑，則如圖40(g)所示，將第1旋轉體23停止(步驟S168)，使第2旋轉體35在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為1.5秒)(步驟S169)。藉此，可確實地防止超過所需數地排出特殊片劑。繼而，若藥劑之發放結束，則如圖40(h)所示，使第2旋轉體35之反向旋 轉停止。

再次計數模式係不進行上述步驟S161~S164中進行之第2旋轉體35之減速處理，而以固定速度正向旋轉直至最後。此情況係為確認而對已結束計數之藥劑之數量再次重新計數之情況，故亦無如通常發放計數模式般於最後之藥劑之發放時多餘地發放之牽掛，因此，優先進行計數時間之縮短化。

即便庫存量計數模式，亦與再次計數模式同樣地，不進行上述步驟S161~S164中進行之第2旋轉體35之減速處理，而以固定速度正向旋轉直至最後。但，該庫存量計數模式中，不進行下述缺貨判定處理。

可如此地執行上述3種模式中之任一模式之藥劑供給裝置之特徵在於以下方面。

即，一種藥劑供給裝置，其特徵在於具備：旋轉體，其可藉由以旋轉軸為中心進行正向旋轉，而在周方向上搬送藥劑；發放部，其配置於上述旋轉體之外徑側；計數部，其對自上述發放部發放之藥劑之數量進行計數；及控制部，其基於配方資料，使上述旋轉體正向旋轉，且若上述計數部之計數值達到特定值，則使上述旋轉體之旋轉速度下降，若達到上述配方資料之配方數量，則執行將上述旋轉體之正向旋轉停止之通常發放模式。

藉由該構成，可基於配方資料中所含之藥劑之配方數，自動地發放藥劑。又，由於在達到配方數量之前使旋轉體之旋轉速度下降，故可防止超過配方數量地進行發放。

較佳為，上述控制部進而使上述旋轉體以固定速度正向旋轉，藉由上述計數部而對自上述發放部排出之所有藥劑進行計數，從而執 行判斷是否與配方資料中所含之藥劑之配方數量一致之再次計數模式。

藉由該構成，可不使旋轉體之旋轉速度下降，藉此，高速地確認所發放之藥劑之數量。

較佳為，上述控制部進而使上述旋轉體以固定速度正向旋轉，執行藉由上述計數部而對自上述發放部排出之所有藥劑進行計數之庫存計數模式。

較佳為，更具備可將收容有水劑之藥液瓶於立起之狀態下，與配方箋一併地進行攝像之攝像部、及記憶部，且上述控制部進而執行使由上述攝像部攝像之圖像與用以確定上述水劑之資訊一併記憶於上述記憶部中之水劑模式。

藉由該構成，由於對藥液瓶在立起之狀態下進行攝像，故可將水劑之水位亦作為圖像資料取入。又，由於亦對配方箋一併進行攝像，故可於圖像上將兩者建立聯繫。

再者，較佳為，於上述計數處理中，首先確認藥劑檢測單元70之計數感測器之污染狀態。

即，檢測計數感測器之最大A/D(類比/數位)值，判斷該最大A/D值是否超過污染檢測位準。繼而，若最大A/D值超過污染檢測位準，則判斷計數感測器污染，向第1控制部104進行警告通知。於清掃計數感測器後，執行解除處理(例如，操作解除按鈕等)，若自第1控制部104接收到解除命令，則再次檢測計數感測器之最大A/D值。繼而，判斷該最大A/D值是否低於設定為小於上述污染檢測位準之值之污染解除位準。若最大A/D值不低於污染解除位準，則再次進行警告通知，若低於污染解除位準，則執行警告解除。藉由對污染檢測位準與污染解除位準設置差值，而可防止頻繁地切換警告通知與警告解除。

又，上述計數處理係藉由藥劑檢測單元70而檢測藥劑之體積， 但此時，例如亦可考慮如圖36所示，使2個藥劑局部地重疊(over lap)。於該情形時，對每種藥劑，將可基於其尺寸進行檢測之感測器70a之數量(感測器群)建立聯繫地登錄於藥劑主(master)，於藉由超過該數量之感測器70a同時地檢測到藥劑之情形時，可判斷為2個以上。又，對每種藥劑，將可藉由藥劑通過而使感測器維持接通狀態之時間建立聯繫地登錄於藥劑主，於感測器超過該時間而維持接通狀態之情形時，可判斷為2個以上。藉此，可檢測錯誤地發放2個以上之藥劑，從而防止誤發放。

(缺貨判定處理)

缺貨判定處理係如圖30之流程圖所示，於上述通常發放計數模式或再次計數模式之中途，無法藉由藥劑檢測單元70而於特定時間(此處為3秒)內檢測藥劑之情形時(步驟S171)，判斷無法藉由藥劑檢測單元70檢測藥劑是否為2次以上(步驟S172)。

若無法藉由藥劑檢測單元70而檢測藥劑不為2次以上，則使限寬體52移動，使寬度尺寸增大(此處為現狀之1.2倍)(步驟S173)。繼而，將第1旋轉體23停止，並且使第2旋轉體35以最大速度反轉特定時間(此處為1秒)(步驟S174)。進而，使第1旋轉體23及第2旋轉體35以來自第1控制部104之指定速度正向旋轉(步驟S175)。藉此，不論是否殘留有藥劑，均可解除因阻塞等而無法排出之類的不良情況。

若無法藉由藥劑檢測單元70檢測藥劑為2次以上(步驟S172：YES)，則判斷為缺貨，使第1旋轉體23及第2旋轉體35停止(步驟S176)。於該情形時，對使用者進行報告即可。

再者，第1旋轉體23及第2旋轉體35係以來自第1控制部104之指定速度進行正向旋轉，故於該指定速度為低速之情形時，將無法藉由藥劑檢測單元70而檢測藥劑起直至使第2旋轉體35反轉為止之時間(反轉時間)、或直至判斷為缺貨為止之時間(判定時間)設定為較長即可。 例如，於設定為最低速度之情形時，將反轉時間設為3秒至6秒，將判定時間設為6秒至11秒即可。

(藥瓶脫落處理)

於作為發放對象之藥瓶(或藥容器1，以下相同)自發放位置脫落之情形時，以如下方式由藥瓶脫落處理進行應對。

於發放位置，藉由未圖示之藥瓶檢測感測器而檢測藥瓶是否配置於適當之位置。因此，於藥瓶脫落處理中，如圖31之流程圖所示，基於來自藥瓶檢測感測器(未圖示)之檢測信號，判斷藥瓶是否配置於發放位置(步驟S181)。若檢測信號斷開，則判斷藥瓶自發放位置脫落。此時，若藥劑之計數處理未結束，第1旋轉體23及第2旋轉體35為旋轉中，則強制停止該正向旋轉(步驟S182)。藉此，防止藥劑之漏出。

此處，判斷是否已指示回收殘留於藥劑計數裝置內之藥劑(是否存在藥劑回收指示)(步驟S183)。此處，所謂藥劑回收指示係指自第1控制部104發送至第2控制部105之表示存在殘留於藥劑計數裝置內之藥劑且將該藥劑全部回收之內容之指示。

若存在藥劑回收指示(步驟S183：YES)，則判斷是否存在關於殘留之藥劑之資訊(此處為藥劑之體積)(步驟S184)。藥劑資訊係自計數開始起直至計數至設定數為止所測定之體積之平均值，且作為藥劑資訊至達到設定數之前不進行確定。即，於該情形時，成為無藥劑資訊之狀態。

於存在藥劑資訊之情形時(步驟S184：YES)，等待經過特定時間(此處為1秒)(步驟S185)，若該期間，未檢測到藥瓶，則將藥劑資訊發送至第1控制部104(步驟S186)，結束藥瓶脫落處理。於不存在藥劑資訊之情形時(步驟S183：NO)，結束藥瓶脫落處理。

另一方面，若不存在藥劑回收指示(步驟S183：NO)，則等待經 過特定時間(此處為1秒)(步驟S187)，若該期間，未檢測到藥瓶，則將目前為止之藥劑之計數值發送至第1控制部104(步驟S188)，結束藥瓶脫落處理。

(回收處理)

於上述通常發放計數模式、再次計數模式、或庫存量計數模式結束，且將殘留於藥劑供給裝置內之藥劑回收(排出)之情形時，若存在關於殘留之藥劑之資訊則執行第1回收處理，若不存在關於殘留之藥劑之資訊則執行第2回收處理。

(第1回收處理)

第1回收處理係如圖32之流程圖所示，若存在來自第1控制部104之反向旋轉指示(步驟S191)，則如圖41(a)所示，使第2旋轉體35在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為0.3秒)(步驟S192)。繼而，如圖41(b)及(c)所示，使限高體41及限寬體52作動，在箭頭a、b方向上移動，從而位於來自第1控制部104之指定位置(步驟S193)。再者，限高體41及限寬體52之移動位置係對應於殘留之藥劑之尺寸。

若藥劑之回收準備齊全，則基於藉由利用藥瓶檢測感測器檢測到藥瓶設置於發放位置而輸出之檢測信號(步驟S194)，如圖41(d)所示，使第1旋轉體23及第2旋轉體35以來自第1控制部104之指定速度在箭頭c、d方向上正向旋轉，藉此，開始進行回收處理(步驟S195)。

繼而，於可藉由藥劑檢測單元70於特定時間(此處為3秒)內檢測到藥劑之情形時(步驟S196：YES)，返回至上述步驟S195，繼續進行回收處理。

另一方面，於無法由藥劑檢測單元70於特定時間內檢測到藥劑之情形時(步驟S196：NO)，判斷藥瓶是否脫落(步驟S197)。

若藥瓶未脫落，則如圖41(e)所示，使限寬體52在箭頭b方向上移動，使寬度尺寸增大(此處為現狀之1.2倍)(步驟S198)。又，將第1旋 轉體23停止(步驟S199)，使第2旋轉體35在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為1秒)(步驟S200)。繼而，返回至步驟S195，重複進行上述處理，藉此，如圖41(f)所示，使第1旋轉體23及第2旋轉體35以來自第1控制部104之指定速度在箭頭c、d方向上正向旋轉。

若藥瓶脫落，則結束第1回收處理。

再者，於上述一系列之第1回收處理之間，基於來自藥瓶檢測感測器之檢測信號，常時判斷藥瓶是否自發放位置脫落。若檢測信號之輸入消失，而判斷為藥瓶自發放位置脫落，則於該時間點，如圖41(g)所示，使第1旋轉體23及第2旋轉體35停止。

(第2回收處理)

即便第2回收處理，亦與上述第1回收處理同樣地，如圖33之流程圖所示，若自第1控制部104受到反向旋轉指示(步驟S211：YES)，則如圖42(a)所示，使第2旋轉體35在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為0.3秒)(步驟S212)。繼而，如圖42(b)及(c)所示，使限高體41在箭頭a方向上作動，朝向最大開啟位置移動(步驟S213)。又，使限寬體52在箭頭b方向上移動，從而位於預先設定之特定位置(此處，成為寬度尺寸為8mm之位置)(步驟S214)。

若藥劑之回收準備齊全，則判斷是否尚未輸入來自藥瓶檢測感測器(未圖示)之藥瓶之檢測信號，即藥瓶是否自發放位置脫落(步驟S215)。

若藥瓶未脫落，則如圖42(d)所示，使第1旋轉體23及第2旋轉體35以來自第1控制部104之指定速度在箭頭c、d方向上正向旋轉(步驟S216)。於回收處理中，藉由藥劑檢測單元70而於特定時間(此處為4秒)內檢測到藥劑之情形時，繼續進行上述步驟S216。另一方面，於無法由藥劑檢測單元70在特定時間內檢測到藥劑之情形時(步驟S217)，如圖42(e)所示，將第1旋轉體23停止(步驟S218)，使第2旋轉 體35在箭頭c'方向上反向旋轉特定時間(此處為1秒)(步驟S219)。藉此，若存在發放位置上藥劑阻塞等不良情況，則可進行解除。

此處，判斷藥劑檢測單元70對藥劑之未檢測是否為第1次(步驟S220)。若為第1次，則返回至步驟S215，重複進行上述處理(參照圖42(e)、(f))。另一方面，若並非第1次，即為第2次，則如圖42(g)所示，於使限寬體52移動至最大開啟位置後(步驟S221)，返回至上述步驟S215，重複進行上述處理。

若藥瓶脫落，則結束第2回收處理。

可藉由以如此之方式一面變更限寬體52之位置，一面2次執行回收動作，而將殘留之藥劑全部發放至藥瓶。

(清掃模式)

再者，於將計數之藥劑之種類變更之情形時等、尤其自易於產生粉之藥劑進行變更之情形時，可執行清掃模式。

(水劑模式)

於藥劑為水劑之情形時，例如，配方箋中包含水劑之情形時，可藉由下述側視攝像機108，而對配方箋與收容有所屬之水劑之藥液瓶一併進行攝像。於該情形時，側視攝像機108自上方旋轉至近前，對配方箋及藥液瓶於立起之狀態下進行攝像。藉此，可亦對藥液瓶內之水劑之水位一併進行攝像，從而與配方箋之攝像資料一併進行記錄。

(箱計數模式)

於藥劑以裝箱之狀態進行提供之情形時，藉由條碼讀取器89而讀取賦予箱之條碼。繼而，自讀取之條碼中調用所屬之藥劑之照片資料，進行畫面顯示。藉此，可藉由視覺而確認是否為適當之藥劑。照片資料及藥劑資料(名稱等)發送至第1控制部104進行記憶即可。再者，對於未賦予條碼者，手輸入編碼號等即可。

上述實施形態之藥劑計數裝置亦可以如下方式構成。

圖35所示之藥劑計數裝置係將藥劑之發放位置彙集於1處。而且，於該發放位置之兩側設置有動作顯示部107。動作顯示部107係包含發放顯示LED107a及回收顯示LED107b。各LED之顯示模式係如下表所示。

例如，於檢查殘藥之情形時，使發放顯示LED107a與回收顯示LED107b一併閃爍。藉此，使用者僅觀察動作顯示部107，便可容易地掌握藥劑計數裝置之動作模式為初始回收處理中。又，發放位置係於配置藥瓶之關係上，無法確保充分之空間，但作為僅設置有發放顯示LED107a及回收顯示LED107b之簡單之構成，可藉由對該點亮模式進行各種設定，而令使用者易於理解地表示當前模式。

於上述藥劑供給裝置中，如圖35所示，設置有側視攝像機108。側視攝像機108係安裝於可以支軸為中心進行旋轉地安裝於外裝體10之側面之臂109之前端。使臂109轉動，於側視攝像機108位於上方之時間點，可自上方對配置於藥劑供給裝置之側方之藥劑等(包含水劑或箱)進行攝像。又，若變更使臂109轉動之位置，則亦可藉由側視攝像機108而自各種角度對藥劑等進行攝像。

使側視攝像機108位於上方之狀態下之攝像亦可以如下方式進行。即，如圖37所示，於藥劑之側方配置45度地傾斜之鏡110。藉此，可藉由1台側視攝像機108而同時對藥劑之上表面及側面進行攝像。又，較佳為，於載置藥劑之面、及藥劑之側方(與鏡110為相反側之位置)分別配置刻度尺(scale)111。藉此，亦可同時地測定藥劑之尺寸。

上述藥劑供給裝置之第2旋轉體35之構成亦可於上表面在周方向上以特定間隔形成沿徑方向延伸之複數個突條(或凹部)。即，可藉由使凹凸形狀於第2旋轉體35之上表面周方向上連續，而防止第2旋轉體35進行正向旋轉時藥劑之打滑，從而順利地進行排出。又，第2旋轉體35係其上表面相對於水平面以特定角度(此處為0.5~1°、較佳為1°)傾斜。而且，藉由傾斜，而使位於第2旋轉體35之最高處之部分位於排出口。藉此，可有效地防止誤將藥劑自排出口排出、尤其將2片一併排出。

亦可使上述藥劑供給裝置之限高體41與限寬體52之位置關係相反。又，亦可採用同時限制高度及寬度之類之構成。

上述藥劑供給裝置之第1控制部104構成為可藉由網路而與其他藥劑供給裝置連接。即，可藉由將複數台藥劑供給裝置進行網路連接，而對由各藥劑供給裝置獲得之資料進行集中管理。例如，可藉由對在計數處理之中途所得之藥劑之體積等校準資料進行集中管理，而對每個各藥劑供給裝置，進行適當之控制。

如圖45(a)所示，內側導件66之與外側導件57對向之面亦可具有以隨著朝向上方而接近外側導件57之方式傾斜之傾斜部66a。於無傾斜部66a之情形時，如圖45(b)所示，於藥劑通過內側導件66與外側導件57之間時，存在藥劑靠著內側導件66立起之情況。若藥劑立起，則存在藥劑排列成2行以2個為單位排出，或排列成2行之2個藥劑於內側 導件66與外側導件57之間阻塞之情況。藉由具有傾斜部66a，而使藥劑不易立起，從而防止以2片為單位之排出或阻塞。又，如圖45(c)所示，外側導件57之與內側導件66對向之面亦可具有以隨著朝向上側而接近內側導件66之方式傾斜之傾斜部57a。藉此，藥劑不易靠著外側導件57立起，從而防止以2片為單位之排出或阻塞。

再者，如圖46之箭頭H所示，於內側導件66與外側導件57之間，第2旋轉體35以外側導件57側成為旋轉方向上游側，內側導件66側成為旋轉方向下游側之朝向進行旋轉。因此，於通過內側導件66與外側導件57之間時，藥劑大多靠著內側導件66立起。因此，相較外側導件57具有傾斜部57a，較佳為，內側導件66具有傾斜部66a。

又，於具有傾斜部57a或傾斜部66a之情形時，即便於寬度相同之旋轉橢圓體之藥劑中，內側導件66與外側導件57之間隔亦可因長徑與短徑之比率不同而不同。其原因在於因比率不同，藥劑與內側導件66、或藥劑與外側導件57接觸之位置不同。因此，寬度修正係數亦可根據上述比率而決定。

於本實施形態中，藉由藥劑之形狀來決定第2旋轉體35之旋轉速度，故亦可防止如下問題。

即，如圖44(a)所示，旋轉橢圓體等前端較細之形狀之藥劑存在如下情況，即，藥劑移送方向下游側之藥劑Z2進入至藥劑移送方向下游側之藥劑Z1之下側，藥劑Z1之重心與藥劑Z2之重心之距離L2相較藥劑之尺寸L1變短。若藥劑之重心自第2旋轉體35上偏離則進行自第2旋轉體35之藥劑之排出。因此，於藥劑進入至其他藥劑之下側，且重心間之距離變短之形狀之藥劑中，存在藥劑之排出間隔變短之傾向。若藥劑之排出間隔較短，則產生檢測部70將連續排出之藥劑識別為1片之類之問題。對於產生此種問題之形狀之藥劑，可藉由以第2旋轉體35之旋轉速度變慢之方式，於速度表中設定旋轉速度，且使藥劑之 重心自第2旋轉體35上偏離之間隔變長，而使藥劑之排出間隔變長，從而防止產生檢測部70將連續地排出之藥劑識別為1片之類之問題。

1‧‧‧藥容器

2‧‧‧回收容器

10‧‧‧外裝體

11‧‧‧外裝體本體

12‧‧‧前蓋

13‧‧‧容器安裝部

14‧‧‧上蓋

15‧‧‧投入口

16‧‧‧座架

17‧‧‧框體

20‧‧‧外壁

23‧‧‧第1旋轉體

35‧‧‧第2旋轉體

36‧‧‧內周部

41‧‧‧限高體

51‧‧‧藥劑檢測感測器(檢測部)

52‧‧‧限寬體

57‧‧‧外側導件

65‧‧‧藥劑導引部

66‧‧‧內側導件

73‧‧‧藥劑發放構件(發放部)

Claims (16)

1. 一種藥劑供給裝置，其特徵在於具備：旋轉體，其藉由進行旋轉而將藥劑排出至外徑側；藥劑形狀確定部，其用以確定上述藥劑之形狀；控制部，其係使上述旋轉體以基於將上述藥劑之形狀與上述旋轉體之旋轉速度建立聯繫之速度表而根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之旋轉速度進行旋轉；及藥劑體積確定部，其確定上述藥劑之基準體積；且上述控制部將依照上述旋轉體之旋轉速度之差異所設定之藥劑體積係數乘以上述藥劑之基準體積所獲得之體積作為可判斷為1片之最大值。
2. 一種藥劑供給裝置，其特徵在於具備：旋轉體，其藉由進行旋轉而將藥劑排出至外徑側；檢測部，其檢測自上述旋轉體排出藥劑之間隔；控制部，其係使上述旋轉體以基於將由上述檢測部檢測之藥劑之間隔與用以使該藥劑之間隔成為預期值之上述旋轉體之旋轉速度建立聯繫的速度表而根據由上述檢測部檢測之藥劑之間隔所確定之旋轉速度進行旋轉；及藥劑體積確定部，其確定上述藥劑之基準體積；且上述控制部將依照上述旋轉體之旋轉速度之差異所設定之藥劑體積係數乘以上述藥劑之基準體積所獲得之體積作為可判斷為1片之最大值。
3. 一種藥劑計數裝置，其特徵在於具備：旋轉體，其藉由進行旋轉而將藥劑排出至外徑側；檢測部，其檢測自上述旋轉體排出之藥劑； 藥劑形狀確定部，其用以確定上述藥劑之形狀；控制部，其係使上述旋轉體以基於將上述藥劑之形狀與上述旋轉體之旋轉速度建立聯繫之速度表而根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之旋轉速度進行旋轉，且藉由利用上述檢測部檢測之藥劑之排出數達到配方資料中所含之藥劑之配方數，而使上述旋轉體停止；及藥劑體積確定部，其確定上述藥劑之基準體積；且上述控制部將依照上述旋轉體之旋轉速度之差異所設定之藥劑體積係數乘以上述藥劑之基準體積所獲得之體積作為可判斷為1片之最大值。
4. 一種藥劑計數裝置，其特徵在於具備：旋轉體，其藉由進行旋轉而將藥劑排出至外徑側；檢測部，其檢測自上述旋轉體排出之藥劑；控制部，其係使上述旋轉體以基於將由上述檢測部檢測之藥劑之間隔與上述旋轉體之旋轉速度建立聯繫之速度表而根據由上述檢測部檢測之藥劑之間隔所確定之旋轉速度進行旋轉，且藉由利用上述檢測部檢測之藥劑之排出數達到配方資料中所含之藥劑之配方數，而使上述旋轉體停止；及藥劑體積確定部，其確定上述藥劑之基準體積；且上述控制部將依照上述旋轉體之旋轉速度之差異所設定之藥劑體積係數乘以上述藥劑之基準體積所獲得之體積作為可判斷為1片之最大值。
5. 如請求項3之藥劑計數裝置，其中上述藥劑形狀確定部係藉由選擇藥劑之平面形狀及側面形狀而確定藥劑之形狀。
6. 如請求項3或5之藥劑計數裝置，其中上述控制部若基於將上述藥劑之形狀與藥劑體積係數建立聯 繫之藥劑體積係數表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之藥劑體積係數與由上述藥劑體積確定部確定之基準體積之乘積為基於來自上述檢測部之檢測信號算出之藥劑之體積以上，則以藥劑之排出數為1進行計數。
7. 如請求項3或5之藥劑計數裝置，其中上述控制部若基於將上述旋轉體之旋轉速度與藥劑體積係數建立聯繫之藥劑體積係數表根據由上述速度表決定之旋轉速度所確定之藥劑體積係數與由上述藥劑體積確定部所確定之基準體積之乘積超過基於來自上述檢測部之檢測信號算出之藥劑之體積，則以藥劑之排出數為1進行計數。
8. 如請求項3或5之藥劑計數裝置，其中上述控制部若基於將上述藥劑之形狀與異物體積係數建立聯繫之異物體積係數表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之異物體積係數與由上述藥劑體積確定部確定之基準體積之乘積超過基於來自上述檢測部之檢測信號算出之藥劑之體積，則不進行計數。
9. 如請求項3或5之藥劑計數裝置，其中上述控制部若基於將上述旋轉體之旋轉速度與異物體積係數建立聯繫之異物體積係數表根據由上述速度表決定之旋轉速度所確定之異物體積係數與由上述藥劑體積確定部確定之基準體積之乘積超過基於來自上述檢測部之檢測信號而算出之藥劑之體積，則不進行計數。
10. 如請求項3或5之藥劑計數裝置，其中上述控制部若自配方資料中所含之藥劑之配方數中減去藥劑之排出數所得之數達到基於將上述藥劑之形狀與上述旋轉體之旋轉速度開始下降之藥劑之排出殘數建立聯繫的減速表根據由上述藥劑形狀確定部確定之 形狀所確定之排出殘數，則使上述旋轉體之旋轉速度下降。
11. 如請求項10之藥劑計數裝置，其中上述排出殘數係相應於上述藥劑之形狀而不同。
12. 如請求項10之藥劑計數裝置，其中上述排出殘數係相應於上述旋轉體之旋轉速度而不同。
13. 如請求項10之藥劑計數裝置，其中上述控制部係以多階段進行使上述旋轉體之旋轉速度降低。
14. 如請求項3之藥劑計數裝置，其中上述控制部藉由利用上述檢測部檢測之藥劑之排出數達到配方資料中所含之藥劑之配方數，而使上述旋轉體反向旋轉。
15. 如請求項3之藥劑計數裝置，其中進而具備：限高構件，其可上下方向移動地設置於上述旋轉體之上方；及藥劑高度確定部，其用以確定上述藥劑之基準高度；上述控制部依據基於將上述藥劑之形狀與高度修正係數建立聯繫之高度修正表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之高度修正係數，與由上述藥劑高度確定部確定之基準高度，調整上述限高構件之位置。
16. 如請求項3之藥劑計數裝置，其中進而具備：限寬構件，其可沿上述旋轉體之徑方向移動地設置於上述旋轉體之上表面；及藥劑寬度確定部，其用以確定上述藥劑之基準寬度；上述控制部係依據基於將上述藥劑之形狀與寬度修正係數建立聯繫之寬度修正表根據由上述藥劑形狀確定部確定之形狀所確定之寬度修正係數，與由上述藥劑寬度確定部確定之基準寬度，調整上述限寬構件之位置。