TWI725218B - 藥劑分包裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠判斷從藥劑供給部供給的藥劑實際上沒有被包裝的可能性的藥劑分包裝置。藥劑分包裝置具備：供給各種藥劑的藥劑收容送出單元11、將從上述藥劑收容送出單元11供給的藥劑用分包紙S一次一包量包裝的藥劑包裝部45、使上述一包量的藥劑落下到上述藥劑包裝部45內的分包紙S內的藥劑包裝漏斗73、至少基於已拍攝上述藥劑包裝漏斗73的內壁面的圖像來判斷上述藥劑是否附著於上述藥劑包裝漏斗73的藥劑查驗部5。

Description

藥劑分包裝置

本發明關於將錠劑或膠囊等藥劑藉由分包紙一次一包量包裝的藥劑分包裝置。

專利文獻1中揭示有一種錠劑分包機，其具備：收納多種藥品類的多個錠劑給料器；接收並收集從自該等錠劑給料器排出的錠劑的錠劑收集機構；在從該錠劑收集機構的錠劑投入目的地配置有錠劑投入部的包裝裝置；其中，上述錠劑分包機具備：在其分包前進行上述錠劑的識別處理的錠劑識別裝置；介於上述錠劑收集機構和上述錠劑投入部之間安裝的、且在向上述錠劑投入部投入來自上述錠劑收集機構的錠劑時有選擇地採取直接投入的狀態和經由上述錠劑識別裝置間接投入的狀態的任意一種狀態的切換機構；控制手段，其具有按每一處方單位將其一部分作為上述錠劑識別裝置進行的處理的物件並將其餘部分作為上述錠劑識別裝置進行的處理的物件外的手段，藉由進行上述切換機構的狀態控制而選擇性地省去上述錠劑識別裝置進行的處理；及在其分包後進行用於對上述錠劑的計數處理的圖像的拍攝的計數監視裝置。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第4034404號

上述習知的藥劑分包裝置如上述在其分包後進行用於對藥劑的計數處理的圖像的拍攝。但是，有時在分包紙內藥劑重疊，另外相互接觸，因此，在這樣的情況下，存在不能基於拍攝到的圖像正確地計數藥劑的個數的問題。

另一方面，在其分包之前進行了對藥劑的拍攝的情況下，在將所拍攝到的藥劑導入分包紙內的導入構件上因靜電等而可能附著已拍攝到的藥劑，有製作出加入了與已計數的個數不同的個數的藥劑的1包之虞。

本發明鑒於上述情況，提供一種判斷分包前所拍攝到的藥劑是否附著於導入構件的藥劑分包裝置。

為了解決上述課題，本發明提供一種藥劑分包裝置，其特徵在於，其具備有：藥劑供給部，其供給各種藥劑；藥劑包裝部，其利用分包紙將自上述藥劑供給部供給的藥劑一次一包量地進行包裝；導入構件，其將上述一包量的藥劑導入到上述藥劑包裝部內的分包紙內；及藥劑查驗部，其基於對上述導入構件所拍攝的圖像來判斷上述藥劑是否附著於上述導入構件。

根據上述的結構，因為判斷上述藥劑是否附著於使一包量的藥劑落下到藥劑包裝部內的分包紙內的導入構件，所以能夠判斷從上述藥劑供給部供給的藥劑實際上沒有被包裝的可能性。

亦可為，上述藥劑查驗部具備：導入構件拍攝部，其 拍攝上述導入構件；及判斷部，其基於由上述導入構件拍攝部所拍攝的圖像與在藥劑沒有附著於上述導入構件的狀態下所拍攝的基本圖像的對比，判斷上述導入構件內的藥劑的附著。據此，能夠藉由上述兩圖像的對比準確地判斷藥劑的附著。

亦可為，上述藥劑查驗部具備藥劑個數查驗部，該藥劑個數查驗部係用於在上述導入構件的上游側對上述一包量的藥劑的個數進行計數。

亦可為，上述藥劑個數查驗部在由上述導入構件使上述一包量的藥劑導入到上述藥劑包裝部的分包紙內之前，接收上述一包量的藥劑，並拍攝該藥劑。另外，亦可為，拍攝的圖像是使光照射藥劑個數查驗部所接收到的藥劑而由該光產生的藥劑的陰影圖像。據此，因為基於藥劑的陰影圖像計數藥劑的個數，所以能夠不易受藥劑的顏色或透明的影響，能夠提高計數精度。

亦可為，上述藥劑個數查驗部具備：藥劑接收盤部，其以旋轉軸為中心地在同一圓周上具有複數個無底開口部；及藥劑接收底部，其作為上述無底開口部的底部而發揮功能，具有在上述無底開口部藉由上述藥劑接收盤部的旋轉而位於的特定的部位上，將上述無底開口部內的藥劑供給到上述導入構件的包裝開口部；上述無底開口部係自上述藥劑供給部被供給藥劑。據此，能夠極力地降低上述藥劑查驗部的高度。

亦可為，藉由使上述藥劑接收盤部正反轉，消除上述無底開口部內的上述藥劑的重疊。據此，能夠降低上述藥劑的重疊導致的誤計數。

亦可為，上述無底開口部中的至少遠離上述藥劑接收 盤部的旋轉軸一側的部位的側壁面，具有以越向上側越遠離上述旋轉軸的方式傾斜的傾斜形狀。據此，在與上述側壁面接觸並上下重疊的藥劑中，容易形成相對於位於下方的藥劑的中心，搭在上方的藥劑向外側(離心側)偏離存在的狀態，因此，容易消除上述藥劑的重疊。

亦可為，各無底開口部的側壁面中的至少遠離上述藥劑接收盤部的旋轉軸一側的部位的側壁面，係以複數個邊部分帶有角度地相連的方式形成。據此，例如，在上述藥劑接收盤部的旋轉停止時，與上述側壁面接觸並上下重疊的藥劑的慣性移動難以成為在上述側壁面簡單地形成圓弧狀等的情況下常常產生的向上述藥劑接收盤部的旋轉方向的單純的移動，因此容易消除上述藥劑的重疊。

亦可為，於上述側壁面具有上述複數個邊部分之構成中，相鄰的上述邊部分的接合部位的一個部位係位於最遠離上述旋轉軸的位置。據此，例如，在上述藥劑接收盤部的旋轉停止時，與上述側壁面接觸並上下地重疊的藥劑能夠以上述邊部分的接合部位(成為角的部分)為起點，一邊受到比上述藥劑接收盤部的旋轉方向靠向心側的方向的力一邊慣性移動，難以形成向上述旋轉方向的單純的移動，因此，容易消除上述藥劑的重疊。

亦可為，在利用上述藥劑個數查驗部所計數的藥劑的個數與應有的個數不同的情況，使上述藥劑接收盤部正反轉。據此，能夠降低在上述藥劑的重疊沒有消除的狀態下被誤計數的可能性。

亦可為，上述藥劑接收底部係在上述無底開口部藉由 上述藥劑接收盤部的旋轉而位於的其它特定的部位上具有光透射部，上述藥劑個數查驗部具備：照明部，其自上述藥劑接收底部的上述光透射部的下側向該光透射部照射照明光；及計數用拍攝部，其將自上述照明部照射並通過上述光透射部射出到上側的光導向拍攝元件。據此，能夠可靠地拍攝上述藥劑的陰影圖像。

亦可為，上述計數用拍攝部具備反射構件，該反射構件係以反射面傾斜的方式配置於上述藥劑接收底部的上述光透射部的上方位置，上述拍攝元件被配置成在上述藥劑接收盤部的外側的位置接收由上述反射構件的上述反射面反射而在與上述藥劑接收盤部的上表面大致平行的方向上行進的光。據此，能夠在降低上述藥劑接收盤部上的上述計數用拍攝部的高度的同時，得到充分的光路長，使用視角儘可能窄的透鏡可靠地拍攝藥劑的陰影圖像。

亦可為，上述反射構件以上述反射面的仰角為45度以下的方式配置。據此，能夠進一步降低上述藥劑接收盤部上的上述計數用拍攝部的高度。

亦可為，上述藥劑接收盤部的各無底開口部的下端部的形狀與上述藥劑接收底部的上述導入構件的上端部的形狀相同。據此，在藥劑從上述無底開口部向上述導入構件落下時，不易產生藥劑的遺失，另外，例如對上述導入構件內照明的照明光在上述無底開口部與上述導入構件之間被遮擋一部的情況也可以降低。

亦可為，上述藥劑查驗部具備密封部拍攝部，該密封部拍攝部自上述導入構件的上側拍攝上述藥劑包裝部的包裝密封部。據此，因為能夠藉由圖像監視藥劑沒有被適當包裝，所以能夠判斷從上述藥劑供給部供給的藥劑實際上沒有被包裝的可能性。

根據本發明，能夠取得能夠判斷從藥劑供給部供給的藥劑實際上沒有被包裝的可能性的效果。

1‧‧‧藥劑分包裝置

3‧‧‧墨帶盒

4‧‧‧包裝單元

4a‧‧‧導軸

4b‧‧‧支撐輥

4c‧‧‧導軸

4e‧‧‧印字頭

5‧‧‧藥劑查驗部

6‧‧‧藥劑個數查驗部

7‧‧‧旋轉盤

8‧‧‧控制器

11‧‧‧藥劑收容送出單元(藥劑供給部)

12‧‧‧漏斗

13‧‧‧手散發部

45‧‧‧藥劑包裝部

45a‧‧‧展開導向件

45b‧‧‧彎曲導輥

45c‧‧‧彎曲導輥

45d‧‧‧加熱輥

45e‧‧‧加熱輥

50‧‧‧藥劑識別部

51‧‧‧轉盤

52‧‧‧藥劑旋轉部

52a‧‧‧透鏡

53‧‧‧導入部

54‧‧‧手散發藥劑導入部

55‧‧‧第一攝影機裝置

56‧‧‧第二攝影機裝置

60‧‧‧基板

61‧‧‧第三攝影機裝置(計數用拍攝部)

61a‧‧‧拍攝元件

61b‧‧‧照明部

61c‧‧‧反射構件

61d‧‧‧透鏡

62‧‧‧第四攝影機裝置(漏斗拍攝部)

62a‧‧‧照明部

62b‧‧‧拍攝部

63‧‧‧第五攝影機裝置(密封部拍攝部)

63a‧‧‧照明部

63b‧‧‧拍攝部

64‧‧‧漏斗

65‧‧‧透鏡

71‧‧‧藥劑接收盤部

71a‧‧‧旋轉軸

71b‧‧‧無底開口部

71c‧‧‧齒輪部

72‧‧‧藥劑接收底部

72a‧‧‧光透射部

72b‧‧‧包裝開口部

73‧‧‧藥劑包裝漏斗(導入構件)

74‧‧‧驅動部

74a‧‧‧驅動齒輪

74b‧‧‧帶

74c‧‧‧馬達

75‧‧‧止動裝置

80‧‧‧記憶部

81‧‧‧圖像生成部

82‧‧‧計數處理部

83‧‧‧附著判斷部

84‧‧‧時間點生成部

85‧‧‧驅動控制部

200‧‧‧分包紙輥

P‧‧‧藥劑

R‧‧‧墨帶

S‧‧‧分包紙

圖1是表示本發明一實施形態的藥劑分包裝置的概略結構的說明圖。

圖2是表示圖1的藥劑分包裝置的包裝單元的說明圖。

圖3是表示圖1的藥劑分包裝置的藥劑查驗部的概略構成的說明圖。

圖4是表示圖1的藥劑分包裝置的藥劑識別部的立體圖。

圖5是在圖4中省去第一攝影機裝置和第二攝影機裝置等而表示的立體圖。

圖6是表示圖1的藥劑分包裝置的藥劑個數查驗部的立體圖。

圖7是在圖6中省去基板而表示的立體圖。

圖8是表示圖6的藥劑個數查驗部的旋轉盤等的立體圖。

圖9是表示圖8的旋轉盤和藥劑包裝漏斗等的俯視圖。

圖10是表示圖9的旋轉盤的無底開口部，並且表示作為配置角度不同的參考例的無底開口部的說明圖。

圖11是將圖6所示的第三攝影機裝置放大表示的立體圖。

圖12是將圖6所示的第四攝影機裝置和第五攝影機裝置放大表示的立體圖。

圖13是表示圖1的藥劑分包裝置的控制系統的一部分的概略方塊圖。

圖14是表示圖1的藥劑分包裝置的動作時間點的一例的時序圖。

以下，基於附圖說明本發明的實施形態。如圖1所示，在本實施形態的藥劑分包裝置1中設置有：按每一種類收容藥劑，並且基於處方箋資料用於將上述藥劑一次一包量送出的藥劑供給部即藥劑收容送出單元11；收取上述藥劑的漏斗12；檢查上述一次一包量送出的藥劑的藥劑查驗部5；安裝有分包紙輥200和墨帶盒3，對從上述分包紙輥200供給的分包紙S進行印字，使用該分包紙S將經過了上述藥劑查驗部5的藥劑一次一包量包裝的包裝單元4。另外，上述藥劑分包裝置1包括手散發部13。該手散發部13以格子狀配置有小格，使用者能夠向各小格放入1分包量的藥劑。例如，在早、中、晚為1日量處方的情況下，向3個小格中加入藥品。在上述藥劑收容送出單元11中設置有複數個藥劑盒。各藥劑盒貯存複數個單一種藥劑。各藥劑盒能夠以1錠單位排出藥劑。下述控制器8驅動各藥劑盒，將按處方箋資料所指定的種類的藥劑以處方箋資料所指定的數量向漏斗12排出。

圖2是表示安裝有上述分包紙輥200和墨帶盒3的狀態的上述包裝單元4的一例的圖。該圖2中，也示出上述包裝單元4的藥劑包裝部45。該藥劑包裝部45例如是從對折了的上述分包紙S的開口導入藥劑，並且以將該導入了的藥劑密封的方式將上述分包紙S熱熔接的動作部。上述分包紙S例如以如下方式通過，即，掛在3個導軸4a上，通過支撐輥4b與印字頭4e之間，進而掛在導軸4c上。另外，收容於上述墨帶盒3內的墨帶R由上述包裝單 元4的帶導向件導向，通過上述支撐輥4b和上述印字頭4e之間，在印字後從上述分包紙S脫離，返回上述墨帶盒3內。

另外，如圖2所示，例如，在對上述分包紙S進行導向的上述導軸4c的附近位置(上述分包紙S的運送方向的下游側)配置有使上述分包紙S的運送方向在上述藥劑包裝部45的展開導向件45a跟前彎曲的自由旋轉的彎曲導輥45b、45c。在上述展開導向件45a的背面側設置有向上述分包紙S導入藥劑的導入構件(以下稱作藥劑包裝漏斗。)73(參照圖3)。上述藥劑包裝漏斗73具有越向下側越細的形狀。上述展開導向件45a形成將對折了的上述分包紙S展開而用於插入上述藥劑包裝漏斗73的噴嘴的開口。另外，上述藥劑包裝部45在上述展開導向件45a的下方包括一對加熱輥45d、45e。進而，在上述加熱輥45d、45e的下方設置有未圖示的給送輥。這些加熱輥45d、45e藉由包含馬達、線性齒輪、間歇齒輪等的未圖示的驅動機構旋轉驅動。上述加熱輥45d、45e夾著分包紙進行旋轉，藉此，運送上述分包紙S。此外，作為包裝單元4的功能，印字功能並非必須，上述藥劑分包裝置1也可以具有沒有印字功能的包裝單元4。

圖3表示上述藥劑分包裝置1的整體的概略構成。上述藥劑查驗部5位於上述藥劑收容送出單元11與上述包裝單元4之間，包含配置於上側的藥劑識別部50和配置於下側的藥劑個數查驗部6。

也如圖4和圖5所示，上述藥劑識別部50包括在水平面內旋轉的轉盤51。在該轉盤51上，在以其旋轉軸為中心的同一圓周上設置有6個藥劑旋轉部52。在上述6個藥劑旋轉部52中 的一個部位設置有將來自上述漏斗12的藥劑導入上述藥劑旋轉部52的導入部53，在另一個部位設置有導入來自上述手散發部13的藥劑的手散發藥劑導入部54，另外，在另一個部位設置有對上述藥劑旋轉部52內進行拍攝的第一攝影機裝置55，進而在另一個部位設置有對上述藥劑旋轉部52內進行拍攝的第二攝影機裝置56。即，藉由轉盤51轉動，藥劑旋轉部52移動到導入部53的下方、手散發藥劑導入部54的下方、第一攝影機55的下方、第二攝影機56的下方、漏斗64的上方，藥劑在導入部53、54進入到藥劑旋轉部52，在漏斗64的上方從藥劑旋轉部52落入漏斗64中。此外，圖3中為便於說明，上述第一攝影機裝置55和第二攝影機裝置56配置在同一位置。

另外，各藥劑旋轉部52將一對輥以其周面相對地設置，藉由使上述一對輥旋轉，能夠使落入藥劑旋轉部52內的藥劑旋轉。藉由上述藥劑的旋轉，產生該藥劑的帶有刻印或標記的面向上的機會。另外，藉由使上述一對輥相互大幅離開，能夠使上述藥劑落下到下方。此外，在上述藥劑旋轉部52位於後述的漏斗64的上方時，使藥劑旋轉部52的上述一對輥離開。上述第一攝影機裝置55是在相對於從攝影機側朝向藥劑的方向交叉的方向上照射來自未圖示的光源的光的裝置，主要適用於藉由刻印而帶有識別資訊的藥劑的拍攝。另外，第二攝影機裝置56是在從攝影機側朝向藥劑的方向上照射來自未圖示的光源的光的裝置，主要適用於藉由印刷而帶有識別資訊的藥劑的拍攝。此外，在進行使用了上述藥劑識別部50的各藥劑旋轉部52的藥劑的刻印及/或印刷的識別檢查的情況下，即使一包量的藥劑個數是複數個，也能夠從上述藥劑收容送 出單元11等向各藥劑旋轉部52逐一地投下藥劑來進行識別檢查。即，在一個藥劑旋轉部52僅投下1個藥劑。藉由與所刻印或印刷的識別資訊和處方資料進行對照，能夠判斷是否是正確的藥品從藥劑供給部或手散發供給部送出。另一方面，在不進行使用了上述藥劑識別部50的各藥劑旋轉部52的藥劑的刻印及/或印刷的識別檢查的情況下，也可以使藥劑一次一包量地落入藥劑旋轉部52。在不進行識別檢查時，可以進行或者不進行落下到該藥劑旋轉部52的一包量的藥劑的拍攝，另外，不需要進行識別資訊和處方資料的對照。另外，在各藥劑旋轉部52設置有將上述照明的光導向上述一對輥側的環狀的透鏡52a。

上述藥劑個數查驗部6以層疊狀設置於上述轉盤51的下方側，可以用於對一包量的藥劑的個數進行計數。而且，也如圖6和圖7所示，該藥劑個數查驗部6在基板60上包括第三攝影機裝置(計數用拍攝部)61、第四攝影機裝置(漏斗拍攝部)62、第五攝影機裝置(密封部拍攝部)63、漏斗64。而且，在上述基板60的下方包括藥劑個數查驗部6的旋轉盤7，從上述藥劑旋轉部52落入上述漏斗64的藥劑被供給到上述旋轉盤7。

也如圖8所示，上述旋轉盤7包括圓盤形的藥劑接收盤部71和藥劑接收底部72。上述藥劑接收盤部71以旋轉軸71a為中心在同一圓周上具有例如4個(複數個)無底開口部71b，經由上述漏斗64接收從上述藥劑收容送出單元11向各無底開口部71b供給的藥劑。另外，上述藥劑接收底部72作為上述無底開口部71b的底部起作用，上述無底開口部71b在藉由上述藥劑接收盤部71的旋轉而位於的特定的部位具有使光透射的光透射部72a，另一方 面，上述無底開口部71b在藉由上述藥劑接收盤部71的旋轉而位於的另一特定部位具有將上述無底開口部71b內的藥劑向上述藥劑包裝漏斗73供給的包裝開口部72b。

上述藥劑接收盤部71藉由驅動部74被旋轉驅動。在上述藥劑接收盤部71的外周部形成有齒輪部71c。而且，上述驅動部74的驅動齒輪74a與上述齒輪部71c嚙合。在上述驅動齒輪74a的軸部掛設有帶74b，該帶74b藉由馬達74c進行旋轉。藉由上述馬達74c的控制，可以使上述藥劑接收盤部71在一方向上間歇地旋轉，使上述無底開口部71b移動到上述特定部位及其它特定部位等。進而，藉由上述馬達74c的控制，上述藥劑接收盤部71正轉或反轉時，將藥劑接收盤部71的旋轉方向切換為相反方向，藉此，能夠消除上述無底開口部71b內的上述藥劑的重疊。旋轉方向切換前的旋轉速度、和旋轉方向切換後的旋轉速度的至少任一者也可以比用於使上述無底開口部71b向上述特定部位及其它特定部位等移動的上述藥劑接收盤部71的旋轉的速度高。另外，在上述藥劑接收盤部71的附近設置有止動裝置75。該止動裝置75以在上述藥劑接收盤部71的驅動停止時，使未圖示的接觸部與該藥劑接收盤部71的底側接觸而使旋轉瞬間停止的方式運作。

也如圖9所示，各無底開口部71b具有正六邊形狀，但不限於具有這種正六邊形狀，也可以具有圓形等。但是，如上述正六邊形狀，各無底開口部71b的側壁面中的至少遠離上述藥劑接收盤部71的旋轉軸71a的一側的部位的側壁面較佳為以使複數個邊部分(例如直線部分)帶角度地相連的方式形成。上述邊部分所帶的上述角度例如可以為90度以上且未滿180度。進而，較佳為相 鄰的上述邊部分的接合部位(角部)的一個位於距上述旋轉軸71a最遠。

另外，上述正六邊形狀的無底開口部71b的側壁面具有越向上側去，開口面積越大的傾斜形狀。對於此，也不限於上述正六邊形狀，上述無底開口部71b中至少遠離上述藥劑接收盤部71的旋轉軸71a的一側的部位的側壁面也可以具有以越向上側去越遠離上述旋轉軸71a的方式傾斜的傾斜形狀。傾斜角度例如相對於鉛直設為25度左右。另外，在上述藥劑包裝漏斗73中，至少在其上部側，如果上述無底開口部71b具有正六邊形狀，則同樣也可以具有正六邊形狀。而且，較佳為，從上述無底開口部71b到上述藥劑包裝漏斗73，上述傾斜無段差地連續。進一步詳述，上述包裝開口部72b的上端面為與無底開口部71b的下端部相同的形狀，包裝開口部72b的下端面較佳為與藥劑包裝漏斗73的上端部相同的形狀。另外，上述正六邊形狀的無底開口部71b的側壁面也可以具有越是下側而開口面積越大的傾斜形狀。

也如圖3、圖7和圖11所示，上述第三攝影機裝置61包括：設置於上述藥劑接收盤部71的外側的位置的拍攝元件61a；從上述藥劑接收底部72的上述光透射部72a的下側向該光透射部72a照射照明光的照明部61b、將從上述照明部61b照射並通過上述光透射部72a射出到上側的光由反射面(金屬拋光面、電鍍面等)反射，並將其導向上述拍攝元件61a的反射構件61c；設置於上述光透射部72a的上方的透鏡61d。上述拍攝元件61a也可以使用CCD或CMOS等。上述照明部61b也可以使用面光源。另外，上述透鏡61d也可以使用全息照相或繞射光柵。

上述反射構件61c使通過上述光透射部72a射出到上側的光朝向與上述藥劑接收盤部71的上表面大致平行的方向反射。特別是，在該實施形態中，上述反射構件61c以上述反射面的仰角為45度以下的方式配置。而且，上述拍攝元件61a的全部或一部分位於比上述基板60的上表面靠下側，該基板60的該部位被切斷。藥劑具有不透射光、或者光的一部分不透射的性質，因此，上述光透射部72a上的藥劑存在的部分的圖像區域的亮度變低。

也如圖3及圖12所示，上述第四攝影機裝置62包括位於上述藥劑包裝漏斗73上的環狀的照明部62a、和設置於該照明部62a的中央側的拍攝部62b。上述照明部62a對上述藥劑包裝漏斗73的內壁面儘可能均勻地照射。另外，上述拍攝部62b以廣角拍攝上述藥劑包裝漏斗73的內壁面。在該拍攝中，因靜電等而藥劑附著於上述內壁面的情況下，對該藥劑進行拍攝。上述藥劑包裝漏斗73的內壁面具有白色。這樣，在內壁面為白色的情況下，即使藥劑為白色，也能夠清楚地檢測出藥劑的影子。此外，在上述無底開口部71b的側壁面也有可能附著藥劑時，該側壁面也為白色，上述無底開口部71b的側壁面進入上述第四攝影機裝置62的拍攝範圍。

上述第五攝影機裝置63包括進行點照明的照明部63a和與該照明部63a相鄰的拍攝部63b。上述照明部63a對位於上述藥劑包裝漏斗73的下方的上述藥劑包裝部45的包裝密封部(一對加熱輥45d、45e)附近的分包紙內進行照明。上述拍攝部63b藉由變焦鏡頭進行拍攝。上述拍攝部63b的拍攝範圍是藥劑包裝漏斗73的內側。

在上述藥劑包裝漏斗73上且上述無底開口部71b之上的位置設置有透鏡65。該透鏡65能夠用於全息照相或繞射光柵。

圖13表示上述藥劑分包裝置1的控制系統的概略的方塊圖。在與藥劑分包裝置1的控制器8連接的記憶部80記憶所謂的主表(藥劑等資料庫)、各患者的處方箋資料、藉由第一~第五攝影機裝置55、56、61~63拍攝到的圖像資料等。另外，上述第一~第五攝影機裝置55、56、61~63藉由上述控制器8控制照明及拍攝的動作時間點。

上述控制器8的圖像生成部81進行將由上述第一~第五攝影機裝置55、56、61~63拍攝到的圖像儲存於上述記憶部80的處理，特別是，將藉由上述第一~第二攝影機裝置55、56所拍攝到的圖像資料作為識別資料記憶於上述記憶部80，另外，將藉由上述第五攝影機裝置63拍攝到的圖像作為包裝密封部的圖像記憶於上述記憶部80。

上述控制器8的計數處理部82基於由上述第三攝影機裝置61拍攝到的圖像，將存在於各無底開口部71b內之亮度值低的區域的數量作為藥劑的數量進行計數。上述第三攝影機裝置61拍攝上述錠劑的陰影，因此，上述計數處理部82例如對上述拍攝圖像內的黑的區域數量進行計數，將該區域數量作為藥劑的個數輸出。上述黑的區域不僅包含圓形的塊區域，還包含圈狀(環狀)的塊區域。

上述控制器8的附著判斷部83基於藉由上述第四攝影機裝置62拍攝到的圖像，判斷上述藥劑包裝漏斗73內的藥劑的附著。例如，上述附著判斷部83將藥劑包裝時由上述第四攝影機 裝置62拍攝的圖像、和在藥劑沒有附著於上述藥劑包裝漏斗73的內壁面的狀態下拍攝到的基本圖像進行對比，藉此判斷上述藥劑包裝漏斗內的藥劑的附著。上述基本圖像例如作為緊接進行1天的最初的分包處理之前所拍攝到的圖像，將該圖像記憶於上述記憶部80。另外，作為上述藥劑的附著判斷的一例，例如在拍攝元件的每一像素的亮度值相互一致的像素或位於既定範圍內的像素相對於全部像素數不滿足既定比例的情況下，判斷為藥劑附著於藥劑包裝漏斗73內。上述控制器8在判斷為藥劑附著於上述藥劑包裝漏斗73內的情況下，能夠輸出警報。此時，可以繼續藥劑包裝處理，也可以中斷藥劑包裝處理。另外，也可以將判斷為藥劑附著於上述藥劑包裝漏斗73內的情況下的拍攝圖像記憶於上述記憶部80中。

圖14表示使一包量的藥劑彙集而落入藥劑旋轉部52之情況下的時序圖。上述控制器8的時間點生成部84在藉由上述藥劑個數查驗部6進行個數檢查(藥劑拍攝)的情況下，如圖14所示，生成上述藥劑個數查驗部6的旋轉盤7中的上述藥劑接收盤部71(圖14中記載為轉塔)的間歇的90度旋轉動作的時間點。另外，上述時間點生成部84生成從上述藥劑識別部50接收藥劑(一包量的藥劑)的時間點。該接收在上述藥劑接收盤部71的間歇旋轉動作前進行。進而，在上述間歇旋轉動作後的時間點(藥劑靜止狀態)，執行上述第三攝影機裝置61的拍攝，進行由上述計數處理部82進行的無底開口部71b內的一包量的藥劑計數處理。此外，上述第三攝影機裝置61進行的藥劑的拍攝在藉由上述藥劑包裝漏斗73使上述一包量的藥劑落下到上述藥劑包裝部45的分包紙內之前進行，但上述的藥劑計數處理(資訊處理)也可以在藉由上述藥劑包裝漏斗 73使上述一包量的藥劑落下到上述藥劑包裝部45的分包紙內之後進行。

另外，為了包裝而向上述分包紙S落下的藥劑(向藥劑包裝漏斗73的藥劑落下)在上述藥劑接收盤部71的間歇的第3次旋轉動作之後進行。另外，上述時間點生成部84生成上述第四攝影機裝置62進行的漏斗拍攝的時間點(藥劑附著檢查)。該拍攝時間點自向上述分包紙S的藥劑落下時間點稍遲。此外，藥劑附著檢查(圖像判斷處理)和漏斗拍攝的時間點不需要同時。藥劑附著檢查只要是在進行了漏斗拍攝之後就可以是任何時間。

另外，上述時間點生成部84生成上述藥劑包裝部45中的一對加熱輥45d、45e(包裝密封部)的旋轉(分包)時間點。上述加熱輥45d、45e的旋轉自藥劑向上述分包紙S開始落下稍遲。進而，上述定時生成部84生成上述第五攝影機裝置63的上述包裝密封部的拍攝時間點。該拍攝在上述加熱輥45d、45e的旋轉動作後(藥劑包裝後)執行。在此，在上述加熱輥45d、45e旋轉時，藥劑的一個或複數個可能從上述分包紙S的一包量的密封區劃向後側(分包紙的運送方向下游側)延遲。藉由進行上述拍攝，能夠判斷上述的藥劑向後側的延遲。

此外，不限於使上述漏斗拍攝(附著檢查)從向上述分包紙S的藥劑落下的時間點稍延遲。上述漏斗拍攝可以在向上述分包紙S的藥劑落下之前進行，也可以在上述加熱輥45d、45e的旋轉(分包)中、或之後進行(參照圖14的虛線圓)。在向上述分包紙S的藥劑落下之前進行漏斗拍攝的情況下，判斷藉由比本次的分包動作靠前的分包動作中應該包裝的藥劑是否殘留於上述藥劑包裝漏 斗73內。

上述控制器8的驅動控制部85控制上述馬達74c。該控制包括藉由不僅進行上述藥劑接收盤部71的間歇的90度旋轉動作，而且還使上述藥劑接收盤部71正反轉，由此消除上述無底開口部71b內的上述藥劑的重疊的控制。該正反轉動作(重疊消除)不僅限於上述第三攝影機裝置61進行的拍攝前。在上述第三攝影機裝置61的拍攝後，在藉由上述計數處理部82計數的個數和基於處方箋資料的調劑個數不一致的情況下，上述控制器8也可以再次執行上述正反轉動作(重疊消除)。另外，在複數次重疊消除處理後的計數中也是已計數的個數和基於處方箋資料的調劑個數不一致的情況下，上述控制器8也可以輸出錯誤。另外，也可以在各藥劑盒的藥劑排出口存在檢測所排出的藥劑數量的排出感測器。在排出感測器檢測到的藥劑數量與處方箋資料不一致的情況下，如下進行複數次上述藥劑計數處理。即，首先，用第三攝影機裝置61進行拍攝，基於該拍攝圖像，上述計數處理部82進行藥劑計數處理。接著，使上述藥劑接收盤部71正反轉，藉由第2次由第三攝影機裝置61進行拍攝，基於該拍攝圖像，上述計數處理部82進行第2次的藥劑計數處理。這樣進行複述次計數處理，只要各藥劑計數處理的結果相同，則即使排出感測器檢測到的藥劑數量與處方箋資料不一致，也能夠判斷出藥劑分包裝置1排出了由處方箋資料所指示的數量的藥劑。

根據上述結構，藉由上述藥劑查驗部5來判斷上述藥劑是否附著於使一包量的藥劑落下到藥劑包裝部45內的分包紙S內的上述藥劑包裝漏斗73，因此，能夠判斷從上述藥劑收容送出單 元(藥劑供給部)11供給的藥劑實際上沒有被包裝的可能性。

另外，如上述實施形態，即使在藥劑個數查驗部6和分包紙(或包裝單元4)之間存在上述藥劑包裝漏斗73的情況下，也能夠容易地藉由利用上述第三攝影機裝置61拍攝而確保成為藥劑計數處理的對象的藥劑是否被分包在分包紙內。

假若在沒有檢測出藥劑是否附著於上述藥劑包裝漏斗73的情況下，為了利用藥劑個數查驗部6確保所計數的數量的藥劑被包裝在分包紙內，需要在分包紙的正上設置藥劑個數查驗部6。因此，不能將藥劑個數查驗部6配置在自由的位置。如本案發明般，藉由檢測藥劑是否附著於藥劑包裝漏斗73，即使在比藥劑包裝漏斗73靠上游側設置藥劑個數查驗部6，也能夠利用藥劑個數查驗部6確保將所計數的數量的藥劑包裝到分包紙。因此，設置藥劑個數查驗部6的位置的選擇項廣泛。

當包括附著判斷部83，就能夠可靠地判斷藥劑的附著，上述附著判斷部83基於由上述第三攝影機裝置(漏斗拍攝部)61所拍攝到的圖像、和以藥劑沒有附著於上述藥劑包裝漏斗73的內壁面的狀態所拍攝到的基本圖像的對比來判斷上述藥劑包裝漏斗73內的藥劑的附著。

在藉由上述藥劑包裝漏斗73使上述一包量的藥劑落下到上述藥劑包裝部45的分包紙S內之前，暫時接收上述一包量的藥劑，在使上述一包量的藥劑靜止的狀態下使光照到該藥劑，基於該光產生的藥劑的陰影圖像來計數上述一包量的藥劑的個數時，能夠不易受藥劑的顏色或透明的影響，能夠提高計數的精度。

如果上述藥劑個數查驗部6為包括由上述藥劑接收 盤部71和上述藥劑接收底部72構成的上述旋轉盤7的構成，則能夠降低上述藥劑個數查驗部6(藥劑查驗部5)的高度。

如果使上述藥劑接收盤部71以高速正反轉，消除上述無底開口部71b內的上述藥劑的重疊，則能夠降低上述藥劑的重疊引起的誤計數。此外，在這樣的正反轉中，也可以如下進行控制。例如：‧使上述藥劑接收盤部71稍微反轉(在加速的狀態推出藥劑)；‧接著，以高速正轉(使下側的藥劑迅速飛出)；‧接著，稍微正轉(將由側壁面和藥劑這2點支撐的藥劑崩落)；‧接著，以高速反轉(比正轉時低速，不使藥劑飛濺而使已崩落的藥劑進一步崩落)。

上述無底開口部71b的側壁面中的至少遠離上述藥劑接收盤部71的旋轉軸71a的一側的部位的側壁面，以越向上側去越遠離上述旋轉軸71a的方式傾斜時，在與上述側壁面接觸並上下重疊的藥劑中，容易形成相對於位於下方的藥劑的中心，搭在上方的藥劑向外側(離心側)錯位的狀態，因此，上述藥劑的重疊容易消除。此外，上述側壁面的傾斜不僅包括直線狀的傾斜，還包括階梯狀的傾斜或曲面狀的傾斜。

在各無底開口部71b的側壁面以複數個邊部分帶角度地相連的方式形成時，例如，在上述藥劑接收盤部71的旋轉停止時，與上述側壁面接觸並上下重疊的藥劑的慣性移動難以成為在上述側壁面簡單地形成圓弧狀等的情況下常常產生的向上述藥劑接收盤部71的旋轉方向的單純的移動，容易消除上述藥劑的重疊。

在上述側壁面具有複數個邊部分的構成中，如圖10(A)所示，當相鄰的上述邊部分的接合部位(角部)的一個位於最遠離上述旋轉軸71a的位置時，例如，在上述藥劑接收盤部71的旋 轉停止時，與上述側壁面接觸並上下重疊的藥劑P能夠以上述邊部分的接合部位(角部)為起點，受到比上述藥劑接收盤部71的旋轉方向靠向心側的方向的力而慣性移動，因為難以成為如同圖(B)般的向上述旋轉方向的單純的移動，所以容易消除上述藥劑P的重疊。在這種藥劑P的重疊消除時，特佳為，上述邊部分的接合部位形成的角度為120度，但如上述，上述邊部分的接合部位形成的角度也可以為90度以上且未滿180度。

不限於將上述側壁面的複數個邊部分形成為直線。也可以將上述側壁面的邊部分的下緣形成為弧狀。例如，考慮使弧狀的凸側位於上述旋轉軸71a一側。另外，也可以將上述側壁面的邊部分的下緣形成為鋸齒狀。當然，考慮將上述無底開口部71b的下端的形狀和上述藥劑包裝漏斗73的上端部的形狀形成為相同的情況等，也可以減小上述弧狀的彎曲程度。

在藉由上述藥劑個數查驗部6(第三攝影機裝置61、計數處理部82)所計數的藥劑的個數與應有的個數不同的情況下，使上述藥劑接收盤部71再次以高速正反轉時，能夠降低在上述藥劑的重疊沒有被消除的狀態下誤計數的可能性。此外，在該再次的正反轉中，也可以如下述般進行控制。例如：‧使上述藥劑接收盤部71稍微正轉(以加速的狀態推出藥劑)。‧接著，以高速反轉(使下側的藥劑迅速飛出)。‧接著，以高速正轉(使下側的藥劑迅速飛出)。‧接著，稍微反轉(設為比正轉時低速，不使藥劑飛濺而使已崩落的藥劑進一步崩落)。

上述藥劑接收底部72具有光透射部72a，另外，當上述藥劑個數查驗部6包括具有上述照明部61b的上述第三攝影機裝 置(計數用拍攝部)61時，能夠可靠地拍攝上述藥劑的陰影圖像。

如果上述第三攝影機裝置(計數用拍攝部)61包括上述反射構件61c，則能夠在降低上述藥劑接收盤部71上的上述第三攝影機裝置61的高度的同時，得到充分的光路長，能夠使用視角儘可能窄的透鏡，滿視角(全視角)地拍出無底開口部71b的底，可靠地拍攝藥劑的陰影圖像。此外，在使用廣視角的透鏡的情況下，因為上述無底開口部71b的壁面映入，而且傾斜地拍攝拍攝範圍，所以相鄰的藥劑的一方被遮擋而另一藥劑存在等、難以得到準確的圖像。

另外，當將上述反射構件61c的反射面以仰角為45度以下配置時，能夠進一步降低上述藥劑接收盤部71上的上述第三攝影機裝置的高度。此外，作為上述反射構件61c的反射面，也可以採用曲面反射面。

如果上述藥劑接收盤部71上的無底開口部71b的下端部的形狀與上述藥劑包裝漏斗73的上端部的形狀相同，則在藥劑從上述無底開口部71b向上述藥劑包裝漏斗73落下時，不易產生藥劑的遺失，另外，例如照亮上述藥劑包裝漏斗73內的照明光在上述無底開口部71b和上述藥劑包裝漏斗73之間被遮擋一部分的情況也能夠減低。

也可以包括從上述藥劑包裝漏斗73的上側拍攝上述藥劑包裝部45的包裝密封部的第五攝影機裝置63(密封部拍攝部)。據此，因為可以藉由圖像監視藥劑沒有被適當包裝的情況，所以能夠判斷從上述藥劑收容送出單元11供給的藥劑實際上沒有被包裝的可能性。

此外，在進行使用了上述藥劑識別部50的各藥劑旋轉部52的藥劑的刻印及/或印刷的識別檢查的情況下，即使一包量的藥劑個數為複數個，也能夠向各藥劑旋轉部52逐一投下藥劑並進行識別檢查。而且，該情況下，也從上述藥劑旋轉部52向各無底開口部71b逐一投下藥劑。當上述無底開口部71b移動，該無底開口部71b位於上述包裝開口部72b的上方時，上述無底開口部71b內的1個的藥劑被從上述藥劑包裝漏斗73向包裝紙內投下。將這樣的處理與一包量的藥劑個數相應地執行。而且，在上述藥劑包裝漏斗73的下端側設置有檢測物體的通過的光感測器裝置，利用該光感測器裝置檢測(計數)上述1個藥劑從上述藥劑包裝漏斗73通過到包裝紙內。因此，藉由該檢測(計數)，能夠確保一包量的藥劑被正確地包裝。在上述識別檢查的執行模式中，不需要進行上述藥劑個數查驗部6進行的藥劑崩落處理或第三攝影機裝置61進行的拍攝處理。另一方面，亦可不僅進行上述識別檢查的執行模式和不執行模式的單一的切換，還進行經過產生的自動切換。例如，上述控制器8在對一患者進行的複數次量的藥劑包裝處理中，將上述藥劑識別部50進行的藥劑的刻印及/或印刷的識別檢查在複數次量的最初的包裝的階段(例如早、中、晚的處方的各最初的包裝)執行，在重複的對同一處方的包裝中，不進行上述識別檢查(各藥劑旋轉部52的旋轉動作或光感測器裝置進行的計數等：逐一的藥劑投下)，而執行對於各無底開口部71b的一包量的複數個的藥劑投下處理、上述藥劑個數查驗部6進行的藥劑崩落的處理、第三攝影機裝置61進行的拍攝處理等。

如果在各處方的最初的包裝的階段，基於刻印及/或 印刷判斷為藥劑的種類正確，則能夠推測為以後重複的對同一處方的包裝也被適當進行，如上述，由於對於重複的對同一處方的包裝省去上述識別檢查動作，從而能夠實現包裝處理的高速化。

此外，當不進行上述藥劑個數查驗部6進行的複數個藥劑個數的測量，而藉由上述光感測器裝置計數同時落下的複數個藥劑時，在兩個藥劑同時位於光路上的情況下，可能產生計數錯誤。

另外，在上述的實施形態中，將上述藥劑個數查驗部6設置在非常接近上述藥劑包裝漏斗73的上游側，但在計數藥劑的個數的部位(不限於上述藥劑個數查驗部6的構造。)與上述藥劑包裝漏斗73之間存在某些路徑，在該路徑上也能夠判斷上述藥劑的附著。同樣，在上述藥劑包裝漏斗73與加熱輥45d、45e存在某些構件的情況下，也可以判斷上述藥劑向該構件的附著。

以上，參照附圖說明了本發明的實施形態，但本發明不限於圖示的實施形態。相對於圖示的實施形態，在與本發明相同的範圍內、或者均等的範圍內可以添加各種修正或變形。

1‧‧‧藥劑分包裝置

4‧‧‧包裝單元

5‧‧‧藥劑查驗部

6‧‧‧藥劑個數查驗部

7‧‧‧旋轉盤

11‧‧‧藥劑收容送出單元(藥劑供給部)

12‧‧‧漏斗

13‧‧‧手散發部

45‧‧‧藥劑包裝部

45d‧‧‧加熱輥

45e‧‧‧加熱輥

50‧‧‧藥劑識別部

51‧‧‧轉盤

52‧‧‧藥劑旋轉部

52a‧‧‧透鏡

53‧‧‧導入部

54‧‧‧手散發藥劑導入部

55‧‧‧第一攝影機裝置

56‧‧‧第二攝影機裝置

61‧‧‧第三攝影機裝置(計數用拍攝部)

61a‧‧‧拍攝元件

61b‧‧‧照明部

61c‧‧‧反射構件

61d‧‧‧透鏡

62‧‧‧第四攝影機裝置(漏斗拍攝部)

63‧‧‧第五攝影機裝置(密封部拍攝部)

73‧‧‧藥劑包裝漏斗(導入構件)

74‧‧‧驅動部

74b‧‧‧帶

74c‧‧‧馬達

S‧‧‧分包紙

Claims (4)

1. 一種藥劑分包裝置，其特徵在於，其具備有：藥劑供給部，其供給各種藥劑；藥劑包裝部，其利用分包紙將自上述藥劑供給部供給的藥劑按一包量分別進行包裝；導入構件，其將上述一包量的藥劑導入到上述藥劑包裝部內的分包紙內；及藥劑查驗部，其基於對上述導入構件所拍攝的圖像來判斷上述藥劑是否附著於上述導入構件，上述藥劑查驗部具備藥劑個數查驗部，該藥劑個數查驗部係用於在上述導入構件的上游側對上述一包量的藥劑的個數進行計數，上述藥劑個數查驗部具備：藥劑接收盤部，其以旋轉軸為中心地在同一圓周上具有複數個無底開口部；及藥劑接收底部，其作為上述無底開口部的底部而發揮功能，具有在上述無底開口部藉由上述藥劑接收盤部的旋轉而位於的特定的部位上，將上述無底開口部內的藥劑供給到上述導入構件的包裝開口部，上述無底開口部係自上述藥劑供給部被供給藥劑，上述藥劑接收底部係在上述無底開口部藉由上述藥劑接收盤部的旋轉而位於的其它特定的部位上具有光透射部，上述藥劑個數查驗部具備：照明部，其自上述藥劑接收底部的上述光透射部的下側向該光透射部照射照明光；及 計數用拍攝部，其將自上述照明部照射並通過上述光透射部射出到上側的光導向拍攝元件。
2. 如請求項1之藥劑分包裝置，其中，上述藥劑查驗部具備：導入構件拍攝部，其拍攝上述導入構件；及判斷部，其基於由上述導入構件拍攝部所拍攝的圖像與在藥劑沒有附著於上述導入構件的狀態下所拍攝的基本圖像的對比，判斷上述導入構件內的藥劑的附著。
3. 如請求項1之藥劑分包裝置，其中，藉由使上述藥劑接收盤部正反轉，消除上述無底開口部內的上述藥劑的重疊。
4. 如請求項1之藥劑分包裝置，其中，上述藥劑接收盤部的各無底開口部的下端部的形狀與上述藥劑接收底部的上述導入構件的上端部的形狀相同。

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