TW201601982A - 分藥裝置 - Google Patents

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TW201601982A TW104121399A TW104121399A TW201601982A TW 201601982 A TW201601982 A TW 201601982A TW 104121399 A TW104121399 A TW 104121399A TW 104121399 A TW104121399 A TW 104121399A TW 201601982 A TW201601982 A TW 201601982A
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Shoji Yuyama
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Abstract

本發明提供一種分藥裝置，其目的在於以簡單且確實之方式進行包裝前之藥劑的鑑定檢查，其包括有：複數個藥劑盒(16)；手工分配藥劑供給裝置(14)；在包裝紙(40)上印刷在處方資料中所包含的服用資訊的印刷手段(42)；包裝手段(6)，其被供給有包裝紙(40)，根據處方資料而以1包份為單位對從藥劑盒(16)或者上述手工分配藥劑供給裝置(14)所分藥之藥劑進行包裝；使藉由包裝手段(6)而被包裝紙(40)所包裝之前的藥劑產生旋轉的旋轉手段(36)；對藉由旋轉手段(36)而使之旋轉之藥劑與識別部一同進行拍攝的攝像手段(22)；控制手段(7)，其實施鑑定檢查處理，該鑑定檢查處理係從藉由攝像手段(22)所被拍攝的藥劑中讀取識別部，並根據所讀取到的識別部而將藥劑資訊加以抽出，並與在處方資料中所包含的藥劑資訊進行比較。

Description

分藥裝置
本發明係關於具有藥劑的鑑定檢查功能的分藥裝置。
習知，具有用包裝紙包裝藥劑前進行拍攝來鑑定檢查的情況和包裝後進行拍攝來鑑定檢查的情況。
前者的情況下，例如，如專利文獻1所揭露的，只將需要鑑定檢查的藥片供給到轉盤，利用照相機拍攝後，從排出料斗經由輸送帶進行輸送，利用包裝裝置以1包份為單位進行包裝。
後者的情況下，例如，如專利文獻2所揭露的，利用照明裝置照明包裝後的藥片並且利用拍攝裝置進行拍攝，根據該負像對劑數計數。
然而，專利文獻1的構成中，沒有揭露關於用於將藥片翻面的構成，在刻印資訊不是形成在所輸送的藥劑的表面而是形成在背面的情況下，無法讀取該刻印資訊。
另一方面，專利文獻2的構成中，因為在隔有包裝紙的狀態下進行藥片的攝影，所以不可能讀取在其表面形成的刻印等。另外，也有藥片彼此重疊而無法進行拍攝之虞。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利第4034404號公報
專利文獻2：日本專利第4439433號公報
本發明的課題在於確實地進行包裝前的藥劑的鑑定檢查。
本發明作為用於解決上述課題的手段，提供一種分藥裝置，其特徵在於具備有：以可分藥之方式收納有藥劑的複數個藥劑盒、或者設置有複數個被分配藥劑之料斗的手工分配藥劑供給裝置，印刷手段，其在包裝紙上印刷在處方資料中所包含的服用資訊；包裝手段，其被供給有藉由上述印刷手段而所印刷之包裝紙，並且根據上述處方資料而以1包份為單位對從藥劑盒或者手工分配藥劑供給裝置所分藥之藥劑進行包裝；讀取手段，其從藥劑中讀取識別部，該藥劑係由上述藥劑盒或者上述手工分配藥劑供給裝置所分藥，並且為藉由上述包裝手段所包裝在包裝紙之前的藥劑；及控制手段，其根據藉由上述讀取手段所讀取的識別部與在處方資料中所包含的藥劑資訊，實施鑑定檢查處理。
根據該構成，能夠通過讀取手段在包裝於包裝紙中之前的階段讀取藥劑上形成的刻印等識別部。而且，由於可基於所讀取的識別部和處方資料的藥劑資訊進行鑑定檢查處理，所以可確實 地進行鑑定檢查。
較佳為上述讀取手段係包括有：旋轉手段，其使上述藥劑自身產生旋轉，而將識別部成為可拍攝的狀態；及攝像手段，其對藉由上述旋轉手段而使之旋轉之藥劑與識別部一同進行拍攝。
根據該構成，由於通過旋轉手段使藥劑自身旋轉，所以例如即使在用包裝紙包裝之前藥劑為無法拍攝識別部的狀態，也能夠強制地使其成為可拍攝的狀態。由於僅使藥劑自身旋轉即可，所以機構不會變得複雜，即使是現有的裝置，也能夠靈活地採用。
較佳為上述分藥裝置係具有儲存手段，該儲存手段係儲存有藥劑資訊，該藥劑資訊係包含有形成在被收納在上述各藥劑盒之藥劑上的識別部，上述控制手段係從藉由上述攝像手段所拍攝的藥劑中讀取識別部，並根據所讀取到的識別部而從上述儲存手段抽出所相對應的藥劑資訊，並將該所相對應的藥劑資訊與在上述處方資料中所包含的藥劑資訊進行比較，藉此實施鑑定檢查處理。
但是，也可以直接比較從藥劑直接讀取的識別部和作為處方資料中包含的藥劑資訊的識別部。
較佳為上述分藥裝置係更進一步具有顯示手段，該顯示手段係將藉由上述攝像手段所拍攝到之藥劑的圖像資料加以顯示，上述控制手段係使藉由上述攝像手段所拍攝到之藥劑的圖像資料，按照包裝在包裝紙的包裝單位而以可識別的方式顯示在上述顯示手段。
根據該構成，由於根據顯示內容能夠按照包裝單位判斷藥劑是否適當，所以可在容易判別的狀態下進行鑑定檢查結果的確認。
較佳為上述控制手段係以預先所決定之藥劑的種類順序之方式將顯示在上述顯示手段之藥劑的圖像資料加以重新排列。
根據該構成，由於按通常決定的順序顯示所顯示的藥劑的圖像資料，所以能夠更容易觀察，容易確認鑑定檢查結果。
較佳為將從上述藥劑盒或者上述手工分配藥劑供給裝置至上述包裝手段為止的路徑，利用封閉空間加以構成，並且上述攝像手段係配置在上述封閉空間內。
根據該構成，使從藥劑的供給源至包裝於包裝紙之間為封閉空間，在該封閉空間內能夠進行成為鑑定檢查對象的藥劑的拍攝。由此，能夠確實地防止異物從外部侵入，能夠提高鑑定檢查和包裝的可靠性。
較佳為上述分藥裝置係具有分離手段，該分離手段係用於能夠將從上述藥劑盒或者上述手工分配藥劑供給裝置的藥劑，一個一個加以供給至藉由上述攝像手段所進行之藥劑的拍攝位置。
根據該構成，能夠一個一個確實地拍攝欲包裝的藥劑。
在上述攝像手段的藥劑的拍攝位置具有照明上述藥劑的照明手段，且上述照明手段係較佳為包括：發光部；將來自發光部的光引導至拍攝位置的外周側的導光部；和使來自導光部的光 朝向拍攝位置而引導至內周側的反射部。
根據該構成，即使設置複數個用於使藥劑旋轉的旋轉手段，也能夠使攝像手段為共用的一個。並且，通過導光部和反射部，能夠不產生暈影而適當地進行藥劑的拍攝。
較佳為上述旋轉手段係包括有並排設置的一對輥、及使上述兩輥以同步之方式向相同方向進行旋轉的驅動手段。
根據該構成，雖然簡單且廉價，但無論藥劑的尺寸如何都能夠使其旋轉，而能夠確實地進行藉由攝像手段的藥劑的識別部的拍攝。
根據本發明，通過在包裝藥劑之前使其旋轉並且進行拍攝，能夠確實地讀取識別部而進行鑑定檢查。
1‧‧‧藥劑包裝裝置
2‧‧‧裝置主體
3‧‧‧藥劑供給單元
4‧‧‧藥劑鑑定檢查單元
5‧‧‧印刷單元
6‧‧‧包裝單元(包裝手段)
7‧‧‧控制單元(控制手段)
8‧‧‧門
9‧‧‧觸控面板
10‧‧‧條碼閱讀器
11‧‧‧日誌印表機
12‧‧‧補充工作臺
13‧‧‧自動藥劑供給部
14‧‧‧手工分配藥劑供給部
15‧‧‧馬達基座
16‧‧‧藥劑盒
17‧‧‧藥劑
17a‧‧‧識別部
18‧‧‧RFID
19‧‧‧天線
20‧‧‧料斗
21‧‧‧藥劑分離部
22‧‧‧藥劑攝像部(攝像手段)
23‧‧‧支承體
24‧‧‧托盤部件
25‧‧‧外周部
26a‧‧‧旋轉板
26b‧‧‧圓筒部
27‧‧‧圓錐部
28‧‧‧切口部
29‧‧‧閘門
30‧‧‧輔助引導件
31‧‧‧藥劑保持部
31a‧‧‧帶輪
32‧‧‧藥劑排出部
33a‧‧‧藥劑照明部
33b‧‧‧照相機
34‧‧‧馬達
35‧‧‧帶
36‧‧‧旋轉輥(旋轉手段)
36a‧‧‧從動齒輪
37‧‧‧從動輥
38‧‧‧導光部件
39‧‧‧驅動馬達
39a‧‧‧磁性齒輪
40‧‧‧包裝紙
41‧‧‧滾筒
42‧‧‧印刷機(印刷手段)
43‧‧‧餘量檢測感測器
44‧‧‧缺紙感測器
45‧‧‧加熱輥
46‧‧‧切割機
47‧‧‧輸送器
48‧‧‧伺服器
49‧‧‧緩衝記憶體(儲存手段)
50‧‧‧第一槽部件
51‧‧‧第二槽部件
52‧‧‧振動發生裝置
53‧‧‧旋轉板
53a‧‧‧旋轉板
53b‧‧‧旋轉板
53c‧‧‧旋轉板
54‧‧‧引導件
55‧‧‧引導件
56‧‧‧藥劑通路
57‧‧‧旋轉體
57a‧‧‧旋轉體
57b‧‧‧旋轉體
57c‧‧‧旋轉體
58‧‧‧帶
59‧‧‧帶輪
60‧‧‧馬達
61‧‧‧第一側板
62‧‧‧第二側板
63‧‧‧帶
64‧‧‧輸送部
65‧‧‧馬達
66‧‧‧第一引導件
67‧‧‧第二引導件
68‧‧‧供給空間
69‧‧‧傾斜面
70‧‧‧排出通路
71‧‧‧第一攝像部
72‧‧‧第二攝像部
73‧‧‧旋轉輥
74‧‧‧輸送部
74a‧‧‧帶
74b‧‧‧框體
75‧‧‧料斗
76‧‧‧藥劑照明部
86‧‧‧支承台
87‧‧‧托盤部件
88‧‧‧外周部
89‧‧‧圓錐部
90‧‧‧排出口
91‧‧‧圓板
91a‧‧‧帶
91b‧‧‧馬達
92‧‧‧引導件
92a‧‧‧按壓部
93‧‧‧第一傾斜面
94‧‧‧第二傾斜面
95‧‧‧框體
96‧‧‧旋轉輥
97‧‧‧從動齒輪
98‧‧‧驅動馬達
99‧‧‧驅動齒輪
100‧‧‧開閉用齒輪
101‧‧‧支承板
102‧‧‧彈簧
103‧‧‧臂
104‧‧‧齒輪
105‧‧‧驅動軸
106‧‧‧驅動齒輪
107‧‧‧從動輥
圖1是表示本實施形態的分藥裝置的概略圖。
圖2A是構成圖1所示的藥劑鑑定檢查單元的藥劑分離部的立體圖。
圖2B是放大圖2A的托盤部件的概略主視圖。
圖3A是構成圖1所示的藥劑鑑定檢查單元的藥劑攝像部的立體圖。
圖3B是表示圖3A的藥劑保持部的一部分的局部放大立體圖。
圖3C是圖3B的前視圖。
圖4是本實施形態的分藥裝置的方塊圖。
圖5A是表示本實施形態的處方資料的一例的表。
圖5B是表示基於圖5A所示的處方資料進行了藥劑鑑定檢查處理的結果、所顯示的鑑定檢查結果畫面的一例的圖。
圖6是表示圖2的藥劑分離部的其它例的立體圖。
圖7是表示圖2的藥劑分離部的其它例的立體圖。
圖8是表示圖2的藥劑分離部的其它例的立體圖。
圖9是表示圖2的藥劑分離部的其它例的立體圖。
圖10是表示圖3的藥劑攝像部的其它例的立體圖。
圖11是表示圖3的藥劑攝像部的其它例的立體圖。
圖12是表示圖3的藥劑攝像部的其它例的立體圖。
圖13是表示圖3的藥劑攝像部的其它例的立體圖。
以下，根據附圖說明本發明的實施形態。再者，在以下的說明中根據需要使用表示特定的方向或者位置的用語(例如包含「上」、「下」、「側」、「端」的用語)，但這些用語的使用是為了參照附圖容易理解發明，而本發明之技術範圍並不受限於該等用語之意思。另外，以下的說明本質上只不過是例示，並非用於限制本發明、其應用物或其用途。另外，附圖是示意圖，各尺寸的比率等與現實的比率不同。
圖1表示本實施形態的藥劑包裝裝置1。該藥劑包裝裝置1大致在裝置主體2內包括藥劑供給單元3、藥劑鑑定檢查單元4、印刷單元5、包裝單元6和控制單元7(參照圖4)。
裝置主體2在上方部設置有左右對開的門8，在配置於內部的藥劑供給單元3能夠裝卸藥劑盒16。在一個門8(圖1中，右側)上設置有觸控面板9、條碼閱讀器10和日誌印表機11。另外，在裝置主體2，在門8的下方設置有後述的手工分配藥劑供給部14和補充工作臺12。
藥劑供給單元3包括自動藥劑供給部13和手工分配藥劑供給部14。
自動藥劑供給部13，在大致圓筒狀的筒體上在上下和周向設置有馬達基座15，可在各馬達基座15上裝卸藥劑盒16。馬達基座15的詳細內容雖未圖示，但構成為內裝馬達且經由齒輪向藥劑盒16的轉子傳遞動力。另外，在自動藥劑供給部13，對在上下方向配置的藥劑盒16的各列分別設置有藥劑通路(未圖示)。通過這些藥劑通路，從藥劑盒16分藥的藥劑順暢地被引導向下方側。另外，在藥劑通路，在與盒排出口連通的部分設置有用於檢測分藥藥劑的個數的計數感測器(未圖示)。
藥劑盒16為大致長方體的箱狀，收納通過批號管理的相同種類的藥劑。在藥劑盒16內設置有未圖示的轉子，在其外周部形成有複數個袋部。在各袋部一個一個地保持收納於藥劑盒16內的藥劑17。設置於馬達基座15的馬達的驅動力經由齒輪傳遞給轉子而轉子旋轉。而且，轉子旋轉時，保持於袋部的藥劑17依次向藥劑通路分藥。
如圖4所示，在各藥劑盒16設置RFID18(Radio Frequency IDentification：射頻識別)，儲存關於收納的藥劑17的資訊(藥劑的名稱、收納數等藥劑資訊)。在各馬達基座15設置有天線19，可以與藥劑盒16的RFID18進行通信。而且，經由天線19從RFID18讀取藥劑17的分藥資訊(分藥的藥劑17的數量、留在藥劑盒16內的藥劑的庫存數量、安裝藥劑盒16的架的識別序號等)，保存於後述的控制單元7的緩衝記憶體49中。
手工分配藥劑供給部14如圖1所示，在形成為格子狀 的各料斗內通過手動作業分配(手工分配作業)不能自動分藥的藥劑17(例如，半片等)，通過依次開放各料斗的底面，向藥劑鑑定檢查單元4的藥劑分離部21分藥。再者，對於將何種藥劑17手工分配在何種位置，可基於處方資料從日誌印表機11印刷其指示內容。在手工分配藥劑供給部14的各料斗內通過手作業分配例如1服用量的藥劑。
藥劑鑑定檢查單元4包括藥劑分離部21和藥劑攝像部22。
藥劑分離部21係例如，如圖2A所示，在支承體23上配置有藥劑17的托盤部件24。
托盤部件24包括外周部25、配置於其內周側的旋轉板26a、配置於其內周側的圓筒部26b、和配置於其內周側的圓錐部27。旋轉板26a、圓筒部26b和圓錐部27分別通過設置於支承體23的未圖示的驅動機構可獨立地正反旋轉驅動。圓筒部26b和圓錐部27能夠間歇地旋轉。
外周部25由其內周面隨著從外周緣向內側而逐漸地向下方側傾斜的傾斜面構成。另外，在外周部25的一部分形成有切口部28，該切口部28通過閘門29能夠開閉。通過開放閘門29，經由切口部28，能夠將藥劑17(藥片、膠囊劑等以一定的規格在外表面具有識別部17a(刻印或印刷)的藥劑)向藥劑攝像部22排出。識別部17a是表示藥種類的部分。再者，經由切口部28排出的藥劑17被未圖示的感測器檢測。
旋轉板26a為環形，形成為其上表面隨著向外徑方向而逐漸向下方側傾斜的圓錐狀。旋轉板26a與外周部25構成將藥劑17向周向輸送的輸送空間。
圓筒部26b以上端部沿著旋轉板26a的上表面構成圓 錐面的一部分的方式傾斜。圓筒部26b作為旋轉板26a和圓錐部27的軸承起作用，使它們的旋轉狀態穩定。另外，圓筒部26b引導圓錐部27的升降動作。
圓錐部27形成為其上表面隨著向中心方向而逐漸向上方突出的圓錐狀。圓錐部27如上述，不僅藉由驅動機構正反旋轉，而且可藉由未圖示的驅動機構升降。圓錐部27係在上升位置時，其上表面與旋轉板26a的上表面和圓筒部26b的上端部一致而構成相同的圓錐面。另外，圓錐部27在下降位置時，藉由其上表面和圓筒部26b的內周面構成使藥劑17暫時待機而能夠進行排列的排列空間。
如圖2B所示，在藥劑分離部21的上方配置有環形的輔助引導件30。輔助引導件30形成為隨著向中心孔方向而漸漸向下方側傾斜的圓錐狀。輔助引導件30形成當載置於位於上升位置的圓錐部27上時能夠暫時貯存向與圓錐部27的上表面之間供給的藥劑17的貯存空間。
在上述構成的藥劑分離部21中，在使圓錐部27位於上升位置且在其上方配置有輔助引導件30的狀態下，向所形成的貯存空間供給藥劑17。而且，使圓錐部27下降時，所供給的藥劑17全部向由圓錐部27的上表面和圓筒部26b的內周面劃出的排列空間移送。在該狀態下，使圓錐部27和圓筒部26b同步而相互向反方向正反旋轉時，藥劑17從圓錐部27和圓筒部26b受到各自的旋轉方向反向的摩擦阻力，沿其內周面排列為一列。接著，使圓錐部27上升至上升位置時，貯存空間消失，在此貯存的藥劑17向外徑側的輸送空間移動。輸送空間位於貯存空間的外徑側，周長變長。因此，排列 的藥劑17的間隔在貯存空間擴大。在該狀態下，使旋轉板26a旋轉時，藥劑17向周向輸送。之後，開放閘門29時，一片一片地依次經由切口部28向藥劑攝像部22移送。
例如，如圖3A所示，藥劑攝像部22在中心軸的周圍4個部位以等分的方式具有在該中心軸的周圍能夠旋轉的藥劑保持部31(圖3中，對兩個部位省略圖示)。另外，藥劑攝像部22在4個部位中的1個部位的下方部分配置有藥劑排出部32，在另外的1個部位的上方部分配置有攝像用的藥劑照明部33a和照相機33b。
帶輪31a與4個部位的藥劑保持部31的中心軸一體化。在該帶輪31a和與馬達34的旋轉軸一體化了的帶輪34a之間繞掛有帶35。而且，通過馬達34的驅動，藥劑保持部31以每次90度的方式旋轉。另外，藥劑保持部31具有同步旋轉且能夠接觸分離的一對旋轉輥36。
如圖3B和圖3C所示，各旋轉輥36以能夠旋轉的方式在支承板101的兩端部支承其旋轉軸。支承板101彼此設置為可接觸分離，通過彈簧102以靠近的方式賦予勢能。另外，臂103從支承板101的兩端部延伸，在其前端部分形成有齒輪104，相互嚙合。因此，在通常狀態下旋轉輥彼此靠近，能夠支承藥劑17。而且，旋轉輥36通過嚙合的齒輪104的動作同步地接觸分離，在接觸或靠近狀態下能夠旋轉地支承藥劑17，在分離狀態下使支承的藥劑17落下。
另外，從動齒輪36a分別與各旋轉輥36的旋轉軸的一端部一體化。與驅動軸105的一端側一體化的驅動齒輪106與兩從動齒輪36a嚙合。從動輥107與驅動軸105的另一端側一體化。從動輥107由磁性齒輪構成，通過藥劑保持部31旋轉到與藥劑照明部33a對 應的位置，經由分開配置於其正下方的磁性齒輪，能夠傳遞驅動馬達39的驅動力。由此，驅動馬達39的驅動力傳遞到旋轉輥36，兩旋轉輥36同步向相同的方向旋轉。
藥劑排出部32具有用於使驅動軸105升降的升降機構(未圖示)。使驅動軸105移動至上升位置時，通過驅動齒輪106，從動齒輪36a的間隔擴大。從動齒輪36a與旋轉輥36的旋轉軸的兩端部一體化。旋轉輥36如上述，將其旋轉軸能夠旋轉地支承在支承板101上。支承板101彼此通過齒輪104相互嚙合而同步旋轉。因此，旋轉輥36向兩側均等地擴大，支承的藥劑17從形成的間隙落下排出。
藥劑照明部33a具有配置於上方部分的未圖示的複數個LED和配置於其下方側的筒狀的導光部件38。從LED輸出的光通過導光部件38朝向下方，通過未圖示的反射板照射內側。另外，在藥劑照明部33a設置有驅動馬達39，對藥劑保持部31的旋轉輥36上賦予旋轉力。旋轉輥36同步地向相同的方向旋轉，使載置的藥劑旋轉。由此，能夠成為從上方能夠確實地目視形成於藥劑17的刻印或印刷等識別部17a的狀態。
照相機33b從上方拍攝轉動到與藥劑照明部33a對應的位置的藥劑17。從上方照射的來自LED的光被導光部件38和反射板引導向藥劑17進行照明。因此，通過照相機33b可清楚地拍攝藥劑17。
這樣，由於利用相對於轉動的4個部位的藥劑保持部31僅在1個部位設置的藥劑照明部33a對藥劑17進行照明，且可進行拍攝，所以不需要設置複數個高價的藥劑照明部33a和照相機33b，而可廉價地製作。另外，由於能夠利用導光部件38和反射板確實地 引導來自LED的光，所以可以使藥劑17的照明狀態成為適於拍攝的良好的狀態。
印刷單元5如圖1所示包括：捲繞有對折的包裝紙40的滾筒41；和基於輸入的處方資料在從滾筒41卷出的包裝紙40的表面印刷藥劑17的名稱、服用方法等的印刷機42。通過餘量檢測感測器43檢測捲繞在滾筒41上的包裝紙40餘量，向控制單元7發送餘量信號。另外，在從滾筒41卷出的包裝紙40的輸送路徑中途設置有缺紙感測器44，檢測包裝紙40為缺紙的情況，向控制單元7發送缺紙信號。
包裝單元6具有配置於從斜上方向斜下方輸送的包裝紙40的兩側的加熱輥45。加熱輥45旋轉，一方面輸送包裝紙40一方面每次以1包份進行包裝。相對於包裝紙40的輸送方向，在加熱輥45的上游側，在輸送途中的對折的包裝紙40之間配置有料斗20的下端開口部(以下，將該位置稱為藥劑排出位置)。另外，相對於包裝紙40的輸送方向在加熱輥45的下游側設置切割機46，能夠以希望的包數切斷包裝紙40。而且，相對於包裝紙40的輸送方向，在切割機46的下游側設置有輸送器47，能夠將切斷的包裝紙40輸送至取出位置。
控制單元7，如圖4所示，在與儲存有複數個處方資料的伺服器48之間進行信號的接收發送，在緩衝記憶體49中儲存來自伺服器48的命令，根據命令驅動控制自動藥劑供給部13(藥劑盒16)或手工分配藥劑供給部14，分藥相應的藥劑17。還同時驅動控制包裝單元6，在包裝紙40上印刷關於分藥的藥劑17的服用資訊等，驅動包裝單元6而以1服用量為單位包裝藥劑17。另外，如後述，在觸 控面板9上顯示藥劑鑑定檢查單元4的鑑定檢查結果。另外，在伺服器48的儲存部除了處方資料還儲存有包括藥劑資訊(藥劑名、藥劑代碼、用法、效能、藥劑圖像、設置於藥劑的表面的識別部等)的資料表。這些也可以儲存於控制單元7的儲存部。
接著，對由上述構成形成的藥劑包裝裝置1的動作進行說明。在此，主要只提及對本發明的特徵部分即在包裝藥劑前進行的藥劑鑑定檢查處理。
從藥劑供給單元3或手工分配藥劑供給部14供給的藥劑經由未圖示的通路到達藥劑鑑定檢查單元4。在藥劑鑑定檢查單元4，首先在藥劑分離部21暫時貯存從藥劑供給單元3向由圓錐部27和輔助引導件30形成的貯存空間供給的藥劑17。
使輔助引導件30上升，使圓錐部27向下降位置移動時，貯存空間消失，藥劑17被移送至由圓錐部27和圓筒部26b形成的排列空間。在該狀態下，使圓錐部27和圓筒部26b同步地向反方向正反旋轉。由此，排列空間內的藥劑17間歇地從與圓錐部27和圓筒部26b的接觸面受到逆旋轉方向的摩擦阻力，沿該內周面在周向排列為1列。
從圓錐部27和圓筒部26b的旋轉開始，如果經過認為藥劑17排列為1列的充分的時間，則再使圓錐部27向上升位置移動。由此，排列空間消失，排列成1列的藥劑17保持當前狀態向外徑方向移動，到達由外周部25包圍的旋轉板26a的外周部。通過向周長增加的外周部的移動，在排列空間排列的藥劑17以進一步在周向擴大間隔的狀態在周向排列成1列。
使旋轉板26a旋轉時，藥劑17在周向移動，因此開放 閘門29時，則藥劑17經由切口部28依次一個一個地向藥劑攝像部22移送。在此，利用感測器檢測藥劑17經由切口部28排出的情況，每排出一個藥劑17，暫時停止旋轉板26a的旋轉。由此，能夠一個一個確實地排出藥劑17。
在藥劑攝像部22，每向藥劑保持部31供給一個藥劑就旋轉90度。藥劑保持部31如果到達藥劑照明部33a，則藥劑保持部側和馬達側的磁性齒輪靠近，對旋轉輥36能夠以非接觸的狀態傳遞驅動馬達39的驅動力。因此，通過使旋轉輥36旋轉，使供給的藥劑17旋轉，並且用照相機33b拍攝藥劑。即如果藥劑17的形狀為膠囊狀或球狀則使其旋轉，如果是圓板狀則翻過來(反轉)並且進行拍攝。由此，形成從上方能夠目視識別部17a的狀態，能夠進行利用照相機33b進行的拍攝處理。
另外，使從LED輸出的光經由導光部件38通過反射板向內徑側反射，照明藥劑17。該狀態下，利用照相機33b拍攝藥劑17時，能夠抑制來自藥劑17的反射光(暈影)，並以希望的亮度照明。
這樣，如果利用照相機33b一個一個確實地從藥劑17上讀取識別部17a，則基於所讀取的識別部17a，從儲存於伺服器48等的儲存部的資料表讀取相應的藥劑資訊。另外，實施抽出本次要包裝的藥劑的藥劑資訊，並與讀取的藥劑資訊進行比較的藥劑鑑定檢查處理。比較兩藥劑資訊的結果如果一致，則表示正確分藥藥劑17，由此按原樣將藥劑17輸送到包裝單元6，以1服用量為單位進行包裝。另一方面，如果不一致，則是錯誤，在觸控面板9上將圖像鑑定檢查結果作為輸出畫面進行顯示。
此外，在圖像鑑定檢查結果不是錯誤的情況也可以使 其顯示。另外，利用攝像部進行的拍攝對一個藥劑17也可以進行多次，將這些圖像作為鑑定檢查結果輸出。例如，對一個藥劑17也可以將其表面背面各自的圖像作為拍攝結果輸出。
在對觸控面板9的圖像鑑定檢查結果的顯示中，按照能夠以包裝於包裝紙40的包裝(服用時期)單位識別的方式顯示藥劑17的圖像資料。另外，按照各包裝單位顯示的藥劑17的圖像資料而以事先決定的藥劑17的種類順序重新排列。藥劑師基於所顯示的圖像資料，能夠簡單地確認鑑定檢查結果。鑑定檢查的結果如果是沒有進行適當的藥劑17的分藥，則較佳為在觸摸面板9改變其藥劑17的圖像的色彩或以閃爍狀態顯示等，進行作為錯誤的意思的顯示。
例如，對於圖5A所示的處方資料，進行藥劑鑑定檢查處理的結果，圖5B表示所顯示的鑑定檢查結果畫面的一例。該例中，錯誤部位為該欄中畫斜線的顯示，但實際上顯示記號為紅色。例如，白天服用量為藥劑A(○)2片、藥劑B(△)1片、藥劑C(□)1片，其顯示內容是事先決定的順序即○、○、△、□。第6日的白天，藥劑A(○)僅為1片，雖然應該顯示為○、○、△、□，但是為○、-、△、□(用紅色顯示錯誤(-))。另外，在第7日白天中，混入第6日白天應包裝的藥劑A(○)，顯示內容為○、○、△、□、○(紅色)。
此外，圖5B中，用○等簡略化的圖形顯示藥劑17，但實際上顯示藥劑17的圖像資料。例如，如果是片劑，則較佳為顯示表面背面的圖像資料。鑑定檢查結果也可以設置不同欄而易於瞭解，顯示正確的情況的「○」和錯誤的情況的「×」。另外，產生錯誤的部位也可以用紅色等易識別的色彩等顯示。另外，通過在畫面 上點擊相應的藥劑17的圖像資料等，也可以彈出顯示放大圖像。由此，能夠更確實地進行藥劑17特別是在其上形成的刻印等識別部的確認。
這樣，以在包裝紙的包裝(服用)單位並且以事先決定的藥劑的種類順序顯示藥劑鑑定檢查結果，因此用戶非常容易觀察，容易進行判斷。並且，產生錯誤的部位採用易與其它識別的顯示方式，所以沒有看錯的情況。
以上這樣完成鑑定檢查的藥劑17係依次排出而貯存在料斗20內。而且，貯存1服用量(1服用單位)的藥劑17，且鑑定檢查的結果如果沒問題，則包裝成以印刷單元5印刷有相應的服藥資訊(藥劑的名稱、服用方法等)的包裝紙40的相應的1包。該包裝可以自動地進行，也可以先顯示確認的按鈕，而通過操作該按鈕來進行。由此，在貯存於料斗20的狀態下，能夠確實地供給到進行了對應的印刷的1包中來進行包裝。另一方面，鑑定檢查的結果如果產生問題，則例如可以在相應的1包上印刷產生了錯誤的資訊，如果已結束印刷，則也可以將上述印刷(產生了錯誤的資訊的印刷)與此連續地印刷在包裝紙40上。
再者，本發明不限定於上述實施形態記載的構成，可進行各種變更。
較佳為由封閉空間構成藥劑17的供給路徑。關鍵是形成用戶等從外部不能直接操作的構造即可。由此，能夠確實地防止包含其它的藥劑17的異物的混入，能夠更進一步提高包裝前的鑑定檢查的精度。
在上述實施形態中，由圖2所示的藥劑分離部21和圖3 所示的藥劑攝像部22構成藥劑鑑定檢查單元4，但也能夠如下述的方式構成。另外，藥劑分離部21和藥劑攝像部22的組合能夠在上述實施形態和以下的實施形態記載的情況之間自由進行。另外，不一定必須需要藥劑分離部21，例如也可以在藥劑攝像部22內具有可將藥劑17一個一個確實地輸送到拍攝位置的構成。
作為藥劑分離部21，也可以採用圖6至圖9中任一者所示的構成。圖6是一方面對所供給的藥劑17施加振動一方面在形成為V字狀的輸送路徑進行輸送，並且使藥劑17旋轉的構成。輸送路徑由第一槽部件50和與其連續的第二槽部件51構成。第一槽部件50和第二槽部件51隨著向前端方向而逐漸向下方側傾斜。另外，第一槽部件50和第二槽部件51利用振動發生裝置(未圖示)而振動。在此，振動發生裝置使用壓電元件。壓電元件配置於從第二槽部件51的中心線偏離的位置。由此，一方面使所供給的藥劑17以與第二槽部件51的中心線平行的軸為中心旋轉一方面排列為1列，而能夠一個一個確實地輸送。
圖7中，具有三個旋轉板53a、53b、53c。位於最上方的第一旋轉板53a設定為轉速最慢。第二旋轉板53b在第一旋轉板53a的下方側以一部分重疊的狀態在上下方向靠近地配置，其轉速與第一旋轉板53a相比快。第三旋轉板53c在第二旋轉板53b的下方側以一部分重疊的狀態在上下方向靠近地配置，其轉速設定為最快。另外，在這些旋轉板53a、53b、53c的上方配置有引導件54，通過各旋轉板53a、53b、53c的旋轉而被輸送的藥劑17的方向被限制。
根據該構成，供給到第一旋轉板53a上的藥劑17隨著 其旋轉而被引導件54引導，並且向第二旋轉板53b上移送。由於第二旋轉板53b的轉速比第一旋轉板53a快，所以被移送的藥劑17的間隔擴大。藥劑17被移送到轉速快的第三旋轉板53c上，再擴大間隔並且被輸送。因此，能夠一個一個確實地輸送。該情況下，通過在間隔擴大的藥劑17之間配置未圖示的閘門等，能夠確實地防止旋轉方向上游側的藥劑17的排出。
圖8中，在用2點鏈線表示的頂板的下方側由引導件55形成螺旋狀的藥劑通路56。藥劑通路56的底面由從中心部分朝向外徑側配置的三個旋轉體57a、57b、57c構成。旋轉體57a和57b形成為圓錐狀，旋轉體57c形成為平坦的環形。在第一旋轉體57a的外周配置有環狀的第二旋轉體57b，再在其外周配置有環狀的第三旋轉體57c。各旋轉體57經由帶58和帶輪59分別由單獨(個別)的馬達60(僅圖示1個部位)旋轉驅動，設定為隨著位於外徑側而轉速加快。
根據該構成，供給到中心部分的藥劑17隨著第一旋轉體57a的旋轉而在螺旋狀的藥劑通路56向外徑側移動，到達第二旋轉體57b。第二旋轉體57b的轉速比第一旋轉體快，所以藥劑17的間隔擴大，到達第三旋轉體57c。第三旋轉體57c的轉速更快，所以藥劑17的間隙再擴大，最終在藥劑通路56的出口確實地一個一個排出。
圖9中與圖7所示的構成同樣地，三個圓板91位置錯開地配置。在各圓板91的外周部繞掛有帶91a，分別傳遞來自馬達91b的驅動力。
作為藥劑攝像部22能夠採用圖10至圖13中任一者所示的構成。圖10中具有輸送部64，其在以既定間隔配置的第一側板 61和第二側板62上以既定間隔且以能夠旋轉的方式配置輥(未圖示)，在這些輥間繞掛有帶63。馬達65的驅動力經由齒輪傳遞到一個輥上。由此，供給到帶63的藥劑17向圖10中箭頭方向(從左斜上方朝向右斜下方的方向)輸送。在第一側板61的內面具有第一引導件66，在第二側板62的內面具有第二引導件67。在第一引導件66與第二引導件67之間形成有用於供給藥劑17的供給空間68。第一引導件66具有從供給空間側逐漸向第二側板62側突出的傾斜面69，其前端在與第二側板62之間構成排出通路70。
在沿著傾斜面69的輸送路徑的中途，在上方側配置有第一攝像部71。因此，如果是膠囊狀的藥劑17，則刻印等識別部17a可從上方目視，能夠用第一攝像部71拍攝識別部17a。在帶63的下方側配置有能夠拍攝從排出通路70落下的藥劑17的第二攝像部72。沿著第一引導件66的傾斜面69輸送的藥劑17如果是圓板狀等，則有時在帶63上難以表背反轉，不能用第一攝像部71拍攝藥劑的兩面。圖10的構成中，即使是圓板狀等的藥劑也能夠用第一攝像部71拍攝藥劑17的表面，並且用第二攝像部72拍攝藥劑17的背面。
根據該構成，當驅動馬達65而使帶63旋轉時，供給到供給空間68的藥劑17在箭頭方向被輸送，與傾斜面69抵接。由於該傾斜面69與帶63的輸送方向交叉，所以藥劑17一方面與傾斜面69滑動接觸一方面被輸送。因此，如果是膠囊狀的藥劑，則一方面繞其長軸旋轉一方面被輸送，能夠用第一攝像部71拍攝刻印等識別部17a。另一方面，如果藥劑17是圓板狀等，則得不到通過沿著傾斜面69的輸送而旋轉成為能夠用第一攝像部71拍攝背面的狀態。因此，用第一攝像部71拍攝藥劑17的表面，藥劑17的背面在從排出通 路70落下時用第二攝像部72拍攝。
圖11中具有並排設置的一對旋轉輥73和沿著旋轉輥73輸送供給到這些旋轉輥73上的藥劑17的輸送部74。旋轉輥73利用馬達(未圖示)可同步地向相同的方向旋轉。由此，使所供給的藥劑17旋轉。輸送部74具有貼著旋轉輥73配置的帶74a。在帶74a上沿其輸送方向一體化並排設置有矩形框狀的框體74b。在旋轉輥73的一端側設置有藥劑供給用的料斗75。另外，在旋轉輥73的另一端側配置有上述實施形態中記載的藥劑照明部76。在藥劑照明部76的上方配置有攝像部，能夠拍攝被藥劑照明部76照明的藥劑17。
根據該構成，經由料斗75供給的藥劑17被由一對旋轉輥73和框體74b劃分成的收納凹部保持。在此，通過使帶74a迴圈移動，使框體74b在旋轉輥73上移動。由此，保持於收納凹部的藥劑17隨著框體74b的移動，在旋轉輥73上從一端側被輸送到另一端側。這期間，通過旋轉輥73的旋轉，藥劑自身旋轉。而且，在到達攝像部的時刻，能夠拍攝藥劑17的識別部17a。
圖12中，在支承台86的上表面配置有托盤部件87。托盤部件87由外周都88和在其內側形成環狀槽的圓錐部89構成。
外周部88由其內周面隨著從外周緣朝向內側方向而逐漸向下方側傾斜的傾斜面構成。外周部88的一部分形成切口，形成排出口90。在圓錐部89的上表面配置有圓板91，在此安裝有引導件92。
圓板91和引導件92通過未圖示的馬達的驅動而旋轉。引導件92的前端構成位於托盤部件87的環狀槽內的按壓部，使供給到環狀槽內的藥劑17向周向移動。
圓錐部89的外周面包括：第一傾斜面93，其隨著從下面朝向上方而逐漸向內徑側傾斜；第二傾斜面94，其形成於排出口90的相反側，使傾斜角度從第一傾斜面93逐漸朝向垂直方向，並且在隨著從下面朝向上方而逐漸向外徑側傾斜後，再使傾斜角度變化為朝向反向，而與第一傾斜面93銜接。即，從排出口90在周向(藥劑17的輸送方向)形成第一傾斜面93，逐漸使傾斜角度變化的第二傾斜面94與該第一傾斜面93連續，而且從該第二傾斜面94連接到第一傾斜面93。
根據該構成，向托盤部件87的環狀槽供給藥劑17時，該藥劑17首先載置於第一傾斜面93而成為從上方可目視單面的狀態。因此，利用未圖示的照相機拍攝藥劑17的單面。接著，通過馬達的驅動，使引導件92旋轉，利用其按壓部92a，使藥劑17沿著第一傾斜面93向周向移動。沿著第一傾斜面93移動的藥劑17在第二傾斜面94逐漸使傾斜角度變化，在中途從第二傾斜面94向外周部88的傾斜面翻過來。而且，如果成為可目視藥劑17剩下的另一單面的狀態，則利用未圖示的照相機進行拍攝。
圖13表示與圖3所示的藥劑保持部31同樣的構成的藥劑保持部。即，在一對框體95上分別以能夠旋轉的方式支承旋轉輥96。從動齒輪97與各旋轉輥96的旋轉軸一體化，並且與驅動齒輪99嚙合，驅動齒輪99與驅動馬達98的旋轉軸一體化。由此，使驅動馬達98進行驅動時，經由驅動齒輪99、從動齒輪97，旋轉輥96向相同的方向旋轉，載置的藥劑17被旋轉。一對開閉用齒輪100以嚙合狀態分別配置在各框體95的兩端面(旋轉輥96的旋轉軸突出的面)。雖然未圖示，但是在馬達的旋轉軸設置的齒輪與一對開閉用齒輪100 的一者嚙合，傳遞未圖示的馬達的動力。由此，通過經由開閉用齒輪100使框體彼此分離，在旋轉輥96間形成間隙，由此能夠使所保持的藥劑17落下。
1‧‧‧藥劑包裝裝置
2‧‧‧裝置主體
3‧‧‧藥劑供給單元
4‧‧‧藥劑鑑定檢查單元
5‧‧‧印刷單元
6‧‧‧包裝單元(包裝手段)
8‧‧‧門
9‧‧‧觸控面板
10‧‧‧條碼閱讀器
11‧‧‧日誌印表機
12‧‧‧補充工作臺
13‧‧‧自動藥劑供給部
14‧‧‧手工分配藥劑供給部
15‧‧‧馬達基座
16‧‧‧藥劑盒
20‧‧‧料斗
21‧‧‧藥劑分離部
22‧‧‧藥劑攝像部(攝像手段)
40‧‧‧包裝紙
41‧‧‧滾筒
42‧‧‧印刷機(印刷手段)
43‧‧‧餘量檢測感測器
44‧‧‧缺紙感測器
45‧‧‧加熱輥
46‧‧‧切割機
47‧‧‧輸送器

Claims (8)

  1. 一種分藥裝置，其特徵在於具備有：以可分藥之方式收納有藥劑之複數個藥劑盒、或者設置有複數個被分配藥劑之料斗之手工分配藥劑供給裝置，印刷手段，其在包裝紙上印刷在處方資料中所包含的服用資訊；包裝手段，其被供給有藉由上述印刷手段而所印刷之包裝紙，並且根據上述處方資料而以1包份為單位對從藥劑盒或者手工分配藥劑供給裝置所分藥之藥劑進行包裝；讀取手段，其從藥劑中讀取識別部，該藥劑係從上述藥劑盒或者上述手工分配藥劑供給裝置所分藥，並且為藉由上述包裝手段所包裝在包裝紙之前的藥劑；及控制手段，其根據藉由上述讀取手段所讀取的識別部與在處方資料中所包含的藥劑資訊，實施鑑定檢查處理。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之分藥裝置，其中，上述讀取手段係包括有：旋轉手段，其使上述藥劑自身產生旋轉，而將識別部成為可拍攝的狀態；及攝像手段，其對藉由上述旋轉手段而使之旋轉之藥劑與識別部一同進行拍攝。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之分藥裝置，其中，具備有儲存手段，該儲存手段係儲存有藥劑資訊，該藥劑資訊係包含有形成在被收納在上述各藥劑盒之藥劑上的識別部，上述控制手段係從藉由上述攝像手段所拍攝的藥劑中讀取識別部，並根據所讀取到的識別部而從上述儲存手段抽出所相對應的藥 劑資訊，並將該所相對應的藥劑資訊與在上述處方資料中所包含的藥劑資訊進行比較，藉此實施鑑定檢查處理。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之分藥裝置，其中，更進一步具備有顯示手段，該顯示手段係將藉由上述攝像手段所拍攝到之藥劑的圖像資料加以顯示，上述控制手段係使藉由上述攝像手段所拍攝到之藥劑的圖像資料，按照包裝在包裝紙的包裝單位而以可識別的方式顯示在上述顯示手段。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之分藥裝置，其中，上述控制手段係以預先所決定之藥劑的種類順序之方式將顯示在上述顯示手段之藥劑的圖像資料加以重新排列。
  6. 如申請專利範圍第2至5項中任一項所述之分藥裝置，其中，將從上述藥劑盒或者上述手工分配藥劑供給裝置至上述包裝手段為止的路徑，利用封閉空間加以構成，上述攝像手段係配置在上述封閉空間內。
  7. 如申請專利範圍第2至6項中任一項所述之分藥裝置，其中，具備有分離手段，該分離手段係用於能夠將從上述藥劑盒或者上述手工分配藥劑供給裝置的藥劑，一個一個加以供給至藉由上述攝像手段所進行之藥劑的拍攝位置。
  8. 如申請專利範圍第2至7項中任一項所述之分藥裝置，其中，上述旋轉手段係包括有並排設置的一對輥、及使上述兩輥以同步之方式向相同方向進行旋轉的驅動手段。
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