CN109195567A - 药剂分包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够判断从药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性的药剂分包装置。药剂分包装置包括：供给各种药剂的药剂收容送出单元(11)、将从上述药剂收容送出单元11供给的药剂用分包纸(S)一次一包量包装的药剂包装部(45)、使上述一包量的药剂落下到上述药剂包装部(45)内的分包纸(S)内的药剂包装料斗(73)、至少基于拍摄了上述药剂包装料斗(73)的内壁面的图像来判断上述药剂是否附着于上述药剂包装料斗(73)的药剂查验部(5)。

Description

药剂分包装置

技术领域

本发明涉及将片剂或胶囊等药剂通过分包纸一次一包量包装的药剂分包装置。

背景技术

专利文献1中公开有一种片剂分包机，其包括：收纳多种药品类的多个片剂给料器；接收并收集从这些片剂给料器排出的片剂的片剂收集机构；在从该片剂收集机构的片剂投入目的地配置有片剂投入部的包装装置，其中，所述片剂分包机包括：在其分包前进行上述片剂的识别处理的片剂识别装置；介于上述片剂收集机构和上述片剂投入部之间安装的且在向上述片剂投入部投入来自上述片剂收集机构的片剂时有选择地采取直接投入的状态和经由上述片剂识别装置间接投入的状态的任意一种状态的切换机构；控制单元，其具有按每一处方单位将其一部分作为上述片剂识别装置进行的处理的对象并将其余部分作为上述片剂识别装置进行的处理的对象外的单元，通过进行上述切换机构的状态控制而选择性地省去上述片剂识别装置进行的处理；在其分包后进行用于对上述片剂的计数处理的图像的拍摄的计数监视装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4034404号

发明所要解决的课题

上述现有的药剂分包装置如上所述在其分包后进行用于对药剂的计数处理的图像的拍摄。但是，有时在分包纸内药剂重叠，另外相互接触，因此，在这样的情况下，存在不能基于拍摄到的图像正确地计数药剂的个数的问题。

另一方面，在其分包之前进行了对药剂的拍摄的情况下，在将所拍摄到的药剂导入分包纸内的导入部件上因静电等而可能附着已拍摄到的药剂，可能制作出加入了与已计数的个数不同的个数的药剂的1包。

发明内容

本发明鉴于上述情况，提供一种判断分包前所拍摄到的药剂是否附着于导入部件的药剂分包装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种药剂分包装置，其特征在于，包括：供给各种药剂的药剂供给部；将从所述药剂供给部供给的药剂用分包纸一次一包量地包装的药剂包装部；将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部内的分包纸内的导入部件；基于对所述导入部件所拍摄的图像来判断所述药剂是否附着于所述导入部件的药剂查验部。

根据上述的结构，因为判断所述药剂是否附着于使一包量的药剂落下到药剂包装部内的分包纸内的导入部件，所以能够判断从所述药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性。

也可以是，所述药剂查验部包括：拍摄所述导入部件的导入部件拍摄部；和判断部，其基于由所述导入部件拍摄部所拍摄的图像与在药剂没有附着于所述导入部件的状态下所拍摄的基本图像的对比，判断所述导入部件内的药剂的附着。据此，能够通过上述两图像的对比准确地判断药剂的附着。

也可以是，所述药剂查验部包括药剂个数查验部，其用于在所述导入部件的上游侧对所述一包量的药剂的个数进行计数。

也可以是，所述药剂个数查验部在由所述导入部件将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部的分包纸内之前，接收所述一包量的药剂，并拍摄该药剂。另外，也可以是，拍摄的图像是使光照射药剂个数查验部所接收到的药剂，基于该光产生的药剂的阴影图像。据此，因为基于药剂的阴影图像计数药剂的个数，所以能够不易受药剂的颜色或透明的影响，能够提高计数精度。

也可以是，所述药剂个数查验部包括：以旋转轴为中心在同一圆周上具有多个无底开口部的药剂接收盘部；和药剂接收底部，其作为所述无底开口部的底部起作用，具有在所述无底开口部通过所述药剂接收盘部的旋转而位于的特定的部位将所述无底开口部内的药剂供给到所述导入部件的包装开口部，所述无底开口部从所述药剂供给部供给药剂。据此，能够极力地降低上述药剂查验部的高度。

也可以是，通过使所述药剂接收盘部正反转，消除所述无底开口部内的所述药剂的重叠。据此，能够降低上述药剂的重叠导致的误计数。

也可以是，所述无底开口部中的至少远离所述药剂接收盘部的旋转轴一侧的部位的侧壁面具有以越向上侧去越远离所述旋转轴的方式倾斜的倾斜形状。据此，在与上述侧壁面接触并上下重叠的药剂中，容易形成相对于位于下方的药剂的中心搭在上方的药剂向外侧(离心侧)偏离存在的状态，因此，容易消除所述药剂的重叠。

也可以是，各无底开口部的侧壁面之中至少远离所述药剂接收盘部的旋转轴一侧的部位的侧壁面以多个边部分带角度地彼此相连的方式形成。据此，例如，在所述药剂接收盘部的旋转停止时，与所述侧壁面接触并上下重叠的药剂的惯性移动难以成为在上述侧壁面简单地形成圆弧状等的情况下常常产生的向上述药剂接收盘部的旋转方向的单纯的移动，因此容易消除所述药剂的重叠。

也可以是，在所述侧壁面具有上述多个边部分的结构中，相邻的所述边部分的接合部位的一个部位位于最远离所述旋转轴的位置。据此，例如，在所述药剂接收盘部的旋转停止时，与所述侧壁面接触并上下地重叠的药剂能够以所述边部分的接合部位(成为角的部分)为起点，一边受到比所述药剂接收盘部的旋转方向靠向心侧的方向的力一边惯性移动，难以形成向所述旋转方向的单纯的移动，因此，容易消除所述药剂的重叠。

也可以是，在利用所述药剂个数查验部所计数的药剂的个数与应有的个数不同的情况下，使所述药剂接收盘部正反转。据此，能够降低在所述药剂的重叠没有消除的状态下被误计数的可能性。

也可以是，所述药剂接收底部在所述无底开口部通过所述药剂接收盘部的旋转而位于的其它特定的部位具有光透射部，所述药剂个数查验部包括：从所述药剂接收底部的所述光透射部的下侧向该光透射部照射照明光的照明部；和将从所述照明部照射并通过所述光透射部射出到上侧的光导向拍摄元件的计数用拍摄部。据此，能够可靠地拍摄所述药剂的阴影图像。

也可以是，所述计数用拍摄部包括以反射面倾斜的方式配置于所述药剂接收底部的所述光透射部的上方位置的反射部件，所述拍摄元件被配置成在所述药剂接收盘部的外侧的位置接收由所述反射部件的所述反射面反射并且在与所述药剂接收盘部的上表面大致平行的方向上行进的光。据此，能够在降低上述药剂接收盘部上的上述计数用拍摄部的高度的同时，得到充分的光路长，使用视角尽可能窄的透镜可靠地拍摄药剂的阴影图像。

也可以是，所述反射部件以所述反射面的仰角为45度以下的方式配置。据此，能够进一步降低所述药剂接收盘部上的所述计数用拍摄部的高度。

也可以是，所述药剂接收盘部的各无底开口部的下端部的形状与所述药剂接收底部的所述导入部件的上端部的形状相同。据此，在药剂从所述无底开口部向所述导入部件落下时，不易产生药剂的遗失，另外，例如对所述导入部件内照明的照明光在所述无底开口部与所述导入部件之间被遮挡一部的情况也可以降低。

也可以是，所述药剂查验部包括从所述导入部件的上侧拍摄所述药剂包装部的包装密封部的密封部拍摄部。据此，因为能够通过图像监视药剂没有被适当包装，所以能够判断从所述药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性。

发明效果

根据本发明，能够取得能够判断从药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性的效果。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的药剂分包装置的概略结构的说明图。

图2是表示图1的药剂分包装置的包装单元的说明图。

图3是表示图1的药剂分包装置的药剂查验部的概略结构的说明图。

图4是表示图1的药剂分包装置的药剂识别部的立体图。

图5是在图4中省去第一摄像机装置和第二摄像机装置等表示的立体图。

图6是表示图1的药剂分包装置的药剂个数查验部的立体图。

图7是表示在图6中省去基板表示的立体图。

图8是表示图6的药剂个数查验部的旋转盘等的立体图。

图9是表示图8的旋转盘和药剂包装料斗等的俯视图。

图10是表示图9的旋转盘的无底开口部，并且表示作为配置角度不同的参考例的无底开口部的说明图。

图11是将图6所示的第三摄像机装置放大表示的立体图。

图12是将图6所示的第四摄像机装置和第五摄像机装置放大表示的立体图。

图13是表示图1的药剂分包装置的控制系统的一部分的概略框图。

图14是表示图1的药剂分包装置的动作定时的一例的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。如图1所示，在本实施方式的药剂分包装置1中设置有：按每一种类收容药剂，并且基于处方笺数据用于将上述药剂一次一包量送出的药剂供给部即药剂收容送出单元11；收取上述药剂的料斗12；检查上述一次一包量送出的药剂的药剂查验部5；安装有分包纸辊200和墨带盒3，对从上述分包纸辊200供给的分包纸S进行印字，使用该分包纸S将经过了上述药剂查验部5的药剂一次一包量包装的包装单元4。另外，上述药剂分包装置1包括手散发部13。该手散发部13以格子状配置有小格，用户能够向各小格放入1分包量的药剂。例如，在早、中、晚为1日量处方的情况下，向3个小格中加入药品。在上述药剂收容送出单元11中设置有多个药剂盒。各药剂盒贮存大量1种药剂。各药剂盒能够以1片单位排出药剂。下述控制器8驱动各药剂盒，将按处方笺数据所指定的种类的药剂以处方笺数据所指定的数量向料斗12排出。

图2是表示安装有上述分包纸辊200和墨带盒3的状态的上述包装单元4的一例的图。该图2中，也示出上述包装单元4的药剂包装部45。该药剂包装部45例如是从对折了的上述分包纸S的开口导入药剂，并且以将该导入了的药剂密封的方式将上述分包纸S热熔接的动作部。上述分包纸S例如如下通过，即，挂在3个导轴4a上，通过支撑辊4b与印字头4e之间，进而挂在导轴4c上。另外，收容于上述墨带盒3的墨带R由上述包装单元4的带导向件导向，通过上述支撑辊4b和上述印字头4e之间，在印字后从上述分包纸S脱离，返回上述墨带盒3内。

另外，如图2所示，例如，在对上述分包纸S进行导向的上述导轴4c的附近位置(上述分包纸S的运送方向的下游侧)配置有使上述分包纸S的运送方向在上述药剂包装部45的展开导向件45a跟前弯曲的自由旋转的弯曲导辊45b、45c。在上述展开导向件45a的背面侧设置有向上述分包纸S导入药剂的导入部件(以下称作药剂包装料斗。)73(参照图3)。上述药剂包装料斗73具有越向下侧越细的形状。上述展开导向件45a形成将对折了的上述分包纸S展开而用于插入上述药剂包装料斗73的嘴的开口。另外，上述药剂包装部45在上述展开导向件45a的下方包括一对加热辊45d、45e。进而，在上述加热辊45d、45e的下方设置有未图示的给送辊。这些加热辊45d、45e通过由电动机、线性齿轮、间歇齿轮等构成的未图示的驱动机构旋转驱动。上述加热辊45d、45e夹着分包纸进行旋转，由此，运送上述分包纸S。此外，作为包装单元4的功能，印字功能不是必须的，上述药剂分包装置1也可以具有没有印字功能的包装单元4。

图3表示上述药剂分包装置1的整体的概略结构。上述药剂查验部5位于上述药剂收容送出单元11与上述包装单元4之间，由配置于上侧的药剂识别部50和配置于下侧的药剂个数查验部6构成。

也如图4和图5所示，上述药剂识别部50包括在水平面内旋转的转台51。在该转台51上，在以其旋转轴为中心的同一圆周上设置有6个药剂旋转部52。在上述6个药剂旋转部52中的一个部位设置有用于将来自上述料斗12的药剂导入上述药剂旋转部52的导入部53，在另一个部位设置有导入来自上述手散发部13的药剂的手散发药剂导入部54，另外，在另一个部位设置有对上述药剂旋转部52内进行拍摄的第一摄像机装置55，进而在另一个部位设置有对上述药剂旋转部52内进行拍摄的第二摄像机装置56。即，通过转台51转动，药剂旋转部52移动到导入部53的下方、手散发药剂导入部54的下方、第一摄像机55的下方、第二摄像机56的下方、料斗64的上方，药剂在导入部53、54进入到药剂旋转部52，在料斗64的上方从药剂旋转部52落入料斗64中。此外，图3中为便于说明，上述第一摄像机装置55和第二摄像机装置56配置在同一位置。

另外，各药剂旋转部52将一对辊以其周面相对地设置，通过使上述一对辊旋转，能够使落入药剂旋转部52内的药剂旋转。通过上述药剂的旋转，产生该药剂的带有刻印或标记的面向上的机会。另外，通过将上述一对辊相互大幅离开，能够使上述药剂落下到下方。此外，在上述药剂旋转部52位于后述的料斗64的上方时，使药剂旋转部52的上述一对辊离开。上述第一摄像机装置55是在相对于从摄像机侧朝向药剂的方向交叉的方向上照射来自未图示的光源的光的装置，主要适用于通过刻印而带有识别信息的药剂的拍摄。另外，第二摄像机装置56是在从摄像机侧朝向药剂的方向上照射来自未图示的光源的光的装置，主要适用于通过印刷带有识别信息的药剂的拍摄。此外，在进行使用了上述药剂识别部50的各药剂旋转部52的药剂的刻印和/或印刷的识别检查的情况下，即使一包量的药剂个数是多个，也能够从上述药剂收容送出单元11等向各药剂旋转部52逐一地投下药剂来进行识别检查。即，在一个药剂旋转部52仅投下1个药剂。通过与所刻印或印刷的识别信息和处方数据进行对照，能够判断是否是正确的药品从药剂供给部或手散发供给部送出。另一方面，在不进行使用了上述药剂识别部50的各药剂旋转部52的药剂的刻印和/或印刷的识别检查的情况下，也可以使药剂一次一包量地落入药剂旋转部52。在不进行识别检查时，可以进行或者不进行落下到该药剂旋转部52的一包量的药剂的拍摄，另外，不需要进行识别信息和处方数据的对照。另外，在各药剂旋转部52设置有将上述照明的光导向上述一对辊侧的环状的透镜52a。

上述药剂个数查验部6以层叠状设置于上述转台51的下方侧，可以用于对一包量的药剂的个数进行计数。而且，也如图6和图7所示，该药剂个数查验部6在基板60上包括第三摄像机装置(计数用拍摄部)61、第四摄像机装置(料斗拍摄部)62、第五摄像机装置(密封部拍摄部)63、料斗64。而且，在上述基板60的下方包括药剂个数查验部6的旋转盘7，从上述药剂旋转部52落入上述料斗64的药剂被供给到上述旋转盘7。

也如图8所示，上述旋转盘7包括圆盘形的药剂接收盘部71和药剂接收底部72。上述药剂接收盘部71以旋转轴71a为中心在同一圆周上具有例如4个(多个)无底开口部71b，经由上述料斗64接收从上述药剂收容送出单元11向各无底开口部71b供给的药剂。另外，上述药剂接收底部72作为上述无底开口部71b的底部起作用，上述无底开口部71b在通过上述药剂接收盘部71的旋转而位于的特定的部位具有使光透射的光透射部72a，另一方面，上述无底开口部71b在通过上述药剂接收盘部71的旋转而位于的另一特定部位具有将上述无底开口部71b内的药剂向上述药剂包装料斗73供给的包装开口部72b。

上述药剂接收盘部71通过驱动部74被旋转驱动。在上述药剂接收盘部71的外周部形成有齿轮部71c。而且，上述驱动部74的驱动齿轮74a与上述齿轮部71c啮合。在上述驱动齿轮74a的轴部挂设有带74b，该带74b通过电动机74c进行旋转。通过上述电动机74c的控制，可以使上述药剂接收盘部71在一方向上间歇地旋转，使上述无底开口部71b移动到上述特定部位及其它特定部位等。进而，通过上述电动机74c的控制，上述药剂接收盘部71正转或反转(倒转)时，将药剂接收盘部71的旋转方向切换为相反方向，由此，能够消除上述无底开口部71b内的上述药剂的重叠。旋转方向切换前的旋转速度、和旋转方向切换后的旋转速度的至少任一者也可以比用于使上述无底开口部71b向上述特定部位及其它特定部位等移动的上述药剂接收盘部71的旋转的速度高。另外，在上述药剂接收盘部71的附近设置有止动装置75。该止动装置75以在上述药剂接收盘部71的驱动停止时，使该药剂接收盘部71的底侧与未图示的接触部接触而使旋转瞬时停止的方式进行动作。

也如图9所示，各无底开口部71b具有正六边形状，但不限于具有这种正六边形状，也可以具有圆形等。但是，如上述正六边形状，各无底开口部71b的侧壁面中的至少远离上述药剂接收盘部71的旋转轴71a的一侧的箇所的侧壁面优选以使多个边部分(例如直线部分)带角度地相连的方式形成。上述边部分所带的上述角度例如可以为90度以上且低于180度。进而，优选相邻的上述边部分的接合部位(角部)的一个位于距上述旋转轴71a最远。

另外，上述正六边形状的无底开口部71b的侧壁面具有越向上侧去，开口面积越大的倾斜形状。对于此，也不限于上述正六边形状，上述无底开口部71b中至少远离上述药剂接收盘部71的旋转轴71a的一侧的部位的侧壁面也可以具有以越向上侧去越远离上述旋转轴71a的方式倾斜的倾斜形状。倾斜角度例如相对于铅直设为25度左右。另外，在上述药剂包装料斗73中，至少在其上部侧，如果上述无底开口部71b具有正六边形状，则同样也可以具有正六边形状。而且，从上述无底开口部71b到上述药剂包装料斗73，上述倾斜无台阶地连续较好。进一步详述，上述包装开口部72b的上端面为与无底开口部71b的下端部相同的形状，包装开口部72b的下端面优选为与药剂包装料斗73的上端部相同的形状。另外，上述正六边形状的无底开口部71b的侧壁面也可以具有越是下侧而开口面积越大的倾斜形状。

也如图3、图7和图11所示，上述第三摄像机装置61包括：设置于上述药剂接收盘部71的外侧的位置的拍摄元件61a；从上述药剂接收底部72的上述光透射部72a的下侧向该光透射部72a照射照明光的照明部61b、将从上述照明部61b照射并通过上述光透射部72a射出到上侧的光由反射面(金属抛光面、电镀面等)反射，并将其导向上述拍摄元件61a的反射部件61c；设置于上述光透射部72a的上方的透镜61d。上述拍摄元件61a也可以使用CCD或CMOS等。上述照明部61b也可以使用面光源。另外，上述透镜61d也可以使用全息照相或衍射光栅。

上述反射部件61c将通过上述光透射部72a射出到上侧的光向与上述药剂接收盘部71的上表面大致平行的方向反射。特别是，在该实施方式中，上述反射部件61c以上述反射面的仰角为45度以下的方式配置。而且，上述拍摄元件61a的全部或一部分位于比上述基板60的上表面靠下侧，该基板60的该部位被切断。药剂具有不透射光、或者光的一部分不透射的性质，因此，上述光透射部72a上的药剂存在的部分的像素区域的亮度降低。

也如图3及图12所示，上述第四摄像机装置62包括位于上述药剂包装料斗73上的环状的照明部62a、和设置于该照明部62a的中央侧的拍摄部62b。上述照明部62a对上述药剂包装料斗73的内壁面尽可能均匀地照射。另外，上述拍摄部62b以广角拍摄上述药剂包装料斗73的内壁面。在该拍摄中，因静电等而药剂附着于上述内壁面的情况下，对该药剂进行拍摄。上述药剂包装料斗73的内壁面具有白色。这样，在内壁面为白色的情况下，即使药剂为白色，也能够清楚地检测出药剂的影子。此外，在上述无底开口部71b的侧壁面也有可能附着药剂时，该侧壁面也为白色，上述无底开口部71b的侧壁面进入上述第四摄像机装置62的拍摄范围。

上述第五摄像机装置63包括进行点照明的照明部63a和与该照明部63a相邻的拍摄部63b。上述照明部63a对位于上述药剂包装料斗73的下方的上述药剂包装部45的包装密封部(一对加热辊45d、45e)附近的分包纸内进行照明。上述拍摄部63b通过变焦镜头进行拍摄。上述拍摄部63b的拍摄范围是药剂包装料斗73的内侧。

在上述药剂包装料斗73上且上述无底开口部71b之上的位置设置有透镜65。该透镜65能够使用全息照相或衍射光栅。

图13表示上述药剂分包装置1的控制系统的概略的框图。在与药剂分包装置1的控制器8连接的存储部80存储所谓的主表(药剂等数据库)、各患者的处方笺数据、通过第一～第五摄像机装置55、56、61～63拍摄到的图像数据等。另外，上述第一～第五摄像机装置55、56、61～63通过上述控制器8控制照明及拍摄的动作定时。

上述控制器8的图像生成部81进行将由上述第一～第五摄像机装置55、56、61～63拍摄到的图像存储于上述存储部80的处理，特别是，将通过上述第一～第二摄像机装置55、56所拍摄到的图像数据作为识别数据存储于上述存储部80，另外，将通过上述第五摄像机装置63拍摄到的图像作为包装密封部的图像存储于上述存储部80。

上述控制器8的计数处理部82基于由上述第三摄像机装置61拍摄到的图像，将各无底开口部71b内存在的亮度值低的区域的数量作为药剂的数量进行计数。上述第三摄像机装置61拍摄上述片剂的阴影，因此，上述计数处理部82例如对上述拍摄图像内的黑的区域数量进行计数，将该区域数量作为药剂的个数输出。上述黑的区域不仅包含圆形的块区域，还包含圈状(环状)的块区域。

上述控制器8的附着判断部83基于通过上述第四摄像机装置62拍摄到的图像，判断上述药剂包装料斗73内的药剂的附着。例如，上述附着判断部83将药剂包装时由上述第四摄像机装置62拍摄的图像、和在药剂没有附着于上述药剂包装料斗73的内壁面的状态下拍摄到的基本图像进行对比，由此判断上述药剂包装料斗内的药剂的附着。上述基本图像例如作为紧接进行1天的最初的分包处理之前所拍摄到的图像，将该图像存储于上述存储部80。另外，作为上述药剂的附着判断的一例，例如在拍摄元件的每一像素的亮度值相互一致的像素或位于规定范围内的像素相对于全部像素数不满足规定比例的情况下，判断为药剂附着于药剂包装料斗73内。上述控制器8在判断为药剂附着于上述药剂包装料斗73内的情况下，能够输出警报。此时，可以继续药剂包装处理，也可以中断药剂包装处理。另外，也可以将判断为药剂附着于上述药剂包装料斗73内的情况下的拍摄图像存储于上述存储部80中。

图14表示使一包量的药剂汇集而落入药剂旋转部52的时的时序图。上述控制器8的定时生成部84在通过上述药剂个数查验部6进行个数检查(药剂拍摄)的情况下，如图14所示，生成上述药剂个数查验部6的旋转盘7中的上述药剂接收盘部71(图14中记载为转塔)的间歇的90度旋转动作的定时。另外，上述定时生成部84生成从上述药剂识别部50接收药剂(一包量的药剂)的定时。该接收在上述药剂接收盘部71的间歇旋转动作前进行。进而，在上述间歇旋转动作后的定时(药剂静止状态)，执行上述第三摄像机装置61的拍摄，进行由上述计数处理部82进行的无底开口部71b内的一包量的药剂计数处理。此外，上述第三摄像机装置61进行的药剂的拍摄在通过上述药剂包装料斗73使上述一包量的药剂落下到上述药剂包装部45的分包纸内之前进行，但上述的药剂计数处理(信息处理)也可以在通过上述药剂包装料斗73使上述一包量的药剂落下到上述药剂包装部45的分包纸内之后进行。

另外，为了包装而向上述分包纸S落下的药剂(向药剂包装料斗73的药剂落下)在上述药剂接收盘部71的间歇的第3次旋转动作之后进行。另外，上述定时生成部84生成上述第四摄像机装置62进行的料斗拍摄的定时(药剂附着检查)。该拍摄定时自向上述分包纸S的药剂落下定时稍迟。此外，药剂附着检查(图像判断处理)和料斗拍摄的定时不需要同时。药剂附着检查只要是在进行了料斗拍摄之后就可以是任何时间。

另外，上述定时生成部84生成上述药剂包装部45中的一对加热辊45d、45e(包装密封部)的旋转(分包)定时。上述加热辊45d、45e的旋转自药剂向上述分包纸S开始落下稍迟。进而，上述定时生成部84生成上述第五摄像机装置63的上述包装密封部的拍摄定时。该拍摄在上述加热辊45d、45e的旋转动作后(药剂包装后)执行。在此，在上述加热辊45d、45e旋转时，药剂的一个或多个可能从上述分包纸S的一包量的密封区划向后侧(分包纸的运送方向下游侧)错后(延迟)。通过进行上述拍摄，能够判断上述的药剂向后侧的错后。

此外，不限于使上述料斗拍摄(附着检查)从向上述分包纸S的药剂落下的定时稍延迟。上述料斗拍摄可以在向上述分包纸S的药剂落下之前进行，也可以在上述加热辊45d、45e的旋转(分包)中、或之后进行(参照图14的虚线圆)。在向上述分包纸S的药剂落下之前进行料斗拍摄的情况下，判断通过比本次的分包动作靠前的分包动作中应该包装的药剂是否残留于上述药剂包装料斗73内。

上述控制器8的驱动控制部85控制上述电动机74c。该控制包括通过不仅进行上述药剂接收盘部71的间歇的90度旋转动作，而且还使上述药剂接收盘部71正反转，由此消除上述无底开口部71b内的上述药剂的重叠的控制。该正反转动作(重叠消除)不仅限于上述第三摄像机装置61进行的拍摄前。在上述第三摄像机装置61的拍摄后，在通过上述计数处理部82计数的个数和基于处方笺数据的调剂个数不一致的情况下，上述控制器8也可以再次执行上述正反转动作(重叠消除)。另外，在多次重叠消除处理后的计数中也是已计数的个数和基于处方笺数据的调剂个数不一致的情况下，上述控制器8也可以输出错误。另外，也可以在各药剂盒的药剂排出口存在检测所排出的药剂数量的排出传感器。在排出传感器检测到的药剂数量与处方笺数据不一致的情况下，如下进行多次上述药剂计数处理。即，首先，用第三摄像机装置61进行拍摄，基于该拍摄图像，上述计数处理部82进行药剂计数处理。接着，使上述药剂接收盘部71正反转，通过第2次由第三摄像机装置61进行拍摄，基于该拍摄图像，上述计数处理部82进行第2次的药剂计数处理。这样进行多次计数处理，只要各药剂计数处理的结果相同，则即使排出传感器检测到的药剂数量与处方笺数据不一致，也能够判断出药剂分包装置1排出了由处方笺数据所指示的数量的药剂。

根据上述结构，通过上述药剂查验部5来判断上述药剂是否附着于使一包量的药剂落下到药剂包装部45内的分包纸S内的上述药剂包装料斗73，因此，能够判断从上述药剂收容送出单元(药剂供给部)11供给的药剂实际上没有被包装的可能性。

另外，如上述实施方式，即使在药剂个数查验部6和分包纸(或包装单元4)之间存在上述药剂包装料斗73的情况下，也能够容易地通过由上述第三摄像机装置61拍摄而确保成为药剂计数处理的对象的药剂是否被分包在分包纸内。

相反，在没有检测出药剂是否附着于上述药剂包装料斗73的情况下，为了利用药剂个数查验部6确保所计数的数量的药剂被包装在分包纸内，需要在分包纸的正上设置药剂个数查验部6。因此，不能将药剂个数查验部6配置在自由的位置。如本申请，通过检测药剂是否附着于药剂包装料斗73，即使在比药剂包装料斗73靠上游侧设置药剂个数查验部6，也能够利用药剂个数查验部6确保将所计数的数量的药剂包装到分包纸。因此，设置药剂个数查验部6的位置的选择项加宽。

当包括附着判断部83，就能够可靠地判断药剂的附着，上述附着判断部83基于由上述第三摄像机装置(料斗拍摄部)61所拍摄到的图像、和以药剂没有附着于上述药剂包装料斗73的内壁面的状态所拍摄到的基本图像的对比来判断上述药剂包装料斗73内的药剂的附着。

在通过上述药剂包装料斗73使上述一包量的药剂落下到上述药剂包装部45的分包纸S内之前，暂时接收上述一包量的药剂，在使上述一包量的药剂静止的状态下使光照到该药剂，基于该光产生的药剂的阴影图像来计数上述一包量的药剂的个数时，能够不易受药剂的颜色或透明的影响，能够提高计数的精度。

如果上述药剂个数查验部6为包括由上述药剂接收盘部71和上述药剂接收底部72构成的上述旋转盘7的结构，则能够降低上述药剂个数查验部6(药剂查验部5)的高度。

如果使上述药剂接收盘部71以高速正反转，消除上述无底开口部71b内的上述药剂的重叠，则能够降低上述药剂的重叠引起的误计数。此外，在这样的正反转中，也可以如下进行控制。例如：·使上述药剂接收盘部71稍微反转(在加速了的状态推出药剂)；·接着，以高速正转(使下侧的药剂迅速飞出)；·接着，稍微正转(将由侧壁面和药剂这2点支承的药剂打乱)；·接着，以高速反转(比正转时低速，不使药剂飞溅而将打乱了的药剂进一步打乱)。

上述无底开口部71b的侧壁面中的至少远离上述药剂接收盘部71的旋转轴71a的一侧的部位的侧壁面，以越向上侧去越远离上述旋转轴71a的方式倾斜时，在与上述侧壁面接触并上下重叠的药剂中，容易形成相对于位于下方的药剂的中心，搭在上方的药剂向外侧(离心侧)错位的状态，因此，上述药剂的重叠容易消除。此外，上述侧壁面的倾斜不仅包括直线状的倾斜，还包括阶梯状的倾斜或曲面状的倾斜。

在各无底开口部71b的侧壁面以多个边部分带角度地相连的方式形成时，例如，在上述药剂接收盘部71的旋转停止时，与上述侧壁面接触并上下重叠的药剂的惯性移动难以成为在上述侧壁面简单地形成圆弧状等的情况下常常产生的向上述药剂接收盘部71的旋转方向的单纯的移动，容易消除上述药剂的重叠。

在上述侧壁面具有多个边部分的结构中，如图10(A)所示，当相邻的上述边部分的接合部位(角部)的一个位于最远离上述旋转轴71a的位置时，例如，在上述药剂接收盘部71的旋转停止时，与上述侧壁面接触并上下重叠的药剂P能够以上述边部分的接合部位(角部)为起点，受到比上述药剂接收盘部71的旋转方向靠向心侧的方向的力而惯性移动，因为难以成为如同图(B)那样的向上述旋转方向的单纯的移动，所以容易消除上述药剂P的重叠。在这种药剂P的重叠消除时，特别优选上述边部分的接合部位形成的角度为120度，但如上述，上述边部分的接合部位形成的角度也可以为90度以上且低于180度。

不限于将上述侧壁面的多个边部分形成为直线。也可以将上述侧壁面的边部分的下缘形成为弧状。例如，考虑使弧状的凸侧位于上述旋转轴71a一侧。另外，也可以将上述侧壁面的边部分的下缘形成为锯齿状。当然，考虑将上述无底开口部71b的下端的形状和上述药剂包装料斗73的上端部的形状形成为相同的情况等，也可以减小上述弧状的弯曲程度。

在通过上述药剂个数查验部6(第三摄像机装置61、计数处理部82)所计数的药剂的个数与应有的个数不同的情况下，使上述药剂接收盘部71再次以高速正反转时，能够降低在上述药剂的重叠没有被消除的状态下误计数的可能性。此外，在该再次的正反转中，也可以如上那样进行控制。例如：·使上述药剂接收盘部71稍微正转(以加速了的状态推出药剂)；·接着，以高速反转(使下侧的药剂迅速飞出)；·接着，以高速正转(使下侧的药剂迅速飞出)；·接着，稍微反转(设为比正转时低速，不使药剂飞溅而使打乱的药剂进一步打乱)。

上述药剂接收底部72具有光透射部72a，另外，当上述药剂个数查验部6包括具有上述照明部61b的上述第三摄像机装置(计数用拍摄部)61时，能够可靠地拍摄上述药剂的阴影图像。

如果上述第三摄像机装置(计数用拍摄部)61包括上述反射部件61c，则能够在降低上述药剂接收盘部71上的上述第三摄像机装置61的高度的同时，得到充分的光路长，能够使用视角尽可能窄的透镜，满视角(全视角)地拍出无底开口部71b的底，可靠地拍摄药剂的阴影图像。此外，在使用广视角的透镜的情况下，因为上述无底开口部71b的壁面映入，而且倾斜地拍摄拍摄范围，所以相邻的药剂的一方被遮挡而另一药剂存在等、难以得到准确的图像。

另外，当将上述反射部件61c的反射面以仰角为45度以下配置时，能够进一步降低上述药剂接收盘部71上的上述第三摄像机装置的高度。此外，作为上述反射部件61c的反射面，也可以采用曲面反射面。

如果上述药剂接收盘部71上的无底开口部71b的下端部的形状与上述药剂包装料斗73的上端部的形状相同，则在药剂从上述无底开口部71b向上述药剂包装料斗73落下时，不易产生药剂的遗失，另外，例如照亮上述药剂包装料斗73内的照明光在上述无底开口部71b和上述药剂包装料斗73之间被遮挡一部分的情况也能够降低。

也可以包括从上述药剂包装料斗73的上侧拍摄上述药剂包装部45的包装密封部的第五摄像机装置63(密封部拍摄部)。据此，因为可以通过图像监视药剂没有被适当包装的情况，所以能够判断从上述药剂收容送出单元11供给的药剂实际上没有被包装的可能性。

此外，在进行使用了上述药剂识别部50的各药剂旋转部52的药剂的刻印和/或印刷的识别检查的情况下，即使一包量的药剂个数为多个，也能够向各药剂旋转部52逐一投下药剂并进行识别检查。而且，该情况下，也从上述药剂旋转部52向各无底开口部71b逐一投下药剂。当上述无底开口部71b移动，该无底开口部71b位于上述包装开口部72b的上方时，上述无底开口部71b内的1个的药剂被从上述药剂包装料斗73向包装纸内投下。将这样的处理与一包量的药剂个数相应地执行。而且，在上述药剂包装料斗73的下端侧设置有检测物体的通过的光传感器装置，利用该光传感器装置检测(计数)上述1个药剂从上述药剂包装料斗73通过到包装纸内。因此，通过该检测(计数)，能够确保一包量的药剂被正确地包装。在上述识别检查的执行模式中，不需要进行上述药剂个数查验部6进行的药剂打乱处理或第三摄像机装置61进行的拍摄处理。另一方面，不仅进行上述识别检查的执行模式和不执行模式的单一的切换，而且还进行经过产生的自动切换。例如，上述控制器8在对一患者进行的多次量的药剂包装处理中，将上述药剂识别部50进行的药剂的刻印和/或印刷的识别检查在多次量的最初的包装的阶段(例如早、中、晚的处方的各最初的包装)执行，在重复的对同一处方的包装中，不进行上述识别检查(各药剂旋转部52的旋转动作或光传感器装置进行的计数等：逐一的药剂投下)，而执行对于各无底开口部71b的一包量的多个的药剂投下处理、上述药剂个数查验部6进行的药剂打乱的处理、第三摄像机装置61进行的拍摄处理等。

如果在各处方的最初的包装的阶段，基于刻印和/或印刷判断为药剂的种类正确，则能够推测为以后重复的对同一处方的包装也被适当进行，如上述，由于对于重复的对同一处方的包装省去上述识别检查动作，从而能够实现包装处理的高速化。

此外，当不进行上述药剂个数查验部6进行的多个药剂个数的测量，而通过上述光传感器装置计数同时落下的多个药剂时，在两个药剂同时位于光路上的情况下，可能产生计数错误。

另外，在上述的实施方式中，将上述药剂个数查验部6设置在非常接近上述药剂包装料斗73的上游侧，但在计数药剂的个数的部位(不限于上述药剂个数查验部6的构造。)与上述药剂包装料斗73之间存在某些路径，在该路径上也能够判断上述药剂的附着。同样，在上述药剂包装料斗73与加热辊45d、45e存在某些部件的情况下，也可以判断上述药剂向该部件的附着。

以上，参照附图说明了本发明的实施方式，但本发明不限于图示的实施方式。相对于图示的实施方式，在与本发明相同的范围内、或者均等的范围内可以进行各种修正或变形。

符号说明

1：药剂分包装置

3：墨带盒

4：包装单元

5：药剂查验部

6：药剂个数查验部

7：旋转盘

8：控制器

11：药剂收容送出单元(药剂供给部)

12：料斗

13：手散发部

45：药剂包装部

45d：加热辊

45e：加热辊

50：药剂识别部

51：转台

52：药剂旋转部

52a：透镜

53：导入部

54：手散发药剂导入部

55：第一摄像机装置

56：第二摄像机装置

60：基板

61：第三摄像机装置(计数用拍摄部)

61a：拍摄元件

61b：照明部

61c：反射部件

61d：透镜

62：第四摄像机装置(料斗拍摄部)

62a：照明部

62b：拍摄部

63：第五摄像机装置(密封部拍摄部)

63a：照明部

63b：拍摄部

64：料斗

65：透镜

71：药剂接收盘部

71a：旋转轴

71b：无底开口部

71c：齿轮部

72：药剂接收底部

72a：光透射部

72b：包装开口部

73：药剂包装料斗(导入部件)

74：驱动部

74a：驱动齿轮

74b：带

74c：电动机

80：存储部

81：图像生成部

82：计数处理部

83：附着判断部

84：定时生成部

85：驱动控制部

200：分包纸辊

P：药剂

R：墨带

S：分包纸。

Claims (15)

1.一种药剂分包装置，其特征在于，包括：

供给各种药剂的药剂供给部；

将从所述药剂供给部供给的药剂用分包纸一次一包量地进行包装的药剂包装部；

将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部内的分包纸内的导入部件；

基于对所述导入部件所拍摄的图像来判断所述药剂是否附着于所述导入部件的药剂查验部。

2.根据权利要求1所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述药剂查验部包括：拍摄所述导入部件的导入部件拍摄部；和判断部，其基于由所述导入部件拍摄部所拍摄的图像与在药剂没有附着于所述导入部件的状态下所拍摄的基本图像的对比，判断所述导入部件内的药剂的附着。

3.根据权利要求1或2所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述药剂查验部包括药剂个数查验部，其用于在所述导入部件的上游侧对所述一包量的药剂的个数进行计数。

4.根据权利要求3所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述药剂个数查验部在由所述导入部件将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部的分包纸内之前，接收所述一包量的药剂，并拍摄该药剂。

5.根据权利要求3或4所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述药剂个数查验部包括：以旋转轴为中心在同一圆周上具有多个无底开口部的药剂接收盘部；和药剂接收底部，其作为所述无底开口部的底部起作用，具有在所述无底开口部通过所述药剂接收盘部的旋转而位于的特定的位置时能够将所述无底开口部内的药剂供给到所述导入部件的包装开口部，所述无底开口部从所述药剂供给部被供给药剂。

6.根据权利要求5所述的药剂分包装置，其特征在于：

通过使所述药剂接收盘部正反转，消除所述无底开口部内的所述药剂的重叠。

7.根据权利要求6所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述无底开口部中的至少远离所述药剂接收盘部的旋转轴一侧的部位的侧壁面具有以越向上侧去越远离所述旋转轴的方式倾斜的倾斜形状。

8.根据权利要求6或7所述的药剂分包装置，其特征在于：

各无底开口部的侧壁面之中至少远离所述药剂接收盘部的旋转轴一侧的部位的侧壁面以多个边部分带角度地彼此相连的方式形成。

9.根据权利要求8所述的药剂分包装置，其特征在于：

相邻的所述边部分的接合部位的一个部位位于最远离所述旋转轴的位置。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：

在利用所述药剂个数查验部所计数的药剂的个数与应有的个数不同的情况下，使所述药剂接收盘部正反转。

11.根据权利要求5～10中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述药剂接收底部在所述无底开口部通过所述药剂接收盘部的旋转而位于的其它特定的位置具有光透射部，

所述药剂个数查验部包括：从所述药剂接收底部的所述光透射部的下侧向该光透射部照射照明光的照明部；和将从所述照明部照射并通过所述光透射部射出到上侧的光导向拍摄元件的计数用拍摄部。

12.根据权利要求11所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述计数用拍摄部包括以反射面倾斜的方式配置于所述药剂接收底部的所述光透射部的上方位置的反射部件，

所述拍摄元件被配置成在所述药剂接收盘部的外侧的位置接收由所述反射部件的所述反射面反射并且在与所述药剂接收盘部的上表面大致平行的方向上行进的光。

13.根据权利要求12所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述反射部件以所述反射面的仰角为45度以下的方式配置。

14.根据权利要求5～13中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述药剂接收盘部的各无底开口部的下端部的形状与所述药剂接收底部的所述导入部件的上端部的形状相同。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：

所述药剂查验部包括从所述导入部件的上侧拍摄所述药剂包装部的包装密封部的密封部拍摄部。