JP7029166B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤供給装置に関する。

薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、国際公開第２０１２／０９９１８９号(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、第１回転体、第２回転体、薬剤案内部および薬剤排出口を備える。第１回転体に供給された薬剤は、第１回転体の回転によって、第１回転体から第２回転体に乗り移る。第２回転体に乗り移った薬剤は、第２回転体の回転によって移送され、薬剤案内部によって薬剤排出口に案内される。

国際公開第２０１２／０９９１８９号

薬剤案内部によって薬剤が薬剤排出口に案内されるとき、薬剤は薬剤案内部と摺接している。そのため、薬剤には、薬剤排出口に向かう向きとは反対向きの摩擦力が作用する。この摩擦力は、薬剤の排出抵抗となり、薬剤の安定した排出の妨げとなる。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤の排出を安定化することができる薬剤供給装置を提供することを目的とする。

本発明に基づく薬剤供給装置は、回転体と、薬剤排出部と、案内部とを備える。回転体は、薬剤を下方から支持する円環状の支持面を有する。回転体は、上記支持面の中心軸まわりに回転可能である。薬剤排出部は、上記支持面の径方向において上記支持面より外側に設けられている。案内部は、上記支持面の上方にて上記支持面の径方向内周側から薬剤排出部に亘って延設されている。案内部は、回転体の回転に伴って上記支持面上にある薬剤を薬剤排出部に案内する。上記支持面には、少なくとも１つの滑り止め部が設けられている。滑り止め部は、滑り止め部および案内部の各々に接触している薬剤が、上記支持面に対して、案内部の案内方向とは反対方向に滑ることを抑制する。

本発明の一形態においては、滑り止め部は、上記支持面の径方向外側に設けられている。

本発明の一形態においては、滑り止め部は、上記支持面上にある薬剤の下部に対して、回転体の回転方向の後方から接触する。

本発明の一形態においては、滑り止め部は、上記支持面の周方向に互いに間隔をあけて複数設けられている。

本発明の一形態においては、滑り止め部は、上記支持面の径方向の外方に進むにつれて回転体の回転方向の後方に退くように配置されている。

本発明の一形態においては、滑り止め部は、上記支持面の凹凸によって構成されている。

本発明によれば、薬剤の排出を安定化することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成を示す斜視図である。 図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。 図２の薬剤供給装置をＩＩＩ－ＩＩＩ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成の一部を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える回転体の構造を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える掻上部の構造を示す斜視図である。 図６の掻上部を矢印ＶＩＩ方向から見た正面図である。 図６の掻上部を矢印ＶＩＩＩ方向から見た平面図である。 図８の掻上部をＩＸ－ＩＸ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置は、形状および大きさが異なる、錠剤またはカプセル剤などの多種の薬剤に対応可能であり、これらの薬剤を１つずつ順次供給可能な薬剤供給装置である。

図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成を示す斜視図である。図２は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図２の薬剤供給装置をＩＩＩ－ＩＩＩ線矢印方向から見た断面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成の一部を示す分解斜視図である。

図１～図４に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００は、回転体１１０と、移送部と、薬剤排出部５０と、案内部１４０とを備える。移送部は、台部１２０と、掻上部１３０とを含む。薬剤供給装置１００は、枠部１６０と、壁部１５０と、受け部１７０と、高さ規制部１８０と、幅規制部１９０とをさらに備える。

回転体１１０は、薬剤を下方から支持する円環状の支持面１１１を有する。回転体１１０は、支持面１１１の中心軸まわりに回転可能である。移送部は、支持面１１１の径方向内側かつ支持面１１１の下方から、支持面１１１上に薬剤を移送する。薬剤排出部５０は、支持面１１１の径方向において支持面１１１より外側に設けられている。薬剤排出部５０は、薬剤排出口５１を有している。薬剤排出口５１には、薬剤排出口５１を通過する薬剤を検出する薬剤センサが設けられている。薬剤センサとしては、光センサなどを用いることができる。

案内部１４０は、支持面１１１の上方にて支持面１１１の径方向内周側から薬剤排出部５０に亘って延設されている。案内部１４０は、回転体１１０の回転に伴って支持面１１１上にある薬剤を薬剤排出部５０に案内する。台部１２０は、支持面１１１に対して傾斜した傾斜面１２１を有する。掻上部１３０は、傾斜面１２１上において傾斜面１２１に直交する直交軸まわりに回転することにより、傾斜面１２１上にある薬剤を掻き上げる。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００の各構成について詳細に説明する。

図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える回転体の構造を示す斜視図である。図１～図５に示すように、本実施形態においては、回転体１１０の中央部には、円形の開口部１１３が設けられている。支持面１１１には、複数の滑り止め部１１２が設けられている。ただし、支持面１１１に設けられる滑り止め部１１２の数は、複数に限られず、少なくとも１つであればよい。

複数の滑り止め部１１２は、支持面１１１の周方向に互いに間隔をあけて設けられている。滑り止め部１１２は、支持面１１１の径方向外側に設けられている。滑り止め部１１２は、支持面１１１の径方向の外方に進むにつれて図１および図５中の矢印１で示す回転体１１０の回転方向の後方に退くように配置されている。

滑り止め部１１２は、支持面１１１の凹凸によって構成されている。本実施形態においては、滑り止め部１１２は、支持面１１１に凹部が設けられていることにより構成されている。具体的には、滑り止め部１１２は、凹部の外周に位置する壁面である。凹部の壁面の高さである滑り止め部１１２の高さは、支持面１１１の径方向の外方に進むにつれて高くなっている。

なお、滑り止め部１１２は、支持面１１１に凸部が設けられていることにより構成されていてもよい。この場合は、滑り止め部１１２は、凸部の外周に位置する壁面である。また、滑り止め部１１２は、支持面１１１の凹凸ではなく、支持面１１１の他の部分よりも薬剤との摺動抵抗が高い部分で構成されていてもよい。薬剤との摺動抵抗が高い部分としては、たとえば、吸着部または粘着部などであってもよい。吸着部は、適度な強さで薬剤を吸い付けることにより薬剤を吸着する。粘着部は、適度な強さで薬剤に粘り付くことにより薬剤を粘着する。

滑り止め部１１２の支持面１１１とは反対側の裏面には、ギア部１１５が設けられている。ギア部１１５は、回転体１１０の外縁部１１４より内側の位置に設けられている。ギア部１１５は、第１駆動モータの歯車と係合している。第１駆動モータが駆動することにより、回転体１１０が矢印１で示す方向に回転する。

図４に示すように、枠部１６０は、略直方体状の外形を有する。枠部１６０は、回転体１１０と同軸状に位置する円形の開口部１６１を有する。開口部１６１の上端には、拡径部１６２が設けられている。図３に示すように、枠部１６０の拡径部１６２の内側に、回転体１１０の外縁部１１４が収容される。

枠部１６０には、開口部１６１の一部が切り欠かれた切欠部１６３が設けられている。切欠部１６３を通じて、回転体１１０のギア部１１５と第１駆動モータの歯車とが係合している。

図１、図３および図４に示すように、受け部１７０は、回転体１１０と同軸状に位置する円形の第１開口端１７１、第１開口端１７１とは反対側に位置する円形の第２開口端１７３、および、第１開口端１７１と第２開口端１７３とを繋ぐ周壁部１７２を有する。第２開口端１７３の中心軸方向は、第１開口端１７１の中心軸方向に対して傾斜している。第２開口端１７３の上端部は、第１開口端１７１の一部と合体している。受け部１７０は、第１開口端１７１の一部から第１開口端１７１の内周側に突出した突出部１７４をさらに有する。

図１～図４に示すように、台部１２０は、略円板状の外形を有する。台部１２０は、受け部１７０の第２開口端１７３を塞ぐように配置されている。台部１２０の傾斜面１２１と受け部１７０の周壁部１７２とによって、薬剤を収容する収容空間が形成されている。

本実施形態においては、薬剤供給装置１００は、傾斜面１２１上にある薬剤の量を判定する判定部をさらに備える。判定部としては、光センサ、または、画像認識装置などを用いることができる。なお、判定部は、必ずしも設けられていなくてもよい。

判定部は、薬剤排出口５１に設けられている薬剤センサによる検出結果に基づいて、傾斜面１２１上にある薬剤の量を判定してもよい。具体的には、判定部は、傾斜面１２１上に投入された薬剤の個数から、薬剤センサによって検出された薬剤の個数を減算することで、傾斜面１２１上にある薬剤の量を判定してもよい。傾斜面１２１上に投入される薬剤の個数は、操作者によって設定されてもよく、あるいは、処方情報に基づいて設定されてもよい。

台部１２０の中心に、貫通孔１２５が設けられている。図３に示すように、台部１２０は、支持部１０上に固定されている。支持部１０の中心部には、台部１２０の貫通孔１２５と同軸状に軸受１１が配置されている。

図３に示すように、台部１２０の上端部１２２は、回転体１１０の支持面１１１よりも上方に位置している。なお、傾斜面１２１上から支持面１１１上に薬剤を移送可能であれば、台部１２０の上端部１２２が回転体１１０の支持面１１１以下の位置に位置していてもよい。

台部１２０の上端部１２２は、上記直交軸の周方向に沿って延在する外周面１２３を有する。外周面１２３は、傾斜面１２１と回転体１１０の支持面１１１との間に位置している。

傾斜面１２１と外周面１２３とは、湾曲面１２４を介して繋がっている。すなわち、台部１２０の上端部１２２がＲ面取りされている。なお、傾斜面１２１と外周面１２３とが、平面を介して繋がっていてもよい。この場合は、台部１２０の上端部１２２がＣ面取りされている。

図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える掻上部の構造を示す斜視図である。図７は、図６の掻上部を矢印ＶＩＩ方向から見た正面図である。図８は、図６の掻上部を矢印ＶＩＩＩ方向から見た平面図である。図９は、図８の掻上部をＩＸ－ＩＸ線矢印方向から見た断面図である。

図１～図４および図６～図９に示すように、掻上部１３０は、ボス部１３１と、腕部１３２とを含む。ボス部１３１の中心に、貫通孔１３３が設けられている。

腕部１３２は、ボス部１３１から上記直交軸の径方向外側に延びる。腕部１３２は、上記直交軸の径方向の先端側に当接部１３２ｔを含む。当接部１３２ｔは、上記傾斜面１２１上にある薬剤に対して、掻上部１３０の回転方向の後方から当接する当接面１３２ｔｆを有する。当接面１３２ｔｆは、上記直交軸から離れるにつれて図１および図２の矢印２で示す掻上部１３０の回転方向の後方に退くように延在している。

本実施形態においては、掻上部１３０は、上記直交軸の周方向の一方側および他方側の両方に回転可能に設けられている。上記直交軸の周方向の一方側は図１および図２の矢印２で示す方向であり、上記直交軸の周方向の他方側は図１および図２の矢印３で示す方向である。すなわち、掻上部１３０は、正転および逆転可能に設けられている。

そのため、掻上部１３０は、上記直交軸方向から見て、上記直交軸の径方向に延びる中心線に対して線対称の外形を有している。よって、当接部１３２ｔは、上記直交軸方向から見て、先細の外形を有する。なお、掻上部１３０は、必ずしも逆転可能に設けられていなくてもよく、この場合は、掻上部１３０の外形は線対称でなくてもよい。

当接面１３２ｔｆは、傾斜面１２１から離れるにつれて掻上部１３０の回転方向の後方に退くように傾斜している。本実施形態においては、当接面１３２ｔｆと傾斜面１２１とのなす内角は、８０°である。ただし、当接面１３２ｔｆと傾斜面１２１とのなす角は、８０°に限られず、０°を超えて９０°未満であればよい。当接面１３２ｔｆと傾斜面１２１とのなす角は、４５°以上９０°未満であることが好ましい。

当接部１３２ｔにおける傾斜面１２１からの高さは、上記直交軸から離れるにつれて低くなっている。すなわち、当接部１３２ｔは、先端側にいくほど薄くなっている。

腕部１３２においてボス部１３１と当接部１３２ｔとの間に、低背部１３２ｄが位置している。低背部１３２ｄは、傾斜面１２１側に凹んでいる。すなわち、低背部１３２ｄは、ボス部１３１および当接部１３２ｔの低背部１３２ｄと隣接している部分より、傾斜面１２１からの高さが低く、薄くなっている。低背部１３２ｄの上端部には、面取りが施されている。

図３に示すように、掻上部１３０は、ボス部１３１の貫通孔１３３に挿通されたボルト３０によって、回転軸部２０と締結されている。回転軸部２０は、支持部１０の軸受１１に嵌入されて支持されている。回転軸部２０の一端は、ボス部１３１の内部に挿入されている。回転軸部２０の他端には、歯車４０が連結されている。

歯車４０は、第２駆動モータの歯車と係合している。第２駆動モータが正転駆動することにより、歯車４０および回転軸部２０とともに掻上部１３０が、図１および図２の矢印２で示す方向に正転する。第２駆動モータが逆転駆動することにより、歯車４０および回転軸部２０とともに掻上部１３０が、図１および図２の矢印３で示す方向に逆転する。

本実施形態においては、薬剤供給装置１００は、検出部をさらに備える。検出部は、掻上部１３０の回転角度を検出する。検出部としては、当接部１３２ｔが近接したことを検出する近接センサ、または、第２駆動モータに接続されたエンコーダなどを用いることができる。なお、検出部は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図１～図４に示すように、壁部１５０は、回転体１１０の支持面１１１の径方向外側の上方において支持面１１１の周方向に沿って設けられている。壁部１５０は、回転体１１０の外縁部１１４の略半周を覆っている。壁部１５０は、移送部によって薬剤が支持面１１１上に移送される位置に対応して配置されている。

具体的には、壁部１５０は、枠部１６０上に固定されている。壁部１５０は、略半円筒状の外形を有している。壁部１５０は、壁部１５０の内周面１５１が回転体１１０と同軸状に位置するように配置されている。壁部１５０は、少なくとも台部１２０の上端部１２２の外周側を覆う位置に配置されている。

図３に示すように、壁部１５０の内周面１５１の下端には、拡径部１５２が設けられている。壁部１５０の拡径部１５２は、枠部１６０の拡径部１６２と略同一の直径で形成されている。壁部１５０の拡径部１５２の内側に、回転体１１０の外縁部１１４が収容される。

壁部１５０の内周面１５１側には、薬剤との衝撃を緩和する緩衝部１５３が設けられている。緩衝部１５３は、壁部１５０の内周面１５１に沿って配置されている。

本実施形態においては、緩衝部１５３は、略矩形状のシート状部材で構成されている。緩衝部１５３の長手方向の一端は、壁部１５０の内周面１５１に固定されている。緩衝部１５３の長手方向の他端は、壁部１５０の内周面１５１に固定されておらず自由端となっている。緩衝部１５３の一端以外の部分は、壁部１５０の内周面１５１に対して離間している。

なお、緩衝部１５３の構成は上記に限られず、たとえば、壁部１５０の内周面１５１を覆うゴムなどの弾性体によって緩衝部１５３が構成されていてもよい。

図１～図４に示すように、高さ規制部１８０は、枠部１６０上に固定されている。高さ規制部１８０は、回転体１１０の内周側から外周側に亘って延設されたガイド面１８１を有する。ガイド面１８１は、回転体１１０の支持面１１１の上方に配置されている。ガイド面１８１は、壁部１５０に対して、回転体１１０の回転方向の下流側に配置されている。

幅規制部１９０は、枠部１６０上に固定されている。幅規制部１９０は、湾曲面部１９１と、湾曲面部１９１と連続して設けられた平面部１９２とを有する。湾曲面部１９１および平面部１９２は、回転体１１０の支持面１１１の上方に配置されている。

湾曲面部１９１は、回転体１１０の回転方向の下流側にいくにしたがって、回転体１１０の外周側から内周側に向かって延在している。湾曲面部１９１は、ガイド面１８１に対して、回転体１１０の回転方向の下流側に配置されている。

平面部１９２は、回転体１１０の開口部１１３の接線方向に沿って、回転体１１０の回転方向の下流側に向かって延在している。平面部１９２は、湾曲面部１９１に対して、回転体１１０の回転方向の下流側に配置されている。

案内部１４０は、枠部１６０上に固定されている。案内部１４０は、仕切部１４１と平面部１４２とを有する。仕切部１４１は、支持面１１１の径方向内周側から支持面１１１の径方向内周部の上方まで延設されている。支持面１１１の径方向内周側の仕切部１４１の端部は、突出部１７４上に位置している。仕切部１４１は、回転体１１０の回転方向の下流側にいくにしたがって、支持面１１１からの高さが高くなっている。

平面部１４２は、支持面１１１の径方向内周部から薬剤排出部５０に亘って延設されている。平面部１４２は、仕切部１４１に対して、回転体１１０の回転方向の下流側に配置されている。案内部１４０の平面部１４２は、幅規制部１９０の平面部１９２と間隔をあけて対向している。案内部１４０の平面部１４２と幅規制部１９０の平面部１９２とは、略平行に位置している。

ここで、薬剤供給装置１００が備える制御回路について説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路を示すブロック図である。

図１０に示すように、薬剤供給装置１００は、制御部９０をさらに備える。制御部９０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびメモリなどで構成されている。制御部９０は、上記検出部９１、上記判定部９２、第１駆動モータ９３および第２駆動モータ９４の各々と電気的に接続されている。

制御部９０は、第１駆動モータ９３および第２駆動モータ９４の各々を、駆動または停止させる。また、制御部９０は、第２駆動モータ９４の回転方向および回転速度を制御する。検出部９１の検出結果、および、判定部９２の判定結果は、制御部９０に入力される。制御部９０は、入力された、検出部９１の検出結果、および、判定部９２の判定結果に基づいて、第１駆動モータ９３および第２駆動モータ９４の各々の駆動状態を制御する。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００の動作について説明する。
まず、台部１２０の傾斜面１２１と受け部１７０の周壁部１７２とによって形成されている収容空間内に複数の薬剤が投入される。制御部９０からの信号によって、第１駆動モータ９３および第２駆動モータ９４が駆動開始する。第１駆動モータ９３が駆動することにより、回転体１１０が図１および図５の矢印１で示す方向に回転する。第２駆動モータ９４が正転駆動することにより、掻上部１３０が図１および図２の矢印２で示す方向に正転する。

掻上部１３０の回転によって傾斜面１２１上の薬剤は、傾斜面１２１上の上側に掻き上げられる。掻上部１３０によって掻き上げられた薬剤は、台部１２０の上端部１２２上を通過して支持面１１１上に移送される。支持面１１１上に移送された薬剤は、回転体１１０の回転方向の下流側に移送される。

高さ規制部１８０のガイド面１８１に到達した薬剤は、ガイド面１８１の下端と支持面１１１との間を通過可能な薬剤のみ回転体１１０の回転方向の下流側に移送され、それ以外の薬剤は、傾斜面１２１上に落とされる。

幅規制部１９０に到達した薬剤は、湾曲面部１９１に沿いつつ回転体１１０の回転方向の下流側に移送される際に、湾曲面部１９１と開口部１１３との間隔が次第に狭くなるため、湾曲面部１９１にそって薬剤が１列に整列させられる。そのため、支持面１１１の径方向に重なって位置していた薬剤のうち、支持面１１１の内周側に位置していた薬剤は、傾斜面１２１上に落とされる。

案内部１４０の仕切部１４１に到達した薬剤は、幅規制部１９０の平面部１９２と案内部１４０の仕切部１４１との間を通過可能な薬剤のみ回転体１１０の回転方向の下流側に移送され、それ以外の薬剤は、傾斜面１２１上に落とされる。

案内部１４０の平面部１４２と幅規制部１９０の平面部１９２との間の隙間に進入した薬剤は、回転体１１０の回転に伴って、案内部１４０の平面部１４２に沿って図１および図２の矢印４で示す案内方向に移送され、薬剤排出部５０の薬剤排出口５１に到達する。このとき、回転体１１０の滑り止め部１１２は、支持面１１１上にある薬剤に対して、回転体１１０の回転方向の後方から接触する。薬剤排出部５０に到達した薬剤は、薬剤排出口５１から１つずつ落下して排出される。このとき、薬剤排出口５１を通過する薬剤が、薬剤排出口５１に設けられている薬剤センサによって検出される。

本実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、傾斜面１２１上の薬剤を掻上部１３０によって掻き出すことにより支持面１１１上に移送する。掻上部１３０の当接面１３２ｔｆが、上記直交軸から離れるにつれて掻上部１３０の回転方向の後方に退くように延在しているため、当接部１３２ｔが台部１２０の上端部１２２の上方を通過する際に、掻上部１３０によって掻き上げられている薬剤は、当接面１３２ｔｆと略直交する方向に押し出され、上端部１２２上を通過して支持面１１１上に移送される。

このように、当接面１３２ｔｆによって薬剤の移送方向に薬剤を押し出すことができるため、掻上部１３０の回転速度を低速にした状態でも薬剤を傾斜面１２１上から支持面１１１上に移送することが可能である。その結果、薬剤の欠損を抑制することができる。

本実施形態においては、移送部によって薬剤が支持面１１１上に移送される位置に対応して配置された壁部１５０の内周面１５１側に、薬剤との衝撃を緩和する緩衝部１５３が設けられているため、仮に、掻上部１３０によって掻き上げられた薬剤が壁部１５０に衝突した場合にも、薬剤の跳ね返りを防止することができる。したがって、傾斜面１２１上から支持面１１１上に移送された薬剤が再び傾斜面１２１上に戻ってしまうことを防止することができ、薬剤を傾斜面１２１上から支持面１１１上に効率的に移送することができる。また、緩衝部１５３によって衝撃を吸収することにより薬剤の欠損を抑制することもできる。

本実施形態においては、台部１２０の上端部１２２が、回転体１１０の支持面１１１よりも上方に位置しているため、傾斜面１２１上から支持面１１１上に薬剤を容易に移送することが可能である。

また、傾斜面１２１と外周面１２３とが湾曲面１２４を介して繋がっていることにより、外周面１２３の上記直交軸の周方向の長さを確保しつつ、支持面１１１からの外周面１２３の高さを低くすることができる。その結果、薬剤が傾斜面１２１上から支持面１１１上に移送される移送通路の幅を広く確保しつつ、薬剤が支持面１１１と外周面１２３との間の隙間に嵌まり込むことを抑制することができる。これにより、傾斜面１２１上から支持面１１１上に薬剤を安定して移送することが可能である。なお、湾曲面１２４の代わりに平面が形成されていても同様の効果を得ることができる。

本実施形態においては、傾斜面１２１上の薬剤は、当接部１３２ｔの当接面１３２ｔｆによって掻上部１３０の回転方向の後方から当接され、傾斜面１２１上の上側に掻き上げられる。当接面１３２ｔｆは、傾斜面１２１から離れるにつれて掻上部１３０の回転方向の後方に退くように傾斜している。たとえば、当接面１３２ｔｆと傾斜面１２１とのなす内角は、８０°である。これにより、当接面１３２ｔｆと周壁部１７２との間、または、当接面１３２ｔｆと傾斜面１２１との間にて薬剤が詰まることを抑制できる。

また、当接部１３２ｔにおける傾斜面１２１からの高さは、上記直交軸から離れるにつれて低くなっている。これにより、当接部１３２ｔと周壁部１７２との間にて薬剤が詰まることを抑制できる。

詳細に述べると、本実施形態では、掻上部１３０の当接面１３２ｔｆが、上記直交軸から離れるにつれて掻上部１３０の回転方向の後方に退くように延在している。そのため、掻上部１３０によって掻き上げられている薬剤は、掻上部１３０の腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動しているときに、外方に押された状態で、周壁部１７２に沿って移動する。

ここで、仮に、掻上部１３０によって掻き上げられている薬剤が１つだけであるとする。図７には、比較的大きい薬剤１ａと、比較的小さい薬剤１ｂとを図示している。掻上部１３０の当接面１３２ｔｆと薬剤１ａとは、接点１３２ｃａで接する。掻上部１３０の当接面１３２ｔｆと薬剤１ｂとは、接点１３２ｃｂで接する。

図７に示すように、接点１３２ｃｂは、接点１３２ｃａに比較して、直交軸から離れて位置しており、傾斜面１２１の近傍に位置している。このように、薬剤が小さいほど、掻上部１３０の当接面１３２ｔｆと薬剤との接点の、直交軸からの距離が長くなり、かつ、傾斜面１２１からの高さが低くなる。この点を考慮して、当接部１３２ｔにおける傾斜面１２１からの高さを、直交軸から離れるにつれて低くしている。このようにすることで、薬剤を、その大きさにかかわらず、確実に掻き上げることができ、しかも余分な薬剤は、掻上部１３０の当接面１３２ｔｆを乗り越えさせて逃がすことができる。余分な薬剤を逃がすことで、薬剤が詰まる確率を低減することができる。

さらに、腕部１３２に低背部１３２ｄが設けられていることにより、掻上部１３０が回転する際に低背部１３２ｄの回転領域に位置する薬剤の少なくとも一部は、低背部１３２ｄを乗り越えることが可能である。これにより、必要以上に薬剤を掻上部１３０によって掻き混ぜることを抑制することができる。その結果、薬剤が摩耗することを抑制できる。低背部１３２ｄの上端部に面取りが施されていることにより、薬剤が低背部１３２ｄを乗り越えやすくすることができる。

制御部９０は、掻上部１３０の回転角度の検出部９１による検出結果に基づいて、掻上部１３０の腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動している状態と、腕部１３２が傾斜面１２１上の上側の領域を移動している状態とを判別する。

制御部９０は、腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動しているときより、腕部１３２が傾斜面１２１上の上側の領域を移動しているときの方が、高い回転速度となるように、掻上部１３０を回転させる。これにより、傾斜面１２１上から支持面１１１上へ薬剤を確実に移送しつつ、当接部１３２ｔと周壁部１７２との間、または、傾斜面１２１と周壁部１７２との間にて薬剤が詰まることを抑制できる。

制御部９０は、傾斜面１２１上にある薬剤の量の判定部９２による判定結果に基づいて、掻上部１３０の回転態様を変更する。これにより、薬剤の欠損、摩耗および詰まりを抑制しつつ、傾斜面１２１上から支持面１１１上へ薬剤を確実に移送することができる。

制御部９０は、たとえば、傾斜面１２１上にある薬剤の量が少なくなるにしたがって掻上部１３０の回転速度を高くする。その結果、傾斜面１２１上にある薬剤の量が多いときは、掻上部１３０の回転速度が低く、当接面１３２ｔｆによって押し出されることにより薬剤が傾斜面１２１上から支持面１１１上に移送される。よって、薬剤の欠損、摩耗および詰まりを抑制することができる。一方、傾斜面１２１上にある薬剤の量が少ないときは、掻上部１３０の回転速度が高くなり、傾斜面１２１上から支持面１１１上へ薬剤を確実に移送することができる。

制御部９０は、判定部９２による判定結果に基づいて、次の(１)～(４)のいずれかのように掻上部１３０の回転態様を変更してもよい。これらの場合も、薬剤の欠損、摩耗および詰まりを抑制しつつ、傾斜面１２１上から支持面１１１上へ薬剤を確実に移送することができる。

(１)傾斜面１２１上の薬剤の量が一定量以上の場合は、掻上部１３０を低速で一定に回転させる。傾斜面１２１上の薬剤の量が一定量未満となると、腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動しているときは、掻上部１３０を低速で回転させ、腕部１３２が傾斜面１２１上の上側の領域を移動しているときは、掻上部１３０を高速で回転させる。

(２)傾斜面１２１上の薬剤の量が一定量以上の場合は、腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動しているときは、掻上部１３０を低速で回転させ、腕部１３２が傾斜面１２１上の上側の領域を移動しているときは、掻上部１３０を高速で回転させる。傾斜面１２１上の薬剤の量が一定量未満となると、腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動しているときの掻上部１３０の回転速度は変更することなく、腕部１３２が傾斜面１２１上の上側の領域を移動しているときの掻上部１３０の回転速度を高くする。

(３)傾斜面１２１上の薬剤の量が一定量以上の場合は、掻上部１３０を低速で交互に正転方向および逆転方向に回転させる。傾斜面１２１上の薬剤の量が一定量未満となると、腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動しているときは、掻上部１３０を低速で回転させ、腕部１３２が傾斜面１２１上の上側の領域を移動しているときは、掻上部１３０を高速で回転させる。

(４)腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動しているときは、掻上部１３０を低速で回転させ、腕部１３２が傾斜面１２１上の上側の領域を移動しているときは、掻上部１３０を高速で回転させる。このとき、傾斜面１２１上の薬剤の量が少なくなるにしたがって、腕部１３２が傾斜面１２１上の下側の領域を移動しているときの掻上部１３０の回転速度は変更することなく、腕部１３２が傾斜面１２１上の上側の領域を移動しているときの掻上部１３０の回転速度を徐々に高くする。

本実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、掻上部１３０は、上記直交軸の周方向の一方側および他方側の両方に回転可能に設けられているため、仮に、薬剤が、当接部１３２ｔと周壁部１７２との間、または、傾斜面１２１と周壁部１７２との間にて詰まった場合には、掻上部１３０を上記直交軸の周方向の他方側に回転させることにより、確実に薬剤の詰まりを解消することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、支持面１１１に少なくとも１つの滑り止め部１１２が設けられており、滑り止め部１１２は、滑り止め部１１２および案内部１４０の平面部１４２の各々に接触している薬剤が、支持面１１１に対して、案内部１４０の案内方向４とは反対方向に滑ることを抑制する。

具体的には、滑り止め部１１２は、回転体１１０の回転に伴って、案内部１４０の平面部１４２に接触している薬剤に対して、案内部１４０の案内方向４に向いた成分の力を作用させる。この力が、薬剤と案内部１４０の平面部１４２との摺接時の摩擦力に対抗するため、薬剤の薬剤排出口５１への排出を安定化することができる。

本実施形態においては、滑り止め部１１２が、支持面１１１の径方向外側に設けられている。支持面１１１の径方向外側の位置は、案内部１４０の案内方向４と、回転体１１０の回転方向１とが、略直交するため、薬剤の排出が滞りやすくなる位置である。滑り止め部１１２が支持面１１１の径方向外側に設けられていることにより、薬剤に作用する案内部１４０の案内方向４に向いた成分の力を滑り止め部１１２によって補って、薬剤の排出を安定化させることができる。

滑り止め部１１２は、支持面１１１上にある薬剤の下部に対して、回転体１１０の回転方向の後方から接触する。これにより、滑り止め部１１２は、薬剤の大きさに関わらず、薬剤と接触することができる。

滑り止め部１１２は、支持面１１１の周方向に互いに間隔をあけて複数設けられている。これにより、複数の薬剤を安定して排出することができる。

滑り止め部１１２は、支持面１１１の径方向の外方に進むにつれて回転体１１０の回転方向１の後方に退くように配置されている。これにより、回転体１１０の回転に伴って、薬剤を滑り止め部１１２に沿わせつつ案内部１４０の案内方向４に排出することができる。

滑り止め部１１２は、支持面１１１の凹凸によって構成されている。具体的には、滑り止め部１１２は、凹部の外周に位置する壁面によって構成されている。これにより、支持面１１１に容易に滑り止め部１１２を形成することができる。また、凹部の壁面によって薬剤を押し出すことにより、確実に薬剤を案内部１４０の案内方向４に排出することができる。

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ａ，１ｂ 薬剤、１０ 支持部、１１ 軸受、２０ 回転軸部、３０ ボルト、４０ 歯車、５０ 薬剤排出部、５１ 薬剤排出口、９０ 制御部、９１ 検出部、９２ 判定部、９３ 第１駆動モータ、９４ 第２駆動モータ、１００ 薬剤供給装置、１１０ 回転体、１１１ 支持面、１１２ 滑り止め部、１１３，１６１ 開口部、１１４ 外縁部、１１５ ギア部、１２０ 台部、１２１ 傾斜面、１２２ 上端部、１２３ 外周面、１２４ 湾曲面、１２５，１３３ 貫通孔、１３０ 掻上部、１３１ ボス部、１３２ 腕部、１３２ｃａ，１３２ｃｂ 接点、１３２ｄ 低背部、１３２ｔ 当接部、１３２ｔｆ 当接面、１４０ 案内部、１４１ 仕切部、１４２，１９２ 平面部、１５０ 壁部、１５１ 内周面、１５２，１６２ 拡径部、１５３ 緩衝部、１６０ 枠部、１６３ 切欠部、１７０ 受け部、１７１ 第１開口端、１７２ 周壁部、１７３ 第２開口端、１７４ 突出部、１８０ 高さ規制部、１８１ ガイド面、１９０ 幅規制部、１９１ 湾曲面部。

Claims (5)

1. 薬剤を下方から支持する円環状の支持面を有し、前記支持面の中心軸まわりに回転可能な回転体と、
   前記支持面の径方向において前記支持面より外側に設けられた薬剤排出部と、
   前記支持面の上方にて前記支持面の径方向内周側から前記薬剤排出部に亘って延設され、前記回転体の回転に伴って前記支持面上にある前記薬剤を前記薬剤排出部に案内する案内部とを備え、
   前記支持面には、少なくとも１つの滑り止め部が設けられており、
   前記滑り止め部は、前記滑り止め部および前記案内部の各々に接触している前記薬剤が、前記支持面に対して、前記案内部の案内方向とは反対方向に滑ることを抑制し、
   前記滑り止め部は、前記支持面の径方向の外方に進むにつれて前記回転体の回転方向の後方に退くように配置されている、薬剤供給装置。
2. 前記滑り止め部は、前記支持面の径方向外側に設けられている、請求項１に記載の薬剤供給装置。
3. 前記滑り止め部は、前記支持面上にある前記薬剤の下部に対して、前記回転体の回転方向の後方から接触する、請求項１または請求項２に記載の薬剤供給装置。
4. 前記滑り止め部は、前記支持面の周方向に互いに間隔をあけて複数設けられている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
5. 前記滑り止め部は、前記支持面の凹凸によって構成されている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

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