JP7262024B1 - 吸込ノズル - Google Patents

Abstract

【課題】姿勢が安定した状態で床面上を前進することができる吸込ノズルを提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、吸引式の掃除機用の吸込ノズルを開示する。吸込ノズルは、床面上の塵埃が吸い込まれるように下方に開口した吸込空間が形成されたノズルケースと、駆動力を発生させる駆動部と、床面に接触可能な状態でノズルケースによって回転可能に支持されているとともに、駆動部の駆動力によって回転されると床面上の塵埃を掻き取りつつ吸込ノズルを前進させる推進力を生じさせるブラシローラと、吸込ノズルが前進しているときにブラシローラよりも後側において床面上を転動するようにノズルケースに回転可能に取り付けられた後ローラと、を備えている。ブラシローラ及び後ローラは、ノズルケースの下面が後方に向けて下がる後傾姿勢となるようにノズルケースを支持している。【選択図】図３

Description

本発明は、吸引式の掃除機用の吸込ノズルに関する。

吸引式の掃除機は、吸引力を発生させる吸引源と、吸引源の吸引力により吸引された塵埃が流れる流路を形成している吸引管と、を備えている。使用者は、吸引管の先端が所望の位置に近づくように吸引管を操作し、当該位置にある塵埃を吸引する。吸引管の流路は、床面上の広い領域に散らばる塵埃を吸い込むのには狭すぎる場合があるので、吸引管の先端には、吸引管よりも幅広の吸込ノズルが取り付けられることがある（特許文献１を参照）。

特許文献１の吸込ノズルは、下方に開口した吸込空間を形成しているノズルケースと、ノズルケースを床面から離間した位置で支持するように設けられて床面上を転動する複数のローラと、を備えている。これらのローラは、吸込空間よりも前側に設けられた前ローラと、吸込空間よりも後側に設けられた後ローラと、を含んでいる。前ローラ及び後ローラは、ノズルケースの下面から部分的に突出しており、ノズルケースの下面からの前ローラ及び後ローラの突出量は、ノズルケースの下面が床面に対して平行になるように設定されている。

ノズルケースの吸込空間には、床面上の塵埃を掻き取るように構成されたブラシローラが配置されている。また、ノズルケース内には、ブラシローラを回転駆動する駆動部が配置されている。ブラシローラは、円筒状のローラ本体と、ローラ本体に植設されたブラシと、を有しており、ブラシが吸込空間から下方に突出するようにノズルケースによって支持されている。駆動部がブラシローラを回転させると、ブラシローラのブラシは、床面に擦れて、床面上の塵埃を掻き取ることができる。このとき、ブラシローラを回転させる駆動部の駆動力は、吸込ノズルを前進させるための推進力になり、吸込ノズルの前進を補助する。

特開平１１－１９７０６２号公報

特許文献１の吸込ノズルが、例えば、床面に敷かれている絨毯上で前進しているとき、絨毯の毛がノズルケースの前端に引っ掛かることが生じ得る。この場合、床面に対して略平行なノズルケースの姿勢が崩れることがあるので、吸込ノズルは、後ローラが絨毯から浮き上がるような前傾姿勢をとったり、逆に、前ローラが絨毯から浮き上がるような後傾姿勢をとったりし得る。このように、吸込ノズルが前傾姿勢又は後傾姿勢になれば、ブラシローラと絨毯との接触が弱まる結果、ブラシローラによる推進力も弱まり得る。

本発明は、姿勢が安定した状態で床面上を前進することができる吸込ノズルを提供することを目的とする。

本開示の一局面に係る吸込ノズルは、吸引式の掃除機用に利用可能である。吸込ノズルは、床面上の塵埃が吸い込まれるように下方に開口した吸込空間が形成されたノズルケースと、駆動力を発生させる駆動部と、床面に接触可能な状態でノズルケースによって回転可能に支持されているとともに、駆動部の駆動力によって回転し、床面上の塵埃を掻き取りつつ吸込ノズルを前進させる推進力を生じさせるブラシローラと、吸込ノズルが前進しているときにブラシローラよりも後側において床面上を転動するようにノズルケースに回転可能に取り付けられた後ローラと、を備える。ブラシローラ及び後ローラは、ノズルケースの下面が後方に向けて下がる後傾姿勢となるようにノズルケースを支持している。

上述の吸込ノズルは、姿勢が安定した状態で床面上を前進することができる。

第１実施形態の吸込ノズルを有している掃除機の側面図である。 吸込ノズルの斜視図である。 吸込ノズルの底面図である。 吸込ノズルの縦断面図である。 吸込ノズルの後ローラの周囲における拡大断面図である。 他の吸込ノズルの底面図である。 他の吸込ノズルの底面図である。 第２実施形態の吸込ノズルの斜視図である。 吸込ノズルの可動部の周囲の拡大断面図である。 吸込ノズルの底面図である。 吸込ノズルの可動部の周囲の拡大底面図である。 吸込ノズルの可動部の周囲の拡大斜視図である。 第３実施形態の吸込ノズルの縦断面図である。 他の吸込ノズルの縦断面図である。 第４実施形態の吸込ノズルの底面図である。

以下、図面を参照しながら、第１実施形態乃至第４実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は、省略する場合がある。たとえば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

＜第１実施形態＞
図１は、吸込ノズル１００を備えている吸引式の掃除機２００の概略的な側面図である。図１を参照して、掃除機２００を説明する。

（掃除機の全体的な構成）
掃除機２００は、塵埃を吸引する吸引力を発生する吸引源２１１と、吸引源２１１に電力を供給するバッテリ２１２と、を内蔵した掃除機本体２１０と、掃除機本体２１０から下方に延設された吸引管２２０と、を備えている。吸引源２１１は、モータと、モータによって回転される回転羽根と、によって構成されていてもよい。吸引源２１１の吸引力を床面上の幅広い領域に作用させるために、吸引管２２０の下端には、吸込ノズル１００が取り付けられている。

掃除機本体２１０内において、バッテリ２１２は、吸引源２１１よりも前側に配置されている。バッテリ２１２が配置された掃除機本体２１０の前側部分の上面からは、使用者によって握持可能な太さを有している棒状の握持部２３０が上方に延設されている。握持部２３０の前面には、吸引源２１１を作動させたり停止させたりするために使用者によって操作される操作部２３１が設けられている。

吸引管２２０は、３つの管体から構成されており、吸引源２１１の吸引力によって吸い上げられた塵埃及び空気が流れる流路を形成している。これらの管体のうち１つは、掃除機本体２１０の前側部分の下面から下方に延設された基端管部２２１であり、基端管部２２１は、掃除機本体２１０と一体的に形成されている。他のもう１つの管体は、吸込ノズル１００に対して前後方向に回動可能に接続された先端管部２２２であり、残りの１つの管体は、先端管部２２２と基端管部２２１とを連結している中間管部２２３である。

基端管部２２１よりも後側且つ吸引源２１１が収容された掃除機本体２１０の後側部分よりも下側には、吸引源２１１の吸引力によって吸い上げられた塵埃を貯留するための集塵部２４０が設けられている。基端管部２２１には、基端管部２２１よりも後側の集塵部２４０に塵埃及び空気が流出するように後方に開口した流出口（図示せず）が設けられている。集塵部２４０は、基端管部２２１の流出口から集塵部２４０に流入した空気が集塵部２４０の内部で旋回流になるように、基端管部２２１の流出口に連結されている。詳細には、集塵部２４０は、円筒状の容器であり、基端管部２２１の流出口から流入した空気が集塵部２４０の内周面に沿って流れるように、基端管部２２１の流出口に連結されている。集塵部２４０内で旋回流が生成されることにより、集塵部２４０内に流入した空気に含まれる塵埃は、遠心分離され得る。

集塵部２４０の上部には、フィルタ（図示せず）が設けられている。このフィルタは、集塵部２４０から掃除機本体２１０内の吸引源２１１へ向かって空気が流れることを許容する一方で、この空気に含まれる塵埃を捕捉するように構成されている。この結果、塵埃は、集塵部２４０内に留められる。

（吸込ノズルの構成）
吸込ノズル１００は、図２及び図３に示すように、ノズルケース１１０を有している。ノズルケース１１０は、先端管部２２２が接続された中央部分１１６と、中央部分１１６から左方に張り出した左部分１１７と、中央部分１１６から右方に張り出した右部分１１８と、を有している。

詳細には、ノズルケース１１０は、中央部分１１６、左部分１１７及び右部分１１８の後部を構成するように左右方向に延設された後ケース部１１１を有しており、後ケース部１１１の左右端からは、左ケース部１１２及び右ケース部１１３が前方に突出している。左ケース部１１２は、ノズルケース１１０の左部分１１７の前側部分を構成しており、右ケース部１１３は、ノズルケース１１０の右部分１１８の前側部分を構成している。

後ケース部１１１よりも前側において、カバー板１１４が左ケース部１１２及び右ケース部１１３上で固定されている。カバー板１１４は、左右方向に長い薄板部材であり、ノズルケース１１０の左部分１１７乃至右部分１１８に亘って延設されている。カバー板１１４が取り付けられた状態で、後ケース部１１１、左ケース部１１２、右ケース部１１３及びカバー板１１４によって区画された吸込空間１１５が後ケース部１１１よりも前側に形成される。すなわち、吸込空間１１５は、ノズルケース１１０の左部分１１７から右部分１１８に亘って形成されている。

吸込空間１１５は、床面上の塵埃を吸い込むために設けられており、下方に開口している。吸込空間１１５に吸引源２１１の吸引力を作用させるために、後ケース部１１１には、図４に示す連通路１１９が形成されている。連通路１１９は、後ケース部１１１においてノズルケース１１０の中央部分１１６を構成する部分に設けられており、前後方向に延設されている。言い換えると、連通路１１９は、吸込ノズル１００の中心線（吸込ノズル１００の幅方向における中央で前後方向に延びる線）上で形成されている。連通路１１９よりも後側において、吸引管２２０（先端管部２２２）の先端部分２２４が後ケース部１１１に接続されている。すなわち、後ケース部１１１は、吸引管２２０の先端部分２２４と接続される接続部１４１を連通路１１９よりも後側に有しており、接続部１４１は、連通路１１９と同様に、吸込ノズル１００の中心線上に設けられている。

吸引管２２０の先端部分２２４の断面は、左右方向に延びる中心軸を有している円弧形状になっている。後ケース部１１１の接続部１４１は、吸引管２２０の先端部分２２４を保持しつつ、先端部分２２４の中心軸周りにおいて先端部分２２４が所定の回転範囲で回転することを許容するように構成されている。このため、吸引管２２０は、前後方向に所定の範囲で傾動可能になっている。

先端部分２２４の周壁の前側部分には、連通路１１９と吸引管２２０の流路とを連通させる開口が形成されている。開口の大きさは、吸引管２２０がいずれの傾動角度にあっても、吸引管２２０の流路が連通路１１９に連通した状態になるように設定されている。吸引管２２０の流路は、連通路１１９を介して、吸込空間１１５に連通しており、吸引源２１１の吸引力は、吸込空間１１５に作用する。

吸込空間１１５は、床面上の塵埃が吸引される幅広の領域を確保するためだけでなく、床面上の塵埃を掻き取るブラシローラ１２０を配置するためにも利用される。ブラシローラ１２０は、図３に示すように、左右方向に長いローラ本体１２１と、ローラ本体１２１の外周面から突出した複数のブラシ列１２２と、を有している。ローラ本体１２１の左右の端部からは回転シャフト（図示せず）が突出しており、これらの回転シャフトは、左ケース部１１２と右ケース部１１３とによって回転可能に支持されている。言い換えると、ローラ本体１２１は、左ケース部１１２と右ケース部１１３とによって回転可能に両持ち支持されている。各ブラシ列１２２は、ローラ本体１２１の外周面上で螺旋状に配列された複数のブラシ毛によって形成されている。ブラシローラ１２０の大部分は、図４に示すように、吸込空間１１５内に収容されているが、ローラ本体１２１よりも下側にあるブラシ列１２２は、吸込空間１１５から下方に突出し、床面に接触している。このブラシ列によって、ノズルケース１１０の前側部分は、床面から浮いた状態で支持されている。この状態を保つのに十分な剛性を有するように、ブラシ列１２２は構成されている。

ブラシローラ１２０を回転駆動する駆動力を発生させるために、図３に示すように駆動部１３０（たとえば、駆動モータ）が後ケース部１１１の左側部分内に配置されている。また、駆動部１３０とブラシローラ１２０とを接続し、駆動部１３０の駆動力をブラシローラ１２０に伝達するための伝達機構（たとえば、プーリ及び駆動ベルト：図示せず）が左ケース部１１２及び後ケース部１１１内で形成されている。駆動部１３０は、操作部２３１に電気的に接続されており、操作部２３１の操作に応じて、作動したり、停止したりする。駆動部１３０が作動すると、ブラシローラ１２０が回転し、ブラシローラ１２０の回転力は、吸込ノズル１００を前進させる推進力になる。また、ブラシローラ１２０の回転によって、床面上に塵埃が掻き取られる。

ブラシローラ１２０によってノズルケース１１０の前側部分が支持されている一方で、ノズルケース１１０の後側部分は、図３に示す左右一対の後ローラ１２９によって床面から浮いた状態で支持される。これらの後ローラ１２９を接続部１４１よりも後側に配置するために、ノズルケース１１０は、平面視において略Ｃ字型のローラ支持部１２５を後ケース部１１１よりも後側に有している。ローラ支持部１２５に、一対の後ローラ１２９が回転可能に取り付けられている。これらの後ローラ１２９のうち左側に位置しているローラを、以下の説明では、「第１後ローラ１２３」と称する。また、右側に位置しているローラを、以下の説明では、「第２後ローラ１２４」と称する。

ローラ支持部１２５は、左右方向における後ケース部１１１の中央部分に接続されており、ノズルケース１１０の中央部分１１６の後側部分を構成している。ローラ支持部１２５は、一対の後ローラ１２９が床面に接触するように先端管部２２２よりも下側に位置しており、ローラ支持部１２５の下面は、平坦になっている。

ローラ支持部１２５の角隅部には、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４を収容するために下方に開口した収容凹部１２６，１２７が形成されている。第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４の大部分は、収容凹部１２６，１２７内に収容されているが、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４の一部は、収容凹部１２６，１２７から突出し、床面に接触する。この状態において、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４は、ノズルケース１１０の後側部分が床面から浮いた状態でノズルケース１１０を支持している。

収容凹部１２６，１２７からの第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４の突出量は、吸込空間１１５からのブラシローラ１２０の突出量よりも小さくなっている。このため、ノズルケース１１０の下面は、図４に示すように、後方に向けて下がる後傾姿勢になっている。すなわち、ノズルケース１１０の前端と床面との間の隙間の高さは、ローラ支持部１２５の後端と床面との間の隙間の高さよりも大きくなっている。

第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４は、図３に示すように、前後方向に対して傾斜した回転軸回りに回転するようにローラ支持部１２５に取り付けられている。第１後ローラ１２３は、吸込ノズル１００が左斜め前方に移動することを補助するように床面上を転動するように設けられている。言い換えると、第１後ローラ１２３の回転軸の傾斜は、吸込ノズル１００の前進時において、第１後ローラ１２３が床面から右斜め後向きの摩擦力Ｆ１を受けて、床面上を転動するように設定されている。また、第２後ローラ１２４は、吸込ノズル１００が右斜め前方に移動することを補助するように床面上を転動するように設けられている。言い換えると、第２後ローラ１２４の回転軸の傾斜は、吸込ノズル１００の前進時において、第２後ローラ１２４が床面から左斜め後向きの摩擦力Ｆ２を受けて、床面上を転動するように設定されている。たとえば、図３に示すように、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４の回転軸の傾斜角度は、吸込ノズル１００の中心線について略４５°に設定されていてもよい。

第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４は、吸込ノズル１００の中心線について略左右対称になっており、吸引管２２０の先端部分２２４が接続された後ケース部１１１の接続部１４１は、上述の如く、吸込ノズル１００の中心線上にある。このため、後ケース部１１１の接続部１４１と第１後ローラ１２３との間の距離は、接続部１４１と第２後ローラ１２４との間の距離と略等しくなっている。

第２後ローラ１２４を保持するための構造は、第１後ローラ１２３を保持するための構造を有しているので、第１後ローラ１２３用の保持構造のみを図５を参照して以下に説明する。

第１後ローラ１２３を回転可能に保持するために、収容凹部１２６内には、収容凹部１２６の幅方向に架け渡されたローラシャフト１４２と、ローラシャフト１４２に回転可能に取り付けられた一対のハブ１４６，１４７と、が設けられている。これらのハブ１４６，１４７は、ローラシャフト１４２の軸方向に間隔を空けて配置されており、第１後ローラ１２３は、これらのハブ１４６，１４７の間に配置されている。言い換えると、第１後ローラ１２３は、これらのハブ１４６，１４７によって、ローラシャフト１４２の軸方向に挟まれている。また、ローラシャフト１４２の軸方向におけるハブ１４６，１４７の間隔は、収容凹部１２６の幅よりも小さくなっている。このため、ハブ１４６，１４７と収容凹部１２６との間には空間が形成されている。

ハブ１４６，１４７及び第１後ローラ１２３がローラシャフト１４２の軸方向に変位することが想定されるので、この変位が所定量以上になることを規制するストッパ部１４０が収容凹部１２６内に設けられている。ストッパ部１４０は、ローラシャフト１４２の軸方向において互いに対向配置された一対のストッパ片１４８，１４９と、第１後ローラ１２３から上側に離間した位置でストッパ片１４８，１４９を繋いでいる接続片１５０と、を有している。これらのストッパ片１４８，１４９は、ハブ１４６，１４７と収容凹部１２６との間の空間の下端の開口領域を狭めないように、ローラシャフト１４２よりも上側に設けられており、ローラシャフト１４２よりも下側には設けられていない。

ストッパ片１４８は、ハブ１４６に対してローラシャフト１４２の軸方向において間隔を空けて対向配置されている。また、ストッパ片１４９は、ハブ１４７に対してローラシャフト１４２の軸方向において間隔を空けて対向配置されている。ストッパ片１４８，１４９の間隔は、ローラシャフト１４２の軸方向におけるハブ１４６，１４７及び第１後ローラ１２３の変位量が許容範囲に収まるように設定されている。

ストッパ片１４８，１４９は、ローラシャフト１４２から上方に離れている。また、ストッパ片１４８，１４９と第１後ローラ１２３の両端面との間にも空間が形成されている。

一対の後ローラ１２９に加えて、図３に示すように、吸込ノズル１００の前進時における蛇行を抑制するための左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２が設けられている。左補助ローラ１５１は、吸込ノズル１００の左部分１１７に回転可能に取り付けられており、右補助ローラ１５２は、吸込ノズル１００の右部分１１８に回転可能に取り付けられている。詳細には、左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２は、後ケース部１１１の下面の左右の端部に形成された凹部に大部分が収容されており、一部が当該凹部から突出した状態になるように配置されている。また、左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２の回転軸は、吸込ノズル１００の中心軸に対して直角の方向、言い換えると、左右方向に延びている。

ノズルケース１１０の下面（後ケース部１１１の下面）からの左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２の突出量は、ノズルケース１１０の下面（ローラ支持部１２５の下面）からの一対の後ローラ１２９の突出量よりも小さくなっている。このため、ノズルケース１１０が左方又は右方に傾動していない状態では、左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２は、図４に示すように、床面から浮いている。一方、ノズルケース１１０が所定の角度だけ左方に傾動すれば、左補助ローラ１５１が床面に接地した状態になる。逆に、ノズルケース１１０が所定の角度だけ右方に傾動すれば、右補助ローラ１５２が床面に接地した状態になる。

左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２の回転軸の傾斜方向及びこれらの突出量を除いて、左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２を保持するための保持構造は、図５に示す第１後ローラ１２３用の保持構造と同じであってもよい。

（掃除機の動作）
使用者が操作部２３１を操作すると、掃除機本体２１０の吸引源２１１及び吸込ノズル１００の駆動部１３０が作動する。

吸引源２１１が作動すると、吸引源２１１の吸引力は、吸引管２２０及び吸込ノズル１００の連通路１１９を通じて、吸込ノズル１００の吸込空間１１５に作用する。この結果、床面上の塵埃は、吸込空間１１５に吸い込まれ、連通路１１９及び吸引管２２０を流れて、集塵部２４０に空気とともに流入する。集塵部２４０内では、空気は旋回流になって流れ、この空気に含まれる塵埃は、遠心分離されて集塵部２４０に貯留される。

駆動部１３０が作動すると、駆動部１３０の駆動力は、ブラシローラ１２０に伝達される。この結果、ブラシローラ１２０は、床面上で回転し、床面上の塵埃を掻き取ることができる。また、ブラシローラ１２０の回転力は、吸込ノズル１００を前進させる推進力になるので、使用者は、吸込ノズル１００を軽い力で前進させることができる。

吸込ノズル１００が前進しているとき、ノズルケース１１０の下面は、後傾姿勢になっており、ノズルケース１１０の前端部分と床面との間には比較的広い空間が形成されている。このため、たとえば、絨毯が敷かれた床面上を吸込ノズル１００が前進しているときにおいて、絨毯の毛が吸込ノズル１００の前端部分に引っ掛かりにくくなっており、吸込ノズル１００の姿勢が絨毯の毛により変動することが抑制される。また、吸込ノズル１００は、後傾姿勢になっているノズルケース１１０の下面で絨毯の毛を前方に徐々に押し倒しながら前進することができる。このため、吸込ノズル１００の前端部分よりも後側の部分も絨毯の毛に引っ掛かりにくくなっている。とくに、一対の後ローラ１２９が取り付けられたローラ支持部１２５の下面は、平坦になっているので、一対の後ローラ１２９の近くにおいても絨毯の毛は、前方に寝た状態を保つことができる。このため、一対の後ローラ１２９に絨毯の毛が巻き込まれることが抑制される。

吸込ノズル１００が床面上を前進しているとき、床面の形状によっては、吸込ノズル１００の前側部分又は後側部分を上方に跳ね上げるような力を吸込ノズル１００が受けることが想定される。

吸込ノズル１００の前側部分が跳ね上がろうとしたとき、吸込ノズル１００は、一対の後ローラ１２９を軸に後方に傾動しようとし得る。しかしながら、これらの後ローラ１２９よりも前側には、吸引管２２０と接続された接続部１４１があり、この接続部１４１には、吸引管２２０、掃除機本体２１０、握持部２３０及び集塵部２４０の自重による下向きの力が作用する。この下向きの力により、一対の後ローラ１２９を軸に後方に傾動しようとする吸込ノズル１００の挙動は、抑制され得る。

逆に、吸込ノズル１００の後側部分が跳ね上がろうとしたとき、吸込ノズル１００は、ブラシローラ１２０を軸に前方に傾動しようとし得る。しかしながら、このような吸込ノズル１００の前方への傾動も、ブラシローラ１２０の後方の接続部１４１に作用する下向きの力によって、抑制され得る。

接続部１４１に作用する下向きの力により、一対の後ローラ１２９（第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４）は、床面から垂直抗力を受ける。このとき、接続部１４１から第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４までの距離が互いに略等しくなっている。このため、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４に作用する垂直抗力の大きさは、ノズルケース１１０が左方又は右方に傾動していなければ、互いに略等しくなる。この場合、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４と床面との間に左右対称に作用する摩擦力Ｆ１，Ｆ２は、図３に示すように、互いに略等しい大きさになる。この力の状態では、摩擦力Ｆ１の右向きの分力は、摩擦力Ｆ２の左向きの分力と相殺される。このため、ノズルケース１１０が左右方向に傾動していなければ、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４が傾斜した回転軸回りに回転しても、吸込ノズル１００は、左又は右に曲がることなくまっすぐに前進又は後進することができる。

ノズルケース１１０の左部分１１７及び右部分１１８に取り付けられた左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２は、ノズルケース１１０が左右方向に傾動していなければ、床面から浮いた状態になっている。このため、左補助ローラ１５１と床面との間には、ノズルケース１１０の左方への傾動を許容する空間が形成されており、右補助ローラ１５２と床面との間には、ノズルケース１１０の右方への傾動を許容する空間が形成されている。したがって、使用者が吸引管２２０を左方又は右方に傾動させるように握持部２３０を操作すれば、吸込ノズル１００は、左方又は右方に傾動する。

吸込ノズル１００が左方に傾動すれば、第１後ローラ１２３は、第２後ローラ１２４よりも強い力で床面に押し付けられる。この結果、第１後ローラ１２３の摩擦力Ｆ１は、第２後ローラ１２４の摩擦力Ｆ２よりも大きくなる。この状態において、吸込ノズル１００の左方への傾斜量が、左補助ローラ１５１が床面に接触しない程度に留められていれば、吸込ノズル１００の進行方向は、第１後ローラ１２３の回転方向の影響を強く受ける。このため、吸込ノズル１００は、摩擦力Ｆ１の方向とは反対方向、すなわち、左斜め前方に移動する。

吸込ノズル１００が左方に更に傾動すると、左補助ローラ１５１は、床面に接地する。左補助ローラ１５１は、吸込ノズル１００の中心線に対して傾斜した回転軸回りに回転する第１後ローラ１２３とは異なり、吸込ノズル１００の中心線に対して直角な回転軸回りに回転する。このため、吸込ノズル１００が左斜め前方に移動しているときに、左補助ローラ１５１は、第１後ローラ１２３ほどには回転しない。すなわち、左補助ローラ１５１は、床面に接地した状態では、左斜め前方への吸込ノズル１００の移動を妨げる。

吸込ノズル１００が右方に傾動した場合には、吸込ノズル１００の挙動は、吸込ノズル１００が左方に傾動した場合とは左右対称的になる。

床面の形状によっては、吸込ノズル１００が意図せず左方及び／又は右方に傾動することが想定される。この場合、吸込ノズル１００は、意図せず、左又は右に曲がりながら前進したり、左右に蛇行したりする。しかしながら、これらの意図しない挙動は、左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２が床面に接地すれば抑制される。

第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４は、床面上を転動するので、床面からこれらに付着した塵埃が収容凹部１２６，１２７内に入り込んで、収容凹部１２６内に溜まることが想定される。収容凹部１２６，１２７に溜まった塵埃の除去を容易にするために、ストッパ片１４８，１４９は、収容凹部１２６，１２７内のローラシャフト１４２よりも上側に設けられている。すなわち、ストッパ片１４８，１４９がこのように配置されることにより、収容凹部１２６，１２７の下端の開口領域は、ストッパ片１４８，１４９によって狭められることはない。このため、塵埃を除去するための工具（たとえば、ピンセット）を、収容凹部１２６，１２７内に差し込みやすくなっている。

ストッパ片１４８，１４９とローラシャフト１４２との間には、空間が形成されているが、この空間よりも塵埃が小さければ、塵埃は、この空間に捕捉された状態にはなりにくい。仮に、塵埃が、この空間に入り込んでストッパ片１４８，１４９とローラシャフト１４２との間に挟まれたとしても、これらによって強い力で圧縮された状態にはなりにくい。したがって、使用者は、ストッパ片１４８，１４９とローラシャフト１４２との間の塵埃を小さな力で除去することができる。

第１後ローラ１２３又は第２後ローラ１２４がストッパ片１４８に向けて移動すれば、ストッパ片１４８は、このストッパ片１４８に対向しているハブ１４６に当接する。このとき、ハブ１４６の厚さの分だけ、ストッパ片１４８は、ストッパ片１４８と対向している第１後ローラ１２３又は第２後ローラ１２４の端面から離間した状態になる。第１後ローラ１２３又は第２後ローラ１２４が逆向きに移動した場合には、ストッパ片１４９は、ストッパ片１４９と対向している第１後ローラ１２３又は第２後ローラ１２４の端面から離間した状態になる。ストッパ片１４８，１４９と第１後ローラ１２３又は第２後ローラ１２４の端面との間の空間よりも塵埃が小さければ、この塵埃は、ストッパ片１４８，１４９と第１後ローラ１２３又は第２後ローラ１２４とにより挟まれて捕捉されることはない。このため、収容凹部に塵埃が溜まることが抑制される。また、仮に、塵埃が、ストッパ片１４８，１４９と第１後ローラ１２３又は第２後ローラ１２４とにより挟まれて圧縮された状態になっていたとしても、塵埃が受けている圧縮力は過度に強くならないので、使用者は、この塵埃を小さな力で除去することができる。

上述の実施形態では、一対の後ローラ１２９が設けられている。代替的に、吸込ノズル１００は、図６に示すように、単一の後ローラ１２９を有していてもよい。これにより、吸込ノズル１００は、簡素化される。

この場合、ローラ支持部１２５の下面からの後ローラ１２９の突出量は、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４と同様に、吸込空間１１５からのブラシローラ１２０の突出量よりも小さく設定される。この結果、ノズルケース１１０の下面は、後傾姿勢になる。

単一の後ローラ１２９が用いられる場合、この後ローラ１２９は、吸込ノズル１００の中心線上に配置される。この結果、吸込ノズル１００が左方及び右方のいずれか一方のみに傾動しやすくなることが防止される。また、後ローラ１２９は、吸込ノズル１００の中心線に対して直角な回転軸回りに回転するように構成されてもよい。この場合、吸込ノズル１００が前進するときに、左及び右のうちいずれか一方に曲がりやすくなることが防止される。このため、図１乃至図５に示す吸込ノズル１００において、蛇行を抑制するために設けられていた左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２は、省略されてもよい。

吸込ノズル１００は、図７に示すように、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４に加えて、傾斜ローラ１５４，１５５を第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４よりも前側に有していてもよい。傾斜ローラ１５４は、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４の回転軸の交点Ｐについて、第２後ローラ１２４に対して点対称になるように配置されている。傾斜ローラ１５５は、交点Ｐについて、第１後ローラ１２３に対して点対称になるように配置されている。

ノズルケース１１０の下面からの第１後ローラ１２３、第２後ローラ１２４及び傾斜ローラ１５４，１５５の突出量は、これらが均一な力で床面に接地した状態でノズルケース１１０の下面が後傾姿勢をとるように設定されている。このため、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４よりも前側の傾斜ローラ１５４，１５５の突出量は、第１後ローラ１２３及び第２後ローラ１２４の突出量よりも大きくなっている。

傾斜ローラ１５４，１５５が設けられる場合、吸引管２２０が接続される接続部１４１は、交点Ｐ上に設けられる。この状態で、図７の矢印で示すように、接続部１４１が時計回りに回転するように使用者が握持部２３０を操作すれば、吸込ノズル１００も交点Ｐ回りに回転し、吸込ノズル１００の向きが変わる。このとき、第１後ローラ１２３、第２後ローラ１２４及び傾斜ローラ１５４，１５５は、吸込ノズル１００の向きの変更を妨げないように回転する。このため、吸込ノズル１００の向きを変更するための操作が容易になる。

また、使用者が吸込ノズル１００を前進させているときにおいて、第１後ローラ１２３が床面から受ける摩擦力の分力は、右向きであるのに対して、第１後ローラ１２３よりも前側の傾斜ローラ１５４の摩擦力の分力は、左向きである。このため、第１後ローラ１２３及び傾斜ローラ１５４の分力は、互いに相殺され得る。同様に、第２後ローラ１２４及び傾斜ローラ１５５の摩擦力の左右方向の分力も互いに相殺され得る。したがって、吸込ノズル１００は、前進時において、左右に曲がりにくくなっており、吸込ノズル１００の蛇行が抑制される。このため、傾斜ローラ１５４，１５５が設けられる場合には、図１乃至図５に示す吸込ノズル１００において、蛇行を抑制するために設けられていた左補助ローラ１５１及び右補助ローラ１５２は、省略されてもよい。

＜第２実施形態＞
吸込ノズル１００が床面から浮いた状態でブラシローラ１２０が回転すると、床面以外の部分にブラシローラ１２０が接触することが想定される。たとえば、ブラシローラ１２０がカーテンに接触すれば、カーテンがブラシローラ１２０に巻き込まれ得る。このような望ましくない状態を防ぐために、吸込ノズル１００が床面から浮いた状態では、ブラシローラ１２０が回転しないように制御することが好ましい。このため、図８に示す吸込ノズル１００は、吸込ノズル１００が床面から浮いた状態か否かを検出するとともに、吸込ノズル１００が床面から浮いた状態ではブラシローラ１２０が回転しないように構成されている。

（吸込ノズルの状態を検出する部分の構成）
吸込ノズル１００は、可動部１６０と、位置検出部１６１と、駆動制御部１６２と、可動ローラ１６４と、を有しており、これらにより、吸込ノズル１００が床面から浮いた状態でのブラシローラ１２０の回転が防止される。

可動部１６０を配置するために、後ケース部１１１の下面には、開口凹部１６３が下方に開口するように凹設されている。可動部１６０は、開口凹部１６３内でノズルケース１１０に対して取り付けられており、上下に揺動可能である。可動部１６０は、吸込ノズル１００が床面から離れた離間状態では、自重により下方に回動し、図８に示すように、開口凹部１６３から突出した状態になる。図８に示す可動部１６０の位置を、以下の説明では、「突出位置」と称する。一方、吸込ノズル１００が床面に接地された接地状態では、可動部１６０は、床面によって押し上げられて、図９に示すように、開口凹部１６３内に没入した状態になる。図９に示す可動部１６０の位置を、以下の説明では、「没入位置」と称する。

可動部１６０は、可動ローラ１６４の一部を収容するとともに可動ローラ１６４が左右方向に延びる回転軸回りに回転することを許容するように保持している。可動ローラ１６４は、図１０に示すように、一対の後ローラ１２９よりも幅狭に構成されており、床面に対する可動ローラ１６４の接地面積は、床面に対する後ローラ１２９の接地面積よりも小さくなっている。

可動部１６０は、可動ローラ１６４よりも左側に配置された左支持板１６６と、可動ローラ１６４よりも右側に配置された右支持板１６７と、を有している。左支持板１６６及び右支持板１６７は、左右に間隔を空けて配置されており、これらの間の内部空間に可動ローラ１６４の大部分が収容された状態になっている。左支持板１６６及び右支持板１６７は、可動部１６０が没入位置にあるときに（すなわち、吸込ノズル１００が接地状態にあるときに）、床面に対向する下端面１６８を有している。可動部１６０が没入位置にあるときにおいて、可動ローラ１６４の一部は、下端面１６８から突出しており、可動ローラ１６４は、吸込ノズル１００が床面上を前進しているときに床面上で転動可能になっている。したがって、可動部１６０自体は、床面に接触しない。

可動部１６０は、可動ローラ１６４の回転軸に沿う方向（左右方向）における可動ローラ１６４の変位を所定値以内に収めるために、図１１に示すように、左ストッパ爪１７１と、右ストッパ爪１７２と、を更に有している。左ストッパ爪１７１は、左支持板１６６の右側面から右方に突出しており、右ストッパ爪１７２は、右支持板１６７の左側面から左方に突出している。左ストッパ爪１７１及び右ストッパ爪１７２は、上述の下端面１６８の一部を形成しており、これらの間の空間は、可動ローラ１６４が突出する第１開口１７３を形成している。

可動部１６０が突出位置に回動すると、図１２に示すように、下端面１６８に対して略直角の前端面１７５（ブラシローラ１２０側の面）が開口凹部１６３から突出する。なお、前端面１７５は、可動部１６０が没入位置にあるときには、開口凹部１６３内に入り込んだ状態になっている。前端面１７５には、第１開口１７３よりも幅広の第２開口１７４が形成されている。この第２開口１７４は、可動部１６０内に入り込んだ塵埃の除去を容易にするために設けられている。

位置検出部１６１及び駆動制御部１６２は、後ケース部１１１内に配置されている。位置検出部１６１は、可動部１６０が没入位置にあるか突出位置にあるかを検出するとともに可動部１６０の位置を表す信号を駆動制御部１６２に出力するように構成されている。位置検出部１６１は、たとえば、メカニカルスイッチによって構成されていてもよいし、光学的なセンサによって構成されていてもよい。駆動制御部１６２は、使用者が操作部２３１を操作することによって駆動部１３０が作動することを要求し、且つ、可動部１６０が没入位置にあることを位置検出部１６１が検出していることを条件として、駆動部１３０を作動させるように構成されている。したがって、使用者が駆動部１３０の作動を要求していない場合、又は、可動部１６０が突出位置にあることを位置検出部１６１が検出している場合には、駆動制御部１６２は、駆動部１３０を作動させない。

駆動制御部１６２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が搭載された制御基板によって構成されてもよいし、ハードロジック回路で構成されてもよい。ハードロジック回路は、１又は複数の半導体チップで構成され得る。ハードロジック回路と組み合わせて、マイクロコンピュータ及び周辺回路が用いられてもよい。

（吸込ノズルの動作）
吸込ノズル１００が床面に接地した状態で、使用者が操作部２３１を操作し、駆動部１３０の作動を要求すれば、駆動部１３０が作動し、ブラシローラ１２０が回転する。このとき、ブラシローラ１２０は、床面上の塵埃を掻き取りつつ、床面に接触することにより、吸込ノズル１００を前進させる推進力を生じさせる。

吸込ノズル１００が前進している間、可動ローラ１６４は、床面上を転動する。このため、可動部１６０は、床面を傷つけにくい。可動ローラ１６４の回転軸は、左右方向に延びているため、可動ローラ１６４は、吸込ノズル１００が前進しながら左又は右に曲がる動作を妨げ得る。しかしながら、可動ローラ１６４は、一対の後ローラ１２９と比べて幅狭であるので、可動ローラ１６４と床面との間の摩擦力は、比較的小さくなっている。このため、吸込ノズル１００が前進しながら左又は右に曲がる動作に対して可動ローラ１６４が与える抗力は、過度に大きくならない。

吸込ノズル１００が前進しながら左又は右に曲がる動作に対する可動ローラ１６４の抗力は、小さいものの、ある程度の大きさを有し得る。この抗力に起因して、可動ローラ１６４は、可動ローラ１６４の回転軸に沿う方向の力を受けて移動し得る。可動ローラ１６４が移動すると、可動ローラ１６４の側端面に左ストッパ爪１７１又は右ストッパ爪１７２が接触し、可動ローラ１６４の移動が規制される。このように、左ストッパ爪１７１及び右ストッパ爪１７２は、可動ローラ１６４の移動を規制するために設けられているので、左ストッパ爪１７１及び右ストッパ爪１７２の間の第１開口１７３は、比較的幅狭である。このため、可動ローラ１６４が転動している間において、第１開口１７３が形成された下端面１６８が床面に対向していても、床面上の塵埃は、可動部１６０内に入り込みにくくなっている。

使用者が操作部２３１を操作し、駆動部１３０の停止を要求したり、吸込ノズル１００を上方に持ち上げたりすれば、駆動制御部１６２は、駆動部１３０を停止する。この結果、ブラシローラ１２０も停止する。

ブラシローラ１２０が停止した状態では、使用者は、ブラシローラ１２０に巻き込まれることなく可動部１６０からの塵埃の除去を行うことができる。この塵埃除去作業において、使用者は、指で、可動部１６０を開口凹部１６３から引き出して、可動部１６０の前端面１７５を開口凹部１６３から突出させることができる。前端面１７５には、比較的幅広の第２開口１７４が形成されているので、使用者は、第２開口１７４を通じて、可動部１６０の内部空間に容易にアクセスし、可動部１６０の内部空間内の塵埃を除去することができる。なお、第２開口１７４は、比較的広くなっているが、第２開口１７４が形成された前端面１７５は、吸込ノズル１００が床面上を移動している間、開口凹部１６３内に入り込んだ状態になっている。このため、第２開口１７４を通じた塵埃の侵入は生じにくくなっている。

＜第３実施形態＞
ブラシローラ１２０の回転によって吸込ノズル１００を前進させる推進力を生じさせるために、ブラシローラ１２０は、図４に示す矢印の方向に回転される。絨毯が敷かれた床面上でブラシローラ１２０が回転した場合、絨毯の毛がブラシローラ１２０と後ケース部１１１との間に挟まることが想定される。絨毯の毛がブラシローラ１２０と後ケース部１１１との間に挟まることを防止するために、吸込ノズル１００は、図１３に示すように改良されてもよい。

図１３に示す吸込ノズル１００の後ケース部１１１は、吸込空間１１５の後端を区画している区画壁１７６を有している。区画壁１７６の上部は、直立した姿勢になっているが、区画壁１７６の下部は、下方に行くにつれてブラシローラ１２０から離れるように前傾姿勢になっている。このため、絨毯の毛は、ブラシローラ１２０と後ケース部１１１との間に挟まれにくくなっている。

区画壁１７６の下部には、図１４に示すように、吸込ノズル１００の移動に伴って床面を擦る摺接帯１７８が設けられてもよい。摺接帯１７８は、区画壁１７６の下部に凹設された溝部から下方に突出している。摺接帯１７８の突出量は、一対の後ローラ１２９の突出量よりも大きく設定されており、ノズルケース１１０は、後傾姿勢になっている状態で、摺接帯１７８によっても保持される。また、摺接帯１７８は、左右方向に長くてもよい。摺接帯１７８は、多数のブラシ毛又はフェルト布といった軟質の材料から形成されていてもよい。

摺接帯１７８は、吸込ノズル１００が移動しているときに、床面に擦れるので、床面に対する清掃能力が向上する。また、摺接帯１７８は、軟質の材料から形成されているので、摺接帯１７８が床面に擦れても、床面は傷つきにくい。

図１３及び図１４に示す区画壁１７６及び摺接帯１７８の構成は、第１実施形態及び第２実施形態の吸込ノズル１００に適用可能である。

＜第４実施形態＞
第１実施形態乃至第３実施形態では、吸込ノズル１００は、単一のブラシローラ１２０を有している。代替的に、吸込ノズル１００は、図１５に示すように、左右一対の第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２を有していてもよい。

第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２は、左右方向における吸込空間１１５の長さの半分より短い軸長を有しており、吸込空間１１５内において、左右に間隔を空けて左右対称に配置されている。また、後ケース部１１１内には、第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２用の駆動モータ１８３，１８４が配置されており、これらの駆動モータ１８３，１８４は、駆動部１３０を構成している。さらに、駆動モータ１８３の駆動力を第１ブラシローラ１８１に伝達するための伝達機構（図示せず）が、左ケース部１１２及び後ケース部１１１内で構成されている。また、駆動モータ１８４の駆動力を第２ブラシローラ１８２に伝達するための伝達機構（図示せず）が、右ケース部１１３及び後ケース部１１１内で構成されている。

第２ブラシローラ１８２は、第１ブラシローラ１８１と左右対称的な構造を有しているので、第１ブラシローラ１８１の構造についてのみ以下に説明する。

左側に位置している第１ブラシローラ１８１は、左ケース部１１２に回転可能に片持ち支持されている。第１ブラシローラ１８１は、左ケース部１１２から右方にいくにつれて前方に傾斜している回転軸回りに回転するように左ケース部１１２に接続されている。第１ブラシローラ１８１は、このように傾斜した回転軸回りに回転すると、図１５に示すように、右斜め後方に向いた力Ｆ３を床面に伝達する。なお、力Ｆ３の反力が第１ブラシローラ１８１によって吸込ノズル１００にもたらされる推進力になる。このとき、第１後ローラ１２３と床面との間の摩擦力Ｆ１も右斜め後方に向いている。

第２ブラシローラ１８２は、第１ブラシローラ１８１と左右対称になっているので、第１ブラシローラ１８１が回転時に床面に与える力Ｆ４は、左斜め後方に向いている。なお、力Ｆ４の反力が第２ブラシローラ１８２によって吸込ノズル１００にもたらされる推進力になる。このとき、第２後ローラ１２４と床面との間の摩擦力Ｆ２も左斜め後方に向いている。

ノズルケース１１０が左右に傾動していない状態では、第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２は、略均等な力で床面に押し付けられる。この結果、これらの第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２の力Ｆ３，Ｆ４の大きさは、互いに略等しくなる。このため、力Ｆ３の右向きの分力と力Ｆ４の左向きの分力とが互いに相殺され、吸込ノズル１００が前進しているときに、左又は右に曲がりにくくなっている。

ノズルケース１１０が左方に傾動されれば、左側に位置している第１ブラシローラ１８１は、右側に位置している第２ブラシローラ１８２よりも強い力で床面に押し付けられる。この結果、第１ブラシローラ１８１の力Ｆ３は、第２ブラシローラ１８２の力Ｆ４よりも大きくなる。このとき、第１後ローラ１２３の摩擦力Ｆ１は、第２後ローラ１２４の摩擦力Ｆ２よりも大きくなっている。したがって、吸込ノズル１００の進行方向は、第２ブラシローラ１８２及び第２後ローラ１２４よりはむしろ、第１ブラシローラ１８１及び第１後ローラ１２３の影響を強く受ける。第１ブラシローラ１８１の力Ｆ３及び第１後ローラ１２３の摩擦力Ｆ１はともに、右斜め後方を向いているので、これらの分力は、ともに右向きになる。このため、ノズルケース１１０を左方に傾動させることにより、吸込ノズル１００は、前進しながら容易に左に曲がることができる。逆に、ノズルケース１１０が右方に傾動されれば、ノズルケース１１０は、前進しながら容易に右に曲がることができる。

図１５に示す第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２は、左右方向に対して前方に傾斜した回転軸回りに回転するように構成されている。代替的に、第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２は、左右方向に対して傾斜していない回転軸回りに回転するように構成されていてもよい。この場合、第１ブラシローラ１８１のブラシ列１２２の螺旋形状は、ブラシ列１２２が床面に接触したときに、右斜め後向きの力Ｆ３が得られるように設定されていてもよい。また、第２ブラシローラ１８２のブラシ列１２２の螺旋形状は、ブラシ列１２２が床面に接触したときに、左斜め後向きの力Ｆ４が得られるように設定されていてもよい。更に代替的に、左右対称の力Ｆ３，Ｆ４が得られるように、第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２の回転軸の傾斜及びこれらのブラシ列１２２の螺旋形状の両方が設定されていてもよい。

第１ブラシローラ１８１及び第２ブラシローラ１８２に係る構成は、第１実施形態乃至第３実施形態の吸込ノズル１００に適用されてもよい。

（効果等）
上述の実施形態に係る吸込ノズル１００は、以下の特徴を有しているとともに、以下の効果を奏する。

上述の実施形態に係る一の局面に係る吸込ノズルは、吸引式の掃除機用に利用可能である。吸込ノズルは、床面上の塵埃が吸い込まれるように下方に開口した吸込空間が形成されたノズルケースと、駆動力を発生させる駆動部と、床面に接触可能な状態でノズルケースによって回転可能に支持されているとともに、駆動部の駆動力によって回転し、床面上の塵埃を掻き取りつつ吸込ノズルを前進させる推進力を生じさせるブラシローラと、吸込ノズルが前進しているときにブラシローラよりも後側において床面上を転動するようにノズルケースに回転可能に取り付けられた後ローラと、を備える。ブラシローラ及び後ローラは、ノズルケースの下面が後方に向けて下がる後傾姿勢となるようにノズルケースを支持している。

上述の構成によれば、ノズルケースは、ノズルケースの下面が後方に向けて下がる後傾姿勢になるようにブラシローラ及び後ローラによって支持されているので、ノズルケースの前端と床面との間に比較的大きな隙間を形成可能である。このため、例えば、絨毯が敷かれた床面上を吸込ノズルが前進しているときに、絨毯の毛がノズルケースの前端に引っ掛かることは生じにくい。したがって、絨毯の毛がノズルケースの前端に引っ掛かって、吸込ノズルの姿勢が崩れることは生じにくくなるので、吸込ノズルは、姿勢が安定した状態で絨毯が敷かれた床面上を前進することができる。この場合、絨毯とブラシローラとの接触状態が安定するので、駆動部がブラシローラを回転しているときにブラシローラから床面に伝わる推進力が過度に弱まることは生じにくくなる。すなわち、吸込ノズルは、変動が抑制された推進力をブラシローラから得ながら床面上を前進することができる。しかも、吸込ノズルが床面に敷かれた絨毯上を前進しているときにノズルケースの下側に入り込んだ絨毯の毛は、後傾姿勢のノズルケースの下面によって徐々に寝かせられた状態になるので、吸込ノズルの前進は、絨毯の毛によっては妨げられにくくなる。

上述の構成において、掃除機は、吸込空間を通じて吸い込まれた塵埃が流れる流路を形成している吸引管を備えていてもよい。ノズルケースは、後ローラよりも前側且つブラシローラよりも後側の位置で吸引管に接続可能に構成されていてもよい。

ノズルケースが後ローラを軸にして後側に傾動した場合には、後ローラよりも前側に位置するブラシローラは、床面から離間した状態になり得る。また、ノズルケースがブラシローラを軸にして前側に傾動した場合には、ブラシローラよりも後側に位置している後ローラは、床面から離間した状態になり得る。これらの望ましくない状態を回避するために、上述の構成では、吸引管は、後ローラよりも前側且つブラシローラよりも後側でノズルケースに接続されている。この接続部分では、使用者が吸引管を通じて吸込ノズルを床面に押し付ける下向きの力を加えることができる。後ローラよりも前側且つブラシローラよりも後側の位置で下向きの力が加われば、上述の傾動が抑制される。

上述の構成において、吸込ノズルは、後ローラである第１後ローラよりも左側又は右側においてノズルケースに回転可能に取り付けられた第２後ローラを更に備えていてもよい。第１後ローラは、吸込ノズルが左斜め前方又は右斜め前方へ移動することを補助するように傾斜した回転軸回りに床面上を転動可能であってもよい。第２後ローラは、第１後ローラの回転軸に対して左右対称の回転軸回りに回転し、吸込ノズルが右斜め前方又は左斜め前方へ移動することを補助するように床面上を転動可能であってもよい。

上述の構成によれば、第１後ローラ及び第２後ローラの回転軸は、左右対称になっている。このため、第１後ローラ及び第２後ローラが床面に互いに等しい力で床面に押し付けられた状態で吸込ノズルが前進しているときには、第１後ローラ及び第２後ローラから床面に伝わる左右方向の力は、互いに相殺される。したがって、吸込ノズルは、左又は右に曲がることなく前進することができる。

一方、吸込ノズルが左傾又は右傾した姿勢になれば、第１後ローラ及び第２後ローラのうち一方が他方よりも強い力で床面に押し付けられる。この場合、吸込ノズルの進行方向は、強い力で床面に押し付けられたローラからの影響を強く受ける。このため、強い力で床面に押し付けられたローラが左斜め前方への吸込ノズルの移動を補助するように傾斜した回転軸回りに床面上で転動すれば、吸込ノズルは、左斜め前方に軽い力で移動することができる。当該ローラが、逆に、右斜め前方への吸込ノズルの移動を補助するように傾斜した回転軸回りに床面上で転動すれば、吸込ノズルは、右斜め前方に軽い力で移動することができる。

上述の構成において、掃除機は、吸込空間を通じて吸い込まれた塵埃が流れる流路を形成している吸引管を備えていてもよい。吸込ノズルは、吸込ノズルは、後ローラである第１後ローラよりも左側又は右側においてノズルケースに回転可能に取り付けられた第２後ローラを更に備えていてもよい。第１後ローラは、吸込ノズルが左斜め前方又は右斜め前方へ移動することを補助するように傾斜した回転軸回りに床面上を転動可能であってもよい。第２後ローラは、第１後ローラの回転軸に対して左右対称の回転軸回りに回転し、吸込ノズルが右斜め前方又は左斜め前方へ移動することを補助するように床面上を転動可能であってもよい。ノズルケースは、ブラシローラよりも後側で吸引管に接続可能に構成された接続部を有していてもよい。接続部は、第１後ローラ及び第２後ローラよりも前側の位置であって、第１後ローラ及び第２後ローラから等距離だけ離れた位置に設けられていてもよい。

上述の構成によれば、使用者が吸引管を通じて吸込ノズルを床面に押し付けながら前方に移動させているときに、使用者の力は、吸引管が接続された接続部を通じて吸込ノズルに伝わる。このとき、接続部から第１後ローラ及び第２後ローラの距離が互いに等しくなっているので、第１後ローラ及び第２後ローラは、互いに略等しい力で床面に押し付けられ得る。この場合、第１後ローラ及び第２後ローラから生ずる左右方向の力の大きさは略等しくなるので、これらの左右方向の力は、互いに相殺されやすくなる。このため、使用者が吸込ノズルを前進させているときに、吸込ノズルが左又は右に曲がりにくくなる。

上述の構成において、ノズルケースは、接続部が設けられた中央部分と、中央部分から左側に張り出した左部分と、中央部分から右側に張り出した右部分と、を有していてもよい。左部分及び右部分が床面から離れるように第１後ローラ及び第２後ローラが中央部分に取り付けられていることにより、吸引管が左右に傾動したときに吸引管の左右の傾動に応じてノズルケースが傾動することが許容されていてもよい。第１後ローラ及び第２後ローラのうち左側に位置しているローラは、吸込ノズルが左斜め前方へ移動することを補助するように傾斜した回転軸回りに床面上を転動可能であり、右側に位置しているローラは、吸込ノズルが右斜め前方へ移動することを補助するように傾斜した回転軸回りに床面上を転動可能であってもよい。

上述の構成によれば、ノズルケースの中央部分において第１後ローラ及び第２後ローラが取り付けられているので、吸込ノズルは、ノズルケースの左部分及び右部分が床面から離れた状態で、床面上で支持され得る。ノズルケースの左部分及び右部分と床面との間に空間が形成されれば、ノズルケースが左右に傾動することが許容される。このため、使用者が吸引管を左右に傾動させれば、この傾動に応じて、ノズルケースは、左右に傾動し得る。

ノズルケースが左側に傾動すれば、第１後ローラ及び第２後ローラのうち左側に位置しているローラが右側に位置しているローラよりも強く床面に押し付けられる。この状態では、左側に位置しているローラが吸込ノズルの進行方向に与える影響は、右側に位置しているローラが吸込ノズルの進行方向に与える影響よりも大きくなる。このため、使用者が吸引管を左側に傾動させることにより、吸込ノズルは、左斜め前方に移動することができる。逆に、使用者が吸引管を右側に傾動させれば、吸込ノズルは、右斜め前方に移動することができる。

上述の構成において、吸込ノズルは、吸込空間内でブラシローラである第１ブラシローラと左右対称に設けられているとともに、床面に接触可能な状態でノズルケースによって回転可能に支持されて駆動部によって回転駆動される第２ブラシローラを更に備えていてもよい。第１ブラシローラ及び第２ブラシローラのうち左側に位置しているブラシローラは、駆動部によって駆動されているときに、吸込ノズルを左斜め前方に移動させる方向の推進力が生ずるように傾斜した回転軸回りに回転する一方で、右側に位置しているブラシローラは、吸込ノズルを右斜め前方に移動させる方向の推進力が生ずるように傾斜した回転軸回りに回転していてもよい。

上述の構成において、吸込ノズルは、吸込空間内でブラシローラである第１ブラシローラと左右対称に設けられているとともに、床面に接触可能な状態でノズルケースによって回転可能に支持されて駆動部によって回転駆動される第２ブラシローラを更に備えていてもよい。第１ブラシローラ及び第２ブラシローラそれぞれは、左右方向に延設されたローラ本体と、ローラ本体の外周面から突出したブラシ列と、を含んでいてもよい。第１ブラシローラ及び第２ブラシローラのうち左側に位置しているブラシローラのブラシ列は、駆動部によって駆動されているときに、当該ブラシ列が床面に接して吸込ノズルを左斜め前方に移動させる方向の推進力が生ずるように延設されており、右側に位置しているブラシローラのブラシ列は、当該ブラシ列が床面に接して吸込ノズルを右斜め前方に移動させる方向の推進力が生ずるように延設されていてもよい。

上述の構成によれば、第１ブラシローラ及び第２ブラシローラは、左右対称に配置されている。このため、これらのブラシローラが床面に均一な力で接触した状態で回転駆動されれば、第１ブラシローラ及び第２ブラシローラによりもたらされる推進力の左右方向の分力は、互いに相殺される。したがって、これらのブラシローラが床面に均一な力で接触した状態で駆動部により回転駆動されれば、吸込ノズルは、まっすぐに前進し得る。

一方、ノズルケースが左側に傾動すれば、左側に位置しているブラシローラは、右側に位置しているブラシローラよりも強く床面に接触する。このため、左側に位置しているブラシローラによりもたらされる推進力は、右側に位置しているブラシローラによりもたらされる推進力よりも強くなり、吸込ノズルは、左に曲がりながら前進することができる。このとき、第１後ローラ及び第２後ローラのうち左側に位置しているローラが右側に位置しているローラよりも強く床面に押し付けられており、左側に位置しているローラの影響が比較的強くなっている。左側に位置しているローラは、吸込ノズルが左斜め前方へ移動することを補助しており、左側に位置しているブラシローラによりもたらされる推進力の方向と同じ方向の吸込ノズルの移動を補助する。このため、吸込ノズルが左に曲がりながら前進することが容易になっている。逆に、ノズルケースが右側に傾動すれば、吸込ノズルは、前進しながら容易に右に曲がることができる。

上述の構成において、吸込ノズルは、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能に左部分に取り付けられた左補助ローラと、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能に右部分に取り付けられた右補助ローラと、を更に備えていてもよい。左補助ローラ及び右補助ローラは、ノズルケースが左右方向に傾動していない状態で床面から浮いた状態になっていてもよい。左補助ローラは、ノズルケースが左側に所定の角度だけ傾動したときに床面に接地してもよい。右補助ローラは、ノズルケースが右側に所定の角度だけ傾動したときに床面に接地してもよい。

上述の構成によれば、左補助ローラは、ノズルケースが左側に所定の角度だけ傾動したときに床面に接地する。この状態において、左補助ローラは、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能であるので、吸込ノズルの前後方向の移動を妨げない一方で、左右方向における吸込ノズルの移動を妨げる。同様に、右補助ローラは、ノズルケースが右側に所定の角度だけ傾動したときに、前後方向における吸込ノズルの移動を許容しつつ、左右方向における吸込ノズルの移動を妨げる。一方、左補助ローラ及び右補助ローラが床面と接触しない程度に吸込ノズルが傾動された状態では、吸込ノズルは、左補助ローラ及び右補助ローラによって妨げられることなく、左又は右に曲がりながら前進することができる。

上述の構成において、ノズルケースには、後ローラの一部がノズルケースの下面から突出している状態で後ローラを収容可能に下方に開口した収容凹部が形成されていてもよい。吸込ノズルは、収容凹部内において、後ローラを回転可能に支持しているローラシャフトと、ローラシャフトの軸方向において後ローラが所定量以上に変位することを規制するストッパ部と、を更に備えていてもよい。ストッパ部は、ローラシャフトよりも上側に設けられていてもよい。

上述の構成によれば、収容凹部に収容された後ローラの一部は、ノズルケースの下面から突出しているので、後ローラは、床面に接地して床面上を転動することができる。この場合、後ローラに付着した塵埃が収容凹部内に入り込み、収容凹部内で塵埃が溜まることが生じ得る。収容凹部内の塵埃を使用者が除去することを容易にするためには、収容凹部の開口幅を大きくすることが好ましい。しかしながら、収容凹部の開口幅を単に広くすれば、後ローラがローラシャフトに沿って大きく変位し、吸込ノズルの進行方向が左右に意図せず振れることが生じ得る。このような後ローラの変位を規制するためにストッパ部が設けられている。このストッパ部は、ローラシャフトよりも上側に設けられているので、収容凹部の下端の開口部分を狭めない。このため、使用者は、収容凹部の下端の開口部分を通じて、収容凹部の内部にアクセスして、収容凹部内の塵埃を除去することができる。

上述の構成において、ストッパ部は、ローラシャフトから離間した状態で収容凹部内に設けられていてもよい。

上述の構成によれば、ストッパ部は、ローラシャフトから離間しているので、塵埃がストッパ部とローラシャフトとの間の空間よりも小さければ、当該空間で捕捉されにくい。また、仮に、当該空間よりも大きな塵埃が当該空間に圧縮した状態で挟まったとしても、塵埃に作用している圧縮力は、過度に大きくならず、使用者は、この塵埃を軽い力で除去することができる。

上述の構成において、吸込ノズル１００は、ローラシャフトの軸方向に後ローラを挟むように配置された一対のハブを更に備えていてもよい。ストッパ部は、一対のハブに対して間隔を空けて対向配置された一対のストッパ片を有していてもよい。各ストッパ片は、後ローラに対して空間を空けた状態で当該ストッパ片に対向しているハブに当接することによりローラシャフトの軸方向における後ローラの変位を規制するように構成されている。

上述の構成によれば、一対のストッパ片が一対のハブと対向配置されており、ハブ及び後ローラが一方のストッパ片に向けて変位したときにハブが当該ストッパ片と当接すれば、ローラシャフトの軸方向における後ローラの変位が規制される。

ローラシャフトの軸方向における後ローラの変位を規制するために、ストッパ片を後ローラに当接させる構造も考え得るが、この場合には、ストッパ片と後ローラとの間に空間を形成することはできない。一方、ストッパ片をハブに当接させる構造では、後ローラとストッパ片との間に空間を形成することができる。当該空間よりも後ローラに付着した塵埃が小さければ、当該空間に挟まった状態で留まることはない。仮に、この空間よりも大きな塵埃が後ローラとストッパ片とにより圧縮された状態で挟まっていたとしても、この塵埃に作用する圧縮力は、過度に大きくならず、使用者は、小さな力で塵埃を除去し得る。

上述の構成において、ノズルケースには、下方に開口した開口凹部が形成されていてもよい。吸込ノズルは、吸込ノズルが床面から離間した離間状態になっているときに開口凹部から突出した突出位置にあり、吸込ノズルが床面に接地した接地状態になっているときに突出位置から開口凹部に没入した没入位置にあるようにノズルケースに取り付けられた可動部と、可動部が没入位置にあるか否かを検出する位置検出部と、可動部が没入位置になっていることを位置検出部が検出したことを条件として、駆動部を作動させる駆動制御部と、を更に備えていてもよい。

上述の構成によれば、吸込ノズルが床面に接地した接地状態になっているとき、可動部は、床面によって上方に押され、開口凹部に没入した状態になる。一方、吸込ノズルが床面から離れると、可動部は、開口凹部から突出した突出位置になる。このような可動部の位置を位置検出部が検出することにより、吸込ノズルが接地状態になっているか否かが分かる。すなわち、可動部が没入位置になっていることを位置検出部が検出すれば、吸込ノズルは、接地状態になっており、この状態で、駆動部がブラシローラを回転させても、ブラシローラにカーテンなどが巻き込まれることはない。このため、駆動制御部は、可動部が没入位置になっていることを位置検出部が検出したことを条件として、駆動部を作動させる。

上述の構成において、吸込ノズルは、接地状態時に床面上で転動するように可動部に保持された可動ローラを更に備えていてもよい。可動部には、可動ローラを収容する内部空間と、可動部が没入位置にあるときに床面に対向した状態で開口凹部から露出する第１開口と、可動部が没入位置にあるときに開口凹部内に入り込んでいる一方で可動部が突出位置にあるときに開口凹部から露出する第２開口と、が形成されていてもよい。第１開口は、可動ローラの一部が突出することを許容する大きさを有しているとともに内部空間に連通していてもよい。第２開口は、第１開口を通じて内部空間内に入り込んだ塵埃の除去を許容するように第１開口よりも広くなっているとともに内部空間に連通していてもよい。

上述の構成によれば、可動部が没入位置にあるときには、可動部の第１開口は、床面に対向した状態で開口凹部から露出している。このとき、可動ローラの一部は、第１開口を通じて突出している。このため、可動ローラは、吸込ノズルが床面に接地した接地状態になっているときに床面上で転動することができ、床面は、傷つきにくくなっている。可動ローラが床面上で転動しているとき、可動ローラに付着した塵埃は、第１開口を通じて、可動部の内部空間に入り込み得る。このような塵埃の除去を容易にするために、可動部には、第１開口よりも広い第２開口が形成されている。第２開口が第１開口よりも広くなっていても、第２開口は、可動部が没入位置にあるときには、開口凹部内に入り込んだ状態になっているので、第２開口を通じた可動部内への塵埃の侵入は、生じにくくなっている。

上述の構成において、ノズルケースには、下方に開口した開口凹部が形成されていてもよい。吸込ノズルは、吸込ノズルが床面から離間した離間状態になっているときに開口凹部から突出した突出位置にあり、吸込ノズルが床面に接地した接地状態になっているときに突出位置から開口凹部に没入した没入位置にあるようにノズルケースに取り付けられた可動部と、接地状態時に床面上で転動するように可動部に保持された可動ローラと、を更に備えていてもよい。床面に対する可動ローラの接地面積は、床面に対する後ローラの接地面積よりも小さくてもよい。

上述の構成によれば、第１後ローラ及び第２後ローラは、床面に伝わる左右方向の力が互いに相殺されるように左右対称になっているが、可動ローラが床面に接地すれば、この力のバランスが崩れ得る。このため、可動ローラは、第１後ローラ及び第２後ローラよりも狭い接地面積で床面に接触するように構成されており、この結果、可動ローラが第１後ローラ及び第２後ローラの間の力のバランスに与える影響が低減される。したがって、可動ローラが床面に接地していても、使用者が吸込ノズルを前進させているときに、吸込ノズルが左又は右に曲がりにくくなる。

上述の構成において、ノズルケースは、吸込空間の後端を区画する区画壁を有していてもよい。区画壁の下部は、下方にいくにつれてブラシローラから離れるような前傾姿勢になっていてもよい。

ブラシローラの周囲の空間が狭ければ狭いほど、吸込ノズルは、小型化され得る。このため、区画壁は、可能な限りブラシローラに近接した状態にされることが好ましい。しかし、この場合、吸込ノズルを前進させるようにブラシローラが回転したときに、床面に敷かれた絨毯の毛が区画壁の下部とブラシローラとの間に挟まれることが想定される。このような事態を回避するために、上述の構成では、区画壁の下部は、下方にいくにつれてブラシローラから離れるような前傾姿勢になっている。このため、絨毯に近い位置では、ブラシローラと区画壁との間の空間は広くなっており、絨毯の毛がブラシローラと区画壁とに挟まれた状態が生じにくくなっている。

本実施形態の原理は、清掃作業に用いられる装置に好適に利用される。

１００・・・・・・・・・吸込ノズル
１１０・・・・・・・・・ノズルケース
１１５・・・・・・・・・吸込空間
１１６・・・・・・・・・中央部分
１１７・・・・・・・・・左部分
１１８・・・・・・・・・右部分
１２０・・・・・・・・・ブラシローラ
１２１・・・・・・・・・ローラ本体
１２２・・・・・・・・・ブラシ列
１２３・・・・・・・・・第１後ローラ
１２４・・・・・・・・・第２後ローラ
１２６，１２７・・・・・収容凹部
１２９・・・・・・・・・後ローラ
１３０・・・・・・・・・駆動部
１４０・・・・・・・・・ストッパ部
１４１・・・・・・・・・接続部
１４２・・・・・・・・・ローラシャフト
１４６，１４７・・・・・ハブ
１４８，１４９・・・・・ストッパ片
１５１・・・・・・・・・左補助ローラ
１５２・・・・・・・・・右補助ローラ
１６０・・・・・・・・・可動部
１６１・・・・・・・・・位置検出部
１６２・・・・・・・・・駆動制御部
１６３・・・・・・・・・開口凹部
１６４・・・・・・・・・可動ローラ
１７３・・・・・・・・・第１開口
１７４・・・・・・・・・第２開口
１７６・・・・・・・・・区画壁
１８１・・・・・・・・・第１ブラシローラ
１８２・・・・・・・・・第２ブラシローラ
２００・・・・・・・・・掃除機
２２０・・・・・・・・・吸引管

Claims (15)

1. 吸引式の掃除機用の吸込ノズルであって、
   床面上の塵埃が吸い込まれるように下方に開口した吸込空間が形成されたノズルケースと、
   駆動力を発生させる駆動部と、
   床面に接触可能な状態で前記ノズルケースによって回転可能に支持されているとともに、前記駆動部の駆動力によって回転し、床面上の塵埃を掻き取りつつ前記吸込ノズルを前進させる推進力を生じさせるブラシローラと、
   前記吸込ノズルが前進しているときに前記ブラシローラよりも後側において床面上を転動するように前記ノズルケースに回転可能に取り付けられた後ローラと、を備え、
   前記ブラシローラ及び前記後ローラは、前記ノズルケースの下面が後方に向けて下がる後傾姿勢となるように前記ノズルケースを支持している、吸込ノズル。
2. 前記掃除機は、前記吸込空間を通じて吸い込まれた塵埃が流れる流路を形成している吸引管を備えており、
   前記ノズルケースは、前記後ローラよりも前側且つ前記ブラシローラよりも後側の位置で前記吸引管に接続可能に構成されている、請求項１に記載の吸込ノズル。
3. 前記後ローラである第１後ローラよりも左側又は右側において前記ノズルケースに回転可能に取り付けられた第２後ローラを更に備え、
   前記第１後ローラは、前記吸込ノズルが左斜め前方又は右斜め前方へ移動することを補助するように傾斜した回転軸回りに床面上を転動可能であり、
   前記第２後ローラは、前記第１後ローラの前記回転軸に対して左右対称の回転軸回りに回転し、前記吸込ノズルが右斜め前方又は左斜め前方へ移動することを補助するように床面上を転動可能である、請求項１又は２に記載の吸込ノズル。
4. 前記掃除機は、前記吸込空間を通じて吸い込まれた塵埃が流れる流路を形成している吸引管を備えており、
   前記吸込ノズルは、前記後ローラである第１後ローラよりも左側又は右側において前記ノズルケースに回転可能に取り付けられた第２後ローラを更に備え、
   前記第１後ローラは、前記吸込ノズルが左斜め前方又は右斜め前方へ移動することを補助するように傾斜した回転軸回りに床面上を転動可能であり、
   前記第２後ローラは、前記第１後ローラの前記回転軸に対して左右対称の回転軸回りに回転し、前記吸込ノズルが右斜め前方又は左斜め前方へ移動することを補助するように床面上を転動可能であり、
   前記ノズルケースは、前記ブラシローラよりも後側で前記吸引管に接続可能に構成された接続部を有しており、
   前記接続部は、前記第１後ローラ及び前記第２後ローラよりも前側の位置であって、前記第１後ローラ及び前記第２後ローラから等距離だけ離れた位置に設けられている、請求項１に記載の吸込ノズル。
5. 前記ノズルケースは、前記接続部が設けられた中央部分と、前記中央部分から左側に張り出した左部分と、前記中央部分から右側に張り出した右部分と、を有しており、
   前記左部分及び前記右部分が床面から離れるように前記第１後ローラ及び前記第２後ローラが前記中央部分に取り付けられていることにより、前記吸引管が左右に傾動したときに前記吸引管の左右の傾動に応じて前記ノズルケースが傾動することが許容されており、
   前記第１後ローラ及び前記第２後ローラのうち左側に位置しているローラは、前記吸込ノズルが左斜め前方へ移動することを補助するように傾斜した回転軸回りに床面上を転動可能であり、右側に位置しているローラは、前記吸込ノズルが右斜め前方へ移動することを補助するように傾斜した回転軸回りに床面上を転動可能である、請求項４に記載の吸込ノズル。
6. 前記吸込空間内で前記ブラシローラである第１ブラシローラと左右対称に設けられているとともに、床面に接触可能な状態で前記ノズルケースによって回転可能に支持されて前記駆動部によって回転駆動される第２ブラシローラを更に備え、
   前記第１ブラシローラ及び前記第２ブラシローラのうち左側に位置しているブラシローラは、前記駆動部によって駆動されているときに、前記吸込ノズルを左斜め前方に移動させる方向の推進力が生ずるように傾斜した回転軸回りに回転する一方で、右側に位置しているブラシローラは、前記吸込ノズルを右斜め前方に移動させる方向の推進力が生ずるように傾斜した回転軸回りに回転する、請求項５に記載の吸込ノズル。
7. 前記吸込空間内で前記ブラシローラである第１ブラシローラと左右対称に設けられているとともに、床面に接触可能な状態で前記ノズルケースによって回転可能に支持されて前記駆動部によって回転駆動される第２ブラシローラを更に備え、
   前記第１ブラシローラ及び前記第２ブラシローラそれぞれは、左右方向に延設されたローラ本体と、前記ローラ本体の外周面から突出したブラシ列と、を含んでおり、
   前記第１ブラシローラ及び前記第２ブラシローラのうち左側に位置しているブラシローラのブラシ列は、前記駆動部によって駆動されているときに、当該ブラシ列が床面に接して前記吸込ノズルを左斜め前方に移動させる方向の推進力が生ずるように延設されており、右側に位置しているブラシローラのブラシ列は、当該ブラシ列が床面に接して前記吸込ノズルを右斜め前方に移動させる方向の推進力が生ずるように延設されている、請求項５に記載の吸込ノズル。
8. 左右方向に延びる回転軸回りに回転可能に前記左部分に取り付けられた左補助ローラと、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能に前記右部分に取り付けられた右補助ローラと、を更に備え、
   前記左補助ローラ及び前記右補助ローラは、前記ノズルケースが左右方向に傾動していない状態で床面から浮いた状態になっており、
   前記左補助ローラは、前記ノズルケースが左側に所定の角度だけ傾動したときに床面に接地し、
   前記右補助ローラは、前記ノズルケースが右側に所定の角度だけ傾動したときに床面に接地する、請求項５又は６に記載の吸込ノズル。
9. 前記ノズルケースには、前記後ローラの一部が前記ノズルケースの前記下面から突出している状態で前記後ローラを収容可能に下方に開口した収容凹部が形成されており、
   前記吸込ノズルは、前記収容凹部内において、前記後ローラを回転可能に支持しているローラシャフトと、前記ローラシャフトの軸方向において前記後ローラが所定量以上に変位することを規制するストッパ部と、を更に備え、
   前記ストッパ部は、前記ローラシャフトよりも上側に設けられている、請求項１又は２に記載の吸込ノズル。
10. 前記ストッパ部は、前記ローラシャフトから離間した状態で前記収容凹部内に設けられている、請求項９に記載の吸込ノズル。
11. 前記ローラシャフトの前記軸方向に前記後ローラを挟むように配置された一対のハブを更に備え、
    前記ストッパ部は、前記一対のハブに対して間隔を空けて対向配置された一対のストッパ片を有しており、
    各ストッパ片は、前記後ローラに対して空間を空けた状態で当該ストッパ片に対向しているハブに当接することにより前記ローラシャフトの前記軸方向における前記後ローラの変位を規制するように構成されている、請求項９に記載の吸込ノズル。
12. 前記ノズルケースには、下方に開口した開口凹部が形成されており、
    前記吸込ノズルは、
    前記吸込ノズルが床面から離間した離間状態になっているときに前記開口凹部から突出した突出位置にあり、前記吸込ノズルが床面に接地した接地状態になっているときに前記突出位置から前記開口凹部に没入した没入位置にあるように前記ノズルケースに取り付けられた可動部と、
    前記可動部が前記没入位置にあるか否かを検出する位置検出部と、
    前記可動部が前記没入位置になっていることを前記位置検出部が検出したことを条件として、前記駆動部を作動させる駆動制御部と、を更に備えている、請求項１又は２に記載の吸込ノズル。
13. 前記接地状態時に床面上で転動するように前記可動部に保持された可動ローラを更に備え、
    前記可動部には、前記可動ローラを収容する内部空間と、前記可動部が前記没入位置にあるときに床面に対向した状態で前記開口凹部から露出する第１開口と、前記可動部が前記没入位置にあるときに前記開口凹部内に入り込んでいる一方で前記可動部が前記突出位置にあるときに前記開口凹部から露出する第２開口と、が形成されており、
    前記第１開口は、前記可動ローラの一部が突出することを許容する大きさを有しているとともに前記内部空間に連通しており、
    前記第２開口は、前記第１開口を通じて前記内部空間内に入り込んだ塵埃の除去を許容するように前記第１開口よりも広くなっているとともに前記内部空間に連通している、請求項１２に記載の吸込ノズル。
14. 前記ノズルケースには、下方に開口した開口凹部が形成されており、
    前記吸込ノズルは、
    前記吸込ノズルが床面から離間した離間状態になっているときに前記開口凹部から突出した突出位置にあり、前記吸込ノズルが床面に接地した接地状態になっているときに前記突出位置から前記開口凹部に没入した没入位置にあるように前記ノズルケースに取り付けられた可動部と、
    前記接地状態時に床面上で転動するように前記可動部に保持された可動ローラと、を更に備え、
    床面に対する前記可動ローラの接地面積は、床面に対する前記後ローラの接地面積よりも小さい、請求項３に記載の吸込ノズル。
15. 前記ノズルケースは、前記吸込空間の後端を区画する区画壁を有しており、
    前記区画壁の下部は、下方にいくにつれて前記ブラシローラから離れるような前傾姿勢になっている、請求項１又は２に記載の吸込ノズル。

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