JP2021069482A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性を改善した電気掃除機を提供すること。【解決手段】ハンドル部を有する掃除機本体を備え、前記ハンドル部は、グリップ部と、前記グリップ部に設けられたグリップセンサとを有し、前記グリップ部は、前記グリップ部を握る使用者の手の人差し指側に配置される一端および小指側に配置される他端を有し、前記一端から前記他端までが把持可能範囲として規定されており、前記把持可能範囲内において、前記一端を握ったときの一端側把持範囲と前記他端を握ったときの他端側把持範囲とが重なる範囲内に、前記グリップセンサが配置されていることを特徴とする電気掃除機。【選択図】図５

Description

本発明は、電気掃除機に関する。

従来の電気掃除機として、特許文献１では、掃除機本体と、掃除機本体に接続される一端を有する可撓性ホースと、可撓性ホースの他端に設けられた手元操作部と、手元操作部の後端から後方へ片持ち梁状に突出するハンドル部と、手元操作部に接続される一端を有する延長管と、延長管の他端に接続される吸込口体とを備え、発光素子および受光素子を含むグリップセンサをハンドル部に設けたキャニスター型電気掃除機が提案されている。

この電気掃除機は、ハンドル部が使用者に握られていない状態では発光素子からの光は受光素子に到達せず受光素子はＯＦＦし、ハンドル部が使用者に握られることで発光素子からの光が受光素子に到達し受光素子がＯＮする、あるいはハンドル部が使用者に握られている状態では発光素子からの光は受光素子に到達せず受光素子はＯＦＦし、ハンドル部が使用者に握られていないとき発光素子からの光が受光素子に到達し受光素子がＯＮするようにグリップセンサが構成されており、グリップセンサの出力に応じて、吸込口体に設けられた回転ブラシ用モータの出力を制御可能としている。

特許第３４２７４０５号公報

前記従来の電気掃除機では、使用者がハンドル部を握る位置や握り方によってはグリップセンサが正常に動作しないことがあった。
例えば、ハンドル部の長さ方向の中間部にグリップセンサを設け、ハンドル部を握ったときにグリップセンサがＯＮする構成の場合、使用者がグリップセンサよりも後方のハンドル部の後端を握るとグリップセンサがＯＮしない。また、グリップセンサの発光素子をハンドル部の後端（または前端）に設けると共に、受光素子をハンドル部の前端（または後端）に設け、ハンドル部を握らないときにグリップセンサがＯＮする構成の場合、ハンドル部を握る手を少し緩めた程度では発光素子の光が指で遮られたままとなることが想定され、そうすると受光素子が受光せずグリップセンサがＯＮしない。

本発明は、このような事情に鑑みなされた電気掃除機を提供することを目的とする。

本発明によれば、塵埃を吸引するための電動送風機および制御部を収納する電気部品収納部と、前記電気部品収納部の後方に設けられ使用者に支持されるハンドル部とを有する掃除機本体を備え、
前記ハンドル部は、使用時に使用者によって握られるグリップ部と、前記グリップ部を握る使用者の手の指を検知して電気的な検知信号に変換して前記制御部へ出力するように前記グリップ部に設けられたグリップセンサとを有し、
前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記電動送風機の出力を制御可能であり、
前記グリップ部は、前記グリップ部を握る使用者の手の人差し指側に配置される一端および小指側に配置される他端を有し、前記一端から前記他端までが把持可能範囲として規定されており、
前記把持可能範囲内において、前記一端を握ったときの一端側把持範囲と前記他端を握ったときの他端側把持範囲とが重なる範囲内に、前記グリップセンサが配置されている電気掃除機が提供される。

本発明の電気掃除機によれば、グリップ部の握り位置によっては電動送風機が動作しないという可能性を低減することができる。

本発明の電気掃除機の第１実施形態を示す斜視図である。 第１実施形態の電気掃除機の中央縦断面図である。 第１実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。 第１実施形態の電気掃除機における掃除機本体を示す斜視図である。 図４の掃除機本体の中央縦断面図である。 図４の掃除機本体のグリップ部のグリップセンサを示す拡大断面図である。 図４の掃除機本体のグリップ部の上側把持可能範囲を説明する図である。 図４の掃除機本体のグリップ部の下側把持可能範囲を説明する図である。 グリップ部を握る手を広げた状態を示す図７対応図である。 グリップ部を握る手を広げた状態を示す図８対応図である。 第４実施形態の電気掃除機であって掃除機本体からハンディノズルを取り外した状態を示す斜視図である。 掃除機本体にハンディノズルを取り付けた第４実施形態の電気掃除機の部分的に拡大した左側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は第４実施形態の電気掃除機の被清掃面に対する傾斜角度を変化させたときのハンディノズルと被清掃面との間に形成される隙間の位置を説明する図である。

（第１実施形態）
＜電気掃除機の全体構成＞
図１は本発明の電気掃除機の第１実施形態を示す斜視図であり、図２は第１実施形態の電気掃除機の中央縦断面図であり、図３は第１実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。

図１〜図３に示すように、この電気掃除機１は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に装着されるバッテリ４０と、掃除機本体１０に着脱可能に接続される一端６１ａを有する延長管６０と、延長管６０の他端６１ｂと着脱可能に接続される吸込口体７０とを備える。また、電気掃除機１においては、延長管６０を介さずに、掃除機本体１０に吸込口体７０を直接接続して使用することもできる。
なお、本実施形態では、掃除機本体に集塵装置が設けられたタイプのスティック型コードレス電気掃除機のハンドル部のグリップ部にグリップセンサを設けた場合を例示するが、本発明は延長管側に集塵装置が設けられたタイプのスティック型コードレス電気掃除機、アップライト型電気掃除機または布団掃除機などのハンディタイプの電気掃除機のハンドル部のグリップ部にグリップセンサを設けた場合にも適用可能である。

掃除機本体１０は、電動送風機２２、制御部２３およびグリップセンサ２１ｂｓが設けられる駆動装置２０と、駆動装置２０に着脱可能に装着される集塵装置３０とを備える。なお、掃除機本体１０について詳しくは後述する。

延長管６０は、管本体６１と、管本体６１に沿って設けられた複数の導電ケーブル６２とを備える。
また、複数の導電ケーブル６２は、一端６１ａ側に設けられたピン形端子６２ａと、他端６１ｂ側に設けられたクリップ形端子６２ｂとをそれぞれ有する。

吸込口体７０は、吸込口本体７１と、前後方向の第１軸心を中心として回動可能に吸込口本体７１と結合した関節部７２と、第１軸心と直交する第２軸心を中心として回動可能に関節部７２と結合した接続管部７３とを備える。

吸込口本体７１は、底部に図示しない吸込口を有する筐体７１ａと、筐体７１ａ内の吸込口近傍に回転可能に設けられた回転ブラシ７４と、回転ブラシ７４を回転させる回転ブラシ用モータ７５と、回転ブラシ用モータ７５と電気的に接続された図示しないモータ駆動回路と、先端にピン形端子７６ａを有しモータ駆動回路と電気的に接続された複数の導電ケーブル７６と、回転ブラシ用モータ７５の回転力を回転ブラシ７４に伝達する回転力伝達機構７７（例えば、プーリ・ベルト機構）とを備える。

吸込口体７０と延長管６０とが接続された状態において、吸込口体７０の複数の導電ケーブル７６のピン形端子７６ａは、延長管６０の複数の導電ケーブル６２のクリップ形端子６２ｂに差し込まれて電気的に接続されている。
また、延長管６０と掃除機本体１０とが接続された状態において、延長管６０の複数の導電ケーブル６２のピン形端子６２ａは、掃除機本体１０の後述する複数の導電ケーブル２６のクリップ形端子２６ａに差し込まれて電気的に接続されている。
なお、延長管６０を介さずに、掃除機本体１０に吸込口体７０を直接接続して使用する場合、クリップ形端子２６ａにピン形端子７６ａが差し込まれて電気的に接続される。

＜掃除機本体の構成＞
図４は第１実施形態の電気掃除機における掃除機本体を示す斜視図であり、図５は図４の掃除機本体の中央縦断面図である。なお、図４および図５中に、掃除機本体１０（後述するパイプ部２１ｄ）を水平状に構えた使用者から視た場合の前後左右上下方向を矢印にて示しており、掃除機本体の構造はこの前後左右上下方向に基づいて説明される。

図３〜図５に示すように、掃除機本体１０の駆動装置２０は、電動送風機２２および制御部２３を収納する電気部品収納部２１ａと、電気部品収納部２１ａの後方に設けられたハンドル部２１ｂと、電気部品収納部２１ａの下端に設けられたバッテリ装着部２１ｃと、電気部品収納部２１ａの上部の前方に設けられたパイプ部２１ｄとを含む筐体２１を備える。

筐体２１の電気部品収納部２１ａは、略円筒形の部分であり、前方へ開口する円筒形の空気導入口２１ａａが設けられており、空気導入口２１ａａ内には格子部材２１ａｂ（図５参照）が嵌め込まれている。
また、電気部品収納部２１ａの右側壁には複数の小孔からなる排気口２１ａｃが設けられている。

電動送風機２２は、電気部品収納部２１ａ内の空気導入口２１ａａの後方であって、空気導入口２１ａａの中心を通る中心線Ｐよりも電動送風機２２の回転軸が平行上方位置となるように配置されている。
制御部２３は回路基板２３ａを含み、回路基板２３ａは電動送風機２２の後方に配置されている。なお、制御部２３の回路基板２３ａは、図５で示した位置以外の位置に設けてもよい。
制御部２３は、図示しない導電ケーブルを介してバッテリと電気的に接続されると共に、導電ケーブル２５を介して電動送風機２２と電気的に接続されている（図３参照）。

ハンドル部２１ｂは、電気部品収納部２１ａの上部から後方へ延びる上端部２１ｂａと、電気部品収納部２１ａの下部から後方へ延びる下端部２１ｂｂと、上端部２１ｂａと下端部２１ｂｂとを連結するグリップ部２１ｂｃとからなる。グリップ部２１ｂｃには、グリップ部２１ｂｃを握る使用者の手の指を検知して検知信号を制御部２３へ出力するようにグリップ部２１ｂｃに設けられたグリップセンサ２１ｂｓが設けられている。また、ハンドル部２１ｂの下部には、バッテリ用ロック機構２１ｂｄが設けられている。なお、グリップセンサ２１ｂｓについて詳しくは後述する。

電動送風機収納部２１ａの上部には、ハンドル部２１ｂの上端部２１ｂａと連続的に繋がる連結部２１ａｅが設けられており、この連結部２１ａｅの上面とハンドル部２１ｂの上端部２１ｂａの上面に、電源スイッチを含む操作部２１ｅが設けられている。

バッテリ用ロック機構２１ｂｄは、グリップ部２１ｂｃの下部に設けられたロック解除ボタン部２１ｂｄａと、ロック解除ボタン部２１ｂｄａと摺接可能な傾斜面部を有する爪部２１ｂｄｂと、爪部２１ｂｄｂを下方へ付勢する付勢部材２１ｂｄｃ（例えば、圧縮コイルバネ）とを有する。

このバッテリ用ロック機構２１ｂｄによれば、ロック解除ボタン部２１ｂｄａを前方へ押すと、ロック解除ボタン部２１ｂｄａの前端が爪部２１ｂｄｂの傾斜面部を押圧し、それによって付勢部材２１ｂｄｃの付勢力に抗して爪部２１ｂｄｂが上方へ移動する。この状態からロック解除ボタン部２１ｂｄａの押圧を解除すると、付勢部材２１ｂｄｃにて爪部２１ｂｄｂが押圧されて下方へ移動し、それによってロック解除ボタン部２１ｂｄａが後方の初期位置（図５で示した位置）へ移動する。

バッテリ装着部２１ｃは、下方および後方へ開口する凹部を有し、凹部は後方から前方へ向かうにつれて少し（例えば、１０°前後）上昇する傾斜状に設けられている。また、バッテリ装着部２１ｃの凹部の奥部には、バッテリ４０の給電端子（不図示）と電気的に接続可能な受電端子（不図示）が設けられている。
また、凹部内の左右側面には前後長手方向に沿って延びる図示しないリブが設けられており、バッテリ装着時にはバッテリ４０の左右に沿って設けられた溝部４１（図４参照）がバッテリ装着部２１ｃの左右のリブにスライドしながら嵌り込むようになっている。このとき、バッテリ用ロック機構２１ｂｄの爪部２１ｂｄｂがバッテリ４０の後部上面の切欠凹部４２に係止することにより、バッテリ装着部２１ｃにバッテリ４０が装着状態でロックされる（図５参照）。

パイプ部２１ｄは、電気部品収納部２１ａの上部に設けられて空気導入口２１ａａよりも前方へ突出した突出部２１ａｄから前方へ突出しており、先端に吸引口２１ｄａが設けられている。
また、パイプ部２１ｄにおいて、空気導入口２１ａａより下の閉鎖空間２１ｄｄ（図５参照）内に複数の導電ケーブル２６のクリップ形端子２６ａ（図３参照）が設けられると共に、複数のクリップ形端子２６ａと連通する複数の挿入孔２１ｄｂ（図４参照）を有する仕切り板が閉鎖空間２１ｄｄの前端に設けられている。

導電ケーブル２６は、制御部２３と電気的に接続されている（図３参照）。
延長管６０の一端６１ａを駆動装置２０のパイプ部２１ｄの吸引口２１ｄａに挿入して接続すると、延長管６０の複数のピン形端子６２ａがパイプ部２１ｄの複数の挿入孔２１ｄｂに挿入されて複数のクリップ形端子２６ａと電気的に接続する。

図５に示すように、集塵装置３０は、集塵容器３１と、集塵容器３１と着脱可能なフィルタ部３２とを有するサイクロン方式の集塵装置であり、駆動装置２０のパイプ部２１ｄの下端に沿って横向きに装着される。すなわち、駆動装置２０におけるパイプ部２１ｄの下端と電気部品収納部２１ａの空気導入口２１ａａとの間のスペースが集塵装置の装着部として構成されている。

集塵容器３１の周壁部の一部に流入口３１ａ（図５参照）が設けられており、一方、駆動装置２０のパイプ部２１ｄの下端には集塵容器３１の流入口３１ａと接続可能な流出口２１ｄｃ（図５参照）が設けられている。よって、掃除機本体１０の駆動時において、駆動装置２０のパイプ部２１ｄ内に流入した塵埃含有空気は、流出口２１ｄｃおよび流入口３１ａを介して集塵容器３１内に流入する。

集塵装置３０のフィルタ部３２は、集塵容器３１の開口部に着脱可能に嵌め込まれるカップ部３２ａと、カップ部３２ａの中心孔と接続されて集塵容器３１内に収納される内筒部３２ｂと、カップ部３２ａの内筒部３２ｂとは反対側に設けられるフィルタ本体３２ｃとを有する。

掃除機本体１０の駆動時において、集塵容器３１内に流入した塵埃含有空気のうち、比較的大きな第１の塵埃の一部は集塵容器３１内を旋回して遠心分離され、他の第１の塵埃は内筒部３２ｂに設けられたメッシュ部にて捕獲される。メッシュ部を通過した比較的微細な第２の塵埃は、フィルタ本体３２ｃにて捕獲される。フィルタ本体３２ｃを通過することにより塵埃が除去された空気は、駆動装置２０内へ空気導入口２１ａａから流入し、電動送風機２２を通過して排気口２１ａｃから排気される。

＜ハンドル部のその他の構成およびグリップセンサについて＞
図６は図４の掃除機本体のグリップ部のグリップセンサを示す拡大断面図である。また、図７は図４の掃除機本体のグリップ部の上側把持可能範囲を説明する図であり、図８は図４の掃除機本体のグリップ部の下側把持可能範囲を説明する図である。また、図９はグリップ部を握る手を広げた状態を示す図７対応図であり、図１０はグリップ部を握る手を広げた状態を示す図８対応図である。

図３〜図８に示すように、ハンドル部２１ｂのグリップ部２１ｂｃは、下端から上端へ向かうにつれて前方へ傾斜している。このグリップ部２１ｂｃにおいて、電気部品収納部２１ａに面する内側面には、電気部品収納部２１ａの方へ開口する窓部２１ｂｃａが設けられると共に、窓部２１ｂｃａの周縁部に枠部材２１ｂｘが設けられている（図６参照）。また、窓部２１ｂｃａと枠部材２１ｂｘとの間は絶縁性シール材によってシールされている。これにより、グリップ部２１ｂｃの外面にて生じた静電気が枠部材２１ｂｘを介してグリップセンサ２１ｂｓに伝わりにくくなり、グリップセンサ２１ｂｓが静電気から保護される。なお、本実施形態では、窓部２１ｂｃａの周縁部と枠部材２１ｂｘとの間は絶縁性シール材によってシールされているが、絶縁性シール材は、窓部２１ｂｃａと枠部材２１ｂｘとの間でシール可能な位置であれば、どこに配置してもよい。
また、グリップセンサ２１ｂｓは、電動送風機２２の後方に位置するように、このグリップ部２１ｂｃに設けられている。

グリップセンサ２１ｂｓは、一体化された発光素子Ｓ１および受光素子Ｓ２（図６参照）を有してなり、枠部材２１ｂｘにおけるグリップ部２１ｂｃ内に配置された平坦面に取り付けられている。
グリップセンサ２１ｂｓは、使用者がグリップ部２１ｂｃを握る手Ｈの指に向けて発光素子が光Ｌ１を照射し、手Ｈの指を反射した発光素子の光Ｌ２を受光素子が受光することにより検知信号が出力されるよう構成されている（図７参照）。
なお、枠部材２１ｂｘとグリップセンサ２１ｂｓとの間も絶縁性シール材によってシールされてもよい。また、枠部材２１ｂｘのリブｒ２をグリップ部２１ｂｃ内に設けられるリブｒ１にて押さえるようにしてもよい。

枠部材２１ｂｘは、発光素子Ｓ１の光Ｌ１、Ｌ２を通過させる孔部２１ｂｘａを有すると共に、電気部品収納部２１ａと対面しかつグリップ部２１ｂｃの外面２１ｂｃｂ（内側面）よりも電気部品収納部２１ａ側へ突出した端面２１ｂｘｂを有している。このとき、外面２１ｂｃｂからの端面２１ｂｘｂの突出寸法としては、例えば、０．１〜０．３ｍｍ程度が適当である。
また、枠部材２１ｂｘの孔部２１ｂｘａは、グリップ部２１ｂｃの内部から外部へ向かうにつれて広がっている（図６参照）。
また、グリップ部２１ｂｃを握った手の人差し指から小指までは互いに自然と密着し、枠部材２１ｂｘに位置する指の内側（手のひら側）が孔部２１ｂｘａにめり込むため、孔部２１ｂｘａに外光が入りにくくなるとともに、指で孔部２１ｂｘａを塞いでいるか否かを認識しやすくなる。

このようにグリップセンサ２１ｂｓをグリップ部２１ｂｃに取り付けたことにより、グリップ部２１ｂｃを握る使用者の手の指によって枠部材２１ｂｘの出っ張りを認識することができる。また、指がグリップセンサ２１ｂｓ（発光素子Ｓ１および受光素子Ｓ２）に触れることがないため、指の汚れや皮脂等がグリップセンサ２１ｂｓに付着することによって生じる誤検知を防止することができる。なお、グリップセンサ２１ｂｓの表面に透明の保護フィルムを設けてもよい。
また、枠部材２１ｂｘの孔部２１ｂｘａが外に向かって広がっているため、使用者がグリップ部を握った手の指に発光素子Ｓ１からの光が当たる面積が増加するため、グリップセンサ２１ｂｓによる指の検知範囲が拡大する。

図３に示すように、グリップセンサ２１ｂｓは、導電ケーブル２７を介して制御部２３と電気的に接続されており、検知信号を制御部２３へ出力するようになっている。
また、制御部２３は、グリップセンサ２１ｂｓからの検知信号に基づいて電動送風機２２および回転ブラシ用モータ７５の出力を制御するようになっている。

この掃除機本体１０において、グリップ部２１ｂｃに設けられるグリップセンサ２１ｂｓの位置は、次のように設定されている。
すなわち、図７と図８に示すように、グリップ部２１ｂｃは、グリップ部２１ｂｃを握る使用者の手Ｈの人差し指Ｆ２側に配置される一端および小指Ｆ５側に配置される他端を有し、一端から他端までが把持可能範囲として規定されている。この把持可能範囲内において、一端を握ったときの図７に示す一端側把持範囲Ｒ１と他端を握ったときの図８に示す他端側把持範囲Ｒ２とが重なる範囲Ｒ３（図５参照）内に、グリップセンサ２１ｂｓが配置されている。

より具体的に、本実施形態の場合、ハンドル部２１ｂの上端部２１ｂａおよび下端部２１ｂｂは、グリップ部２１ｂｃの把持可能範囲を規定しており、一端側把持範囲Ｒ１は上端部２１ｂａに使用者の手Ｈが接触した状態でグリップ部２１ｂｃを握ることができる上側把持範囲Ｒ１であり、他端側把持範囲Ｒ２は下端部２１ｂｂに使用者の手Ｈが接触した状態でグリップ部２１ｂｃを握ることができる下側把持範囲Ｒ２である。この上側把持範囲Ｒ１と下側把持範囲Ｒ２とが重なる範囲Ｒ３内にグリップセンサ２１ｂｓが配置されている。

さらに、本実施形態の場合、図５に示すように、グリップセンサ２１ｂｓは、前記重なる範囲Ｒ３内におけるグリップ部２１ｂｃの長さ方向の中間よりも上方にずれた位置に配置されている。これにより、使用者がグリップ部２１ｂｃの高さ範囲の概ね中間位置を握ったときの手の中指または薬指と対向する位置に、グリップセンサ２１ｂｓが配置されやすくなる。

また、図９と図１０に示すように、グリップ部２１ｂｃと電気部品収納部２１ａとの間の開口の幅Ｗは、グリップセンサ２１ｂｓが設けられた位置において最も広くなっている。これにより、図９のように使用者がグリップ部２１ｂｃの上側把持範囲Ｒ１を握る指を伸ばしても、あるいは図１０のように下側把持範囲Ｒ２を握る指を伸ばしても、グリップセンサ２１ｂｓの位置にある指が電気部品収納部２１ａに当たりにくくなり、グリップセンサ２１ｂｓのＯＮとＯＦＦの切り替え操作性が良好となる。すなわち、グリップを握った状態のまま、グリップセンサ２１ｂｓの前にある指（例えば、中指）だけを開いて、電動送風機２２および回転ブラシ用モータ７５を停止させた状態で、電気掃除機１を移動させることができるため、使用性がよい。

このように構成された電気掃除機１による床面清掃時において、図７と図６に示すように、使用者がグリップ部２１ｂｃのどこを握ってもグリップセンサ２１ｂｓにて指が検知され、グリップセンサ２１ｂｓから検知信号が制御部２３に出力される（図３参照）。これにより、制御部２３は検知信号に基づいて電動送風機２２および回転ブラシ用モータ７５を駆動させる。
また、図９と図１０に示すように、使用者がグリップ部２１ｂｃを握る手Ｈを開くと、グリップセンサ２１ｂｓが指を検知しなくなり、検知信号が制御部２３へ出力されなくなる。これにより、制御部２３は電動送風機２２および回転ブラシ用モータ７５を停止させる。

（第２実施形態）
本発明において、掃除機本体のハンドル部の形状は第１実施形態のような屈曲形に限定されず、例えば、円弧形であってもよい。この場合、円弧形ハンドル部全体がグリップ部となり、電気部品収納部２１ａ（図４参照）の上部によってグリップ部の上側把持範囲が規定され、電気部品収納部２１ａの下部によってグリップ部の下側把持範囲が規定され、上側把持範囲と下側把持範囲とが重なった範囲内にグリップセンサが設けられる。

（第３実施形態）
本発明において、吸込口体は第１実施形態のものに限定されず、例えば、回転ブラシ用モータにて回転ブラシが回転する構成に加えて、別のモータにて走行ローラが回転して自走する方式の吸込口体であってもよい。この場合、グリップセンサがＯＮすると走行ローラが回転し、グリップセンサがＯＦＦすると走行ローラが停止するように制御部が制御する。なお、回転ブラシ用モータが走行ローラの回転駆動も兼ねるようにしてもよい。
あるいは、吸込口体は、モータを備えていないものであってもよい。この場合、グリップセンサのＯＮ・ＯＦＦで駆動制御されるのは電動送風機のみとなる。

（第４実施形態）
図１１は第４実施形態の電気掃除機であって掃除機本体からハンディノズルを取り外した状態を示す斜視図であり、図１２は掃除機本体にハンディノズルを取り付けた第４実施形態の電気掃除機の部分的に拡大した左側面図である。また、図１３（Ａ）〜（Ｃ）は第４実施形態の電気掃除機の被清掃面に対する傾斜角度を変化させたときのハンディノズルと被清掃面との間に形成される隙間の位置を説明する図である。なお、図１１〜図１３において、図１〜図１０中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。また、図１１および図１２中に、掃除機本体１０（パイプ部２１ｄ）を水平状に構えた使用者から視た場合の前後左右上下方向を矢印にて示しており、ハンディノズルの構造はこの前後左右上下方向に基づいて説明される。

図１１、図１２および図１３に示すように、第４実施形態の電気掃除機１０１は、第１実施形態で説明した掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能なハンディノズル８０とを備え、例えば、棚の上面、家具の上面、階段面等の清掃時に使用性がよい。
以下、掃除機本体１０の説明は省略し、ハンディノズル８０の構成および電気掃除機１０１の使用状態について説明する。

ハンディノズル８０は、掃除機本体１０のパイプ部２１ｄの前端（吸引口２１ｄａ側）を着脱可能に挿入する挿入口８１を後端に有すると共に、塵埃を含む空気を吸い込む吸込口８２を前端に有する。
また、ハンディノズル８０の吸込口８２を構成する前端縁は、前方から視て逆Ｕ字形の上縁部８３ａと、上縁部８３ａの左右両端と繋がる左側縁部８３ｂおよび右側縁部８３ｃと、左側縁部８３ｂの下端および右側縁部８３ｃの下端と繋がる下縁部８３ｄとを有する。また、左側縁部８３ｂの下端と下縁部８３ｄとは正面視ほぼ９０度の角度で丸角部を介してつながっており、右側縁部８３ｃと下縁部８３ｄとは正面視ほぼ９０度の角度で丸角部を介してつながっている。これにより、下縁部８３ｄ周辺の強度がまし、押し付けられた際に変形しにくくなる。
この吸込口８２の前端縁において、上縁部８３ａは下縁部８３ｄよりも前方へ突出している。そのため、左側縁部８３ｂおよび右側縁部８３ｃは、左右方向から視て（図１２参照）、下から上に向かって前方へ傾斜しているが、直線的ではなく、前方へ緩やかに膨らむ円弧状に湾曲しながら傾斜している。

この電気掃除機１０１によれば、ハンディノズル８０の前端縁の左側縁部８３ｂおよび右側縁部８３ｃは湾曲しているため、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、清掃時に被清掃面Ｆに対してハンディノズル８０の前端縁全体が密着しにくくなるため、ハンドル操作性がよい。
詳しく説明すると、図１２と図１３（Ａ）に示すように、ハンディノズル８０の上縁部８３ａを被清掃面Ｆに当接させると、ハンディノズル８０の下縁部８３ｄ側と被清掃面Ｆとの間に隙間Ｇ１が形成される。
また、図１２と図１３（Ｂ）に示すように、ハンディノズル８０の左側縁部８３ｂおよび右側縁部８３ｃを被清掃面Ｆに当接させると、ハンディノズル８０の下縁部８３ｄの隙間Ｇ１が小さくなり、かつ、上縁部８３ａ側と被清掃面Ｆとの間に隙間Ｇ２が形成される。
また、図１２と図１３（Ｃ）に示すように、ハンディノズル８０の下縁部８３ｄを被清掃面Ｆに当接させると、ハンディノズル８０の下縁部８３ｄ側の隙間Ｇ１がなくなり、かつ、上縁部８３ａ側の隙間Ｇ２が大きくなる。

このように、このハンディノズル８０によれば、前端縁の一部と被清掃面Ｆとがどのように接触しても、前端縁の一部と被清掃面Ｆとの間に隙間が形成されるため、その隙間からハンディノズル８０内に被清掃面Ｆ上の塵埃が空気とともに流入して除去される。そのため、ハンディノズル８０の前端縁全体が被清掃面Ｆに密着して吸い付いつき、それによって電気掃除機１０１をスムーズに移動させることができなくなる、という不具合も生じにくくなり、ハンドル操作性がよい。なお、ハンディノズル８０は、全体を同じ樹脂材料で形成してもよいが、吸込口８２側の前端縁部分を他の部分よりも軟質の樹脂材料またはゴム等で形成してもよい。なお、本実施形態のハンディノズル８０は、通常使用で想定される力で被清掃面Ｆに押し付けられても、ハンディノズル８０の前端縁全体が被清掃面Ｆに密着しない（隙間が存在する）強度を有している。

また、ハンディタイプ状態で使用する際に、ハンドル２１ｂを握りながらグリップセンサ２１ｂｓの前の指だけを開いたり閉じたりすることで、電動送風機のＯＮとＯＦＦの切り替えができるので、使用性がよい。特に、ごみが散見される際に、電動送風機をＯＮのままにしておくのではなく、ごみを吸い込むときだけＯＮにするとい使い方が容易となる。そのため、このような使い方をした場合、消費電力を低減する（バッテリ４０の使用可能時間を伸ばす）ことに貢献できる。

また、第４実施形態の電気掃除機１０１によれば、ハンディノズル８０を掃除機本体１０に取り付けた状態のときに、ハンディノズル８０の吸込口８２に延長管６０（図１参照）を差し込み、延長管６０を掃除機本体１０のパイプ部２１ｄの吸引口２１ｄａに接続することができる。したがって、ハンディノズル８０を取り外すことなく、延長管６０を介して吸込口体７０を掃除機本体１０に接続して床面清掃することができ、また、棚上面、家具上面、階段面等を清掃するときは延長管６０を取り外せばよく、使用性がよい。

（他の実施形態）
本発明において、グリップセンサは、第１実施形態のような光学式センサに限定されず、例えば、グリップ部を握る指と接触することによりＯＮする接触式センサであってもよい。

（まとめ）
本発明の電気掃除機は、塵埃を吸引するための電動送風機および制御部を収納する電気部品収納部と、前記電気部品収納部の後方に設けられ使用者に支持されるハンドル部とを有する掃除機本体を備え、
前記ハンドル部は、使用時に使用者によって握られるグリップ部と、前記グリップ部を握る使用者の手の指を検知して電気的な検知信号に変換して前記制御部へ出力するように前記グリップ部に設けられたグリップセンサとを有し、
前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記電動送風機の出力を制御可能であり、
前記グリップ部は、前記グリップ部を握る使用者の手の人差し指側に配置される一端および小指側に配置される他端を有し、前記一端から前記他端までが把持可能範囲として規定されており、
前記把持可能範囲内において、前記一端を握ったときの一端側把持範囲と前記他端を握ったときの他端側把持範囲とが重なる範囲内に、前記グリップセンサが配置されている。

この構成によれば、使用者がグリップ部の一端から他端までのどの位置を握ったとしても、グリップセンサが手の指を検知することができるため、グリップセンサによる高精度な検知を実現することができる。すなわち、グリップ部の握り位置によっては電動送風機が動作しないという可能性を低減することができる。したがって、この電気掃除機による掃除中に、使用者がグリップ部を握ることにより制御部が電動送風機を駆動させるよう制御し、グリップ部を握らないときは制御部が電動送風機を停止させるよう制御するといった、制御部による電動送風機の制御を高精度に行うことが可能となる。
また、この構成によれば、電動送風機のみならず、掃除機本体と接続される吸込口体の回転ブラシ用モータの高精度な制御も可能となる。

本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。

・前記ハンドル部は、前記電気部品収納部の上部から後方へ突出した上端部と、前記電気部品収納部の下部から後方へ突出した下端部と、前記上端部と前記下端部とを連結する上下方向に延びる前記グリップ部とを有し、
前記ハンドル部の前記上端部および前記下端部は、前記グリップ部の前記把持可能範囲を規定しており、
前記一端側把持範囲は、前記上端部に使用者の手が接触した状態で前記グリップ部を握ることができる上側把持範囲であり、
前記他端側把持範囲は、前記下端部に使用者の手が接触した状態で前記グリップ部を握ることができる下側把持範囲であってもよい。
すなわち、上端部とグリップ部との間および下端部とグリップ部との間が屈曲した閉形状（円弧状ではない閉形状）のハンドル部が構成され、このようなデザインのハンドル部においては、上端部に人差し指が当たるようにグリップ部を握ったときに上側把持範囲が規定され、下端部に小指が当たるようにグリップ部を握ったときに下側把持範囲が規定され、グリップ部の上側把持範囲と下側把持範囲とが重なる範囲内にグリップセンサが設けられる。このようなデザインのハンドル部においても、グリップセンサの高精度な検知と、それに伴う制御部による電動送風機等の電気部品の高精度な制御を行うことができる。

・前記グリップセンサは、前記重なる範囲内における前記グリップ部の長さ方向の中間よりも上方にずれた位置に配置されてもよい。
この構成によれば、使用者がグリップ部の高さ範囲の概ね中間位置を握ったときの手の中指または薬指と対向する位置に、グリップセンサが配置されやすくなる。

・前記グリップ部は、前記電気部品収納部の方へ開口する窓部と、前記窓部の周縁部に設けられた枠部材とを有し、
前記グリップセンサは、前記枠部材に取り付けられた発光素子および受光素子を有してなり、使用者が前記グリップ部を握る手の指に向けて前記発光素子が光を照射し、前記手の指を反射した前記発光素子の光を前記受光素子が受光することにより前記検知信号が出力されるよう構成されており、
前記枠部材は、前記光を通過させる孔部を有すると共に、前記電気部品収納部と対面しかつ前記グリップ部の外面よりも前記電気部品収納部側へ突出した端面を有しており、
前記グリップセンサは、前記枠部材の前記端面よりも前記グリップ部の内部側へ配置されてもよい。
この構成によれば、使用者はグリップ部を握ることにより枠部材の突出した端面に指が接触し、それによってグリップセンサの位置を認識することができる。よって、使用者はグリップ部の握り具合を調整してグリップセンサのＯＮとＯＦＦの切り替えを意識的に行うことができる。

・前記枠部材の前記孔部は、前記グリップ部の内部から外部へ向かうにつれて広がっていてもよい。
この構成によれば、使用者がグリップ部を握った手の指に発光素子からの光が当たる面積が増加するため、グリップセンサによる指の検知範囲が拡大する。

・前記グリップ部の前記窓部の前記周縁部と前記枠部材との間が、絶縁性シール材によってシールされてもよい。
この構成によれば、使用者の手とグリップ部との摩擦によってグリップ部の外面に静電気が生じたとしても、絶縁性シール材によって静電気がグリップ外面から枠部材を通じてグリップセンサへ伝わり難くなり、グリップセンサを静電気から保護することができる。

・前記グリップ部と前記電気部品収納部との間の開口の幅は、前記グリップセンサが設けられた位置において最も広くなってもよい。
この構成によれば、使用者がグリップ部を握る手を広げたとき、グリップセンサの位置の指を電気部品収納部に当たりにくくすることができる。換言すると、グリップセンサをＯＦＦするときに指を延ばす動作を大きくすることができる。これにより、指を延ばすことができるスペースが小さいためにグリップセンサがＯＦＦしないといった誤検知を抑制することができる。

・前記掃除機本体に直接または接続パイプを介して接続される吸込口体をさらに備え、
前記吸込口体は、回転ブラシと、前記回転ブラシを回転させる回転ブラシ用モータとを有し、
前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記回転ブラシ用モータの出力を制御可能であってもよい。
この構成によれば、掃除機本体での吸引力（電動送風機）の制御に加えて、吸込口体での回転ブラシによる塵埃の掻き込み力の制御も行うことができる。

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 電気掃除機
１０ 掃除機本体
２１ａ 電気部品収納部
２１ｂ ハンドル部
２１ｂａ 上端部
２１ｂｂ 下端部
２１ｂｃ グリップ部
２１ｂｃａ 窓部
２１ｂｓ グリップセンサ
２１ｂｘ 枠部材
２１ｂｘａ 孔部
２１ｂｘｂ 端面
２２ 電動送風機
２３ 制御部
６０ 延長管（接続パイプ）
７０ 吸込口体
７４ 回転ブラシ
７５ 回転ブラシ用モータ
Ｆ２ 人差し指
Ｆ５ 小指
Ｈ 手
Ｌ１、Ｌ２ 光
Ｒ１ 上側把持範囲（一端側把持範囲）
Ｒ２ 下側把持範囲（他端側把持範囲）
Ｒ３ 重なる範囲
Ｓ１ 発光素子
Ｓ２ 受光素子
Ｗ 開口の幅

Claims (8)

1. 塵埃を吸引するための電動送風機および制御部を収納する電気部品収納部と、前記電気部品収納部の後方に設けられ使用者に支持されるハンドル部とを有する掃除機本体を備え、
   前記ハンドル部は、使用時に使用者によって握られるグリップ部と、前記グリップ部を握る使用者の手の指を検知して電気的な検知信号に変換して前記制御部へ出力するように前記グリップ部に設けられたグリップセンサとを有し、
   前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記電動送風機の出力を制御可能であり、
   前記グリップ部は、前記グリップ部を握る使用者の手の人差し指側に配置される一端および小指側に配置される他端を有し、前記一端から前記他端までが把持可能範囲として規定されており、
   前記把持可能範囲内において、前記一端を握ったときの一端側把持範囲と前記他端を握ったときの他端側把持範囲とが重なる範囲内に、前記グリップセンサが配置されていることを特徴とする電気掃除機。
2. 前記ハンドル部は、前記電気部品収納部の上部から後方へ突出した上端部と、前記電気部品収納部の下部から後方へ突出した下端部と、前記上端部と前記下端部とを連結する上下方向に延びる前記グリップ部とを有し、
   前記ハンドル部の前記上端部および前記下端部は、前記グリップ部の前記把持可能範囲を規定しており、
   前記一端側把持範囲は、前記上端部に使用者の手が接触した状態で前記グリップ部を握ることができる上側把持範囲であり、
   前記他端側把持範囲は、前記下端部に使用者の手が接触した状態で前記グリップ部を握ることができる下側把持範囲である請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記グリップセンサは、前記重なる範囲内における前記グリップ部の長さ方向の中間よりも上方にずれた位置に配置されている請求項２に記載の電気掃除機。
4. 前記グリップ部は、前記電気部品収納部の方へ開口する窓部と、前記窓部の周縁部に設けられた枠部材とを有し、
   前記グリップセンサは、前記枠部材に取り付けられた発光素子および受光素子を有してなり、使用者が前記グリップ部を握る手の指に向けて前記発光素子が光を照射し、前記手の指を反射した前記発光素子の光を前記受光素子が受光することにより前記検知信号が出力されるよう構成されており、
   前記枠部材は、前記光を通過させる孔部を有すると共に、前記電気部品収納部と対面しかつ前記グリップ部の外面よりも前記電気部品収納部側へ突出した端面を有しており、
   前記グリップセンサは、前記枠部材の前記端面よりも前記グリップ部の内部側へ配置されている請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気掃除機。
5. 前記枠部材の前記孔部は、前記グリップ部の内部から外部へ向かうにつれて広がっている請求項４に記載の電気掃除機。
6. 前記グリップ部の前記窓部の前記周縁部と前記枠部材との間が、絶縁性シール材によってシールされている４または５に記載の電気掃除機。
7. 前記グリップ部と前記電気部品収納部との間の開口の幅は、前記グリップセンサが設けられた位置において最も広くなっている請求項１〜６のいずれか１つに記載の電気掃除機。
8. 前記掃除機本体に直接または接続パイプを介して接続される吸込口体をさらに備え、
   前記吸込口体は、回転ブラシと、前記回転ブラシを回転させる回転ブラシ用モータとを有し、
   前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記回転ブラシ用モータの出力を制御可能である請求項１〜７のいずれか１つに記載の電気掃除機。

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