JP3320329B2 - ライブラリ装置におけるカートリッジ投入／排出機構およびライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）ライブラリ装置の全体構成の説明（図２） （２）カートリッジ投入／排出機構の基本構成の説明
（図１） （３）第１のシャッタロック機構および扉ロック機構の
説明（図３〜図６） （４）カートリッジの誤挿入防止構造およびリーダブロ
ックの押し込み構造の説明（図７〜図１８） （５）カートリッジの位置決め機構の説明（図１９〜図
２３） （６）扉クローズ検出機構の説明（図２４〜図２６） （７）第２のシャッタロック機構およびメカユニットロ
ック機構の説明（図２７〜図３１） （８）カートリッジの投入動作および排出動作の説明
（図３２，図３３） （９）その他 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジ，光ディスクカートリッジ等のカートリッジを多
数格納しそのカートリッジをアクセッサロボット等の移
送機構によりドライブユニットへ移送してこのドライブ
ユニットでカートリッジ内に収容された記憶媒体に対す
る処理を行なうライブラリ装置においてカートリッジを
外部から装置内へ投入もしくは装置内から外部へ排出す
るためのカートリッジ投入／排出機構、および、そのカ
ートリッジ投入／排出機構をそなえたライブラリ装置に
関する。

【０００３】

【従来の技術】一般に、磁気テープライブラリ装置等の
ライブラリ装置は、記憶媒体（磁気テープ）を収容する
カートリッジの投入および排出を行なうためのカートリ
ッジ投入／排出機構〔カートリッジアクセスステーショ
ン（以下、ＣＡＳと略記）〕をもつカートリッジアクセ
スユニットと、カートリッジ内の記憶媒体に対してデー
タの記録／再生を行なうドライブユニットと、これらの
アクセスユニットとドライブユニットとの間でカートリ
ッジを移送するアクセッサロボット（以下、単にアクセ
ッサという）とを含んで構成されている。

【０００４】そして、カートリッジアクセスユニットに
おけるＣＡＳは、カートリッジを挿入される棚と、この
棚を装置外側（オペレータが操作する側）もしくは装置
内側（アクセッサが移動する空間側）に向けるべくこの
棚を回転駆動する駆動機構とをそなえて構成されてい
る。従って、カートリッジを投入する際には、棚を駆動
機構により回転駆動して装置外側に向け、オペレータに
よりカートリッジを棚に挿入した後、その棚を駆動機構
により回転駆動して再び装置内側に向けている。逆に、
カートリッジを排出する際には、アクセッサによってカ
ートリッジを挿入された棚を、駆動機構により回転駆動
して装置外側に向け、オペレータによりカートリッジを
棚から取り出した後、その棚を駆動機構により回転駆動
して再び装置内側に向けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たライブラリ装置におけるＣＡＳでは、カートリッジの
投入／排出に際し、カートリッジ用の棚を一々回転駆動
してその方向を変えなければならないため、棚全体を回
転駆動するための駆動機構や棚を回転可能に支持するた
めの構造をそなえる必要があり、ライブラリ装置の複雑
化や大型化を招くなどの課題があった。

【０００６】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、簡素かつコンパクトな構成によりカートリッ
ジの投入／排出を行なえるようにした、カートリッジ投
入／排出機構およびライブラリ装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のライブラリ装置におけるカートリッジ投入
／排出機構（請求項１）は、記憶媒体を収容するカート
リッジを格納しそのカートリッジを移送機構によりドラ
イブユニットへ移送してこのドライブユニットの処理部
により記憶媒体に対する処理を行なうライブラリ装置に
おいて、カートリッジの投入もしくは排出を行なうため
のものであって、ライブラリ装置の内部における移送機
構の動作空間と外部空間とを直接的に連通接続する連通
空間を形成するとともに、動作空間および外部空間の両
側からのカートリッジの挿入／排出を案内し且つ連通空
間内でカートリッジを保持する棚と、この棚を外部空間
側から覆いうる扉と、棚を動作空間側から覆いうるシャ
ッタと、このシャッタを開閉駆動する駆動機構と、シャ
ッタの開放動作を扉の開放時に禁止し扉の閉鎖時に許容
する第１のシャッタロック機構と、扉の開放動作をシャ
ッタの開放時に禁止しシャッタの閉鎖時に許容する扉ロ
ック機構とをそなえたことを特徴としている。

【０００８】

【０００９】また、外部空間側から棚へのカートリッジ
の挿入状態を規定するために、下記〜のような構成
をそなえてもよい。正規の状態で挿入されるカートリ
ッジの外周形状に略接してカートリッジを案内するガイ
ド面を有しこのガイド面により誤った状態での挿入を規
制する誤挿入防止用ガイド構造を棚に設ける（請求項
２）。

【００１０】カートリッジを正規の状態で挿入すると
カートリッジの挿入方向前端側に形成されたテーパ面に
沿って排動される一方でカートリッジを誤った状態で挿
入するとカートリッジの挿入方向前端面に当接してカー
トリッジの挿入を規制する誤挿入防止用レバーを棚に設
ける（請求項３）。カートリッジが正規の状態で棚に
挿入されている場合には扉の閉鎖時にカートリッジの面
取り部により形成された空間内に嵌まり込む一方でカー
トリッジが誤った状態で棚に挿入されている場合にはカ
ートリッジに当接して扉の閉鎖を抑止する誤挿入防止用
突起を扉に設ける（請求項４）。

【００１１】さらに、カートリッジの挿入空間側へ突出
しうる先端部を有し且つカートリッジの挿入方向に直交
する面内で揺動する位置決め用レバーを、棚に設け、こ
の位置決め用レバーが、外部空間側からのカートリッジ
の挿入時には、カートリッジにより外方へ揺動され、カ
ートリッジ側部の位置決め用溝が位置決め用レバーの位
置に到達した時点で先端部を位置決め用溝に嵌め込んで
カートリッジの挿入位置を決定するように構成してもよ
い（請求項５）。

【００１２】一方、カートリッジが、記憶媒体として磁
気テープを収納するもので、処理部において磁気テープ
を引き出すためのリーダブロックを有している場合に
は、扉の閉鎖状態で棚に保持されているカートリッジの
リーダブロックに当接してリーダブロックをカートリッ
ジへ押し込む当接部を扉に設けてもよい（請求項６）。
このとき、扉の閉鎖時に棚の枠構造を基準にしてリーダ
ブロックに対する当接部の位置を決定する位置決め機構
を当接部に付設してもよい（請求項７）。

【００１３】また、扉の扉ロック機構への係止動作に連
動して扉の閉鎖状態を検出する扉閉鎖検出機構をそなえ
てもよい（請求項８）。さらに、カートリッジ投入／排
出機構を、シャッタを有するシャッタユニットと、シャ
ッタユニットの内側に嵌め込まれ駆動機構，棚および扉
を有するメカユニットとから構成し、メカユニットを、
シャッタユニットに対して着脱可能に設けてもよい（請
求項９）。このとき、シャッタの開放動作をメカユニッ
トをシャッタユニットから取り外した状態で禁止しメカ
ユニットをシャッタユニットに取り付けた状態で許容す
る第２のシャッタロック機構と、シャッタユニットから
のメカユニットの取外し動作をシャッタの開放時に禁止
しシャッタの閉鎖時に許容するメカユニットロック機構
とをそなえてもよい（請求項１０）。

【００１４】また、本発明のライブラリ装置（請求項１
１）は、記憶媒体を収容するカートリッジを格納しカー
トリッジを移送機構によりドライブユニットへ移送して
このドライブユニットの処理部により記憶媒体に対する
処理を行なうとともに、カートリッジの投入もしくは排
出を行なうためのカートリッジ投入／排出機構をそなえ
たものであって、そのカートリッジ投入／排出機構が、
ライブラリ装置の内部における移送機構の動作空間とラ
イブラリ装置の外部空間とを直接的に連通接続する連通
空間を形成するとともに、動作空間および外部空間の両
側からのカートリッジの挿入／排出を案内し且つ連通空
間内でカートリッジを保持する棚を有し、その棚を外部
空間側から覆いうる扉と、棚を動作空間側から覆いうる
シャッタと、このシャッタを開閉駆動する駆動機構と、
シャッタの開放動作を扉の開放時に禁止し扉の閉鎖時に
許容するシャッタロック機構と、扉の開放動作をシャッ
タの開放時に禁止しシャッタの閉鎖時に許容する扉ロッ
ク機構とをそなえて構成されていることを特徴としてい
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （１）ライブラリ装置の全体構成の説明 図２は本実施形態のライブラリ装置の全体構成を模式的
に示す斜視図であり、この図２に示すように、本実施形
態のライブラリ装置１は、多数の磁気テープカートリッ
ジ１０（図７〜図１０等参照；記憶媒体として磁気テー
プを収容するカートリッジ）を格納し、各磁気テープカ
ートリッジ１０に対する記録／再生処理を行なうもの
で、左右２つのアクセッサユニット（以下、それぞれＬ
ＡＵ，ＲＡＵと略記）２および３と、カートリッジスト
レージユニット（以下、ＣＳＵと略記）４と、テープド
ライブマウントユニット（ドライブユニット；以下、Ｔ
ＭＵと略記）５と、アクセッサエクステンドユニット
（以下、ＡＥＵと略記）６とを連結して構成されるとと
もに、これらのユニット２〜６内を移動してカートリッ
ジ１０を移送するアクセッサロボット（移送機構；以
下、単にアクセッサという）７Ａおよび７Ｂを左右に有
している。

【００１６】ＬＡＵ２およびＲＡＵ３は、それぞれ、ア
クセッサ７Ａおよび７Ｂのガレージとしての機能を果た
すほか、ＲＡＵ３の表側（外部空間側、つまりオペレー
タが操作する側）には、ライブラリ装置１に対しカート
リッジ１０の投入もしくは排出を行なうための上下一対
のカートリッジ投入／排出機構〔以下、ＣＡＳ(Cartrid
ge Access Station)と略記〕１１，１１と、不良カート
リッジを強制的に外部へ排出するためのカートリッジ強
制排出機構〔ＦＥＳ(Forced Exit Station）〕１３とが
そなえられている。また、ＬＡＵ２の表側にもＦＥＳ１
３がそなえられている。

【００１７】なお、本実施形態では、例えば上側のＣＡ
Ｓ１１をカートリッジ投入専用とし下側のＣＡＳ１１を
カートリッジ排出専用とするが、その構造は全く同じで
ある。本発明は、このＣＡＳ１１に関するものであり、
その詳細な構造については、図１および図３〜図３１を
参照しながら後述する。ＣＳＵ４は、多数のカートリッ
ジ１０を格納するもので、本実施形態では、カートリッ
ジ直接投入／排出機構〔以下、ＤＥＥ（Direct Entry/E
xit)と略記〕１２を上下に５台ずつ合計１０台有してい
る。各ＤＥＥ１２は、ライブラリ装置１に対して複数の
カートリッジ１０の同時投入もしくは同時排出を行なう
べく、複数のカートリッジ１０を収納したマガジン（図
示省略）をセットされるものである。

【００１８】ＴＭＵ５は、複数（図２中では６台）の磁
気テープドライブユニット（処理部；以下、ＭＴＵと略
記）５ａを有しており、各ＭＴＵ５ａは、アクセッサ７
Ａまたは７Ｂにより移送されてきたカートリッジ１０内
の磁気テープに対してデータの記録／再生処理を行なう
ものである。ＡＥＵ６は、アクセッサ７Ａおよび７Ｂに
作動用電力を供給する電源（図示省略）や、これらのア
クセッサ７Ａおよび７Ｂを制御するためのコントローラ
（図示省略）を有している。

【００１９】これらのユニット２〜６は、相互に連結さ
れ、その裏面側（前述した表側の反対側）を壁面等に接
触させるようにして配置され、ライブラリ装置１を形成
している。また、ライブラリ装置１内には、ユニット２
〜６を貫通するアクセッサ７Ａおよび７Ｂのための動作
空間（アクセッサ通路）９が形成され、この動作空間９
の底面上には、各アクセッサ７Ａ，７Ｂが動作空間９内
を移動できるように各アクセッサ７Ａ，７Ｂを案内する
レール８が付設されている。なお、各アクセッサ７Ａ，
７Ｂは、カートリッジ１０を把持しうるハンド機構７ａ
と、レール８に沿って水平方向に移動するための移動機
構７ｂと、この台車７ｂ上でハンド機構７ａを鉛直方向
に案内する垂直コラム７ｃとを有して構成されている。

【００２０】上述のごとく構成されたライブラリ装置１
では、ＲＡＵ３のＣＡＳ１１やＣＳＵ４のＤＥＥ１２で
保持されている多数のカートリッジ１０中から、上位装
置により指定されたカートリッジ１０が、アクセッサ７
Ａまたは７Ｂのハンド機構７ａにより把持されて取り出
され、そのカートリッジ１０が、アクセッサ７Ａまたは
７Ｂにより動作空間９を通じてＴＭＵ５のＭＴＵ５ａま
で移送されＭＴＵ５ａに挿入される。

【００２１】ＭＴＵ５ａにおいて、カートリッジ１０に
収容された磁気テープに対する記録／再生処理が行なわ
れた後には、このＭＴＵ５ａ内のカートリッジ１０が、
上述と同様、アクセッサ７Ａまたは７Ｂのハンド機構７
ａにより把持されて取り出され、アクセッサ７Ａまたは
７Ｂにより動作空間９を通じてＣＡＳ１１またはＤＥＥ
１２まで移送され、ＣＡＳ１１またはＤＥＥ１２の所定
位置（棚）に挿入される。

【００２２】（２）カートリッジ投入／排出機構（ＣＡ
Ｓ）の基本構成の説明 図１は、本実施形態のライブラリ装置１におけるＣＡＳ
１１の基本構成を模式的に示す分解斜視図で、この図１
に示すように、本実施形態のＣＡＳ１１は、シャッタユ
ニット２０とメカユニット３０との２つの部分から構成
されている。メカユニット３０は、シャッタユニット２
０の内側に着脱可能に嵌め込まれるもので、メカユニッ
ト３０をシャッタユニット２０の内側に嵌め込んだ状態
で、ライブラリ装置１（ＬＡＵ２またはＲＡＵ３）の内
部におけるアクセッサ７Ａ，７Ｂの動作空間９（図２参
照）とライブラリ装置１の外部空間とを直接的に連通接
続する連通空間３１を形成されている。

【００２３】メカユニット３０内の連通空間３１には、
動作空間９および外部空間の両側からの磁気テープカー
トリッジ１０の挿入／排出を案内し且つ連通空間３１内
でカートリッジを保持する棚３２がそなえられている。
この棚３２は、メカユニット３０の左右側板３０ａ，３
０ｂの内側に、カートリッジ１０の両側部をそれぞれ保
持しながらカートリッジ１０を案内する複数のガイド溝
３２ａ，３２ａを対向させて配置することにより形成さ
れている。

【００２４】また、シャッタユニット２０には、棚３２
（連通空間３１）を動作空間９側から覆いうるシャッタ
２１がそなえられており、このシャッタ２１が、上下の
支持プレート２１ａ，２１ｂおよび上下の回転軸２２
ａ，２２ｂを介して鉛直軸周りに回転可能に取り付けら
れている。つまり、シャッタ２１の支持プレート２１
ａ，２１ｂが、それぞれ、回転軸２２ａ，２２ｂにより
シャッタユニット２０の天板２０ａおよび底板２０ｂに
軸支されている。

【００２５】図１ではシャッタ２１が棚３２（連通空間
３１）を動作空間９側から覆った状態（閉鎖状態）を図
示しているが、このシャッタ２１を上方から見て反時計
周りに回転駆動することにより、例えば図４に示すよう
に、シャッタ２１は、棚３２（連通空間３１）を動作空
間９側へ開放した状態になる。なお、図１において、符
号２０ｃおよび２０ｄはシャッタユニット２０の左右の
側板である。

【００２６】上述のようにシャッタ２１を回転駆動すべ
く、シャッタユニット２０の天板２０ａ上には、複数の
歯車から構成される歯車機構２３がシャッタ２１側の回
転軸２２ａに連結されてそなえられるとともに、メカユ
ニット３０には取付プレート３６を介して駆動モータ
（ＤＣモータ，駆動機構；シャッタモータと呼ぶ場合も
ある）３４が取り付けられている。

【００２７】この駆動モータ３４の回転駆動軸３４ａに
は歯車３５が固設されており、シャッタユニット２０と
メカユニット３０とを組み合わせてＣＡＳ１１を形成し
た状態で、例えば図３に示すように歯車３５と歯車機構
２３を成す歯車２３ａとが噛み合う構成となっている。
これにより、駆動モータ３４からの回転駆動力が回転駆
動軸３４ａ，歯車３５，歯車機構２３および回転軸２２
ａを介してシャッタ２１へ伝えられる。従って、駆動モ
ータ３４の回転方向を切り換えてシャッタ２１を回転駆
動することで、シャッタ２１を開閉できるようになって
いる。

【００２８】なお、メカユニット３０をシャッタユニッ
ト２０に嵌め込んでＣＡＳ１１を形成した状態では、シ
ャッタユニット２０の天板２０ａとメカユニット３０の
天板３０ｃとの間に支持プレート２１ａが配置されると
ともに、シャッタユニット２０の底板２０ｂとメカユニ
ット３０の底板３０ｄとの間に支持プレート２１ｂが配
置され、さらに、シャッタユニット２０の左側の側板２
０ｃとメカユニット３０の左側の側板３０ａとの間に、
シャッタ２１の開放時にこのシャッタ２１を収納するシ
ャッタ収納空間２４（図３や図４参照）が形成される。

【００２９】一方、メカユニット３０には、棚３２（連
通空間３１）を外部空間側から覆いうる扉３３が取り付
けられている。つまり、扉３３は、オペレータの操作に
よって棚３２を外部空間に対して開閉できるように、外
部空間から棚３２に向かって左側を軸支されている。図
１では、扉３３の開放状態つまり棚３２（連通空間３
１）を外部空間側に対して開放した状態を図示してい
る。

【００３０】また、扉３３の内面側には、扉３３の閉鎖
時にカートリッジ１０の端面に当接してカートリッジ１
０を棚３２へ押し込むための押し込み部品３７が取り付
けられている。この押し込み部品３７は、図１４〜図１
８を参照しながら後述するごとく、カートリッジ１０の
誤挿入を防止する機能（誤挿入防止用突起３７ａ）やカ
ートリッジ１０のリーダブロック１０ａを押し込む機能
（リーダブロック押し込み用当接部３７ｂ）も果たすも
のである。

【００３１】さらに、本実施形態では、メカユニット３
０には、各種ロック機構（図３〜図６および図２７〜図
３１を参照しながら後述）や扉クローズ検出機構６０
（図２４〜図２６参照）がそなえられ、メカユニット３
０内の棚３２には、カートリッジ１０の誤挿入を防止す
るための構造（図１１〜図１３を参照しながら後述）
や、カートリッジ１０の挿入位置を決定するための機構
（図１９〜図２３を参照しながら後述）がそなえられて
いる。また、シャッタユニット２０には、第２のシャッ
タロック機構４５（図２７，図２８参照）がそなえられ
ている。なお、図１において、これらの機構や構造の図
示は省略されている。

【００３２】上述のように、本実施形態のＣＡＳ１１
は、ライブラリ装置１内の動作空間９とオペレータ側の
外部空間とを直接的に連通接続するもので、外部空間側
から挿入されたカートリッジ１０は、そのまま動作空間
９側からアクセッサ７Ａ，７Ｂによって取り込まれる。
従って、極めて簡素でコンパクトな構成により、カート
リッジ１０の投入／排出を行なうことが可能になる。こ
のとき、カートリッジ１０の投入／排出時に扉３３を開
放した場合には、シャッタ２１を閉鎖状態にすることに
より、アクセッサ７Ａ，７Ｂが移動する動作空間（アク
セッサ通路）９に人体等が入り込むことを防止でき、オ
ペレータの安全性が確保される。

【００３３】また、本実施形態では、保守対象になりや
すい、シャッタ２１開閉駆動用の駆動モータ３４や検出
機構などの電気部品類やロック機構などの各種機構が、
メカユニット３０側にそなえられており、これらの機構
で何らかの故障が発生し保守を行なう必要が生じた場合
には、メカユニット３０を交換する。つまり、保守対象
のメカユニット３０をシャッタユニット２０から取り外
し、新たなメカユニット３０をシャッタユニット２０に
取り付ける。

【００３４】これにより、アクセッサ７Ａ，７Ｂを停止
させることなく（システムダウンさせることなく）、Ｃ
ＡＳ１１の保守（メカユニット３０の交換）を行なうこ
とができる。このとき、シャッタユニット２０のシャッ
タ２１を閉鎖状態にしておくことにより、メカユニット
３０を取り外した状態でも、アクセッサ７Ａ，７Ｂが移
動する動作空間（アクセッサ通路）９に人体等が入り込
むことを防止でき、オペレータの安全性が確保される。

【００３５】（３）第１のシャッタロック機構および扉
ロック機構の説明 本実施形態のＣＡＳ１１では、前述したように、扉３３
を開放した状態で動作空間９に人体が入り込まないよう
にシャッタ２１が設けられているが、さらに、扉３３の
開放時にシャッタ２１を人力で開放できないようにする
第１のシャッタロック機構４０（図３および図４参照）
と、扉３３が閉鎖された状態でシャッタ２１が開放され
ている場合にはその扉３３を人力で開放できないように
する扉ロック機構５０（図５および図６参照）とをそな
えて、さらなる安全性を確保している。以下に、これら
のロック機構４０および５０の詳細構成について、図３
〜図６を参照しながら説明する。

【００３６】（３−１）第１のシャッタロック機構の説
明 図３および図４は、それぞれ第１のシャッタロック機構
４０のロック状態およびアンロック状態を示す平面図
で、これらの図３および図４では、シャッタユニット２
０の天板２０ａの図示や駆動モータ３４，歯車機構２３
等の図示を省略して、第１のシャッタロック機構４０に
係る部分のみを明確にして示している。

【００３７】第１のシャッタロック機構４０は、図３お
よび図４に示すように、シャッタ２１の開放動作を扉３
３の開放時に禁止（ロック）し扉３３の閉鎖時に許容
（アンロック）するもので、シャッタ２１の支持プレー
ト２１ａに形成されたシャッタロック用当接部２１ｃ
と、扉３３に取り付けられたシャッタロック解除用突起
３３ａと、メカユニット３０の天板３０ｃに取り付けら
れたシャッタロック用レバー４１およびバネ４２とから
構成されている。

【００３８】ここで、シャッタロック用当接部２１ｃ
は、回転軸２２ａを挟んでシャッタ２１とは反対側にお
いて、支持プレート２１ａの一部を下方へ折り曲げるよ
うにして形成されている。また、シャッタロック用レバ
ー４１は、メカユニット３０の天板３０ｃ上に、回転軸
４１ａにより、支持プレート２１ａと略同一面内で回転
可能に取り付けられている。このレバー４１の一端側に
は、支持プレート２１ａのシャッタロック用当接部２１
ｃと当接しうるシャッタロック用当接部４１ｂが形成さ
れるとともに、レバー４１の他端側には、扉３３の閉鎖
時にこの扉３３に取り付けられたシャッタロック解除用
突起３３ａと当接しうるシャッタロック解除用当接部４
１ｃが形成されている。

【００３９】さらに、レバー４１は、このレバー４１と
メカユニット３０の天板３０ｃとの間に介装されたバネ
４２により、図３に示すロック位置に配置されるように
付勢されている。そのロック位置では、レバー４１の当
接部４１ｂが支持プレート２１ａの当接部２１ｃと当接
して、シャッタ２１の開放動作（矢印Ａ１への回転）を
規制する。

【００４０】なお、図３および図４では、シャッタ２１
の上側にそなえた第１のシャッタロック機構４０のみ図
示してその構造を説明しているが、全く同様の機構が、
シャッタ２１の下側における支持プレート２１ｂとメカ
ユニット３０の底板３０ｄとの間にも設けられ、上下２
箇所でシャッタ２１をロック／アンロックできるように
構成されている。従って、扉３３の下側にもシャッタロ
ック解除用突起３３ａが取り付けられている。また、図
３および図４において、符号２１ｅは第２のシャッタロ
ック機構４５（図２７および図２８参照）を構成するシ
ャッタロック用当接部、符号２１ｄは支持プレート２１
ａから突設された扉ロック／アンロック用ピンで、扉ロ
ック機構５０（図５および図６参照）を構成する扉ロッ
ク／アンロック用ピンである。

【００４１】上述の構成により、図３に示すように、シ
ャッタ２１により連通空間３１（棚３２）を動作空間９
側から閉鎖している状態で扉３３を開放すると、レバー
４１がバネ４２の付勢力を受けてロック位置に配置され
る。このロック位置では、レバー４１の当接部４１ｂと
支持プレート２１ａの当接部２１ｃとが当接してシャッ
タ２１はロックされ、シャッタ２１の開放動作（矢印Ａ
１への回転）が禁止される。

【００４２】そして、扉３３を閉鎖すると、扉３３の突
起３３ａが、レバー４１の当接部４１ｃに当接して押圧
し、バネ４２の付勢力に対抗しながらレバー４１を図３
の矢印Ａ２で示す方向に回動させて図４に示すアンロッ
ク位置に配置させる。このアンロック位置では、レバー
４１の当接部４１ｂが支持プレート２１ａの当接部２１
ｃの回転エリアから退避して、当接部２１ｃと当接部４
１ｂとが干渉し合わなくなり、シャッタ２１は、アンロ
ックされ、図３の矢印Ａ１で示す方向へ回動できる状
態、つまり、図４に示すように開放動作を行なえる状態
になる。

【００４３】（３−２）扉ロック機構の説明 図５および図６は、いずれも扉ロック機構５０を示すも
ので、図５はそのロック状態を示す平面図、図６はその
ロック状態およびアンロック状態を示す側面図である。
なお、図６では、アンロック状態を実線で示す一方、ロ
ック状態を二点鎖線で示している。また、図５では、シ
ャッタユニット２０の天板２０ａの図示や駆動モータ３
４，歯車機構２３等の図示を省略して、扉ロック機構５
０に係る部分のみを明確にして示している。図６では、
図５に示すごとくシャッタユニット２０の側板２０ｄと
メカユニット３０の側板３０ｂとの間に設けられる扉ロ
ック機構５０を、シャッタユニット２０の側板２０ｄ側
から透視した状態が図示されている。さらに、図６で
は、メカユニット３０は、扉３３を除いて図示を省略さ
れている。

【００４４】扉ロック機構５０は、図５および図６に示
すように、扉３３の開放動作をシャッタ２１の開放時に
禁止（ロック）しシャッタ２１の閉鎖時に許容（アンロ
ック）するもので、支持プレート２１ａから突設された
扉ロック／アンロック用ピン２１ｄと、扉３３に取り付
けられた係止部材３３ｂと、メカユニット３０の側板３
０ｂの外側に取り付けられたリンク部材５１，５２，扉
ロック用レバー５３，５４，バネ５５，５６，５７とか
ら構成されている。

【００４５】ここで、扉ロック／アンロック用ピン２１
ｄは、図５に示すように、シャッタ２１を閉鎖した状態
で、メカユニット３０の側板３０ｂに対して直交するよ
うに且つこの側板３０ｂよりも外側に突出するように支
持プレート２１ａから突設されている。また、図６に示
すように、扉３３の内面には、係止部材３３ｂが、その
基端側を回転軸３３ｃにより軸支されて取り付けられて
いる。この係止部材３３ｂは、扉３３の閉鎖時に扉ロッ
ク用レバー５４の鉤部５４ｂに下方から係止されるもの
で、上方から見るとＵ字形に形成されている。また、係
止部材３３ｂは、バネ３３ｄにより、その先端側を下方
へ向けるように付勢されている。なお、係止部材３３ｂ
は、扉３３の正面から向かって右側において扉高さの略
半分の位置に取り付けられている。また、扉３３の係止
部材３３ｂ先端側で鉤部５４ｂに係止される部分には、
ローラ３３ｆが回転可能に取り付けられている。

【００４６】扉ロック用レバー５４は、図６に示すよう
に、その中央部を回転軸５４ａにより軸支されてメカユ
ニット３０の側板３０ｂに取り付けられている。このレ
バー５４の一端側には、扉３３の閉鎖時に扉３３側の係
止部材３３ｂを下方から係止する鉤部５４ｂが形成され
ている。また、レバー５４は、バネ５７により、鉤部５
４ｂを上方へ向けるように付勢されている。レバー５４
の他端側には、扉ロック時に扉ロック用レバー５３の当
接部５３ｃに当接する当接部５４ｃが形成されている。

【００４７】また、レバー５４には、連結部材５８ａを
介して扉オープン用ソレノイド５８が連結されている。
このソレノイド５８は、図３２および図３３により後述
するごとくオペレータが扉オープンスイッチを押下する
と励磁されるものである。ソレノイド５８が励磁される
と、連結部材５８ａが下方へ吸引され、この連結部材５
８ａを介してレバー５４の鉤部５４ｂ側を下方へ引き下
ろすようにレバー５４が回動する。これにより、扉３３
側の係止部材３３ｂとレバー５４の鉤部５４ｂとの係止
状態が解除され、扉３３が開放されるようになってい
る。

【００４８】そして、扉ロック用レバー５４と支持プレ
ート２１ａの扉ロック／アンロック用ピン２１ｄとの間
に、リンク部材５１，５２および扉ロック用レバー５３
からなるリンク機構がそなえられている。これらのリン
ク部材５１，５２およびレバー５３は、それぞれ、その
中央部を回転軸５１ａ，５２ａおよび５３ａにより軸支
されてメカユニット３０の側板３０ｂに取り付けられて
いる。

【００４９】リンク部材５１は、バネ５５によりロック
方向に（図６に二点鎖線で示すロック位置になるよう
に）付勢されている。また、リンク部材５１の上端に
は、支持プレート２１ａから突設された扉ロック／アン
ロック用ピン２１ｄと係合しうるピン係合用凹部５１ｂ
が形成されている。この凹部５１ｂとピン２１ｄとは、
シャッタ２１の閉鎖時には図６に実線で示すように完全
に係合した状態になり、リンク部材５１は、バネ５５の
付勢力に対抗しながら鉛直方向に沿うアンロック位置に
配置される。一方、シャッタ２１の開放時には、図６に
二点鎖線で示すように、ピン２１ｄは、シャッタ２１お
よび支持プレート２１ａの開放動作（回転）に伴って動
作空間９側（図６の右側）へ移動し、凹部５１ｂとの係
合状態が解除され、リンク部材５１は、バネ５５の付勢
力を受け、前記アンロック位置から時計周りに若干回動
したロック位置に配置される。

【００５０】リンク部材５１の下端側は、連結ピン５１
ｃを介してリンク部材５２の上端側に連結されている。
リンク部材５２の上端側には長穴５２ｂが形成されてお
り、リンク部材５１側の連結ピン５１ｃは、その長穴５
２ｂ内を貫通し、長穴５２ｂに沿って移動できるように
なっている。また、リンク部材５２はＬ字形状に形成さ
れており、その下端側のＬ字形状の先端部は、連結ピン
５２ｃを介して扉ロック用レバー５３の上端側に連結さ
れている。レバー５３の上端側には長穴５３ｂが形成さ
れており、リンク部材５２側の連結ピン５２ｃは、その
長穴５３ｂ内を貫通し、長穴５３ｂに沿って移動できる
ようになっている。

【００５１】レバー５３は、バネ５６によりアンロック
方向に（図６に二点鎖線で示すアンロック位置になるよ
うに）付勢されている。また、レバー５３の下端には、
扉ロック時に扉ロック用レバー５４の当接部５４ｃに上
方から当接する当接部５３ｃが形成されている。シャッ
タ２１が閉鎖されてリンク部材５１が前述したアンロッ
ク位置にある場合、図６に実線で示すように、リンク部
材５１およびリンク部材５２は鉛直方向に沿い一直線に
なって配置され、連結ピン５１ａ，５２ａは、それぞれ
長穴５２ｂ，５３ｂの下側に当接した状態になる。これ
により、レバー５３の当接部５３ａは、レバー５４の当
接部５４ａの上方から外れ、扉ロック機構５０は、レバ
ー５４の回動（つまりは扉３３の開放動作）を許容する
アンロック状態になる。

【００５２】一方、シャッタ２１が開放されてリンク部
材５１が前述したロック位置にある場合、図６に二点鎖
線で示すように、連結ピン５１ａ，５２ａはそれぞれ長
穴５２ｂ，５３ｂの上側に当接した状態になり、リンク
部材５２は、アンロック位置から反時計周りに若干回動
したロック位置に配置されるとともに、レバー５３は、
バネ５６の付勢力に対抗してアンロック位置から時計周
りに若干回動したロック位置に配置される。これによ
り、レバー５３の当接部５３ａは、レバー５４の当接部
５４ａの上方に配置され、扉ロック機構５０は、レバー
５４の回動（つまりは扉３３の開放動作）を禁止するロ
ック状態になる。従って、このロック状態では、レバー
５３の当接部５３ａとレバー５４の当接部５４ａとが干
渉し合ってレバー５４の回動が規制されるため、レバー
５４の鉤部５４ｂから扉３３の係止部材３３ｂが外れ
ず、扉３３が開放されることはない。

【００５３】なお、図６において、符号６１はレバー５
４と並設され同じ回転軸５４ａによりメカユニット３０
の側板３０ｂに軸支されるセンサフラグで、このセンサ
フラグ６１は、扉クローズ検出機構６０（図２４〜図２
６参照）を構成するものである。上述の構成により、扉
３３を閉鎖した後にシャッタ２１を開放した場合、図６
に二点鎖線で示すように、リンク部材５１，５２および
レバー５３は前述したロック位置に配置され、レバー５
３の当接部５３ａとレバー５４の当接部５４ａとが干渉
し合ってレバー５４の回動が規制される。このため、ソ
レノイド５８を誤って作動させて扉３３を開放するよう
にレバー５４を回動しようとしても、あるいは、人力に
より扉３３を開放しようとしても、レバー５４の鉤部５
４ｂから扉３３の係止部材３３ｂが外れず、扉３３が開
放されることはない。

【００５４】そして、シャッタ２１を閉鎖すると、図６
に実線で示すように、支持プレート２１ａのピン２１ｄ
とリンク部材５１上端の凹部５１ｂとが係合し、リンク
部材５１，５２およびレバー５３は前述したアンロック
位置に配置され、レバー５３の当接部５３ａが、レバー
５４の当接部５４ａの上方から外れ、レバー５４の回動
が許容され、扉３３を開放することができるようにな
る。

【００５５】このように、本実施形態のＣＡＳ１１で
は、第１のシャッタロック機構４０により扉３３の開放
時におけるシャッタ２１の開放動作が禁止され、扉ロッ
ク機構５０によりシャッタ２１の開放時における扉３３
の開放動作が禁止されるので、アクセッサ７Ａ，７Ｂが
移動する動作空間９に人体等が入り込むことをより確実
に防止でき、オペレータの安全性が確保される。また、
本実施形態のＣＡＳ１１によれば、上述のようなロック
／アンロック機能を、扉３３やシャッタ２１の動作に連
動する機械式の手段により簡易に実現できるほか、その
ロック機構４０や５０のために特別なスペースを設ける
必要がなく省スペース化も実現できる。

【００５６】なお、回転式のシャッタ２１をロックする
方式としては、例えば、電気式による単独ロック方式
や、シャッタ２１に連結される歯車（歯車機構２３の一
部）を扉３３と連動するラッチによってロックする方式
なども考えられるが、前者の方式では、コストが高く障
害の発生する確率も高いために好ましくなく、後者の方
式では、強度が足りず確実なロック状態を得られない。
しかし、シャッタ２１を扉３３の開放動作と連動するレ
バー４１によりロックする本実施形態のシャッタロック
機構４０は、コスト面，組立面，性能安定性，開発期間
の短縮などいずれの面から見ても好ましいものといえ
る。

【００５７】（４）カートリッジの誤挿入防止構造およ
びリーダブロックの押し込み構造の説明 さて、オペレータが、磁気テープカートリッジ１０をＣ
ＡＳ１１の棚３２に挿入する際には、ライブラリ装置１
内でアクセッサ７Ａ，７Ｂがカートリッジ１０を正しく
取り扱えるように、そのカートリッジ１０を誤った入れ
方でセットすることを防止する必要がある。アクセッサ
７Ａ，７Ｂは、カートリッジ１０をその前面１０ｂ（図
７〜図１０参照）側から正しい姿勢で把持しなければＭ
ＴＵ５ａに挿入することができない。従って、カートリ
ッジ１０をＣＡＳ１１の棚３２にセットした時には、そ
の前面１０ｂ側が動作空間９側を向き且つその上面１０
ｊ（図７，図８参照）が上方を向くようにカートリッジ
１０を配置しなければならない。

【００５８】これ以外の姿勢でカートリッジ１０をセッ
トした場合、ライブラリ装置１内でカートリッジ１０を
正しく取り扱えなくなるので、本実施形態では、カート
リッジ１０の形状を利用して外部空間側から棚３２への
カートリッジ１０の挿入状態を規定しカートリッジ１０
の誤挿入を防止するための構造として、誤挿入防止用ガ
イド構造３２ｂおよび誤挿入防止用レバー３２ｃが棚３
２の各ガイド溝３２ａにそなえられるとともに（図１１
〜図１３参照）、誤挿入防止用突起３７ａが扉３３にそ
なえられている（図１４〜図１８参照）。

【００５９】また、本実施形態のカートリッジ１０で
は、図７〜図１０に示すように、内部に収納された磁気
テープをＭＴＵ５ａにおいて引き出すためのリーダブロ
ック１０ａが、その磁気テープ先端に取り付けられてい
る。このリーダブロック１０ａは、通常、図７に示すよ
うにカートリッジ１０のケースに収納されてロックされ
ており、カートリッジ１０をＭＴＵ（ドライブデッキ）
５ａに挿入した後にこのＭＴＵ５ａ内へ引き込まれ、磁
気テープをカートリッジ１０内から引き出す構成になっ
ている。リーダブロック１０ａが例えば図１０に示すよ
うに外れたカートリッジ１０をＭＴＵ５ａに挿入して
も、そのカートリッジ１０に対する処理を行なえない。
そこで、本実施形態では、リーダブロック１０ａをカー
トリッジ１０へ押し込むための当接部３７ｂ（図１４〜
図１８参照）が扉３３にそなえられており、後述するご
とく、この当接部３７ｂは、誤挿入防止用突起３７ａと
一体的に形成され、押し込み部品３７として扉３３に取
り付けられている。

【００６０】以下に、まず、図７〜図１０により本実施
形態のカートリッジ１０の構造について詳細に説明した
後、図１１〜図１３により誤挿入防止用ガイド構造３２
ｂおよび誤挿入防止用レバー３２ｃについて説明し、さ
らに、図１４〜図１８により誤挿入防止用突起３７ａお
よびリーダブロック押し込み用当接部３７ｂ（押し込み
部品３７）について説明する。

【００６１】（４−１）カートリッジの構造の説明 図７〜図１０は、いずれも本実施形態の磁気テープカー
トリッジ１０を示すもので、図７はその平面図、図８は
図７のVIII矢視図、図９はその底面側からの斜視図であ
り、図１０は、リーダブロック１０ａの外れた磁気テー
プカートリッジ１０を示す平面図である。

【００６２】本実施形態の磁気テープカートリッジ１０
は例えばＩ３４８０型のもので、図７〜図１０に示すよ
うに、カートリッジ１０をＣＡＳ１１の棚３２へ挿入す
る際にはカートリッジ１０の前面１０ｂが挿入方向の前
端側になる。カートリッジ１０の後面１０ｃとこの後面
１０ｃに向かって左側の側面１０ｈ−１との間には、面
取り部１０ｄが形成されており、この面取り部１０ｄ
で、磁気テープ引出し用リーダブロック１０ａの取出や
収納が行なわれるようになっている。

【００６３】また、カートリッジ１０の底面１０ｅに
は、カートリッジ１０の挿入方向に対して平行な２本の
突起１０ｆ−１，１０ｆ−２が形成されている。これら
の突起１０ｆ−１，１０ｆ−２は、左側の突起１０ｆ−
１と左側の側面１０ｈ−１との間隔よりも右側の突起１
０ｆ−２と右側の側面１０ｈ−２との間隔の方が大きく
なるように配置されている。

【００６４】さらに、カートリッジ１０の後面１０ｂと
底面１０ｅとの間にはテーパ面１０ｇが形成されている
ほか、カートリッジ１０の左右側面１０ｈ−１，１０ｈ
−２の前端側（テーパ面１０ｇの近傍）には、位置決め
用レバー３８の先端部３８ａ（図１９〜図２３参照）を
挿入される位置決め用溝１０ｉ，１０ｉが、左右側面１
０ｈ−１，１０ｈ−２と底面１０ｅとにわたって形成さ
れている。位置決め用溝１０ｉの作用については次項
（５）にて説明する。

【００６５】なお、図７〜図１０において、符号１０ｊ
はカートリッジ１０の上面である。また、リーダブロッ
ク１０ａは、図１０に示すように、カートリッジ１０に
収納される際には１つの回転支点により回転し、ブロッ
ク１０ａの形状とカートリッジ１０のプラスチック製ケ
ースの弾性とを利用して収納されロックされるように構
成されている。

【００６６】（４−２）棚におけるカートリッジ誤挿入
防止構造の説明 図１１は、本実施形態の誤挿入防止用ガイド構造３２ｂ
および誤挿入防止用レバー３２ｃをそなえた棚３２を示
す正面図で、図１２は、本実施形態の誤挿入防止用ガイ
ド構造３２ｂの作用を説明すべく棚３２の要部を示す正
面図で、図１３は、本実施形態の誤挿入防止用ガイド構
造３２ｂおよび誤挿入防止用レバー３２ｃをそなえた棚
３２を示し且つその誤挿入防止用レバー３２ｃの作用を
説明するための側面図である。

【００６７】図１１〜図１３に示すように、本実施形態
のＣＡＳ１１の棚３２においては、右側の各ガイド溝３
２ａの外部空間側に誤挿入防止用ガイド構造３２ｂが形
成されている。このガイド構造３２ｂは、カートリッジ
１０の底面１０ｅにおける左右２本の突起１０ｆ−１，
１０ｆ−２の配置が挿入方向に向かって左右対称ではな
いことを利用して、カートリッジ１０の誤挿入を防止す
るものである。

【００６８】本実施形態では、図１２に示すように、カ
ートリッジ１０を正規の状態で挿入した場合と前後逆に
して誤挿入した場合とでは、ガイド構造３２ｂで案内す
るカートリッジ１０の高さ寸法が突起１０ｆ−１の高さ
分だけ変わる。そこで、ガイド構造３２ｂは、正規の状
態で挿入されるカートリッジ１０右側の外周形状に略接
してカートリッジ１０を案内するガイド面３２ｂ−１を
有し、このガイド面３２ｂ−１により誤った状態での挿
入を規制している。このガイド面３２ｂ−１の上下面の
間隔は、図１２に示すように、カートリッジ１０のケー
ス高さ（厚さ）寸法よりも若干大きく設定されている
が、そのケース高さと突起１０ｆ−１の高さとを加えた
寸法よりは若干小さく設定されている。

【００６９】従って、カートリッジ１０を正規の状態で
挿入した場合には、カートリッジ１０はスムースに棚３
２内にセットされるが、カートリッジ１０を前後逆にし
て誤挿入した場合には、図１２の下段に示すように突起
１０ｆ−１がガイド構造３２ｂのガイド面３２ｂ−１と
干渉し合う。これにより、オペレータは、カートリッジ
１０を挿入できないか、挿入するために無理な力が必要
になり、カートリッジ１０を誤挿入していることを認知
でき、カートリッジ１０の誤挿入が確実に防止される。

【００７０】一方、図１１および図１３に示すように、
本実施形態のＣＡＳ１１の棚３２においては、右側の各
ガイド溝３２ａに誤挿入防止用レバー３２ｃが設けられ
ている。このレバー３２ｃは、カートリッジ１０の前面
１０ｂ側のテーパ面１０ｇを利用して、カートリッジ１
０の誤挿入を防止するものである。本実施形態では、カ
ートリッジ１０は、正規の状態ではテーパ面１０ｇを形
成された側からのみ挿入される。

【００７１】そこで、図１３に示すように、レバー３２
ｃは、その先端をガイド溝３２ａの下面からテーパ面１
０ｇの位置（前面１０ｂとテーパ面１０ｇとのコーナよ
りも若干低い位置）まで突出させるように配置されてい
る。また、レバー３２ｃの基端側を回転軸３２ｅにより
棚３２に軸支することで、レバー３２ｃの先端は上下で
きるようになっている。さらに、レバー３２ｃは、図示
省略のバネによりその先端を上方に向けるように付勢さ
れている。

【００７２】従って、図１３の上段および中段に示すご
とくカートリッジ１０を正規の状態で挿入した場合に
は、レバー３２ｃは、その先端をテーパ面１０ｇに当接
させながら、そのテーパ面１０ｇにより、図示省略のバ
ネの付勢力に対抗して下方へ排動され、カートリッジ１
０はスムースに棚３２内にセットされる。これに対し
て、カートリッジ１０を前後逆にして誤挿入した場合に
は、図１３の下段に示すように、テーパ面１０ｇが無い
ため、後面１０ｃと底面１０ｅとのコーナがレバー３２
ｃの先端部と直接的に当接して干渉し合う。これによ
り、オペレータは、カートリッジ１０を挿入できずカー
トリッジ１０を誤挿入していることを認知でき、カート
リッジ１０の誤挿入が確実に防止される。

【００７３】なお、図１１において、符号３２ｄは棚３
２左側の各ガイド溝３２ａに設けられたカートリッジ挿
入検出用レバーである。このレバー３２ｄは、カートリ
ッジ１０が各ガイド溝３２ａに正しく挿入されるとカー
トリッジ１０の左側面１０ｈ−１によって押圧されるも
ので、レバー３２ｄが押圧されると、図示省略のカート
リッジセットセンサ（ＣＳＳ）が動作し、そのガイド溝
３２ａにカートリッジ１０が挿入されたことが検出され
るようになっている。

【００７４】また、図１１および図１３に示すように、
棚３２の各ガイド溝３２ａの両側には、位置決め用レバ
ー３８，３８が設けられている。このレバー３８は、そ
の先端部３８ａをカートリッジ１０左右の各位置決め用
溝１０ｉに嵌合させることにより、カートリッジ１０の
位置決めを行なうものであるが、その詳細については次
項（５）にて説明する。なお、図１３に示すように、レ
バー３８の先端部３８ａは、各ガイド溝３２の側壁に形
成された溝３２ｆから、カートリッジ１０の挿入空間側
へ突出している。

【００７５】（４−３）扉におけるカートリッジ誤挿入
防止構造およびリーダブロック押し込み構造の説明 図１４は、本実施形態の押し込み部品３７およびその位
置決め機構をそなえた扉３３を一部破断して示す平面図
であり、図１５は図１４のXV矢視図である。そして、図
１６〜図１８は、いずれも、本実施形態の誤挿入防止用
突起３７ａやリーダブロック押し込み用当接部３７ｂの
作用を説明するための平面図である。

【００７６】図１４および図１５に示すように、本実施
形態のＣＡＳ１１の扉３３の内面側には、扉３３の閉鎖
時にカートリッジ１０の端面に当接してカートリッジ１
０を棚３２へ押し込むための押し込み部品３７が取り付
けられている。また、この押し込み部品３７には、カー
トリッジ１０の誤挿入を防止するための誤挿入防止用突
起３７ａと、カートリッジ１０のリーダブロック１０ａ
を押し込むための当接部３７ｂとが、棚３２の各ガイド
溝３２ａの位置に対応して形成されている。

【００７７】誤挿入防止用突起３７ａは、カートリッジ
１０の後面１０ｃ左側の面取り部１０ｄを利用して、カ
ートリッジ１０の誤挿入を防止するものである。本実施
形態では、カートリッジ１０を正規の状態で挿入した場
合、その面取り部１０ｄ（およびリーダブロック１０
ａ）は扉３３側の左側に配置される。そこで、図１４，
図１６および図１７に示すように、突起３７ａは、カー
トリッジ１０が正規の状態で棚３２に挿入されている場
合には、扉３３の閉鎖時に、カートリッジ１０の面取り
部１０ｄにより形成された空間内に嵌まり込むように形
成されている。

【００７８】従って、図１６および図１７に示すよう
に、カートリッジ１０を正規の状態で挿入した場合に
は、扉３３を閉鎖すると、突起３７ａがカートリッジ１
０の面取り部１０ｄにより形成された空間内に嵌まり込
むため、扉３３を問題なく閉めることができる。これに
対し、カートリッジ１０を前後逆にして誤挿入してしま
った場合には、図１８に示すように、扉３３側に面取り
部１０ｄが無いため、扉３３側の突起３７ａとカートリ
ッジ１０の前面１０ｂとが当接して干渉し合う。これに
より、オペレータは、扉３３を閉鎖できずカートリッジ
１０を誤挿入していることを認知でき、カートリッジ１
０の誤挿入が確実に防止される。

【００７９】また、カートリッジ１０の面取り部１０ｄ
にはリーダブロック１０ａが配置されており、本実施形
態の押し込み部品３７には、誤挿入防止用突起３７ａの
近傍にリーダブロック押し込み用当接部３７ｂが形成さ
れている。この当接部３７ｂは、扉３３の閉鎖状態で、
棚３２の各ガイド溝３２ａ内のカートリッジ１０のリー
ダブロック１０ａ先端に当接し、リーダブロック１０ａ
を収納ロック方向へ回転させてカートリッジ１０へ押し
込むためのものである。

【００８０】このとき、リーダブロック１０ａをカート
リッジ１０側へ確実に押し込むためには、当接部３７ｂ
とリーダブロック１０ａの先端とを確実に当接させるべ
く、扉３３側の当接部３７ｂと棚３２との寸法精度が要
求される。そこで、本実施形態では、扉３３の閉鎖時に
棚３２の枠構造（メカユニット３０のフレーム３０ｅ）
を基準にしてリーダブロック１０ａに対する当接部３７
ｂの位置を決定する位置決め機構が、当接部３７ｂ（押
し込み部品３７）に付設されている。

【００８１】つまり、図１４に示すように、押し込み部
品３７には、左右方向に長い長穴３７ｄ，３７ｄが左右
２ヵ所に形成されており、押し込み部品３７は、各長穴
３７ｄを貫通する取付ボルト３７ｅにより、扉３３の内
面側に固定された取付部材３３ｅに対して、左右方向へ
若干量だけスライド可能に取り付けられている。また、
押し込み部品３７の左側端面には、扉３３の閉鎖時にメ
カユニット３０のフレーム３０ｅ（棚３２左側で上下方
向に延在する枠構造）に当接しうる位置決め用突起３７
ｃが突設されている。さらに、押し込み部品３７は、バ
ネ３７ｆにより突起３７ｃをフレーム３０ｅへ押圧する
方向へ付勢されている。

【００８２】そして、本実施形態においては、扉３３側
でリーダブロック押し込み用当接部３７ｂの当接面と位
置決め用突起３７ｃの当接面との間の部品寸法精度（図
１４参照）が管理されるとともに、棚３２側ではフレー
ム３０ｅの当接面と棚３２の内側面との間の寸法精度
（図１７参照）が管理されている。上述の構成により、
扉３３を閉めると、位置決め用突起３７ｃがフレーム３
０ｅに当接して押し込み部品３７をバネ３７ｆの付勢力
に対抗してスライドさせ、リーダブロック押し込み用当
接部３７ｂがリーダブロック１０ａの先端と確実に当接
する位置に位置決めされる。これにより、扉３３が使用
に伴って変形したり扉３３の軸にガタが生じたりして
も、扉３３を閉じた状態では、常に当接部３７ｂとリー
ダブロック１０ａの先端とを確実に当接させることがで
きる。

【００８３】従って、オペレータが扉３３を開けて図１
０に示すごとくリーダブロック１０ａの外れたカートリ
ッジ１０を棚３２に収納した場合（このときカートリッ
ジ１０は図１９〜図２３により後述するレバー３８によ
って位置決めされている）、扉３３を閉鎖する際に、図
１６および図１７に示すように、当接部３７ｂが、リー
ダブロック１０ａの先端と当接し、リーダブロック１０
ａを収納ロック方向へ回転させてカートリッジ１０へ押
し込むことになる。

【００８４】また、本実施形態では、アクセッサ７Ａ，
７Ｂが、ＣＡＳ１１の棚３２内のカートリッジ１０を取
り出しに来た時やＣＡＳ１１の棚３２にカートリッジ１
０を挿入しに来た時には、必ず、カートリッジ１０を扉
３３側へ押し込むを動作を行なってリーダブロック１０
ａの先端と当接部３７ｂとを当接させるうようにプログ
ラミングされている。これにより、扉３３の閉鎖時にリ
ーダブロック１０ａをカートリッジ１０へ押し込むこと
ができなくても、あるいは、ＭＴＵ５ａから取り出して
ＣＡＳ１１へ運んで来たカートリッジ１０のリーダブロ
ック１０ａが外れていても、そのリーダブロック１０ａ
を確実にカートリッジ１０へ押し込むことができるよう
になっている。

【００８５】上述のように、本実施形態のＣＡＳ１１で
は、誤挿入防止用ガイド構造３２ｂ，誤挿入防止用レバ
ー３２ｃおよび誤挿入防止用突起３７ａにより、３段階
の誤挿入防止機能がそなえられることになり、棚３２へ
のカートリッジ１０の誤挿入が確実に防止される。ま
た、その構造は、特別な機構を付加することなく、簡素
な構成で、ＣＡＳ１１として本来ある部品の形状を変更
するだけで実現でき、省スペース化にも寄与している。

【００８６】さらに、本実施形態のＣＡＳ１１では、リ
ーダブロック押し込み用当接部３７ｂによりリーダブロ
ック１０ａを確実にカートリッジ１０に押し込むことが
できるので、従来のごとくリーダブロック１０ａの外れ
た不良カートリッジ１０に対処するためにシステム自体
をエラー停止させる必要が無くなり、システムを効率よ
く運用できる利点もある。

【００８７】（５）カートリッジの位置決め機構の説明 ところで、アクセッサ７Ａ，７Ｂが棚３２からカートリ
ッジ１０を取り出す際や棚３２へカートリッジを挿入す
る際、アクセッサ７Ａ，７Ｂは、棚３２（カートリッジ
１０）の位置を認識すべく、棚３２に固設されたセンサ
ターゲット（図示省略）を光学的に読み取っている。従
って、アクセッサ７Ａ，７Ｂがカートリッジ１０を棚３
２から確実に取り出すためには、棚３２の各ガイド溝３
２ａに挿入されたカートリッジ１０を、その棚３２に対
して常に一定の許容範囲内に位置決めする必要がある。

【００８８】また、オペレータが外部空間側からカート
リッジ１０を棚３２に挿入した際には、カートリッジ１
０を押し込み過ぎて、カートリッジ１０の前面１０ｂが
シャッタ２１と干渉してしまうのを防止する必要もあ
る。そこで、本実施形態では、カートリッジ１０両側の
位置決め用溝１０ｉ，１０ｉと係合してカートリッジ１
０の位置決めを行なう位置決め用レバー３８，３８（図
１１，図１３，図１６および図１９〜図２３参照）が、
棚３２の各ガイド溝３２ａの両側にそなえられている。
このレバー３８は、カートリッジ１０がシャッタ２１と
干渉するのを防止するストッパとしての機能も果すもの
である。以下に、カートリッジ１０の位置決め機構（位
置決め用レバー３８および位置決め用溝１０ｉ）の詳細
構成について、図１９〜図２３の他、前述した図１１，
図１３および図１６も参照しながら説明する。

【００８９】図１９〜図２３はいずれも本実施形態の位
置決め用レバー３８を示すもので、図１９はそのレバー
３８をそなえた棚３２の要部を示す正面図、図２０は図
１９のXX矢視図、図２１はそのレバー３８とカートリッ
ジ１０の位置決め用溝１０ｉとの嵌合状態（位置決め状
態）を示す平面図、図２２はそのレバー３８の先端部３
８ａを示す側面図、図２３は、そのレバー３８の作用を
説明すべく、カートリッジ１０の前端部がレバー３８の
先端部３８ａ上に乗り上げた状態を示す側面図である。

【００９０】図１１，図１３，図１６および図１９〜図
２１に示すように、棚３２の各ガイド溝３２ａの両側に
は、位置決め用レバー３８，３８が設けられている。こ
のレバー３８は、カートリッジ１０の挿入方向に直交す
る面内で揺動できるように、回転軸３８ｂにより各ガイ
ド溝３２の側壁に対して軸支されている。また、レバー
３８は、図１９に示すように正面から見るとＬ字形状に
形成されて、その先端部３８ａを、図１１，図１６，図
１９および図２１に示すように、各ガイド溝３２の側壁
に形成された溝３２ｆから、カートリッジ１０の挿入空
間側へ突出させており、その先端部３８ａをカートリッ
ジ１０左右の各位置決め用溝１０ｉに嵌合させることに
より、カートリッジ１０の位置決めを行なうように構成
されている。

【００９１】さらに、レバー３８の先端部３８ａには、
図２１に示すように、扉３３（外部空間）に向かって降
傾斜するテーパ面３８ｃが形成されるとともに、図２２
に示すように、シャッタ２１（動作空間９）に向かって
カートリッジ１０から離隔するように傾斜するテーパ面
３８ｄが形成されている。上述の構成により、オペレー
タが扉３３を開放してカートリッジ１０を棚３２の各ガ
イド溝３２ａに挿入する際には、図１９および図２０に
示すように、カートリッジ１０前端側のテーパ面１０ｇ
とレバー３８の先端部３８ａとが当接し、そのテーパ面
１０ｇにより、レバー３８を外方（図１９の矢印Ｂ１方
向）へ揺動させる力が先端部３８ａに作用し、レバー３
８が退避する。

【００９２】この後、さらにカートリッジ１０が挿入さ
れ、カートリッジ１０側部の位置決め用溝１０ｉがレバ
ー３８の先端部３８ａの位置に到達すると、レバー３８
は、そのスプリング力により再び内方（図１９の矢印Ｂ
２方向）へ揺動し、図１６や図２１に示すように、先端
部３８ａが位置決め用溝１０ｉに嵌まり込む。そして、
これ以上、カートリッジ１０を奥へ挿入しようとして
も、カートリッジ１０の溝１０ｉにはテーパ面が形成さ
れていないので、レバー３８を退避させるような力がそ
の先端部３８ａに作用せず、カートリッジ１０の挿入位
置が決定される。従って、カートリッジ１０を、棚３２
（ガイド溝３２ａ）に対して常に一定の許容範囲内に位
置決めすることができる。

【００９３】また、万一、カートリッジ１０の挿入時
に、その前端側が持ち上がってレバー３８の先端部３８
ａの上に乗り上がってしまった場合、カートリッジ１０
の前面１０ｂがシャッタ２１と干渉するため、カートリ
ッジ１０はそれ以上挿入できなくなる。このようにカー
トリッジ１０の前端部がレバー３８の先端部３８ａ上に
乗り上げた状態では、図２３に示すごとく、溝１０ｉの
後端面が、レバー３８の先端部３８ａに形成されたテー
パ面３８ｃ上に乗るようになっており、そのテーパ面３
８ｃに案内されて、カートリッジ１０は、定位置に戻る
ことになる。これにより、カートリッジ１０のシャッタ
２１側への飛び出し過ぎを防止でき、シャッタ２１との
干渉を防止することができる。

【００９４】なお、オペレータが扉３３を開放してカー
トリッジ１０を外部空間へ取り出す際に、カートリッジ
１０を外部空間側へ引くと、図２１に示すように、溝１
０ｉの前端面が、レバー３８の先端部３８ａに形成され
たテーパ面３８ｄに当接することになる。そして、テー
パ面３８ｄによりレバー３８を外方（図１９の矢印Ｂ１
方向）へ揺動させる力が先端部３８ａに作用し、レバー
３８が退避して、カートリッジ１０が取り出される。

【００９５】また、アクセッサ７Ａ，７Ｂが動作空間９
側からカートリッジ１０を棚３２に挿入する際には、カ
ートリッジ１０の後端部が、レバー３８の先端部３８ａ
に形成されたテーパ面３８ｄに当接し、そのテーパ面３
８ｄにより、レバー３８を外方（図１９の矢印Ｂ１方
向）へ揺動させる力が先端部３８ａに作用し、レバー３
８が退避する。この後、さらにカートリッジ１０が挿入
され、カートリッジ１０側部の位置決め用溝１０ｉがレ
バー３８の先端部３８ａの位置に到達すると、レバー３
８は、スプリング力により再び内方（図１９の矢印Ｂ２
方向）へ揺動し、図１６や図２１に示すように、先端部
３８ａが位置決め用溝１０ｉに嵌まり込む。逆に、アク
セッサ７Ａ，７Ｂがカートリッジ１０を動作空間９へ取
り出す際には、アクセッサ７Ａ，７Ｂのハンド機構７ａ
が、カートリッジ１０をレバー３８から外れるまで持ち
上げた後、カートリッジ１０の取出を行なう。

【００９６】（６）扉クローズ検出機構の説明 図６にて前述したように、ＣＡＳ１１の扉３３を閉じる
場合、扉３３の係止部材３３ｂが扉ロック用レバー５４
の鉤部５４ｂに係止された状態になった時点で扉３３が
完全に閉鎖状態になっている。しかし、このような扉３
３の閉鎖状態を検出する場合、従来、係止部材３３ｂや
レバー５４とは全く別個の検出機構をそなえているた
め、その検出機構が、係止部材３３ｂが鉤部５４ｂに完
全に係止される前に扉３３の閉鎖を検出してしまうこと
がある。一旦、扉３３の閉鎖状態を検出した後に、扉３
３の閉鎖が不完全な状態になると、エラー状態になる。
また、扉３３が不完全な閉鎖状態であるにもかかわら
ず、閉鎖状態であると判断してアクセッサ７Ａ，７Ｂを
作動させると、オペレータ等の安全性を確保できないお
それがある。そこで、ファームウェアにてタイマ監視を
行ない係止部材３３ｂが鉤部５４ｂに完全に係止される
まで前記検出機構による扉３３の閉鎖状態の検出結果を
無視することも行なわれているが、完全とは言い難い。

【００９７】そこで、本実施形態では、扉３３の扉ロッ
ク機構５０への係止動作に連動して扉３３の閉鎖状態を
検出する扉クローズ検出機構６０（図２４〜図２６参
照）がそなえられ、扉３３の係止部材３３ｂが扉ロック
用レバー５４の鉤部５４ｂに完全に係止（フック）され
た場合にのみ扉３３の閉鎖状態を検出するように構成さ
れている。以下に、図２４〜図２６を参照しながら、そ
の扉クローズ検出機構６０の構成および動作について説
明する。

【００９８】図２４〜図２６は、いずれも本実施形態の
扉クローズ検出機構（扉閉鎖検出機構）６０の構成およ
び動作を説明するための側面図で、これらの図２４〜図
２６に示すように、扉クローズ検出機構６０は、センサ
フラグ６１，光学式のドアクローズセンサ（ＤＣＳ）６
２および晩６３から構成されている。センサフラグ６１
は、扉ロック用レバー５４（図６参照）と並設され、そ
の中央部をレバー５４の回転軸５４ａにより軸支されて
メカユニット３０の側板３０ｂに取り付けられている。

【００９９】また、センサフラグ６１は、バネ６３によ
り、先端部６１ａ側を上方へ向けるように付勢されてお
り、図２４や図２５に示すごとくレバー５４の鉤部５４
ｂに扉３３の係止部材３３ｂが係止されていない状態で
は、センサフラグ６１の先端部６１ａは、レバー５４の
鉤部５４ｂに重なるように配置されるとともに、センサ
フラグ６１の基端部６１ｂは、光学式のドアクローズセ
ンサ６２における発光素子と受光素子との間を遮る位置
（ＤＣＳ６２を非検出状態にする位置）に配置される。

【０１００】なお、図２４〜図２６に示すバネ３３ｄ，
５７および６３の付勢力は、バネ５７が最も強く、バネ
３３ｄがその次に強く、バネ６３が最も弱く設定されて
いる。上述の構成により、扉３３を閉めると、図２４に
示すように、扉ロック用レバー５４の先端に形成された
テーパ部５４ｄと、扉３３の係止部材３３ｂの先端側に
回転可能に取り付けられたローラ３３ｆとが当接し、こ
のローラ３３ｆがテーパ部５４ｄに沿って上昇する。こ
れにより、係止部材３３ｂは、バネ３３ｄの付勢力に対
抗して回転軸３３ｃ周りに上方へ回動する。そして、ロ
ーラ３３ｆの中心が、図２５に示すようにテーパ部５４
ｄの頂点に達した後、この頂点を過ぎると、図２６に示
すように、係止部材３３ｂは、ローラ３３ｆとともにレ
バー５４の鉤部５４ｂ内に垂直に落下してこの鉤部５４
ｂにより係止される。

【０１０１】このとき、バネ５７の付勢力がバネ３３ｄ
の付勢力よりも強く設定されているので、係止部材３３
ｂ（ローラ３３ｆ）がレバー５４のテーパ部５４ｄを乗
り越える際に、係止部材３３ｂからの力を受けてレバー
５４が回動することはない。また、バネ３３ｄの付勢力
はバネ６３の付勢力よりも強く設定されているので、鉤
部５４ｂにより係止部材３３ｂが係止されると、図２６
に示すように、センサフラグ６１の先端部６１ａが下方
へ押下されることになる。これにより、センサフラグ６
１は、回転軸５４ｂ周りに回動し、センサフラグ６１の
後端部６１ｂが光学式のドアクローズセンサ６２におけ
る発光素子と受光素子との間から外れ、ドアクローズセ
ンサ６２は検出状態になり、この時点で、扉３３の閉鎖
状態が検出されることになる。

【０１０２】このように、本実施形態の扉クローズ検出
機構６０では、扉３３の係止部材３３ｂが扉ロック用レ
バー５４の鉤部５４ｂに完全にフックされた後でなけれ
ば、ドアクローズセンサ６２により扉３３の閉鎖状態が
検出されない構成となっている。従って、扉３３が完全
に閉鎖されたことを検出してから、アクセッサ７Ａ，７
Ｂを作動させることができ、オペレータ等の安全性を確
保することができる。

【０１０３】（７）第２のシャッタロック機構およびメ
カユニットロック機構の説明 本実施形態のＣＡＳ１１は、前述のごとく、メカユニッ
ト３０を取り外した状態でも、シャッタユニット２０の
シャッタ２１を閉鎖状態にしておくことにより、アクセ
ッサ７Ａ，７Ｂが移動する動作空間（アクセッサ通路）
９に人体等が入り込むことを防止できるように構成され
ているが、さらに、メカユニット３０の取外し時にシャ
ッタ２１を人力で開放できないようにする第２のシャッ
タロック機構４５（図２７および図２８参照）と、シャ
ッタ２１が開放されている場合にはメカユニット３０を
人力で取り外せないようにするメカユニットロック機構
７０（図２９〜図３１参照）とをそなえて、さらなる安
全性を確保している。以下に、これらのロック機構４５
および７０の詳細構成について、図２７〜図３１を参照
しながら説明する。

【０１０４】（７−１）第２のシャッタロック機構の説
明 図２７および図２８は、それぞれ第２のシャッタロック
機構４５のロック状態およびアンロック状態を示す平面
図である。なお、図２８では、シャッタユニット２０の
天板２０ａの図示や駆動モータ３４，歯車機構２３，第
１のシャッタロック機構４０等の図示を省略して、第２
のシャッタロック機構４５に係る部分を明確にして示し
ている。

【０１０５】第２のシャッタロック機構４５は、図２７
および図２８に示すように、シャッタ２１の開放を、メ
カユニット３０をシャッタユニット２０から取り外した
状態で禁止（ロック）し、メカユニット３０をシャッタ
ユニット２０に取り付けた状態で許容（アンロック）す
るもので、シャッタ２１の支持プレート２１ａに形成さ
れたシャッタロック用当接部２１ｅと、メカユニット３
０に取り付けられたシャッタロック解除用突起４９と、
シャッタユニット２０の天板２０ａの下面側に取り付け
られたシャッタロック用レバー４６およびバネ４７とか
ら構成されている。

【０１０６】ここで、シャッタロック用当接部２１ｅ
は、回転軸２２ａを挟んでシャッタ２１とは反対側にお
いて、図２８に示すように、支持プレート２１ａの一部
を上方へ折り曲げるようにして形成されている。また、
シャッタロック用レバー４６は、シャッタユニット２０
の天板２０ａの下面側に、回転軸４６ａにより、支持プ
レート２１ａと略同一面内で回転可能に取り付けられて
いる。このレバー４１の一端側には、支持プレート２１
ａのシャッタロック用当接部２１ｅと当接しうるシャッ
タロック用当接部４６ｂが形成されるとともに、レバー
４６の他端側には、メカユニット３０のシャッタユニッ
ト２０への取付時に、メカユニット３０に取り付けられ
たシャッタロック解除用突起４９と当接しうるシャッタ
ロック解除用当接部４６ｃが形成されている。

【０１０７】さらに、レバー４６は、このレバー４６と
シャッタユニット２０の天板２０ａとの間に介装された
バネ４７により、図２７に示すロック位置に配置される
ように付勢されている。そのロック位置では、レバー４
６の当接部４６ｂが支持プレート２１ａの当接部２１ｅ
と当接して、シャッタ２１の開放動作（矢印Ｃ１への回
転）を規制する。

【０１０８】なお、図２７および図２８において、符号
２８はレバー４６やバネ４７を下方から覆うようにシャ
ッタユニット２０の天板２０ａの下面側に取り付けられ
たカバー、符号７１はメカユニットロック機構７０（図
２９〜図３１参照）を構成するストッパである。また、
メカユニット３０をシャッタユニット２０に取り付ける
際やメカユニット３０をシャッタユニット２０から取り
外す際、図３および図４にて前述した第１のシャッタロ
ック機構４０（メカユニット３０の天板３０ｃ上におけ
るシャッタロック用レバー４１やバネ４２）は、上述し
た第２のシャッタロック機構４５（カバー４８）よりも
下方に配置されているので、第２のシャッタロック機構
４５と干渉し合うことはない。

【０１０９】上述の構成により、図２７に示すように、
シャッタ２１により連通空間３１（棚３２）を動作空間
９側から閉鎖している状態でメカユニット３０をシャッ
タユニット２０から取り外すと、レバー４６がバネ４７
の付勢力を受けてロック位置に配置される。このロック
位置では、レバー４６の当接部４６ｂと支持プレート２
１ａの当接部２１ｅとが当接してシャッタ２１はロック
され、シャッタ２１の開放動作（矢印Ｃ１への回転）が
禁止される。

【０１１０】そして、メカユニット３０をシャッタユニ
ット２０に取り付けると、メカユニット３０の突起４９
が、レバー４６の当接部４６ｃに当接して押圧し、バネ
４７の付勢力に対抗しながらレバー４６を図２７の矢印
Ｃ２で示す方向に回動させて図２８に示すアンロック位
置に配置させる。このアンロック位置では、レバー４６
の当接部４６ｂが支持プレート２１ａの当接部２１ｅの
回転エリアから退避して、当接部２１ｅと当接部４６ｂ
とが干渉し合わなくなり、シャッタ２１は、アンロック
され、図３の矢印Ｃ１で示す方向へ回動できる状態、つ
まり、図２８に示すように開放動作を行なえる状態にな
る。

【０１１１】（７−２）メカユニットロック機構の説明 図２９〜図３１は、いずれもメカユニットロック機構７
０を示すもので、図２９および図３０はぞれぞれそのロ
ック状態を示す平面図および側面図、図３１はそのアン
ロック状態を示す平面図である。なお、図２９および図
３１では、シャッタユニット２０の天板２０ａの図示や
駆動モータ３４，歯車機構２３，ロック機構４０，４５
等の図示を省略して、メカユニットロック機構７０に係
る部分のみを明確にして示している。

【０１１２】メカユニットロック機構７０は、図２９〜
図３１に示すように、シャッタユニット２０からのメカ
ユニット３０の取外し動作を、シャッタ２１の開放時に
禁止（ロック）し、シャッタ２１の閉鎖時に許容（アン
ロック）するもので、メカユニット３０の天板３０ｃ上
に取り付けられたストッパ７１と、支持プレート２１ａ
の下面に取り付けられたストッパ７２とから構成されて
いる。

【０１１３】ここで、ストッパ７１は、メカユニット３
０の天板３０ｃから上方へ突出するように形成されると
ともに、ストッパ７２は、支持プレート２１ａの下面か
ら下方へ突出するように形成されている。そして、スト
ッパ７２は、シャッタ２１の開放時には図２９および図
３０に示すごとくメカユニット３０のストッパ７１に外
部空間側から対向する位置に配置されるように、且つ、
シャッタ２１の閉鎖時には図３１に示すごとくストッパ
７１の外部空間側（メカユニット３０の取外し時にスト
ッパ７１が通過するエリア）から退避するように、支持
プレート２１ａに取り付けられている。

【０１１４】なお、図２９〜図３１では、シャッタ２１
の上側にそなえたメカユニットロック機構７０のみ図示
してその構造を説明しているが、全く同様の機構が、シ
ャッタ２１の下側における、メカユニット３０の底板３
０ｄとシャッタ２１の支持プレート２１ｂとの間にも設
けられ、上下２箇所でメカユニット３０をロック／アン
ロックできるように構成されている。

【０１１５】上述の構成により、シャッタ２１を開放し
た状態では、図２９および図３０に示すように、ストッ
パ７２がストッパ７１に外部空間側から対向する位置に
配置されるため、これらのストッパ７１および７２が干
渉し合って、メカユニット３０のシャッタユニット２０
からの取外し動作が規制される。そして、シャッタ２１
を閉鎖した状態では、図３１に示すように、ストッパ７
２がストッパ７１の外部空間側から退避するため、メカ
ユニット３０のストッパ７１と干渉し合うものが無くな
り、メカユニット３０をシャッタユニット２０から取り
外すことができるようになる。

【０１１６】このように、本実施形態のＣＡＳ１１で
は、第２のシャッタロック機構４５によりメカユニット
３０の取外し時におけるシャッタ２１の開放動作が禁止
され、上下のメカユニットロック機構７０によりシャッ
タ２１の開放時におけるメカユニット３０の取外し動作
が禁止されるので、ＣＡＳ１１の保守に際してメカユニ
ット３０を取り外してもアクセッサ７Ａ，７Ｂが移動す
る動作空間９に人体等が入り込むことをより確実に防止
できるほか、シャッタ２１の開放時に誤ってメカユニッ
ト３０を取り外してしまうおそれもなくなり、オペレー
タの安全性が確保される。また、本実施形態のＣＡＳ１
１によれば、上述のようなロック／アンロック機能を、
シャッタ２１の動作やメカユニット３０の取外し動作に
連動する機械式の手段により簡易に実現できるほか、そ
のロック機構４５や７０のために特別なスペースを設け
る必要がなく省スペース化も実現できる。

【０１１７】なお、前述した通り、回転式のシャッタ２
１をロックする方式としては、例えば、電気式による単
独ロック方式や、シャッタ２１に連結される歯車（歯車
機構２３の一部）をメカユニット３０と連動するラッチ
によってロックする方式なども考えられるが、前者の方
式では、コストが高く障害の発生する確率も高いために
好ましくなく、後者の方式では、強度が足りず確実なロ
ック状態を得られない。しかし、シャッタ２１をメカユ
ニット３０の取外し動作と連動するレバー４６によりロ
ックする本実施形態のシャッタロック機構４５は、コス
ト面，組立面，性能安定性，開発期間の短縮などいずれ
の面から見ても好ましいものといえる。

【０１１８】（８）カートリッジの投入動作および排出
動作の説明 上述のごとく構成された本実施形態のＣＡＳ１１をカー
トリッジ投入専用として用いる場合の、基本的なカート
リッジ１０の投入動作(ENTRY動作）を、図３２に示すフ
ローチャート（ステップＳ１〜Ｓ１５）に従って説明す
る。なお、図３２中、“＊”を付したステップはオペレ
ータにより操作される手順であることを示している。

【０１１９】カートリッジ１０をＣＡＳ１１からライブ
ラリ装置１に投入する場合、オペレータは、扉３３が開
放可能な状態（シャッタ２１が閉鎖状態）であることを
示すＬＥＤ（図示省略；DOOR OPEN ENABLE LED）の点灯
を確認してから（ステップＳ１）、扉３３を開放するた
めのスイッチ（図示省略；DOOR OPEN SW）を押下する
（ステップＳ２）。

【０１２０】このスイッチが押下されると、カートリッ
ジ投入専用のＣＡＳ１１では原則的にシャッタ２１が閉
じられているので、直ちに扉オープン用ソレノイド５８
が励磁され、このソレノイド５８により扉ロック用レバ
ー５４がバネ５７の付勢力に対抗して下方へ吸引される
（ステップＳ３）。これにより扉３３の係止部材３３ｂ
とレバー５４の鉤部５４ｂとの係止状態が解除される
と、ドアクローズセンサ（ＤＣＳ）６２が非検出状態に
なる。

【０１２１】本実施形態では、ライブラリ装置１の動作
を管理するコントローラ（図示省略）において、ＤＣＳ
６２が非検出状態になったか否かを判定し（ステップＳ
４）、非検出状態になったと判定できなかった場合に
は、ソレノイド５８による吸引（ステップＳ３）および
ＤＣＳ６２の非検出状態の判定（ステップＳ４）を２回
リトライする。それでもＤＣＳ６２が非検出状態になっ
たと判定できなかった場合には、メッセージ表示が行な
われる（ステップＳ１５）。

【０１２２】ステップＳ４でＤＣＳ６２が非検出状態に
なったと判定された場合には、オペレータが、扉３３を
開放し（ステップＳ５）、カートリッジ１０を棚３２に
収納し（ステップＳ６）、扉３３を閉鎖する（ステップ
Ｓ７）。そして、前記コントローラにおいて、扉３３の
係止部材３３ｂがレバー５４の鉤部５４ｂに係止されて
ＤＣＳ６２が検出状態になったと判定すると（ステップ
Ｓ８でＹＥＳ判定）、カートリッジ挿入検出用レバー３
２ｄによりカートリッジセットセンサ（ＣＳＳ）が動作
して検出状態になっていることを確認する（ステップＳ
９）。

【０１２３】この後、オペレータがスタートスイッチ
（START SW）を押下することにより（ステップＳ１
０）、アクセッサ７Ａ，７Ｂに対して、ＣＡＳ１１から
カートリッジ１０の取出を許可する旨の信号が通知され
ると同時に、シャッタモータ３４が作動しシャッタ２１
が開放される（ステップＳ１１）。そして、前記コント
ローラにおいて、シャッタ２１が完全に閉鎖されたこと
を検出するシャッタクローズセンサ（ＳＣＳ；図示省
略）が非検出状態になったと判定され（ステップＳ１２
でＹＥＳ判定）、且つ、シャッタ２１が完全に開放され
たことを検出するシャッタオープンセンサ（ＳＯＳ；図
示省略）が検出状態になったと判定されると（ステップ
Ｓ１３でＹＥＳ判定）、シャッタモータ３４の動作を停
止し（ステップＳ１４）、カートリッジ１０の投入を完
了する。

【０１２４】ただし、ＳＣＳが非検出状態になったと判
定できなかった場合（ステップＳ１２でＮＯ判定）また
はＳＯＳが検出状態になったと判定できなかった場合
（ステップＳ１３でＮＯ判定）には、シャッタモータ３
４による駆動（ステップＳ１１），ＳＣＳの非検出状態
の判定（ステップＳ１２）およびＳＯＳの検出状態の判
定（ステップＳ１３）を２回リトライする。それでもＳ
ＣＳが非検出状態になったと判定できなかった場合やＳ
ＯＳが検出状態になったと判定できなかった場合には、
メッセージ表示が行なわれる（ステップＳ１５）。

【０１２５】次に、上述のごとく構成された本実施形態
のＣＡＳ１１をカートリッジ排出専用として用いる場合
の、基本的なカートリッジ１０の排出動作（EXIT動作）
を、図３３に示すフローチャート（ステップＳ２１〜Ｓ
３８）に従って説明する。なお、図３２中、“＊”を付
したステップはオペレータにより操作される手順である
ことを示している。

【０１２６】カートリッジ１０をＣＡＳ１１から外部空
間側へ排出する場合、オペレータは、扉３３が開放可能
な状態（シャッタ２１が閉鎖状態）であることを示すＬ
ＥＤ（図示省略；DOOR OPEN ENABLE LED）の点灯を確認
してから（ステップＳ２１）、扉３３を開放するための
スイッチ（図示省略；DOOR OPEN SW）を押下する（ステ
ップＳ２２）。

【０１２７】このスイッチが押下されると、シャッタモ
ータ３４が作動しシャッタ２１が開放される（ステップ
Ｓ２３）。前記コントローラにおいて、ＳＯＳが非検出
状態になったと判定され（ステップＳ２４でＹＥＳ判
定）、且つ、ＳＣＳが検出状態になったと判定されると
（ステップＳ２５でＹＥＳ判定）、シャッタモータ３４
の動作を停止する（ステップＳ２６）。ただし、ＳＯＳ
が非検出状態になったと判定できなかった場合（ステッ
プＳ２４でＮＯ判定）またはＳＣＳが検出状態になった
と判定できなかった場合（ステップＳ２５でＮＯ判定）
には、シャッタモータ３４による駆動（ステップＳ２
３），ＳＯＳの非検出状態の判定（ステップＳ２４）お
よびＳＣＳの検出状態の判定（ステップＳ２５）を２回
リトライする。それでもＳＯＳが非検出状態になったと
判定できなかった場合やＳＣＳが検出状態になったと判
定できなかった場合には、メッセージ表示が行なわれる
（ステップＳ３８）。

【０１２８】シャッタモータ３４の動作が停止される
と、扉オープン用ソレノイド５８が励磁され、このソレ
ノイド５８により扉ロック用レバー５４がバネ５７の付
勢力に対抗して下方へ吸引される（ステップＳ２７）。
これにより扉３３の係止部材３３ｂとレバー５４の鉤部
５４ｂとの係止状態が解除されると、ＤＣＳ６２が非検
出状態になる。そして、前記コントローラにおいて、Ｄ
ＣＳ６２が非検出状態になったか否かを判定し（ステッ
プＳ２８）、非検出状態になったと判定できなかった場
合には、ソレノイド５８による吸引（ステップＳ２７）
およびＤＣＳ６２の非検出状態の判定（ステップＳ２
８）を２回リトライする。それでもＤＣＳ６２が非検出
状態になったと判定できなかった場合には、メッセージ
表示が行なわれる（ステップＳ３８）。

【０１２９】ステップＳ２８でＤＣＳ６２が非検出状態
になったと判定された場合には、オペレータが、扉３３
を開放し（ステップＳ２９）、カートリッジ１０を棚３
２から取り出し（ステップＳ３０）、扉３３を閉鎖する
（ステップＳ３１）。そして、前記コントローラにおい
て、扉３３の係止部材３３ｂがレバー５４の鉤部５４ｂ
に係止されてＤＣＳ６２が検出状態になったと判定する
と（ステップＳ３２でＹＥＳ判定）、カートリッジセッ
トセンサ（ＣＳＳ）が検出状態になっていることを確認
してから（ステップＳ３３）、シャッタモータ３４が作
動しシャッタ２１が開放される（ステップＳ３４）。

【０１３０】そして、図３２のステップＳ１１〜Ｓ１４
と全く同様に、前記コントローラにおいて、ＳＣＳが非
検出状態になったと判定され（ステップＳ３５でＹＥＳ
判定）、且つ、ＳＯＳが検出状態になったと判定される
と（ステップＳ３６でＹＥＳ判定）、シャッタモータ３
４の動作を停止し（ステップＳ３７）、カートリッジ１
０の排出を完了する。ただし、ＳＣＳが非検出状態にな
ったと判定できなかった場合（ステップＳ３５でＮＯ判
定）またはＳＯＳが検出状態になったと判定できなかっ
た場合（ステップＳ３６でＮＯ判定）には、シャッタモ
ータ３４による駆動（ステップＳ３４），ＳＣＳの非検
出状態の判定（ステップＳ３５）およびＳＯＳの検出状
態の判定（ステップＳ３６）を２回リトライする。それ
でもＳＣＳが非検出状態になったと判定できなかった場
合やＳＯＳが検出状態になったと判定できなかった場合
には、メッセージ表示が行なわれる（ステップＳ３
８）。

【０１３１】（９）その他 なお、上述した実施形態では、ライブラリ装置１を、Ｌ
ＡＵ２，ＲＡＵ３，ＣＳＵ４，ＴＭＵ５およびＡＥＵ６
を連結して構成した場合について説明しているが、本発
明は、これに限定されるものではなく、ＣＡＳを有する
ライブラリ装置であれば、どのようなユニット構成のも
のであっても、上述と同様に適用され、上述と同様の作
用効果を得ることができる。

【０１３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のライブラ
リ装置におけるカートリッジ投入／排出機構およびライ
ブラリ装置によれば、以下のような効果ないし利点を得
ることができる。 （１）ライブラリ装置内の動作空間とオペレータ側の外
部空間とが直接的に連通接続され、外部空間側から挿入
されたカートリッジを、そのまま動作空間側から移送機
構によって取り込むことができるので、極めて簡素でコ
ンパクトな構成でカートリッジの投入／排出を行なえる
（請求項１，１１）。

【０１３３】（２）カートリッジの投入／排出時に扉を
開放した場合には、シャッタを駆動機構により閉鎖状態
にすることで、移送機構の動作空間に人体等が入り込む
ことを防止でき、オペレータの安全性を確保できる（請
求項１，１１）。 （３）第１のシャッタロック機構により扉の開放時にお
けるシャッタの開放動作が禁止され、扉ロック機構によ
りシャッタの開放時における扉の開放動作が禁止される
ので、移送機構の動作空間に人体等が入り込むことをよ
り確実に防止でき、オペレータの安全性が確保される
（請求項１，１１）。

【０１３４】（４）誤挿入防止用ガイド構造，誤挿入防
止用レバーおよび誤挿入防止用突起によりカートリッジ
の誤挿入を確実に防止することができる（請求項２〜
４）。 （５）位置決め用レバーとカートリッジの位置決め溝と
により、カートリッジの挿入位置が決定され、カートリ
ッジを、棚に対して常に一定の許容範囲内に位置決めす
ることができる（請求項５）。

【０１３５】（６）当接部によりリーダブロックを確実
にカートリッジに押し込むことができるので、従来のご
とくリーダブロックの外れた不良カートリッジに対処す
るためにシステム自体をエラー停止させる必要が無くな
り、システムを効率よく運用できる（請求項６）。 （７）このとき、位置決め機構により、扉の閉鎖時に棚
の枠構造を基準にしてリーダブロックに対する当接部の
位置が決定されるので、扉が使用に伴って変形したり扉
の軸にガタが生じたりしても、扉を閉じた状態では、常
に当接部とリーダブロックの先端とを確実に当接させる
ことができる（請求項７）。

【０１３６】（８）扉クローズ検出機構により扉の扉ロ
ック機構への係止動作に連動して扉の閉鎖状態が検出さ
れるので、扉が完全に閉鎖されたことを検出してから、
移送機構を作動させることができ、オペレータ等の安全
性を確保できる（請求項８）。 （９）シャッタユニットからメカユニットを取り外すこ
とができ、保守時にはシャッタを閉鎖した状態でメカユ
ニットの交換を行なうことが可能になるので、移送機構
等の動作を停止させる必要がなく、オペレータの安全性
を確保しながら、活性保守を行なうことができる（請求
項９）。

【０１３７】（10）このとき、第２のシャッタロック機
構によりメカユニットの取外し時におけるシャッタの開
放動作が禁止され、メカユニットロック機構によりシャ
ッタの開放時におけるメカユニットの取外し動作が禁止
されるので、メカユニットを取り外しても移送機構の動
作空間に人体等が入り込むことをより確実に防止できる
ほか、シャッタの開放時に誤ってメカユニットを取り外
してしまうおそれもなくなり、オペレータの安全性が確
保される（請求項１０）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのライブラリ装置に
おけるカートリッジ投入／排出機構の基本構成を模式的
に示す分解斜視図である。

【図２】本実施形態のライブラリ装置の全体構成を模式
的に示す斜視図である。

【図３】本実施形態における第１のシャッタロック機構
のロック状態を示す平面図である。

【図４】本実施形態における第１のシャッタロック機構
のアンロック状態を示す平面図である。

【図５】本実施形態における扉ロック機構のロック状態
を示す平面図である。

【図６】本実施形態における扉ロック機構のロック状態
およびアンロック状態を示す側面図である。

【図７】本実施形態の磁気テープカートリッジを示す平
面図である。

【図８】図７のVIII矢視図である。

【図９】本実施形態の磁気テープカートリッジを底面側
から見た斜視図である。

【図１０】リーダブロックの外れた磁気テープカートリ
ッジを示す平面図である。

【図１１】本実施形態の誤挿入防止用ガイド構造および
誤挿入防止用レバーをそなえた棚を示す正面図である。

【図１２】本実施形態の誤挿入防止用ガイド構造の作用
を説明すべく棚の要部を示す正面図である。

【図１３】本実施形態の誤挿入防止用ガイド構造および
誤挿入防止用レバーをそなえた棚を示し且つその誤挿入
防止用レバーの作用を説明するための側面図である。

【図１４】本実施形態の押し込み部品およびその位置決
め機構をそなえた扉を一部破断して示す平面図である。

【図１５】図１４のXV矢視図である。

【図１６】本実施形態の誤挿入防止用突起およびリーダ
ブロック押し込み用当接部の作用を説明するための平面
図である。

【図１７】本実施形態の誤挿入防止用突起およびリーダ
ブロック押し込み用当接部の作用を説明するための平面
図である。

【図１８】本実施形態の誤挿入防止用突起の作用を説明
するための平面図である。

【図１９】本実施形態の位置決め用レバーをそなえた棚
の要部を示す正面図である。

【図２０】図１９のXX矢視図である。

【図２１】本実施形態の位置決め用レバーとカートリッ
ジの位置決め用溝との嵌合状態（位置決め状態）を示す
平面図である。

【図２２】本実施形態の位置決め用レバーの先端部を示
す側面図である。

【図２３】本実施形態の位置決め用レバーの作用を説明
すべく、カートリッジの前端部が位置決め用レバーの先
端部上に乗り上げた状態を示す側面図である。

【図２４】本実施形態の扉クローズ検出機構の構成およ
び動作を説明するための側面図である。

【図２５】本実施形態の扉クローズ検出機構の構成およ
び動作を説明するための側面図である。

【図２６】本実施形態の扉クローズ検出機構の構成およ
び動作を説明するための側面図である。

【図２７】本実施形態における第２のシャッタロック機
構のロック状態を示す平面図である。

【図２８】本実施形態における第２のシャッタロック機
構のアンロック状態を示す平面図である。

【図２９】本実施形態におけるメカユニットロック機構
のロック状態を示す平面図である。

【図３０】本実施形態におけるメカユニットロック機構
のロック状態を示す側面図である。

【図３１】本実施形態におけるメカユニットロック機構
のアンロック状態を示す平面図である。

【図３２】本実施形態におけるカートリッジの投入動作
を説明するためのフローチャートである。

【図３３】本実施形態におけるカートリッジの排出動作
を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ライブラリ装置 ２ アクセッサユニット（ＬＡＵ） ３ アクセッサユニット（ＲＡＵ） ４ カートリッジストレージユニット（ＣＳＵ） ５ テープドライブマウントユニット（ＴＭＵ，ドライ
ブユニット） ５ａ 磁気テープドライブユニット（ＭＴＵ，処理部） ６ アクセッサエクステンドユニット（ＡＥＵ） ７Ａ，７Ｂ アクセッサロボット（移送機構） ７ａ ハンド機構 ７ｂ 移動機構 ７ｃ 垂直コラム ８ レール ９ 動作空間（アクセッサ通路） １０ 磁気テープカートリッジ（カートリッジ） １０ａ リーダブロック １０ｂ 前面（挿入方向前端側） １０ｃ 後面 １０ｄ 面取り部 １０ｅ 底面 １０ｆ−１，１０ｆ−２ 突起 １０ｇ テーパ面 １０ｈ−１，１０ｈ−２ 側面 １０ｉ 位置決め用溝 １０ｊ 上面 １１ カートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ） １２ カートリッジ直接投入／排出機構（ＤＥＥ） １３ カートリッジ強制排出機構（ＦＥＳ） ２０ シャッタユニット ２０ａ 天板 ２０ｂ 底板 ２０ｃ，２０ｄ 側板 ２１ シャッタ ２１ａ，２１ｂ 支持プレート ２１ｃ，２１ｅ シャッタロック用当接部 ２１ｄ 扉ロック／アンロック用ピン ２２ａ，２２ｂ 回転軸 ２３ 歯車機構 ２３ａ 歯車 ２４ シャッタ収納空間 ３０ メカユニット ３０ａ，３０ｂ 側板 ３０ｃ 天板 ３０ｄ 底板 ３０ｅ フレーム（枠構造） ３１ 連通空間 ３２ 棚 ３２ａ ガイド溝 ３２ｂ 誤挿入防止用ガイド構造 ３２ｂ−１ ガイド面 ３２ｃ 誤挿入防止用レバー ３２ｄ カートリッジ挿入検出用レバー ３２ｅ 回転軸 ３２ｆ 溝 ３３ 扉 ３３ａ シャッタロック解除用突起 ３３ｂ 係止部材 ３３ｃ 回転軸 ３３ｄ バネ ３３ｅ 取付部材 ３３ｆ ローラ ３４ 駆動モータ（駆動機構，シャッタモータ） ３４ａ 回転駆動軸 ３５ 歯車 ３６ 取付プレート ３７ 押し込み部品 ３７ａ 誤挿入防止用突起 ３７ｂ リーダブロック押し込み用当接部 ３７ｃ 位置決め用突起（位置決め機構） ３７ｄ 長穴（位置決め機構） ３７ｅ 取付ボルト（位置決め機構） ３７ｆ バネ（位置決め機構） ３８ 位置決め用レバー ３８ａ 先端部 ３８ｂ 回転軸 ３８ｃ，３８ｄ テーパ面 ４０ 第１のシャッタロック機構（シャッタロック機
構） ４１ シャッタロック用レバー ４１ａ 回転軸 ４１ｂ シャッタロック用当接部 ４１ｃ シャッタロック解除用当接部 ４２ バネ ４５ 第２のシャッタロック機構 ４６ シャッタロック用レバー ４６ａ 回転軸 ４６ｂ シャッタロック用当接部 ４６ｃ シャッタロック解除用当接部 ４７ バネ ４８ カバー ４９ シャッタロック解除用突起 ５０ 扉ロック機構 ５１，５２ リンク部材 ５１ａ，５２ａ 回転軸 ５１ｂ ピン係合用凹部 ５２ｂ 長穴 ５１ｃ，５２ｃ 連結ピン ５３，５４ 扉ロック用レバー ５３ａ，５４ａ 回転軸 ５３ｂ 長穴 ５４ｂ 鉤部 ５３ｃ，５４ｃ 扉ロック用当接部 ５４ｄ テーパ部 ５５，５６，５７ バネ ５８ 扉オープン用ソレノイド ５８ａ 連結部材 ６０ 扉クローズ検出機構（扉閉鎖検出機構） ６１ センサフラグ ６１ａ 先端部 ６１ｂ 基端部 ６２ ドアクローズセンサ（ＤＣＳ） ６３ バネ ７０ メカユニットロック機構 ７１，７２ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 隆久 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機 電株式会社内 (72)発明者 中沢 広志 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機 電株式会社内 (72)発明者 川瀬 和彦 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機 電株式会社内 (72)発明者 大森 治 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１ 番１号 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−189850（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−10264（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−174475（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−180533（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−236609（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−235728（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/22

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶媒体を収容するカートリッジを格納
   し該カートリッジを移送機構によりドライブユニットへ
   移送して該ドライブユニットの処理部により該記憶媒体
   に対する処理を行なうライブラリ装置において、該カー
   トリッジの投入もしくは排出を行なうためのカートリッ
   ジ投入／排出機構であって、 該ライブラリ装置の内部における該移送機構の動作空間
   と該ライブラリ装置の外部空間とを直接的に連通接続す
   る連通空間を形成するとともに、 該動作空間および該外部空間の両側からの該カートリッ
   ジの挿入／排出を案内し且つ該連通空間内で該カートリ
   ッジを保持する棚と、 該棚を該外部空間側から覆いうる扉と、 該棚を該動作空間側から覆いうるシャッタと、 該シャッタを開閉駆動する駆動機構と、 該シャッタの開放動作を、該扉の開放時に禁止し、該扉
   の閉鎖時に許容する第１のシャッタロック機構と、 該扉の開放動作を、該シャッタの開放時に禁止し、該シ
   ャッタの閉鎖時に許容する扉ロック機構とをそなえた こ
   とを特徴とする、ライブラリ装置におけるカートリッジ
   投入／排出機構。
2. 【請求項２】 該外部空間側から該棚への該カートリッ
   ジの挿入状態を規定すべく、正規の状態で挿入される該
   カートリッジの外周形状に略接して該カートリッジを案
   内するガイド面を有し該ガイド面により誤った状態での
   挿入を規制する誤挿入防止用ガイド構造が、該棚に設け
   られていることを特徴とする、請求項１記載のライブラ
   リ装置におけるカートリッジ投入／排出機構。
3. 【請求項３】 該外部空間側から該棚への該カートリッ
   ジの挿入状態を規定すべく、該カートリッジを正規の状
   態で挿入すると該カートリッジの挿入方向前端側に形成
   されたテーパ面に沿って排動される一方で該カートリッ
   ジを誤った状態で挿入すると該カートリッジの挿入方向
   前端面に当接して該カートリッジの挿入を規制する誤挿
   入防止用レバーが、該棚に設けられていることを特徴と
   する、請求項１記載のライブラリ装置におけるカートリ
   ッジ投入／排出機構。
4. 【請求項４】 該外部空間側から該棚への該カートリッ
   ジの挿入状態を規定すべく、該カートリッジが正規の状
   態で該棚に挿入されている場合には該扉の閉鎖時に該カ
   ートリッジの面取り部により形成された空間内に嵌まり
   込む一方で該カートリッジが誤った状態で該棚に挿入さ
   れている場合には該カートリッジに当接して該扉の閉鎖
   を抑止する誤挿入防止用突起が、該扉に設けられている
   ことを特徴とする、請求項１記載のライブラリ装置にお
   けるカートリッジ投入／排出機構。
5. 【請求項５】 該カートリッジの挿入空間側へ突出しう
   る先端部を有し且つ該カートリッジの挿入方向に直交す
   る面内で揺動する位置決め用レバーが、該棚に設けら
   れ、 該位置決め用レバーが、該外部空間側からの該カートリ
   ッジの挿入時には、該カートリッジにより外方へ揺動さ
   れ、該カートリッジ側部の位置決め用溝が該位置決め用
   レバーの位置に到達した時点で該先端部を該位置決め用
   溝に嵌め込んで該カートリッジの挿入位置を決定するよ
   うに構成されていることを特徴とする、請求項１記載の
   ライブラリ装置におけるカートリッジ投入排出／機構。
6. 【請求項６】 該カートリッジが、該記憶媒体として磁
   気テープを収納するもので、該処理部において該磁気テ
   ープを引き出すためのリーダブロックを有しており、 該扉の閉鎖状態で該棚に保持されている該カートリッジ
   の該リーダブロックに当接して該リーダブロックを該カ
   ートリッジへ押し込む当接部が、該扉に設けられている
   ことを特徴とする、請求項１記載のライブラリ装置にお
   けるカートリッジ投入／排出機構。
7. 【請求項７】 該扉の閉鎖時に該棚の枠構造を基準にし
   て該リーダブロックに対する該当接部の位置を決定する
   位置決め機構が、該当接部に付設されていることを特徴
   とする、請求項６記載のライブラリ装置におけるカート
   リッジ投入／排出機構。
8. 【請求項８】 該扉の該扉ロック機構への係止動作に連
   動して該扉の閉鎖状態を検出する扉閉鎖検出機構をそな
   えたことを特徴とする、請求項１記載のライブラリ装置
   におけるカートリッジ投入／排出機構。
9. 【請求項９】 該シャッタを有するシャッタユニット
   と、該シャッタユニットの内側に嵌め込まれ該駆動機
   構，該棚および該扉を有するメカユニットとから構成さ
   れ、 該メカユニットが、該シャッタユニットに対して着脱可
   能に設けられていることを特徴とする、請求項１記載の
   ライブラリ装置におけるカートリッジ投入／排出機構。
10. 【請求項１０】 該シャッタの開放動作を、該メカユニ
    ットを該シャッタユニットから取り外した状態で禁止
    し、該メカユニットを該シャッタユニットに取り付けた
    状態で許容する第２のシャッタロック機構と、 該シャッタユニットからの該メカユニットの取外し動作
    を、該シャッタの開放時に禁止し、該シャッタの閉鎖時
    に許容するメカユニットロック機構とをそなえたことを
    特徴とする、請求項９記載のライブラリ装置におけるカ
    ートリッジ投入／排出機構。
11. 【請求項１１】 記憶媒体を収容するカートリッジを格
    納し該カートリッジを移送機構によりドライブユニット
    へ移送して該ドライブユニットの処理部により該記憶媒
    体に対する処理を行なうとともに、該カートリッジの投
    入もしくは排出を行なうためのカートリッジ投入／排出
    機構をそなえたライブラリ装置であって、 該カートリッジ投入／排出機構が、 該ライブラリ装置の内部における該移送機構の動作空間
    と該ライブラリ装置の外部空間とを直接的に連通接続す
    る連通空間を形成するとともに、 該動作空間および該外部空間の両側からの該カートリッ
    ジの挿入／排出を案内し且つ該連通空間内で該カートリ
    ッジを保持する棚を有し、 該棚を該外部空間側から覆いうる扉と、 該棚を該動作空間側から覆いうるシャッタと、 該シャッタを開閉駆動する駆動機構と、 該シャッタの開放動作を、該扉の開放時に禁止し、該扉
    の閉鎖時に許容するシャッタロック機構と、 該扉の開放動作を、該シャッタの開放時に禁止し、該シ
    ャッタの閉鎖時に許容する扉ロック機構とをそなえて構
    成されていることを特徴とする、ライブラリ装置。