JPS62211204A - 物品の配列板の位置決め装置 - Google Patents
物品の配列板の位置決め装置Info
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- JPS62211204A JPS62211204A JP5138986A JP5138986A JPS62211204A JP S62211204 A JPS62211204 A JP S62211204A JP 5138986 A JP5138986 A JP 5138986A JP 5138986 A JP5138986 A JP 5138986A JP S62211204 A JPS62211204 A JP S62211204A
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- Japan
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数の物品を配列板に設けられた各収納部に
挿脱自在に収納し、該配列板が所望の一つの物品を挿脱
位置にもたらすように移動しかつ該位置にて一時的に位
置決めされる、物品の配列板の位置決装置に関する。
挿脱自在に収納し、該配列板が所望の一つの物品を挿脱
位置にもたらすように移動しかつ該位置にて一時的に位
置決めされる、物品の配列板の位置決装置に関する。
（従来の技術及び問題点）
従来のこの種の配列板は、例えば回転可能な円板として
形成され、ドアー付の貯蔵ケース内に配設されている。
形成され、ドアー付の貯蔵ケース内に配設されている。
上記円板は、通常放射状の位置に多段に物品を挿脱自在
に収納する収納部を有している。かかる装置にあって、
最初物品は開放されたドアの口から各収納部に装填され
、ドアーはその後閉じられる。次に、かくして複装填さ
れた物品のうちの一つを選択してその収納部から他部署
へもたらすために取出しあるいはこれを元の位置に返納
するには、上記円板を回転して所望の物品が挿脱位置に
（るようにもたらして該位置で位置決めれ、かつロボッ
トハンドのごとくの自動取出機を上下動せしめて上記所
望の物品が収納されている段の位置にて停止させ上記物
品を挿脱する。上記位置決め用として、上記円板には所
望の物品を挿脱位置に維持するための係止溝が、そして
貯蔵ケースには該係止溝と係止する係止部材が設けられ
、さらに上記位置決めを解除して次の物品の選択のため
に貯蔵ケースには該係止部材を係止溝から脱出した位置
に保持するロック部材とを有してている。
に収納する収納部を有している。かかる装置にあって、
最初物品は開放されたドアの口から各収納部に装填され
、ドアーはその後閉じられる。次に、かくして複装填さ
れた物品のうちの一つを選択してその収納部から他部署
へもたらすために取出しあるいはこれを元の位置に返納
するには、上記円板を回転して所望の物品が挿脱位置に
（るようにもたらして該位置で位置決めれ、かつロボッ
トハンドのごとくの自動取出機を上下動せしめて上記所
望の物品が収納されている段の位置にて停止させ上記物
品を挿脱する。上記位置決め用として、上記円板には所
望の物品を挿脱位置に維持するための係止溝が、そして
貯蔵ケースには該係止溝と係止する係止部材が設けられ
、さらに上記位置決めを解除して次の物品の選択のため
に貯蔵ケースには該係止部材を係止溝から脱出した位置
に保持するロック部材とを有してている。
しかしながら、上記従来装置にあっては、円板の収納部
への装填の際にはドアーを装填のために開放し、次に係
止部材を係止溝より脱出せしめその位置でロック部材に
よって該係止部材を保持して、円板を回転自由にし次に
と物品を各収納部に収める。そして装填完了後にドアー
を閉じる。しかる後所望の物品の選択をする際円板の位
置決めを行うが、ドアーを閉じた際に上記ロック部材の
解除を忘れてしまい係止部材は係止溝に係止できず、円
板の位置決めできなくなり、再びトケア−を開かねばな
らない、という事態がしばしば生じていた。かかる問題
は、配列板が円板でなく直動する板であっても生ずる。
への装填の際にはドアーを装填のために開放し、次に係
止部材を係止溝より脱出せしめその位置でロック部材に
よって該係止部材を保持して、円板を回転自由にし次に
と物品を各収納部に収める。そして装填完了後にドアー
を閉じる。しかる後所望の物品の選択をする際円板の位
置決めを行うが、ドアーを閉じた際に上記ロック部材の
解除を忘れてしまい係止部材は係止溝に係止できず、円
板の位置決めできなくなり、再びトケア−を開かねばな
らない、という事態がしばしば生じていた。かかる問題
は、配列板が円板でなく直動する板であっても生ずる。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上術のごとくの問題点を解決するためのもの
で、 ドアー付貯蔵ケース内に、複数の物品を対応する各収納
部にそれぞれ挿脱自在に収納する配列板を有し、該配列
板は上記各収納部のうち所望の１つを物品の挿脱位置に
もたらすように移動可能であると共に該挿脱位置に一時
的に位置決めするための係止溝が設けられ、 貯蔵ケースには、前進して上記係止溝に係止する係止部
材と該係止部材を上記係止溝から脱出した位置で保持す
るロック部材と、ドアーの閉動作によって該ロック部材
の保持動作を解除する解除部材とが設けられている、 ことを特徴とするものである。
で、 ドアー付貯蔵ケース内に、複数の物品を対応する各収納
部にそれぞれ挿脱自在に収納する配列板を有し、該配列
板は上記各収納部のうち所望の１つを物品の挿脱位置に
もたらすように移動可能であると共に該挿脱位置に一時
的に位置決めするための係止溝が設けられ、 貯蔵ケースには、前進して上記係止溝に係止する係止部
材と該係止部材を上記係止溝から脱出した位置で保持す
るロック部材と、ドアーの閉動作によって該ロック部材
の保持動作を解除する解除部材とが設けられている、 ことを特徴とするものである。
なお、本発明において配列板に収納される物品は、特に
制限はなく種々のものに応用でき、例えばマイクロフィ
ルムを収容せるカートリッジは工具等、その範囲は広（
、一度各収納部に物品を装填した後、その物品の中から
所望のものを一つ選択して使い、その後回びそれを元の
収納部に返納して他の物品を取り出して使用する、とい
う用途に適用される。
制限はなく種々のものに応用でき、例えばマイクロフィ
ルムを収容せるカートリッジは工具等、その範囲は広（
、一度各収納部に物品を装填した後、その物品の中から
所望のものを一つ選択して使い、その後回びそれを元の
収納部に返納して他の物品を取り出して使用する、とい
う用途に適用される。
（実施例）
以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施例を説明す
る。本実施例は、マイクロフィルム等の情報記録媒体を
収納するカートリッジを貯蔵するストフカ−に応用した
例である。
る。本実施例は、マイクロフィルム等の情報記録媒体を
収納するカートリッジを貯蔵するストフカ−に応用した
例である。
第１図（Ａ） 、 （Ｂ）において、ｌは軸１八まわり
に回転自在な円板状の配列板で、該配列機工の上面には
周縁部の放射状の位置に、周縁方向に開口せる枠体２が
立設せられ、この枠体２には収納部として多段をなす棚
３，３・・・が設けられ、核種３にそれぞれ１個づつカ
ートリッジＣが配列板１の周縁方向に挿脱自在に収納さ
れている。
に回転自在な円板状の配列板で、該配列機工の上面には
周縁部の放射状の位置に、周縁方向に開口せる枠体２が
立設せられ、この枠体２には収納部として多段をなす棚
３，３・・・が設けられ、核種３にそれぞれ１個づつカ
ートリッジＣが配列板１の周縁方向に挿脱自在に収納さ
れている。
上記のごとくの配列板ｌは、第２図に示されるごとく前
面にドアー６を有する箱型の貯蔵ケース５内に配設され
ている。なお本図では、収納部は省略しである。配列機
工には、収納部の該当位置に、周縁に向は開口する係止
溝７，７・・・が設けられている。
面にドアー６を有する箱型の貯蔵ケース５内に配設され
ている。なお本図では、収納部は省略しである。配列機
工には、収納部の該当位置に、周縁に向は開口する係止
溝７，７・・・が設けられている。
一方、貯蔵ケース５には、第２図に示されるように、固
定された二本のレールが８．８が配列板１の軸１＾に向
けて配設され、該レール８，８上には上記係止溝７内に
入り込んで配列板１の回転を阻止するビン状の係止部材
９をもつストッパ部材１０が、上記レール８，８にて往
復動可能に案内されている。このストッパ部材ｌＯは、
ばね１１によって配列板ｌに向けて付勢されている。
定された二本のレールが８．８が配列板１の軸１＾に向
けて配設され、該レール８，８上には上記係止溝７内に
入り込んで配列板１の回転を阻止するビン状の係止部材
９をもつストッパ部材１０が、上記レール８，８にて往
復動可能に案内されている。このストッパ部材ｌＯは、
ばね１１によって配列板ｌに向けて付勢されている。
また、該ストッパ部材１０には、ドアー６を開放した際
手操作によって後退させ上記係止部材９を係止溝７より
脱出せしめるための爪１２及びこの脱出位置にてロック
されるためのビン１３が右側部に設けられている。上記
ストッパ部材１０のドアー側位置には、上記ロックのた
めのロック部材として軸１４まわりに回動自在なＬ字状
のロックレバ−１５が取りつけられている。該ロックレ
バ−１５の先端は鉤状部１５八となって上記ストッパ部
材１０が後退した際ビン１３に係止するようになってい
る。そして、上記ロックレバ−１５の後部にばばね１６
が取りつけられていて、ロックレバ−１５は上記鉤状部
１５Ａがロック方向に付勢されている。
手操作によって後退させ上記係止部材９を係止溝７より
脱出せしめるための爪１２及びこの脱出位置にてロック
されるためのビン１３が右側部に設けられている。上記
ストッパ部材１０のドアー側位置には、上記ロックのた
めのロック部材として軸１４まわりに回動自在なＬ字状
のロックレバ−１５が取りつけられている。該ロックレ
バ−１５の先端は鉤状部１５八となって上記ストッパ部
材１０が後退した際ビン１３に係止するようになってい
る。そして、上記ロックレバ−１５の後部にばばね１６
が取りつけられていて、ロックレバ−１５は上記鉤状部
１５Ａがロック方向に付勢されている。
さらに、上記ロックレバ−１５の後部には解除部材とな
るブツシュロフト２２が後方に向は延出している。番亥
フ゛ツシュロソド２２は、ドアー１６が閉じられた際後
端にてドアー１６によって前方に押し出され、ロックレ
バ−１５が軸１４まわりに回動して鉤状部１５Ａをロッ
ク解除の方向に回動せしめるようになっている。
るブツシュロフト２２が後方に向は延出している。番亥
フ゛ツシュロソド２２は、ドアー１６が閉じられた際後
端にてドアー１６によって前方に押し出され、ロックレ
バ−１５が軸１４まわりに回動して鉤状部１５Ａをロッ
ク解除の方向に回動せしめるようになっている。
ストッパ部材１０には左側部にもビン１７が設けられ、
該ビン１７はレバー１８の溝１８Ａに係止している。レ
バー１８は軸１９のまわりに回動自在に支持され、また
ピン２０によってソレノイド２１のプランジャーロッド
２１＾と連結されている。該ソレノイド２１は、装置の
通常作動状態（ドアーの閉状態）下で物品の選択の際に
配列板１を回転自由にするために係止部材９を係止溝７
から脱出させるときに、プランジャーロッド２１八を引
くようになっている。
該ビン１７はレバー１８の溝１８Ａに係止している。レ
バー１８は軸１９のまわりに回動自在に支持され、また
ピン２０によってソレノイド２１のプランジャーロッド
２１＾と連結されている。該ソレノイド２１は、装置の
通常作動状態（ドアーの閉状態）下で物品の選択の際に
配列板１を回転自由にするために係止部材９を係止溝７
から脱出させるときに、プランジャーロッド２１八を引
くようになっている。
次に、上記構成になる本実施例装置についてその作動を
説明する。
説明する。
すでに説明した第２図は、本実施例装置が通常作動状態
から停止状態に入っておりさらに物品、本実施例ではカ
ートリッジを装填するためにドアーを開放した状態にあ
る。
から停止状態に入っておりさらに物品、本実施例ではカ
ートリッジを装填するためにドアーを開放した状態にあ
る。
物品の装填に際しては、手操作により爪１２を手前に引
いて第３図に示されるようにストッパ部材１０をレール
８上で摺動して後退せしめ、係止部材９を配列板ｌの係
止１７から脱出させる。
いて第３図に示されるようにストッパ部材１０をレール
８上で摺動して後退せしめ、係止部材９を配列板ｌの係
止１７から脱出させる。
ストッパ部材１０が後退すると、ピン１３はロックレバ
−１５の鉤状部１５＾に掛止し、上記係止部材９は上記
脱出位置に保持されることとなる。か（して、配列板１
は回転自由となり、開放されたドアー空間からカートリ
ッジ等を配列板１を手で回転させながら所定の収納部と
しての棚３（第１図参照）に収納する。
−１５の鉤状部１５＾に掛止し、上記係止部材９は上記
脱出位置に保持されることとなる。か（して、配列板１
は回転自由となり、開放されたドアー空間からカートリ
ッジ等を配列板１を手で回転させながら所定の収納部と
しての棚３（第１図参照）に収納する。
かくして、カートリッジ等の物品の装填が完了したなら
ば、貯蔵ケース５のドアー６は閉じられる。その際ドア
ー６は、第４図に示されるごとく、ブツシュロッド２２
の後端を押すために、ロックレバ−１５は軸１４まわり
に時計方向に回動し、その結果ロックレバ−１５の鉤状
部１５＾はピン１２から外れる。したがって、ストッパ
部材１０はばね１１の力によって前進し、該ストッパ部
材１０に設けられた係止部材９は配列板１の係止溝７に
進入するか、もしくは係止溝７がずれた位置にあるとき
には、配列板１の周縁に弾圧され、配列板１の回転によ
って係止溝７が到来したときに進入する。かくして、配
列板１の位置決めがなされる。このように、ドアー６が
閉じられたときには、必ず係止部材９が係止溝７に係止
するようになる。
ば、貯蔵ケース５のドアー６は閉じられる。その際ドア
ー６は、第４図に示されるごとく、ブツシュロッド２２
の後端を押すために、ロックレバ−１５は軸１４まわり
に時計方向に回動し、その結果ロックレバ−１５の鉤状
部１５＾はピン１２から外れる。したがって、ストッパ
部材１０はばね１１の力によって前進し、該ストッパ部
材１０に設けられた係止部材９は配列板１の係止溝７に
進入するか、もしくは係止溝７がずれた位置にあるとき
には、配列板１の周縁に弾圧され、配列板１の回転によ
って係止溝７が到来したときに進入する。かくして、配
列板１の位置決めがなされる。このように、ドアー６が
閉じられたときには、必ず係止部材９が係止溝７に係止
するようになる。
次に通常作動時すなわちドアーを閉じた状態で上記位置
決めされた配列板１の位置を変更したいときには、ソレ
ノイド２１の作動によりレバー１８を後退せしめ、該レ
バー１８の溝１８八に係止しているビン１７を介してス
トッパ部材１０を後退させることにより、上記係止部材
９を係止溝７より脱出せしめる。かくして、配列板１は
回転自由となり所望の収納部を挿脱位置にもたらし、図
示しないロボットハンド等で挿脱が行われる。
決めされた配列板１の位置を変更したいときには、ソレ
ノイド２１の作動によりレバー１８を後退せしめ、該レ
バー１８の溝１８八に係止しているビン１７を介してス
トッパ部材１０を後退させることにより、上記係止部材
９を係止溝７より脱出せしめる。かくして、配列板１は
回転自由となり所望の収納部を挿脱位置にもたらし、図
示しないロボットハンド等で挿脱が行われる。
（発明の効果）
以上のように本発明によるならば、物品の貯蔵ケースへ
の装填が完了してドアーを閉じた際には、それまで移動
可能状態にあった配列板に位置決め用の係止部材が解除
部材によって必ず係止しあるいは係止に備えることとな
るので、ロック解除忘れに起因する事故が未然に防止さ
れるのみならず、従来のように再度ドアーを開いて係止
部材のロック解除のやり直しを行なうという煩わしさが
なくなる、という効果をもたらす。
の装填が完了してドアーを閉じた際には、それまで移動
可能状態にあった配列板に位置決め用の係止部材が解除
部材によって必ず係止しあるいは係止に備えることとな
るので、ロック解除忘れに起因する事故が未然に防止さ
れるのみならず、従来のように再度ドアーを開いて係止
部材のロック解除のやり直しを行なうという煩わしさが
なくなる、という効果をもたらす。
第１図は本発明の一実施例装置を応用するための配列板
の概要を示し、同（Ａ）図は一部を省略した正面図、同
（Ｂ）図は平面図、第２図は上記実施例装置でドアーが
開けられ係止部材が配列板の係止溝に係止している状態
の平面図、第３図は第２図の装置でドアーが開けられ係
止部材が配列板の係止溝から脱している状態の平面図、
第４図は第２図の装置でドアーが閉じられた状態の平面
図である。 ｌ・・・・・・・・・配列板 ３・・・・・・・・・収納部（棚） ５・・・・・・・・・貯蔵ケース ７・・・・・・・・・係止溝 ９・・・・・・・・・係止部材
の概要を示し、同（Ａ）図は一部を省略した正面図、同
（Ｂ）図は平面図、第２図は上記実施例装置でドアーが
開けられ係止部材が配列板の係止溝に係止している状態
の平面図、第３図は第２図の装置でドアーが開けられ係
止部材が配列板の係止溝から脱している状態の平面図、
第４図は第２図の装置でドアーが閉じられた状態の平面
図である。 ｌ・・・・・・・・・配列板 ３・・・・・・・・・収納部（棚） ５・・・・・・・・・貯蔵ケース ７・・・・・・・・・係止溝 ９・・・・・・・・・係止部材
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ドアー付貯蔵ケース内に、複数の物品を対応する各収納
部にそれぞれ挿脱自在に収納する配列板を有し、該配列
板は上記各収納部のうち所望の１つを物品の挿脱位置に
もたらすように移動可能であると共に該挿脱位置に一時
的に位置決めするための係止溝が設けられ、 貯蔵ケースには、前進して上記係止溝に係止する係止部
材と該係止部材を上記係止溝から脱出した位置で保持す
るロック部材と、ドアーの閉動作によって該ロック部材
の保持動作を解除する解除部材とが設けられている、 ことを特徴とする物品収納板の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138986A JPS62211204A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 物品の配列板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138986A JPS62211204A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 物品の配列板の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62211204A true JPS62211204A (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=12885583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5138986A Pending JPS62211204A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 物品の配列板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62211204A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008509063A (ja) * | 2004-08-04 | 2008-03-27 | アイアールエム エルエルシー | 物体格納装置、物体格納システムおよび関連方法 |
-
1986
- 1986-03-11 JP JP5138986A patent/JPS62211204A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008509063A (ja) * | 2004-08-04 | 2008-03-27 | アイアールエム エルエルシー | 物体格納装置、物体格納システムおよび関連方法 |
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