JPH09134570A - ディスクオートチェンジャのディスク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保持ユニットを反転させた状態に係止する構
造を少ない部品点数にて実現できるディスクオートチェ
ンジャのディスク反転装置を提供する。 【解決手段】 ディスクを反転させることを規制する回
転規制部５０として、回転軸２２を中心に公転自在なロ
ック棒３６と、レバー支持軸５１により回動自在に支持
され、公転するロック棒３６に摺動する摺動面５２と摺
動面５２に形成された切欠部５３とを有するロックレバ
ー５４と、このロックレバー５４を切欠部５３がロック
棒３６に係合する方向に付勢する引張ばね５５と、ロッ
クレバー５４を切欠部５３がロック棒３６から離脱する
方向に回動させるロック解除手段６０とが設けられ、こ
の切欠部５３を、ロックレバー５４の支点と切欠部５３
に嵌入したロック棒の軸心点とを結ぶ直線ａに対して直
交する方向に形成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスクな
どのディスクを内包するディスクカートリッジを複数内
蔵でき、内蔵されたディスクカートリッジのうち、任意
のディスクカートリッジを交換しながらディスクドライ
ブ装置に挿入することができるディスクオートチェンジ
ャ、特にディスクカートリッジを反転させるディスクオ
ートチェンジャのディスク反転装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスクオートチェンジャとして、図７
〜図１６に示すような構造のものが提案されている。

【０００３】図７，図８に示すように、ディスクオート
チェンジャ１は、筐体２の内部に、ディスクカートリッ
ジ３を収納する収納区４ａが上下に複数並設された収納
部４を有する収納棚５と、収納棚５の最下部、すなわち
収納部４の下方に位置し、ディスクカートリッジ３に内
包したディスク（図示せず）に対する情報の書き込みお
よび読み出しを行うディスクドライブ装置６と、筐体２
の一部をなす前面パネル７の上部面に形成されたディス
クカートリッジ３の搬入出口７ａに臨む接近位置（図７
参照）から、収納部４の上方の待機位置（図８参照）ま
で前後方向にスライド自在で、ディスクカートリッジ３
を収容自在なローダ部８と、収納棚５の前方に配置さ
れ、ねじ軸９ａやガイドロッド９ｂなどを有する昇降手
段により昇降され、内部にディスクカートリッジ３を保
持自在な搬入出装置９と、ディスクドライブ装置６に収
容されたディスクカートリッジ３の排出を抑制するディ
スク排出抑制装置１０とを備えた構成とされている。

【０００４】なお、ディスクカートリッジ３は、図９に
示すように、前部にシャッター３ａを有するとともに、
後部の両側部に切欠部３ｂが形成され、切欠部３ｂは搬
入出時における係合溝をなしている。

【０００５】搬入出装置９においては、図１０〜図１３
に示すように、搬入出装置９において昇降される昇降フ
レーム２１に水平な状態で回転自在に支持された回転軸
２２を介して、ディスクカートリッジ３を保持する保持
ユニット２３が回転自在に支持されている。この保持ユ
ニット２３には、回転軸２２の一端に固定された回転ブ
ロック２４と、回転ブロック２４から回転直径方向に延
設された回転アーム部２５ａを有するとともにこの回転
アーム部２５ａの上下両側面から後方に延設されてディ
スクカートリッジ３を保持する略箱枠形状の保持枠２５
と、保持枠２５の両側縁に設けたガイド２６と、ガイド
２６の先端に取り付けられた一対の屈曲板２７と、ガイ
ド２６および屈曲板２７にて案内され、保持枠２５間に
おいて前後にスライド自在に設けられたスライドブロッ
ク２８と、スライドブロック２８の両側部に回動自在に
枢支され、外部のディスクカートリッジ３、すなわち、
収納部４やローダ部８やディスクドライブ装置６側のデ
ィスクカートリッジ３に対して把持動作を行って保持枠
２５内に引き込んだり押し出したりする一対のピッカー
爪２９と、回転ブロック２４の延出部と保持枠２５の延
出部とにわたって回転自在に支持され、回転軸２２に対
して平行に配置された横ねじ軸３０と、横ねじ軸３０に
螺合されているとともにスライドブロック２８の中央に
固定され、横ねじ軸３０が回転された場合に前後に移動
可能な前後移動部３１と、前後移動部３１から上方に突
設されたローダ係合板３２とが設けられている。

【０００６】また、図１０〜図１２に示すように、搬入
出装置９において昇降する昇降フレーム２１には反転駆
動手段としても用いられる駆動モータ３３が取り付けら
れ、この駆動力が、駆動モータ３３の駆動軸に取り付け
られたかさ歯車３３ａと、このかさ歯車３３ａに噛合さ
れ、昇降フレーム２１に回転自在に支持された伝動部材
３４のかさ歯車３４ａと、この伝動部材３４の伝達歯車
３４ｂとを介して、回転軸２２に対しても回転自在に外
嵌された段付歯車３５の大径歯車部３５ａに伝達される
ようになっている。さらにこの駆動力は、段付歯車３５
の小径歯車部３５ｂと、横ねじ軸３０の一端部に取り付
けられた遊星歯車３０ａとを介して横ねじ軸３０に伝達
されるようになっている。

【０００７】また、図１４，図１５に示すように、保持
枠２５の回転アーム部２５ａにおける両側部寄り箇所に
は後方に突出する一対のロッド棒３６が設けられている
とともに、昇降フレーム２１には一方のロッド棒３６に
係合して保持ユニット２３が回転することを規制する回
転規制部３７が設けられている。回転規制部３７は、断
面略三角状で、支軸３８ａ，３９ａを支点として昇降フ
レーム２１側から保持ユニット２３側に向けて出退自在
の第１，第２のストッパ３８，３９と、各ストッパ３
８，３９をそれぞれ突出させる方向に付勢する圧縮ばね
４０，４１と、下方側の第２のストッパ３９に係合する
解除レバー４２を出退させる解除用ソレノイド４３（図
１１参照）とで構成されている。

【０００８】第１，第２のストッパ３８，３９間にロッ
ド棒３６が挟持されて保持ユニット２３が回転できない
姿勢に規制させている状態（図１４参照）で、駆動モー
タ３３を駆動させて段付歯車２５を回転させると、横ね
じ軸３０がその軸心を中心として自転して前後移動部３
１やスライドブロック２８などが前後にスライドされ
る。これにより、スライドブロック２８とともにピッカ
ー爪２９が前後に移動され、このピッカー爪２９がディ
スクカートリッジ３の切欠部３ｂに係合することで、デ
ィスクカートリッジ３を保持枠２５の内部に引き込んだ
り、保持枠２５の外部に押し出したりする動作が行われ
る。

【０００９】また、保持ユニット２３内にディスクカー
トリッジ３を保持した状態で、駆動モータ３３を駆動さ
せてスライドブロック２８を最も後方にまで移動させて
それ以上後方に移動できない状態とするとともに、この
状態で解除用ソレノイド４３を駆動させて解除レバー４
２により第２のストッパ３９を手前側に引き込んで、ロ
ッド棒３６のロックを解除させて（図１５参照）保持ユ
ニット２３が回転することを許容させ、さらにこの状態
で駆動モータ３３を駆動させて段付歯車３５を回転させ
ると、スライドブロック２８がそれ以上後方に移動でき
ない状態であって、横ねじ軸３０は所定方向に自転でき
ないため、横ねじ軸３０の遊星歯車３０ａが段付歯車３
５の小径歯車部３５ｂに噛み合いながら公転し、この結
果、保持ユニット２３が反転される。なお、保持ユニッ
ト２３が反転された後に、解除用ソレノイド４３が解除
されて、第２のストッパ３９が図１４に示す状態に戻さ
れ、反転された保持ユニット２３の他方のロッド棒３６
が第１，第２のストッパ３８，３９間に嵌入して反転姿
勢が保持される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成においては、保持ユニット２３を反転させた状態
に係止する構造として、それぞれ支軸３８ａ，３９ａを
有する２つのストッパ３８，３９や２つの圧縮ばね４
０，４１など、多くの部品を必要とするため、部品点数
が多くなって、これらの部品の取付作業にも手間がかか
るという問題を生じていた。

【００１１】本発明は上記した問題を解決するもので、
保持ユニットを反転させた状態に係止する構造を少ない
部品点数にて実現することのできるディスクオートチェ
ンジャのディスク反転装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、ディスクオートチェンジャのディスク反
転装置として、ディスクカートリッジを保持した保持ユ
ニットを反転方向に沿うように回転軸を中心に回転自在
に支持した支持手段と、保持ユニットに反転回転力を与
える反転駆動手段と、回転直径方向に延設された保持ユ
ニットの回転アーム部における回転中心を中心に対峙す
る２箇所から回転軸と平行な方向に突設され、回転軸を
中心に公転自在なロック棒と、搬入出装置の固定側部材
に回転軸と平行な方向に突設されたレバー支持軸により
回動自在に支持され、公転するロック棒に摺動する摺動
面と摺動面に形成された切欠部とを有するロックレバー
と、このロックレバーを切欠部がロック棒に係合する方
向に付勢する付勢手段と、ロックレバーを切欠部がロッ
ク棒から離脱する方向に回動させるロック解除手段とを
設け、前記切欠部は、切欠部に嵌入したロック棒の軸心
点と切欠部の開口部中央点とを直線状に結ぶように形成
され、この切欠部の形成方向が、ロックレバーの支点と
切欠部に嵌入したロック棒の軸心点とを結ぶ直線に対し
て直交する方向であるものである。

【００１３】上記した構成により、ロックレバーに切欠
部を設け、この切欠部の形成方向を、ロックレバーの支
点と切欠部に嵌入したロック棒の軸心点とを結ぶ直線に
対して直交する方向としたので、ロックレバーを１つで
済ますことができながら、切欠部に嵌入したロック棒は
保持枠が正回転する方向および逆回転する方向の両方向
に対して確実に規制される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来のものとは、ディスク
反転装置である回転規制部の構造のみ異なるため、この
ディスク反転装置に関する箇所についてのみ説明し、同
機能のものには同符号を付してその説明は省略する。

【００１５】図１〜図３に示すように、昇降フレーム２
１における保持ユニット２３の一方のロッド棒３６に対
向する位置には、ロッド棒３６に係合して保持ユニット
２３が回転することを規制する回転規制部５０が設けら
れている。

【００１６】回転規制部５０は、回転軸２２と平行な方
向に昇降フレーム２１から突設されたレバー支持軸５１
により回動自在に支持され、公転するロック棒３６に摺
動する摺動面５２と摺動面５２に形成された切欠部５３
とを有するロックレバー５４と、このロックレバー５４
を切欠部５３がロック棒３６に係合するｘ方向に付勢す
る付勢手段としての引張ばね５５と、ロックレバー５４
を切欠部５３がロック棒３６から離脱する方向に回動さ
せるロック解除手段６０とから構成されている。そし
て、切欠部５３は、切欠部５３に嵌入したロック棒３６
の軸心点と切欠部５３の開口部中央点と直線ａにて結ぶ
形状に切欠かれ、この切欠部５３の形成方向、すなわち
直線ａが、ロックレバー５４の支点と切欠部５３に嵌入
したロック棒３６の軸心点とを結ぶ直線ｂに対して直交
する方向に形成されている。なお、５４ａは昇降フレー
ム２１に当接してロックレバー５４のｘ方向回動位置を
規制するストッパである。

【００１７】ロック解除手段６０は、保持ユニット２３
において前後に移動されるスライドブロック２８の前部
両側に突設されて固定され、先端が略円錐台形状とされ
た一対の出退棒６１と、ロックレバー５４において斜め
側方に向くように配設された解除板支持軸６２を介して
回動自在に支持された解除板６３と、出退棒６１に外嵌
されて解除板６３が下方に回動する方向に付勢するつる
まきばね６４とを有している。そして、解除板６３の保
持ユニット２３に臨む箇所に斜め側方に傾斜する第１傾
斜面６３ａと、この第１傾斜面６３ａの下縁部より若干
下方に傾斜する第２傾斜面６３ｂとが形成されている。

【００１８】上記した構成において、保持ユニット２３
が反転されると、ロック棒３６がロックレバー５４の摺
動面５２に沿って摺動した後、図１に示すように、ロッ
ク棒３６がロックレバー５４の切欠部５３に嵌入する。
この場合に、切欠部５３の形成方向を、ロックレバー５
４の支点と切欠部５３に嵌入したロック棒３６の軸心点
とを結ぶ直線ｂに対して直交する方向としたので、ロッ
クレバー５４および、このロックレバー５４を支持する
引張ばね５５，レバー支持軸５１を１つで済ますことが
できながら、切欠部５３に嵌入したロック棒３６は保持
ユニット２３が正回転するｙ方向（図３参照）および逆
回転する反ｙ方向の両方向に対して確実に規制されてロ
ックされる。

【００１９】この後、さらに保持ユニット２３を反転さ
せる際には、図４に示すように、スライドブロック２８
が保持ユニット２３の前端位置まで移動されて、出退棒
６１の先端が解除板６３の第１傾斜面６３ａに当接され
る。これにより、解除板６３およびロックレバー５４が
引張ばね５５の付勢力に抗してｚ方向に回動し、ロック
レバー５４の切欠部５３がロック棒３６から離脱する。
したがって、この状態で保持ユニット２３の公転を規制
するものがなくなって、保持ユニット２３が反転される
（図５参照）。保持ユニット２３が反転されると、上述
したように、ロック棒３６がロックレバー５４の摺動面
５２に沿って摺動した後、図１に示すように、ロック棒
３６がロックレバー５４の切欠部５３に嵌入するが、こ
の際、図６に示すように、出退棒６１が解除板６３の第
２傾斜面６３ｂに裏面側より当接され、解除板６３が上
方に回動される。しかし、この後、ディスクカートリッ
ジ３の外部への押出動作をすべく、スライドブロック２
８が後方へ移動された際に、出退棒６１が解除板６３の
第２傾斜面６３ｂから離反するため、解除板６３はつる
まきばね６４の付勢力により図１に示すもとの位置まで
戻ることとなる。

【００２０】このように、スライドブロック２８の移動
動作に連動してロック解除を行う構成としたため、従来
のような解除用ソレノイドを設けなくても済むととも
に、解除用ソレノイドを駆動させる制御用ソフトウェア
も不要となるため、製造コストが安価となる。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ロッ
クレバーに切欠部を設け、この切欠部の形成方向を、ロ
ックレバーの支点と切欠部に嵌入したロック棒の軸心点
とを結ぶ直線に対して直交する方向としたので、切欠部
に嵌入したロック棒を確実に規制できながら、ロックレ
バーや付勢手段を１つで済ますことができて部品点数を
減少させることができるので、製造コストを低減させる
ことができるとともに、これらの部品の取付作業も簡素
化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の一形態に
かかるディスクオートチェンジャの回転規制部における
ロック状態を示す正面図および平面図である。

【図２】同ディスクオートチェンジャの搬入出装置の平
面図である。

【図３】同搬入出装置の概略的な正面図である。

【図４】（ａ）および（ｂ）は同ディスクオートチェン
ジャの回転規制部におけるロック解除開始状態を示す正
面図および平面図である。

【図５】（ａ）および（ｂ）は同回転規制部におけるロ
ック解除状態を示す正面図および平面図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は同回転規制部におけるロ
ック解除状態を示す正面図および平面図である。

【図７】ディスクオートチェンジャの側面断面図であ
る。

【図８】ディスクオートチェンジャの側面断面図であ
る。

【図９】ディスクカートリッジの平面図である。

【図１０】ディスクオートチェンジャの平面断面図であ
る。

【図１１】従来のディスクオートチェンジャの搬入出装
置の平面図である。

【図１２】同従来のディスクオートチェンジャの搬入出
装置の側面図である。

【図１３】同従来の搬入出装置の概略的な正面図であ
る。

【図１４】同従来のディスクオートチェンジャの回転規
制部におけるロック状態を示す斜視図である。

【図１５】同従来のディスクオートチェンジャの回転規
制部におけるロック解除状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２２ 回転軸 ２３ 保持ユニット ５０ 回転規制部 ５１ レバー支持軸 ５２ 摺動面 ５３ 切欠部 ５４ ロックレバー ５５ 引張ばね（付勢手段） ６０ ロック解除手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクカートリッジを収納する収納区
   を複数形成した収納部と、ディスクカートリッジが挿脱
   されるディスクドライブ装置と、ディスクカートリッジ
   に対する保持ユニット内部への引き込み動作または保持
   ユニット外部への押し出し動作を行うとともに収納部お
   よびディスクドライブ装置に臨む所定方向に移動され、
   ディスクカートリッジを保持ユニットとともに反転させ
   るディスク反転装置を有する搬入出装置とを備えたディ
   スクオートチェンジャであって、ディスク反転装置に
   は、ディスクカートリッジを保持した保持ユニットを反
   転方向に沿うように回転軸を中心に回転自在に支持した
   支持手段と、保持ユニットに反転回転力を与える反転駆
   動手段と、回転直径方向に延設された保持ユニットの回
   転アーム部における回転中心を中心に対峙する２箇所か
   ら回転軸と平行な方向に突設され、回転軸を中心に公転
   自在なロック棒と、搬入出装置の固定側部材に回転軸と
   平行な方向に突設されたレバー支持軸により回動自在に
   支持され、公転するロック棒に摺動する摺動面と摺動面
   に形成された切欠部とを有するロックレバーと、このロ
   ックレバーを切欠部がロック棒に係合する方向に付勢す
   る付勢手段と、ロックレバーを切欠部がロック棒から離
   脱する方向に回動させるロック解除手段とが設けられ、
   前記切欠部は、切欠部に嵌入したロック棒の軸心点と切
   欠部の開口部中央点とを直線状に結ぶように形成され、
   この切欠部の形成方向が、ロックレバーの支点と切欠部
   に嵌入したロック棒の軸心点とを結ぶ直線に対して直交
   する方向であるディスクオートチェンジャのディスク反
   転装置。